JP2001357496A - 交通事故抑止システム及び交通事故抑止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車の運転手への警告や自動車の速度
制御を行いながら、歩行者等の接近移動体に対しても警
告し、交通事故を未然に防止すること。 【解決手段】 車載カーナビゲーション装置１０４ａ〜
１０４ｃで、車両現在位置を算出し、その位置情報を付
与した位置情報検索信号１０５ａ〜１０５ｃを送信す
る。歩行者１０３が所持する携帯電話機１０２で、位置
情報検索信号１０５ａ〜１０５ｃを受信し、この信号に
示される車両現在位置及びその信号の送受信時刻から自
携帯電話機１０２の現在位置を算出し、この算出情報に
携帯電話機１０２の固有ＩＤを付与した位置情報検索結
果信号１０６を送信する。各車載カーナビゲーション装
置１０４ａ〜１０４ｃで、位置情報検索結果信号１０６
を受信して携帯電話機１０２の現在位置を検出し、この
検出現在位置が交通事故となる危険度のレベルを交通放
送情報から判定し、レベルに応じた警告を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話システム
とカーナビゲーションシステムを連係させることによっ
て実現した自動車の安全走行を支援する交通事故抑止シ
ステム及び交通事故抑止方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】現代社会においては、交通機関として車
を抜きにして語ることができない生活環境が構築されて
おり、このため交通事故件数が年々増加傾向にあり、よ
り深刻な社会問題となっている。

【０００３】しかし、運転者に安全運転を支援する装置
は殆ど無く、警察が主体となって、取り締まりや交通安
全運動を実施することで、運転手の交通規則違反の防止
やマナー向上を目指しているのが現状である。

【０００４】このような問題に対して特開平１０−３０
２２００号公報に記載されているシステムが知られてい
る。これは、道路付近に設置した事故防止装置による対
処方法である。一方、車社会であるがゆえに、カーナビ
ゲーションシステムが広く普及しつつある。出発地点か
ら目的地までの道順や、その道順における渋滞情報を表
示する機能を持つカーナビゲーションシステムを用いた
安全運転支援策として、特開平８−３２６５７３号公報
に記載されている装置が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、交通事故を防止するために、警察の交通指導
による運転手のマナー向上やスピード超過を抑制するこ
とで、事故発生を未然に防ぐ方法である。運転手の運転
技術レベルやマナーレベルは千差万別であり、自分が交
通規則を守っていても、他の人が守らなければ交通事故
は発生するという問題がある。

【０００６】また、道路事情により交通事故が多発する
こともまれではない。このような問題に対処するために
前述した特開平１０−３０２２００号公報に記載された
ものでは、交通事故が発生しやすい交差点付近に、自動
車の種別や速度を検出する手段を設けることで、路地か
ら進入する自動車の接近を検出すると、その情報により
他方向から進入する自動車に搭載された警告装置に自動
車の接近を運転手に知らせたり、自動車の速度制御をす
るようになっている。このシステムでは、自動車検出手
段を必ず路地に設置しなければならず、設置していない
場所での交通事故を防ぐことはできないという問題があ
る。また、歩行者の飛び出しによる交通事故にも対処で
きない問題もある。

【０００７】また、特開平８−３２６５７３号公報に記
載されたものは、カーナビゲーションを用いて交通事故
を防止する装置であり、交通事故発生多発付近に進入し
たり、安全運転指定領域に進入すると、自動車の速度を
制御するものである。

【０００８】この装置では、自動車が交通事故発生多発
地域に近づくと、交通事故が発生する時間帯以外の殆ど
危険性がないときでも、必ず速度が制御されてしまうと
いう車本来の利便性を抑制してしまうという問題があ
る。また、走行中の自動車の運転手のみしか危険通知を
知ることができず、自動車に対向する歩行者、自転車や
バイク等のカーナビゲーションが無いものでは危険を知
ることができないという双方向性に欠ける問題がある。

