JP2001159056A - 丸編機の給糸自動制御及び編地密度自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】編機の回動状態を検出する検出手段と、この検
出手段により検出した信号に対応して前記給糸装置を駆
動する駆動手段を設けた編地密度自動調整装置を提供す
る。 【構成】 複数の編針（５３）と、編糸がヤーンキャリ
ア（３５）を介して編針に供給される給糸装置と、前記
編針を針溝に収容したシリンダ（７）と、前記シリンダ
に対向し編針を制御する制御カムを備えたカムホルダ
（８）と、このカムホルダを支承するカムリング（９）
とを備えている。編機の回動状態を検出する検出手段
（２３）と、検出手段により検出した信号に対応して前
記給糸装置を駆動する駆動手段（１６）とを有する。前
記給糸装置を駆動する駆動手段はサーボモータ（１７）
であり、前記編機の回動状態を検出する検出手段がロー
タリーエンコーダ（２３）である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は丸編機において編機
回転数、給糸張力、編地巻取張力などの変化を自動的に
検知し、給糸量（給糸速度及びステッチ量）の調整を自
動的に行う装置及びこれを有する編地密度自動調整装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】編機稼働中に給糸速度の調整を可能とす
る装置としては、例えば特公平３−７２７３８号が知ら
れている。しかし、装置が複雑で、構成部品の点数が多
く、製造コストも高価であった。

【０００３】また、編機のステッチの調整を可能とする
装置では、ネジまたは回転カムの偏芯によって可動支持
部材を介してステッチカムを移動させた後、このネジま
たは回転カムを係止手段によって係止するようになって
いる。通常これらの操作は人為的によって行われてい
る。この人為的操作によるステッチの調整は煩雑であ
り、熟練者しか扱うことができなかった。

【０００４】近年、機械的又は人為的な操作を排して、
各種センサーを備えた自動検知装置を使用してコンピュ
ータによる自動制御が行われるようになってきた。その
ような機構を採用する先行発明において、本発明と関連
を有する次のような要素自体は公知である。

【０００５】＜編機回転数検知装置＞ニードルシリンダ
ーの回転数を光学エンコーダーにより検知する装置が、
例えば特許第２８９５８２０号（米国特許第５８１６０
７９号対応）により知られている。

【０００６】＜カムリング昇降手段駆動装置＞カムホル
ダーを支承するカムリングが昇降する昇降手段によって
ステッチ量を制御するステッチ量の中央制御装置が、例
えば特許第２８９２３９２号（米国特許第５１７４１３
３号に対応）により知られている。

【０００７】＜給糸張力検出装置＞供給糸を案内する少
なくとも１つのガイドローラと、供給糸の繰り出し張力
により移動する回転ドラムと、この回転ドラムの移動を
感知する給糸テンションセンサーと、回転ドラムの回転
を検知する回転量センサーとからなる糸計測装置が、例
えば特許第２８９２３９２号（米国特許第５１７４１３
３号に対応）により知られている。

【０００８】＜給糸速度変更装置＞給糸速度検出手段
と、目標給糸速度と検出された給糸速度の偏差を検出す
る比較手段と、この偏差に応じて給糸速度の設定変更を
行なう無段変速機と、この変更された出力を編糸供給装
置へ伝達する手段からなる装置は、例えば特開平７−１
２６９６５号（米国特許第５５１１３９２号に対応）に
より公知である。

