FI95892B - Rautatiekulkuneuvon ohjaus- ja tukilaite - Google Patents

Description

95892

Rautatiekulkuneuvon ohjaus- ja tukilaite

Esillä oleva keksintö koskee rautatiekulkuneuvon 5 ohjaus- ja tukilaitetta, joka koostuu toisistaan riippumattomilla pyörillä varustetusta telistä käsittäen poikkipalkin kiinnitettynä kulkuneuvon koriin niin, että se on kohtisuorassa kulkuneuvon pituusakselin sisältävään pystyta-soon nähden tämän korin yhden ääripään läheisyydessä sekä 10 kaksi pitkittäispalkkia, jotka ovat varustettuina vähintään yhdellä pyörällä ja joita pituussuunnassa, liitoselinten päällä kannattaa poikkipalkki mainitun pystysuoran tason molemmin puolin, mahdollistaen, että pitkittäispalkkien kannattamat pyörät seuraavat kaarteita ja ylittävät radan 15 epätasaisuudet.

Keksintöä sovelletaan pääasiallisesti kaupunkiliikenteessä, varsinkin, kun kulkureitti sisältää loivia kaarteita tai kun radan infrastruktuuri, erityisesti maanalaisen kaupunkiliikenteen, metron, ollessa kyseessä, edel-20 lyttää turvautumista keveisiin ja vähän tilaa vieviin ohjaus- ja tasapainonsäilytyslaitteisiin.

Jo nyt tunnetaan lukuisia rautatiekulkuneuvojen tasapainonsäilytyslaitteita, jotka kykenevät takaamaan näiden kulkuneuvojen dynaamisen stabiliteetin yhtä hyvin 25 suoralla radalla kuin suurinopeuksisella kaarteisella radalla.

EP-patentti nro 0 060 000 kuvailee jonkin rautatie-kulkuneuvon tasapainonsäilytys- ja ohjauslaitteen varustettuna vähintään neljällä tukialustan päälle asennetulla 30 pyörällä, joka laite on tarkoitettu kiinnitettäväksi jonkin kulkuneuvon koriin lähelle tämän korin yhtä ääripäätä. Tämä laite muodostuu yhdestä poikkipalkista tuettuna kohtisuoraan kulkuneuvon pituusakselin sisältävään pystytasoon nähden sekä kahdesta pitkittäispalkista sijoitettuina, 35 käyttöasennossa, korin pituussuuntaan mainitun pystytason 2 95892 molemmin puolin. Nämä pitkittäispalkit liitetään toisiinsa palloniveiten päälle asennetun kangen välityksellä. Ne nivelletään yhteiseen poikkipalkkiin tapeilla, jotka kykenevät kallistumaan jossain määrin olennaisesti pystysuo-5 rassa tasossa. Nämä tapit yhdistävät toisiinsa palloni velet sekä ripustuspalkki, joka liittyy poikkipalkkiin tapilla, joka on kohtisuorassa poikkipalkin sekä kulkuvälineen pituusakselin muodostamaan tasoon nähden.

Kaarteissa pitkittäispalkit kiertyvät suhteessa 10 poikkipalkkiin olennaisesti pystysuorien tappien ympärillä ja muodostavat muunneltavissa olevan suunnikkaan vastakkaiset sivut, samalla kun poikkipalkki pysyy kohtisuorassa kulkuneuvon korin pituusakseliin nähden.

Pitkittäispalkkien jäykkyys estää kuitenkin saman 15 pitkittäispalkin kannattamia ja samaan kiskojonoon tukeutuvia pyöriä kohdistumasta samanaikaisesti tangentiaalises-ti mainittuun kiskoon.

Tästä on seurauksena pitkittäispalkin kannattamien yhden pyörän tai molempien pyörien laipan huomattava liuku-20 minen, mikä aikaansaa epämiellyttävän äänen ja kiskojen sekä pyörien nopeamman kulumisen.

Esillä olevan keksinnön tavoitteena on korjata tämä haitta. Keksinnön tavoitteena on jonkin rautatiekulkuneuvon ohjaus- ja tasapainonsäilytyslaite, joka koostuu telistä, 25 joka on varustettu toisistaan riippumattomilla pyörillä, ? jotka kykenevät pyörimään jonkin pystyakselin ympärillä ja liikkumaan itsenäisesti pystytasossa kunkin kiskojonon päällä. Teli käsittää poikkipalkin kiinnitettynä kulkuneuvon koriin siten, että se on kohtisuorassa kulkuneuvon 30 pituusakselin sisältävään pystytasoon nähden, tämän korin yhden ääripään läheisyydessä sekä kaksi pitkittäispalkkia, jotka ovat varustettuina vähintään yhdellä pyörällä, ja joita pituussuunnassa, liitoselinten päällä kannattaa poikkipalkki mainitun pysty tason molemmin puolin mahdollistaen, 35 että pitkittäispalkkien kannattamat pyörät seuraavat kaarteita ja ylittävät radan epätasaisuudet.