【０００９】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、自動車の運転手への警告や自動車の速度制御を行
いながら、歩行者、自転車やバイク等の接近移動体に対
しても警告できるようにすることで交通事故を未然に防
止することができる交通事故抑止システム及び交通事故
抑止方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の交通事故抑止シ
ステムは、車両現在位置を算出する手段と、前記算出さ
れた車両現在位置情報を付与した位置情報検索信号を送
信する手段と、前記位置情報検索信号の受信により得ら
れた自携帯端末装置の現在位置情報を示す位置情報検索
結果信号を携帯端末装置から受信する手段と、前記受信
された位置情報検索結果信号から前記携帯端末装置の現
在位置を検出する手段と、この検出された現在位置が交
通事故となる危険性があるか否かを交通放送情報から判
定する手段と、前記危険性がある場合に警告を発生する
手段とを有するカーナビゲーション装置と、を具備する
構成を採る。

【００１１】この構成によれば、車載カーナビゲーショ
ン装置と近傍の人を含む移動体が所持する携帯端末装置
との間で双方の位置情報を交信し、その位置の危険性を
交通放送情報から判断し、交通事故の危険性が有る場合
に自動的に自動車の運転手へ警告することができる。

【００１２】本発明の交通事故抑止システムは、上記構
成において、カーナビゲーション装置は、危険性がある
場合に車両速度を制御する手段を具備する構成を採る。

【００１３】この構成によれば、交通事故の危険性が有
る場合に自動的に自動車の速度を減速することができ
る。

【００１４】本発明の交通事故抑止システムは、上記構
成において、カーナビゲーション装置は、危険性がある
場合に警告情報信号を送信する手段を具備し、携帯端末
装置は、前記警告情報信号を受信した場合に警告を発生
する手段を具備する構成を採る。

【００１５】この構成によれば、交通事故の危険性が有
る場合に自動的に携帯端末装置から警告を発することが
できる。

【００１６】本発明の交通事故抑止システムは、上記構
成において、カーナビゲーション装置は、検出された携
帯端末装置の現在位置が交通事故となる危険度のレベル
を交通放送情報から判定する手段と、前記レベルに応じ
た警告を発生する手段とを具備する構成を採る。

【００１７】この構成によれば、交通事故の危険度のレ
ベルを交通放送情報から判断し、そのレベルに応じて自
動的に運転手へ警告することができる。

【００１８】本発明の交通事故抑止システムは、上記構
成において、カーナビゲーション装置は、危険度のレベ
ルに応じて車両速度を制御する手段を具備する構成を採
る。

【００１９】この構成によれば、交通事故の危険性が有
る場合に、その危険度のレベルに応じて自動的に自動車
の速度を減速することができる。

【００２０】本発明の交通事故抑止システムは、上記構
成において、カーナビゲーション装置は、危険度のレベ
ルを示す警告情報信号を送信する手段を具備し、携帯端
末装置は、前記警告情報信号を受信した場合に、その信
号中の前記レベルに応じた警告を発生する手段を具備す
る構成を採る。

【００２１】この構成によれば、交通事故の危険性が有
る場合に、その危険度のレベルに応じて自動的に携帯端
末装置から警告を発することができる。

【００２２】本発明の交通事故抑止システムは、上記構
成において、携帯端末装置は位置情報検索結果信号を得
る際に、位置情報検索信号を少なくとも３車両のカーナ
ビゲーション装置から受信し、この受信された各位置情
報検索信号に示される車両現在位置及びその信号の送受
信時刻から自携帯端末装置の現在位置を算出し、この算
出現在位置情報に自携帯端末装置のＩＤを付与して取得
し、カーナビゲーション装置は前記携帯端末装置に警告
情報信号を送信する際に、前記位置情報検索結果信号か
ら検出した前記ＩＤを付与し、携帯端末装置は、前記警
告情報信号のＩＤが自携帯端末装置のものである場合に
警告を発生する構成を採る。