【０００９】＜総合制御装置＞編地に関する各種要望を
設定する設定手段と、上記各種検出手段により検出した
信号とこの設定手段の設定値とを比較する比較手段と、
この比較手段により出力された比較結果を駆動信号に変
換する変換手段とからなる制御装置は、例えば特許第２
８９２３９２号（米国特許第５１７４１３３号に対応）
により開示されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記従来の
自動給糸装置の全体的な改良を目的としている。特に、
編機の回動状態を検出する検出手段と、この検出手段に
より検出した信号に対応して前記給糸装置を駆動する駆
動手段を設けた自動給糸装置及びこの自動給糸装置を有
する編地密度自動調整装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の丸編機の自動給
糸装置は、複数の編針と、編糸がヤーンキャリアを介し
て編針に供給される給糸装置と、前記編針を針溝に収容
したシリンダと、前記シリンダに対向し編針を制御する
制御カムを備えたカムホルダと、このカムホルダを支承
するカムリングとを備えた丸編機において、前記編機の
回動状態を検出する検出手段と、前記検出手段により検
出した信号に対応して前記給糸装置を駆動する駆動手段
とを有することを特徴とする。本発明の編機の編地密度
自動調整装置は、所望する編地の糸量を設定する手段
と、所望する編地の糸量に応じて給糸量を増減する前記
給糸自動制御装置と、糸量の増減により変化する給糸張
力を検出する手段と、検出された給糸張力の変化に対応
して編機のステッチ量を増減する手段（ステッチ量調整
手段駆動装置）とを有することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の態様】前記給糸装置を駆動する駆動手段
は、例えばサーボモータであり、前記編機の回動状態を
検出する検出手段は、例えばロータリーエンコーダであ
る。前記編機の回動状態に応じたエンコーダパルスを発
生させる前記ロータリーエンコーダと、前記エンコーダ
パルスとサーボモータフィードバックパルスとを比較演
算し、前記２つのパルスの誤差が０となるよう制御する
パルス制御装置と、前記パルス制御装置の出力信号を入
力信号として前記給糸装置を駆動するサーボモータと、
前記エンコーダパルスを分周する分周器と、前記エンコ
ーダパルスを逓倍する逓倍器を有することが好ましい。
また、前記サーボモータの駆動条件に応じてその出力パ
ルスを前記分周器と、前記逓倍器に選択的に切替える切
替え器を設けることもできる。前記編地密度自動調整装
置には、所望する編地の生産量を設定する手段と、所望
する編地の生産量に応じて巻取量を増減する自動巻取装
置とを設けることが好ましい。また、所望する編地の生
産量を設定する手段と、生産量の増減により変化する巻
取張力を検出する手段（巻取トルクの変化によって巻取
駆動モータの電流値の変化を検知する装置）と、検出さ
れた巻取張力の変化に対応して巻取量を増減する自動巻
取装置を設けることもできる。所望する編地の生産量を
設定する手段はキーボード又はマウスによる入力の他、
二次元コードやバーコード等、識別コードのデータのハ
ンディスキャナーによる読み取りによる入力であっても
よい。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面に基づき、本発明の実施例を
説明する。

【００１４】＜装置の概略＞図１は、積極的給糸装置を
駆動する給糸装置駆動装置１６、給糸張力を検知するテ
ンションセンサー６０、ステッチ量を調整するセントラ
ルステッチ装置３０、丸編機のニードルシリンダーの回
転数を検知する編機回転数検知装置２３、編み上げられ
た編地を巻き取る自動巻取装置６、総合制御装置１３０
を示す編機全体図である。なお、図１および図２には、
給糸装置駆動装置１６から駆動ベルトを介して積極給糸
装置１９が駆動されているが、便宜上駆動ベルトは図示
していない。

【００１５】図１において、複数個のレッグ１によって
支持されたベッド２の上方に編成部３が設置されてい
る。ベッド２上には複数本のポスト４が立てられてあ
り、その上部は連結部材によって水平部材５が固定され
ている。ベッド２の下方には巻取部６が設置されてい
る。

【００１６】編成部３では、図４に示すように、複数の
編針５３がシリンダ７に滑動自在に針溝に収容されてい
る。シリンダ７に対向して編針の制御カム５２を備えた
カムホルダ８がカムリング９に支承されている。編糸は
積極式給糸装置１９（図２）によりヤーンキャリア３５
を経由して編針へ供給される。

【００１７】巻取部６では、図７に示すように、編成部
３から編み出された編地１１が、幅出し装置（図示せ
ず）を介して３本の送出ローラ１２，１３，１４により
送り出され、続いて巻取部６の中央部に配置された巻取
ローラ１５によりその所要長さが巻き取られる。

【００１８】＜給糸装置駆動装置＞図２は、積極式編糸
供給装置を駆動するための駆動装置１６を示す。この装
置は、サーボモータ１７により駆動される駆動プーリ１
８を有する。このプーリ駆動軸からエンドレスベルト
（図示省略）を介して、積極式編糸供給装置１９（例え
ば、ドイツの Memminger-IRO社製ＭＰＦ積極式編糸供給
装置）を駆動する。サーボモータ１７は水平部材５から
垂下する連結棒２０を介して固定されている。積極式編
糸供給装置１９も同様に水平部材５から垂下する連結棒
２１を介して固定されている。

【００１９】サーボモータ１７としては、例えば松下電
器製ローイナーシャタイプＭＳＭ０４１Ａ１Ｇ型４００
Ｗを使用することができ、この場合、チェンジギアなし
で、３０インチの編機１回転あたり３７．５ｍｍから１
８７００ｍｍの糸量を変化させることができる。駆動プ
ーリ１５はモータ軸に直結されているので、ギアのよう
な機械的伝達装置が不要である。また、それによる部品
間のバックラッシュが存在しないので編機の始動位置や
停止位置での編地に編み傷が発生しにくい。

【００２０】エンドレスベルトの途中でテープアジャス
トプーリー２２を設けるのが好ましい。

【００２１】＜編機回転数検出装置＞図３は丸編機のニ
ードルシリンダーの回転数を検知する編機回転数検出装
置２３を示す。

【００２２】ベッド２内にはシリンダを回転駆動するギ
ヤリング２４が収容されており、このギヤリング２４の
側面に取り付けられたロータリーエンコーダ駆動用平歯
車２６を回転させ、それにより、ロータリーエンコーダ
２７が回動する。

