ITMI20111030A1 - Procedimento per regolare la taglia di articoli tessili in produzione su macchine tessili circolari per maglieria o calzetteria - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
“Procedimento per regolare la taglia di articoli tessili in produzione su macchine tessili circolari per maglieria o calzetteriaâ€
La presente invenzione ha per oggetto un procedimento per regolare la taglia di articoli tessili in produzione su un macchine tessili circolari per maglieria o calzetteria. L'invenzione à ̈ relativa inoltre ad un procedimento per regolare e bilanciare le maglie del tessuto prodotto da macchine tessili circolari per maglieria o calzetteria (cioà ̈ per regolare e bilanciare l’ampiezza delle maglie del tessuto o dell’articolo tessile prodotto in corrispondenza dei vari punti di alimentazione o cadute della macchina). L'invenzione à ̈ relativa inoltre ad una macchina tessile circolare per maglieria o calzetteria configurata per attuare tali metodi. Le moderne macchine tessili circolari per maglieria o calzetteria presentano un elevato grado di automazione ed operano in accordo a specifici programmi tessili, consentendo di produrre in modo automatico numerose tipologie di articoli tessili, tra i quali prodotti di calzetteria, prodotti di maglieria di tipo seamless, ecc.. Come à ̈ noto, la produzione di tali prodotti à ̈ influenzata da numerosi fattori, quali la configurazione della macchina tessile, la tipologia di componenti montati sulla macchina tessile, la tipologia di filato impiegato, lo stato di usura dei vari componenti, le condizioni ambientali, ecc.. Risulta pertanto importante controllare la qualità della maglia degli articoli tessili prodotti, tramite il rilevamento di opportuni parametri, per evitare la formazione di difetti sugli articoli stessi, che possono comportare scadimenti qualitativi o scarti di produzione. E’ noto pertanto rilevare alcuni parametri essenziali durante la produzione degli articoli tessili, tra i quali tipicamente la tensione, o grammatura, del filato che viene alimentato agli aghi da appositi dispositivi di alimentazione, nonché la quantità di filato che viene consumato durante la produzione in corrispondenza di ciascun punto di alimentazione, o caduta, di filato agli aghi, mediante un controllo delle quantità di filato fomite da ciascun dispositivo di alimentazione. E’ noto ad esempio nello stato dell’arte rilevare i valori di tensione del filato ed i valori di velocità o consumo di filato, mediante opportuni sensori, e regolare manualmente di conseguenza alcuni parametri operativi della macchina, quali la velocità di alimentazione del filato, la tensione del filato, o la posizione delle camme di regolazione maglia, cioà ̈ delle camme, dette anche triangoli di maglia, attive sugli aghi del cilindro degli aghi per determinare l’ampiezza delle maglie prodotte. Alcune ulteriori soluzioni tecniche note, che prevedono il controllo e la regolazione di alcuni parametri tessili nelle macchine tessili circolari, allo scopo di evitare difetti nei prodotti realizzati, sono illustrate ad esempio nei documenti brevettuali di seguito indicati: EP2186932 a nome LGL, US5,174,133 e US5,511,392 a nome Fukuhara, US6,832,496 a nome Memminger-Iro, EP0452800 ed EP0950742 a nome BTSR. Le soluzioni note sopra brevemente descritte presentano alcuni inconvenienti. Innanzitutto, alcune soluzioni note presentano un certo grado di imprecisione nella rilevazione di alcuni parametri operativi della macchina, ad esempio nella rilevazione delle quantità di filato consumate, che vengono spesso stimate sulla base del numero di rotazioni subite da un organo rotante, quale un rocchetto o ruota girevole, su cui à ̈ avvolto il filo una o più volte (in una o più spire di avvolgimento) in un dispositivo di alimentazione, con conseguenti possibili imprecisioni a causa degli slittamenti tra il filato e l’organo rotante o rocchetto. Tali dispositivi di alimentazione a rocchetto girevole risultano idonei solo alla lavorazione di alcune limitate tipologie di filato quali ad esempio i filati elastici (quali spandex o elastane) o non ricoperti {bare spandex o bare elastane). I dispositivi a rocchetto girevole sono idonei per alimentare tali tipologie di filato, ma non consentono una rilevazione affidabile del filo consumato o assorbito dai diversi punti di alimentazione o cadute della macchina, proprio perché soggetti a slittamenti durante le fasi di cambiamento di velocità dovute alle diverse lavorazioni di maglia all’ interno dello stesso manufatto. Tali dispositivi a rocchetto girevole non sono invece idonei all’alimentazione di fili non elastici, quali le fibre naturali, artificiali ed i filati sintetici non testurizzati, proprio per gli slittamenti dovuti agli spunti rapidissimi di accelerazione necessari al mantenimento della tensione programmata di alimentazione del filo. In questi casi, se il filo viene avvolto intorno al rocchetto con una sola spira si avranno slittamenti significativi, se invece viene avvolto con più spire per ridurre gli slittamenti, si avrà un aumento delle probabilità di rottura del filato e di sfilamento dello stesso dagli aghi della macchina. In ogni caso la rilevazione della quantità di filo assorbito non e’ precisa e piuttosto inaffidabile, pertanto le conseguenti regolazioni saranno imprecise e potenzialmente dannose. Un altro inconveniente delle soluzioni note à ̈ che spesso prevedono una regolazione contestuale di vari parametri reciprocamente collegati, con un sistema che risulta complesso e talvolta non sufficientemente affidabile nei risultati. Un altro inconveniente delle soluzioni note à ̈ che consentono di regolare le maglie del tessuto prodotto in modo solo parzialmente automatico, in quanto sono spesso necessari la supervisione e l’intervento da parte di operatori specializzati per l’esecuzione di delicate operazioni di regolazione dei parametri operativi. Un ulteriore inconveniente di varie delle soluzioni note à ̈ dato dal fatto che richiedono l’esecuzione periodica di operazioni preliminari di regolazione della macchina, mediante l’esecuzione di opportuni cicli specifici di regolazione e bilanciatura nei quali viene realizzato un tessuto campione avente una struttura di maglia uniforme, e non consentono un efficace controllo e regolazione del funzionamento della macchina durante la produzione degli articoli tessili, non consentendo quindi di rilevare in modo efficiente le variazioni nella produzione dovute al mutare delle condizioni ambientali o di altri parametri. Inoltre le soluzioni tecniche note risultano spesso complesse e costose, in quanto richiedono il montaggio sulla macchina di numerosi componenti aggiuntivi atti a consentire l’esecuzione delle procedure di controllo e regolazione. Va inoltre sottolineato che le soluzioni note non consentono di gestire in modo efficiente la produzione su più macchine tessili presenti in un centro di produzione, e che pertanto ogni macchina deve essere impostata manualmente dagli operatori e regolata in modo sostanzialmente autonomo. Inoltre, con le soluzioni note non à ̈ generalmente possibile garantire in modo automatico e con sufficiente precisione l’uniformità delle taglie degli articoli tessili realizzati durante la produzione. Scopo della presente invenzione à ̈ quello di ovviare ad uno o più degli inconvenienti sopra citati. Uno scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un procedimento che consenta di produrre articoli tessili di elevata qualità e sostanzialmente privi di imperfezioni e/o che consenta di ridurre gli scarti di produzione. Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un procedimento che offra un controllo ed una regolazione efficace ed efficiente durante la produzione degli articoli tessili. Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un procedimento che consenta di regolare la maglia di articoli tessili in modo il più possibile automatico, riducendo al minimo gli interventi da parte degli operatori. Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un procedimento che consenta di ottenere produzioni di elevata uniformità dimensionale tra i diversi articoli prodotti, in diversi momenti temporali o condizioni operative su una stessa macchina e/o su più macchine. Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un procedimento che consenta di garantire un controllo ed una regolazione precisa ed affidabile delle taglie degli articoli tessili prodotti su una o anche su più macchine tessili contestualmente. Un altro scopo dell’ invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un procedimento che consenta di realizzare produzioni di articoli tessili su una pluralità di macchine tessili circolari, anche aventi caratteristiche tecniche diverse, in modo semplice, rapido ed il più possibile automatico. Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un procedimento che risulti “ user friendly', agevolando il lavoro degli operatori addetti al controllo della produzione tessile, soprattutto nel caso in cui vi siano una pluralità di macchine che svolgono la medesima produzione. Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un procedimento che consenta di ridurre il numero di persone necessarie per il controllo della produzione, specialmente in impianti nei quali sono presenti numerose macchine tessili, consentendo ad un numero ridotto di operatori di controllare un numero anche elevato di macchine tessili. Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un procedimento ed una macchine tessile configurata per la esecuzione di tale procedimento che risultino di semplice, robusta ed economica realizzazione. Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un procedimento che garantisca elevati standard di sicurezza nel funzionamento. Questi ed altri scopi che meglio appariranno nel corso della seguente descrizione sono sostanzialmente raggiunti da un procedimento e da una macchina tessile circolare in accordo con le unite rivendicazioni, in qualsiasi combinazione tra loro e/o con uno o più degli aspetti di seguito indicati. In un suo ulteriore aspetto, preso da solo o in combinazione con una qualsiasi delle rivendicazioni o degli aspetti di seguito indicati, l'invenzione riguarda inoltre un procedimento per la regolazione ed il bilanciamento della produzione di una macchina tessile circolare per maglieria o calzetteria, comprendente le fasi di predisporre almeno una macchina tessile circolare per maglieria o calzetteria comprendente almeno: una struttura portante; un cilindro degli aghi girevolmente montato nella struttura portante; una pluralità di aghi supportati dal cilindro degli aghi e mobili parallelamente ad un asse di rotazione del cilindro degli aghi per produrre un tessuto a maglia; una pluralità di camme di regolazione maglia operativamente attive sugli aghi e mobili selettivamente ed individualmente per variare ciascuna l’ampiezza delle maglie prodotte dagli aghi stessi in corrispondenza di una rispettiva posizione di caduta di un filato, in modo indipendente per ciascuna camma rispetto alle altre, una prima pluralità di dispositivi di alimentazione filato di tipo passivo o di tipo passivo a tamburo fisso, ciascuno dei quali à ̈ operativamente attivo per fornire un filato, svolgentesi dal tamburo fisso, agli aghi in corrispondenza di una rispettiva posizione di caduta e di una rispettiva delle camme di regolazione maglia; un dispositivo di controllo del funzionamento della macchina tessile; e mezzi elettrici ed elettronici collegati al dispositivo di controllo ed operativamente attivi per comandare il funzionamento di una pluralità di componenti della macchina tessile e per rilevare una pluralità di parametri operativi del funzionamento della macchina tessile; definire una porzione di tessuto a maglia di bilanciamento da produrre sulla macchina tessile, la porzione di tessuto a maglia di bilanciamento avendo una struttura di maglia uniforme atta a determinare un medesimo consumo di filato in corrispondenza di ciascun dispositivo della prima pluralità di dispositivi di alimentazione filato di tipo passivo a tamburo fisso in funzione per la produzione; produrre la porzione di tessuto a maglia di bilanciamento, mediante un predeterminato numero di rotazioni complete del cilindro degli aghi, mantenendo sostanzialmente costante una tensione del filato alimentato agli aghi mediante utilizzo di un dispositivo di frenatura e/o di regolazione di tensione filato e/o di mantenimento automatico della grammatura della tensione del filo programmata; rilevare, tra rispettivi segnali di inizio porzione di tessuto a maglia di bilanciamento e di fine porzione di tessuto a maglia di bilanciamento, una pluralità di dati di consumo di filato utilizzato per la realizzazione della porzione di tessuto a maglia di bilanciamento, rilevando un rispettivo dato di consumo di filato in corrispondenza di ciascun punto di alimentazione o caduta della macchina e/o del relativo dispositivo di alimentazione di tipo passivo; confrontare ciascun dato di consumo di filato, relativo ad un rispettivo punto di alimentazione o caduta della macchina e/o del relativo dispositivo di alimentazione, o una media di ciascun dato di consumo di filato su un singolo giro completo del cilindro degli aghi, con un valore di riferimento di consumo di filato comune, per ottenere un rispettivo risultato di confronto; determinare, mediante un secondo algoritmo, un valore correttivo della posizione di ciascuna camma di regolazione maglia sulla base del rispettivo risultato di confronto del corrispondente punto di alimentazione o dispositivo di alimentazione, se il risultato di confronto supera una soglia di tolleranza predeterminata e/o à ̈ al di fuori di un intervallo di tolleranza predeterminato; e spostare individualmente ciascuna camma di regolazione maglia in accordo con il relativo valore correttivo, in modo da ridurre la differenza tra il rispettivo dato di consumo di filato del corrispondente dispositivo di alimentazione ed il valore di riferimento di consumo di filato. In un suo ulteriore aspetto, in combinazione con una qualsiasi delle rivendicazioni o degli aspetti di seguito indicati, l'invenzione riguarda inoltre un procedimento in cui le fasi di produrre una porzione di tessuto a maglia, rilevare una pluralità di dati di consumo di filato, confrontare ciascun dato di consumo di filato, determinare un valore correttivo della posizione di ciascuna camma di regolazione maglia e spostare individualmente ciascuna camma di regolazione maglia, vengono svolte ciclicamente una pluralità di volte, preferibilmente consecutive, fino a quando il risultato di confronto risulta inferiore alla soglia di tolleranza predeterminata per tutti i dispositivi di alimentazione passivo a tamburo fisso in funzione. In un suo ulteriore aspetto, in combinazione con una qualsiasi delle rivendicazioni o degli aspetti di seguito indicati, l'invenzione riguarda inoltre un procedimento comprendente la fase di emettere un segnale di allarme e/o di arrestare la macchina tessile nel caso in cui non sia possibile ottenere un bilanciamento della maglia prodotta o l’adeguamento dell’articolo tessile ad una taglia predeterminata, entro un predeterminato numero di cicli operativi. In un suo ulteriore aspetto, in combinazione con una qualsiasi delle rivendicazioni o degli aspetti di seguito indicati, l'invenzione riguarda inoltre un procedimento comprendente inoltre la fase di memorizzare i valori correttivi corrispondenti a ciascuna zona tessile, ed utilizzare tali valori correttivi memorizzati per spostare automaticamente le camme di regolazione maglia prima di produrre ciascuna corrispondente zona tessile di un successivo corrispondente articolo tessile sulla medesima macchina tessile o su una ulteriore macchina tessile. In un suo ulteriore aspetto, in combinazione con una qualsiasi delle rivendicazioni o degli aspetti di seguito indicati, l'invenzione riguarda inoltre un procedimento in cui la macchina tessile comprende inoltre un piatto degli aghi, operativamente cooperante con il cilindro degli aghi, per la produzione del tessuto a maglia e/o dell’articolo tessile, e relative camme aggiuntive di regolazione maglia operativamente attive sugli aghi aggiuntivi del piatto degli aghi, il procedimento comprendendo inoltre le fasi di spostare la posizione delle camme aggiuntive di regolazione maglia, analogamente e contestualmente a quanto effettuato sulle camme di regolazione maglia del cilindro degli aghi, per il mantenimento del rapporto maglie tra quelle del cilindro e quelle del piatto. Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma realizzativa preferita, ma non esclusiva, in accordo con le unite figure in cui:
- la figura 1 illustra schematicamente una macchina tessile circolare per maglieria o calzetteria in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione;
la figura 2 illustra una pluralità di macchine tessili del tipo di figura 1 operativamente collegate tra loro e con un elaboratore esterno per un trasferimento di dati, mediante una rete cablata e/o di tipo wireless,·
- la figura 3 mostra in modo schematico alcune parti della macchina tessile di figura 1 , ed in particolare mostra un particolare relativo ad una rocca di filato, ad un dispositivo di alimentazione e ad un corrispondente punto di alimentazione o caduta in corrispondenza del quale viene fornito filato agli aghi mobili nel cilindro della macchina tessile;
- la figura 4 mostra un particolare relativo ad un punto di alimentazione della macchina tessile, con gli aghi mobili verticalmente nel cilindro secondo i movimenti determinati dalle relative camme di regolazione maglia o triangoli di maglia;
la figura 5 mostra una porzione di tessuto a maglia avente una struttura regolare;
- la figura 6 mostra un esempio di articolo tessile suddiviso in due zone tessili consecutive;
la figura 7 mostra schematicamente alcune fasi di un procedimento per regolare la taglia di articoli tessili in produzione su di una macchina tessile circolare in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 8 mostra una variante del procedimento di figura 7;
la figura 9 mostra una ulteriore variante del procedimento di figura 7; la figura 10 mostra una forma di realizzazione di una fase preliminare di regolazione e bilanciamento della produzione della macchina tessile circolare.
