JP2002087263A

JP2002087263A - ケーブルカーの車両ブレーキ装置

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Publication number: JP2002087263A
Application number: JP2000318608A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Furukawa; 敦古川
Original assignee: Nippon Cable Co Ltd
Current assignee: Nippon Cable Co Ltd
Priority date: 2000-09-12
Filing date: 2000-09-12
Publication date: 2002-03-27
Anticipated expiration: 2020-09-12
Also published as: JP4582605B2

Abstract

(57)【要約】【課題】傾斜地で乗客を輸送するケーブルカーで、車両
が走行中に牽引するロープの異常で暴走した場合に直ち
に車両を停止させるための車両に備えたブレーキ装置を
提供することにある。【解決手段】レール３を挟持するブレーキレバー２２，
２２を具えたブレーキユニット２０を台車４へ、該台車
４のフランジ４ａと車軸フレーム８と２つの接続ロッド
１２，１２およびブレーキユニット２０のブレーキ枠１
４で上下方向に平行リンク機構を構成し、さらに、車軸
フレーム８にブレーキ枠１４を枢着する枢支点を車輪６
の車軸７と同一芯上に位置させてブレーキユニット２０
を懸架支持する。また、ブレーキユニット２０にはレー
ル３の両側面に当接して転動するガイドローラ３９，３
９，…を枢着する。また、車軸フレーム８には車輪６と
歯車５０，５１で連結した過速度検出器５２を取付ける
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は傾斜地に施設される
ケーブルカーで、車両が軌道を走行している途中で車両
に異常が発生した場合に直ちに車両を停止するための車
両に具えた車両ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ケーブルカーで、車両を牽引する牽引ロ
ープの過度の緩みや、切断等の異常が生じた際に、車両
の暴走を阻止するために車両には非常用のブレーキ装置
が装備されている。ブレーキ装置の一般的な構成ないし
構造は、車両が走行する軌道を咬着するブレーキレバー
と、該ブレーキレバーに咬着力、即ち制動力を与えるた
めにのバネ手段と、バネの復元力に抗してブレーキレバ
ーを開閉動作させるための油圧シリンダーとからなる。
また、車両には乗客の乗り心地を良くするために軌道を
転動する車輪と乗客が乗車する車体との間にダンパー機
構を介在させている。しかし、ダンパー機構を設けると
車両に乗車する乗客数や乗車位置でダンパー機構に作用
する荷重が変化してダンパー機構により車輪と車体との
間に主に上下方向の変位が生じることになる。従って、
単に台車にブレーキ装置を取付けると、ブレーキ装置の
ブレーキレバーが軌道を咬着する位置が変化して安定し
た制動力を確保することができない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は上記し
た車体と軌道を転動する車輪の間にダンパー機構を介在
させた場合において、車両に乗車する乗客数や乗車位置
によ荷重変動による台車とレール間の変位に影響され
ず、車両に備えたブレーキ装置と車輪が転動するレール
の位置関係を常に一定に保つことで、安定した制動力を
確保することができるケーブルカーの車両ブレーキ装置
を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】ケーブルカーの車両の台
車に装備した車両ブレーキ装置であって、前記台車と、
車輪の車軸を枢着した車軸フレームと、接続ロッドと、
レールを挟持するブレーキレバーを具えたブレーキユニ
ットのブレーキ枠とで上下方向に平行リンク機構を構成
し、前記台車に前記ブレーキユニットを懸架支持するよ
うにする。

