JP2002028378A - 対話型玩具および反応行動パターン生成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対話型玩具が有する移動可能な遊動体の反応
行動に関してバリエーションに富んだ設定を可能とし、
個性豊かな反応行動を起こさせる。 【解決手段】 入力された刺激の内容を認識する刺激認
識部３１と、刺激認識部３１により認識された刺激に応
じた、遊動体の反応行動を選択する反応行動選択部３４
と、反応行動に起因して発生するアクションポイントを
カウント対象として、このアクションポイントの累計値
をカウントするポイントカウント部３５とを有する。遊
動体の反応行動は、アクションポイントの累計値に応じ
て変化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動可能な遊動体
を有する対話型玩具および反応行動パターン生成方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ユーザーとコミュニケーショ
ンをとっているかのように行動する対話型玩具が知られ
ている。この類の対話型玩具の典型的な例としては、犬
や猫等の形態を有するロボットが挙げられるが、それ以
外にも、コンピュータシステムのディスプレイ等に表示
することにより具現化される仮想的なペット等も該当す
る。本明細書では、ハードウェアとして具現化されるロ
ボットやソフトウェアとして具現化される仮想ペットを
総称して適宜「対話型玩具」という。ユーザーは、外部
から与えられた刺激に反応して行動する対話型玩具を観
察することによって楽しむことができ、感情移入するこ
とが可能となる。

【０００３】例えば、特公平７−８３７９４号公報に
は、対話型玩具の反応行動を発生させる技術が開示され
ている。具体的には、人為的に与えられた特定の刺激
（例えば音）を検出するとともに、その回数（刺激の入
力回数）をカウントする。そして、そのカウント数によ
って対話型玩具の反応内容を変化させることにより、対
話型玩具が成長していくような感覚をユーザーに与える
ことが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、対話
型玩具が有する移動可能な遊動体反応行動を起こさせ
る、新規な反応行動生成手法を提供することである。

【０００５】また、本発明の別の目的は、遊動体の反応
行動に関してバリエーションに富んだ設定を可能とし、
個性豊かな反応行動を起こさせることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに、第１の発明は、移動可能な遊動体を有する対話型
玩具において、入力された刺激を検出する刺激検出手段
と、刺激検出手段により検出された刺激に応じた、遊動
体の反応行動を制御する制御手段と、反応行動に起因し
て発生するアクションポイントをカウント対象として、
このアクションポイントの累計値をカウントするカウン
ト手段とを有する。この制御手段は、アクションポイン
トの累計値に応じて、反応行動を変える。

【０００７】第１の発明において、制御手段は、遊動体
の移動または音声の出力のうちの少なくとも一方の反応
行動を制御し、カウント手段は、遊動体の移動に起因し
て発生した移動アクションポイントまたは音声出力に起
因して発生した音声アクションポイントのうちの少なく
とも一方をカウント対象とすることが好ましい。この場
合、カウント手段は、カウント対象となる移動アクショ
ンポイントと音声アクションポイントとの和に基づい
て、アクションポイントの累計値をカウントしてもよ
い。

【０００８】また、遊動体の移動量を検出する移動量検
出手段をさらに設けてもよい。この場合、カウント手段
は、反応行動による遊動体の移動量と相関を有する移動
アクションポイントをカウント対象とすることが好まし
い。

【０００９】さらに、音声パターン毎に音声アクション
ポイントが対応付けられたアクションテーブルを設けて
もよい。この場合、カウント手段は、アクションテーブ
ルを参照して、遊動体の反応行動として選択された音声
パターンに対応付けられた音声アクションポイントをカ
ウント対象とする。

【００１０】第２の発明は、対話型玩具が有する移動可
能な遊動体の反応行動パターン生成方法において、入力
された刺激を検出するステップと、予め設定された複数
の反応行動パターンの中から、検出された刺激に対する
反応行動パターンを選択するステップと、選択された反
応行動パターンに基づいて、遊動体の反応行動を制御す
るステップと、遊動体の反応行動に起因して発生するア
クションポイントをカウント対象として、当該アクショ
ンポイントの累計値をカウントするステップとを有す
る。ここで、上記選択するステップでは、アクションポ
イントの累計値を考慮して、反応行動パターンを選択す
る。