Con riferimento alle figure citate con 1 à ̈ stata complessivamente indicata una macchina tessile circolare per maglieria o calzetteria, la quale comprende almeno una struttura portante 2, un cilindro 3 degli aghi girevolmente montato nella struttura portante 2 ed una pluralità di aghi 4 supportati dal cilindro 3 degli aghi e mobili parallelamente ad un asse di rotazione del cilindro 3 degli aghi 4 per produrre un tessuto a maglia e/o un articolo tessile 6. Nel presente testo con il termine “macchina tessile circolare per maglieria o calzetteria" si intende una macchina tessile circolare atta alla produzione di articoli tessili di maglieria, maglieria seamless e/o calzetteria, aventi una pluralità di cadute o punti di alimentazione e relative camme di regolazione della maglia, o triangoli di maglia, che sono regolabili in modo automatico in modo individuale, cioà ̈ indipendentemente ciascuna camma dall’altra in ciascuna zona tessile prestabilita di un manufatto o articolo tessile, e regolabili anche in modo contestuale, cioà ̈ tutte le camme contemporaneamente nello stesso modo. Tali macchine tessili possono essere ad esempio di tipo mono-frontura o a doppia frontura (cioà ̈ con piatto degli aghi o con doppio cilindro). Non si intendono invece ricomprese nella definizione di “macchina tessile circolare per maglieria o calzetteria" secondo gli scopi della presente invenzione le macchine tessili circolari dedicate alla produzione di tessuti denominate “a metraggio†, cioà ̈ per la produzione in continuo di tessuto. Tali macchine tessili “a metratura†non consentono una regolazione automatica indipendente delle camme di regolazione maglia, le quali vengono regolate manualmente in sede di messa a punto iniziale della macchina prima della produzione, e sono successivamente regolabili solamente in modo contestuale e non in modo indipendente tra loro.
Le macchine tessili “a metratura†sono inoltre provviste di dispositivi di alimentazione di filato di tipo denominato come “attivo†(o positivo) che forniscono tutti la medesima quantità di filato in corrispondenza di ciascuna caduta della macchina. Tali dispositivi di alimentazione sono generalmente azionati in movimento direttamente dalla rotazione del cilindro della macchina tessile mediante opportuni mezzi di movimentazione ed alimentano tutti il filato alla medesima velocità , correlata alla velocità di rotazione del cilindro. Inoltre, le citate macchine tessili “a metratura†generalmente sono a grande diametro, cioà ̈ presentano un diametro del cilindro maggiore di 30 pollici. La macchina tessile 1 circolare comprende inoltre una pluralità di camme 7 di regolazione maglia operativamente attive sugli aghi 4, ed in particolare su relativi talloni 4a degli aghi 4, e mobili selettivamente per variare il movimento degli aghi 4 e quindi l’ampiezza delle maglie 5a prodotte dagli aghi 4 stessi. In maggior dettaglio, le camme 7 sono regolabili in altezza in modo noto, nella direzione indicata dalla freccia 14 in figura 4. La macchina tessile 1 circolare comprende inoltre una prima pluralità di dispositivi di alimentazione 8 filato di tipo passivo (o negativo) a tamburo fisso, ciascuno dei quali à ̈ operativamente attivo per fornire un filato 9, svolgentesi dal tamburo fisso, agli aghi 4, in corrispondenza di una rispettiva caduta 10 o posizione di caduta o alimentazione e di almeno una rispettiva camma 7 di regolazione maglia. Ciascun dispositivo di alimentazione 8 riceve il filato 9 da una rispettiva rocca 13 e lo fornisce agli aghi 4 in corrispondenza di una caduta 10. Il dispositivo di alimentazione 8 passivo e a tamburo fisso può essere ad esempio del tipo illustrato nei documenti brevettuali EP0707102 e EP1335054 a nome LGL, il cui contenuto relativamente quanto meno alla struttura del dispositivo di alimentazione 8, del dispositivo di frenatura per il mantenimento della tensione del filato 9, ed alle modalità di misurazione della quantità di filato assorbito à ̈ incorporato per riferimento nel presente testo. Con l’espressione “passivo†si intende che il dispositivo di alimentazione opera in modalità denominata nel settore come “defilé†, cioà ̈ in cui il filato si svolge dal dispositivo di alimentazione in seguito alla richiesta di filato da parte della macchina tessile. Con l’espressione “tamburo fisso†si intende che il tamburo sui cui à ̈ avvolto il filato resta immobile durante lo sfilamento del filato per l’alimentazione alla macchina tessile (mentre il tamburo stesso può essere azionato in rotazione per effettuare la raccolta di filato da una rispettiva rocca). Il dispositivo di alimentazione passivo a tamburo fisso consente l’esecuzione del procedimento secondo l’invenzione in modo ottimale e senza i cosiddetti “slittamenti†con innumerevoli tipologie di filato diverse, ad esempio filati naturali, filati artificiali, filati sintetici testurizzati e paralleli e filati elastici ricoperti, mentre non à ̈ idoneo all’alimentazione di fili elastici non ricoperti cosiddetti “nudi†{bare spandex, bare elastane).La macchina tessile 1 circolare può comprendere inoltre una seconda pluralità di dispositivi di alimentazione filato di tipo passivo a rocchetto girevole (non illustrati in quanto di tipo di per sé noto) o di altra tipologia, atti aH'alimentazione in particolare di un filato elastico ricoperto o elastomero non ricoperto, che può essere alimentato alla macchina tessile contestualmente al filato 9 per la realizzazione di un articolo tessile avente sia filato 9 che filato elastomero ricoperto o non ricoperto. La macchina tessile 1 circolare comprende inoltre un dispositivo di controllo 11 del funzionamento della macchina tessile 1 e mezzi elettrici ed elettronici 12 collegati al dispositivo di controllo 11 ed operativamente attivi per comandare il funzionamento di una pluralità di parti della macchina tessile 1 e per rilevare una pluralità di parametri operativi del funzionamento della macchina tessile 1. La macchina tessile 1 può comprendere inoltre un piatto degli aghi (non illustrato nelle figure in quanto di tipo di per sé noto), operativamente cooperante con il cilindro 3 degli aghi 4, per la produzione del tessuto a maglia e/o dell’articolo tessile 6, e relative camme aggiuntive di regolazione maglia operativamente attive sugli aghi aggiuntivi del piatto degli aghi. In una variante meno preferita della presente invenzione, al posto dei dispositivi di alimentazione 8 filato di tipo passivo a tamburo fisso potrebbero essere utilizzati dispositivi di alimentazione 8 filato di altra tipologia adatta agli scopi. Ad esempio potrebbero essere utilizzati dispositivi di alimentazione passivi del tipo a rocchetto girevole o di altro tipo nella prima pluralità di dispositivi di alimentazione per l’esecuzione di un procedimento secondo l’invenzione, conseguendo solo alcuni degli scopi dell’invenzione ed in misura limitata e molto meno affidabile. I componenti sopra citati, e gli ulteriori componenti convenzionali della macchina tessile 1, non sono descritti in maggior dettaglio nel presente testo in quanto di tipo di per sé noto.
