ES2270741B1 - Juguete. - Google Patents
Juguete. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2270741B1 ES2270741B1 ES200602802A ES200602802A ES2270741B1 ES 2270741 B1 ES2270741 B1 ES 2270741B1 ES 200602802 A ES200602802 A ES 200602802A ES 200602802 A ES200602802 A ES 200602802A ES 2270741 B1 ES2270741 B1 ES 2270741B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- piece
- toy
- look
- signal
- searched
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 229910005580 NiCd Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H11/00—Self-movable toy figures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H13/00—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
- A63H13/02—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole imitating natural actions, e.g. catching a mouse by a cat, the kicking of an animal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H2200/00—Computerized interactive toys, e.g. dolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Juguete, caracterizado porque comprende, en combinación, un mando de usuario; una parte autónoma móvil, y una pieza independiente a buscar, en el que la parte independiente a buscar dispone de medios para emitir al menos una señal inalámbrica, y la parte autónoma móvil comprende: medios para recibir órdenes del mando de usuario; medios para recibir una señal o señales procedentes de la pieza a buscar; medios de desplazamiento; medios para buscar la procedencia de dicha señal o señales de la pieza a buscar; medios para dirigir la parte móvil hacia el lugar de procedencia de las señales, y medios para recoger la pieza a buscar y acercarla al usuario.
Description
Juguete.
La presente invención hace referencia a un
juguete.
Más en particular, la presente invención hace
referencia a un juguete novedoso que comprende una parte móvil
destinada a buscar un objeto y acercarlo al usuario.
En el mercado actual del juguete existe un gran
número de dispositivos electrónicos con movimientos, incluyendo
dispositivos que interactúan con el usuario, como es el caso de los
denominados animatronics.
Por otro lado, son conocidos juguetes de bajo
peso con capacidad de movimiento y un dispositivo atrapaobjetos.
Sin embargo, dichos juguetes deben ser dirigidos por el usuario
hasta el objetivo, quien debe dar la orden de atrapar el objeto y
de transportarlo hasta la posición deseada.
También son conocidos juguetes que siguen una
señal correspondiente al usuario.
Sin embargo, ninguno de los juguetes existentes
es capaz, de una manera autónoma, de detectar un objeto, atraparlo
autónomamente y después llevarlo hasta el usuario.
El juguete objeto de la presente invención se
comporta como lo haría un perro de compañía, es decir, cuando el
usuario lanza un objeto, la parte móvil busca el objeto lanzado, lo
recoge y lo acerca al usuario.
De esta manera, el juguete interactúa de manera
activa con el usuario, de manera similar a como lo haría un animal
de compañía.
En una realización básica, el juguete objeto de
la presente invención comprende:
- -
- un mando de usuario;
- -
- una parte móvil autónoma, y
- -
- una pieza independiente a buscar,
en el que
- -
- la parte independiente a buscar dispone de medios para emitir al menos una señal inalámbrica, y
- -
- la parte móvil autónoma comprende:
- -
- medios para recibir órdenes del mando de usuario;
- -
- medios para recibir una señal o señales procedentes de la pieza a buscar;
- -
- medios de desplazamiento;
- -
- medios para buscar la procedencia de dichas señales de la pieza a buscar;
- -
- medios para acercar la parte móvil hacia el lugar de procedencia de las señales, y
- -
- medios para recoger la pieza a buscar, y acercarla al usuario;
Estas características permiten al juguete objeto
de la presente invención tomar decisiones autónomas en tiempo real
para la consecución de su objetivo (buscar la pieza a buscar que ha
sido previamente lanzada por el usuario), interactuando con el
usuario a través de un tercer objeto (la pieza a buscar).
A diferencia de otros juguetes, el juguete
objeto de la presente invención presenta capacidad de decisión en
tiempo real, sin necesidad de que el usuario tome decisiones sobre
la ruta a recorrer para recoger la pieza a buscar, incluso en
situaciones inicialmente no previstas. Para ello, preferentemente,
los medios para buscar la procedencia de la señal y los medios para
dirigir la parte móvil hacia el lugar de procedencia de las
señales y los medios para recoger la pieza a buscar y acercarla al
usuario disponen de medios de decisión independientes del mando del
usuario, dichos medios de decisión podrán comprender, por ejemplo,
un microcontrolador, una placa y una memoria electrónica.
La existencia de emisores en la pieza a buscar
permite una construcción económica y simplificada del juguete, lo
que resulta de suma importancia para su aplicación práctica.