【００２３】エンコーダー駆動ギア２６の上部にバック
ラッシュ除去用ギア２８を配置するのが好ましい。

【００２４】ロータリーエンコーダ２７にはギアリング
２４の回転速度を検出する光学式回転量センサーが設け
られており、検出した回転量は給糸の糸量デ−タの１つ
として総合制御手段へ送られる。回転量センサーは透孔
（図示省略）の移動を検知する形式のものでそれ自体公
知である。

【００２５】＜ステッチ量調整手段駆動装置＞図４、５
はステッチ量を調整するセントラルステッチ装置３０を
示す。

【００２６】図４のシングルニット丸編機の編成部を示
す断面図において、シリンダーを駆動する第１ギヤリン
グ２４は公知のワイヤーレース・ボールベアリングによ
ってベッド２と内部で回転可能に支持され、ギヤリング
２４の支持部とギヤ部はベッド２内に収容されている。
ギヤリング２４は公知の編機の駆動源（図示せず）によ
って駆動されている。

【００２７】ベッドの中心方向には案内ピン２９によっ
て連結されているカムリング９と案内リング３１が埋設
されている。案内ピン２９はカムリング円周上に６箇所
程度設けられている。案内リング３１はボルトによって
ベッド２に固定されている。カムリング９は、後述する
手段により単独に昇降が可能である。

【００２８】カムリング９上には等間隔に４ないし６本
のヤーンキャリヤリングサポート３２が配置されてお
り、このヤーンキャリヤリングサポート３２の先端には
ボルトによってヤーンキャリヤリング３３が取り付けら
れている。またヤーンキャリアリングサポート３２をキ
ャップリング３４上に配置することも可能である。

【００２９】ヤーンキャリヤリング３３の下側には編糸
を編針に供給するためのヤーンキャリア３５がホルダ３
６に固設され、前記ホルダはヤーンキャリヤリング３３
にボルト３７で取り付けられている。

【００３０】一方、案内リング３１上には、ヤーンキャ
リヤリングサポート３２のほぼ中央を貫通して、前記ヤ
ーンキャリヤリングサポート３２と同じく等間隔に配置
されているキャップリングサポート３９があり、このキ
ャップリングサポート３９の先端にはキャップリング３
４がボルト４１によって固定されている。キャップリン
グ３４上には、シンカーカムが取り付けられたシンカー
キャップ４０が固定されている。

【００３１】前述したように、カムリング９は単独昇降
を可能とする手段を有する。図４に示すように、カムリ
ング９の外径の円周下には、６個程度の伝達手段（例え
ばスプロケットホイール４２）が収容されていて、各ス
プロケットホイール４２にはエンドレスチェーン４３が
掛けられている。伝達手段として歯付きベルトその他、
類似の機構を使用することも可能である。

【００３２】前記スプロケットホイール４２は垂直軸４
４に固着されており、垂直軸４４の上端部には、雄ネジ
４４ａが螺刻され、軸受部４５の雌ネジ部４５ａと螺合
している。軸受部４５はエンドプレート４６と共にカム
リング９に挟んでボルト４７で固定されている。

【００３３】垂直軸４４の下端部は、軸方向の動きが可
能なように案内リング３１の下面から僅かに突出してお
り、これによって垂直軸４４の下端部とエンドプレート
４６が共にボルト４７によって取り付けられたとき、エ
ンドプレート４６と案内リング３１の下面に若干の隙間
ができる。

【００３４】前記複数のスプロケットホイール４２に
は、カムリング９上面にホイール駆動部４８（図５参
照）を備えた少なくとも１個の駆動軸を有するスプロケ
ットホイール４２が設けられている。図５に示すよう
に、リバーシブルモータ４９からの回転運動は第１ベベ
ルギヤ５０に出力され、これに噛合している第２ベベル
ギア５１を介してホイール駆動部４８を回転させる。そ
して、その回転運動がスプロケットホイール４２を回転
させ、スプロケットホイール４２に係合している前記エ
ンドレスチェーンの移動によって一連のスプロケットホ
イール４２を回転させる。このスプロケットホイール４
２の回転運動は、前記垂直軸４４の上端部の螺合作用に
よって、カムリング９の上下方向運動に変換される。

【００３５】これにより、カムリング９に支承されてい
るカムホルダ８が昇降し、カムホルダ８に取り付けられ
ている編針５３の制御カム５２が昇降し、制御カム５２
によって制御されている編針のステッチ量が変化するの
である。

【００３６】＜給糸張力検出装置＞給糸テンションに変
化が生じたとき、このテンションの強弱を検知し、給糸
テンションのデータとして主制御手段にデータを送る給
糸テンションセンサー６０が設けられている。

【００３７】図６に示すように、テンションセンサー６
０は、２つの固定プーリー６１の間に配設された１つの
可動プーリー６２に可動軸６３を介してポテンショメー
タ６４を取り付けたものである。給糸テンションの強弱
により、可動プーリ６２は第５図の上下に移動するの
で、可動軸もその影響を受けて揺動する。ポテンショメ
ータ６４はその可動軸６３の揺動程度により糸の張力を
検知する。