In accordo con la presente invenzione, un procedimento per regolare la taglia di articoli tessili in produzione su di una macchina tessile 1 circolare per maglieria o calzetteria, comprende almeno le fasi di definire (fase A in figura 7) un articolo tessile 6 da produrre sulla macchina tessile 1, suddividere (B) l’articolo tessile 6 da produrre, definendo una pluralità di zone tessili 6a, 6b consecutive dell’articolo tessile 6, ciascuna corrispondente ad una rispettiva porzione di tessuto a maglia, ed attivare (C) un programma di produzione dell’articolo tessile 6 e quindi delle zone tessili sul dispositivo di controllo 11 della macchina tessile 1. In figura 6 sono illustrate ad esempio due zone tessili 6a, 6b, ma à ̈ possibile definire un numero qualsiasi di zone tessili per consentire un controllo sempre più accurato della taglia dell’articolo tessile nelle sue varie parti. Come visibile in figura 6, a ciascuna zona tessile 6a, 6b può essere associata una rispettiva misura desiderata, espressa in una determinata unità di misura, ad esempio in centimetri o in pollici. E’ possibile inoltre misurare successivamente sugli articoli tessili prodotti la misura effettiva rilevata di ciascuna zona tessile o dell’articolo tessile. Il valore effettivo di tale misura può essere associato al valore di consumo di filato rilevato per la realizzazione della corrispondente zona tessile o articolo tessile, anche per definire un rapporto di corrispondenza tra la misura stessa ed il consumo di filato. In questo modo à ̈ possibile consentire all’ utilizzatore di impostare o modificare la taglia dell’articolo tessile, o di specifiche zone tessili dello stesso, direttamente inserendo le misure desiderate nelle unità di misura scelte. Il procedimento per il mantenimento della taglia secondo la presente invenzione consente di mantenere anche la misura dell’articolo tessile 6 e/o di ciascuna zona tessile 6a, 6b sostanzialmente uniforme al valore impostato. Il procedimento comprende inoltre la fase di produrre (D) le zone tessili dell’articolo tessile 6 in sequenza mantenendo sostanzialmente costante, mediante un dispositivo di frenatura e/o regolazione di tensione filato (non illustrato in quanto di tipo di per sé noto), una tensione del filato 9 alimentato agli aghi 4. Il dispositivo di frenatura e/o regolazione di tensione filato à ̈ atto a consentire il mantenimento automatico della grammatura della tensione del filo programmata, durante la produzione. Il procedimento comprende inoltre la fase di rilevare (E) una pluralità di dati di consumo di filato 9 per zona tessile 6a, 6b, rilevando, tra rispettivi segnali di inizio zona tessile 6a, 6b e di fine zona tessile 6a, 6b, una quantità complessiva di filato 9 utilizzato per la realizzazione di ciascuna zona tessile 6a, 6b in corrispondenza di ciascun punto di alimentazione o caduta 10 della macchina e del relativo dispositivo di alimentazione 8 di tipo passivo a tamburo fisso o per la totalità dei dispositivi di alimentazione 8 di tipo passivo a tamburo fisso in funzione nella produzione. Il procedimento comprende inoltre la fase di confrontare (F) la pluralità di dati di consumo di filato 9 per zona tessile 6a, 6b con una rispettiva pluralità di valori di riferimento di consumo di filato 9 per zona tessile 6a, 6b, per ottenere una rispettiva pluralità di risultati di confronto. Il procedimento comprende inoltre la fase di determinare (G), mediante un primo algoritmo, una pluralità di valori correttivi della posizione delle camme 7 di regolazione maglia sulla base della rispettiva pluralità di risultati di confronto, se tali risultati di confronto superano rispettive soglie di tolleranza predeterminate o sono al di fuori di rispettivi intervalli di tolleranza predeterminati. Il primo algoritmo può comprendere ad esempio un calcolo di un valore percentuale di spostamento, o altra formula di calcolo opportuna. Ad esempio i valori correttivi possono essere calcolati mediante definizione di singoli spostamenti unitari delle camme 7 in modo da consentire una riduzione progressiva delle differenze tra la pluralità di dati di consumo di filato 9 per zona tessile 6a, 6b e una rispettiva pluralità di valori di riferimento di consumo di filato 9 per zona tessile 6a, 6b, mediante ripetizione ciclica dei confronti e delle correzioni fino al raggiungimento progressivo di una condizione obiettivo in cui tutti i risultati di confronto rientrano negli intervalli di tolleranza predeterminata. In alternativa i valori correttivi possono essere calcolati mediante definizione di una pluralità di spostamenti unitari delle camme 7 per raggiungere la condizione obiettivo in un unico ciclo di confronto o in un ridotto numero di cicli. In altri termini, nel caso di controlli eseguiti periodicamente e frequentemente possono essere effettuati più controlli consecutivi fino a che tutti i risultati di confronto rientrano negli intervalli di tolleranza. Inoltre, sia nel caso di più controlli consecutivi che nel caso di controlli periodici, nel caso in cui non si raggiunga la condizione obiettivo entro un predeterminato numero di cicli di correzione (regolazione delle camme 7 di maglia) può essere attivato un segnale di allarme e/o essere arrestata la macchina tessile 1. Il procedimento comprende inoltre la fase di spostare (H) automaticamente le camme 7 di regolazione maglia in accordo con la citata pluralità di valori correttivi, in modo da ridurre la differenza tra la pluralità di dati di consumo di filato 9 per zona tessile 6a, 6b e la pluralità di valori di riferimento di consumo di filato 9 per zona tessile 6a, 6b, con il conseguente mantenimento anche della misura assegnata a ciascuna zona, in centimetri o pollici (inches). In una variante, illustrata in figura 7, tale fase di spostare (H) automaticamente le camme 7 di regolazione maglia può essere svolta prima di produrre una successiva zona del medesimo articolo tessile 6, in modo da regolare le maglie prodotte nella zona successiva sulla base di quanto rilevato nella zona immediatamente precedente. In un’altra variante, illustrata in figura 8, tale fase di spostare (H) automaticamente le camme 7 di regolazione maglia può essere svolta prima di produrre ciascuna corrispondente zona tessile 6a, 6b di un successivo corrispondente articolo tessile, in modo da regolare in modo preciso la produzione di ciascuna zona di un successivo articolo tessile sulla base di quanto rilevato nella corrispondente zona di un precedente articolo tessile 6. In questa variante, a differenza della precedente, lo spostamento delle camme 7 viene effettuato prima di ciascuna zona tessile 6a, 6b sulla base dei valori correttivi rilevati con riferimento alla medesima o corrispondente zona in un precedente articolo tessile 6, e non sulla base dei valori correttivi rilevati con riferimento alla precedente zona tessile 6a, 6b del medesimo articolo tessile 6. In questa variante, il procedimento può comprendere inoltre la fase di memorizzare (I) i valori correttivi corrispondenti a ciascuna zona tessile 6a, 6b, e prevede l’utilizzo di tali valori correttivi memorizzati per spostare automaticamente le camme 7 di regolazione maglia prima di produrre ciascuna corrispondente zona tessile 6a, 6b di un successivo corrispondente articolo tessile. In un’altra variante, illustrata in figura 9, tale fase di spostare (H) automaticamente le camme 7 di regolazione maglia può essere svolta subito