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JP2002529292A - 自動車における乗員保護のための装置 - Google Patents

自動車における乗員保護のための装置

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JP2002529292A JP2000510624A JP2000510624A JP2002529292A JP 2002529292 A JP2002529292 A JP 2002529292A JP 2000510624 A JP2000510624 A JP 2000510624A JP 2000510624 A JP2000510624 A JP 2000510624A JP 2002529292 A JP2002529292 A JP 2002529292A
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Abstract

(57)【要約】 自動車における乗員保護のための装置は、車両の中央位置から離されて配置された衝突センサユニット(AS)を有している。これはコード信号伝送のためのデータ線路(BL)を介して、対応する乗員保護手段に配置されている点火ユニット(IS)に接続されている。この点火ユニット(IS)は、エネルギ源(25)を含んでおり、これが対応する乗員保護手段のトリガのためのエネルギを供給する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 本発明は、自動車における乗員保護のための装置に関する。
【0002】 このような装置は、通常は、衝突を識別するために1つまたは複数の衝突セン
サを有している。評価回路は、衝突センサから供給された信号を評価し、この衝
突信号に依存して選択された当該評価装置と電気的に接続されている乗員保護手
段の点火要素を作動させる。そのような乗員保護手段とは、例えばドライバ用エ
アバック、助手席用エアバック、サイドエアバック、頭部エアバック、シートベ
ルトプリテンショナーなどである。通常この評価装置は、自動車の中央位置に配
設された制御装置内に設けられている。このような制御装置は有利には、車両キ
ャビン内部、特に車両中央位置、例えばダッシュボードや、室内に配置される。
この制御装置は、エネルギ源を含んでおり、そこからそれぞれ2線式線路を介し
て接続されている点火要素に、衝突が識別された時にはエネルギを供給する。
【0003】 公知文献 WO 89/09146 A 明細書からは次のような自動車における乗員保護装
置が公知である。すなわち衝突センサがバス線路を介して中央評価装置に接続さ
れている、乗員保護装置が公知である。
【0004】 ヨーロッパ特許出願 EP 0 471 971 B1 明細書からは、中央評価装置がバス線
路を介して、分散的に配置されている点火ユニットに電気的に接続されている、
自動車における乗員保護のための装置が公知である。
【0005】 前記2つの公知装置は、接続されるセンサないし点火要素の数が増加するに伴
って中央評価装置の計算機能力に求められる要求が特に克服すべき通信に基づい
て著しく高まるという点で共通している。
【0006】 それ故に本発明の課題は、前述したような公知装置の欠点を解消し、自動車に
おいて多数の衝突センサおよび/または多数の点火要素を問題なく使用すること
のできる、自動車における乗員保護のための装置を提供することである。
【0007】 前記課題は請求項1の特徴部分に記載された本発明によって解決される。
【0008】 この場合衝突センサユニットは直接データ線路を介して対応する点火ユニット
に接続されている。この場合、衝突センサユニットは中央位置から離れて車両内
に配設されており、そのため衝突センサユニットの衝突センサは、衝突自体を、
生じ得る衝突箇所の可及的近傍で識別することができる。このような、中央位置
から離れて配置されている衝突センサ、例えば車両前方領域のクラッシャブルゾ
ーンやその側方縁部などに配置されている衝突センサは、当業者の間では“分散
配置センサ”又は“サテライトセンサ”として周知である。点火ユニットは通常
は、対応付けされている乗員保護手段の空間的近傍に配置されている。それによ
り点火制御部と、乗員保護手段に対応付けされている点火要素との間の配線経路
が長くなったり、短絡の危険や障害信号の干渉の受けやすさなどが避けられる。
これらは乗員保護手段の思いがけないトリガに結び付く可能性があるものである
。本発明において重要なのは、衝突センサユニットから点火ユニットへの符号化
されたデータ伝送が行われることである。それに対して衝突センサユニットは、
データ線路上での符号化信号の送信のためのインターフェースを有しており、点
火ユニットはこの符号化信号の受信のためのインターフェースを有している。
【0009】 この装置の別の有利な実施例によれば、多数の衝突センサユニットおよび/ま
たは多数の点火ユニットがデータ線路と接続され、この場合そのデータ線路がバ
ス線路として構成されており、データが有利には多重通信方式で伝送される。
【0010】 衝突センサユニットは次のように構成される。すなわちこの衝突センサユニッ
トが少なくとも1つの、衝突識別のための衝突センサと、識別された衝突経過の
ための評価器(以下では衝突評価器とも称する)とを有するように構成される。