Preferentemente, dichos emisores serán de tipo infrarrojo y se
dispondrá más de uno para poder asegurar una recepción de la señal
con independencia de la posición que adopte la pieza a buscar una
vez lanzada. Para evitar interferencias, el receptor de
infrarrojos de la parte autónoma móvil destinado a recibir la señal
o señales de la pieza a buscar presentará un filtro de paso de
banda para evitar interferencias provenientes de otras fuentes de
infrarrojos, cuya frecuencia no coincida con el emisor.
De manera especialmente preferente, la presente
invención prevé que dicho receptor de infrarrojos sea únicamente
capaz de captar señales provenientes de la dirección perpendicular
al plano frontal del receptor. Esta característica simplifica
enormemente los requerimientos computacionales y de sistemas del
juguete, por cuanto el juguete se dirigirá frontalmente hacia el
objeto a buscar.
El mando de usuario podrá tratarse
preferentemente de un mando a distancia, con las funciones
principales de encendido del juguete y, opcionalmente, de emitir
una orden de vuelta hacia el usuario para la parte móvil.
En cuanto a la parte móvil, está podrá
presentar, por ejemplo, forma de animal o similar, por ejemplo un
perro, por cuanto su comportamiento es similar al de un perro de
compañía.
Preferentemente, los medios para buscar la
procedencia de la señal o señales de la pieza a buscar comprenden
medios para que la parte móvil gire 360º en torno a un eje hasta
encontrar la citada señal o señales. Esta característica permite
simplificar tanto el juguete como la búsqueda de la pieza a buscar.
Para conseguir dicho giro de 360º, por ejemplo, los citados medios
para desplazarse preferentemente comprenderán un sistema de dos
ruedas, disponiendo cada una un motor independiente, y una rueda
loca o pivote.
Para dotar de autonomía y capacidad de toma
decisiones a la parte móvil, de cara a buscar la procedencia de la
señal de la pieza a buscar, dirigirse hacia la misma, evitar
colisiones con obstáculo, ésta comprenderá al menos un dispositivo
de control, que preferentemente comprenderá un microcontrolador,
una placa y una memoria electrónica para almacenamiento de
instrucciones.
Para evitar colisiones con obstáculos en el
camino, la parte móvil podrá comprender sensores de detección,
preferentemente de tipo infrarrojo y un sistema de control de la
velocidad y dirección gobernado por un dispositivo de control.
Los medios para recoger la pieza a buscar, en
una opción de diseño extremadamente sencilla, comprenderán una
concavidad, o bien también podrán comprender un medio de captura de
la pieza a buscar. También podrá comprender un sistema sensor para
detectar la pieza a buscar una vez se encuentra ésta situada en los
citados medios para recoger la pieza.
El dispositivo de control comprenderá medios (en
forma de circuitos, instrucciones en memoria, o cualquier otro
medio) para que el juguete efectúe sucesivamente y de forma
autónoma las siguientes operaciones:
- -
- buscar la señal de la pieza a buscar
- -
- desplazarse hasta la pieza a buscar
- -
- capturar la pieza a buscar
- -
- opcionalmente, mantener la posición de reposo hasta recibir una orden del mando del usuario, y
- -
- acercar la pieza al usuario.
Para una mejor comprensión de la invención, se
adjunta a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos
dibujos de unas realizaciones de la presente invención.
La figura 1 es una vista en alzado frontal de
una representación esquemática de una posible realización de un
juguete según la presente invención. En ella se han representado
los elementos funcionales de la parte móvil, con una carcasa
exterior en línea discontinua.
La figura 2 es una vista en perspectiva de una
representación esquemática de elementos funcionales de un frontal
de una posible realización de juguete según la presente invención,
carente de la parte decorativa.
En la figura 3 es un vista esquemática en la que
se muestra la detección de la parte a buscar del juguete por parte
de la parte móvil del mismo.
La figura 4 es una vista esquemática de
elementos dispuestos en la base de una realización de juguete según
la presente invención y que permiten dotar al juguete de una
movilidad adecuada.
Las figuras 5, 6 y 7 son figuras esquemáticas
que muestran un posible modo de utilización del juguete según la
presente invención.
La figura 8 es un diagrama de bloque de un
procedimiento llevado a cabo por un juguete según la presente
invención.
Las figuras 1 a 8 se refieren a diferentes
realizaciones del juguete objeto de la presente invención, sin
embargo, aquellos elementos similares coincidentes en diferentes
realizaciones han sido designados con idénticos numerales.
De acuerdo con la presente invención, y haciendo
referencia a las figuras 1 a 8, el juguete objeto de la presente
invención comprende:
- Un mando de usuario (1), por ejemplo un mando
a distancia, como se muestra en las diferentes figuras.