【００３８】このようにして検出された給糸テンション
のデータ信号は総合制御手段（後述）に送られる。

【００３９】＜自動巻取装置＞編地の編組織、使用糸、
度目等の変更により、編機の1回転当りの生産量が異な
るので、巻取量が一定であると編地張力が変化する。例
えば、度目を粗くすると、編機1回転当りの生産量が増
加するので、巻取量が一定であると編地張力が弱くな
り、送出ローラ13、14に入る前で編地が弛む。このた
め、編機1回転の生産量に応じた巻取量に自動調整する
必要がある。

【００４０】本願の装置では編地の編組織、使用糸、度
目等に伴って、希望する巻取張力を設定するが、制御装
置に入力された巻取張力から変換データベースによって
巻取駆動モータの電流値に変換し、変換された電流値で
巻取駆動モータを回転させる。第２実施例では、巻取駆
動モータにＤＣモータを使用し、モータの電流値は、０
〜５Ａの範囲で変換が可能になっている。

【００４１】ＤＣモータに定電流を流すと、出力トルク
は一定になることは公知であるが、編地の生産量が変化
するとその変化に応じてモータの回転数が増減する。こ
のとき、モータに流れる電流値は所望する巻取張力から
変換データベースによって変換された巻取駆動モータの
電流値とは異なる。

【００４２】この問題を改善するために、巻取制御装置
は、巻取駆動モータに流れる電流値を測定し、設定され
た電流値と一致しているかどうかを絶えず比較し、設定
した電流値になるように出力電力を制御しているので、
巻取駆動モータの回転トルクは一定に保たれる。つま
り、生産量が変化しても所望する巻取張力に自動調整さ
れる。

【００４３】通常の編機の編地巻取量では前記の装置に
より編地張力は一定に保たれるが、編地を巻き取る編地
ロールがさらに大きくなると、その編地ロールの大きさ
や重さの変化により巻取トルクが変化し、巻取張力に影
響する。従って、さらに好ましくは、ポテンショメー
タ、ロードセルなどを設置して編地ロールの大きさや重
さを検知し、巻取制御装置で巻取駆動モータに流れる電
流値を編地ロールの大きさや重さに対応して補正する。
これにより、編地張力は一定に保たれる。

【００４４】巻取部６の駆動機構およびその関連部分を
図７ないし図１２に基づいて説明する。

【００４５】図１９に示すようにアウトロータ型ＤＣモ
ータを内蔵した駆動ローラ１３はフレーム８４の上部に
軸支されている。さらに、フレーム８４の内側に第1ス
イングアーム１４０と第2スイングアーム１４１が設け
られ、第1スイングアーム１４１および第2スイングアー
ムの下部はフレーム８４側面に回動可能に軸支されてい
る。送出ローラ１２は第1スイングアーム１４０に、同
様に送出ローラ１４は第2スイングアームに、駆動ロー
ラ１３を抱き込むように軸支されている。

【００４６】図８に示すように、アウトロータ型ＤＣモ
ータ７１（例えば、伊東電気株式会社の製造）は、モー
タ７２と減速機構７３で構成されている。このアウトロ
ータ型ＤＣモータ７２は、駆動送出ローラ１３と同軸的
に取り付けられてあり、この出力軸７４が軸受けに固定
されている。したがって、出力軸７４は回転せず、アウ
トロータ型ＤＣモータ７１と共に駆動送出ローラ１３が
回転するのである。モータの軸受端面にはスパーギヤ７
６がネジ７７によって取り付けられている。このスパー
ギヤ７６はモータ側と対称位置のローラ端面に取り付け
ることも可能である。

【００４７】アウトロータ型ＤＣモータ７１は、他の送
出ローラ１２，１４にも装置することが可能である。

【００４８】前記第１スイングアーム１４０および第2
スイングアーム１４１の自由端部にはフレーム８４の上
端と平行に螺刻された穴が設けられ、第1スプリング調
整ネジ１４２および第２スプリング調整ネジ１４３が螺
合している。前記スプリング調整ネジの各内側にはスプ
リング１４４の一端が係止され、スプリングの他端はフ
レーム８４に繋止されている。

【００４９】前記スパーギア７６は他の送出ローラ１
２、１４に同様に設けられている2個のスパーギアとは
前記スプリング１４４の張力によって噛合していると共
に送出ローラ１２、１３、１４は圧接している。その結
果、駆動送出ローラ１３の運動は他の送出ローラ１２、
１４にも伝達され、これらのローラの間を編地が強制的
に送り出されるのである。前記スプリング調整ネジの螺
合状態を調整することで送出ローラの圧接状態の圧力を
変えることも可能である。

