JP4097730B2 - リフトカーの非常止め装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術】
本発明はロープに牽引されて山岳地、傾斜地等に施設された軌条上を昇降運行されるリフトカーないし小型ケーブルカーに具えられている非常止め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロープを用いて車両を牽引して輸送を行う索条牽引型輸送設備はリフトカーと称されて山岳地ないし傾斜地における輸送設備として用いられる。これらの索条牽引型輸送設備の車両は、車輪を具えた走行台車上に客室を組み立てて用いる。また、走行台車の山上側には先の牽引用ロープの一端が引留められている。さらに、ロープは山上側に配備された駆動装置のシーブへ巻き掛けられた後、山下側の停留場へ向けて折り返される。そして、ロープの他端にはつり合い重りが引留められている。
【０００３】
つづいて、地上側には車両の走行用に軌条が敷設されている。車両はロープに牽引されて敷設された軌条の上面を山上側と山下側の停留場間で往復運行される。同時に、ロープの他端に引留められたつり合い重りも軌条内に案内されて車両と相対的な位置関係をなして移動し、また、ロープに対しては所要の張力を付与するようにしている。
【０００４】
こうして、人や物を輸送するリフトカーで車両を牽引しているロープが破断した際には、ロープ破断を検出すると共に車両が自重で山麓側へ逆走しないように車両側へ非常止め装置を装備して軌条を押圧して挟持することで車両を制動停止させるようにしている。
【０００５】
図９は従来のエレベータに用いられている非常止め装置１００の構造を示したものである。エレベータのかご（図示していない。）には縦向きに敷設されたガイドレール１０６を中心にして図示左右で対称をなして楔状をしたウエッジ１０２、１０２と、該ウエッジ１０２、１０２の傾斜面に平行な傾斜面を形成したガイドブロック１０１、１０１をガイドケース１０５、１０５内にそれぞれ水平方向に向かい合わせて摺動可能に入れ込むようにする。そして、ガイドブロック１０１、１０１とガイドケース１０５、１０５の間にそれぞればね１０４、１０４とばね１０４、１０４を圧縮して挿入をする。さらに、ウエッジ１０２、１０２とガイドブロック１０１、１０１の間にはコロ１０３、１０３、とコロ１０３、１０３を挿入してころがり摩擦となるようにする。こうして、かごを吊り下げた主ロープが破断してかごが急激に下降するとガバナロープが停止してこれに連結したウエッジ１０２、１０２はコロ１０３、１０３、が転動してガイドブロック１０１、１０１に対して相対的に上方へ移動すると同時にガイドレール１０６へ左右から接触する。
【０００６】
ウエッジ１０２，１０２がガイドレール１０６へ接触をすると、ウエッジ１０２，１０２とガイドレール１０６との間で生じるすべり摩擦と、ウエッジ１０２，１０２とガイドブロック１０１，１０１との間のコロ１０３，１０３およびコロ１０３，１０３を介して生じるころがり摩擦の摩擦力の差によりウエッジ１０２，１０２はガイドレール側に止まり、かご（図示していない。）と共にガイドブロック１０１，１０１が下降をするとウエッジ１０２，１０２により左右へも押し拡げられる。この時、ガイドブロック１０１，１０１とガイドケース１０５，１０５の間に装着されたばね１０４，１０４とばね１０４，１０４とが圧縮されて、その反発力がコロ１０３，１０３，…およびコロ１０３，１０３，…を介してウエッジ１０２，１０２へ作用することでウエッジ１０２，１０２に挟持力、即ち、制動力が発生して下降するかごを制動停止するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記した構成および作用をするエレベータで使われている非常止め装置をリフトカーで具えると共に、急激な制動停止が行われないようにした安全性の高いリフトカーの非常止め装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決すための手段】
上記した課題を解決するために、ロープに牽引されて傾斜軌条に沿って昇降運行するリフトカーの車両の非常止め装置であって、
前記車両にブラケット３２、３３を用いて固着し、下縁付近には顎状の挟持面３１ａを具えてなるキャッチブロック３１と、