- Una pieza independiente (2) a buscar, por
ejemplo una bola, como se muestra en las diferentes figuras.
- Una parte móvil autónoma (3), que es la parte
principal del juguete y es la que imita el comportamiento de un ser
vivo.
Para obtener los objetivos de la presente
invención, la parte móvil autónoma comprende:
- Medios para recibir órdenes del mando de
usuario (1). La realización particular de dichos medios dependerá de
la elección de mando de usuario (1) tomada para cada realización
concreta del dispositivo objeto de la presente invención.
- Medios (341), (342), (343) para recibir una
señal o señales procedentes de la pieza independiente (2) a
buscar.
- Medios para poder desplazarse (31), (32),
(33), (321), (322).
- Medios para buscar la procedencia de dichas
señales de la pieza a buscar, los cuales deben emitir las órdenes a
la parte móvil (3) para que se desplace hasta encontrar las señales
emitidas por la pieza a buscar (2), y una vez localizada dicha
señal o señales, se desplace hasta dicha pieza a buscar (2), es
decir, hacia el lugar de procedencia de la señal o señales.
- Así como medios (34) para recoger la pieza a
buscar y acercarla al usuario.
En definitiva, el juguete objeto de la presente
invención, físicamente, queda dividido en al menos dos partes
independientes (pieza a buscar (2) y parte móvil (3)), si bien
preferentemente estará dividido en tres partes físicas: mando de
usuario (1), pieza a buscar (2) y parte móvil (3).
No obstante, desde un punto de vista funcional,
el juguete presenta, como ya se ha indicado, un número superior de
sistemas, de los cuales se pasan a comentar realizaciones
preferentes.
El mando de usuario puede estar implementado de
diferentes formas. Por ejemplo, el mando de usuario podría quedar
implementado en la parte móvil (3) en forma de un botón de encendido
o apagado.
Sin embargo, preferentemente, el mando de
usuario (1) podrá ser un mando a distancia, por ejemplo un mando
por infrarrojos, que permitirá al usuario (1000), por ejemplo, dar
las órdenes de inicio de búsqueda y de vuelta hacia el usuario.
En el caso de que el mando de usuario (1) sea un
mando a distancia, la parte móvil (3) podrá incorporar, por
ejemplo, un puerto de comunicaciones específico para el mando a
distancia (1).
La pieza a buscar (2) puede presentar cualquier
forma. Resultará ventajoso que presente forma esférica, por cuanto
dicha forma le permitirá rodar libremente. Además, dicha forma
presenta la ventaja de que simula de manera más conveniente el
juego de un muchacho con su mascota.
Sin embargo, la forma esférica plantea el
problema de que se pueda preveer en que posición se quedará parada
la pelota (2). Para resolver dicho problema, preferentemente, la
pieza a buscar comprenderá una pluralidad de emisores,
preferentemente cinco (21), (22), (23), (24), (25). Los emisores
pueden de esta manera ser preferentemente de tipo infrarrojos, que
presentan la ventaja de ser poco pesados, duraderos y de reducido
coste. Un ejemplo de emisor de infrarrojos utilizable puede ser el
emisor IE-0545 comercializado por la empresa
Waitrony, con un radio de emisión de 10 metros, que resulta
adecuado para la presente aplicación.
No obstante, también sería posible, por ejemplo,
utilizar un emisor de ultrasonidos.
La presencia de un sistema emisor en la pieza a
buscar permite aligerar y simplificar el juguete, reduciendo costes
y haciendo posible su realización en serie en grandes
cantidades.
La parte móvil (3) del juguete objeto de la
presente invención es autónoma. En la presente invención
"autónomo" quiere decir que carece de cables de alimentación o
de transferencia de información. Por otra parte, también resulta
altamente recomendable que sea manejable, en particular que su peso
no sea superior a 2 kg. Además, la parte móvil del objeto de la
presente invención presenta medios que le permiten tomar sus
propias decisiones, por ejemplo, para superar obstáculos, como se
verá posteriormente.
Por otra parte, resulta recomendable que la
parte exterior de la parte móvil presente una forma atractiva, por
ejemplo similar a la de un animal, si bien esto no resulta
estrictamente necesario. En todo caso, resultará altamente
recomendable que el chasis no presente salientes cortantes o
hendiduras susceptibles de atrapar un dedo del usuario, de cara a
su aplicación al público infantil.
Debe tenerse en cuenta que la parte móvil deberá
soportar una batería, el sistema motor, los correspondientes
sistema sensores y el dispositivo de control (por ejemplo, placas
integradas). A continuación pasamos a describir las diferentes
partes y sistemas localizadas en la parte móvil (2).