【００２３】この構成によれば、携帯端末装置は、自携
帯端末装置のＩＤの警告情報信号を受信した場合にのみ
警告を発するので、必要以外に警告を発することはな
い。

【００２４】本発明の携帯電話システムは、上記いずれ
かと同構成の交通事故抑止システムを具備する構成を採
る。

【００２５】この構成によれば、携帯電話システムにお
いて、上記いずれかと同様の作用効果を得ることができ
る。

【００２６】本発明の交通事故抑止方法は、車載カーナ
ビゲーション装置で、車両現在位置を算出すると共に前
記車両現在位置の情報を付与した位置情報検索信号を送
信し、携帯端末装置で、前記位置情報検索信号を少なく
とも３車両のカーナビゲーション装置から受信し、この
受信された各位置情報検索信号に示される車両現在位置
及びその信号の送受信時刻から自携帯端末装置の現在位
置を算出し、この算出現在位置情報を位置情報検索結果
信号として送信し、前記カーナビゲーション装置で、前
記位置情報検索結果信号を受信し、この受信信号から前
記携帯端末装置の現在位置を検出し、この検出現在位置
が交通事故となる危険性がある場合に警告を発生するよ
うにした。

【００２７】この方法によれば、車載カーナビゲーショ
ン装置と近傍の人を含む移動体が所持する携帯端末装置
との間で双方の位置情報を交信しながら、その位置が危
険か否かを判断して、自動車の運転手へ警告することが
できる。

【００２８】本発明の交通事故抑止方法は、上記方法に
おいて、カーナビゲーション装置から危険性がある場合
に警告情報信号を送信し、携帯端末装置で前記警告情報
信号を受信した場合に警告を発生するようにした。

【００２９】この方法によれば、交通事故の危険性が有
る場合に自動的に携帯端末装置から警告を発することが
できる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。

【００３１】（実施の形態）図１は、本発明の実施の形
態に係る交通事故抑止システムを説明するための三叉路
の様態図である。

【００３２】この図１は、三叉路付近の各路上を走行中
の自動車１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃと、三叉路近傍
の道路を横断中の携帯電話機１０２を所持した歩行者１
０３とを示している。

【００３３】各自動車１０１ａ〜１０１ｃは、各々カー
ナビゲーション装置１０４ａ〜１０４ｃを搭載してお
り、各カーナビゲーション装置１０４ａ〜１０４ｃから
携帯電話機１０２へは、電波による位置情報検索信号１
０５ａ〜１０５ｃが送信されるようになっている。

【００３４】携帯電話機１０２からカーナビゲーション
装置１０４ａ〜１０４ｃへは、固有ＩＤ(Identifier)の
付与された位置情報検索結果信号１０６が送信されるよ
うになっている。

【００３５】また、各カーナビゲーション装置１０４ａ
〜１０４ｃから携帯電話機１０２へは、カーナビゲーシ
ョン装置１０４ｃを代表して図示するように、固有ＩＤ
の付与された警告情報信号１０７ｃが送信されるように
なっている。

【００３６】携帯電話機１０２は、図２に示すように構
成されており、受信アンテナ２０１と、復調部２０２
と、受信信号判定部２０３と、スイッチ２０４と、音声
警告処理部２０５と、着信処理部２０６及び発信処理部
２０７を有する通常信号処理部２０８と、現在位置検出
処理部２０９及び発信処理部２１０を有する交通事故抑
止信号処理部２１１と、変調部２１２と、送信アンテナ
２１３とを備えて構成されている。

【００３７】受信アンテナ２０１は、通常の携帯電話通
信時の電波受信を行うと共に、各自動車１０１ａ〜１０
１ｃのカーナビゲーション装置１０４ａ〜１０４ｃから
送信されてくる位置情報検索信号１０５ａ〜１０５ｃ又
は警告情報信号１０７ｃを受信するものである。

【００３８】復調部２０２は、受信アンテナ２０１で受
信された信号を復調するものである。

【００３９】受信信号判定部２０３は、復調部２０２で
復調された信号の種類を判定すると共に、その信号に付
与された固有ＩＤが自携帯電話機１０２のものであるか
否かを判定し、これら判定結果に応じてスイッチ２０４
の切替制御を行い、この制御後のスイッチ２０４を介し
て復調信号を、音声警告処理部２０５、通常信号処理部
２０８及び交通事故抑止信号処理部２１１の何れかへ出
力するものである。