【００１１】ここで、第２の発明において、上記制御す
るステップでは、遊動体の移動または音声の出力のうち
の少なくとも一方の反応行動を制御し、上記カウントす
るステップでは、遊動体の移動に起因して発生した移動
アクションポイントまたは音声出力に起因して発生した
音声アクションポイントのうちの少なくとも一方をカウ
ント対象としてもよい。

【００１２】また、上記カウントするステップでは、カ
ウント対象となる移動アクションポイントと音声アクシ
ョンポイントとの和に基づいて、アクションポイントの
累計値をカウントしてもよい。

【００１３】また、遊動体の移動量を検出するステップ
をさらに設けてもよい。この場合、上記カウントするス
テップでは、反応行動による遊動体の移動量と相関を有
する移動アクションポイントをカウント対象とする。

【００１４】さらに、上記カウントするステップでは、
音声パターン毎に音声アクションポイントが対応付けら
れたアクションテーブルを参照して、遊動体の反応行動
として選択された音声パターンに対応付けられた音声ア
クションポイントをカウント対象とすることが望まし
い。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本実施形態に係る対話型
玩具の全体構成図である。この対話型玩具１において、
魚を模した外観形状を有する遊動体２は、水中をあたか
も泳いでいるように揺動しながら、動作機構によって水
槽３内を移動する。この水槽３内には水草、岩等を模し
た各種の装飾物４が配置されている。これらの装飾物４
のうち装飾物４ａは遊動体２の「巣」に相当し、通常、
遊動体２はこの巣の位置で静止していることが多い（巣
に隠れている）。そして、ユーザからの話し掛けや外部
の明るさの変化等の刺激が与えられると、遊動体２が動
いたり、或いは、音声を発したりする。このような反応
行動は成長の度合い（成長レベル）に応じて変化し、刺
激に対する反応行動もバリエーションに富んでいるた
め、ユーザに対して、遊動体２とコミュニケーションを
取りながら飼育しているかのような感覚を与えることが
できる。

【００１６】水槽３下部の収納部５内には、遊動体２を
移動させる動作機構、各種のセンサ類、制御装置等が収
納されている。図２に示すように、水槽３の底部に置か
れた遊動体２は、動作機構の動作により、予め設定され
た２つの周回コースＡ，Ｂ上を移動する。この動作機構
は、一対のプーリ６，７と、これらの巻き掛けられたベ
ルト８とで構成されている。図示しない移動用モータの
駆動力は歯車機構を介して駆動プーリ６に伝達され、こ
の駆動力によりベルト８が回転する。ベルト８および遊
動体２には、それぞれ磁石９，１０が取り付けられてい
る。したがって、ベルト側磁石９の直上に配置された遊
動体２は、ベルト側磁石９と遊動体側磁石１０との間の
磁気的作用によって、ベルト８の回転と連動する。な
お、移動用モータを制御することにより、遊動体２は時
計方向Ｒおよび反時計方向Ｌのいずれにも移動可能であ
り、かつ、２段階のスピード（高速および低速）に設定
可能である。また、従動プーリ７は、固定的に取り付け
られた駆動プーリ６に対して揺動可能な状態で取り付け
られている。図示しないコース設定用モータで、従動プ
ーリ７の揺動位置を左右に切り換えることによって、ベ
ルト側磁石９の軌跡に相当する周回コースが２種類が設
定される（周回コースＡ，Ｂ）。

【００１７】同図に示したように、周回コースＢ上の所
定位置にはエサ場４ｂが設定されている。ユーザは、エ
サスイッチ２３を操作することにより、遊動体２に対し
てエサを供与することができる。この場合、遊動体２
は、適宜、エサ場４ｂに移動してエサを食べているよう
な音声を発する。

【００１８】図３は、対話型玩具１の制御システム構成
図である。制御装置２０は、マイクロコンピュータ、Ｒ
ＡＭ、ＲＯＭ等を中心に構成されている。この制御装置
２０に接続されたセンサ２１〜２３は、外部から受けた
各種の刺激を検出する刺激センサである。すなわち、マ
イクロフォン２１は、ユーザの話し掛け、すなわち音刺
激を検出するセンサであり、光センサ２２は、外部の明
るさの変化、すなわち光刺激を検出するセンサである。
また、エサスイッチ２３は、ユーザが遊動体２にエサを
与える場合に押すスイッチであり、３種類のエサに相当
する３つのスイッチ２３ａ〜２３ｃが設けられている。

