JP2002018146A - 対話型玩具、反応行動パターン生成装置および反応行動パターン生成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対話型玩具の反応行動に関してバリエーショ
ンに富んだ設定を可能とし、個性豊かな反応行動を起こ
させる。 【解決手段】 入力された刺激を検出する刺激センサ５
と、対話型玩具１を動作させるアクチュエータ等３，４
と、刺激センサ５により検出された刺激に対して、対話
型玩具１に反応行動をとらせるために、アクチュエータ
等３，４を制御する制御装置１０とを有する。ここで、
制御装置１０は、対話型玩具１の反応行動に起因して発
生するアクションポイントの累計値に応じて、対話型玩
具１の反応行動を変える。このように、対話型玩具１の
反応行動（出力）をポイント化し、その累計値に応じて
対話型玩具１の反応行動を変化させることで、反応行動
に関するバリエーションの豊富化と反応行動の予測困難
性との両立を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、犬型ロボット等の
対話型玩具、刺激に対する擬似生命体の反応行動パター
ン生成装置、および反応行動パターン生成方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ユーザーとコミュニケーショ
ンをとっているかのように行動する対話型玩具が知られ
ている。この類の対話型玩具の典型的な例としては、犬
や猫等の形態を有するロボットが挙げられるが、それ以
外にも、コンピュータシステムのディスプレイ等に表示
することにより具現化される仮想的なペット等も該当す
る。本明細書では、ハードウェアとして具現化される対
話型玩具やソフトウェアとして具現化される仮想ペット
を総称して適宜「擬似生命体」という。ユーザーは、外
部から与えられた刺激に反応して行動する擬似生命体を
観察することによって楽しむことができ、感情移入する
ことが可能となる。

【０００３】例えば、特公平７−８３７９４号公報に
は、対話型玩具の反応行動を発生させる技術が開示され
ている。具体的には、人為的に与えられた特定の刺激
（例えば音）を検出するとともに、その回数（刺激の入
力回数）をカウントする。そして、そのカウント数によ
って対話型玩具の反応内容を変化させることにより、対
話型玩具が成長していくような感覚をユーザーに与える
ことが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、対話
型玩具に反応行動を起こさせる、新規な反応行動生成手
法を提供することである。

【０００５】また、本発明の別の目的は、対話型玩具の
反応行動に関してバリエーションに富んだ設定を可能と
し、個性豊かな反応行動を起こさせることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに、第１の発明は、入力された刺激を検出する刺激検
出手段と、対話型玩具を動作させる動作手段と、刺激検
出手段により検出された刺激に対して、対話型玩具に反
応行動をとらせるために、動作手段を制御する制御手段
とを有する対話型玩具を提供する。ここで、上記制御手
段は、対話型玩具の反応行動に起因して発生するアクシ
ョンポイントの累計値に応じて、対話型玩具の反応行動
を変える。このように、対話型玩具の反応行動（出力）
をポイント化し、その累計値に応じて対話型玩具の反応
行動を変化させることで、反応行動に関するバリエーシ
ョンの豊富化と反応行動の予測困難性との両立を図るこ
とができる。

【０００７】ここで、第１の発明において、対話型玩具
の反応行動に起因して発生するアクションポイントは、
その反応行動の内容に応じたポイント数であることが好
ましい。例えば、反応行動の時間と相関するポイント数
とすることができる。

【０００８】また、第１の発明において、アクションポ
イントを、所定の規則に従い、少なくとも、第１の累計
値または第２に累計値に振り分けた上で、第１の累計値
と第２の累計値とをカウントすることが好ましく、入力
された刺激の内容によって振り分けることが望ましい。
例えば、接触刺激に対する反応行動に起因して発生する
アクションポイントを第１の累計値に振り分けるととも
に、非接触刺激に対する反応行動に起因して発生するア
クションポイントを第２の累計値に振り分けてもよい。
このようにアクションポイントを振り分ける場合、制御
手段は、第１の累計値と第２の累計値とを別個にカウン
トする。そして、この制御手段は、第１の累計値と第２
の累計値とに基づいて、対話型玩具の反応行動を決定す
る。

【０００９】また、第１の発明において、対話型玩具の
反応行動に影響を与える性格パラメータを複数設定し、
当該性格パラメータが、第１の累計値と第２の累計値と
に対応付けて記述された性格状態マップをさらに設ける
ことが好ましい。この場合、制御手段は、性格状態マッ
プを参照して、第１の累計値と第２の累計値とに基づい
て性格パラメータを選択する。それとともに、制御手段
は、当該選択された性格パラメータに基づいて、対話型
玩具の反応行動を決定する。

【００１０】さらに、第１の発明において、制御手段
は、ランダムに設定された制限時間内において、第１の
累計値と第２の累計値とをカウントしてもよい。これに
より、反応行動の予測を一層困難にすることができる。

【００１１】第２の発明は、入力された刺激に対する擬
似生命体の反応行動パターンを生成する反応行動パター
ン生成装置を提供する。この生成装置は、刺激に対する
擬似生命体の反応行動パターンが、擬似生命体の反応行
動に影響を与える性格パラメータと関連付けて記述され
た反応行動パターンテーブルを有する。選択手段は、こ
の反応行動パターンテーブルを参照し、性格パラメータ
の設定値に基づいて、入力された刺激に対する反応行動
パターンを選択する。そして、カウント手段は、選択手
段により選択された反応行動パターンに従った擬似生命
体の反応行動に起因して発生するアクションポイントの
累計値をカウントする。さらに、更新手段は、アクショ
ンポイントの累計値に応じて、性格パラメータの設定値
を更新する。

【００１２】第３の発明は、入力された刺激に対する擬
似生命体の反応行動パターンを生成する反応行動パター
ン生成装置を提供する。この生成装置は、擬似生命体の
反応行動に影響を与える性格パラメータを複数設定し、
当該性格パラメータが、アクションポイントに関する第
１の累計値と第２の累計値とに対応付けて記述された性
格状態マップを有する。カウント手段は、擬似生命体の
反応行動に起因して発生するアクションポイントを、少
なくとも、所定の規則に従い、第１の累計値または第２
の累計値に振り分けた上で、第１の累計値と第２の累計
値とをカウントする。更新手段は、上記の性格状態マッ
プを参照し、第１の累計値と第２の累計値とに基づい
て、性格パラメータを選択することにより、性格パラメ
ータの設定値を更新する。このような構成において、入
力された刺激に対する擬似生命体の反応行動は、性格パ
ラメータの設定値に基づいて決定される。