【０００５】さらに、前記平行リンク機構を構成するブ
レーキユニットのブレーキ枠の枢支点を前記車軸フレー
ムに枢着した車軸と同一軸上に設けるようにする。

【０００６】さらに、ブレーキユニットは、前記ブレー
キ枠に取付けたレバーブロックと、該レバーブロックに
枢動自在に支持されてレールを挟持する一対のブレーキ
レバーと、該一対のブレーキレバーに制動力を与える皿
バネセットと、該皿バネセットの復元力に抗して前記一
対のブレーキレバーを開放する油圧シリンダーと、前記
一対のブレーキレバーの内の一方のブレーキレバーを拘
束して他方のブレーキレバーをガイドすると共に油圧シ
リンダーのヘッド側に取付けて前記皿バネセットの一端
側が当接するレバーガイドと、前記一対のブレーキレバ
ーの内の他方のブレーキレバーを拘束して前記一方のブ
レーキレバーをガイドして油圧シリンダーのピストンロ
ッド側に取付けたリンクロッドと、該リンクロッドと結
合して前記皿バネセットを挿着すると共に該皿バネセッ
トの他端側が当接すワッシャーを取付けたバネロッド
と、よりなり前記油圧シリンダー、レバーガイド、リン
クロッド、バネロッド、皿バネセットを同一軸心上に配
列すると共に前記一対のブレーキレバーで支持するよう
にする。

【０００７】さらに、ブレーキユニットにはレールの両
側面を左右から当接挟持して転動するガイドローラを具
えるようにする。

【０００８】さらに、車軸フレームには車輪の回転に連
動して回転する過速度検出器を具え、該過速度検出器の
信号により制御装置を介在してブレーキユニットを制動
動作させるようにする。

【０００９】さらに、前記過速度検出器の回転信号より
回転方向を判別する回転方向検出手段を具え、車両の上
り下りの進行方向を判別し、車両が下り方向に進行する
場合にだけ制御装置を介在してブレーキユニットを制動
動作させるようにする。

【００１０】

【発明の実施の形態】

【実施例】以下、本発明の一実施の形態を図面を用いて
説明する。ケーブルカーは山岳の傾斜地に山麓停留場と
山頂停留場を設けて、この間にレール（軌道）を敷設
し、車両がロープで牽引されてレール（軌道）上を走行
して人や物を輸送する設備である。通常、山頂停留場に
は車両を牽引するロープに駆動力を与えるための駆動装
置（原動装置）が設けられている。

【００１１】図１は本発明の制動装置を取り付けたケー
ブルカーの車両１の概略構成を示したものである。車両
１は車体１ａを台車４上に固定する。これに対し、台車
４の下側には車両１の進行方向の前後に車軸フレーム
８，８を介在してレール３を転動する車輪６，６と車輪
６，６とをそれぞれ枢軸する。車輪６，６の山側には隣
接して本発明のブレーキ装置１０，１０を設けるように
する。また、台車４の中央にはロープ引留装置５を取付
け、車両１を牽引するためのロープ２を引き留める。
尚、ブレーキ装置１０の詳細な構造については後述す
る。

【００１２】次に、図２，図３には本発明のブレーキ装
置１０でブレーキユニット２０の構成と台車４への支持
構造の詳細を示す。台車４には平面視でレール３を中心
とした対称位置であって台車４の側面と底面とにそれぞ
れ一対のブラケット４ａ，４ａおよびブラケット４ａ，
４ａを固接して延出する。各ブラケット４ａ，４ａ，…
には側面視斜め下方の端部にボス４ｃ，４ｃ，…を形成
する。

【００１３】つぎに、前記一対のブラケット４ａ，４ａ
およびブラケット４ａ，４ａの間に車軸フレーム８を挿
入して、それぞれボス４ｅ，４ｅと車軸フレーム８側の
ボス８ｃ，８ｃとを一致させた後に揺動軸１４，１４を
それぞれ水平に挿入する。こうして、車軸フレーム８の
下部を台車４へ揺動軸１４，１４を中心として上下方向
に枢動自在に取付ける。

【００１４】つづいて、台車４の上面には平面視でレー
ル３を中心に左右で対称となる位置にフランジ４ｂ，４
ｃとフランジ４ｂ、４ｃとを固着し、さらに、内側のフ
ランジ４ｃ，４ｃ間にはプレート４ｄを渡して接続す
る。このフランジ４ｂ，４ｃおよびフランジ４ｂ，４ｃ
にはショックアブゾーバ４５，４５の一端側をそれぞれ
ピン４７，４７で枢支し、他端側は車軸フレーム８に固
着したクレビス４６，４６に枢支する。さらに、台車４
のプレート４ｄと対面する車軸フレーム８のプレート８
ｂとの間には樽形をした弾性体４８をガイドロッド４８
ａ，４８ａ…を差し込んで取付ける。こうして、車軸フ
レーム８は下部の揺動軸１４，１４と上部のショックア
ブゾーバ４５，４５とで台車４側へ懸架され、また、弾
性体４８のガイドロッド４８ａ，４８ａ，…の箇所で車
軸フレーム８の振れを抑制するようにする。車軸フレー
ム８には揺動軸１４と反対側の図示右側にはレール３を
転動する車輪６が車軸７により回転可能に枢軸されてい
る。