前記ブラケット３２、３３により上下に摺動自在に支持され、下部には転動ガイド面４１ｂを形成してなるガイドブロック４１と、
前記キャッチブロック３１と前記ガイドブロック４１との間に間挿されたばね３６、３７及びオイルダンパーと、前記ガイドブロック４１に固着されたガイドプレート４２と、
該ガイドプレート４２に案内されて摺動する上縁に転動ガイド面４９ａが形成されてなる楔状のウエッジ４９と、
該ウエッジ４９の転動ガイド面４９ａと前記ガイドブロック４１の転動ガイド面４１ｂの間に転動可能に挿入したコロ４５、４５、…とよりなり、
前記ウエッジ４９をロープの破断を検出するロープ破断検出器の動作によりコロ４５、４５、…の転動を介して転動ガイド面４１ｂと軌条４との間に挿入した時、ばね３６、３７の復元力によりウエッジ４９の下端に形成された制動面４９ｂと挟持面３１ａとによって軌条４を挟圧して制動を行うと共に、前記オイルダンパーによって緩制動となるようになす。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を用いて説明をする。図１は本発明に係わる索条牽引型輸送設備の一つであるリフトカー１の設備を説明した側面図である。山上側５と山下側６の間には地表面上に”Ｃ”型鋼材を用いた軌条４が直線状に敷設されている。これに対して、車両３の走行台車２０の上面には乗客用の箱型をした客車３ａが構築されている。さらに、走行台車２０には４輪の走行車輪２１，２１，２１，２１が回転可能に具えられている。その他、図示するように山上側５の方向に向けて２本のロープ２，２が一端が走行台車２０に引留められている。
【００１０】
つぎに、山上側５には駆動装置８が配備されている。駆動装置８には１車の駆動シーブ９と２車の誘導シーブ１０，１１があり、駆動シーブ９はベース１３上に枢着されて電動機１２で回転駆動され、誘導シーブ１０，１１はシーブフレーム１４にそれぞれ枢着されている。
【００１１】
上記のように車両３の走行台車２０へ一端が引留められた２本のロープ２，２は山上側５に向けて延線され、誘導シーブ１０により駆動シーブ９へ誘導される。駆動シーブ９へ誘導された２本のロープ２，２はそれぞれ該駆動シーブ９へほぼ半周分だけ巻き回されて山下側６に転向され、さらに、誘導シーブ１１で車両３を牽引する側のロープ２，２と山下側６に折り返されたロープ２，２とが上下に平行な位置関係となるように調整される。そして、山下側６に折り返えされたロープ２，２の端部にはつり合い重り７が引留められている。
【００１２】
こうして、駆動装置８を起動して駆動シーブ９が回転すると車両３はロープ２，２で牽引されて軌条４上を走行車輪２１，２１，２１，２１が転動して矢印１５方向の山上側５あるいは山下側６に向けて往復運行される。同時に、ロープ２，２のもう一端側に引留められたつり合い重り７は軌条４内に案内されて車両３と相対的な位置関係をなして車両３が矢印１５方向へ移動している時にはつり合い重り７は矢印１６方向へ移動し、反対に、車両３が矢印１６方向に移動している時にはつり合い重り７は矢印１５方向に移動をする。
【００１３】
図２は車両３の走行台車２０の側面図を示したものである。走行台車２０は”Ｃ”型の型鋼部材を長方形状に枠組みして、中間に補助ビームを組み入れ補剛して形成されたものである。走行台車２０には進行方向の前後のは走行車輪２１，２１，２１，２１を両端に嵌着した車軸２２，２２が回転可能に枢着されている。走行車輪２１，２１，２１，２１には乗り心地や騒音の点からゴム製の空気入りタイヤが使用される。走行台車２０の四隅にはブラケット２４，２４，２４，２４が下方へ延出して固着され、下面には水平方向に回転するガイローラー２３，２３，２３，２３が枢着されている。
【００１４】
つぎに、走行台車２０の山上側５には２本のシンブルロッド２５，２５を仲介して牽引用のロープ２，２が引留められている。そして、２本のロープ２，２へ当接してロープ破断検出器８０が具えられている。続けて、ロープ破断検出器８０の動作はリンク装置５０で走行台車２０の両側に装着をされた非常止め装置３０，３０へ伝達される。
【００１５】
つぎに、本発明に係わる非常止め装置３０の詳細な構造を図３、４、５を用いて説明する。車両３の走行台車２０の側面には２”Ｃ”型の形鋼材を用いたベースフレーム２６、２６を溶接して固着をする。つづいて、ベースフレーム２６、２６には”Ｌ”字型のブラケット３２、３３を対向させて配置をしてボルト３４、３４、およびボルト３４、３４、で固着をする。