【００１３】ここで、第２または第３の発明において、
カウント手段は、ランダムに設定された制限時間内にお
いて、累計値をカウントすることが好ましい。

【００１４】第４の発明は、入力された刺激に対する擬
似生命体の反応行動パターンを生成する反応行動パター
ン生成方法に関する。この生成方法は、刺激に対する擬
似生命体の反応行動パターンが擬似生命体の反応行動に
影響を与える性格パラメータと関連付けて記述された反
応行動パターンテーブルを参照し、性格パラメータの現
在の設定値に基づいて、入力された刺激に対する反応行
動パターンを選択するステップと、当該選択された反応
行動パターンに従った擬似生命体の反応行動に起因して
発生するアクションポイントの累計値をカウントするス
テップと、アクションポイントの累計値に応じて、性格
パラメータの設定値を更新するステップとを有する。

【００１５】第５の発明は、入力された刺激に対する擬
似生命体の反応行動パターンを生成する反応行動パター
ン生成方法に関する。この生成方法は、擬似生命体の反
応行動に起因して発生するアクションポイントを、所定
の規則に従い、少なくとも、第１の累計値または第２の
累計値に振り分けてカウントすることにより、第１の累
計値と第２の累計値とをカウントするステップと、擬似
生命体の反応行動に影響を与える性格パラメータが複数
設定されているとともに、当該性格パラメータがアクシ
ョンポイントに関する第１の累計値と第２の累計値とに
対応付けて記述された性格状態マップを参照し、第１の
累計値と第２の累計値とに基づいて、性格パラメータを
選択することにより、性格パラメータの設定値を更新す
るステップと、性格パラメータの設定値に基づいて、入
力された刺激に対する擬似生命体の反応行動を決定する
ステップとを有する。

【００１６】ここで、第２から第５のいずれかの発明に
おいて、擬似生命体の反応行動に起因して発生するアク
ションポイントは、その反応行動の内容に応じたポイン
ト数であることが好ましい。例えば、擬似生命体の反応
行動時間に相当するポイント数とすることができる。

【００１７】また、第３または第５の発明において、擬
似生命体の反応行動に起因して発生するアクションポイ
ントは、入力された刺激の内容に応じて、第１の累計値
または第２の累計値に振り分けられることが好ましい。
例えば、接触刺激に対する反応行動に起因して発生する
アクションポイントは第１の累計値に振り分けられ、非
接触刺激に対する反応行動に起因して発生するアクショ
ンポイントは第２の累計値に振り分けられる。

【００１８】さらに、第４または第５の発明において、
上記カウントするステップは、ランダムに設定された制
限時間内において、累計値をカウントすることが好まし
い。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本実施形態に係る対話型
玩具（犬型ロボット）の構造を示す概略図である。この
犬型ロボット１は、ペットとして最もポピュラーな犬を
模した外観形状を有しており、その本体部２の内部に
は、脚、首、しっぽ等を駆動する各種のアクチュエータ
３、音声を発するスピーカ４、鼻や頭部等の所定箇所に
取り付けられた各種の刺激センサ５、および制御装置１
０が備えられている。ここで、刺激センサ５は、外部か
ら受けた刺激を検出するセンサであり、タッチセンサ、
光センサ、マイクロフォン等が用いられている。タッチ
センサは、ユーザが犬型ロボット１の所定部分に触れた
か否か、すなわち触刺激を検出するセンサである。光セ
ンサは、外部の明るさの変化、すなわち光刺激を検出す
る光センサである。マイクロフォンは、ユーザからの話
し掛け、すなわち音刺激を検出するセンサである。

【００２０】制御装置１０は、マイクロコンピュータ、
ＲＡＭ、ＲＯＭ等を中心に構成されており、刺激センサ
５からの刺激信号に基づいて、犬型ロボット１の反応行
動パターンを決定する。そして、制御装置１０は、決定
された反応行動パターンに従って犬型ロボット１が行動
するように、アクチュエータ３やスピーカ４を制御す
る。この犬型ロボット１は、受けた刺激に対してどのよ
うな反応行動をとるかにより、性格や成長の度合いを特
定する性格状態（後述する性格パラメータXYにより決定
されるキャラクター）が変化する。犬型ロボット１の反
応行動は性格状態に応じて変化し、その対応はバリエー
ションに富んでいるため、ユーザは犬型ロボット１とコ
ミュニケーションを取っているかのような印象を受け
る。

【００２１】図２は、反応行動パターンを生成する制御
装置１０の機能的なブロック構成を示す図である。この
制御装置１０は、刺激認識部１１、反応行動データ記憶
部１２（ＲＯＭ）、性格状態記憶部１３（ＲＡＭ）、反
応行動選択部１４、ポイントカウント部１５、タイマ１
６、および、性格状態更新判定部１７を有する。

【００２２】刺激認識部１１は、刺激センサ５からの刺
激信号に基づいて、外部からの刺激の有無を検出すると
ともに、刺激の内容（種類や刺激位置）を判別する。本
実施形態では、後述するように、犬型ロボット１の反応
行動（出力）は、刺激（入力）の内容によって異なる。
本実施形態において認識される刺激には、以下のような
ものがある。 ［認識される刺激］ 1.接触刺激 触刺激・・・刺激箇所（頭、喉、鼻、背中）や刺激方法
（撫でる、叩く）等 2.非接触刺激 音刺激・・・ユーザの話し掛け、音の入力方向（左右）等 光刺激・・・外部の明暗、ちらつき等

【００２３】反応行動データ記憶部１２には、犬型ロボ
ット１がとる反応行動に関する各種データが記憶されて
いる。具体的には、図３に示すように、反応行動パター
ンテーブル２１、外部刺激データテーブル２２、音声デ
ータテーブル２３、動作データテーブル２４等が格納さ
れている。なお、犬型ロボット１の成長ステージは３段
階に設定されているため、それに応じた３種類の反応行
動パターンテーブル２１が用意されている（図５〜図
７）。また、図１１に示す性格状態マップも格納されて
いる。

【００２４】性格状態記憶部１３には、犬型ロボット１
のキャラクターを特定する性格パラメータXY（現在の設
定値）が格納される。犬型ロボット１のキャラクター
は、現在設定されている性格パラメータXYによって決定
され、基本的な行動傾向、刺激に対する反応行動、成長
の度合い等は、この性格パラメータXYに依存している。
換言すれば、この性格状態記憶部１３に格納されている
性格パラメータXYの値が変化することにより、犬型ロボ
ット１の反応行動に変化が生じるのである。

【００２５】反応行動選択部１４は、内部状態記憶部１
３に記憶されている性格パラメータXYを考慮して、入力
された刺激に対する反応行動パターンを決定する。具体
的には、図５から図７に示す各成長ステージ毎の反応行
動パターンテーブルを参照して、ある刺激に対するいず
れかの反応行動パターンを予め規定された出現確率に従
い選択する。そして、反応行動選択部１４は、アクチュ
エータ３やスピーカ４を制御して、犬型ロボット１が刺
激に対する反応行動をとっているかのように振る舞わせ
る。