【００１５】つづいて、前記車軸フレーム８には車軸７
と同軸上に位置してボス８ａ，８ａを左右に固着して突
出する。かかる、ボス８ａ，８ａには軸受メタル１１，
１１を介在してブレーキ装置１０のブレーキ枠１４を図
示左側の下端部に形成したボス１４ａ，１４ａの箇所で
上下に枢動自在に枢着する。また、ブレーキ枠１４の図
示左側の上端部は前記台車４のブラケット４ａ，４ａへ
２つの接続ロッド１２，１２をピン１３，１３とピン１
３，１３により枢着して繋ぐようにする。こうして、ブ
レーキ枠１４を台車４と車軸フレーム８で支持するよう
にする。この時、図２で示すようにフレーム軸９と車軸
７の間隔と接続ロッド１２のブラケット４ａ側のピン１
３と、ブレーキ枠１４側のピン１３の間隔を等しい間隔
Ａとする。また、ブラケット４ａ側のフレーム軸９と接
続ロッド１２のピン１３の間隔とブレーキ枠１４側のボ
ス１４ａの枢動芯と接続ロッド１２のピン１３との間隔
を等しい間隔Ｂとする。即ち、台車４のブラケット４
ａ，４ａと車軸フレーム８と接続ロッド８，８およびブ
レーキ枠１４とで上下の平行リンク機構を構成するよう
にする。

【００１６】さらに、前記した車軸フレーム８の側面に
は過速度検出器５２を取付け、回転軸には歯車５１を挿
着する。他方、車輪６の片側のボス部６ａにも歯車５０
を挿着し、過速度検出器５２側の歯車５１と噛み合うよ
うにする。こうして、車両１がロープ２で牽引されて車
輪６がレール３を転動すると過速度検出器５２が歯車５
０と歯車５１との回転比で回転する。

【００１７】つぎに、ブレーキユニット２０の構成につ
いて説明する。図２，３で示すようにブレーキ枠１４に
はレバーブロック２１を両側面からボルト３８，３８，
…により固着する。かかるレバーブロック２１にはブレ
ーキレバー２２およびブレーキレバー２２をそれぞれロ
ッド２４およびロッド２４とで左右対称となるように枢
着する。そして、ブレーキレバー２２，２２の下端部に
はレール３に当接するブレーキシュー２３，２３をそれ
ぞれ着脱可能に取付ける。さらに、レバーブロック２１
にはブレーキシュー２３，２３の両横に水平に回転する
ガイドローラ３９，３９およびガイドローラ３９，３９
を枢着する。

【００１８】つづいて、図４で図示左側のブレーキレバ
ー２２はロッド２４を挟んで上端部はレバーピン２５お
よびナット３２，３２とでレバーガイド２７側に固定す
る。対抗する図示右側のブレーキレバー２２はロッド２
４を挟んで上端部は同様にレバーピン２５およびナット
３２，３２とでリンクロッド３４側に固定する。前記し
たレバーガイド２７の両側面にあるガイドプレート２７
ａ，２７ａには略長方形のガイド孔２７ｂ，２７ｂを形
成し、同様にしてリンクロッド３５には同形のガイド孔
３５ａを形成する。こうして、図示左側のブレーキレバ
ー２２に挿着されたレバーピン２５には平面視で中央に
ガイドシュー２６を取付け、該ガイドシュー２６がリン
クロッド３５に形成したガイド孔３５ａ内を摺動するよ
うに嵌め込む。図示右側のブレーキレバー２２に挿着さ
れたレバーピン２５には両端のナット３２，３２に隣接
して２つのガイドシュー２６，２６を取付け、該ガイド
シュー２６，２６がレバーガイド２７の両側面のガイド
プレート２７ａ，２７ａに形成したガイド孔２７ｂ，２
７ｂ内を摺動するように嵌め込む。