【００１９】一方、制御装置２０に接続されたセンサ２
４〜２５は、遊動体２の動作状態を検出するセンサであ
り、例えば、ベルト側磁石９の通過を検出する磁気セン
サを用いることができる。遊動体２の位置を検出する位
置センサ２４ａ〜２４ｄは、ベルト８近傍の４ヶ所（図
２のセンサ位置ａ〜ｄ）に設置されており、各センサ位
置ａ〜ｄにおける遊動体２の通過を検出するセンサであ
る。これらの位置センサ２４ａ〜２４ｄは、従動プーリ
７の揺動に伴って変位するように取り付けられているた
め、周回コースが「Ａ」、「Ｂ」のどちらに設定された
としても、遊動体２の位置を検出することができる。な
お、位置センサ２４は、少なくとも１つ設置されていれ
ばよく、その個数や設置位置は適宜設定すればよい。ま
た、２つのコースセンサ２５ａ，２５ｂは、設定された
周回コースが「Ａ」、「Ｂ」のどちらであるかを検出す
るセンサである。

【００２０】制御装置２０は、刺激センサ２１〜２３か
らのセンサ信号に基づき遊動体２の反応行動パターンを
決定し、その反応行動パターンに応じて、モータ２６，
２７、スピーカ２８およびＬＥＤ２９を制御する。した
がって、遊動体２の動作を鑑賞しているユーザにとって
は、与えた刺激に対して遊動体２が反応しているように
見える。遊動体２の動きに多様なバリエーションを持た
せるために、遊動体２を移動させる移動用モータ２６
は、正転または反転可能であり、回転数も調整可能であ
る。また、周回コースＡ，Ｂを設定するコース設定用モ
ータ２７は、周回コースＡ，Ｂの切り換え時において正
転または反転する。スピーカ２８からは、遊動体２の感
情を表した音声や遊動体２の行為を表現した音（例え
ば、食べている音）が発せられる。さらに、ＬＥＤ２９
は、上述した巣４ａに取り付けられており、遊動体２の
感情等を表現するために適宜発光する。

【００２１】なお、本実施形態では、遊動体２の移動と
音声の出力との双方を制御することにより、反応行動を
行うものであるが、どちらか一方のみを用いて反応行動
を行うようにしてもよい。

【００２２】図４は、制御装置２０の機能的なブロック
構成を示す図である。この制御装置２０は、刺激認識部
３１、反応行動データ記憶部３２（ＲＯＭ）、成長状態
記憶部３３（ＲＡＭ）、反応行動選択部３４、ポイント
カウント部３５、および、成長状態更新判定部３６を有
する。

【００２３】刺激認識部３１は、刺激センサ２１〜２３
からのセンサ信号に基づいて、外部からの刺激の有無を
検出するとともに、刺激の内容を判別する。後述するよ
うに、刺激に対する遊動体２の反応行動（出力）は、刺
激（入力）に応じて異なる。刺激認識部３１により認識
される刺激には、下表に示す７種類がある。 ［入力刺激の種別］ １．エサの供与 ・・・エサスイッチ２３を押した
場合 ２．音刺激（長音入力）・・・マイクロフォン２１による
検出音が１秒以上 ３．音刺激（短音入力）・・・マイクロフォン２１による
検出音が１秒未満 ４．光刺激（暗から明）・・・光センサ２２の出力が高レ
ベルに変化 ５．光刺激（短変化） ・・・光センサ２２の出力が短時
間に連続変化 ６．光刺激（明から暗）・・・光センサ２２の出力が低レ
ベルに変化 ７．無音無変化 ・・・無音無変化状態が５秒以上

【００２４】なお、上表の種別分類は一例であり、これ
以外にも様々な種別分類が考えられる。すなわち、エサ
の供与、光刺激、音刺激の少なくとも一つを用いて、入
力刺激の種別を適宜決定することができる。

【００２５】反応行動データ記憶部３２には、反応行動
パターンテーブル、アクションポイントテーブル、プロ
グラム等が記憶されている。これらの詳細については後
述するが、反応行動パターンテーブルには、遊動体２の
動きや音声パターン、これらの順序等を規定した多数の
反応行動パターンが、遊動体２の成長ステージや入力刺
激等と関連付けて記述されている。また、アクションポ
イントテーブルには、各音声パターンに対応付けられた
音声アクションポイントが記述されている。