El sistema de recepción (43) de la señal de la
pieza a buscar (2) será preferentemente un receptor de infrarrojos.
De este elemento dependerá la precisión del juguete finalmente
realizado. Por lo tanto, requiere una especial importancia la
situación del elemento dentro de la parte móvil (3) y la
focalización del elemento.
Tanto el sistema de emisor como el receptor de
la señal deben evitar interferencias comunes de fuentes IR como la
luz del sol y el alumbrado de las casas. Para ello, el sistema
receptor (344) presentará un filtro de paso de banda,
preferentemente de 28.5 kHz, de tal manera que el receptor
únicamente reciba luz infrarroja que "parpadee" 28.500 veces
por segundo. Por ejemplo, podrá utilizarse un receptor tal como el
PIC1018SMB de la casa Waitrony.
La situación y focalización del sensor (43) de
recepción dependerá de la forma final que se le dé al elemento
móvil y a la disposición de emisores (21), (22), (23), (24), (25)
de la pieza a buscar (2). En general, resultará conveniente que el
sensor (344) se sitúe en una parte saliente del elemento móvil (3),
más preferentemente en la mediatriz del plano frontal, tal como se
observa en las figuras. También preferentemente, el receptor (344)
quedará recubierto de tal manera que sólo permita la recepción de
señales procedentes de la perpendicular del plano frontal del
sensor. De esta manera, se consigue la precisión necesaria sólo
cuando la pieza a buscar (2) esté en línea con la parte móvil (3).
Esta característica simplifica enormemente la tarea, por cuanto,
cuando el sensor (344) detecta la pieza a buscar (2), sólo es
necesario hacer que la parte móvil avance en línea recta, por
cuanto es claro que ésta está situada justo enfrente.
Preferentemente, la parte móvil dispondrá
también de un sistema detector de los obstáculos que pueda
encontrarse en el camino.
Para la presente invención, resultará necesario
que el sistema detector presente un tiempo de respuesta reducido,
que el sistema sensor sea independiente al material, color y luz
del obstáculo, que presente un consumo relativamente bajo y que
pueda ser instalado en una parte móvil (3) autónoma, es decir, sin
cables, y de peso y dimensiones reducidas. De acuerdo con los
estudios realizados, para la presente invención resultará
preferente que el sistema detector de obstáculos comprenda sensores
de detección por infrarrojos. Para esta aplicación, los sensores
infrarrojos presentan la ventaja de ser sencillos y económicos, no
siendo necesaria una gran distancia de detección ni un cálculo de
la distancia al objeto, por cuanto el objetivo a conseguir consiste
en que la parte móvil (3) no choque con el obstáculo detectado. En
las figuras puede observarse distintas realizaciones que incorporan
tres sensores detectores de obstáculos (341), (342), (343). De
acuerdo con las pruebas realizadas, son suficientes para las
realizaciones mostradas. Un ejemplo de sensor que cumple las
especificaciones aquí citadas es el sensor GP2D15 de la compañía
SHARP.
Preferentemente, la parte móvil (3) tendrá
capacidad de giro alrededor de un eje. Como se comentará
posteriormente, este giro facilitará la localización de la pieza a
buscar (2).
Esto puede conseguirse ventajosamente, como se
observa en la figura 4, mediante dos ruedas paralelas (31), (32)
que disponen cada una de un motor que accionamiento (321), (322),
así como un pivote o rueda loca (33). Este sistema con pivote (33)
o rueda loca evita complicar electrónicamente el juguete, siendo de
fácil construcción. Los motores (321), (322) podrán ser de tipo
convencional, incluso de potencias tan bajas como 1W, según cada
aplicación concreta. Los motores comprenderán el correspondiente
driver que permita el control diferencial de los mismos por parte
de un dispositivo de control.
Preferentemente, para dotar al juguete de una
mayor precisión, puede dotarse al robot de sensores de medición de
la velocidad de los motores (311), (321). Para ello pueden
utilizarse encoders de tipo óptico comercialmente disponibles. Un
encóder adecuado para la presente aplicación, por ejemplo, podrá
emitir un pulso de cuenta cada, aproximadamente, 0,4 cm. El sistema
sensor no ha sido representado en las figuras.
Al tratarse de un elemento autónomo con
capacidad de movimiento, la parte móvil (3) dispondrá del
correspondiente sistema autónomo de suministro de energía, por
cuanto la invención descarta el uso de cables de alimentación.