【００５０】解除レバー８０を図１７の矢印方向に1段
倒せば、レバー先端部に設けられたカムの作用により送
出ローラ１３、１４間の接触が解除されるように第2ス
イングアーム１４１が移動し、解除レバー８０を図１７
の矢印方向にさらに1段倒せば、レバー先端部に設けら
れたカムの作用により送出ローラ１２、１３間の接触が
解除されるように第１スイングアーム１４０が移動す
る。

【００５１】前記送出ローラ１２の他端には、第3スイ
ングアーム１５０が、前記送出ローラ１４の他端には、
第４スイングアーム１５１が各ローラを軸支している。

【００５２】編地テンションの変化に対して編地を巻取
る巻取ローラ１５には、図７，図８に示すように、編地
ロール回転用フリクションローラ８９が巻取ローラ１５
と平行に、かつ、回動可能に設けられている。

【００５３】この編地ロール回転用フリクションローラ
８９は、前記駆動送出ローラ１２と同様にアウトロータ
型ＤＣモータ７１を内蔵し、常時、編地ローラ１５上の
編地ロールと接触して編地ロールを回転させるようにな
っている。編地ロール回転用フリクションローラ８９の
軸端部は、回動アーム９３に固定されている。回動アー
ム９３はフレーム８４に取り付けられている。フリクシ
ョンローラ８９は、前記駆動送出ローラ１３を駆動源と
してチェーンを介して動力伝達することも可能である。

【００５４】図９は駆動送出ローラ１２のモータ、編地
ロール回転用フリクションローラ８９のモータおよび近
接スイッチに電気を供給するためのベアリングボックス
９８（図１）に収容された給電装置１００の一部断面部
分を示す拡大断面図である。

【００５５】給電装置１００ではロータリー接触通電が
行われる。主として、回転体のコンタクトリング１０１
と、固定端子のカーボンブラシ１０２と、垂直軸１０３
から構成されている。給電装置１００は、給電装置の外
側に設けられている筒状ボックス１０４に収容されてい
る。この給電装置１００は、筒状ボックス１０４の下端
部とネジ１０５で取り付けている。筒状ボックス１０４
自体は、ネジ１０６によってフレーム８４，９６と一体
のベアリングボックス９８のカバー１０７に取り付けら
れている。垂直軸１０３には、配線１０８が通されてあ
り、この垂直軸の下端部にロールピン１０９が取り付け
られている。ロールピン１０９は、カバー１１０の長穴
１１１に噛み合わされ、垂直軸１０３が回転しないよう
になっている。したがって、編機の回転時には、巻取部
と共にコンタクトリング１０１が回転する。コンタクト
リング１０１は、スリップリングとインターバルリング
が交互に配されてあり、カーボンブラシ１０２を介して
配線１１２から各モータおよび近接スイッチに接続され
ている。給電装置はカーボンブラシ方式に限定するもの
でなく、たとえば市販の水銀接点方式を使用してもよ
い。

【００５６】近接スイッチは、モータの回転を確認する
ためのセンサーである。近接スイッチの使用目的は、巻
取駆動モータが回転すべきときに回転していないときや
糸切れで編地がなくなったときでも、巻取駆動モータが
回り続けているので、それを検知して異常を検出するた
めである。

【００５７】図１０〜１４は自動巻取装置の第２実施例
である。図１０，１１において、巻取部フレーム８４の
内側には周知の方法で巻取駆動モータ１１４が取り付け
られている。このモータ１１４の駆動により減速ギア１
１５を介して送出ローラの１つの駆動送出ローラ１１０
が回転する。駆動送出ローラ１１０に取り付けられてい
るスパーギアが、他の送出ローラ１１１，１１２にも同
様に設けられているスパーギアと噛合している。その結
果、駆動送出ローラ１１０の運動は他の送出ローラ１１
１，１１２にも伝達され、これらのローラの間を編地が
強制的に送り出されるのである。送出ローラ１１０，１
１１，１１２間の接触を一時的に解除するときは、第１
実施例と同様に解除レバー１１６を倒せばよい。

【００５８】駆動送出ローラ１１０は、図１２に示すよ
うに、巻取部フレーム８４の上側に第１実施例と同様に
回転可能に支持されている。図１３に示すように、編地
送出ローラ１１０の軸端にはラチェットホイール１１８
が固着され、逆転防止のためにラチェットクロー１１９
がホイール外周面に設置されている。ラチェットホイー
ル１１８の側面に固着されているスプロケットホイール
は、チェーン１２０のゆるみを調整するテンションロー
ラ１２１を介して、中間ローラ１２２の側面に固着され
たスプロケットホイールを回転させる。中間ローラの駆
動力によりチェーン機構１２３を介して編地ロール回転
用フリクションローラ１２４を駆動させる。このように
して、巻取ローラ１５上の編地ロール８３を回転させて
編地を巻き取る。