【００１６】
つづいて、ブラケット３２、３３との間には図４の側面視で”凹”形に成形したキャッチブロック３１を両側面でボルト３５、３５、とボルト３５、３５、を用いて固着をする。また キャッチブロック３１の下端はウエッジ４９と共働して軌条４に当接して掴む挟持面３１ａが形成されている。紙面上方の反対側には上辺部３１ｂも前方に突出して形成されている。そして、キャッチブロック３１にはガイドブロック４１が上下方向に摺動可能に間挿されている。また、図４で示す通りブラケット３２およびブラケット３３のそれぞれ側面には長穴状をしたガイド穴３２ａとガイド穴３３ａが穿孔されている。先の、ガイドブロック４１の両側面にはそれぞれ縦方向に並べて２本のガイドピン４１ａ、４１ａとガイドピン４１ａ、４１ａが固着して延出されて、前記したキャッチブロック３１を取り付けた左右のブラケット３２とブラケット３３に形成されたガイド穴３２ａとガイド穴３３ａに遊挿することでガイドブロック４１を上下方向に摺動可能に案内するようにしている。
【００１７】
つづいて、ガイドブロック４１とキャッチブロック３１の上辺部３１ｂとの間にはばねガイド３６，３６を用いてばね３７，３７が並列に間挿され、さらに、両ばね３７，３７の間には上辺部３１ｂ側に具えたクレビス３９とガイドブロック４１側に具えたクレビス３９へ両端部が枢着されて緩衝器４０も間挿されている。緩衝器４０の具体的なものとしてはオイルダンパーがある。
【００１８】
つぎに、ガイドブロック４１の下端には傾斜した転動ガイド面４１ｂが形成されている。つぎに、ガイドブロック４１にはボルト４８，４８，…でガイドプレート４２が固着されている。そして、図５で示すように、キャッチブロック３１とガイドプレート４２に挟まれた状態で楔状に形成されたウエッジ４９が案内されて斜行をする。このウエッジ４９の上端にはガイドブロック４１の転動ガイド面４１ｂと平行に傾斜した転動ガイド面４９ａが形成され、下端には制動面４９ｂが形成されている。さらに、転動ガイド面４１ｂと転動ガイド面４９ａとの間にはコロガイド４６により所定の間隔を保ち、かつ、ピン４７で枢着されたコロ４５，４５，…が転動可能に挿入されている。またコロ４５を枢着したピン４７の一端部がガイドプレート４２に形成された長穴４２ａに遊挿することでウエッジ４９の転動ガイド面４９ａからコロ４５が外れないようにしている。つぎに、ブラケット３２およびブラケット３３の下端部側面には水平方向に調節ねじ４３と４４を対向して具え、ウエッジ４９の両側面にそれぞれ当接させるようにしてウエッジ４９の移動量を規定する構造になっている。
【００１９】
図６、７、８はロープ破断検出器の検出動作でリンク装置５０により走行台車２０の両脇に装備をした非常止め装置３０を動作させた状態を説明したものである。Ｔ字型をしたリンクフレーム６８には車両３の進行方向の前後に位置して２つのガイドピン５４とガイドピン５５とが所要の間隔で固着されている。これに対して、ガイドプレート５３には前後と左右の４箇所に長穴５３ａ．５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが穿孔されており、この内の前後に位置する長穴５３ａにはガイドピン５４が、そして、長穴５３ｄにはガイドピン５５を遊挿させてガイドプレート５３が長穴の長さだけ進行方向へ移動可能にしている。
【００２０】
つぎに、リンクフレーム６８には底面視でガイドプレート５３を挟んで進行方向に対して左右に対称な配置関係をなしてアーム５６がヒンジピン６０で、そして、アーム５８がヒンジピン６１で水平方向に旋回可能に枢着されている。さらに、走行台車２０の中心線側の端部には少量だけ移動可能にガイドピン５７とガイドピン５９を具えて上記したガイドプレート５３に穿孔された左右の長穴５３ｂと長穴５３ｃへそれぞれ遊挿をする。
【００２１】
また、アーム５６とアーム５８にはヒンジピン６０，６１を挟んで走行台車２０の両脇へ突出した端部へはロッド６４とロッド６５の一端部が枢着をされている。尚、ヒンジピン６０，６１とロッド６４，６５の間に位置してアーム５６，５８とリンクフレーム６８との間にはそれぞればね６２，６３が緊張して係止されている。これにより、アーム５６，５８はヒンジピン６０，６１を中心にして矢印７２と矢印７３の方向へ旋回する方向へ附勢されている。同時に、ガイドプレート５３も矢印７０の方向へ附勢されている。