【００４０】音声警告処理部２０５は、警告情報信号１
０７ｃが入力された際に、その信号１０７に付与された
レベル付けに応じて音声による警告（音声警告）を発生
させるものである。

【００４１】通常信号処理部２０８は、着信処理部２０
６及び発信処理部２０７によって、通常の携帯電話機の
機能である発着信処理を行うものである。

【００４２】交通事故抑止信号処理部２１１は、現在位
置検出処理部２０９により自携帯電話機１０２の現在位
置を計算し、この計算した現在位置情報を発信処理部２
１０で発信する処理を行うものである。

【００４３】但し、現在位置検出処理部２０９が現在位
置を計算する場合、少なくとも３つの位置情報検索信号
１０５ａ〜１０５ｃに示される車両現在位置及び送信時
刻と、位置情報検索信号１０５ａ〜１０５ｃの受信時刻
とから携帯電話機１０２の現在位置を算出する。

【００４４】変調部２１２は、発信処理部２０７又は２
１０から送られてくる信号で変調を行うものである。

【００４５】送信アンテナ２１３は、変調部２１２での
変調信号を電波送信するものである。

【００４６】次に、各カーナビゲーション装置１０４ａ
〜１０４ｃの構成を図３を参照して説明する。

【００４７】図３に示すように各カーナビゲーション装
置１０４ａ〜１０４ｃは、受信アンテナ３０１，３０
２，３０３と、ビーコン受信部３０４と、位置情報検索
結果信号受信部３０５と、ＧＰＳ(Global Positioning
System)受信部３０６と、交通事故頻発時間帯情報及び
交通事故頻発場所情報検出部３０７と、携帯電話位置情
報検出部３０８と、車両現在位置検出部３０９と、デー
タベース３１１と、警告レベル判定制御部３１２と、自
動車速度制御部３１３と、運転手警告部３１４と、警告
情報送信部３１５と、位置情報検索信号送信部３１６
と、送信アンテナ３１７，３１８とを備えて構成されて
いる。

【００４８】ビーコン受信部３０４は、受信アンテナ３
０１を介して受信された図示せぬビーコンからの信号に
対して復調などの受信処理を行うものである。

【００４９】交通事故頻発時間帯情報及び交通事故頻発
場所情報検出部３０７は、ビーコン受信部３０４で処理
された信号から交通事故頻発時間帯情報や交通事故頻発
場所情報を検出するものである。

【００５０】位置情報検索結果信号受信部３０５は、受
信アンテナ３０２で受信された携帯電話機１０２からの
位置情報検索結果信号１０６に対して復調などの受信処
理を行うものである。

【００５１】携帯電話位置情報検出部３０８は、位置情
報検索結果信号受信部３０５で処理された位置情報検索
結果信号１０６から携帯電話機１０２の位置の情報を検
出するものである。

【００５２】ＧＰＳ受信部３０６は、受信アンテナ３０
３で受信されたＧＰＳ信号に対して復調などの受信処理
を行うものである。

【００５３】車両現在位置検出部３０９は、距離センサ
などの車両現在位置を検出するための図示せぬ各種セン
サからの現在位置検出センサ情報３１０と、ＧＰＳ受信
部３０６で処理されたＧＰＳ信号とから車両の現在位置
を算出するものである。

【００５４】警告レベル判定制御部３１２は、交通事故
頻発時間帯情報及び交通事故頻発場所情報検出部３０
７、携帯電話位置情報検出部３０８及び車両現在位置検
出部３０９から出力された情報と、データベース３１１
の地図や道路情報などから交通事故が発生する危険度を
判定し、この危険度に応じて自動車速度制御部３１３、
運転手警告部３１４及び位置情報検索信号送信部３１６
を制御すると共に、警告情報送信部３１５へ携帯電話機
１０２の固有ＩＤを付与した警告情報を出力するもので
ある。