【００２６】成長状態記憶部３３には、遊動体２の現在
の成長ステージが記憶される。遊動体２の成長度合いを
示す成長ステージは４段階あり、成長ステージに応じ
て、刺激に対する反応行動や遊動体２の行動傾向が変化
する。

【００２７】反応行動選択部３４は、入力刺激と、現在
の成長ステージと、適宜発生させた乱数とに基づき、反
応行動パターンテーブルを参照して、反応行動パターン
を選択する。そして、反応行動選択部３４は、モータ２
６，２７やスピーカ２７等を制御して、反応行動パター
ンに従い、音声出力または遊動体２の移動の少なくとも
一方を行う。これにより、遊動体２が刺激に対する反応
行動をとっているかのように振る舞わせる。

【００２８】ポイントカウント部３５は、遊動体２の反
応行動に起因して発生するアクションポイントの累計値
UPTをカウントする。反応行動によりアクションポイン
トSX，VXが発生した場合、これらのアクションポイント
SX，VXの和を現在の累計値UPTに加算することにより、
累計値UPTが更新される。この累計値UPTは、遊動体２と
ユーザとの間のコミュニケーションの程度に相当し、成
長ステージは、この累計値UPTに基づき決定される。電
源投入時において、累計値UPTは０（初期値）にセット
される。

【００２９】本実施形態では、出力の種類に応じた２種
類のアクションポイント、すなわち、遊動体２の移動に
より生じる移動アクションポイントSXと、音声出力によ
り生じる音声アクションポイントVXとを別個に設定して
いる。しかしながら、移動アクションポイントSXまたは
音声アクションポイントVXのどちらか一方のみをカウン
ト対象としてもよい。

【００３０】ここで、移動アクションポイントSXは、遊
動体２の移動量と相関を有する。遊動体２の移動量は、
４つの位置センサ２４ａ〜２４ｄによる位置検出回数の
和として求められ、この和が移動アクションポイントSX
に相当する。したがって、位置検出回数の和が大きくな
るほど（換言すれば、遊動体２の移動量が増大するほ
ど）、大きな移動アクションポイントSXが発生する。移
動アクションポイントSXは、常にプラスの値が設定され
ているため、遊動体２が動き回るほど累計値UPTは増大
する。

【００３１】また、音声アクションポイントVXは、例え
ば、図５に示すアクションポイントテーブルの規定に従
う。このテーブルには、24種類の音声パターンV(00)〜V
(24)が規定されており、それぞれの音声パターンに音声
アクションポイントVXが設定されている。遊動体２のネ
ガティブな感情（怒りや驚き等）を表す音声パターンV
(00)〜V(07)については、マイナスの音声アクションポ
イントVXが設定されている。また、それ以外の音声パタ
ーンV(08)〜V(24)（喜びや満腹状態等）については０ま
たはプラスの音声アクションポイントVXが設定されてい
る。マイナスの音声アクションポイントVXが発生した場
合、ユーザと遊動体２との間のコミュニケーションが悪
化する方向に作用する。その結果、アクションポイント
の累計値UPTが減少し得るため、遊動体２の成長が阻害
される場合がある。

【００３２】なお、遊動体２がエサを要求している場
合、要求しているエサは、ランダムに設定された３種類
のエサのいずれかに設定される。ユーザは、３種類のエ
サに対応するエサスイッチ２３ａ〜２３ｃから適切と思
うものを押す（エサを供与する）。遊動体２の要求通り
のエサが供与された場合、所定のボーナスポイントが累
計値UPTに加算される。これに対して、要求と異なるエ
サが供与された場合、所定のペナルティポイントが累積
値UPTから減算される。