Dicho sistema podrá comprender una batería, preferentemente
recargable y que suministre 12 V de diferencia de tensión, no
resultando pesadas, por ejemplo una batería recargable de NiCd de
unos 800 mA y 12 V complementada con una fuente de alimentación en
función de los elementos que incorpore el sistema.
La parte móvil (3) debe presentar medios que le
permitan recoger la pieza a buscar para acercarla al usuario. En
las realizaciones mostradas, la parte frontal de la parte móvil
(34) presenta una concavidad que permite recoger la pelota o pieza
móvil (2) y acercarla al usuario. También resultaría posible, por
ejemplo, disponer medios de captura de la pieza a buscar, tales
como ventosas o pinzas, aunque esto, desde un punto de vista
técnico, podría complicar innecesariamente el juguete.
Por otro lado, los medios para recoger la pieza
a buscar estarán asociados a medios directos o indirectos para
determinar si la pieza a buscar (2) se encuentra (o no) en la zona
de recepción (34).
Dada su naturaleza lúdica, la parte móvil (3)
también podrá comprender sistemas emisores de luz y música.
El sistema o dispositivo de control de la parte
móvil (3) resulta fundamental para que los diferentes sistema se
coordinen para que el juguete cumpla su objetivo principal, es
decir, localizar la pieza a buscar (2), acercarse a ella y
devolvérsela al usuario.
En definitiva, el sistema de control almacena
los procedimientos de funcionamiento del juguete y ejecuta las
órdenes precisas en función de las entradas procedentes de los
diferentes sistemas de la parte móvil (3).
Hoy en día, existen comercialmente diversas
tecnologías en las que se puede basar este elemento tales como
pics, plcs, microcontroladores e incluso dsp.
Una posible realización (no mostrada en las
figuras) podrá comprender, por ejemplo un microcontrolador de 8
bits de tecnología CMOS y encapsulado de 18 pins (por ejemplo el
microcontrolador 800522 de PHILIPS) que presenta la ventaja de ser
un elemento de tipo conocido, una placa que incorpore dicho
microcontrolador así como una memoria electrónica que contenga las
instrucciones para el microcontrolador, así como los necesarios
puertos de comunicaciones con los diferentes sistemas.
El funcionamiento del juguete objeto de la
presente invención queda ilustrado mediante las figuras 5 a 8.
Las figuras 5 a 7 muestran el funcionamiento
básico que se pretende con el juguete objeto de la presente
invención. El usuario (1000) lanza la pieza a buscar (2) y la parte
móvil (3) busca una señal emitida por los emisores (21) a (25) de
la pieza móvil. Una vez localizada la señal por el sensor (344) o
sensores correspondientes, la parte móvil (3) se acerca hacia la
pieza a buscar (2), sorteando los obstáculos del camino en función
de las órdenes que del dispositivo de control en base a los datos
que recibe de los sensores de obstáculos (341), (342), (342), hasta
que la pieza a buscar se encuentre en la zona de recepción (34).
Después, la parte móvil acerca la pieza a buscar (2) hasta el
usuario (1000).
La figura 8 es un diagrama de bloques que hace
referencia al procedimiento principal recogido en la memoria
electrónica situada en la placa del dispositivo de control. En
particular, estando el juguete (más en concreto la parte móvil -2-)
encendida, ésta inicia dando una señal de actividad (2001) (por
ejemplo, el perro levanta la cabeza, lo que podría conllevar un
movimiento del puerto de comunicaciones con el mando de usuario
(1), y por ejemplo puede realizar un movimiento circular (2002),
por ejemplo sobre el pilote (33). Este giro sobre el pivote (33)
permite barrer 360º en busca de una señal procedente de los
emisores (21) a (25) de la pieza a buscar y/o una señal procedente
del mando a distancia (1). Si se detecta la señal de la pieza a
buscar (2), la parte móvil procede (2006) a determinar, por
cualquier método conocido, si la pieza a buscar (2) se encuentra en
la zona de recepción (34). Si no se encuentra, se inicia una
rutina (2008) de acercamiento avanzando hacia delante hacia la
pieza a buscar (2), por ejemplo tras emitir una señal de búsqueda
(2007), por ejemplo bajar la cabeza. Si la pieza a buscar (2) se
encuentra en la zona de recepción, la parte móvil (3) puede iniciar
una rutina de "coger la pieza" (2006), por ejemplo, cerrando
las piernas, bajando la cabeza, accionando medios de presa o de
cualquier otra manera. Esta rutina conllevará preferentemente, la
inhabilitación de los sensores de localización de la señal de la
pieza a buscar (2).