prima di produrre un successivo corrispondente articolo tessile, per effettuare una correzione complessiva a partire dall’articolo tessile successivo, ad esempio sulla base di un media delle correzioni rilevate nelle diverse zone del precedente articolo. In accordo con un procedimento secondo l’invenzione, à ̈ possibile inoltre rilevare o calcolare dati di consumo complessivi di filato 9 per ciascuna zona tessile 6a, 6b, corrispondenti alle quantità di filato 9 utilizzato, per la realizzazione di ciascuna zona tessile 6a, 6b, corrispondenti complessivamente ai consumi di filato 9 della totalità dei dispositivi di alimentazione 8 di tipo passivo a tamburo fisso in funzione nella produzione. In tal caso i dati di consumo complessivi di filato 9 vengono confrontati con rispettivi valori di riferimento di consumo complessivo di filato 9 per zona tessile 6a, 6b, per ottenere una rispettiva pluralità di risultati di confronto complessivi e definire un valore correttivo comune per ciascuna zona tessile 6a, 6b. Inoltre in tal caso la fase di spostare le camme 7 di regolazione maglia viene svolta spostando contestualmente tutte le camme 7 di regolazione maglia, attive per la produzione, in accordo con un medesimo valore correttivo comune e/o in modo simultaneo. Il procedimento può comprendere inoltre una fase preliminare di regolazione e bilanciamento (L) della produzione della macchina tessile 1 circolare, illustrata in dettaglio in figura 10. In accordo con un aspetto dell’invenzione, tale fase preliminare di regolazione e bilanciamento della produzione della macchina tessile 1 circolare può anche essere svolta su una macchina tessile 1 circolare del tipo sopra esposto in modo indipendente dal procedimento per regolare la taglia di articoli tessili in produzione sopra descritto, definendo così di per sé un procedimento per la regolazione ed il bilanciamento della maglia prodotta da una macchina tessile 1 circolare per maglieria o calzetteria. La fase preliminare di regolazione e bilanciamento può essere svolta prima della produzione degli articoli tessili, per bilanciare la posizione delle camme 7 di regolazione maglia per evitare difetti o insufficienti uniformità sui tessuti a maglia prodotti, e viene svolta prima delle fasi del procedimento per regolare la taglia di articoli tessili in produzione sopra descritto. In questo modo il procedimento per regolare la taglia di articoli tessili può consentire anche di mantenere il bilanciamento della maglia precedentemente ottenuta. La fase preliminare di regolazione e bilanciamento comprende le fasi di definire (M) una porzione di tessuto a maglia 5 di bilanciamento da produrre sulla macchina tessile 1, la porzione di tessuto a maglia 5 di bilanciamento avendo una struttura sostanzialmente uniforme atta a determinare un medesimo consumo di filato 9 in corrispondenza di ciascun dispositivo della prima pluralità di dispositivi di alimentazione 8 filato di tipo passivo a tamburo fisso in funzione per la produzione. Un particolare della porzione di tessuto a maglia 5 di bilanciamento à ̈ illustrata ad esempio in figura 5, con indicate, con numeri da 1 a 5 disposti in orizzontale, le diverse file o colonne (o sequenze di maglie verticali, prodotte ciascuna da un rispettivo ago) ed in verticale, con i numeri da 1 a 5, i ranghi di maglia successivi del tessuto (prodotti ciascuno da una caduta 10 di filato 9 in corrispondenza di una determinata rotazione del cilindro 3). La fase preliminare di regolazione e bilanciamento comprende inoltre le fasi di produrre (N) la porzione di tessuto a maglia 5 di bilanciamento, mediante un predeterminato numero di rotazioni complete del cilindro 3 degli aghi 4, mantenendo sostanzialmente costante una tensione del filato 9 alimentato agli aghi 4 mediante l’utilizzo di un dispositivo di frenatura e/o regolazione di tensione filato 9 e rilevare, tra rispettivi segnali di inizio porzione di tessuto a maglia 5 di bilanciamento e di fine porzione di tessuto a maglia 5 di bilanciamento, una pluralità di dati di consumo di filato 9 utilizzato per la realizzazione della porzione di tessuto a maglia 5 di bilanciamento, rilevando (O) un rispettivo dato di consumo di filato 9 in corrispondenza di ciascun punto di alimentazione o caduta 10 della macchina e del relativo dispositivo di alimentazione 8 di tipo passivo a tamburo fisso. La fase preliminare di regolazione e bilanciamento comprende inoltre le fasi di confrontare (P) ciascun dato di consumo di filato 9, relativo ad un rispettivo dispositivo di alimentazione 8, o una media di ciascun dato di consumo di filato 9 su un singolo giro completo del cilindro 3 degli aghi 4, con un singolo valore di riferimento di consumo di filato 9 comune, per ottenere un rispettivo risultato di confronto, e determinare (Q), mediante un secondo algoritmo, un valore correttivo della posizione di ciascuna camma 7 di regolazione maglia sulla base del rispettivo risultato di confronto del corrispondente dispositivo di alimentazione 8, se il risultato di confronto supera una soglia di tolleranza predeterminata o à ̈ al di fuori di un intervallo di tolleranza predeterminato. Il secondo algoritmo può comprendere ad esempio un calcolo di un valore percentuale di spostamento, o altra formula di calcolo opportuna, ad esempio il valore correttivo può corrispondere ad un singolo step (valore di spostamento minimo delle camme 7 di maglia) con esecuzione di vari successivi cicli di regolazione fino al raggiungimento del bilanciamento desiderato per le maglie 5 a (quindi fino a che i risultati di confronto risultano entro la soglia di tolleranza). In alternativa il valore correttivo può corrispondere ad una pluralità di step per raggiungere il bilanciamento desiderato in un solo ciclo o in un numero minore di cicli. Nel caso in cui il valore correttivo risulti ad di sopra di un valore correttivo massimo predeterminato, o nel caso in cui non si riesca ad ottenere una bilanciatura entro un predeterminato numero di cicli, può essere prevista l’attivazione di un segnale di allarme e/o l’arresto automatico della macchina tessile 1. La fase preliminare di regolazione e bilanciamento comprende inoltre la fase di spostare (R) individualmente ciascuna camma 7 di regolazione maglia in accordo con il relativo valore correttivo, in modo da ridurre la differenza tra il rispettivo dato di consumo di filato 9 del corrispondente dispositivo di alimentazione 8 ed il valore di riferimento di consumo di filato 9. In tutte le forme di realizzazione e varianti sopra descritte, il valore correttivo della posizione di ciascuna camma 7 di regolazione maglia, o ciascun valore correttivo della posizione di ciascuna camma 7 di regolazione maglia, può corrispondere ad un determinato numero di spostamenti minimi unitari della camma 7 di regolazione maglia proporzionale al rispettivo valore del risultato di confronto, oppure può corrispondere, per qualsiasi risultato di confronto, ad un valore di spostamento minimo unitario della camma 7 di regolazione maglia. Inoltre almeno la fase di spostare individualmente ciascuna camma 7 di regolazione maglia può essere svolta ciclicamente una pluralità di volte fino a quando il, o ciascun, risultato di confronto risulta inferiore alla soglia di tolleranza predeterminata per tutti i dispositivi di alimentazione 8 a tamburo fisso in funzione. Come illustrato in figura 10, la fase di spostare (R) le camme 7 può essere svolta