【００２６】ポイントカウント部１５は、犬型ロボット
１の反応行動に起因して発生するアクションポイントを
カウントする。このアクションポイントは、アクション
ポイントの累計値にカウント（加算／減算）され、最新
の累計値がＲＡＭに記憶される。ここで、「アクション
ポイント」は、犬型ロボット１の反応行動（出力）に起
因して発生するスコアをいう。そして、アクションポイ
ントの累計値は、犬型ロボット１とユーザとの間のコミ
ュニケーションの程度に相当するとともに、犬型ロボッ
ト１の性格状態を決定する性格パラメータXYの更新に関
するベースパラメータとなる。

【００２７】本実施形態では、スピーカ４に対する制御
信号の出力時間（換言すれば、スピーカ４の音声出力時
間）、または、アクチュエータ３に対する制御信号の出
力時間（換言すれば、アクチュエータ３の駆動時間）を
タイマ１６によりカウントし、カウントされた出力時間
と相関を有するポイントをアクションポイントとする。
例えば、スピーカ４の音声出力時間が1.0秒の場合、こ
れに起因したアクションポイントは、1.0ポイントとな
る。したがって、ある反応行動が行われる場合、アクチ
ュエータ３やスピーカ４に対する制御信号の出力時間が
長くなるほど、それに起因して発生するアクションポイ
ントのポイント数は大きくなる。

【００２８】ここで、犬型ロボット１にとって不快と感
じるような刺激が入力された場合（例えば、犬型ロボッ
ト１の頭部を叩いた場合等）、ポイントカウント部１５
は、アクションポイントの減算処理を行う（マイナスカ
ウント）。アクションポイントのマイナスカウントは、
犬型ロボット１の成長阻害（またはコミュニケーション
の悪化）を意味する。

【００２９】本発明の主たる特徴は、犬型ロボット１の
反応行動の内容（出力）に応じて、成長の度合いや性格
を決定している点にあり、この点が与えられた刺激（入
力）の回数をカウントする従来技術と大きく異なってい
る。したがって、このような趣旨の範囲内において、上
述したアクションポイントの算出手法以外の適宜の手法
を用いてもよい。例えば、本体部２の内部にマイクロフ
ォン等を別途設け、実際に発せられた音声の出力時間を
カウントし、カウントされた時間（反応行動時間）をポ
イント化したアクションポイントを発生させてもよい。
また、反応行動パターンテーブルを構成する行動パター
ン毎にアクションポイントを予め設定しておき、実際に
行われた反応行動（出力）に対応するアクションポイン
トをカウント対象としてもよい。

【００３０】性格状態更新判定部１７は、アクションポ
イントの累計値に基づき、性格パラメータXYの値を適宜
更新する。更新された性格パラメータXY（現在値）は、
性格状態記憶部１３に格納され、それに応じて犬型ロボ
ット１の成長度合い、性格、基本姿勢、刺激に対する反
応行動等が決定する。

【００３１】犬型ロボット１が受けた刺激は、その内容
に応じたカテゴリ、具体的には、接触刺激（触刺激）と
非接触刺激（光刺激や音刺激）とに分類される。そし
て、基本的には、接触刺激に対する反応行動と非接触刺
激に対する反応行動とでは、それぞれ別個にアクション
ポイントがカウントされる。ここで、接触刺激に対する
反応行動に起因したアクションポイントの累計値を第１
の累計値VTXとする。また、非接触刺激に対する反応行
動に起因したアクションポイントの累計値を第２の累計
値VTYとする。

【００３２】本実施形態では、図４に示すように、３段
階の成長ステージが設定されており、成長ステージの移
行に伴い犬型ロボット１の行動が高度化（成長）するよ
うになっている。すなわち、この犬型ロボット１は、イ
ニシャルステージである第１ステージでは犬と同レベル
の行動をとり、第２ステージでは犬と人間との間の中間
レベルの行動をとる。そして、ファイナルステージであ
る第３ステージでは人間と同レベルの行動をとる。この
ように、成長ステージに応じた反応行動を犬型ロボット
１がとるように、３つの反応行動パターンテーブルが用
意されている（図５〜図７）。

【００３３】図５から図７は、第１から第３までの各成
長ステージにおける反応行動パターンテーブルの説明図
である。このテーブルに記述された反応行動パターン
は、以下の７つのフィールドに記述された情報が関連付
けられている。まず、フィールド「ステージNo.」に
は、いずれかの成長ステージを特定する番号（S-1〜S-
3）が記述され、フィールド「性格パラメータ」には、
犬型ロボット１の基本的なキャラクターを決定する性格
パラメータXYが記述されている。この性格パラメータXY
のＸ値には「S」,「A」〜「D」がセットされ、そのＹ値
には「1」〜「4」がセットされる。図５中の性格パラメ
ータXYは、一律に「S1」に設定されているため、第１ス
テージ（犬レベル）における犬型ロボット１のキャラク
ターが変化することはない。同様に、図６中の性格パラ
メータXYは、一律に「S2」に設定されているため、第２
ステージ（犬＋人間レベル）における犬型ロボット１の
キャラクターが変化することはない。これに対して、第
３ステージ（人間レベル）においては、性格パラメータ
XYが「A1」〜「D4」の16種類に分類されることから、性
格パラメータXYの更新により、犬型ロボット１のキャラ
クターが16通りに変化する（図７および図１１参照）。

【００３４】また、図５から図７に示したフィールド
「入力No.」には、外部からの刺激（入力）の種別（与
えられた刺激箇所や内容）を示す刺激番号（i-01〜ｉ-1
7・・・）が記述されている。刺激番号とその意味との対応
関係については図８を参照されたい。また、フィールド
「出力No.」には、犬型ロボット１の反応行動（出力）
の内容を示す出力ＩＤが記述されており、それに対応し
た音声番号や動作番号が、フィールド「音声No.」、フ
ィールド「動作No.」にそれぞれ記述されている。音声
番号と音声内容との対応関係については図９、動作番号
と動作内容との対応関係については図１０をそれぞれ参
照されたい。なお、図７のフィールド「音声No.」に記
述されているpos(**)は、ポーズ時間が「**」秒である
ことを示している。さらに、フィールド「確率」には、
ある刺激に対する反応行動パターンの出現確率が記述さ
れている。