【００３３】本発明の主たる特徴は、遊動体２の反応行
動（出力）に応じてアクションポイントSX，VXを発生
し、アクションポイントの累計値UPTに基づき、遊動体
２の成長ステージを決定している点にある。この点が与
えられた刺激（入力）の回数をカウントする従来技術と
大きく異なっている。したがって、このような趣旨の範
囲内において、上述したアクションポイントの算出手法
以外の適宜の手法を用いてもよい。例えば、収納部５の
内部にマイクロフォン等を別途設け、実際に発せられた
音声（出力）の時間をカウントし、カウントされた時間
（出力時間）と相関を有する音声アクションポイントVX
を発生させてもよい。また、移動用モータ２６の駆動量
や駆動時間をモニタリングし、それに応じたポイント数
の移動アクションポイントSXを発生させてもよい。

【００３４】成長状態更新判定部３６は、アクションポ
イントの累計値UPT（現在値）と所定の判定値とを比較
することにより、遊動体２の成長ステージの更新判定を
行う。そして、成長ステージが更新された場合、成長状
態記憶部３３に更新後の成長ステージが記憶される。図
６は、それぞれの成長ステージにおける遊動体２の反応
傾向を示しており、成長ステージの移行に伴い遊動体２
の行動が高度化（成長）する。具体的には、第１ステー
ジ（ＳＴＥＰ１）の遊動体２は、ユーザを警戒して、怖
がりびくびくした反応を示す傾向がある。第２ステージ
（ＳＴＥＰ２）の遊動体２は、警戒心は解けてきたがま
だ馴れていないため、それに応じた反応を示す。第３ス
テージ（ＳＴＥＰ３）になると、遊動体２はユーザにだ
いぶ馴れてきてユーザを呼んだりするようになる。そし
て、第４ステージ（ＳＴＥＰ４）では、完全に安心し、
ユーザに甘えたりして楽しむようになる。このような成
長ステージ毎の反応傾向に鑑み、各入力刺激に対する反
応行動パターンの個別的な特徴を同図に示す。

【００３５】図７は、成長ステージの移行に必要なアク
ションポイントの累計値UPTの一例を示す図である。第
１ステージから第２ステージへのステージアップ条件
は、アクションポイントの累計値UPTが基準値100に到達
してることである。第２ステージから第３ステージへの
ステージアップ条件は基準値300、第３ステージから第
４ステージへのステージアップ条件は基準値600にそれ
ぞれ到達していることである。なお、マイナスの音声ア
クションポイントVXが発生して累計値UPTが基準値を下
回った場合には、ステージダウンすることもある。

【００３６】つぎに、第１の成長ステージにおける遊動
体２の反応行動を、ユーザがエサを与えた場合を例に説
明する。図８は、反応行動生成の概略的な流れを示すフ
ローチャートである。

【００３７】まず、ステップ１の刺激認識において、刺
激センサ２１〜２３からのセンサ信号に基づき、刺激が
７つの刺激種別のいずれかに分類される（上述した表
［入力刺激の種別］参照）。ユーザがエサスイッチ２３
を押した場合、「エサの供与」（刺激種別１）が入力刺
激として認識される。

【００３８】続くステップ２において、反応行動制御が
行われる。まず、反応行動データ記憶部３２に記憶され
た反応行動パターンテーブルを参照し、現在の成長ステ
ージ、入力刺激、および適宜発生した乱数に基づいて、
反応行動パターンが選択される。反応行動パターンの選
択に際して乱数を用いることにより、同一刺激に対する
反応行動に多様なバリエーションを持たせることができ
る。反応行動選択部３４は、選択された反応行動パター
ンの記述に従い、移動用モータ２６、コース設定用モー
タ２７、スピーカ２８等を制御する。

【００３９】例えば、第１の成長ステージでエサを供与
した場合、遊動体２は、「反応はするけど食べにこな
い」等の反応行動パターンを示す（図６参照）。図９
は、この反応行動パターンの流れを示す図である。ま
ず、ステップ１１において、音声パターンV(22)、すな
わち「エサをあげた音」（図５参照）がスピーカ２８よ
り発せられるとともに、遊動体２は図２に示したセンサ
位置ａへ高速で移動する。つぎに、ステップ１２におい
て、遊動体２がお腹が空いているか否かが判断される。
これは、満腹直後からカウントした遊動体２の移動量
（位置センサ２４ａ〜２４ｄによる位置検出回数の総和
ＴＡ）が、所定の判定しきい値ＴＡth以上になった否か
により判断される。ここで、遊動体２が空腹の場合は
（ＴＡ≧ＴＡth）、エサ場４ｂ側の周回コースＢが選択
される（ステップ１３）。現在設定されている周回コー
スが「Ａ」の場合は、コース設定用モータ２７を駆動し
て「Ｂ」に切り換える。