【0011】 点火ユニットは有利には次のように構成される。すなわちデータ線路を介して
受信されるコード信号のための評価器(以下では点火評価器とも称する)と、点
火エネルギを対応する乗員保護手段に供給するためのエネルギ源と、乗員保護手
段に対応付けされた点火要素と、点火評価器によって制御可能な、エネルギ源と
点火要素を電気的に接続させるスイッチング手段とを有している。
【0012】 本発明の特徴は次のとおりである。すなわち従来技術から公知の中央評価装置
の機能性が場所的に分散されており、この場合この機能性の一部は、空間的に衝
突センサに対応付けられており、この機能性は、所属の衝突センサや衝突機器と
一緒に共通のケーシング内に配設されている衝突評価器によって実現される。衝
突センサ、衝突評価器、およびデータ線路ないしバス線路への接続のための少な
くとも所属のインターフェースは共に1つの衝突センサユニットを形成している
。公知の中央評価装置のさらなる別の機能性部分は、本発明によれば、乗員保護
手段の点火要素に空間的に対応付けられ、点火評価器内で実現されている。点火
評価器、バス線路への接続のための所属のインターフェース、所属の点火要素、
エネルギ源、制御可能なスイッチは、共に1つの点火ユニットを形成している。
この場合点火要素から見てこの点火ユニットのその他の全ての構成要素は、共通
のケーシング、点火機器内に空間的に設けられている。
【0013】 衝突センサに対応付けられている機能性とは有利には、衝突センサによって識
別された衝突の評価を実施することである。例えば衝突センサが加速センサかま
たはセンシング箇所の車体変形の変形量に対するセンサであるならば、そのよう
な衝突センサは、衝突経過に相応する信号を供給する。この信号は後続の衝突評
価器によって評価される。例えばこの求められた衝突信号もしくはそこから導出
された信号は、種々の閾値と比較されてもよい。この場合衝突信号が、衝突セン
サユニットのメモリに記憶されている閾値を超えると、この情報が符号化された
メッセージとしてバス線路に印加され、1つ又は複数の対応する点火ユニットに
対する目下の衝突状況に関する情報伝達の目的が果たされる。この目下の衝突状
況に関するコード信号の結果として、1つ又は複数の接続されている点火ユニッ
トがその作動状態を変更することも可能である。この作動状態の変更とは例えば
次のようなことであってもよい。すなわち点火ユニットがその作動状態を“トリ
ガ休止”状態から“ハイレベルのトリガスタンバイ”状態に置き換えることであ
ってもよい。この“トリガ休止”の作動状態は、所属の点火要素の点火のための
所定の評価ユニットからの少なくとも2つの所定のコード信号を必要とする。そ
れに対して“ハイレベルのトリガスタンバイ”の作動状態は、所定の衝突センサ
ユニットの固有のさらなる所定のコード信号の識別のみを必要とする。
【0014】 衝突評価器において実施される評価機能は通常は、供給された衝突信号の分類
に絞られ、また場合によっては、衝突信号の動的経過ないしは時間的経過が考慮
される。但し場合によってはアナログの衝突信号の分離のみに限定されることも
ある。有利には衝突信号が直接ではなく、積分、フィルタリング、増幅、平均値
形成、先行値との関連付け等の演算によって衝突信号から導出された信号に、前
述したような閾値比較や分離などが施されてもよい。
【0015】 それに対して点火評価器内で実施される機能は、有利には、トリガストラテジ
やトリガアルゴリズムに向けられる。これらは衝突センサユニットによって求め
られて伝送された衝突状態に依存して所属の点火要素の点火を引き起こす。有利
には衝突センサユニットの唯1つのコード信号が所定の点火要素の点火を引き起
こすようにしてもよい。この場合は、点火ユニットがこの点火コード信号をその
インターフェースを介して受入れ、復号化し、それに基づいて点火評価器が伝送
された点火コード信号を記憶されている基準点火コード信号と比較し、これを上
回っている場合には、制御可能なスイッチング手段が導通方向に切換られる。そ
れにより点火要素にエネルギが供給され点火が行われる。
【0016】 有利には、少なくとも1つの衝突センサユニットに対して付加的に1つの制御
ユニットがデータ線路に接続される。この制御ユニットは、種々異なる機能を充
足し得る。それによりこの制御ユニットは有利には加速センサを有する。この加
速センサは、その他の衝突センサに依存することなく少なくとも1つの方向区分
からの衝突を識別する。1つの衝突をできるだけその衝突方向に依存することな
く識別するために、制御ユニットのもとでは有利には、車両長手軸方向に沿った
加速度の検出のための長手軸加速度センサと、車両長手軸に対して交差する方向
の加速度の検出のための横方向加速度センサが設けられる。制御ユニットの評価
器は、衝突評価器と同じようにまたは類似のように、中央加速度センサから供給
された加速度信号の評価と分類を行い、当該の横方向加速度または長手方向加速
度が制御ユニットのメモリに記憶されている所定の限界値を上回った場合には、
例えばコード信号をデータ線路に送信する。このように形成されたコード信号は
、一方では点火のための点火コード信号として、対応する点火要素に直接供給さ
れ得る。しかしながらもう一方では有利にはそのような制御ユニットから供給さ
れる中央加速度信号の評価に基づいたコード信号は、イネーブル信号である。こ
れは所定の点火ユニットを前述したような“トリガ休止”の作動状態からさらな
る“ハイレベルのトリガスタンバイ”の作動状態へ置き換える。それにより点火