【００５５】自動車速度制御部３１３は、警告レベル判
定制御部３１２の制御に応じて自動車の速度を制御する
ものである。

【００５６】運転手警告部３１４は、警告レベル判定制
御部３１２の制御に応じて、自動車の運転手に交通事故
の危険性を音声や画面表示にて知らせるものである。

【００５７】警告情報送信部３１５は、警告レベル判定
制御部３１２からの警告情報を、送信アンテナ３１７か
ら警告情報信号１０７ｃとして送信するものである。

【００５８】位置情報検索信号送信部３１６は、警告レ
ベル判定制御部３１２の送信開始命令に応じて位置情報
検索信号１０５ａ〜１０５ｃを送信アンテナ３１８から
送信するものである。

【００５９】次に、このような構成の交通事故抑止シス
テムの動作を説明する。

【００６０】まず、走行中の各自動車１０１ａ〜１０１
ｃに搭載されたカーナビゲーション装置１０４ａ〜１０
４ｃにおいて、受信アンテナ３０３で受信されたＧＰＳ
信号がＧＰＳ受信部３０６で受信処理された後、車両現
在位置検出部３０９へ出力される。

【００６１】車両現在位置検出部３０９においては、そ
のＧＰＳ信号と現在位置検出センサ情報３１０とから車
両の現在位置が算出され、この現在位置情報が警告レベ
ル判定制御部３１２へ出力される。

【００６２】現在位置情報を受けた警告レベル判定制御
部３１２は、位置情報検索信号送信部３１６に対して、
現在位置情報を付与した位置情報検索信号１０５ａ（１
０５ｂ，１０５ｃ）を送信するように送信指示を行う。

【００６３】この指示によって各カーナビゲーション装
置１０４ａ〜１０４ｃの位置情報検索信号送信部３１６
から送信アンテナ３１８を介して位置情報検索信号１０
５ａ〜１０５ｃが送信される。

【００６４】この３つの位置情報検索信号１０５ａ〜１
０５ｃは、自動車１０１ａ〜１０１ｃ近隣の歩行者１０
３が所有する携帯電話機１０２で受信される。

【００６５】即ち、受信アンテナ２０１で受信され、受
信信号判定部２０３へ出力される。受信信号判定部２０
３は、受信信号が各位置情報検索信号１０５ａ〜１０５
ｃであると判定すると、交通事故抑止信号処理部２１１
に接続されるようにスイッチ２０４を切り替える。

【００６６】これによって、各位置情報検索信号１０５
ａ〜１０５ｃが現在位置検出処理部２０９へ出力され、
ここで、３つの位置情報検索信号１０５ａ〜１０５ｃに
示される車両現在位置及び送信時刻と、受信時刻とから
携帯電話機１０２の現在位置が算出される。

【００６７】この算出された現在位置情報には、発信処
理部２１０で携帯電話機１０２の固有ＩＤが付与され、
これが位置情報検索結果信号１０６として変調部２１２
を介して送信アンテナ２１３から送信される。

【００６８】この送信された位置情報検索結果信号１０
６は、各カーナビゲーション装置１０４ａ〜１０４ｃで
受信される。即ち、受信アンテナ３０２で受信され、位
置情報検索結果信号受信部３０５で受信処理されたのち
携帯電話位置情報検出部３０８へ出力される。

【００６９】携帯電話位置情報検出部３０８では、その
位置情報検索結果信号１０６から携帯電話機１０２の位
置が検出され、この検出された携帯電話機１０２の現在
位置情報が警告レベル判定制御部３１２へ出力される。

【００７０】警告レベル判定制御部３１２では、その現
在位置情報が、データベース３１１の地図情報に当ては
められることによって携帯電話機１０２の現在位置が判
定され、更に、交通事故頻発時間帯情報及び交通事故頻
発場所情報検出部３０７から入力される交通事故頻発時
間帯情報及び交通事故頻発場所情報から、その判定され
た現在位置の交通事故頻発時間帯が判定されると共に現
在位置が交通事故頻発場所であるか否かが判定される。