【００５９】図１５，１６は自動巻取装置の第３実施例
である。第３実施例が第２実施例と異なるのは、編地ロ
ールを巻取装置の下部で巻き取ること、編地ロール回転
用フリクションローラは編地ロールの下部に設けられて
いること、中間ローラ１２２を排してラチェットホイー
ルの駆動力で直接フリクションローラ１２５を回転させ
ることである。チェーン１２０のゆるみを調整するテン
ションローラは図示を省略している。その他の点は、第
２実施例と同じ符号を使用することにより説明を省略す
る。

【００６０】＜総合制御装置＞図１８は本発明装置のブ
ロック図である。

【００６１】総合制御装置１３０は各センサーから信号
を受信し、設定諸データと比較演算を行い、補正信号を
発信するものであり、主としてＣＰＵが受け持つ。入力
装置１３１は総合制御手段のメモリーに編機の種類に基
づく諸条件やステッチの設定データを入力するための入
力媒体であり、キーボード又はマウスなどが受け持つ。

【００６２】入力装置１３１及び総合制御装置１３０と
しては、例えばキーボード，フロッピー（登録商標）デ
ィスク，ＲＯＭボード，ＲＡＭボード等の公知の要素を
有するノート型パソコンを使用することができる。ここ
に編機のカット数（シリンダー針の総本数）と設定する
糸量を入力する。

【００６３】キーボード又はマウスを使用する情報入力
方法の他に、識別コードによる情報入力も可能である。
ここで、識別コードとは各種の二次元コードやバーコー
ドの総称である。この方法によれば、例えば、種々の編
地編成条件を編機からデジタルデータとして取りだし、
識別コード化する。例えば、図１９（ａ）のような編地
明細書と共にそのデータを図１９（ｂ）のように二次元
コード化して印刷しておく。編地を再現させたいときに
は編地明細書の識別コード部分をイメージスキャナで読
みとり、入力データとする。データの識別コード化の技
術はそれ自体公知のものを使用することができる。例え
ば、特開平９−１７１５３６号記載の技術を使用するこ
とができる。

【００６４】キーボード入力と比較したときの、識別コ
ード入力の利点は次の通りである。１．特定の編地を編
成するために調整者が編機を調整し、最適と思われる編
成条件を決定し、それらをデータとして印刷して外部に
取り出して保存することができる。保存媒体は通常、紙
であり、容易且つ安価に行うことができる。また、カー
ドサイズに印刷すればかさばらず携帯にも便利である。
２．印刷された識別コードを編機付属のイメージスキャ
ナで読みとることにより、瞬時にデータを設定できる。
３．あまり編地編成の知識のない現場の編機使用者でも
簡単に入力ミスなくデータ設定が可能である。４．識別
コード化された情報は編機付属のパソコン以外のパソコ
ンでも入出力可能であり、編機から離れた場所でも編地
情報の作成、編集、保存などが行え、それを印刷するこ
とにより編機へのデータ入力も可能である。５．編機の
データ以外の糸情報なども編機データと共に識別コード
化することもできる。

【００６５】図２０は分周器・逓倍器の第1実施例を示
すブロック図である。前記ロータリーエンコーダー２７
からのエンコーダパルスは分周器及び逓倍器に伝達され
る。そして入力装置からの入力されたデータを基に総合
制御装置１３０ではエンコーダー２７と給糸装置用サー
ボモータ１７の倍率を決定し、倍率が１以下であれば分
周器に、１以上であれば逓倍器に倍率が送られる。倍率
を受け取った分周器または逓信器はその倍率に応じて前
記エンコーダーパルスを増減幅し、パルス制御装置１３
２に伝達する。パルス制御装置１３２に送られた増減幅
エンコーダパルスは、給糸装置用サーボモータ１７から
のフイードバックパルスと比較され、増減幅エンコーダ
パルスとフイードバックパルスの誤差が０になるように
適正パルスが給糸装置用サーボモータ１７に送られる。

【００６６】図２１は分周器・逓信器の第2実施例を示
すブロック図である。前記ロータリーエンコーダー２７
からのエンコーダパルスは分周逓倍切替器に伝達され
る。そして入力装置からの入力されたデータを基に総合
制御装置１３０ではエンコーダー２７と給糸装置用サー
ボモータ１７の倍率を決定し、その倍率を分周逓倍切替
器に伝達する。エンコーダパルス及び倍率を受け取った
分周逓借切替器は倍率に応じてエンコーダパルス及び倍
率を分周器または逓倍器に伝達する。なお、分周器、逓
倍器、切替器の３つの機能を含んだ分周逓倍器を使用す
ることが好ましい。

【００６７】総合制御装置１３０は入力された糸量とテ
ンションセンサー６０の測定値を基にセントラルステッ
チ用リバーシブルモータ３０の回転条件を決定し、リバ
ーシブルモータ３０に送る。