【００１９】また、図３，４で示すようにレバーブロッ
ク２１には正面視で上下方向にロッド２４，２４とレバ
ーピン２５，２５のほぼ中間位置で左右にストッパー４
１，４１およびストッパー４１，４１を固着延出する。
左右のブレーキレバー２２，２２へもそれぞれストッパ
ー４１，４１およびストッパー４１，４１と対抗する位
置にピン４０，４０およびピン４０，４０を固着延出す
る。

【００２０】図示左側ブレーキレバー２２をレバーピン
２５で枢着したレバーガイド２７の左端のフランジ２７
ｄには油圧シリンダー３３を取付ける。つづいて、図示
右側ブレーキレバー２２をレバーピン２５で枢着したリ
ンクロッド３５の左端は前記した油圧シリンダー３３の
ピストンロッド３４と接続し、右端側はバネロッド２８
と接続する。該バネロッド２８はレバーガイド２７の右
端のフランジ２７ｃを貫通して突出する。その後、バネ
ロッド２８へ皿バネセット２９を挿入して左端はレバー
ガイド２７のフランジ２７ｃに当接して圧縮した後、右
端はバネロッド２８にワッシャー３０と２つのナット３
１、３１とで抜け止めをする。こうして、油圧シリンダ
ー３３とリンクロッド３５および皿バネセット２９を挿
着したバネロッド２８を同一軸線上に配置してレバーピ
ン２５，２５とガイドシュー２６，２６，２６を介在し
て左右のブレーキレバー２２，２２で支持するようにす
る。つぎに、図３，４でリンクロッド３５の上面にはリ
ミットスイッチ４４を取付け、レバーガイド２７のフラ
ンジ２７ｃにはリミットスイッチ４４を動作させるドッ
グ４２を取付ける。

【００２１】つぎに、図８で上記構成のブレーキユニッ
ト２０を動作させる油圧回路について説明する。タンク
７０から電動ポンプ６１で吐出された圧油は回路７０を
２つの逆止弁６８，６９を通って油圧シリンダー３３に
供給される。接続点８１から回路７３へ分岐した圧油は
電磁弁６０で遮断される。また、圧油は接続点８３で回
路７４へ分岐して逆止弁６７で止められる。回路７４の
接続点８５から分岐した油圧は圧力スイッチ６４とリリ
ーフ弁６３に向かう。圧力スイッチ６４が油圧で動作す
ると、例えば、電動ポンプ６１の回転を止めて圧油の供
給を停止するなどの制御を行う。リリーフ弁６３では油
圧シリンダー３３に供給する油圧の圧力を設定し、設定
した圧力を越えるとタンク７０へ圧油を戻す作用をす
る。接続点８４から回路７６へ分岐した圧油は止め弁６
６で止める。該止め弁６６は手動で油圧シリンダー３３
に作用する圧油をタンクへ戻す際に使用する。また、回
路７４にはタンク７０から手動ポンプ６２と接続点８
７，８８で分岐、合流する回路７７に止め弁７７を設け
る。手動ポンプ６２は手動でブレーキユニット２０を開
放する際に使用する。止め弁７７は逆止弁６７と手動ポ
ンプ６２間の背圧を抜くためのものでる。

【００２２】図９はブレーキユニット２０を油圧シリン
ダー３３で開閉動作させる電磁弁６０を制御する制御回
路を示した図である。車両１の車輪６の回転は歯車５０
と歯車５１で過速度検出器５２に伝達される。過速度検
出器５２で発生した回転信号は回転方向判別手段ＲＤに
送られ、ここで、回転方向信号を付加して制御装置ＣＮ
に送られる。制御装置ＣＮではこの回転信号と回転方向
信号を基に上記した電磁弁６０のソレノイドを励磁す
る。