3 95892 Tälle laitteelle on olennaisesti tunnusomaista, että pltklttälspalklt omaavat nivellyksen ja muodostuvat kukin pituussuuntaisesta runkoelementistä, joka on liitettynä poikkipalkkiin ja jota pidentää suuntausvarsi liitettynä 5 pituussuuntaiseen runkoelementtiin olennaisesti pystysuoran tapin ympärille ja varustettuna vapaassa ääripäässään ohjaavalla pyörällä.

Eräässä erityisessä suoritusmuodossa kukin pitkit-täispalkki omaa jatkeen, joka ulottuu telin sisäosaa kohti 10 poikittaissuunnassa, joka on olennaisesti kohtisuorassa varren suuntaan nähden ja omaa nivellyksiä, joiden päälle kiinnitetään j akopalkki.

Kukin suuntausvarsi kannattaa edullisesti vapaan ääripäänsä läheisyydessä jatkeen, joka ulottuu telin si-15 säosaa kohti poikittaissuunnassa, jonka suhteen kiinnitetään mainittuun jakopalkkiin liitetty kanki.

Välimatka pisteiden välillä, joissa jakopalkki kiinnitetään pitkittäispalkkiin, määrätään edullisimmin ak-selivälin, rataleveyden ja runkoelementtien nivellysten 20 poikkipalkissa olevan sijainnin mukaisesti sekä suuntaus-varren ja runkoelementin suhteen mukaisesti.

Keksinnön erään erityispiirteen mukaisesti ohjaavan pyörän tason ja kangen suuntausvarren jatkeeseen yhdistävän liitoselimen välisen etäisyyden sekä ohjaavan pyörän mai-25 nitun tason ja kangen jakopalkkiin yhdistävän liitoselimen välisen etäisyyden suhde valitaan siten, että ohjaavan pyörän taso on olennaisesti kiskojonoa sivuava niin, että se vaikuttaa suotuisasti kaarteesta johtuvaan telin pienennykseen.

30 Keksinnön erään toisen erityispiirteen mukaisesti kanget liitetään varsien jatkeisiin palloni vei ten välityksellä ja jakopalkkiin tappien välityksellä.

Keksinnön eräs edullinen piirre on, että keksinnön mukaisen laitteen yksi samaan kiskojonoon tukeutuva pyörä-35 kerta voi kohdistua samanaikaisesti tangentiaalisesti radan 4 95892 kaarteeseen. Ohjaus- ja tasapainonsäilytyslaitteen itsekes-kittyvät ominaispiirteet eivät vähene, koska suuntausvarret ja pitkittäispalkit pidetään kaksittain keskenään ehdottoman yhdensuuntaisissa pystytasoissa. Kunkin pyörän, oli-5 vatpa ne vetopyöriä tai ei, pyörimisnopeudet ovat toisistaan riippumattomia.

Keksinnön muita erityispiirteitä ja yksityiskohtia tulee esiin seuraavan selityksen kuluessa esillä olevaan esitykseen liitetyistä piirroksista, jotka havainnollis-10 tavat kaaviomaisesti keksinnön mukaisen ohjaus- ja tasapai-nonsäilytyslaitteen erään edullisen suoritusmuodon.

Näissä piirroksissa:

Kuvio 1 on tasokuva keksinnön mukaisen laitteen eräästä edullisesta suoritusmuodosta suoran radan päällä.

15 Kuvio 2 on pystysuuntainen sivukuva kuviossa 1 esi tetystä laitteesta.

Kuvio 3 on kuvion 1 kuvaa vastaava tasokuva esittäen keksinnön mukaisen laitteen jonkin rautatien jossain kaarteessa.

20 Kuvio 4 on yksityiskohtainen pystysuuntainen sivu- kuva suuntausvarren nivellyksestä tukipalkkiin pitkittäis-palkeissa.

Näissä eri kuvioissa samat viittaustunnukset tarkoittavat identtisiä tai vastaavia elementtejä.

; 25 Kuten kuvioissa 1 ja 2 on havainnollistettu, on

Jonkin rautatiekulkuneuvon ohjaus- ja tasapainonsäilytys-laite, jonka kokonaisuutta merkitään viittaustunnuksella 1, toisistaan riippumattomilla pyörillä varustettu teli, joka on tarkoitettu kannattamaan mainitun rautatiekulkuneu-30 von korin tai osan koria 2.