【００２２】
図７はロープ破断検出器８０からストラップ５１が外れた時のリンク装置５０が動作後５０Ｂの状態を示したものである。ロープ破断検出器８０からストラップ５１が外れるとガイドプレート５３は緊張して係止されたばね６６とばね６７の復元力の作用でガイドピン５４とガイドピン５５に案内されて矢印７０方向へ移動をする。同時に、ガイドプレート５９で連結されたアーム５８がヒンジピン６０を中心にして矢印７３方向へ旋回動作をする。そして、アーム５６の先端部へ枢着されたロッド６４を矢印７４方向へ押すことで一方の非常止め装置３０を動作させ、これと同時に、反対側のアーム５８の先端部へ枢着されたロッド６５を矢印７１方向へ押すことでもう一方の非常止め装置３０を動作させるようにする。
【００２３】
図８は上記したロープ破断検出器８０の検出動作でリンク装置５０の一方のロッド６４で走行台車２０の進行方向の側面に装着された非常止め装置３０を作用させた状態を示したものである。始めに、図７で示すように、リンク装置５０のアーム５６が緊張させたばね６２の復元力でヒンジピン６０を中心にして矢印７３方向へ旋回させるとアーム５６の先端部に枢着されたロッド６４が矢印７４方向へ押されることで、図８で示すようにロッド６４の先端部は非常止め装置３０の楔形に形成されたウエッジ４９に嵌着されており、従って、ウエッジ４９は矢印７５方向へ押される。
【００２４】
こうして、ウエッジ４９はガイドプレート４２とキャッチブロック３１とで案内され、同時に、ガイドブロック４１の転動ガイド面４１ｂとウエッジ４９の転動ガイド面４９ｂの間に挿入された複数個のコロ４５，４５，…が転動しながら斜行することでその垂直成分の矢印７７方向と、その水平成分の矢印７５方向へ移動をする。
【００２５】
そして、ウエッジ４９の制動面４９ｂが車両３が走行する軌条４の上面に接触をする。ウエッジ４９には上側の転動ガイド面４９ａはコロ４５，４５，…によるころがり摩擦となり、下側はすべり摩擦となる。従って、両者に生じる摩擦力の違いでウエッジ４９はすべり摩擦となる軌条４側へ次第に密着するようになり、車両３と共に移動をするガイドブロック４１はウエッジ４９に対して相対的に矢印７６方向へ移動をすることでウエッジ４９の傾斜した転動ガイド面４９ａをコロ４５，４５，…が転動しながらガイドブロック４１は楔効果でブラケット３２と３３の間で案内された状態で矢印７８の上方へ移動をする。
【００２６】
これにより、キャッチブロック３１の上辺部３１ｂとガイドブロック４１の間に縦方向に並列にして間挿された２つのばね３７，３７が漸次圧縮されるようになる。従って、２つのばね３７，３７の圧縮量に比例した復元力がガイドブロック４１とコロ４５，４５，…を介在してウエッジ４９を軌条４の上面への押しつけ力として作用し、しかも、その作用力が次第に大きくなる。
【００２７】
リンク装置５０のアーム５８についても同様にして緊張されたばね６３の復元力の作用でヒンジピン６１を中心にして矢印７２の方向へ旋回することで、先端部に枢着したロッド６５が矢印７１方向へ押されることでウエッジ４９を移動させて他方側の非常止め装置３０も同様に作動をする。
【００２８】
さらに、両側の非常止め装置３０，３０のウエッジ４９，４９の軌条４への押しつけ力が車両３の重量を越えると車両３は部分的に上方へ浮き上がるようになり、やがて、図５で示したキャッチブロック３１の下端に形成した挟持面３１ａとウエッジ４９の制動面４９ｂとで軌条４を共働して挟むことで車両３を強力に制動停止させる。その際、２つのばね３７と３７の間に並列に装着した緩衝器４０の作用でガイドブロック４１の急激な移動を緩和することで緩制動となるようにして車両３に乗車している乗客の安全を確保するようにしたものである。
【発明の効果】
従来の非常止め装置は一般にエレベータで多く用いられており、かごを吊り下げたロープが破断をすると、ガバナーの作用で非常止め装置がかごの案内レールを掴むことで降下するかごを停止させる装置である。
【００２９】
これに対して、本発明では傾斜した軌条上をロープで牽引されて走行するリフトカーに適用したもので、車両の走行台車に装備したロープ破断検出器でロープの破断を検出するとリンク装置で走行台車の両脇に装備した非常止め装置を作動させて、非常止め装置が軌条を押しつけ、さらに、軌条を挟持することでロープと切り離されて自然降下する車両を停止すようにしたものである。さらに、非常止め装置には軌条の挟持力を確保するためのばねと並列に緩衝器を具えることで緩制動となるようにして車両に乗車した乗客の安全性も向上させており本発明の効果は大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のリフトカーの全体構成を説明した側面図を示す。
