JP2002310697A - Clearance height alarm device for vehicle - Google Patents
Clearance height alarm device for vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アンダーパス等の
高さ制限地点（高さ制限がある地点）において車高が高
さ制限値を超える場合に運転者に警告を発生する車両用
高さ制限警告装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle height which gives a warning to a driver when the vehicle height exceeds a height limit at a height limit point such as an underpass (point where the height is limited). It relates to a limit warning device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の装置として、特開平１０
−３１５８８８号公報の「車両用上方障害物警報装置」
がある。このものでは、ＣＣＤカメラにより車両進行方
向の画像を取り込み、その画像から車両が上方障害物と
接触・衝突する可能性があると判定すると、警報を発生
するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of apparatus has been disclosed in
No. 315888, "Upper obstacle warning device for vehicles"
There is. In this apparatus, an image in the vehicle traveling direction is captured by a CCD camera, and when it is determined from the image that the vehicle may come into contact with or collide with an upper obstacle, an alarm is issued.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の技術に
よれば、ＣＣＤカメラおよびそれによる画像を認識する
装置などが必要になる。According to the above-mentioned prior art, a CCD camera and a device for recognizing an image by the CCD camera are required.
【０００４】本発明は上記問題に鑑みたもので、そのよ
うな装置を必要とせずに、高さ制限地点に対する警告を
発生できるようにすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to enable a warning to be issued to a height limit point without requiring such a device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、記憶手段に記憶された
高さ制限地点に基づき、車両が高さ制限地点に接近して
いるか否かを判定する第１の判定手段と、この第１の判
定手段によって車両が高さ制限地点に接近していること
が判定されたとき、その高さ制限地点に対応して記憶手
段に記憶されている高さ制限値により、当該車両の車高
がその高さ制限値を超えるか否かを判定する第２の判定
手段と、この第２の判定手段によって当該車両の車高が
高さ制限値を超えることが判定されたとき、運転者に警
告を発生する警告発生手段とを備えたことを特徴として
いる。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, it is determined whether a vehicle is approaching a height limit point based on the height limit point stored in a storage means. First determining means for determining whether the vehicle is approaching the height-restricted point when the first determining means determines that the vehicle is approaching the height-restricted point. Second determining means for determining whether or not the vehicle height of the vehicle exceeds the height limit value based on the height limit value, and controlling the vehicle height of the vehicle by the second determining means. A warning generating means for generating a warning to the driver when it is determined that the value is exceeded.
【０００６】この発明によれば、記憶手段に記憶された
高さ制限地点とその地点の高さ制限値に基づいて、車両
が高さ制限地点に接近したときにその高さ制限地点を通
過できる否かを判定しているため、ＣＣＤカメラ、画像
を認識する装置等を用いなくても、高さ制限地点に対す
る警告を発生することができる。According to the present invention, when the vehicle approaches the height limit point, the vehicle can pass through the height limit point based on the height limit point and the height limit value stored in the storage means. Since the determination is made, it is possible to generate a warning for the height limit point without using a CCD camera, a device for recognizing an image, or the like.
【０００７】なお、請求項２に記載の発明のように、高
さ制限地点を地図構成要素とするナビゲーション用の地
図データを用いれば、ナビゲーションの機能を利用して
高さ制限地点に対する接近等の判定を容易に行うことが
できる。[0007] By using the map data for navigation having the height limit point as a map component as in the second aspect of the present invention, it is possible to utilize the navigation function to access the height limit point or the like. The determination can be made easily.
【０００８】また、請求項３に記載の発明のように、ア
ンテナが伸びた位置にあるときに、アンテナの先端位置
の高さに車高を設定し、このときに車高が高さ制限値を
超えることを判定すると、アンテナを少なくとも高さ制
限値より低い位置まで下降させるようにすれば、アンテ
ナが高さ制限地点における上方障害物に接触・衝突する
のを回避することができる。According to the third aspect of the present invention, when the antenna is at the extended position, the height of the tip of the antenna is set to the vehicle height, and at this time, the vehicle height is set to the height limit value. If it is determined that the height exceeds the height limit, the antenna is lowered to at least a position lower than the height limit value, so that the antenna can be prevented from contacting and colliding with an upper obstacle at the height limit point.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１に、本発明の一実施形態に係
る車両用高さ制限警告装置の構成を示す。なお、この実
施形態では、車両用高さ制限警告装置として車両用ナビ
ゲーション装置を用い、このナビゲーション装置に高さ
制限機能を持たせたものとなっている。FIG. 1 shows a configuration of a vehicle height limit warning device according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, a vehicle navigation device is used as the vehicle height restriction warning device, and the navigation device has a height restriction function.