ciclicamente spostando la camma 7 di regolazione maglia progressivamente con successivi spostamenti minimi unitari, oppure può essere svolta eseguendo un primo spostamento e poi eseguendo un ciclo comprendente le fasi dalla produzione della porzione di tessuto allo spostamento delle camme (dalla fase N alla fase R). Una volta portati tutti i valori rilevati entro il margine di tolleranza, viene svolta una fase (S) di arresto della fase di preliminare di regolazione e bilanciamento, e si può procedere con le fasi della produzione di articoli tessili. Il procedimento secondo l’invenzione può comprendere inoltre la fase di emettere (T) un segnale di allarme o di arresto nel caso in cui entro un numero prestabilito di cicli non sia possibile portare il, o ciascun, risultato di confronto al di sotto della soglia di tolleranza predeterminata per tutti i dispositivi di alimentazione 8 a tamburo fisso in funzione. Il procedimento può comprendere inoltre la fase di determinare, sulla citata macchina tessile 1 o su una seconda macchina tessile 1, il valore di riferimento di consumo di filato 9, il valore di riferimento di consumo di filato 9 per zona tessile 6a, 6b, o la pluralità di valori di riferimento di consumo di filato 9 per zona tessile 6a, 6b, mediante una elaborazione della pluralità di dati di consumo di filato 9 o di dati di consumo di filato 9 per zone tessili, mediante un terzo algoritmo. Il terzo algoritmo può prevedere ad esempio di eseguire una media, o un valore massimo, o un valore minimo, dei dati di consumo di filato 9 o di consumo di filato 9 per zone, o selezionando tali i dati di consumo relativi ad una porzione di tessuto a maglia 5 di bilanciamento o ad un articolo tessile 6 campione approvato. Il procedimento può comprendere inoltre la fase di ricevere, sulla citata macchina tessile 1, il valore di riferimento di consumo di filato 9, il valore di riferimento di consumo di filato 9 per zona tessile 6a, 6b o la pluralità di valori di riferimento di consumo di filato 9 per zona tessile 6a, 6b, da una seconda macchina tessile Γ sulla quale tale valore à ̈ stato rilevato o calcolato. Il procedimento può comprendere inoltre la fase di trasmettere il valore di riferimento di consumo di filato 9, il valore di riferimento di consumo di filato 9 per zona tessile 6a, 6b o la pluralità di valori di riferimento di consumo di filato 9 per zona tessile 6a, 6b, calcolati o rilevati, dalla citata macchina tessile 1 ad almeno una seconda macchina tessile 1 ’ o ad una pluralità di macchine tessili 1, 1†. In accordo con l’invenzione, come illustrato in figura 2, le citate fasi di ricevere o trasmettere il valore di riferimento possono essere eseguite automaticamente mediante una rete 15 che può essere di tipo cablato e/o di tipo wireless e che può essere di tipo locale o essere collegata anche ad una rete internet, o mediante trasferimento di un dispositivo di memorizzazione, collegato in momenti successivi alle diverse macchine tessili 1, 1, 1†per trasferire i valori in questione. In una variante, il procedimento può comprendere inoltre la fase di modificare in modo automatico la taglia dell’articolo tessile 6 per consentire la produzione di un corrispondente articolo tessile 6 di taglia diversa su una seconda macchina tessile 1' circolare diversa dalla macchina tessile 1 circolare sopra citata. In un’altra variante, il procedimento può comprendere inoltre la fase di modificare in modo automatico la taglia dell’articolo tessile 6 per consentire la produzione di un corrispondente articolo tessile 6 avente la medesima taglia su una seconda macchina tessile 1 ’ circolare diversa dalla macchina tessile 1 circolare sopra citata. In entrambi tali varianti, la fase di modificare in modo automatico la taglia può essere svolta modificando il valore di riferimento di consumo di filato 9 per zona tessile 6a, 6b, o la citata pluralità di valori di riferimento di consumo di filato 9 per zona tessile 6a, 6b, rilevato o determinato sulla macchina tessile, secondo un quarto algoritmo operante anche su una pluralità di parametri operativi della macchina tessile 1 e della seconda macchina tessile 1 posti in relazione reciproca. Tali parametri operativi possono comprendere almeno uno o più tra i seguenti parametri: numero di aghi 4 nel cilindro 3, finezza degli aghi del cilindro, diametro del cilindro, velocità di rotazione del cilindro, numero di cadute 10 o di posizioni di caduta del filato 9 o numero dei dispositivi di alimentazione di filato, tipologia di filato impiegato, ecc.. Ad esempio il quarto algoritmo può prevedere una conversione dei valori di riferimento di consumo di filato 9 per zona tessile 6a, 6b per l’adattamento alla seconda macchina tessile 1, applicando una formula di conversione che adatta tali valori in modo proporzionale alla differenza, o al rapporto percentuale (o altro) tra i diametri delle due macchine tessili, o tra il numero di aghi delle due macchine tessili, ecc..
Il procedimento può comprendere inoltre le fasi di spostare la posizione delle camme aggiuntive di regolazione maglia, operativamente attive sugli aghi 4 aggiuntivi del piatto di aghi, analogamente e contestualmente a quanto effettuato sulle camme di regolazione maglia del cilindro 3 degli aghi.
L’invenzione riguarda inoltre un procedimento per produrre articoli tessili su almeno una macchina tessile circolare per maglieria o calzetteria, comprendente un procedimento per regolare la taglia di articoli tessili secondo quanto sopra descritto, il quale viene svolto continuamente durante la produzione degli articoli tessili o periodicamente, ad intervalli regolari, prestabiliti o stabiliti da un utente, durante la produzione degli articoli stessi. Il procedimento per regolare la taglia può essere svolto inoltre al verificarsi di almeno una condizione operativa scelta tra le seguenti: durante un periodo di transitorio di riscaldamento della macchina tessile dopo un inizio di produzione; dopo almeno un intervento di manutenzione sulla macchina tessile; dopo una sostituzione di almeno un componente della macchina tessile; in occasione di variazione, superiore ad una soglia predeterminata, di almeno una condizione ambientale potenzialmente influente sul funzionamento della macchina tessile, ad esempio temperatura o umidità ambientale.
L’invenzione à ̈ relativa inoltre ad un software per macchine tessili circolari per maglieria o calzetteria configurato per eseguire una o più fasi di un procedimento secondo quanto sopra descritto. Le fasi del procedimento sopra esposte possono essere realizzate da più di un software, ad esempio alcune fasi possono essere svolte da un primo software operativo installato sul dispositivo di controllo 11 della macchina tessile, ed altre fasi possono essere svolte da un secondo software di programmazione o progettazione installato su un elaboratore esterno 16 operativamente collegabile alla macchina tessile 1 mediante la rete 15 o mediante un dispositivo di memorizzazione portatile. L’invenzione à ̈ relativa inoltre ad una macchina tessile 1 del tipo sopra descritto, il cui dispositivo di controllo 11 à ̈ configurato per eseguire almeno alcune fasi del procedimento del tipo sopra descritto e/o presenta installato il primo software sopra citato. L’invenzione così concepita à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo, e che i componenti citati sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti.