Välipohja esitetään akseliviivoin mainituissa kuvioissa 1 ja 2, tämän korin 2 yhden ääripään läheisyydessä. Tämä laite 1 käsittää poikkipalkin 3 sijoitettuna kohtisuoraan suhteessa pystytasoon, joka sisältää korin 2 pituusak-35 selin X-X' sekä kaksi pitkittäispalkkia 4, jotka laitteen 5 95892 ollessa käyttöasennossa ulottuvat korin 2 pituussuunnassa pituusakselin X-X' sisältävän pystytason molemmin puolin. Kukin pitkittäispalkki 4 koostuu kahdesta keskenään nivelletystä osasta. Ensimmäinen näistä osista on pituussuun-5 täinen runkoelementti 5 kannattaen pyörän 6, joka on mahdollisesti vetopyörä. Tämän pituussuuntaisen runkoelementin 5 jatkeena on suuntausvarsi 7 liitettynä pituussuuntaiseen runkoelementtiin 5 olennaisesti pystysuoran tapin 8 ympärille.

10 Suuntausvarsi 7 kannattaa myös vähintään yhden pyö rän 9. Kukin pitkittäispalkki kannattaa siten yhden pyörä-kerran 6, 9, jotka pyörät ovat tarkoitetut seuraamaan samaa kiskojonoa, joka on yksinkertaistettu ääriviivoilla 10. Pituussuuntainen runkoelementti 5 kannattaa edullisimmin 15 suuriläpimittaisia pyöriä 6, jotka koostuvat kantavista pyöristä, jotka ovat mahdollisesti moottoroituja. Nämä pyörät 6 asennetaan ulkosivulle pitkittäispalkin 4 yhden ääripään läheisyyteen. Suuntausvarret 7 kannattavat edullisimmin pieniläpimittaisia pyöriä, jotka ovat ohjaaavia 20 pyöriä 9. Nämä ohjaavat pyörät 9 asennetaan haarukkaan 11, joka on sijoitettu suuntausvarsien 7 vapaaseen ääripäähän.

Pitkittäispalkkien 4 päälle asennetaan liitoselimiä 12 kannattaen poikkipalkin 3 niin, että se voi toisaalta kiertyä nuolien Y suunnassa (kuvio 1), ja toisaalta kallis-25 tua nuolien Z suunnassa (kuvio 2). Nämä liitoselimet voivat olla tappeja 13, joita kannattavat sivusuuntaiset ulokkeet, joita ei esitetä. Nämä tapit 13 kykenevät kallistumaan jossain määrin olennaisesti pystysuorassa tasossa poikkipalkin 3 pituusakseliin nähden samansuuntaisten akselien 30 14 ympärillä siten, että pitkittäispalkit 4, toisin sanoen pituussuuntaiset runkoelementit 5 sekä suuntausvarret 7 voivat kallistua nuolien z suunnassa.

Kukin pituussuuntainen runkoelementti 5 omaa ensimmäisen jatkeen 15, joka ulottuu telin sisäosaa kohti poi-35 kittaissuunnassa, joka on olennaisesti kohtisuorassa pit- • 6 95892 kittäispalkin 4 tapin 13 tappiin 8 yhdistävän osan suuntaan nähden. Keksinnön mukaisesti nämä jatkeet 15 toimivat ni-vellyksen 16 välityksellä pitkittäispalkit 4 toisiinsa yhdistävän jakopalkin 17 kiinnittäjinä.

5 Kukin suuntausvarsi 7 kannattaa vapaan ääripäänsä läheisyydessä toisen jatkeen 18, joka ulottuu telin sisäosaa kohti suunnassa, joka on kohtisuora varteen 7 nähden. Tämän jälkimmäisen jatkeen 18 päälle liitetään pallonivelen 20 avulla kanki 19, joka liittyy jakopalkkiin 17 palloni-10 velen 21 avulla.

Suuntausvarret 7, jälkimmäiset jatkeet 18, kanget 19 sekä jakopalkki 17 muodostavat nivellettyjä nelikulmioi-ta, Jotka liittävät suuntausvarret 7 pitkittäispalkkeihin 4.

15 Seuratessaan kaarretta ohjaavat pyörät 9 loitontavat suuntausvarret 7 vasemmalle tai oikealle kiskon 10 kaarteiden seuraamiseksi ollen samalla suuntautunut tangentiaa-lisesti mainittun kiskoon 10. Nämä suuntausvarsien 7 kääntymiset aikaansaavat pituussuuntaisten runkoelementtien 5 20 kiertoliikkeen poikkipalkkiin 3 nähden olennaisesti pystysuorien tappien 13 ympärillä.