【００１０】ナビゲーション装置は、車両の現在位置を
検出するための位置検出器１を有している。この位置検
出器１は、地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離
センサ４、ＧＰＳ受信機５から構成されている。また、
ナビゲーション装置は、ＣＤＲＯＭ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−
ＲＯＭ等の地図データ記憶媒体（記憶手段）６ａから地
図データを読み取る地図データ入力器６と、ナビゲーシ
ョンに必要な各種操作を行うための操作スイッチ群７
と、ナビゲーションに必要な各種処理を実行する制御回
路８と、地図等の表示を行う表示装置９と、音声発生を
行う音声発生装置１０と、リモコン１２からの信号を受
信するリモコンセンサ１１などを備えている。The navigation device has a position detector 1 for detecting the current position of the vehicle. The position detector 1 includes a geomagnetic sensor 2, a gyroscope 3, a distance sensor 4, and a GPS receiver 5. Also,
Navigation devices are CDROM-ROM, DVD-
A map data input device 6 for reading map data from a map data storage medium (storage means) 6a such as a ROM, and an operation switch group 7 for performing various operations required for navigation.
And a control circuit 8 for executing various processes required for navigation, a display device 9 for displaying a map or the like, a sound generation device 10 for generating sound, a remote control sensor 11 for receiving a signal from a remote control 12, and the like. Have.
【００１１】このナビゲーション装置において、制御回
路８は、地図データ記憶媒体６ａから地図データを読み
出し、読み出した地図データと車両の現在位置に基づい
て走行案内（この走行案内には、目的地に対する経路案
内を含む）を行う機能の他、アンダーパス等の高さ制限
地点に対し車高が高さ制限値を超える場合に運転者に警
告を発生させる機能を備えている。このため、地図記憶
媒体６ａには、高さ制限地点を地図構成要素とする地図
データが記憶されており、さらにその高さ制限地点に対
応して高さ制限値が記憶されている。In this navigation device, the control circuit 8 reads map data from the map data storage medium 6a and provides travel guidance based on the read map data and the current position of the vehicle (this travel guidance includes route guidance for the destination). In addition to the function of performing the above operation, a function of issuing a warning to the driver when the vehicle height exceeds a height limit value at a height limit point such as an underpass is provided. For this reason, the map storage medium 6a stores map data having the height restriction point as a map component, and further stores a height restriction value corresponding to the height restriction point.
【００１２】また、上記した警告を行うに際し、ラジオ
アンテナが伸びた位置にあるときには、制御回路８から
ラジオアンテナ制御装置２０に格納指令が出力される。
このことにより、ラジオアンテナが格納位置に格納さ
れ、ラジオアンテナが上方障害物に衝突しないようにす
ることができる。なお、この実施形態では、ラジオアン
テナ制御装置２０は、ラジオスイッチの操作に応じて、
ラジオアンテナを、伸びた位置（先端が車両のルーフよ
り高くなる位置）と、格納位置のいずれかにする。When the warning is given, when the radio antenna is in the extended position, the control circuit 8 outputs a storage command to the radio antenna control device 20.
Thus, the radio antenna is stored in the storage position, and the radio antenna can be prevented from colliding with an upper obstacle. Note that, in this embodiment, the radio antenna control device 20 responds to the operation of the radio switch,
Position the radio antenna in either the extended position (the position where the tip is higher than the roof of the vehicle) or the stowed position.
【００１３】以下、上記した、アンダーパス等の高さ制
限地点に対し車高が高さ制限値を超える場合に運転者に
警告を発生させる機能について、図２に示す制御回路８
の処理を参照して説明する。A function for generating a warning to the driver when the vehicle height exceeds a height limit value for a height limit point such as an underpass or the like will be described below with reference to a control circuit 8 shown in FIG.
This will be described with reference to the processing of FIG.
【００１４】制御回路８は、図２に示す処理を繰り返し
実行している。制御回路８は、まず車両が走行している
道路（経路案内を行っているときには経路案内の対象と
なっている道路）において車両が高さ制限地点に接近し
ているか否かを判定する（ステップ１０１）。車両の現
在位置および車両が走行している道路は、ナビゲーショ
ンの走行案内機能において把握されており、また高さ制
限地点はナビゲーションに用いる地図データを構成する
ものであるため、車両の現在位置と高さ制限地点との関
係から車両が高さ制限地点に接近しているか否かを判定
することができる。The control circuit 8 repeatedly executes the processing shown in FIG. The control circuit 8 first determines whether or not the vehicle is approaching the height limit point on a road on which the vehicle is traveling (a road targeted for route guidance when performing route guidance) (step 101). The current position of the vehicle and the road on which the vehicle is traveling are known by the navigation guidance function of the navigation, and the height limit point constitutes map data used for navigation. It can be determined whether or not the vehicle is approaching the height restriction point from the relationship with the height restriction point.