要素は、イネーブル信号と同時に、所定の衝突センサユニットのさらなる点火コ
ード信号が点火ユニットによってそのような信号として識別された場合にのみト
リガされる。
【0017】 制御ユニットの加速度センサの代わりにまたは付加的に、対象および/または
乗員識別のためのセンサが設けられてもよい。このようなセンサから供給された
信号の評価ないしは伝送された乗員状態は、制御ユニットによってコード信号の
送信のためにバス線路へ供給されてもよい。有利にはそのようなコード信号は、
バス線路に接続された点火要素のトリガのためのイネーブル信号又は阻止信号と
して構成される。
【0018】 制御ユニットは有利には、中央位置に、つまり例えばキャビン内部、またはキ
ャビン周辺ないしはダッシュボードに配設される。そのような空間的配置は次の
ような利点を有している。すなわち大抵は車両シート内外に配設される対象もし
くは乗員識別用のセンサ系が短い配線経路しか要求しない利点を有している。ま
た他方では、制御ユニットのもとで中央に配設される加速度センサが乗員のいる
場所における加速度を検出できる利点を有している。制御ユニットの評価器、バ
ス線路への接続のための所属のインターフェース、所属の加速度センサ、並びに
必要に応じて対象または乗員識別のための装置の接続のためのインターフェース
が共に制御ユニットを形成している。この場合これらの構成要素は有利には、共
に共通のケーシング内に電気的制御機器として配設されている。
【0019】 個々の点火ユニット内にファイルされているトリガストラテジは次のような種
々の設定が可能である。例えば唯1つの対応付けされた衝突センサユニットが相
応の強い衝突を示した場合にのみ点火要素が点火される。この点火要素には所属
の乗員保護手段で保護すべきような衝突を識別する衝突ユニットが対応付けされ
ている。すなわち例えば側面衝突センサがサイドエアバックの点火要素に対応付
けられている。この場合同じように配向された多数の衝突センサのもとで、乗員
保護手段に最も近い距離のセンサが基準センサとして決定される。この条件に従
い衝突センサは車両周辺で特に衝突の危険性が高い箇所に配置される。各衝突セ
ンサユニットは、それにより所属の空間領域内の衝突を識別し、所定の対応する
乗員保護手段のトリガのための基準となる。
【0020】 前述したトリガストラテジは、いわゆるセーフィング機能のために拡張可能で
ある。同じ衝突方向で感応する付加的な衝突センサユニットないし中央に配置さ
れた制御ユニットは、次のようなイネーブル信号を供給する。すなわち1つの衝
突が少なくとも傾向的に識別されると(例えば所属のセンサ信号が下方の閾値を
超えた場合)、直ちにイネーブル信号が供給される。対応付けされた点火ユニッ
トは、このイネーブル信号と前述した本来の衝突センサユニットの点火コード信
号が生じている場合にのみトリガされ得る。
【0021】 本発明の利点とその改善実施例では特に、公知の中央評価装置の場合に準備で
きる計算機能力が移転可能である。衝突センサユニットと点火ユニットのもとで
は、僅かな計算機能力で標準のハードウエアとソフトウエアを利用できる。この
計算機能力に関する利点は、点火要素の点火の際に時間が稼げることである。公
知の装置では、少なくとも系統的に要求されるトリガ時間を維持するために、吟
味された任意性と優先度がセンサ信号の処理において必要とされる。それにより
本発明による装置の場合には、バス線路への衝突センサユニットの作動状態の簡
単な印加と、点火ユニットによるバス線路からの関連情報のピックアップによっ
て点火要素の早期トリガが保証される。そのつどの点火ユニットに対して必要で
ない計算機演算は点火評価器において実施されない。
【0022】 これらの利点は、センサと点火要素の数の増加に伴って高まる。これまでの公
知の中央制御ユニットと分散配置されたセンサないし点火ユニットとの間で多大
な計算機コストと計算時間を要していた通信コストも、本発明の装置によって低
減される。さらに本発明による装置は、変更に対しても高い順応性を有している
。衝突センサユニットおよび/または点火ユニットは、既存のバスシステムに任
意に接続可能である。この場合はソフトウエアの適合化のみが必要となるだけで
ある。その上さらに中央制御ユニットは、限界を超える計算機能力をもはや必要
としない。
【0023】 本発明の別の有利な構成例は従属請求項に記載されている。
【0024】 実施例 次に本発明の実施例とその改善例を図面に基づき詳細に説明する。この場合 図1は、本発明による装置のブロック回路図であり、 図2は、自動車内での図1による本発明の装置の空間的な配置構成を示した図で
あり、 図3は、個々の乗員保護手段のトリガストラテジのための真理値表であり、 図4は、衝突センサユニットを示した図であり、 図5は、点火ユニットを示した図であり、 図6は、中央制御ユニットを示した図であり、 図7は、時間的な衝突経過の例を示した図である。
【0025】 図1にはリングバス線路BLが概略的に示されている。このリングバス線路B
Lには衝突センサユニットAS1〜AS7と、点火ユニットIS1〜IS13と、制
御ユニットECUが接続されている。制御ユニットECUには、さらに種々異な
る複数のセンサ、例えば対象および/または乗員識別のためのセンサOIUが接
続されている。
【0026】 図2には、自動車内において前記図1による制御ユニットECUと、衝突セン
サユニットAS1〜AS7と、点火ユニットIS1〜IS13の空間的配置構成が示