【００６８】同時に、総合制御装置１３０は入力された
糸量を基に自動巻取用プリントモータ１１４の回転条件
を決定し、プリントモータに伝達する。

【００６９】＜フローチャート＞前述の本発明の各種自
動制御における各手段の動作を図２２のフローチャート
に基づいてさらに詳細に説明する。図２２においてＮ１
からＮ１７はフローチャートの各ステップを示してい
る。

【００７０】ステップＮ１： 入力装置１３１を介して
編機カット数（シリンダー針の総本数）を入力する。 ステップＮ２： 入力装置１３１を介して設定糸量を入
力し、システムを起動させる。 ステップＮ３： システムが稼働していることを確かめ
る。 ステップＮ４： 前回入力した糸量と一致する場合、テ
ンション調整のみを行う。 ステップＮ５： 前回入力した糸量と一致しない場合、
糸量が減少しているか、増加しているか判定する。 ステップＮ６： Ｎ５において糸量が減少しているとき
には、ここで給糸テンションを測定する。 ステップＮ７： その結果、糸切れの可能性があればＮ
１１へ移行する。 ステップＮ８： 糸切れの可能性がなければ微少な糸量
の減少を行う。 ステップＮ９： 自動巻取り機構により巻取張力の変動
に対して自動補正を行う。 ステップＮ１０： 糸がゆるむ可能性があればＮ１２へ
移行する。なければＮ１１へ進む。 ステップＮ１１： セントラルステッチ用リバーシブル
モータ３０を微少逆転させてセントラルステッチ量を減
少させる。 ステップＮ１２： 設定糸量に到達したかどうか判定す
る。到達していなければＮ６へ戻る。 ステップＮ１３： Ｎ５において糸量が増加していると
判定されたときはここで給糸テンションを測定する。 ステップＮ１４： その結果、糸切れの可能性があれば
Ｎ１７へ移行する。 ステップＮ１５： 糸切れの可能性がなければ、セント
ラルステッチ用リバーシブルモータ３０を微少正転させ
てステッチ量を増加させる。 ステップＮ１６： 糸がゆるむ可能性があればＮ１９へ
進む。 ステップＮ１７： 糸がゆるむ可能性がなければ微少な
糸量の増加を行う。 ステップＮ１８： 自動巻取り機構により巻取張力の変
動に対して自動補正を行う。 ステップＮ１９： 設定糸量に到達したかどうか判定す
る。到達していなければＮ１３へ戻る。 ステップＮ２０： Ｎ５ないしＮ１９は糸量に変化があ
った場合、糸量に対して編機のステッチ量を変化させ、
稼働できる状態にするステップであって、ステップＮ２
０ではより正確に希望する給糸テンションに設定する。
Ｎ１２、Ｎ１９において設定糸量に到達している場合に
は、給糸テンションを測定し、希望する給糸テンション
に設定するために、セントラルステッチ用リバーシブル
モータ３０を最微少正転又は逆転させてステッチ量を増
加又は減少させる。

【００７１】前記したように、編地情報の入出力は識別
コード化が可能であり、その場合には、図２２のフロー
チャートに入る前に、図２３に示すように、識別コード
読み取りＮ２１、識別コードからのデータ抽出Ｎ２２の
ステップが加わる。

【００７２】

【発明の効果】本発明によれば、給糸口数の多い煩雑な
編機の編地密度の調整を自動化することにより熟練を必
要とせず、少ロット生産に迅速に対応することができ
る。 設定手段または各計測手段によって得られたデー
タに基づいて一定の給糸量、ステッチ量、巻取量を自動
調整することにって高品質の編地を得ることができる。

【００７３】以上のことより過去に編成した編地を再度
編成する場合でも、熟練を必要とせずに再現が可能であ
る。

【００７４】さらに、編機稼動時に発生する発熱により
編成各部が熱膨張し、給糸テンションが変化し編地に悪
影響を及ぼす場合でも、本発明によれば各計測手段によ
って得られたデータに基づいて適正なステッチ量に自動
調整することで高品質の編地を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 編機全体の正面図である。