【００３５】（第１ステージ）第１ステージ（犬レベ
ル）における犬型ロボット１の反応行動について説明す
る。図５を参照すると、例えば、ユーザが犬型ロボット
１の頭を叩いた場合（刺激No.＝「i-01」）、それに対
する反応として３つの反応行動パターン３１〜３３が用
意されており、それぞれ30％、50％、20％の確率で出現
する。この出現確率を考慮した上で乱数に基づき反応行
動パターン３１が選択されたとすると、音声「vce(0
1)」と動作「act(01)」が選択される。その結果、図９
および図１０より、犬型ロボット１は「キャン！」と叫
びながら「後ずさりする」という、実際の犬と同様のア
クションをとる。

【００３６】つぎに、犬型ロボット１が成長し、第２ス
テージ（犬＋人間レベル）に移行した場合における反応
行動について説明する。図６を参照すると、例えば、ユ
ーザが犬型ロボット１の頭を叩いた場合（刺激No.＝「i
-01」）、それに対する反応として７つの行動パターン
４１〜４７が用意されており、それぞれ所定の出現確率
が規定されている。ここで、反応行動パターン４４が選
択されたとすると、音声「vce(23)」が選択される。そ
の結果、図９より、犬型ロボット１は「びっくりしたワ
ン」と発し、人間に近いアクションをとる。

【００３７】犬型ロボット１がさらに成長し、第３ステ
ージ（人間レベル）になると、例えば、「ん？」、「痛
いなぁ」等の人間同様のアクションをとるようになる。
また、犬型ロボット１が考え込んでいる様子を表現する
ために、ポーズ時間を適宜設定して音声を発するように
なっている。第３ステージでは、図１１に示した4×4の
マトリクスの各セルに、性格パラメータA1〜D4が割り当
てられている。したがって、このレベルに成長した犬型
ロボット１は、16種類の基本キャラクターをとり得るこ
とになる。性格パラメータXYとキャラクターとの関係は
以下のとおりである。

【００３８】 ［性格パラメータXYとキャラクター］ A1・・・無関心 B1・・・デンパ系 C1・・・いじけ虫 D1・・・甘えん坊 A2・・・ご隠居 B2・・・クール C2・・・タカビー D2・・・泣き虫 A3・・・嘘つき B3・・・ミーハー C3・・・様子見クン D3・・・おせっかい A4・・・悪い子 B4・・・反社会派 C4・・・仮面優等生 D4・・・いい子

【００３９】例えば、性格パラメータXYが「A1」の場
合、犬型ロボット１のキャラクターは「無関心型」とな
る。この場合、伏せていて首は下向きという姿勢をよく
とり、ほとんどしゃべらない。また、性格パラメータXY
が「D1」の場合は「甘えん坊」で、座っていて首は少し
上向きという姿勢をよくとり、よくしゃべる。このよう
に、性格パラメータXY毎に基本姿勢や性格・行動傾向等
が設定されている。なお、後述するように、第３のステ
ージにおける性格パラメータXYは、犬型ロボット１が行
う反応行動（出力）に応じて発生するアクションポイン
トの累計値によって適宜更新される。

【００４０】つぎに、各成長ステージにおける制御装置
１０の処理手順について説明する。図１２は、第１ステ
ージ（犬レベル）の処理手順を示すフローチャートであ
る。まず、ステップ１１において、アクションポイント
カウントの累計値VTX，VTYがリセット（VTX＝0，VTY＝
0）される。つぎに、ステップ１２において、性格状態
記憶部１４に格納された性格パラメータXY（現在の設定
値）のＸ値を「S」にセットし、そのＹ値に「1」をセッ
トとする（性格パラメータS1は第１ステージを意味す
る）。そして、ステップ１３において、第１の累計値VT
Xと第２の累計値VTYの和、すなわち、アクションポイン
トの総累計値VTAを求める。この総累計値VTAは、ユーザ
と犬型ロボット１とのコミニュケーション量に相当し、
第１ステージから第２ステージへ移行する際の判定対象
値となる。

【００４１】ステップ１３に続くステップ１４におい
て、アクションポイントの総累計値VTAが第２ステージ
への移行に必要な判定しきい値（一例として40ポイン
ト）に到達しているかが判定される。この判定しきい値
に到達している場合には、次の成長ステージに移行する
のに十分なコミニュケーション量が確保されていると判
断し、図１３のステップ２１に進み、第２ステージが開
始される。これに対して、総累計値VTAが判定しきい値
に到達していない場合には、ステップ１５の「アクショ
ンポイントカウント処理」に進む。

【００４２】図１６は、ステップ１５における「アクシ
ョンポイントカウント処理」の詳細な手順を示すフロー
チャートである。なお、後述するステップ２５，４５に
関しても、このステップ１５と同様の処理が行われる。

【００４３】まず、ステップ５０，５４〜５８までの一
連の判断により、入力刺激の種別分類が行われる。犬型
ロボット１は、図５に示した反応行動パターンテーブル
に従い、入力刺激に対する反応行動を起こす。そして、
犬型ロボット１が反応行動を起こしている時間（出力時
間）に相当するアクションポイントVTxyiに応じて、ア
クションポイントの累計値VTX，VTYが適宜更新される。
接触刺激に起因して発生するアクションポイントは、図
１６におけるステップ５４〜５８（振り分け規則）に従
い、第１の累計値VTXまたは第２の累計値VTYに適宜振り
分けられた上で、累計値VTX，VTYがカウントされる。

【００４４】［刺激の種別分類］ １．不快刺激１・・・ 鼻を触る等の不快度の高い刺激 ２．不快刺激２・・・ 頭を叩く等の不快度の低い接触刺激 ３．不感刺激 ４．愉快刺激１・・・ 話し掛け等の非接触刺激 ５．愉快刺激２・・・ 頭、喉、背中を撫でる等の接触刺激 ６．その他（ステップ５４〜５８のすべてにおいて否定
判定の場合）

【００４５】まず、ステップ５０において肯定判定され
た場合、すなわち、所定期間（例えば30秒）内において
刺激の入力がなかった場合には、ステップ５９以降の手
順に進み、犬型ロボット１の成長を阻害する方向に作用
させる。すなわち、第１の累計値VTXから、アクション
ポイントVTxyiを減算するとともに（ステップ５９）、
第２の累計値VTYからもアクションポイントVTxyiを減算
する（ステップ６０）。刺激が入力されない状態が継続
した場合においても、犬型ロボット１は所定の行動（出
力）をとるようになっており、それに起因したアクショ
ンポイントVTxyiが発生する。

【００４６】これに対して、ステップ５０で否定判定さ
れた場合、すなわち、所定期間内に刺激の入力があった
場合には、ステップ５１に進み、入力された刺激が認識
される。そして、認識された入力刺激に対する反応行動
パターンが選択され（ステップ５１）、選択された反応
行動パターンに従いアクチュエータ３、スピーカ４が出
力制御される（ステップ５２）。そして、この出力制御
期間に相当するアクションポイントVTxyiが算出される
（ステップ５３）。