されている。個々のユニット接続する電気的または光学的な図1によるバス線路
BLは、図を見やすくする理由からこの図2には示してない。衝突センサユニッ
トAS1〜AS7の各々は、加速度感応形衝突センサを含み、その感応方向性は図
2では衝突センサユニットの符号ASの他に矢印で表している。第1の衝突セン
サAS1は、車両左側半部の縁部側で冷却器近傍に配設されており、車両長手軸
に沿って前方衝突または斜め衝突の際に生じるような車両の遅延に感応している
。同じことは第2の衝突センサユニットAS2にも当てはまり、但しこのユニッ
トは車両右側半部の縁部側で冷却器近傍に配設されている。衝突センサユニット
AS3〜AS6は、車両横方向加速度に対する加速度に感応し、特に衝突センサユ
ニットAS3とAS5は、車両左側面からの衝突の際の車両遅延に感応し、衝突セ
ンサユニットAS4とAS6は、車両右側面からの衝突の際の車両遅延に感応する
。衝突センサユニットAS3〜AS6は、車両の縁部側に配設されており、例えば
車体センターピラー、サイドピラー、またはドアトリムなどに固定される。その
際それぞれ2つの衝突センサ、詳細には衝突センサAS3とAS4は空間的に前部
座席の近傍に配置され、衝突センサAS5とAS6は、後部座席近傍に配置される
。第7の衝突センサユニットAS7は、車両尾部に配設され、後方からの追突の
際に生じる長手軸に沿った正の車両加速度に感応する。図2による衝突センサユ
ニットASは、中央位置から離れて車両の縁部領域に配設される。
【0027】 当該装置の加速度感応式の各衝突センサは、もちろん唯1つの方向からの加速
度のみに感応するだけでなく、それに対向する方向からの加速度にも感応できる
ものであってもよい。そのように適用される加速度センサのいわゆる2極構成は
、自動車の異なる箇所での冗長的な加速度の検出に適しており、乗員保護手段の
トリガの信頼性のアップに必要とされる。
【0028】 図4には衝突センサユニットASの一例が示されており、このユニットは、衝
突センサ12と、評価器13と、アルゴリズムユニット131と、診断ユニット
132と、バス線路BLのためのインターフェース11を有している。衝突セン
サ12は例えば図2のように加速度感応式センサとして構成されていもよい。こ
のセンサは測定した加速度に比例する電気信号をアルゴリズムユニット131に
供給する。しかしながらこのセンサは加速度スイッチとして構成されていてもよ
い。この場合は加速度に依存して偏倚する震動体が最小偏倚のもとでスイッチン
グ信号を引き起こす。代替的に衝突センサ12は、その他の衝突センサ、例えば
種々の物理法則に基づいて車体の変形を識別するセンサとして構成されてもよい
【0029】 衝突評価器13、有利にはマイクロプロセッサか又はPALハードウエア回路
は所属のメモリを有しており、衝突センサ12から供給された信号を評価する。
この評価に基づいて、衝突評価器13は場合によっては符号化されたメッセージ
を接続されているバス線路BLに送信する。例えばアルゴリズムユニット131
では、衝突センサ12から供給された衝突信号を閾値SWと比較する。この閾値
を上回ってた場合には、この情報を含んだメッセージがバス線路BLに印加され
る。
【0030】 この場合インターフェース11は、通信実行のために用いられ、物理的インタ
フェース層から機能的インターフェース層までを含んでいる。このインターフェ
ースはバス線路BLへのリンクのための論理回路をエネルギマネージメントとア
クセスマネージメントも含めて有している。診断ユニット132、有利にはAS
IC、は適切な診断ルーチン/測定によって衝突センサ12と、アルゴリズムユ
ニット131と、インターフェース11の機能性を検査する。アルゴリズムユニ
ット131は、有利には動作指示のための不揮発性メモリROMと、作動特性値
のための書込み可能な不揮発性メモリEPROMを備えたマイクロプロセッサと
して構成されている。前記作動特性値は、特にパラメータやデータセットであり
、これらは衝突センサユニットASの種々の空間的な配置構成毎に異なる。作動
特性値は有利には、最終生産ラインでの自動車への装置の組込みの後にプログラ
ミングされる。これは後から書込まれる点火ユニットに対しても行われる。診断
ユニット132のハードウエアは有利には、アルゴリズムユニット131のハー
ドウエアとは別個に配置される。有利には衝突センサユニットASは、異なる物
理的測定方式の2つの衝突センサを有している。これらは相対的な機能性検査を
許容する。例えば両方の衝突センサ12が最小強度の衝突を識別したことをアル
ゴリズムユニット131によって識別された場合に初めて相応のメッセージが衝
突センサユニットASからバス線路BLへ送出される。
【0031】 本発明による装置の点火ユニットISの構造は、図5によるブロック回路図に
基づいて説明する。機能ユニット、インターフェース21、点火評価器23は、
バス線路BLから受信したコード信号を受入れ、この受入れたコード信号を復号
化して評価する。バス線路BLを介して伝送される情報のファイルのためにメモ
リ232が設けられている。点火評価器23が、十分な強度の衝突の存在を識別
したならば、制御可能なスイッチング手段24が導通接続される。この制御可能
なスイッチング手段24は、その導通状態において電気的なエネルギ源25を、
点火ユニットISに接続されている点火要素22に接続する。それにより、この
エネルギ源25(有利にはエネルギ蓄積コンデンサ)内に蓄積されているエネル