【００７１】更には、それら判定内容より現在位置が交
通事故になる危険度が判定され、危険度のレベル（警告
レベル）付けが行われる。

【００７２】そして、警告レベル判定制御部３１２は、
運転手警告部３１４に対して、その警告レベルに応じた
音量で警告を発生するように指示を行う。これによって
運転手警告部３１４から警告音が発生される。これによ
って運転者は危険を知ることができる。

【００７３】また、警告レベルが高い場合は、自動車速
度制御部３１３に対して車両の減速制御を行うように指
示する。これによって自動車速度制御部３１３が車両の
減速制御を行い、車両速度が減速する。

【００７４】更に、警告情報に警告レベルを挿入し、こ
の警告情報に現在位置を求めた携帯電話機１０２の固有
ＩＤを付与し、警告情報送信部３１５へ出力する。

【００７５】これによって警告情報送信部３１５から送
信アンテナ３１７を介して警告情報信号（図１に示す１
０７ｃ）が送信される。

【００７６】この警告情報信号１０７ｃは、携帯電話機
１０２で受信される。携帯電話機１０２の受信信号判定
部２０３で、その受信信号が警告情報信号１０７ｃであ
ることが判定され、且つそれに付与された固有ＩＤが自
携帯電話機１０２の固有ＩＤと同一であることが判定さ
れると、スイッチ２０４が音声警告処理部２０５に接続
される。

【００７７】これによって警告情報信号１０７ｃが入力
された音声警告処理部２０５において、警告情報信号１
０７ｃに示される警告レベルに応じた音量で警告が発生
される。この音で歩行者１０３は危険を知ることができ
る。

【００７８】このように、実施の形態の交通事故抑止シ
ステムによれば、道路を走行している自動車に対して接
近してくるものがあれば、歩行者、自転車、バイク、自
動車を問わず、携帯電話機を所持する全ての接近移動体
に対して、危険に応じた警告レベルで警告することがで
きる。また、運転手にも同様に警告することができ、更
には、警告レベルに応じて自動車の減速を自動で行うこ
とができる。これによって交通事故を未然に防止するこ
とができる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自動車の運転手への警告や自動車の速度制御を行いなが
ら、歩行者、自転車やバイク等の接近移動体に対しても
警告できるようにすることで交通事故を未然に防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る交通事故抑止システ
ムを説明するための三叉路の様態図

【図２】実施の形態に係る交通事故抑止システムの携帯
電話機の構成を示すブロック図

【図３】実施の形態に係る交通事故抑止システムのカー
ナビゲーション装置の構成を示すブロック図

【符号の説明】

１０１ａ〜１０１ｃ 自動車 １０２ 携帯電話機 １０３ 歩行者 １０４ａ〜１０４ｃ カーナビゲーション装置 １０５ａ〜１０５ｃ 位置情報検索信号 １０６ 位置情報検索結果信号 １０７ｃ 警告情報信号 ２０３ 受信信号判定部 ２０５ 音声警告処理部 ２１１ 交通事故抑止信号処理部 ３０４ ビーコン受信部 ３０５ 位置情報検索結果信号受信部 ３０６ ＧＰＳ受信部 ３０７ 交通事故頻発時間帯情報及び交通事故頻発場所
情報検出部 ３０８ 携帯電話位置情報検出部 ３０９ 車両現在位置検出部 ３１０ 現在位置検出センサ情報 ３１１ データベース ３１２ 警告レベル判定制御部 ３１３ 自動車速度制御部 ３１４ 運転手警告部 ３１５ 警告情報送信部 ３１６ 位置情報検索信号送信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AA07 AB07 AC18 5C087 AA02 AA03 AA10 AA24 AA25 BB21 BB74 DD03 DD13 EE05 EE18 FF01 FF04 FF23 GG66 GG67 GG70 GG83 5H180 AA21 BB04 BB05 BB15 FF05 LL01 LL07 LL09