Nämä tapit 13 voivat lisäksi kallistua olennaisesti pystysuorassa tasossa poikkipalkin 3 pituusakselin kanssa yhdensuuntaisten akselien 14 ympärillä siten, että pituus-25 suuntaiset runkoelementit 5 ja suuntausvarret 7 voivat itse r kallistua Z-nuolien suunnassa ja varmistavat jatkuvan kos ketuksen pyörien 6, 9 ja radan välillä, mitkä sitten ovatkin kiskojen 10 jonojen tasovaihtelut, kuten EP-patentissa nro 0 060 000 on esitetty.

30 Jakopalkki 17 kannattaen nivellyksiä 16, jotka yh distävät sen kangilla 19 suuntausvarsien 7 jatkeisiin 18, muodostaa yhdessä poikkipalkin 3 sekä runkoelementtien 5 kanssa muunneltavissa olevan nelikulmion, joka varmistaa pyörien 6 moitteettoman suuntaamisen kiskoon 10 nähden.

35 Jakopalkki 17 joutuu vaakasuoraan asentoon kiskojen 10 7 95892 jonojen ollessa samalla tasolla. Tämä jakopalkki 17 on olennaisesti yhdensuuntainen poikkipalkin 12 kanssa suoraan etenevillä matkoilla ja on siten kohtisuorassa kahteen pltklttäispalkkiln 4 nähden.

5 Kun rata kaartuu jatkuvalla kallistumalla, todetaan, että suuntausvarret 7, jotka aikaansaavat johonkin ennalta määrättyyn suuntaan tapahtuvalla kääntymisellään pitkit-täispalkkien 4 kiertyrnisen poikkipalkkiin 3 nähden, kiertyvät itse suhteessa pituussuuntaisiin runkoelementteihin 10 5 tappien 8 ympärillä johtuen nivelikkään nelikulmion ole massaolosta, joka nelikulmio liittää viimemainitut kankiin 19 sekä jakopalkkiin 17.

Suuntausvarsien 7 kiertyminen pituussuuntaisiin runkoelementteihin 5 nähden tekee mahdolliseksi taata, että 15 samojen pitkittäispalkkien kannattamien pyörien suuntaaminen on moitteeton ja samanaikainen sekä tangentiaalinen niitä kantavien kiskojen 10 jonon kaareen nähden.

Pitkittäispalkit 4 muodostavat tankoja, jotka voivat samalla sekä kiertyä että kallistua poikkipalkkiin 3 nähden 20 suuntausvarsien 7 vaikutuksesta.

Kuviossa 3 havainnollistetussa erityisessä suoritusmuodossa tapit 13, joiden ympärillä pitkittäispalkit 4 voivat kiertyä, nivelletään yhtäältä poikkipalkkiin 3 liitettyjen akselien 14 ympärillä pallonivelten välityksellä 25 ripustuspalkkiin 22. Tämä ripustuspalkki 22, joka omaa poikkipalkkiin 3 liitetyn pystysuoran tapin 23, pitää pitkittäispalkkien 4 tappien 13 akselit olennaisesti pystysuorissa tasoissa samalla kun se mahdollistaa niiden kallistumisen näissä tasoissa.

30 Kussakin ääripäässään poikkipalkki 3 varustetaan sivusuuntaisella ulokkeella 23, joka toimii tukipisteenä elimille, jotka yhdistävät poikkipalkin 3 korin 2 välipohjaan. Nämä elimet käsittävät yleisesti tunnetulla tavalla spiraalijousen 24, jonka yksi ääripää tukeutuu sivusuun-35 täiseen ulokkeeseen 23, ja jonka vastakkainen ääripää tu- 1 · · 95892 8 keutuu korin 2 välipohjaan. Tanko 25 varustettuna yhdessä ääripäässään ensimmäisellä pallonivelellä 26, joka on liitetty poikkipalkkiin 3 sekä vastakkaisessa ääripäässään toisella pallonivelellä 27, joka on liitetty korin 2 väli-5 pohjaan kiinnitettyyn kouraan 28, pitää poikkipalkin olennaisesti kohtisuorassa korin pituusakseliin, mahdollistaen samalla poikkipalkin 3 sivusuuntaisen siirtymisen W-nuolten suunnassa koriin 2 nähden. Tämä sivusuuntainen siirtymä on rajallinen. Poikkipalkin 3 sekä korin 2 kannattamat 10 lukitsinkappaleet rajoittavat poikkipalkin sivusuuntaisen siirtymän ja rajoittavat spiraalijousien 24 puristuksen.