ギが点火要素22に伝送され、点火が引き起こされる。エネルギマネージメント
ユニット26は、バス線路BLを介して伝送されるエネルギを出力結合し、それ
に伴ってインターフェース21および評価器23などの点火ユニット構成部を供
給し、さらにエネルギ源25の十分なエネルギの提供に配慮する。診断ユニット
231は、テスト測定によって点火ユニットISの全ての構成部を検査する。有
利には制御可能なスイッチング手段24と診断ユニットがASICに配設される
。点火評価器23は、有利にはマイクロプロセッサである。点火ユニットISの
点火要素22は、有利には、対応付けされた乗員保護手段のガス発生器内に配設
される。それによりその点火に続いてガスが放出される。点火ユニットISは、
空間的に乗員保護手段の近傍に配設される。それによって得られる点火要素22
と点火ユニットISとの間の短い線路長に基づいて、この線路上での短絡の危険
性が大幅に低減される。対応付けされた乗員保護手段のもとでの点火ユニットI
Sの空間的配置構成とは、車両の中央位置から離されて配置されていることを意
味する。
【0032】 図2によれば、点火ユニットIS1とIS2は、ドライバ用エアバックに対応付
けされており、ドライバ用エアバックの各段毎のガス発生器/チャンバの点火の
義務を負っている。点火ユニットIS1とIS2の空間的近傍では、これらが統合
されて、共通の点火評価器、共通のインターフェース、場合によっては対応する
点火要素毎に分離された各エネルギー源と共に構成されていてもよい。点火ユニ
ットIS3とIS4も同じように助手席側エアバックの各段に用いられている。点
火ユニットIS5とIS6は、運転席および助手席のためのサイドエアバックに対
応付けされている。点火ユニットIS9とIS10は、後部座席用のサイドエアバ
ックに用いられている。点火ユニットIS7、IS8並びにIS11〜IS13は、運
転席及び助手席並びに後部座席用のベルトプリテンショナーに用いられる。
【0033】 図6には制御ユニットECUのブロック回路図が示されている。これは図2に
よれば車両の中央位置、例えば車両キャビンに配設されており、バス線路BLに
接続されている。有利にはこの制御ユニットECUは加速度センサXを含んでお
り、このセンサは車両長手軸に沿った正および負の車両加速度に感応する。さら
に車両加速度センサYが含まれており、このセンサは車両長手軸に対して交差す
る方向での正及び負の車両加速度に感応する。さらにこれらの加速度センサX及
びYの信号のための評価器34が設けられている。加速度信号の評価に依存して
この評価器34は、インターフェース31を介して符号化されたメッセージをバ
ス線路BLに送出する。さらにエネルギマネージメントユニット36が設けられ
ており、このユニットは例えば車両搭載電源電圧を受入れ、制御ユニットECU
の構成部材用の供給電圧に変換する。さらにこの制御ユニットECUは、対象お
よび/または乗員識別装置の接続のためのさらなるインターフェース35を有し
ている。そのようなさらなるセンサの信号も評価器において処理され、制御ユニ
ットECUによるコード信号の送出のために利用され得る。
【0034】 図3には衝突センサユニットASから供給されたメッセージに依存して図1及
び図2による装置の点火ユニットのトリガが真理値表の形態で示されている。こ
の場合表の横方向には衝突センサユニットAS1〜AS7と中央の長手方向加速度
センサX並びに中央の横方向加速度センサYがプロットされている。また縦方向
には点火ユニットIS1〜IS13がプロットされている。テーブルのエントリは
以下のシンタックスとセマンティクスに従っている。この場合数値1は、1つの
閾値のみが関連しているものとしてみなされている場合の、所属の衝突センサの
信号が閾値を上回っている状態を表している。数値LとHは、複数の閾値が関連
しているものとしてみなされている場合のもので、数値Lは、所属の衝突センサ
の信号が下方の低い閾値を超えている状態を表しており、数値Hは、前記下方の
閾値よりも高く設定されている閾値を超えている状態を表している。
【0035】 この真理値表は、それによって以下のように解釈される。
【0036】 前方左側に配置された衝突センサユニットAS1の衝突信号が下方の低い閾値を
超え同時に中央の長手方向加速度センサXがそこに記憶されている閾値を超えて
いることを示している場合には、点火ユニットIS1が所属の点火要素(ドライ
バ側エア縛の第1段)を点火する。この、第1の衝突センサユニットAS1と中
央制御ユニットECUのメッセージに基づいたトリガストラテジは、点火ユニッ
トIS1ないしその評価器にファイルされる。
【0037】 有利にはこのような真理値表は図3のBに示したさらなる真理値表とOR結合
させることも可能である。この場合は、個々の乗員保護手段IS7,IS8,IS11 〜IS13に対して、衝突センサメッセージの1つのトリガ組合わせだけではなく
、選択的にさらなる別のトリガ組合わせが許容される。このようなパターンに従
って点火ユニット毎ないしは乗員保護手段毎に1つの適したトリガストラテジが
導出できる。
【0038】 本発明による装置が基礎としている理論は、車両における考えられ得る衝突箇
所が複数のトリガユニットによってカバーされ、各トリガユニット毎に“責務領
域”が割当てられていることである。有利には衝突センサユニットと、対応する
点火ユニット全てが空間的に相互に過度に離隔されているわけではない。1つの