【００２３】つぎに、上記した構成の車両１に備えたブ
レーキ装置１０の動作について説明する。車両１が正常
に走行している場合には図８で示す電磁弁６０は励磁さ
れず閉状態にあり、電動ポンプ６１からブレーキユニッ
ト２０の油圧シリンダー３３へ圧油が供給さた状態にと
っている。油圧シリンダー３３へ圧油が供給されると、
図６で示すように始めにピストンロッド３４とリンクロ
ッド３５およびバネロッド２８が矢印９２、９４方向へ
移動し、リンクロッド３５にレバーピン２５で拘束され
た図示右側のブレーキレバー２２はピン４０がレバーブ
ロック２１のストッパー４１に当接するまでロッド２４
を軸として矢印９６方向に回動し、ブレーキシュー２３
がレール３から離れる。この時、レバーピン２５に挿着
された２つのガイドシュー２６，２６はレバーガイド２
７のガイドプレート２７ａ，２７ａに形成されたガイド
孔２７ｂ，２７ｂ内をそれぞれ摺動する。さらに、油圧
シリンダー３３へ圧油を供給するとピストンロッド３４
に相対して油圧シリンダー３３とレバーガイド２７が矢
印９０、９１方向へ移動し、該レバーガイド２７側にレ
バーピン２５で拘束された図示左側のブレーキレバー２
２はピン４０がレバーブロック２１のストッパー４１に
当接するまでロッド２４を軸として矢印９５方向に回動
し、ブレーキシュー２３がレール３から離れる。その
際、皿バネセット２９はレバーガイド２７のフランジ２
７ｃとバネロッド２８の端部に挿着されたワッシャー３
０との間で復元力に抗してさらに圧縮される。こうして
ブレーキユニット２０は開放状態になる。この時、リミ
ットスイッチ４４がドッグ４２で動作することでブレー
キユニット２０の開放状態を電気的に検出して車両１の
運転の保安信号とする。

【００２４】つぎに、車両１を牽引するロープ２の破断
や緩み等の異常で車両１が所定の運転速度より速くなる
と車輪６の回転速度も速くなり、車輪６と共に回転する
歯車５０に噛み合う過速度検出器５２の歯車５１で過速
度検出器５２が動作して過速度信号を発生し回転方向判
別手段ＲＤに送られて回転方向が判別されて、回転方向
信号が過速度信号と共に制御装置ＣＮに送られる。そし
て、制御装置ＣＮは電磁弁６０のソレノイドを励磁す
る。電磁弁６０が励磁されると遮断されていた回路７３
が開き、圧油が通過して接続点８２で分岐する回路８２
からタンク７０へ戻る。同時に、油圧シリンダー３３内
の油圧力が低下して、油圧シリンダー３３のピストンロ
ッド３４に作用していた軸力がなくなる。

【００２５】これにより、図７で示すように圧縮された
皿バネセット２９の復元力でピストンロッド３４とリン
クロッド３５およびバネロッド２８が矢印９９、１０１
方向へ移動し、リンクロッド３５にレバーピン２５で拘
束された図示右側のブレーキレバー２２はピン４０がレ
バーブロック２１のストッパー４１から離れてロッド２
４を軸として矢印１０３方向に回動し、ブレーキシュー
２３がレール３と当接する。この時、レバーピン２５に
挿着された２つのガイドシュー２６，２６はレバーガイ
ド２７のガイドプレート２７ａ，２７ａに形成されたガ
イド孔２７ｂ，２７ｂ内をそれぞれ摺動する。同時に、
相対して油圧シリンダー３３とレバーガイド２７が矢印
９７、９８方向へ移動し、該レバーガイド２７側にレバ
ーピン２５で拘束された図示左側のブレーキレバー２２
はピン４０がレバーブロック２１のストッパー４１から
離れてロッド２４を軸として矢印１０２方向に回動し、
ブレーキシュー２３がレール３と当接する。こうして、
圧縮された皿バネセット２９の復元力でブレーキレバー
２２，２２がレール３を左右から咬着することで車両１
を制動する。