Si por otro lado, el perro detecta una señal del
usuario (2004), por ejemplo correspondiente a una orden de
acercamiento, el perro iniciará las rutinas (2007), (2008) antes
comentadas, de tal manera que se acercará al usuario (1000),
acercándole la pieza a buscar (2) en el caso de que ésta se
encuentre en la zona de recepción (34).
Por supuesto, el juguete objeto de la presente
invención no se limita necesariamente al procedimiento aquí
descrito, siendo posible modificar éste, simplificándolo o
introduciendo otras subrutinas. Por ejemplo, será posible
determinar que la parte móvil inicie una rutina de vuelta a la
posición inicial una vez que haya capturado la bola, que inicie una
rutina de búsqueda de una señal procedente del usuario, en
sustitución de quedarse a la espera de recibir una orden, como
ocurre en el diagrama de la figura 8.
Por supuesto, el dispositivo de control
comprende también instrucciones para ejecutar otros procedimientos,
como por ejemplo el de control velocidad, dirección y distancia
recorrida, así como procedimientos para evadir los obstáculos
detectados por los detectores de obstáculos (341), (342), (343),
los cuales podrán ser fácilmente implementados por el experto en la
materia en base a sus conocimientos disponibles y al contenido de
la presente especificación.
Si bien la invención se ha descrito con respecto
a ejemplos de realizaciones preferentes, éstos no se deben
considerar limitativos de la invención, que se definirá por la
interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones.
Claims (23)
1. Juguete, caracterizado porque
comprende, en combinación,
- -
- un mando de usuario;
- -
- una parte autónoma móvil, y
- -
- una pieza independiente a buscar,
en el que
- -
- la parte independiente a buscar dispone de medios para emitir al menos una señal inalámbrica, y
- -
- la parte autónoma móvil comprende:
- -
- medios para recibir órdenes del mando de usuario;
- -
- medios para recibir una señal o señales procedentes de la pieza a buscar;
- -
- medios de desplazamiento;
- -
- medios para buscar la procedencia de dicha señal o señales de la pieza a buscar;
- -
- medios para dirigir la parte móvil hacia el lugar de procedencia de las señales, y
- -
- medios para recoger la pieza a buscar y acercarla al usuario.
2. Juguete, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios para buscar la procedencia
de la señal y los medios para dirigir la parte móvil hacia el lugar
de procedencia de las señales y los medios para recoger la pieza a
buscar y acercarla al usuario disponen de medios de decisión
independientes del mando del usuario.
3. Juguete, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la pieza independiente a buscar dispone
de al menos un emisor de infrarrojos, y la parte autónoma móvil
dispone de al menos un receptor de infrarrojos capaz de captar la
señal procedente de la pieza independiente a buscar.
4. Juguete, según la reivindicación 3,
caracterizado porque el receptor de infrarrojos es capaz de
captar una señal proveniente de la dirección perpendicular al plano
frontal del receptor.
5 Juguete, según las reivindicaciones 3 ó 4,
caracterizado porque el receptor presenta un filtro de paso
de banda para filtrar señales de infrarrojos, cuya frecuencia no
coincide con la del emisor.
6. Juguete, según alguna de las reivindicaciones
3 a 5, caracterizado porque la pieza independiente presenta
una pluralidad de emisores de infrarrojos.
7. Juguete, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la pieza a
buscar presenta forma de pelota.
8. Juguete, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el mando de
usuario es un mando a distancia.
9. Juguete, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la parte
autónoma móvil presenta forma externa de animal.
10. Juguete, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque los citados
medios de desplazamiento comprenden un sistema de dos ruedas,
disponiendo cada una de un motor independiente, y una rueda loca o
pivote, de tal manera que la parte móvil puede girar 360º alrededor
del citado
pivote.
pivote.
11. Juguete, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los medios de
desplazamiento comprenden un sistema de control de la velocidad y
el desplazamiento de la parte móvil.
12. Juguete, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el citado
sistema de control de la velocidad y el desplazamiento comprende al
menos un encóder óptico.
13. Juguete, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque los medios
para buscar la procedencia de la señal o señales de la pieza a
buscar comprenden un dispositivo de control electrónico.
14. Juguete, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque los medios
para buscar la procedencia de la señal o señales de la pieza a
buscar comprenden medios para que la parte móvil gire 360º en torno
a un eje hasta encontrar la citada señal o señales.
15. Juguete, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque comprende
sensores para detectar obstáculos.
16. Juguete, según la reivindicación 15,
caracterizado porque comprende medios de control electrónico
para variar el movimiento para no colisionar con un objeto
detectado por los sensores para detectar obstáculos.