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両現在位置を算出する手段と、前記算
   出された車両現在位置情報を付与した位置情報検索信号
   を送信する手段と、前記位置情報検索信号の受信により
   得られた自携帯端末装置の現在位置情報を示す位置情報
   検索結果信号を携帯端末装置から受信する手段と、前記
   受信された位置情報検索結果信号から前記携帯端末装置
   の現在位置を検出する手段と、この検出された現在位置
   が交通事故となる危険性があるか否かを交通放送情報か
   ら判定する手段と、前記危険性がある場合に警告を発生
   する手段とを有するカーナビゲーション装置と、を具備
   することを特徴とする交通事故抑止システム。
2. 【請求項２】 カーナビゲーション装置は、危険性があ
   る場合に車両速度を制御する手段を具備することを特徴
   とする請求項１記載の交通事故抑止システム。
3. 【請求項３】 カーナビゲーション装置は、危険性があ
   る場合に警告情報信号を送信する手段を具備し、携帯端
   末装置は、前記警告情報信号を受信した場合に警告を発
   生する手段を具備することを特徴とする請求項１又は請
   求項２記載の交通事故抑止システム。
4. 【請求項４】 カーナビゲーション装置は、検出された
   携帯端末装置の現在位置が交通事故となる危険度のレベ
   ルを交通放送情報から判定する手段と、前記レベルに応
   じた警告を発生する手段とを具備することを特徴とする
   請求項１記載の交通事故抑止システム。
5. 【請求項５】 カーナビゲーション装置は、危険度のレ
   ベルに応じて車両速度を制御する手段を具備することを
   特徴とする請求項４記載の交通事故抑止システム。
6. 【請求項６】 カーナビゲーション装置は、危険度のレ
   ベルを示す警告情報信号を送信する手段を具備し、携帯
   端末装置は、前記警告情報信号を受信した場合に、その
   信号中の前記レベルに応じた警告を発生する手段を具備
   することを特徴とする請求項４又は請求項５記載の交通
   事故抑止システム。
7. 【請求項７】 携帯端末装置は位置情報検索結果信号を
   得る際に、位置情報検索信号を少なくとも３車両のカー
   ナビゲーション装置から受信し、この受信された各位置
   情報検索信号に示される車両現在位置及びその信号の送
   受信時刻から自携帯端末装置の現在位置を算出し、この
   算出現在位置情報に自携帯端末装置のＩＤを付与して取
   得し、カーナビゲーション装置は前記携帯端末装置に警
   告情報信号を送信する際に、前記位置情報検索結果信号
   から検出した前記ＩＤを付与し、携帯端末装置は、前記
   警告情報信号のＩＤが自携帯端末装置のものである場合
   に警告を発生することを特徴とする請求項３又は請求項
   ６記載の交通事故抑止システム。
8. 【請求項８】 請求項１から請求項７いずれかに記載の
   交通事故抑止システムを具備することを特徴とする携帯
   電話システム。
9. 【請求項９】 車載カーナビゲーション装置で、車両現
   在位置を算出すると共に前記車両現在位置の情報を付与
   した位置情報検索信号を送信し、携帯端末装置で、前記
   位置情報検索信号を少なくとも３車両のカーナビゲーシ
   ョン装置から受信し、この受信された各位置情報検索信
   号に示される車両現在位置及びその信号の送受信時刻か
   ら自携帯端末装置の現在位置を算出し、この算出現在位
   置情報を位置情報検索結果信号として送信し、前記カー
   ナビゲーション装置で、前記位置情報検索結果信号を受
   信し、この受信信号から前記携帯端末装置の現在位置を
   検出し、この検出現在位置が交通事故となる危険性があ
   る場合に警告を発生することを特徴とする交通事故抑止
   方法。
10. 【請求項１０】 カーナビゲーション装置から危険性が
    ある場合に警告情報信号を送信し、携帯端末装置で前記
    警告情報信号を受信した場合に警告を発生することを特
    徴とする請求項９記載の交通事故抑止方法。