【図２】 給糸装置駆動装置１６の正面図である。

【図３】 丸編機のニードルシリンダーの回転数を検知
する編機回転数検知装置２３の断面図である。

【図４】 編成部の主要部を示す断面図である。

【図５】 編成部の駆動装置を示す断面図である。

【図６】 給糸張力を検知するテンションセンサー６０
の斜視図である。

【図７】 編地巻取装置の概略を示す側面図である。

【図８】 アウトロータ型ＤＣモータ７１の断面図であ
る。

【図９】 給電装置１００の一部断面部分を示す拡大断
面図である。

【図１０】 自動巻取装置の第２実施例であり、動力伝
達機構を示す側面図である。

【図１１】 図１０の断面図である。

【図１２】 自動巻取装置の第２実施例であり、編地巻
取装置の概略を示す側面図である。

【図１３】 自動巻取装置の第２実施例であり、動力伝
達機構を示す側面図である。

【図１４】 図１３の断面図である。

【図１５】 自動巻取装置の第３実施例であり、編地巻
取装置の概略を示す側面図である。

【図１６】 自動巻取装置の第３実施例であり、動力伝
達機構を示す側面図である。

【図１７】 自動巻取装置の駆動ローラ、送出ローラ周
辺の拡大側面図である。

【図１８】 本発明装置のブロック図である。

【図１９】 （ａ）は編機から得られた情報に基づく編
地明細書の一例であり、（ｂ）はその識別コードであ
る。

【図２０】 分周器・逓倍器の第１実施例を示すブロッ
ク図である。

【図２１】 分周器・逓倍器の第２実施例を示すブロッ
ク図である。

【図２２】 本発明装置の動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図２３】 図２０のフローチャートに入る前の好まし
い処理ステップを示すフローチャートである。

【符号の説明】

７ シリンダ ８ カムホルダ ９ カムリング １６ 給糸装置駆動装置 ３０ セントラルステッチ装置 ６０ テンションセンサー ５３ 複数の編針 １３０ 総合制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 保雄 大阪府羽曳野市古市1356−１ (72)発明者 川瀬 洋治 兵庫県西宮市甲子園口北町27−４−406 (72)発明者 長井 啓真 兵庫県明石市魚住町金ヶ崎1608−35 Ｆターム(参考） 4L054 AA01 FA03 FA05 GA03 HA03 HA10

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の編針（５３）と、編糸がヤーンキ
   ャリア（３５）を介して編針に供給される給糸装置と、
   前記編針を針溝に収容したシリンダ（７）と、前記シリ
   ンダに対向し編針を制御する制御カムを備えたカムホル
   ダ（８）と、このカムホルダを支承するカムリング
   （９）とを備えた丸編機において、 前記編機の回動状態を検出する検出手段（２３）と、 前記検出手段により検出した信号に対応して前記給糸装
   置を駆動する駆動手段（１６）と、を有することを特徴
   とする丸編機の給糸自動制御装置。
2. 【請求項２】 前記給糸装置を駆動する駆動手段がサー
   ボモータ（１７）である請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記編機の回動状態を検出する検出手段
   がロータリーエンコーダ（２７）である請求項１又は２
   に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記編機の回動状態に応じたエンコーダ
   パルスを発生させる前記ロータリーエンコーダ（２７）
   と、前記エンコーダパルスとサーボモータフィードバッ
   クパルスとを比較演算し、前記２つのパルスの誤差が０
   となるよう制御するパルス制御装置（１３２）と、前記
   パルス制御装置の出力信号を入力信号として前記給糸装
   置を駆動するサーボモータ（１７）と、 前記エンコーダパルスを分周する分周器と、 前記エンコーダパルスを逓倍する逓倍器とを有する請求
   項１ないし３のいずれかに記載の装置。
5. 【請求項５】 前記編機の回動状態に応じたエンコーダ
   パルスを発生させる前記ロータリーエンコーダ（２７）
   と、前記エンコーダパルスとサーボモータフィードバッ
   クパルスとを比較演算し、前記２つのパルスの誤差が０
   となるよう制御するパルス制御装置（１３２）と、前記
   パルス制御装置の出力信号を入力信号として前記給糸装
   置を駆動するサーボモータ（１７）と、 前記エンコーダパルスを分周する分周器と、前記エンコ
   ーダパルスを逓倍する逓倍器と、前記分周されたパルス
   と前記逓倍されたパルスとを前記サーボモータの駆動条
   件に応じて選択的に切替えその出力パルスを前記パルス
   制御装置に出力する切替え器とを有する請求項１ないし
   ３のいずれかに記載の装置。
6. 【請求項６】所望する編地の糸量を設定する手段と、所
   望する編地の糸量に応じて給糸量を増減する請求項１な
   いし６のいずれかに記載の給糸自動制御装置と、糸量の
   増減により変化する給糸張力を検出する手段（６０）
   と、検出された給糸張力の変化に対応して編機のステッ
   チ量を増減する手段（３０）と、を有する編機の編地密
   度自動調整装置。
7. 【請求項７】 所望する編地の生産量を設定する手段
   と、所望する編地の生産量に応じて巻取量を増減する自
   動巻取装置と、を有する請求項６に記載の装置。
8. 【請求項８】 所望する編地の生産量を設定する手段
   と、生産量の増減により変化する巻取張力を検出する手
   段と、検出された巻取張力の変化に対応して巻取量を増
   減する自動巻取装置と、を有する請求項７に記載の装
   置。
9. 【請求項９】 生産量の増減により巻取張力を検出する
   手段が巻取トルクの変化によって巻取駆動モータの電流
   値の変化を検知する装置である請求項８に記載の装置。
10. 【請求項１０】 所望する編地の生産量を設定する手段
    が識別コードデータである請求項８ないし９のいずれか
    に記載の装置。
11. 【請求項１１】 識別コードデータが二次元コードデー
    タである請求項１０に記載の装置。