L’invenzione consegue importanti vantaggi. Innanzi tutto l’invenzione consente di superare almeno alcuni degli inconvenienti della tecnica nota. L’invenzione consente inoltre di produrre articoli tessili di elevata qualità e sostanzialmente privi di imperfezioni, nonché di ridurre gli scarti di produzione. L’invenzione consente inoltre di controllare e regolare in modo molto efficace ed efficiente la produzione degli articoli tessili, in modo automatico, riducendo al minimo gli interventi da parte degli operatori. L’invenzione consente inoltre di realizzare produzioni di elevata uniformità dimensionale, sia in diversi momenti temporali che in diverse condizioni operative su una stessa macchina, ed anche rispetto a produzioni realizzate su più macchine. L’invenzione consente inoltre di controllare e regolare in modo preciso ed affidabile le taglie degli articoli tessili prodotti su una o anche su più macchine tessili contestualmente. L’invenzione consente inoltre di ridurre il numero di persone necessarie per il controllo della produzione, specialmente in impianti nei quali sono presenti numerose macchine tessili. L’invenzione risulta inoltre di semplice, robusta ed economica realizzazione, e garantisce elevati standard di ripetibilità e sicurezza.
Claims (10)
- RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per regolare la taglia di articoli tessili in produzione su macchine tessili circolari per maglieria o calzetteria, comprendente le fasi di: - predisporre almeno una macchina tessile (1) circolare per maglieria o calzetteria comprendente almeno: una struttura portante (2); un cilindro (3) degli aghi (4) girevolmente montato nella struttura portante (2); una pluralità di aghi (4) supportati dal cilindro (3) e mobili parallelamente ad un asse di rotazione del cilindro (3) per produrre un tessuto a maglia; una pluralità di camme (7) di regolazione maglia operativamente attive su detti aghi (4) e mobili selettivamente ed individualmente per variare ciascuna l’ampiezza delle maglie prodotte dagli aghi (4) stessi in corrispondenza di una rispettiva posizione di caduta (10) di un filato (9) in modo indipendente l’una camma (7) dall’altra, una prima pluralità di dispositivi di alimentazione (8) filato (9) di tipo passivo a tamburo fisso, ciascuno dei quali à ̈ operativamente attivo per fornire il filato (9), svolgentesi dal tamburo fisso, a detti aghi (4) in corrispondenza di una rispettiva posizione di caduta (10) e di una rispettiva di dette camme (7) di regolazione maglia; un dispositivo di controllo (11) del funzionamento della macchina tessile (1); e mezzi elettrici ed elettronici (12) collegati al dispositivo di controllo (11) ed operativamente attivi per comandare il funzionamento di una pluralità di parti della macchina tessile (1) e per rilevare una pluralità di parametri operativi del funzionamento della macchina tessile (1); - definire un articolo tessile (6) da produrre sulla macchina tessile (1), detto articolo tessile (6) essendo suddiviso definendo almeno una zona tessile (6a, 6b) di detto articolo tessile (6) o una pluralità di zone tessili consecutive di detto articolo tessile (6), ciascuna corrispondente ad una rispettiva porzione di tessuto a maglia; - attivare un programma di produzione di detto articolo tessile (6) e di dette zone tessili su detto dispositivo di controllo (11) di detta macchina tessile (1); - produrre le zone tessili di detto articolo tessile (6) in sequenza mantenendo sostanzialmente costante, mediante un dispositivo di frenatura e/o di regolazione di tensione filato (9), una tensione o grammatura del filato (9) alimentato agli aghi (4); - rilevare una pluralità di dati di consumo di filato (9) per zona tessile (6a, 6b), rilevando, tra rispettivi segnali di inizio zona tessile (6a, 6b) e di fine zona tessile (6a, 6b), una quantità complessiva di filato (9) utilizzato per la realizzazione di ciascuna zona tessile (6a, 6b) in corrispondenza di ciascun punto di alimentazione o caduta (10) della macchina e/o del relativo dispositivo di alimentazione (8) di tipo passivo a tamburo fisso o per la totalità dei dispositivi di alimentazione (8) di tipo passivo di detta prima pluralità in funzione nella produzione; - confrontare la pluralità di dati di consumo di filato (9) per zona tessile (6a, 6b) con una rispettiva pluralità di valori di riferimento di consumo di filato (9) per zona tessile (6a, 6b), per ottenere una rispettiva pluralità di risultati di confronto; - determinare, mediante un primo algoritmo, una pluralità di valori correttivi della posizione delle camme (7) di regolazione maglia sulla base della rispettiva pluralità di risultati di confronto, se tali risultati di confronto sono maggiori di rispettive soglie di tolleranza predeterminate; - spostare automaticamente, prima di produrre una successiva zona (6a, 6b) dell’articolo tessile (6) e/o subito prima di produrre un successivo corrispondente articolo tessile e/o prima di produrre ciascuna corrispondente zona tessile (6a, 6b) di un successivo corrispondente articolo tessile dopo aver memorizzato temporaneamente i valori correttivi corrispondenti a ciascuna zona tessile (6a, 6b), le camme (7) di regolazione maglia in accordo con detta pluralità di valori correttivi, in modo da ridurre la differenza tra detta pluralità di dati di consumo di filato (9) per zona tessile (6a, 6b) e detta pluralità di valori di riferimento di consumo di filato (9) per zona tessile (6a, 6b).
- 2. Procedimento secondo la rivendicazione precedente in cui vengono rilevati o calcolati dati di consumo complessivi di filato (9) per ciascuna zona tessile (6a, 6b), corrispondenti alle quantità di filato (9) utilizzato, per la realizzazione di ciascuna zona tessile (6a, 6b), corrispondenti complessivamente ai consumi di filato (9) della totalità dei punti di alimentazione o cadute (10) della macchina e/o dei dispositivi di alimentazione (8) di detta prima pluralità in funzione nella produzione, ed in cui detti dati di consumo complessivi di filato (9) vengono confrontati con rispettivi valori di riferimento di consumo complessivo di filato (9) per zona tessile (6a, 6b), per ottenere una rispettiva pluralità di risultati di confronto complessivi e definire un valore correttivo comune per ciascuna zona tessile (6a, 6b), ed in cui detta fase di spostare le camme (7) di regolazione maglia viene svolta spostando contestualmente tutte le camme (7) di regolazione maglia, attive per la produzione, in accordo con un medesimo valore correttivo comune e/o in modo simultaneo.
- 3. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre una fase preliminare di regolazione e bilanciamento della maglia prodotta e dalla macchina tessile (1) circolare, la quale fase preliminare di regolazione e bilanciamento viene svolta prima delle citate fasi del procedimento e comprende le ulteriori fasi di: - definire una porzione di tessuto a maglia (5) di bilanciamento da produrre su detta macchina tessile (1), detta porzione di tessuto a maglia (5) di bilanciamento avendo una struttura sostanzialmente uniforme atta a determinare un medesimo consumo di filato (9) in corrispondenza di ciascun punto di alimentazione o caduta (10) della macchina tessile (1) e/o di ciascun dispositivo di detta prima pluralità di dispositivi di alimentazione (8) filato (9) di tipo passivo a tamburo fisso in funzione per la produzione; - produrre detta porzione di tessuto a maglia (5) di bilanciamento, mediante un predeterminato numero di rotazioni complete del cilindro (3) degli aghi (4), mantenendo sostanzialmente costante una tensione del filato (9) alimentato agli aghi (4) mediante l’utilizzo di un dispositivo di frenatura e/o regolazione di tensione filato (9); - rilevare, tra rispettivi segnali di inizio porzione di tessuto a maglia (5) di bilanciamento e di fine porzione di tessuto a maglia (5) di bilanciamento, una pluralità di dati di consumo di filato (9) utilizzato per la realizzazione della porzione di tessuto a maglia (5) di bilanciamento, rilevando un rispettivo dato di consumo di filato (9) in corrispondenza di ciascun punto di alimentazione o caduta (10) della macchina e/o del relativo dispositivo di alimentazione (8) di tipo passivo di detta prima pluralità ; - confrontare ciascun dato di consumo di filato (9), relativo ad un rispettivo punto di alimentazione o caduta (10) della macchina e/o ad un rispettivo dispositivo di alimentazione (8), o una media di ciascun dato di consumo di filato (9) su un singolo giro completo del cilindro (3) degli aghi (4), con un singolo valore di riferimento di consumo di filato (9) comune, per ottenere un rispettivo risultato di confronto; - determinare, mediante un secondo algoritmo, un valore correttivo della posizione di ciascuna camma (7) di regolazione maglia sulla base del rispettivo risultato di confronto del corrispondente dispositivo di alimentazione (8), se il risultato di confronto supera una soglia di tolleranza predeterminata o se à ̈ al di fuori di un intervallo di tolleranza predeterminato; - spostare individualmente ciascuna camma (7) di regolazione maglia in accordo con il relativo valore correttivo, in modo da ridurre la differenza tra il rispettivo dato di consumo di filato (9) del corrispondente dispositivo di alimentazione (8) ed il valore di riferimento di consumo di filato (9), per bilanciare la maglia in produzione.