【００１５】車両が高さ制限地点に接近しているときに
は、地図データ記憶媒体６ａから地図データ入力器６を
介してその高さ制限地点に対応して記憶されている高さ
制限値を読み取る（ステップ１０２）。次に、車高の設
定を行う（ステップ１０３）。この場合、ラジオアンテ
ナ制御装置２０からラジオアンテナの状態を示す情報を
得、ラジオアンテナが格納位置にあるときには、車高を
当該車両に予め設定された値に設定し、ラジオアンテナ
が伸びた位置にあるときには、車高をラジオアンテナの
先端位置の高さ（これも当該車両において予め設定され
た値となっている）に設定する。また、ユーザが操作ス
イッチ群７等の操作によって車高を数値等で設定してい
る場合には、それを車高として設定する。これは、スキ
ーキャリアが搭載されていたり、あるいはサンルーフか
ら長尺物が突出しているような場合に、それに対応した
車高が設定できるようにするためである。When the vehicle is approaching the height limit point, the height limit value stored corresponding to the height limit point is read from the map data storage medium 6a via the map data input device 6 ( Step 102). Next, the vehicle height is set (step 103). In this case, information indicating the state of the radio antenna is obtained from the radio antenna control device 20, and when the radio antenna is at the storage position, the vehicle height is set to a value preset for the vehicle, and the height is set to the position where the radio antenna is extended. At some point, the vehicle height is set to the height of the position of the tip of the radio antenna (this is also a preset value for the vehicle). If the user has set the vehicle height as a numerical value or the like by operating the operation switch group 7 or the like, the vehicle height is set as the vehicle height. This is to make it possible to set a vehicle height corresponding to a case where a ski carrier is mounted or a long object protrudes from the sunroof.
【００１６】次に、上記のようにして設定された車高が
ステップ１０２で読み取った高さ制限値を超えるか否か
を判定する（ステップ１０４）。車高が高さ制限値を超
えるときには、警告音声を発生させるための指令を音声
発生装置１０に出力する（ステップ１０５）。また、ラ
ジオアンテナが伸びた位置にあるときには、ラジオアン
テナを格納位置に格納させるための指令をラジオアンテ
ナ制御装置２０に出力する（ステップ１０６）。このこ
とにより、車両の運転者は、前方の高さ制限地点に注意
し、車両が通過できない場合には、迂回するなどの方法
を取り、またラジオアンテナを格納させたことによって
通過可能である場合には、その高さ制限地点を通過す
る。Next, it is determined whether the vehicle height set as described above exceeds the height limit value read in step 102 (step 104). When the vehicle height exceeds the height limit value, a command for generating a warning sound is output to the sound generation device 10 (step 105). When the radio antenna is located at the extended position, a command to store the radio antenna in the storage position is output to the radio antenna control device 20 (step 106). As a result, the driver of the vehicle should pay attention to the height limit point ahead, take a method such as detouring if the vehicle can not pass, and if the vehicle can pass by storing the radio antenna Pass the height limit point.
【００１７】なお、ラジオアンテナを格納させた場合に
は、ステップ１０６において、車両がその高さ制限地点
を通過したこと、あるいは迂回したことを判定して、ラ
ジオアンテナを元の状態に戻すようにする。If the radio antenna is stored, it is determined in step 106 that the vehicle has passed or bypassed the height limit point, and the radio antenna is returned to its original state. I do.
【００１８】また、上記した警告およびラジオアンテナ
の格納は、以下の場合にも行われる。すなわち、ユーザ
が上方に障害物がある地点を操作スイッチ群７等の操作
によって予め登録しておいた場合には、車両がそのユー
ザ登録地点に接近しているか否かを判定し（ステップ１
０７）、車両がそのユーザ登録地点に接近すると、上記
した警告を発生させ、またラジオアンテナが伸びている
場合にはラジオアンテナを格納させる。なお、ラジオア
ンテナを格納させたときには、ステップ１０６におい
て、車両がそのユーザ登録地点を通過したことを判定し
て、ラジオアンテナを元の状態に戻すようにする。The above-mentioned warning and storing of the radio antenna are also performed in the following cases. That is, when the user has previously registered a point where an obstacle is present above by operating the operation switch group 7 or the like, it is determined whether the vehicle is approaching the user registration point (step 1).