【００２６】車両１は乗客の乗り心地を良くするために
レール３を転動する車輪６を車軸７で回転可能に枢着し
た車軸フレーム８を台車４にショックアブゾーバ４５，
４５と弾性体４８を介在して懸架している。従って、車
両１に乗車する乗客数や乗車位置による荷重変動により
台車４とレール３との間隔に変位が生じる。これに対応
するために、本発明のブレーキ装置１０は上記したよう
に、ブレーキユニット２０を台車４のブラケット４ａ，
４ａと車軸フレーム８と接続ロッド８，８およびブレー
キ枠１４とで上下方向に動作する平行リンク機構により
支持するようにする。しかも、平行リンク機構を構成す
る枢支点を車輪６の車軸７と一致させるようにする。従
って、ブレーキユニット２０とレール３との上下間隔は
車体１ａの荷重変動に影響されず常に平行かつ一定に保
たれる。さらに、レバーブロック２１にはレール３の両
側面に転動するガイドローラ３９，３９およびガイドロ
ーラ３９，３９も具えることで、レール３と左右に位置
するブレーキレーバー２２，２２のブレーキシュー２
３，２３との間隔も一定に保つことができるので、ブレ
ーキ装置１０は安定した制動作用を発揮することが可能
である。さらに、対抗するブレーキレバー２２，２２に
制動力を与える皿バネセット２９と、該皿バネセット２
９の復元力に抗してブレーキレバー２２，２２を開放す
るための油圧シリンダー３３を同一軸心上に配置すると
共に、ブレーキレバー２２，２２で支持する構造とする
ことで、制動動作がより円滑に行われる。

【００２７】

【発明の効果】上記したように、本発明の車両に備えた
車両ブレーキ装置は台車に対して平行リンク機構を用い
てレールを咬着するブレーキユニットを懸架する構造と
し、且つ、平行リンク機構の枢支点をレールを転動する
車輪の車軸と同心上に位置させるようにする。これによ
り、乗客の乗り心地を改善するために台車と車輪間にシ
ョックアブゾーバや弾性体を組み込んだ場合において、
乗客数や乗車位置による荷重変動で台車とレール間に変
位が生じても、ブレーキユニットとレールとの上下方向
の位置関係を常に一定かつ平行に維持することができ
る。さらに、ブレーキユニットにはレールの両側面に左
右から当接して回転するガイドローラを具えて、ブレー
キレバーとレールの水平方向の間隔も一定に維持するこ
とで安定した制動作用が得られる。

【００２８】また、ブレーキレバーに制動力を与える皿
バネセットと、該皿バネセットの復元力に抗してブレー
キレバーを制動位置から開放するための油圧シリンダー
をブレーキレバーで支持すると共に、同一軸上に配置す
ることで機構が簡単になり、より円滑な制動動作を行う
ことができる。

【００２９】さらに、過速度検出器で検出される車輪の
回転を回転方向判別手段で判別することで車両の進行方
向を判断して例えば車両が上り方向に運行されている場
合にはブレーキ装置を動作させないような制御を行うこ
とで、急激な車両の停止による乗客の転倒等による負傷
を回避することも可能である。従って、本発明は非常に
安全性の優れたケーブルカーの車両ブレーキ装置を提供
することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブレーキ装置を具えたケーブルカーの
車両の側面図である。

【図２】車両に懸架した本発明のブレーキ装置の側面図
である。

【図３】図２の本発明のブレーキ装置の平面図である。

【図４】本発明のブレーキ装置の正面図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ断面を示したブレーキ装置の平面
図である。