【００４７】ステップ５３に続くステップ５４〜５８に
おいて、入力刺激の種別が分類される。入力刺激が上述
した種別分類１に該当する場合には、ステップ５４の肯
定判定を経て、ステップ５９に進む。この場合、刺激未
入力の場合と同様に、アクションポイントVTxyiは第１
および第２の累計値VTX，VTYの双方に振り分けられ、そ
れぞれの累計値VTX，VTYからアクションポイントVTxyi
が減算される（ステップ５９，６０）。これにより、犬
型ロボット１の成長が妨げられる方向に作用する。

【００４８】入力刺激が種別分類２に該当する場合、ス
テップ５５での肯定判定を経て、ステップ６０に進む。
この場合、アクションポイントVTxyiは第１の累計値VTX
に振り分けられ、第１の累積値VTXからアクションポイ
ントVTxyiが減算される（ステップ６０）。ただし、こ
の場合、犬型ロボット１が感じる不快度はそれほど大き
くないので、総累計値VTAは、種別分類１のケースほど
減少しない。

【００４９】一方、入力刺激が種別分類３，６に該当す
る場合には、ステップ５６の肯定判定またはステップ５
８の否定判定より、累計値VTX，VTYを変更することなく
処理を終了する。

【００５０】さらに、入力刺激が種別分類４，５に該当
する場合、すなわち、犬型ロボット１にとって愉快な刺
激を与えた場合には、犬型ロボット１の成長を促進する
方向に作用させる。具体的には、ステップ５７において
肯定判定された場合には、反応行動時間に相当するアク
ションポイントVTxyiは、第２の累計値VTYに振り分けら
れ、第２の累計値VTYが加算される（ステップ６１）。
一方、ステップ５８において肯定判定された場合には、
アクションポイントVTxyiは、第１の累計値VTXに振り分
けられ、第１の累計値VTXが加算される（ステップ６
２）。

【００５１】このように、アクションポイントの累計値
VTX，VTYは、不快刺激（入力）に対する反応行動（出
力）があった場合に減少し、愉快刺激に対する反応行動
があった場合に増加するように設定されている。換言す
ると、犬型ロボット１にとって楽しいことがあったとき
は成長に寄与し、不快な刺激を受けた場合や放置されて
いる場合には成長が阻害される。

【００５２】図１２のステップ１５における「アクショ
ンポイントカウント処理」が終了すると、ステップ１２
に戻る。そして、総累計値VTAが60に到達するまで、第
１ステージが継続する。このステージにおいて、犬型ロ
ボット１は、犬と同様の行動をとり、状況に応じて「ワ
ン」、「キャン」というような音声を発する。そして、
犬型ロボット１が反応行動をとる毎に、累計値VTX，VTY
にアクションポイントVTxyiが適宜加算／減算される。

【００５３】（第２ステージ）総累計値VTAが40に到達
すると、第１ステージから第２ステージ（犬＋人間レベ
ル）に移行する。第２ステージにおいて、犬型ロボット
１は、犬と人間との中間的な行動をとり、発する音声と
しては「ワン」、「キャン」以外に「いたっ」や「びっ
くりしたワン」のような人間との中間的な語彙を発す
る。第２ステージは、成長して語彙も人間に近づいた
が、まだ、人間になり切れていない中間的なステージで
ある。

【００５４】図１３は、第２ステージにおける処理手順
を示すフローチャートである。まず、ステップ２１にお
いて、アクションポイントの累計値VTX，VTYがリセット
される（VTX＝0，VTY＝0）。つぎに、ステップ２２にお
いて、性格パラメータXYのＸ値を「S」、Ｙ値を「2」に
セットする（XY＝「S2」）。そして、ステップ２３にお
いて、第１の累計値VTXと第２の累計値VTYとの和、すな
わち、アクションポイントの総累計値VTAを求める。上
述した第１ステージと同様、第２ステージから第３ステ
ージへの移行判定は、総累計値VTAを判定しきい値と比
較することにより行われる。

【００５５】ステップ２３に続くステップ２４におい
て、総累計値VTAが第３ステージへの移行に必要な判定
しきい値（一例として60ポイント）に到達しているかが
判定される。この判定しきい値に到達している場合に
は、図１４のステップ３１に進み、第３ステージが開始
される。これに対して、総累計値VTAが判定しきい値に
到達していないの場合には、図１６に示した「アクショ
ンポイントカウント処理」が行われる（ステップ２
５）。これにより、犬型ロボット１が反応行動を起こし
ている時間（反応行動時間）に相当するアクションポイ
ントVTxyiに応じて、アクションポイントの累計値VTX，
VTYが適宜更新される。

【００５６】（第３ステージ）総累計値VATが60に到達
すると、第２ステージから第３ステージ（人間レベル）
に移行する。図１１に示したように、第３ステージにお
ける性格パラメータXYは、横軸を第１の累計値VTX、縦
軸を第２の累計値VTYとする二次元的なマトリクス状領
域（4×4）に割り当てられている。したがって、第３ス
テージで設定され得る犬型ロボット１のキャラクターは
16種類ある。

【００５７】図１４は、第３ステージにおける初期状態
の設定手順を示すフローチャートである。上述したよう
に、第３ステージへ移行するのに必要な総累計値VTAは6
0である。したがって、図１１を参照すると、この移行
時における性格パラメータXYのｘ値は、ＡまたはＢのど
ちらかであり、ｙ値は１，２または３のどれかになる。

【００５８】まず、ステップ３１において、第１の累計
値VTXが40以上であるか否かが判定される。この累計値V
TXが40以上の場合には、性格パラメータXYのＸ値が
「B」、Ｙ値が「1」にそれぞれセットされるため（ステ
ップ３２，３３）、性格パラメータXYは［B1」となる。
これに対して、累計値VTXが40未満の場合には、性格パ
ラメータXYのＸ値がまず「A」に設定される（ステップ
３４）。そして、ステップ３５に進み、第２の累計値VT
Yが40以上であるか否かが判断される。この累計値VTYが
40以上の場合には、性格パラメータXYのＹ値が「3」に
セットされるため（ステップ３６）、性格パラメータXY
は「A3」となる。一方、累計値VTYが40未満の場合に
は、性格パラメータXYのＹ値が「2」にセットされるた
め（ステップ３７）、性格パラメータXYは「A2」とな
る。したがって、第３ステージへの移行直後に設定され
る性格パラメータXYの初期値は、「B1」、「A3」または
「A2」のいずれかとなる。