07) When the vehicle approaches the user registration point, the above warning is generated, and when the radio antenna is extended, the radio antenna is stored. When the radio antenna is stored, it is determined in step 106 that the vehicle has passed the user registration point, and the radio antenna is returned to the original state.
【００１９】また、車両の後退時を検出する図示しない
後退検出スイッチからの信号により車両が後退している
ことを判定（ステップ１０８）したときにも、上記した
警告を発生させ、またラジオアンテナが伸びている場合
にはラジオアンテナを格納させる。車両の後退時には、
運転者が後方視界にのみ注意しているため、運転者に注
意を喚起し、またラジオアンテナを格納させても何ら実
害がないからである。なお、ラジオアンテナを格納させ
たときには、ステップ１０６において、後退検出スイッ
チから車両の後退時である信号が出力されなくなったこ
とを判定して、ラジオアンテナを元の状態に戻すように
する。Also, when it is determined that the vehicle is moving backward by a signal from a reverse detection switch (not shown) for detecting when the vehicle is moving backward (step 108), the above-mentioned warning is generated and the radio antenna is activated. If it is extended, store the radio antenna. When the vehicle retreats,
This is because the driver pays attention only to the rear view, so that the driver is alerted and the radio antenna is retracted without causing any harm. When the radio antenna is stored, it is determined in step 106 that the signal indicating that the vehicle is moving backward is no longer output from the reverse detection switch, and the radio antenna is returned to the original state.
【００２０】また、車両が駐車場等の施設に進入したこ
とを判定（ステップ１０９）したときにも、上記した警
告を発生させ、またラジオアンテナが伸びている場合に
はラジオアンテナを格納させる。車両が駐車場等の施設
に進入したときには、高さ制限をしている場合があり、
それに対応するためである。また、高さ制限がなくても
そのような施設に進入する場合に、運転者に注意を喚起
し、またラジオアンテナを格納させても何ら実害がない
からである。なお、ラジオアンテナを格納させたときに
は、ステップ１０６において、車両が駐車場等の施設か
ら出たことを判定して、ラジオアンテナを元の状態に戻
すようにする。Also, when it is determined that the vehicle has entered a facility such as a parking lot (step 109), the above-mentioned warning is generated, and if the radio antenna is extended, the radio antenna is stored. When a vehicle enters a facility such as a parking lot, there may be height restrictions,
In order to respond to it. Also, even if there is no height restriction, when entering such a facility, the driver is alerted, and the radio antenna is stored without any harm. When the radio antenna is stored, it is determined in step 106 that the vehicle has left the facility such as a parking lot, and the radio antenna is returned to the original state.
【００２１】上記した実施形態では、車高が高さ制限値
を超える高さ制限地点等においてラジオアンテナを格納
させるものを示したが、サンルーフを、警告を発した上
で閉めるようにしてもよい。これは、サンルーフから搭
乗者が顔、手等を出している場合があるからである。In the above-described embodiment, the radio antenna is stored at the height limit point where the vehicle height exceeds the height limit value. However, the sunroof may be closed after a warning is issued. . This is because the passenger may be showing his face, hands, etc. from the sunroof.
【００２２】また、警告を音声を用いて行うものを示し
たが、ブザー等により警告を行うようにしてもよい。Although the warning is given by using voice, the warning may be given by a buzzer or the like.
【００２３】また、本発明に係る車両用高さ制限警告装
置は、上記した車両用ナビゲーション装置とは別に独立
して構成されるものであってもよい。この場合、車両用
ナビゲーション装置を介して車両の現在位置、高さ制限
地点およびその高さ制限値等の情報を入手するようにす
ればよい。Further, the vehicle height limit warning device according to the present invention may be configured independently of the above-described vehicle navigation device. In this case, information such as the current position of the vehicle, the height limit point, and the height limit value thereof may be obtained via the vehicle navigation device.
【００２４】なお、上記した実施形態において、ステッ
プ１０１の処理が、車両が走行している道路において車
両が高さ制限地点に接近しているか否かを判定する第１
の判定手段に相当し、ステップ１０４の処理が、車両の
車高がその高さ制限値を超えるか否かを判定する第２の
判定手段に相当し、ステップ１０５の処理および音声発
生装置１０が、運転者に警告を発生する警告発生手段に
相当する。また、ステップ１０３の処理が、車高を設定
する車高設定手段に相当し、ステップ１０６の処理が、
アンテナを少なくとも高さ制限値より低い位置まで下降
させる手段に相当する。なお、それ以外の図２中の各ス
テップの処理は、それぞれの機能を実現する手段として
把握される。In the above-described embodiment, the processing of step 101 is a step of determining whether or not the vehicle is approaching the height limit point on the road on which the vehicle is traveling.