17. Juguete, según las reivindicaciones 15 ó 16,
caracterizado porque los sensores para detectar obstáculos
son sensores de infrarrojos.
18. Juguete, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque los medios
para recoger la pieza a buscar comprenden una
conca-
vidad.
vidad.
19. Juguete, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque los medios
para recoger la pieza a buscar comprenden medios de captura de la
pieza a buscar.
20. Juguete, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 19, caracterizado porque la parte móvil
comprende un sistema sensor para detectar una pieza a buscar
situada en los medios para recoger la pieza a buscar.
21. Juguete, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque la parte móvil
comprende un dispositivo de control que controla y coordina sus
partes.
22. Juguete, según la reivindicación 21,
caracterizado porque el dispositivo de control comprende al
menos una placa, un microcontrolador y un dispositivo de memoria
electrónica con instrucciones de funcionamiento del
microcontrolador.
23. Juguete, según la reivindicación 21 6 22,
caracterizado porque el dispositivo de control comprende
medios para que el juguete efectúe sucesivamente y de forma
autónoma las siguientes operaciones:
- -
- buscar la señal de la pieza a buscar
- -
- desplazarse hasta la pieza a buscar
- -
- capturar la pieza a buscar
- -
- acercar la pieza a buscar al usuario
24. Juguete, según la reivindicación 23,
caracterizado porque el dispositivo de control comprende
medios para mantener en posición de reposo la parte móvil tras
capturar la pieza a buscar hasta que se recibe una orden del mando
de usuario.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200602802A ES2270741B1 (es) | 2006-11-06 | 2006-11-06 | Juguete. |
| AT07380296T ATE445445T1 (de) | 2006-11-06 | 2007-10-31 | Spielzeug |
| ES07380296T ES2332071T3 (es) | 2006-11-06 | 2007-10-31 | Juguete. |
| EP07380296A EP1918004B1 (en) | 2006-11-06 | 2007-10-31 | Toy |
| PT07380296T PT1918004E (pt) | 2006-11-06 | 2007-10-31 | Brinquedo |
| DE602007002765T DE602007002765D1 (de) | 2006-11-06 | 2007-10-31 | Spielzeug |
| US11/935,632 US20080108277A1 (en) | 2006-11-06 | 2007-11-06 | Toy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200602802A ES2270741B1 (es) | 2006-11-06 | 2006-11-06 | Juguete. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2270741A1 ES2270741A1 (es) | 2007-04-01 |
| ES2270741B1 true ES2270741B1 (es) | 2008-03-01 |
Family
ID=38319297
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200602802A Expired - Fee Related ES2270741B1 (es) | 2006-11-06 | 2006-11-06 | Juguete. |
| ES07380296T Active ES2332071T3 (es) | 2006-11-06 | 2007-10-31 | Juguete. |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07380296T Active ES2332071T3 (es) | 2006-11-06 | 2007-10-31 | Juguete. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20080108277A1 (es) |
| EP (1) | EP1918004B1 (es) |
| AT (1) | ATE445445T1 (es) |
| DE (1) | DE602007002765D1 (es) |
| ES (2) | ES2270741B1 (es) |
| PT (1) | PT1918004E (es) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10188958B2 (en) | 2009-05-28 | 2019-01-29 | Anki, Inc. | Automated detection of surface layout |
| US9155961B2 (en) | 2009-05-28 | 2015-10-13 | Anki, Inc. | Mobile agents for manipulating, moving, and/or reorienting components |
| US20150147936A1 (en) * | 2013-11-22 | 2015-05-28 | Cepia Llc | Autonomous Toy Capable of Tracking and Interacting With a Source |
| US20150237828A1 (en) * | 2014-02-18 | 2015-08-27 | Rosse Mary Peavey | Fun ball |
| US9636599B2 (en) | 2014-06-25 | 2017-05-02 | Mattel, Inc. | Smart device controlled toy |
| WO2016111809A1 (en) | 2015-01-05 | 2016-07-14 | Anki, Inc. | Adaptive data analytics service |
| DE102018004831A1 (de) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | Red Gmbh | Artikel mit einem Luftreinigungsmodul |