【００４０】これ以降の行動パターンは、ステップ１４
で生成される乱数(RND)に応じて、２つに分岐する。２
つの行動パターンは、50%ずつ（1：1）の確率で出現す
る。この出現確率を考慮した上で乱数からステップ１５
が選択された場合、遊動体２はセンサ位置ｃへ低速で移
動する。そして、ステップ１６において、音声パターン
V(03)、すなわち「恥ずかしがっている音」（図５参
照）をスピーカ２８より発するとともに、遊動体２はセ
ンサ位置ａへ高速で移動する（ステップ１６）。このよ
うな一連の反応行動により、ユーザによるエサの供与に
対して、遊動体２は反応するが警戒して食べには来ない
様子が表現される。

【００４１】ステップ３では、遊動体２の反応行動に起
因して発生したアクションポイントのカウント処理が行
われる。図１０は、このカウント処理の詳細な手順を示
すフローチャートである。まず、ステップ２１におい
て、移動アクションポイントSXがカウントされる。移動
アクションポイントSXは、下式によりカウントされる。
ここで、S1〜S4は、ある刺激に対する一連の反応行動が
行われている期間における各位置センサ２４ａ〜２４ｄ
の検出回数を示しており、これらの和である移動アクシ
ョンポイントSXは、その反応行動に関する遊動体２の移
動量に相当する。 SX＝S1＋S2＋S3＋S4

【００４２】例えば、上述した反応行動パターンが実行
された場合（ステップ１１〜１６）、ステップ１１およ
びステップ１６により、センサ位置ａの位置センサ２４
ａは遊動体２を２回検出する（S1＝2）。また、ステッ
プ１５でのアクションにより、センサ位置ｂの位置セン
サ２４ｂは遊動体２を１回検出する（S2＝1）。したが
って、この反応行動パターンでは、合計＋３ポイントの
移動アクションポイントSXが発生する。

【００４３】続くステップ２２において、音声アクショ
ンポイントVXがカウントされる。上述した反応行動パタ
ーンが実行された場合（ステップ１１〜１６）、ステッ
プ１１における音声パターンV(22)の出力では、音声ア
クションポイントVXは発生しない（パターンV(22)のポ
イントVXは０）。また、ステップ１６における音声パタ
ーンV(03)の出力によって、−１ポイントの音声アクシ
ョンポイントVXが発生する。したがって、この反応行動
パターンでは、合計−１ポイントの音声アクションポイ
ントVXが発生する。

【００４４】そして、ステップ２３において、今回の反
応行動によって発生したアクションポイントの合計値
（SX＋VX）を現在の累計値UPTに加算することにより、
累計値UPTが更新される。上記例の場合、アクションポ
イントの合計値は＋２（＝３−１)であるから、累計値U
PTは、現在値に＋２が加算される。

【００４５】図８のステップ３に続くステップ４におい
て、アクションポイントの累計値UPT（現在値）を設定
されたしきい値（図７参照）と比較することにより、成
長ステージが判定される。

【００４６】上述した一連のステップ１〜４を繰り返し
実行することにより、遊動体２の成長ステージは順次移
行（アップ／ダウン）する。そして、遊動体２の成長に
伴い遊動体２は徐々にユーザに馴れた反応行動をとるよ
うになる。

【００４７】このように、本実施形態に係る対話型玩具
１では、刺激に対する遊動体２の反応行動に起因して発
生するアクションポイントSX，VXをカウントし、その累
積値UPTに基づいて、遊動体２の成長度合いを決定す
る。反応行動（出力）に応じて発生するアクションポイ
ントSX，VXは、従来技術で用いられている刺激（入力）
の回数と比較して、ユーザの把握が困難なパラメータで
ある。したがって、ユーザは遊動体２の反応行動に関す
る出現動向を予測し難い。その結果、ユーザを飽きさせ
ることなく、長期間に渡ってユーザを楽しませることが
できるため、商品訴求力の高い対話型玩具１を提供する
ことができる。