【図６】開放状態にある本発明のブレーキ装置の正面図
である。

【図７】制動状態にある本発明のブレーキ装置の正面図
である。

【図８】本発明のブレーキ装置の油圧回路図である。

【図９】本発明のブレーキ装置の制御を示したブロック
図である。

【符号の説明】

１車両１ａ車体２ロープ３レール４台車４ａ，４ａブラケット４ｂ，４ｂフランジ４ｃ、４ｃフランジ４ｄプレート４ｅ，４ｅボス５ロープ引留装置６，６，…車輪６ａ，６ａ，… ボス部７車軸８車軸フレーム８ａボス８ｂプレート８ｃボス９フレーム軸１０ブレーキ装置１１，１１軸受メタル１２，１２接続ロッド１３，１３，１３… ピン１４ブレーキ枠１４ａ，１４ａボス２０ブレーキユニット２１レバーブロック２２，２２ブレーキレバー２３，２３ブレーキシュー２４，２４ロッド２５，２５レバーピン２６，２６，２６ガイドシュー２７レバーガイド２７ａ，２７ａガイドプレート２７ｂ，２７ｂガイド孔２７ｃ，２７ｄフランジ２８バネロッド２８ａネジ部２９皿バネセット３０ワッシャー３１，３１ナット３２，３２，… ナット３３油圧シリンダー３４ピストンロッド３５リンクロッド３５ａガイド孔３６，３６支持ブロック３７，３７プレート３８，３８，… ボルト３９，３９，… ガイドローラ４０，４０，… ピン４１，４１，… ストッパー４２ドッグ４３，４３ボルト４４リミットスイッチ４５，４５ショックアブゾーバ４６，４６クレビス４７，４７，… ピン４８弾性体４８ａ，４８ａ，… ガイドロッド５０，５１歯車５２過速度検出器６０電磁弁６１電動ポンプ６２手動ポンプ６３リリーフ弁６４圧力スイッチ６５，６６止め弁６７，６８，６９逆止弁７０タンク７１，７２，７３，７４，７５，７６，７７回路８０，８１，８２，８３，８４，８５，８６，８７接
続点９０，９１，９２，９３，９４，９５，９６，９７，９
８，９９矢印１００，１０１，１０２矢印Ａ，Ｂ間隔ＣＮ制御装置ＲＤ回転方向判別手段Ｘ，Ｘ矢視

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーブルカーの車両の台車に装備した車両
ブレーキ装置であって、前記台車と、車輪の車軸を枢着
した車軸フレームと、接続ロッドと、レールを挟持する
ブレーキレバーを具えたブレーキユニットのブレーキ枠
とで上下方向に平行リンク機構を構成し、前記台車に前
記ブレーキユニットを懸架支持するようにしたことを特
徴とするケーブルカーの車両ブレーキ装置。
【請求項２】前記平行リンク機構を構成するブレーキユ
ニットのブレーキ枠の枢支点を前記車軸フレームに枢着
した車軸と同一軸上に設けたことを特徴とする前記請求
項１項に記載のケーブルカーの車両ブレーキ装置。
【請求項３】ブレーキユニットは、前記ブレーキ枠に取
付けたレバーブロックと、該レバーブロックに枢動自在
に支持されてレールを挟持する一対のブレーキレバー
と、該一対のブレーキレバーに制動力を与える皿バネセ
ットと、該皿バネセットの復元力に抗して前記一対のブ
レーキレバーを開放する油圧シリンダーと、前記一対の
ブレーキレバーの内の一方のブレーキレバーを拘束して
他方のブレーキレバーをガイドすると共に油圧シリンダ
ーのヘッド側に取付けて前記皿バネセットの一端側が当
接するレバーガイドと、前記一対のブレーキレバーの内
の他方のブレーキレバーを拘束して前記一方のブレーキ
レバーをガイドして油圧シリンダーのピストンロッド側
に取付けたリンクロッドと、該リンクロッドと結合して
前記皿バネセットを挿着すると共に該皿バネセットの他
端側が当接すワッシャーを取付けたバネロッドと、より
なり前記油圧シリンダー、レバーガイド、リンクロッ
ド、バネロッド、皿バネセットを同一軸心上に配列する
と共に前記一対のブレーキレバーで支持するようにした
ことを特徴とする前記請求項１項、２項および３項に記
載のケーブルカーの車両ブレーキ装置。
【請求項４】前記ブレーキユニットにはレールの両側面
を左右から当接挟持して転動するガイドローラを具えた
ことを特徴とする前記請求項１項、２項、３項に記載の
ケーブルカーの車両ブレーキ装置。
【請求項５】前記車軸フレームには車輪の回転に連動し
て回転する過速度検出器を具え、該過速度検出器の信号
により制御装置を介在してブレーキユニットを制動動作
させるようにしたことを特徴とする前記請求項３項に記
載のケーブルカーの車両ブレーキ装置。
【請求項６】前記過速度検出器の回転信号より回転方向
を判別する回転方向検出手段を具え、車両の上り下りの
進行方向を判別し、車両が下り方向に進行する場合にだ
け制御装置を介在してブレーキユニットを制動動作させ
るようにしたことを特徴とする前記請求項１項および４
項、５項に記載のケーブルカーの車両ブレーキ装置。