乗員保護手段のトリガを単独責任としてではなく唯1つのトリガセンサユニット
に割当てるために、点火ユニットは有利にはさらなる衝突センサユニットの信号
を要求する。この場合さらなる衝突センサユニットによって識別された衝突信号
には強度/閾値に関しては低い要求しか求められない。有利には衝突センサユニ
ットが二極的にその応答感度を調整されている限り、衝突センサAS4が衝突セ
ンサAS6に対するセーフィングセンサとして用いられる、あるいはまたしかし
衝突センサAS5が衝突センサAS6のために用いられる。さらなる衝突センサユ
ニットのセーフィング機能は、中央の制御ユニットによって行われてもよい。こ
の場合はとりわけ中央制御ユニットECUの方向依存性の長手軸加速度センサX
と横方向加速度センサYがこのセーフィング機能に適している。個々の衝突セン
サユニットの責務領域は、重畳される。そのため例えば図2による点火ユニット
IS7が衝突センサユニットAS3にもAS5にも同等にトリガされ得る。
【0039】 制御ユニットECUと衝突センサユニットASのメッセージのAND結合は、
点火ユニットISの点火要素22のトリガに結び付けられる。そのためこの点火
ユニットIS内にはメモリが設けられ、その中にまず到着したメッセージがファ
イルされる。場合によってはそのような点火ユニットISは、タイマを有してお
り、このタイマは第1のメッセージの到着とさらなるメッセージの到着の間の時
間を検査し、場合によって所定の期間を超えている場合にはトリガを回避させる
【0040】 キャビンの監視、重量の識別、乗員および/または対象識別、チャイルドシー
ド識別のためのセンサやその他のセンサが制御ユニットECUに接続されている
ならば、制御ユニットECUの評価器によって識別された状態がこれらのセンサ
にコード信号の形態でバス線路を介して送出されてもよいし、個々の点火ユニッ
トに対する点火基準とされてもよい(1つのトリガのトリガ回避のためでもよい
)。
【0041】 制御ユニットECUからバス線路BLへ送信されるコード信号は、例えば以下
に述べるような、加速度信号評価に基づく情報を含んでいてもよい。助手席シー
トが占有中で、同時に最低の長手方向加速度が中央長手方向加速度センサによっ
て識別されると、このコード信号は点火ユニットIS3及びIS4のイネーブル信
号として作用し得る。これらは衝突センサユニットAS2が付加的に相応の衝突
を識別した場合に点火される。図2による真理値表が種々の点火ユニットに対す
るトリガマトリックスとしてみなされる限り、各点火ユニット毎にその固有のト
リガに関わる信号組合わせがハードまたはソフトウエアで実施される。
【0042】 さらに中央制御ユニットECUは、長手方向加速度センサXと横方向加速度セ
ンサYを、バス線路に接続されている全ての点火ユニットに対するセーフィング
センサとして用いらる。この場合バス線路BLの状態が制御ユニットECUによ
って切換可能である。その際少なくとも3つの異なるバス状態が定義され得る。
【0043】 BL1:診断状態 BL2:トリガスタンバイ BL3:トリガ休止 装置の運転開始の後では制御ユニットECUはバス線路BLを“診断”作動状
態BL1へ切換える。この場合は点火ユニットISは基本的に点火不可能である
。トリガユニットASと点火ユニットISまたは中央制御ユニットECUの間で
伝達されたコード信号は、専ら診断機能に関している。この診断作動状態BL1
の終了後は制御ユニットECUがバス線路を“トリガ休止”作動状態BL3へ切
換える。衝突センサユニットからの個々の点火コード信号は、この作動状態BL
3においても対応する点火ユニットのトリガには結び付かない。加速度センサX
またはYのうちの少なくとも1つが制御ユニットECUに最小衝突を記録した場
合に初めて全てのバス線路BLが“点火スタンバイ”作動状態BL2へ切換えら
れる。その後で初めて例えば衝突センサユニットの点火コード信号が対応する点
火ユニットのトリガに結び付く。この場合は、横方向加速度センサYによる衝突
の識別によって、前方及び後方衝突用の全ての乗員保護手段が基本的にイネーブ
ルされるようにしてもよいし、その逆でもよい。しかしながら“トリガスタンバ
イ”作動状態BL3を次のように詳細化することも可能である。すなわち制御ユ
ニットECUの長手方向加速度センサXが前方衝突または後方衝突を識別する場
合には、“トリガスタンバイ前方衝突及び後方衝突”作動状態BL31に詳細化
され、制御ユニットECUの横方向加速度センサYが1つの衝突を識別する場合
には、“トリガスタンバイ側方衝突”作動状態BL32に詳細化され得る。この
場合制御ユニットECUの横方向加速度センサYが側方衝突を識別する。
【0044】 前述したトリガストラテジは、他のトリガストラテジと次の点で異なっている
。すなわち制御ユニットECUによって確定された所定のバス状態のもとで、制
御ユニットECUによって、確定されたコード信号のみがバス線路BLに許容さ
れる点で異なっている。例えば衝突センサユニットASによって、“診断”作動
状態における許容されない点火コード信号を除外することが試みられる場合、こ
のことはバスシステムによって回避されるか少なくとも、この点火コード信号が
その受信器のもとでトリガに結びつけられることが回避される。
【0045】 装置のコードワードは、種々の方式で構築され得る。このコードワードは例え
ば応答すべき点火ユニットの目標アドレスからなる。例えば点火ユニットIS1
が衝突センサユニットAS1かまたは衝突センサユニットAS2、または衝突セン