【００４８】（変形例１）上述した実施形態では、移動
アクションポイントSXと音声アクションポイントVXとの
和を累計値UPTに加算することにより、累計値UPTの更新
を行っている。したがって、遊動体２の反応行動や性格
等を決定するキャラクタステージ（成長ステージ）は、
この累計値UPTに従い、第１ステージと第４ステージと
の間で一次元的に推移する。これに対して、移動アクシ
ョンポイントSXの累計値UPT1と音声アクションポイント
VXの累計値UPT2とを別個にカウントし、２つの入力値UP
T1，UPT2に基づき、キャラクタステージを二次元的に推
移させてもよい。

【００４９】例えば、4×4個のセルで構成されたマトリ
クス状の性格状態マップを用意し、それぞれのセルに遊
動体２のキャラクタステージを記述しておく。そして、
この性格状態マップの横軸を累計値UPT1、縦軸を累計値
UPT2に対応付ける。そして、ランダムに設定された制限
時間内において２つの累計値UPT1，UPT2をカウントを行
い、制限時間終了時点における累積値UPT1，UPT2を特定
する。このようにして特定された２つの累積値UPT1，UP
T2を入力として、性格状態マップを参照して、キャラク
タステージを更新する。これにより、キャラクタステー
ジを二次元的に推移させることができるため、反応行動
に一層多様なバリエーションを持たせることができる。

【００５０】（変形例２）上述した実施形態では、魚を
模した形態を有する遊動体２を例に説明したが、本発明
は、他の形態の対話型玩具に広く適用することができ
る。また、本発明に係る反応パターン生成手法は、ソフ
トウェアにより具現化される仮想ペットにも適用するこ
とができる。仮想ペットへの適用例を以下に述べる。

【００５１】仮想ペットは、所定のプログラムを実行す
ることにより、コンピュータシステムのディスプレイ上
に表示される。そして、この仮想ペットに対して刺激を
与える手段が用意されている。例えば、画面に表示され
たアイコン（照明スイッチアイコンやエサ供与アイコン
等）をクリックして、光刺激や餌を与えることができ
る。また、コンピュータシステムに接続されたマイクロ
フォンを介して、ユーザの音声を音刺激として与えても
よい。

【００５２】このような刺激が入力された場合、画面上
の仮想ペットは、刺激の内容に応じた反応動作を行う。
その際、仮想ペットの反応行動（出力）に起因して、動
作時間相当のアクションポイントが発生する。コンピュ
ータシステムは、このアクションポイントをカウント累
計値を算出し、上述した実施形態のような手法を用い
て、仮想ペットの反応行動パターンを適宜変化させる。

【００５３】このような仮想ペットを具現化する場合、
コンピュータシステムにおける機能的なブロック構成
は、図４に示した構成と同様である。また、仮想ペット
の成長プロセスは、上述した実施形態と同様の処理手順
で実現することができる。

【００５４】

【発明の効果】このように、本発明は、刺激に対する反
応行動（出力）に応じたアクションポイントを発生し、
このアクションポイントの累計値をカウントする。そし
て、この累計値に応じて遊動体の成長の度合い（成長レ
ベル）を決定する。そして、遊動体の反応行動は、成長
の度合いに応じて適宜変化する。したがって、遊動体の
反応行動に多様なバリエーションを持たせることが可能
となる。その結果、ユーザを飽きさせることなく、長期
間に渡ってユーザを楽しませることができるため、対話
型玩具としての商品訴求力の向上を図ることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る対話型玩具の全体構成図