| US20220001292A1 (en) * | 2020-06-18 | 2022-01-06 | Saifeng Chen | Programmable toy building blocks system |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3132864A (en) * | 1961-11-01 | 1964-05-12 | Marvin Glass & Associates | Wheeled toy target with ball retaining and sounding means |
| US4171133A (en) * | 1978-02-10 | 1979-10-16 | Marvin Glass & Associates | Self-propelled target toy |
| FR2547525B1 (fr) * | 1983-06-17 | 1987-01-23 | Syspro | Ventouse de prehension et de manutention de petits objets delicats |
| JPS6425887A (en) * | 1987-07-21 | 1989-01-27 | Takara Co Ltd | Robot toy |
| ES2156557B1 (es) | 1999-06-30 | 2002-02-16 | Onilco Innovacion Sa | Muñeco gateador con dispositivo de busqueda y cambio de direccion. |
| CN1151016C (zh) * | 1999-11-30 | 2004-05-26 | 索尼公司 | 机器人设备及其控制方法,和机器人性格判别方法 |
| US20010031604A1 (en) * | 2000-02-04 | 2001-10-18 | Hornsby James Russell | Interactive dispensing amusement device |
| JP2002018146A (ja) * | 2000-07-04 | 2002-01-22 | Tomy Co Ltd | 対話型玩具、反応行動パターン生成装置および反応行動パターン生成方法 |
| US7131887B2 (en) * | 2000-09-28 | 2006-11-07 | Jakks Pacific, Inc. | Card interactive amusement device |
| KR20020061961A (ko) * | 2001-01-19 | 2002-07-25 | 사성동 | 지능형 애완로봇 |
| US6733360B2 (en) * | 2001-02-02 | 2004-05-11 | Interlego Ag | Toy device responsive to visual input |
| JP2003088687A (ja) * | 2001-09-20 | 2003-03-25 | Ii K Japan:Kk | 自律型ロボットを使用した遊技システム |
-
2006
- 2006-11-06 ES ES200602802A patent/ES2270741B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-10-31 EP EP07380296A patent/EP1918004B1/en not_active Not-in-force
- 2007-10-31 DE DE602007002765T patent/DE602007002765D1/de active Active
- 2007-10-31 AT AT07380296T patent/ATE445445T1/de not_active IP Right Cessation
- 2007-10-31 ES ES07380296T patent/ES2332071T3/es active Active
- 2007-10-31 PT PT07380296T patent/PT1918004E/pt unknown
- 2007-11-06 US US11/935,632 patent/US20080108277A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PT1918004E (pt) | 2010-01-06 |
| EP1918004B1 (en) | 2009-10-14 |
| ATE445445T1 (de) | 2009-10-15 |
| US20080108277A1 (en) | 2008-05-08 |
| ES2270741A1 (es) | 2007-04-01 |
| DE602007002765D1 (de) | 2009-11-26 |
| EP1918004A1 (en) | 2008-05-07 |
| ES2332071T3 (es) | 2010-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2270741B1 (es) | Juguete. | |
| ES2779998T3 (es) | Sistema de limpieza de pisos autónomo | |
| US20190093380A1 (en) | Concurrent operation of multiple robotic pool cleaners | |
| KR102242714B1 (ko) | 이동 로봇 및 그 제어방법, 이동 로봇 시스템 | |
| US6459955B1 (en) | Home cleaning robot | |
| KR102292262B1 (ko) | 이동 로봇 및 그 제어방법 | |
| KR101559898B1 (ko) | 드론 | |
| CN111436189B (zh) | 自驱式系统 | |
| KR102238352B1 (ko) | 스테이션 장치 및 이동 로봇 시스템 | |
| WO2019108675A1 (en) | Light projection system | |
| ES2981786T3 (es) | Juguete educativo autopropulsado | |
| CN106647815A (zh) | 一种基于多传感器信息融合的智能跟随机器人及控制方法 | |
| WO2021034731A1 (en) | Autonomous robot to remove pathogens from a target area | |
| CN205527577U (zh) | 具有自动定位系统的自行走运输车 | |
| US8272919B2 (en) | Interactive intelligent toy | |
| ES2598494T3 (es) | Juguete inteligente interactivo y componentes para uso en, y con, tal juguete | |
| US6007401A (en) | Optoelectric remote control apparatus for guiding toy vehicles | |
| US20130231029A1 (en) | Interactive Toy | |
| CN109311154B (zh) | 磁感受性传感器和竖直行驶机器人的优化绘制和擦除 | |
| CN108508797A (zh) | 轮式机器人定位系统及其定位方法 | |
| CN202632490U (zh) | 一种无线遥控方向定位型微型防丢寻找器 | |
| CN206573942U (zh) | 一种基于多传感器的机器人 | |
| JP7558757B2 (ja) | 自己位置推定装置および移動体 | |
| Run et al. | A low cost implementation of GPS guided driverless cars | |
| ES1188159U (es) | Base para robot educativo |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20070401 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2270741B1 Country of ref document: ES |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20180912 |