サユニットAS7によって点火可能であるならば、それぞれ長手方向加速度セン
サXもセーフィングセンサの目的で衝突を検出する前提のもとに、長手方向加速
度センサXのためにバスシステムがトリガスタンバイ状態に置き換えられていた
ことが考えられる。また点火ユニットIS1のアドレスと場合によってはさらな
るチェックサムなどからなる符号化されたメッセージがバス線路1に対して排除
される場合には、前述の衝突センサユニットAS1、AS2、AS7の各々が点火
ユニットIS1のトリガを導入し得る。
【0046】 選択的に衝突センサユニットのコード信号は発信もとのみを含むように構成さ
れてもよい。その場合には点火評価器の目的は、バス線路に供給されるメッセー
ジの発信元に関する評価と、この発信元のメッセージに基づくトリガの必要性の
有無の検査になる。1つの衝突センサユニットが多数の作動状態/閾値比較結果
を伝達できるならば、データ伝送形式において受取り側および/または発信元の
他にさらに1つ又はそれ以上の状態ビットがそのつどの作動状態の伝達のために
加えられてもよい。
【0047】 バス線路は、閉ループバスとしてあるいは開ループバスとして構成されてもよ
く、最も異なるアクセスストラテジを有していてもよい。このバス線路を介して
、接続されている衝突センサユニットと点火ユニットはさらにエネルギを供給さ
れ得る。この場合このエネルギ供給は、バス線路に接続されている固有の切換装
置を介してあるいは制御ユニットECUによって行われてもよい。中央制御ユニ
ットECUは、さらに通信に対するいわゆるマスタとして構成されてもよい。そ
の場合には制御ユニットが接続されている衝突センサと点火ユニットの作動状態
を永続的に監視し、バスシステムの診断を行う。制御ユニットが衝突センサユニ
ットのうちの1つの欠陥を識別した場合には、制御ユニットがその衝突センサユ
ニットの機能を請け負い、例えばこの欠陥の生じている衝突センサユニットの名
前でもってメッセージを送受信する。さらにバスに接続されているユニットのア
ドレス変換も、当該装置の運転開始の際の初期化ルーチンのように制御ユニット
によって請け負われる。さらにこの制御ユニットのメモリには衝突センサと点火
ユニットのメッセージないし作動状態が衝突データ記録の目的でファイルされて
もよい。
【0048】 図7には前方衝突の際の衝突信号経過Aの例が示されており、これは図2によ
る衝突センサユニットAS1の加速度センサによってピックアップされたもので
ある。衝突評価器13によって、加速度信号Aが第1位の閾値SW1を上回って
いることが識別された場合には、相応に符号化されたメッセージがバス線路BL
に、例えばベルトプリテンショナのための点火ユニットIS7のアドレスと共に
送信される。このベルトプリテンショナは点火ユニットIS7内での正確な復号
化のもとにトリガされる。ピックアップした加速度信号Aがt2の時点で閾値S
2を上回った場合には、さらなる符号化されたメッセージ、例えばドライバ側
エアバックの第1段IS1の起動制御のためのメッセージがバス線路に送信され
る。
【0049】 制御ユニットが、横転識別のためのセンサを有し得る場合には、横転の際にバ
ス線路を介して横転時乗員保護手段の相応の点火ユニットがトリガされ得る。場
合によっては唯1つの衝突センサユニットが横転識別のためのセンサを含んでい
てもよい。
【0050】 また自動車への組込みの後での衝突センサユニットと点火ユニットへの作動特
性値の供給のための最終ラインプログラミングに対して、プログラミングは許容
されるが乗員保護手段のトリガは許容されないさらなるバス作動状態が設けられ
てもよい。制御ユニットの最終的なプログラミングの際には、このバス作動状態
が再び解除される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明による装置のブロック回路図である。
【図2】 自動車内でhの図1による本発明の装置の空間的な配置構成を示した図である
【図3】 個々の乗員保護手段のトリガストラテジのための真理値表である。
【図4】 衝突センサユニットを示した図である。
【図5】 点火ユニットを示した図である。
【図6】 中央制御ユニットを示した図である。
【図7】 時間的な衝突経過の例を示した図である。
【手続補正書】特許協力条約第34条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成11年12月9日(1999.12.9)
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ギュンター ハインツァー ドイツ連邦共和国 プファッター フルア ヴェーク 7アー Fターム(参考) 3D054 AA02 AA03 AA04 AA06 AA07 AA13 AA14 AA17 AA21 DD28 EE06 EE09 EE10 EE14 EE19 EE20 EE22 EE31 EE36 EE39 EE43 EE44 EE49 EE52 FF09 FF16

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自動車における乗員保護のための装置において、 車両の中央位置から離されて配置された衝突センサユニット(AS)を有して
    おり、該衝突センサユニットは、コード信号をデータ線路(BL)に送信するた
    めのインターフェース(11)を含んでおり、 対応する乗員保護手段のもとに配置されている点火ユニット(IS)を有して