【図２】遊動体の動作機構の説明図

【図３】制御システム構成図

【図４】制御装置の機能ブロック構成図

【図５】アクションポイントテーブルの説明図

【図６】各成長ステージにおける遊動体の反応傾向の説
明図

【図７】成長ステージの説明図

【図８】反応行動生成の概略的な手順を示すフローチャ
ート

【図９】反応行動パターンの流れの一例を示す図

【図１０】アクションポイントカウント処理の手順を示
すフローチャート

【符号の説明】

１ 対話型玩具、 ２ 遊動体、３ 水
槽、 ４ 装飾物、５ 収納
部、 ６ 駆動プーリ、７ 従動
プーリ、 ８ ベルト、９ ベルト側
磁石、 １０ 遊動体側磁石、２０ 制御
装置、 ２１ マイクロフォン、２２
光センサ、 ２３ エサスイッチ、
２４ 位置センサ、 ２５ コースセン
サ、２６ 移動用モータ、 ２７ コース
設定用モータ、２８ スピーカ、 ２
９ ＬＥＤ、３１ 刺激認識部、 ３２
反応行動データ記憶部、３３ 成長状態記憶部、
３４ 反応行動選択部、３５ ポイントカウン
ト部、 ３６ 成長状態更新判定部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動可能な遊動体を有する対話型玩具にお
   いて、 入力された刺激を検出する刺激検出手段と、 前記刺激検出手段により検出された刺激に応じた、前記
   遊動体の反応行動を制御する制御手段と、 前記反応行動に起因して発生するアクションポイントを
   カウント対象として、当該アクションポイントの累計値
   をカウントするカウント手段とを有し、 前記制御手段は、前記アクションポイントの累計値に応
   じて、前記反応行動を変えることを特徴とする対話型玩
   具。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記遊動体の移動または
   音声の出力のうちの少なくとも一方の反応行動を制御
   し、 前記カウント手段は、前記遊動体の移動に起因して発生
   した移動アクションポイントまたは音声出力に起因して
   発生した音声アクションポイントのうちの少なくとも一
   方をカウント対象とすることを特徴とする請求項１に記
   載された対話型玩具。
3. 【請求項３】前記カウント手段は、カウント対象となる
   前記移動アクションポイントと前記音声アクションポイ
   ントとの和に基づいて、前記アクションポイントの累計
   値をカウントすることを特徴とする請求項２に記載され
   た対話型玩具。
4. 【請求項４】前記遊動体の移動量を検出する移動量検出
   手段をさらに有し、 前記カウント手段は、前記反応行動による前記遊動体の
   移動量と相関を有する移動アクションポイントをカウン
   ト対象とすることを特徴とする請求項１から３のいずれ
   かに記載された対話型玩具。
5. 【請求項５】音声パターン毎に音声アクションポイント
   が対応付けられたアクションテーブルをさらに有し、 前記カウント手段は、前記アクションテーブルを参照し
   て、前記遊動体の反応行動として選択された音声パター
   ンに対応付けられた音声アクションポイントをカウント
   対象とすることを特徴とする請求項２または３に記載さ
   れた対話型玩具。
6. 【請求項６】対話型玩具が有する移動可能な遊動体の反
   応行動パターン生成方法において、 入力された刺激を検出するステップと、 予め設定された複数の反応行動パターンの中から、検出
   された刺激に対する反応行動パターンを選択するステッ
   プと、 選択された反応行動パターンに基づいて、前記遊動体の
   反応行動を制御するステップと、 前記遊動体の反応行動に起因して発生するアクションポ
   イントをカウント対象として、当該アクションポイント
   の累計値をカウントするステップとを有し、 上記選択するステップでは、アクションポイントの累計
   値を考慮して、反応行動パターンを選択することを特徴
   とする反応行動パターン生成方法。
7. 【請求項７】上記制御するステップでは、前記遊動体の
   移動または音声の出力のうちの少なくとも一方の反応行
   動を制御し、 上記カウントするステップでは、前記遊動体の移動に起
   因して発生した移動アクションポイントまたは音声出力
   に起因して発生した音声アクションポイントのうちの少
   なくとも一方をカウント対象とすることを特徴とする請
   求項６に記載された反応行動パターン生成方法。
8. 【請求項８】上記カウントするステップでは、カウント
   対象となる移動アクションポイントと音声アクションポ
   イントとの和に基づいて、アクションポイントの累計値
   をカウントすることを特徴とする請求項７に記載された
   反応行動パターン生成方法。
9. 【請求項９】前記遊動体の移動量を検出するステップを
   さらに有し、 上記カウントするステップでは、前記反応行動による前
   記遊動体の移動量と相関を有する移動アクションポイン
   トをカウント対象とすることを特徴とする請求項６から
   ８のいずれかに記載された反応行動パターン生成方法。
10. 【請求項１０】上記カウントするステップでは、音声パ
    ターン毎に音声アクションポイントが対応付けられたア
    クションテーブルを参照して、前記遊動体の反応行動と
    して選択された音声パターンに対応付けられた音声アク
    ションポイントをカウント対象とすることを特徴とする
    請求項７または８に記載された反応行動パターン生成方
    法。