【図２】 リフトカーの車両の走行台車の構成を説明をした側面図を示す。
【図３】 本発明の非常止め装置を説明した側面図を示す。
【図４】 図４の非常止め装置の正面図を示す。
【図５】 本発明の非常止め装置と軌条との位置関係を説明した一部を断面にした正面図を示す。
【図６】 車両の走行台車のリンク装置が動作前の状態を説明した底面図を示す。
【図７】 図６の走行台車のリンク装置が動作後の状態を説明した底面図を示す。
【図８】 図３の非常止め装置の動作後の状態を説明した側面図を示す。
【図９】 従来例のエレベータで使用されている非常止め装置の構造を説明した模式図を示す。
【符号の説明】
１ 索条牽引型輸送設備（リフトカー）
２，２ 索条（ロープ）
３ 車両
３ａ 客車
４ 軌条
５ 山上側（停留場）
６ 山下側（停留場）
７ つり合い重り
８ 駆動装置
９ 駆動シーブ
１０，１１ 誘導シーブ
１２ 電動機
１３ ベース
１４ シーブフレーム
１５，１６ 矢印
２０ 走行台車
２１，２１，２１，２１ 走行車輪
２２，２２ 車軸
２３，２３，２３，２３ ガイドローラー
２４，２４，２４，２４ ブラケット
２５，２５ シンブルロッド
２６ ベースフレーム
３０，３０ 非常止め装置
３１ キャッチブロック
３１ａ 挟持面
３１ｂ 上辺部
３２ ブラケット
３２ａ ガイド穴
３３ ブラケット
３３ａ ガイド穴
３４，３４，… ボルト
３５，３５，… ボルト
３６，３６ ばねガイド
３７，３７ ばね
３８ 調節ボルト
３９，３９ クレビス
４０ 緩衝器
４１ ガイドブロック
４１ａ，４１ａ，…ガイドピン
４１ｂ 転動ガイド面
４２ ガイドプレート
４２ａ 長穴
４３，４４ 調節ねじ
４５，４５，… コロ
４６ コロガイド
４７ ピン
４８，４８，… ボルト
４９ ウエッジ
４９ａ 転動ガイド面
４９ｂ 制動面
５０ リンク装置
５０Ａ 動作前
５０Ｂ 動作後
５１ ストラップ
５２ ボルト
５３ ガイドプレート
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ 長穴
５４，５５ ガイドピン
５６ アーム
５７ ヒジンピン
５８ アーム
５９ ガイドピン
６０，６１ ヒンジピン
６２，６３ スプリング
６４，６５ ロッド
６６，６７ ねじ棒
６８ リンクフレーム
７０，７１，７２，７３，７４ 矢印
７５，７６ 矢印
８０ ロープ破断検出器
９０ シーブ操作装置
１００ 非常止め装置
１０１，１０１ ガイドブロック
１０２，１０２ ウエッジ
１０３，１０３，… コロ
１０４，１０４，… ガイドケース
１０６ ガイドプレート

Claims (1)

1. ロープに牽引されて傾斜軌条に沿って昇降運行するリフトカーの車両の非常止め装置であって、
   前記車両にブラケット３２、３３を用いて固着し、下縁付近には顎状の挟持面３１ａを具えてなるキャッチブロック３１と、
   前記ブラケット３２、３３により上下に摺動自在に支持され、下部には転動ガイド面４１ｂを形成してなるガイドブロック４１と、
   前記キャッチブロック３１と前記ガイドブロック４１との間に間挿されたばね３６、３７及びオイルダンパーと、前記ガイドブロック４１に固着されたガイドプレート４２と、
   該ガイドプレート４２に案内されて摺動する上縁に転動ガイド面４９ａが形成されてなる楔状のウエッジ４９と、
   該ウエッジ４９の転動ガイド面４９ａと前記ガイドブロック４１の転動ガイド面４１ｂの間に転動可能に挿入したコロ４５、４５、…とよりなり、
   前記ウエッジ４９をロープの破断を検出するロープ破断検出器の動作によりコロ４５、４５、…の転動を介して転動ガイド面４１ｂと軌条４との間に挿入した時、ばね３６、３７の復元力によりウエッジ４９の下端に形成された制動面４９ｂと挟持面３１ａとによって軌条４を挟圧して制動を行うと共に、前記オイルダンパーによって緩制動となるようになしたリフトカーの非常止め装置

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