    おり、 前記点火ユニットは、データ線路(BL)を介して衝突センサユニット(AS
    )に接続されており、 前記点火ユニットは、コード信号の受信のためのインターフェース(21)を
    有しており、 さらに前記点火ユニットは、対応する乗員保護手段のトリガのためのエネルギ
    を供給するエネルギ源(25)を含んでいることを特徴とする装置。
  2. 【請求項2】 少なくとも2つの衝突センサユニット(AS1,AS2………
    )がデータ線路(BL)に接続され、データ線路(BL)がバス線路として構成
    されている、請求項1記載の装置。
  3. 【請求項3】 少なくとも2つの点火ユニット(IS1,IS2………)がデ
    ータ線路(BL)と接続され、データ線路がバス線路として構成されている、請
    求項1又は2記載の装置。
  4. 【請求項4】 前記衝突センサユニット(AS)は、衝突の識別のための衝
    突センサ(12)と、該衝突センサ(12)の信号のための評価器(13)とを
    有している、請求項1から3いずれか1項記載の装置。
  5. 【請求項5】 前記点火ユニット(IS)は、コード信号のための評価器(
    23)と、乗員保護手段に対応付けされた点火要素(22)と、前記点火評価器
    (23)によって制御可能で、点火要素(22)とエネルギ源(25)を電気的
    に接続させるためのスイッチング手段(24)とを有している、請求項1から4
    いずれか1項記載の装置。
  6. 【請求項6】 制御ユニット(ECU)がバス線路(BL)に接続されてお
    り、前記制御ユニット(ECU)はコード信号をバス線路(BL)に送信するた
    めのインターフェースを有している、請求項1から5いずれか1項記載の装置。
  7. 【請求項7】 前記制御ユニット(ECU)は、車両の中央位置に配置され
    ており、少なくとも1つの加速度センサ(X,Y)と、求められた加速度経過の
    ための評価器(34)とを有している、請求項6記載の装置。
  8. 【請求項8】 制御ユニット(ECU)は、対象または乗員識別のための装
    置(OIU)と電気的に接続されている、請求項6または7記載の装置。
  9. 【請求項9】 前記加速度センサ(X)は、車両長手軸方向加速度のピック
    アップのために構成されている、請求項7記載の装置。
  10. 【請求項10】 前記加速度センサ(Y)は、車両横方向加速度のピックア
    ップのために構成されている、請求項9記載の装置。
  11. 【請求項11】 対象または乗員識別のための装置(OIU)がバス線路に
    接続されており、前記対象または乗員識別のための装置(OIU)は、コード信
    号をバス線路(BL)に送信するためのインターフェースを有している、請求項
    1から10いずれか1項記載の装置。
  12. 【請求項12】 前記衝突評価器(13)は、ピックアップされた衝突経過
    に依存して点火コード信号(ZCO)を供給する、請求項4記載の装置。
  13. 【請求項13】 前記衝突評価器(13)は、衝突センサ(12)から供給
    された衝突信号かまたは該衝突信号から導出された信号が閾値(SW)超えた場
    合に、点火コード信号(ZKO)を供給する、請求項12記載の装置。
  14. 【請求項14】 前記衝突センサ(12)は、加速度センサとして構成され
    、加速度を供給する、請求項4記載の装置。
  15. 【請求項15】 前記スイッチング手段(24)は、点火評価器(23)が
    確定された点火コード信号(ZCO)を識別した場合に、点火評価器(23)に
    よって導通的に接続される、請求項5記載の装置。
  16. 【請求項16】 前記スイッチング手段(24)は、点火評価器(23)が
    第1の衝突センサユニット(AS)の少なくとも1つの確定された点火コード信
    号(ZCO)か、および/またはさらなる衝突センサユニット(AS)のさらな
    る確定された点火コード信号(ZCO)を識別した場合に、点火評価器(23)
    によって導通的に接続される、請求項5または12記載の装置。
  17. 【請求項17】 前記スイッチング手段(24)は、点火評価器(23)が
    衝突センサユニット(AS)の少なくとも1つの確定された点火コード信号(Z
    CO)と、制御ユニット(ECU)の符号化されたイネーブル信号(FCO)を
    識別した場合に、点火評価器(23)によって導通的に接続される、請求項5ま
    たは6または12記載の装置。
  18. 【請求項18】 前記イネーブル信号(FCO)は制御ユニット(ECU)
    により、加速度センサ(X,Y)によって求められた加速度経過に依存して供給
    される、請求項17記載の装置。
  19. 【請求項19】 前記イネーブル信号(FCO)は、加速度(X,Y)が限
    界値を超えた場合に制御ユニット(ECU)によって供給される、請求項18記
    載の装置。
  20. 【請求項20】 前記イネーブル信号(FCO)は、対象または乗員識別の
    ための装置(OIU)の所定の状態が制御ユニット(ECU)により識別された
    場合に、制御ユニット(ECU)によって供給される、請求項18記載の装置。
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