The processing in step 104 corresponds to the second determining means for determining whether or not the height of the vehicle exceeds the height limit value, and the processing in step 105 and the sound generation device 10 , Corresponds to a warning generating means for generating a warning to the driver. Further, the processing of step 103 corresponds to a vehicle height setting means for setting the vehicle height, and the processing of step 106 is
This corresponds to means for lowering the antenna to at least a position lower than the height limit value. The other processing of each step in FIG. 2 is grasped as means for realizing each function.
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用高さ制限警告
装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle height limit warning device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１中の制御回路８の処理を示すフローチャー
トである。FIG. 2 is a flowchart showing a process of a control circuit 8 in FIG.
１…位置検出器、６ａ…地図記憶媒体、６…地図データ
入力器、７…操作スイッチ群、８…制御回路、９…表示
装置、１０…音声発生装置、２０…ラジオアンテナ制御
装置。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Position detector, 6a ... Map storage medium, 6 ... Map data input device, 7 ... Operation switch group, 8 ... Control circuit, 9 ... Display device, 10 ... Sound generation device, 20 ... Radio antenna control device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 1/16 1/16 Ｃ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC08 HC31 HC35 HD03 2F029 AA02 AB01 AB07 AB12 AC02 AC09 AC18 5H180 AA01 BB13 CC12 DD04 DD05 FF22 FF25 FF33 LL01 LL07──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G08G 1/0969 G08G 1/0969 1/16 1/16 C G09B 29/00 G09B 29/00 A 29/10 29/10 A F term (reference) 2C032 HB22 HC08 HC31 HC35 HD03 2F029 AA02 AB01 AB07 AB12 AC02 AC09 AC18 5H180 AA01 BB13 CC12 DD04 DD05 FF22 FF25 FF33 LL01 LL07
Claims (3)
づき、車両が高さ制限地点に接近しているか否かを判定
する第１の判定手段と、 この第１の判定手段によって前記車両が高さ制限地点に
接近していることが判定されたとき、その高さ制限地点
に対応して前記記憶手段に記憶されている高さ制限値に
より、当該車両の車高がその高さ制限値を超えるか否か
を判定する第２の判定手段と、 この第２の判定手段によって当該車両の車高が高さ制限
値を超えることが判定されたとき、運転者に警告を発生
する警告発生手段とを備えたことを特徴とする車両用高
さ制限警告装置。A first determining means for determining whether or not the vehicle is approaching the height limited point based on the height limited point stored in the storage means; When it is determined that the vehicle is approaching the height restriction point, the vehicle height of the vehicle is set to the height restriction value according to the height restriction value stored in the storage means corresponding to the height restriction point. A second determining means for determining whether the vehicle height exceeds a height limit value, and a warning for issuing a warning to the driver when the second determining means determines that the vehicle height exceeds the height limit value. A height limit warning device for a vehicle, comprising: a generation unit.
図構成要素とするナビゲーション用の地図データを記憶
するものであり、前記高さ制限地点に対応してその高さ
制限値が前記記憶手段に記憶されていることを特徴とす
る請求項１に記載の車両用高さ制限警告装置。2. The storage means stores map data for navigation using the height restriction point as a map component, and stores the height restriction value corresponding to the height restriction point. 2. The height limit warning device for a vehicle according to claim 1, wherein the height limit warning device is stored in a means.
されており、前記アンテナが伸びた位置にあるときに、
前記車高を前記アンテナの先端位置の高さに設定する車
高設定手段と、この設定時に前記第２の判定手段によっ
て当該車両の車高が高さ制限値を超えることが判定され
たとき、前記アンテナを少なくとも前記高さ制限値より
低い位置まで下降させる手段とを備えたことを特徴とす
る請求項１または２に記載の車両用高さ制限警告装置。3. The vehicle has a telescopic antenna mounted thereon, and when the antenna is in an extended position,
Vehicle height setting means for setting the vehicle height to the height of the tip end position of the antenna, and when it is determined that the vehicle height of the vehicle exceeds the height limit value by the second determination means at the time of this setting, The vehicle height limit warning device according to claim 1 or 2, further comprising: means for lowering the antenna to at least a position lower than the height limit value.
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