【００５９】図１４に示した手順に従い性格パラメータ
XYの初期値が設定されると、図１５のステップ４１に進
む。まず、ステップ４１において、アクションポイント
の累計値VTX，VTYがリセットされる（VTX＝0，VTY＝
0）。つぎに、ステップ４２において、乱数を用いて、6
0〜180分の間の任意の制限時間ｍ（すなわち、累計値VT
X，VTYのカウント処理を行う時間）をランダムに設定す
る。制限時間ｍをランダムに設定する理由は、反応パラ
メータXYの推移（犬型ロボット１のキャラクターの変
化）に規則性を持たせないためである。これにより、犬
型ロボット１の反応行動に関するパターンをユーザが読
むことが困難になるため、ユーザが飽きてしまうことを
防止できる。制限時間ｍが設定された後、タイマ１６に
よるカウントをスタートさせ、カウンタＴのインクリメ
ントを開始する（ステップ４３）。

【００６０】カウンタＴが制限時間ｍに到達するまで
は、ステップ４５による「アクションポイントカウント
処理」（図１６参照）が継続される。したがって、犬型
ロボット１が反応行動を起こしている時間（出力時間）
に相当するアクションポイントVTxyiに応じて、アクシ
ョンポイントの累計値VTX，VTYが適宜更新される。

【００６１】これに対して、カウンタＴが制限時間ｍに
到達した場合には、ステップ４４の判定結果が否定から
肯定へ切り換わる。これにより、下記の遷移規則に従
い、第１の累計値VTXの値に基づき、性格パラメータXY
のＸ値が更新される（ステップ４６）。

【００６２】 ［Ｘ値遷移規則］ 第１の累計値 現在のＸ値→更新後のＸ値 VTX＜40 Ａ→Ａ Ｂ→Ａ Ｃ→Ｂ Ｄ→Ｃ 40≦VTX＜80 Ａ→Ｂ Ｂ→Ｂ Ｃ→Ｂ Ｄ→Ｃ 80≦VTX＜120 Ａ→Ｂ Ｂ→Ｃ Ｃ→Ｃ Ｄ→Ｃ 120≦VTX Ａ→Ｂ Ｂ→Ｃ Ｃ→Ｄ Ｄ→Ｄ

【００６３】そして、続くステップ４７において、下記
の遷移規則に従い、第２の累計値VTYの値に基づいて、
Ｙ値が更新される（ステップ４７）。

【００６４】 ［Ｙ値遷移規則］ 第２の累計値 現在のＹ値→更新後のＹ値 VTY＜20 １→１ ２→１ ３→２ ４→３ 20≦VTY＜40 １→２ ２→２ ３→２ ４→３ 40≦VTY＜80 １→２ ２→３ ３→３ ４→３ 80≦VTY １→２ ２→３ ３→４ ４→４

【００６５】図１１に示したマトリクス状の性格状態マ
ップから分かるように、現在の状態XYiから更新後の状
態XYi+1に遷移する場合、現在のセルと隣接した最大９
個のセル（現在のセルを含む）のいずれかに遷移する。
例えば、現在値XYが「B2」のセルである場合、遷移先
は、このセルと隣接した「A1」〜「A3」，「B1」〜「B
3」，「C1」〜「C3」のいずれかのセルとなる。

【００６６】ステップ４７の処理が終了すると、ステッ
プ４１に戻り、上述した一連の手順が繰り返し実行され
る。これにより、ランダムに設定される制限時間ｍ毎に
性格パラメータXYの更新が行われる。図１１の各セルに
割り当てた性格パラメータXYは、隣接セル間で性格・行
動傾向に互いに関連性がないように配置されている。し
たがって、第３ステージ（人間ステージ）では、現在、
素直な行動をとっていた犬型ロボット１が、性格パラメ
ータXYの更新により、急に反抗的になったりするため、
ユーザは犬型ロボット１の気まぐれを楽しむことができ
る。

【００６７】また、性格パラメータXYの更新は、第１の
累計値VTXと第２の累計値VTYとの双方に基づいて行われ
る。このように、複数のパラメータに基づき、犬型ロボ
ット１のキャラクターを設定することにより、ユーザが
犬型ロボット１のキャラクターを予測することが困難と
なる。その結果、ユーザに性格変化パターンを読ませな
いことで、ユーザを飽きさせることがない。

【００６８】このように、本実施形態では、犬型ロボッ
ト１の反応行動に影響を与える性格パラメータXYによ
り、犬型ロボット１のキャラクターを設定している。こ
の性格パラメータXYは、犬型ロボット１が実際に行った
反応行動（出力）に起因して発生するアクションポイン
トをカウントして算出された累計値VTX，VTYに基づいて
決定される。これらの累計値VTX，VTYは、従来技術で用
いられている刺激（入力）の回数と比較してユーザの把
握が困難なパラメータである。また、ユーザによる把握
を一層困難にするために、累計値VTX，VTYのカウントを
行う時間（制限時間ｍ）をランダムに設定している。し
たがって、ユーザは犬型ロボット１の反応行動に関する
出現動向を予測し難い。その結果、ユーザを飽きさせる
ことなく、長期間に渡ってユーザを楽しませることがで
きるため、商品訴求力の高い対話型玩具を提供すること
ができる。

【００６９】特に、第３ステージ（人間レベル）におけ
る犬型ロボット１のキャラクターは、第１の累計値VTX
と第２の累計値VTYとを入力パラメータとしたマトリク
ス状の性格状態マップを参照して適宜更新している。こ
のように複数の入力パラメータを用いて犬型ロボット１
のキャラクターを変化させれば、単一の入力パラメータ
による更新手法と比べて、その変化推移のバリエーショ
ンが豊富になる。その結果、対話型玩具としての商品訴
求力を一層向上させることが可能となる。

【００７０】（変形例１）上述した実施形態は、犬型ロ
ボットの形態を有する対話型玩具を例に説明したが、他
の形態の対話型玩具に適用可能なことは当然である。ま
た、本発明は、ソフトウェアにより具現化される仮想ペ
ット等を含めた「擬似生命体」に広く適用することがで
きる。仮想ペットへの適用例を以下に述べる。

【００７１】仮想ペットは、所定のプログラムを実行す
ることにより、コンピュータシステムのディスプレイ上
に表示される。そして、この仮想ペットに対して刺激を
与える手段が用意されている。例えば、画面に表示され
たアイコン（照明スイッチアイコンや餌アイコン等）を
クリックして、光刺激や餌を与えることができる。ま
た、コンピュータシステムに接続されたマイクロフォン
を介して、ユーザの音声を音刺激として与えてもよい。
さらに、マウスの操作により、仮想ペットの所定部分に
ポインタを移動させてクリックすることで、触刺激を与
えるようにすることも可能である。