- 4. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui il, o ciascun, valore correttivo della posizione di ciascuna camma (7) di regolazione maglia corrisponde ad un numero di spostamenti minimi unitari della camma (7) di regolazione maglia proporzionale al rispettivo valore del risultato di confronto, o in cui il, o ciascun, valore correttivo della posizione di ciascuna camma (7) di regolazione maglia corrisponde per qualsiasi risultato di confronto, ad un valore di spostamento minimo unitario della camma (7) di regolazione maglia e/o in cui almeno detta fase di spostare le camme (7) di regolazione maglia e/o detta fase di spostare individualmente ciascuna camma (7) di regolazione maglia viene svolta ciclicamente una pluralità di volte fino a quando il, o ciascun, risultato di confronto risulta al di sotto della soglia di tolleranza predeterminata per tutti detti dispositivi di alimentazione (8) di detta prima pluralità in funzione e/o comprendente inoltre la fase di emettere un segnale di allarme o di arresto nel caso in cui entro un numero prestabilito di cicli non sia possibile portare il, o ciascun, risultato di confronto al di sotto della soglia di tolleranza predeterminata o entro l’intervallo di tolleranza predeterminato per tutti detti dispositivi di alimentazione (8) di detta prima pluralità in funzione.
- 5. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente inoltre la fase di determinare, su detta macchina tessile (1) o su una seconda macchina tessile (Γ), il valore di riferimento di consumo di filato (9), il valore di riferimento di consumo di filato (9) per zona tessile (6a, 6b), o la pluralità di valori di riferimento di consumo di filato (9) per zona tessile (6a, 6b), mediante una elaborazione di detta pluralità di dati di consumo di filato (9) o di dati di consumo di filato (9) per zone tessili, mediante un terzo algoritmo, ad esempio eseguendo una media, o un valore massimo, o un valore minimo, di detti dati di consumo di filato (9) o di consumo di filato (9) per zone, o selezionando detti dati di consumo relativi ad una porzione di tessuto a maglia (5) di bilanciamento o ad un articolo tessile campione approvato.
- 6. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente inoltre la fase di ricevere, su detta macchina tessile (1), il valore di riferimento di consumo di filato (9), il valore di riferimento di consumo di filato (9) per zona tessile (6a, 6b) o la pluralità di valori di riferimento di consumo di filato (9) per zona tessile (6a, 6b), da una seconda macchina tessile (1) sulla quale à ̈ stato rilevato o calcolato e/o comprendente inoltre la fase di trasmettere il valore di riferimento di consumo di filato (9), il valore di riferimento di consumo di filato (9) per zona tessile (6a, 6b) o la pluralità di valori di riferimento di consumo di filato (9) per zona tessile (6a, 6b), calcolati o rilevati, dalla macchina tessile (1) ad almeno una seconda macchina tessile (1), dette fasi di ricevere o trasmettere detto valore di riferimento essendo eseguite automaticamente mediante una rete (15) cablata e/o di tipo wireless e/o di tipo locale o connessa ad internet o mediante trasferimento di un dispositivo di memorizzazione.
- 7. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente inoltre la fase di modificare in modo automatico la taglia di detto articolo tessile (6) per consentire la produzione di un corrispondente articolo tessile (6) di taglia diversa, o la produzione di un corrispondente articolo tessile (6) avente la medesima taglia, su una seconda macchina tessile (1) circolare diversa da detta macchina tessile (1) circolare, detta fase di modificare in modo automatico la taglia essendo svolta modificando detto valore di riferimento di consumo di filato (9) per zona tessile (6a, 6b), o detta pluralità di valori di riferimento di consumo di filato (9) per zona tessile (6a, 6b), rilevato o determinato sulla macchina tessile (1), secondo un quarto algoritmo operante anche su una pluralità di parametri operativi della macchina tessile (1) e della seconda macchina tessile (1) posti in relazione reciproca, detti parametri operativi comprendendo almeno uno o più tra i seguenti parametri: numero di aghi (4) nel cilindro (3), finezza degli aghi (4) del cilindro, diametro del cilindro, velocità di rotazione del cilindro, numero di cadute (10) o di posizioni di caduta del filato (9) o numero dei dispositivi di alimentazione (8) di filato (9) e tipologia di filato (9) impiegato.
- 8. Procedimento per produrre articoli tessili su almeno una macchina tessile (1) circolare per maglieria o calzetteria, caratterizzato dal fatto di comprendere un procedimento per regolare la taglia di articoli tessili secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, il quale viene svolto continuamente durante la produzione di una pluralità di articoli tessili uguali e distinti tra loro o periodicamente, ad intervalli regolari, prestabiliti o stabiliti da un utente, durante la produzione degli articoli stessi e/o al verificarsi di almeno una condizione operativa scelta tra le seguenti: durante un periodo di transitorio di riscaldamento della macchina tessile (1) dopo un inizio di produzione; dopo almeno un intervento di manutenzione sulla macchina tessile; dopo una sostituzione di almeno un componente della macchina tessile; in occasione di variazione, superiore ad una soglia predeterminata, di almeno una condizione ambientale potenzialmente influente sul funzionamento della macchina tessile, ad esempio temperatura o umidità ambientale.
- 9. Software per macchine tessili circolari per maglieria o calzetteria configurato per eseguire un procedimento in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.
- 10. Macchina tessile circolare per maglieria o calzetteria comprendente almeno: una struttura portante (2); un cilindro (3) degli aghi (4) girevolmente montato nella struttura portante (2); una pluralità di aghi (4) supportati dal cilindro (3) e mobili parallelamente ad un asse di rotazione del cilindro (3) per produrre un tessuto a maglia; una pluralità di camme (7) di regolazione maglia operativamente attive su detti aghi (4) e mobili selettivamente ed individualmente per variare ciascuna l’ampiezza delle maglie (5a) prodotte dagli aghi (4) stessi in corrispondenza di una rispettiva posizione di caduta (10) di un filato (9) in modo indipendente l’una camma (7) dall’altra, una prima pluralità di dispositivi di alimentazione (8) filato (9) di tipo passivo a tamburo fisso, ciascuno dei quali à ̈ operativamente attivo per fornire il filato (9), svolgentesi dal tamburo fìsso, a detti aghi (4) in corrispondenza di una rispettiva posizione di caduta (10) e di una rispettiva di dette camme (7) di regolazione maglia; un dispositivo di controllo (11) del funzionamento della macchina tessile (1); e mezzi elettrici ed elettronici (12) collegati al dispositivo di controllo (11) ed operativamente attivi per comandare il funzionamento di una pluralità di componenti della macchina tessile (1) e per rilevare una pluralità di parametri operativi del funzionamento della macchina tessile (1), detto dispositivo di controllo (11) essendo configurato per eseguire un procedimento in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8 e/o essendo provvisto di un software in accordo con la rivendicazione 9.
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