【００７２】このような刺激が入力された場合、画面上
の仮想ペットは、刺激の内容に応じた反応動作を行う。
その際、仮想ペットの反応行動（出力）に起因して、反
応行動時間と相関を有するアクションポイントが発生す
る。コンピュータシステムは、このアクションポイント
をカウント累計値を算出し、上述した実施形態のような
手法を用いて、仮想ペットの反応行動パターンを適宜変
化させる。

【００７３】このような仮想ペットを具現化する場合、
コンピュータシステムにおける機能的なブロック構成
は、図２に示した構成と同様である。また、仮想ペット
の成長プロセスは、図１２から図１６に示したフローチ
ャートと同様である。

【００７４】（変形例２）上述した実施形態では、接触
刺激（触刺激）、非接触（音刺激、光刺激）の２つのカ
テゴリに刺激を分類し、接触刺激に起因したアクション
ポイントの累計値と非接触刺激に起因した累計値とを別
個に算出している。これに対して、非接触刺激をさらに
音刺激と光刺激に分類し、それぞれの刺激に起因した累
計値を別個に算出してもよい。これにより、触刺激、音
刺激、光刺激に関して３つの累計値が算出され、これら
３つを入力パラメータとして、第３ステージ（人間レベ
ル）における成長パラメータXYを決定してもよい。これ
により、擬似生命体のキャラクターに関する変化推移の
バリエーションを一層複雑化することができる。

【００７５】（変形例３）上述した実施形態では、入力
刺激の内容（種類）によってアクションポイントを分類
しているが、他の分類手法を用いてもよい。例えば、出
力動作の種類に応じてアクションポイントを分類する手
法が考えられる。具体的には、スピーカ４の出力時間を
カウントし、カウントされた時間相当のアクションポイ
ントを求める。同様に、アクチュエータ３の出力時間を
カウントし、カウントされた時間相当のアクションポイ
ントを求める。そして、それぞれのアクションポイント
の累計値を第１の累計値VTX、第２の累計値VTYとして用
いる。

【００７６】

【発明の効果】このように、本発明によれば、刺激に対
する反応行動（出力）に起因して発生するアクションポ
イントに関する累計値を求め、その累計値に応じて擬似
生命体の反応行動を変えている。したがって、擬似生命
体の反応行動の出現動向を予測することが困難となる。
その結果、ユーザを飽きさせることなく、長期間に渡っ
てユーザを楽しませることができるため、商品訴求力の
向上を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る対話型玩具の概略構成図

【図２】制御装置の機能的ブロック図

【図３】反応行動データ記憶部の構造を示す図

【図４】成長ステージの遷移説明図

【図５】第１ステージの反応行動パターンテーブルの説
明図

【図６】第２ステージの反応行動パターンテーブルの説
明図

【図７】第３ステージの反応行動パターンテーブルの説
明図

【図８】刺激データの説明図

【図９】音声データの説明図

【図１０】動作データの説明図

【図１１】性格状態マップの説明図

【図１２】第１ステージにおける処理手順を示すフロー
チャート

【図１３】第２ステージにおける処理手順を示すフロー
チャート

【図１４】第３ステージにおける初期状態の設定手順を
示すフローチャート

【図１５】第３ステージにおける処理手順を示すフロー
チャート

【図１６】アクションポイントカウント処理手順を示す
フローチャート

【符号の説明】

１ 犬型ロボット、 ２ 本体部、
３ アクチュエータ、 ４ スピー
カ、５ 刺激センサ、 １０ 制御
装置、１１ 刺激認識部、 １２
反応行動データ記憶部、１３ 性格状態記憶部、
１４ 反応行動選択部、１５ ポイントカウ
ント部、 １６ タイマ、１７ 性格状態更
新判定部、 ２１ 反応行動パターンテーブ
ル、２２ 外部刺激データテーブル、 ２３ 音
声データテーブル、２４ 動作データテーブル

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C150 BA06 BA11 CA02 DA05 DA24 DA26 DA27 DA28 DF03 DF06 DF33 ED42 ED52 EF07 EF16 EF23 EF29 EF33 EF36 3F059 AA00 BA02 BB06 BC07 BC09 CA05 DA02 DA08 DB04 DC04 DD01 DD06 DD11 DD18 FA03 FA05 FA08 FA10 FC02 FC07 FC13 FC14 3F060 AA00 CA14 CA26 GA05 GA13 GD03 GD06 GD13 GD15 HA02

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対話型玩具において、 入力された刺激を検出する刺激検出手段と、 前記対話型玩具を動作させる動作手段と、 前記刺激検出手段により検出された刺激に対して、前記
   対話型玩具に反応行動をとらせるために、前記動作手段
   を制御する制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記対話型玩具の反応行動に起因して
   発生するアクションポイントの累計値に応じて、前記対
   話型玩具の反応行動を変えることを特徴とする対話型玩
   具。
2. 【請求項２】前記対話型玩具の反応行動に起因して発生
   するアクションポイントは、当該反応行動の内容に応じ
   たポイント数であることを特徴とする請求項１に記載さ
   れた対話型玩具。
3. 【請求項３】前記対話型玩具の反応行動に起因して発生
   するアクションポイントは、当該反応行動の時間と相関
   するポイント数であることを特徴とする請求項２に記載
   された対話型玩具。
4. 【請求項４】前記制御手段は、ランダムに設定された制
   限時間内において、前記累計値をカウントすることを特
   徴とする請求項１から３のいずれかに記載された対話型
   玩具。
5. 【請求項５】前記制御手段は、 前記対話型玩具の反応行動に起因して発生するアクショ
   ンポイントを、所定の規則に従い、少なくとも第１の累
   計値または第２の累計値に振り分けた上で、前記第１の
   累計値と前記第２の累計値とをカウントし、 前記第１の累計値と前記第２の累計値とに基づいて、前
   記対話型玩具の反応行動を決定することを特徴とする請
   求項１から４のいずれかに記載された対話型玩具。
6. 【請求項６】前記アクションポイントは、入力された刺
   激の内容に応じて、前記第１の累計値または前記第２の
   累計値に振り分けられることを特徴とする請求項５に記
   載された対話型玩具。
7. 【請求項７】前記制御手段は、接触刺激に対する反応行
   動に起因して発生するアクションポイントを第１の累計
   値に振り分けるとともに、非接触刺激に対する反応行動
   に起因して発生するアクションポイントを第２の累計値
   に振り分けることを特徴とする請求項６に記載された対
   話型玩具。
8. 【請求項８】前記対話型玩具の反応行動に影響を与える
   性格パラメータを複数設定し、当該性格パラメータが、
   前記第１の累計値と前記第２の累計値とに対応付けて記
   述された性格状態マップをさらに有し、 前記制御手段は、前記性格状態マップを参照して、前記
   第１の累計値と前記第２の累計値とに基づいて性格パラ
   メータを選択するとともに、当該選択された性格パラメ
   ータに基づいて、前記対話型玩具の反応行動を決定する
   ことを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載され
   た対話型玩具。
9. 【請求項９】入力された刺激に対する擬似生命体の反応
   行動パターンを生成する反応行動パターン生成装置にお
   いて、 刺激に対する前記擬似生命体の反応行動パターンが、前
   記擬似生命体の反応行動に影響を与える性格パラメータ
   と関連付けて記述された反応行動パターンテーブルと、 前記反応行動パターンテーブルを参照し、前記性格パラ
   メータの設定値に基づいて、入力された刺激に対する反
   応行動パターンを選択する選択手段と、 当該選択された反応行動パターンに従った前記擬似生命
   体の反応行動に起因して発生するアクションポイントの
   累計値をカウントするカウント手段と、 前記アクションポイントの累計値に応じて、前記性格パ
   ラメータの設定値を更新する更新手段とを有することを
   特徴とする反応行動パターン生成装置。
10. 【請求項１０】入力された刺激に対する擬似生命体の反
    応行動パターンを生成する反応行動パターン生成装置に
    おいて、 前記擬似生命体の反応行動に影響を与える性格パラメー
    タを複数設定し、当該性格パラメータが、アクションポ
    イントに関する第１の累計値と第２の累計値とに対応付
    けて記述された性格状態マップと、 前記擬似生命体の反応行動に起因して発生するアクショ
    ンポイントを、所定の規則に従い、少なくとも前記第１
    の累計値または前記第２の累計値に振り分けた上で、前
    記第１の累計値と前記第２の累計値とをカウントするカ
    ウント手段と、 前記性格状態マップを参照し、前記第１の累計値と前記
    第２の累計値とに基づいて前記性格パラメータを選択す
    ることにより、前記性格パラメータの設定値を更新する
    更新手段とを有し、 入力された刺激に対する前記擬似生命体の反応行動は、
    前記性格パラメータの設定値に基づいて決定されること
    を特徴とする反応行動パターン生成装置。
11. 【請求項１１】前記擬似生命体の反応行動に起因して発
    生するアクションポイントは、当該反応行動の内容に応
    じたポイント数であることを特徴とする請求項９または
    １０に記載された反応行動パターン生成装置。
12. 【請求項１２】前記擬似生命体の反応行動に起因して発
    生するアクションポイントは、当該反応行動の時間と相
    関するポイント数であることを特徴とする請求項１１に
    記載された反応行動パターン生成装置。
13. 【請求項１３】前記カウント手段は、ランダムに設定さ
    れた制限時間内において、前記累計値をカウントするこ
    とを特徴とする請求項９から１２のいずれかに記載され
    た反応行動パターン生成装置。
14. 【請求項１４】前記カウント手段は、前記擬似生命体の
    反応行動に起因して発生するアクションポイントを、入
    力された刺激の内容に応じて、前記第１の累計値または
    前記第２の累計値に振り分けることを特徴とする請求項
    １０に記載された反応行動パターン生成装置。
15. 【請求項１５】前記カウント手段は、接触刺激に対する
    反応行動に起因して発生するアクションポイントを前記
    第１の累計値に振り分け、非接触刺激に対する反応行動
    に起因して発生するアクションポイントを前記第２の累
    計値に振り分けることを特徴とする請求項１４に記載さ
    れた反応行動パターン生成装置。
16. 【請求項１６】入力された刺激に対する擬似生命体の反
    応行動パターンを生成する反応行動パターン生成方法に
    おいて、 刺激に対する前記擬似生命体の反応行動パターンが前記
    擬似生命体の反応行動に影響を与える性格パラメータと
    関連付けて記述された反応行動パターンテーブルを参照
    し、前記性格パラメータの現在の設定値に基づいて、入
    力された刺激に対する反応行動パターンを選択するステ
    ップと、 当該選択された反応行動パターンに従った前記擬似生命
    体の反応行動に起因して発生するアクションポイントの
    累計値をカウントするステップと、 前記アクションポイントの累計値に応じて、前記性格パ
    ラメータの設定値を更新するステップとを有することを
    特徴とする反応行動パターン生成方法。
17. 【請求項１７】入力された刺激に対する擬似生命体の反
    応行動パターンを生成する反応行動パターン生成方法に
    おいて、 前記擬似生命体の反応行動に起因して発生するアクショ
    ンポイントを、所定の規則に従い、少なくとも、前記ア
    クションポイントに関する第１の累計値または第２の累
    計値に振り分けた上で、前記第１の累計値と前記第２の
    累計値とをカウントするステップと、 前記擬似生命体の反応行動に影響を与える性格パラメー
    タが複数設定されているとともに、当該性格パラメータ
    が前記第１の累計値と前記第２の累計値とに対応付けて
    記述された性格状態マップを参照し、前記第１の累計値
    と前記第２の累計値とに基づいて、前記性格パラメータ
    を選択することにより、前記性格パラメータの設定値を
    更新するステップと、 前記性格パラメータの設定値に基づいて、入力された刺
    激に対する前記擬似生命体の反応行動を決定するステッ
    プとを有することを特徴とする反応行動パターン生成方
    法。
18. 【請求項１８】前記擬似生命体の反応行動に起因して発
    生するアクションポイントは、当該反応行動の内容に応
    じたポイント数であることを特徴とする請求項１６また
    は１７に記載された反応行動パターン生成方法。
19. 【請求項１９】前記擬似生命体の反応行動に起因して発
    生するアクションポイントは、当該反応行動の時間と相
    関するポイント数であることを特徴とする請求項１８に
    記載された反応行動パターン生成方法。
20. 【請求項２０】上記カウントするステップにおいて、ラ
    ンダムに設定された制限時間内において、前記累計値を
    カウントすることを特徴とする請求項１６から１９のい
    ずれかに記載された反応行動パターン生成方法。
21. 【請求項２１】上記カウントするステップにおいて、前
    記擬似生命体の反応行動に起因して発生するアクション
    ポイントは、入力された刺激の内容に応じて、前記第１
    の累計値または前記第２の累計値に振り分けられること
    を特徴とする請求項１７に記載された反応行動パターン
    生成方法。
22. 【請求項２２】上記カウントするステップは、 接触刺激に対する反応行動に起因して発生するアクショ
    ンポイントを前記第１の累計値に振り分けるステップ
    と、 非接触刺激に対する反応行動に起因して発生するアクシ
    ョンポイントを前記第２の累計値に振り分けるステップ
    とを含むことを特徴とする請求項２１に記載された反応
    行動パターン生成方法。