Kukin suuriläpimittainen pyörä 6 voidaan yhdistää yksitellen yhtenä kappaleena olevaan hammaspyörämoottorin kokonaisuuteen 29, joka on liitetty pituussuuntaiseen run-15 koelementtiin 5, pyörän ollessa kiilattu tämän kokonaisuuden jättöakselin 30 päälle.

Esillä olevan keksinnön tavoitteena oleva ohjaus-ja tasapainonsäilytyslaite voidaan varustaa apulaittein, kuten esimerkiksi moottorein, levyjarruin, magneettisin 20 kisko jarruin, suistumista estävällä lukitsimella ynnä muilla.

Suuntausvarren 7 ja pituussuuntaisen runkoelementin 5 yhdistelmä, jonka liittää yhteen nivelikäs nelikulmio, antaa keksinnön mukaiselle laitteelle mahdollisuuden ottaa 25 kaarteet hyvin tarkasti, koska se mahdollistaa pyörien kohdistumisen tangentiaalisesti radan kaarteeseen. Täten vältetään laippojen 31 liukuminen kiskoa 10 vasten. Rankien 19 pituuden säätäminen sekä niiden suuntausvarsien 7 jatkeissa 18 sekä jakopalkilla 17 olevien liitoskohtien valin-30 ta antaa mahdollisuuden säätää ennalta ohjaavien pyörien 9 ehdoton yhdensuuntaisuus tai säätää kuluminen jonkinas-’ teisellä aurauskulmalla.

Tämä laite mahdollistaa kulkuneuvon itsekeskityksen varmistamisen pyörien 6, 9 renkaitten 34 katkovan toiminnan 35 ansiosta.

9 95892

Samoin tämä laite mahdollistaa lisäksi EP-patentissa nro 0 060 000 jo mainittujen lukuisien etujen säilyttämisen. Sen paino on vähäinen. Vähän tilaa vievänä se antaa mahdollisuuden pienentää kulkuneuvon välipohjan korkeutta 5 rataan nähden, parantaa täten mainitun kulkuneuvon luok-sepäästävyyttä sekä vähentää ulottumaa.

Pituussuuntainen poikkileikkauskuva tapista 8 esitetään kuviossa 4. Tappi 8 tukeutuu kahteen kartiolaakeriin 35, joiden laakeripesät 36 asennetaan pituussuuntaisten 10 runkoelementtien 5 päälle.

Laite muuttaa muotoaan dynaamisesti tuomatta esiin jännityksiä tai palautusvoimia. Tästä johtuen kuormien jako pyörien 6, 9 välillä on käytännössä riippumaton ulkoisista elementeistä, kuten esimerkiksi kaltevuudesta, radan epä-15 tasaisuuksista ja kulkuneuvon korin liikkeistä. Myös dynaaminen stabiliteetti paranee ja kiskoilta suistumisen vaarat vähenevät. Lisäksi aiheutetaan vähemmän melua ja vähemmän pyörien ja kiskojen kulutusta radan kaarteissa.

On selvää, ettei keksintö rajoitu yllä kuvattuihin 20 olosuhteisiin pitkittäispalkkien 4 kiertymisen ja kallistuman aikaansaamiseksi, ja että näihin olosuhteisiin voidaan tuoda lukuisia muutoksia ilman, että poistuttaisiin keksinnön piiristä.

Pitkittäispalkit 4 voivat omata erilaisen muodon :·, 25 kuin kuvioissa 1, 3 ja 4 on esitetty, ja voivat olla esi merkiksi suorat. Pyörät 6, 9 asennetaan tällöin pitkittäis-palkin 4 samalle puolelle.

Pitkittäispalkit 4, sen sijaan että ovat liitettyinä kukin poikkipalkkiin 3 tapilla 13, voivat olla liitettyinä 30 poikkipalkkiin 3 pallonivelellä, jota ei esitetä, jota kannattaa mainittu poikkipalkki 3. Pitkittäispalkkeja 4 täytyy tällöin pitää paikoillaan pallonivel 32 kiinnitettynä ripustuspalkkiin 22, joka liittyy poikkipalkkiin 3 olennaisesti pystysuoralla tapilla 23 laitteen ollessa 35 käyttöasennossa tai kolmannella pallonivelellä.

Claims (12)

95892 10

1. Rautatiekulkuneuvon ohjaus- ja tukilaite, joka koostuu toisistaan riippumattomilla pyörillä varustetusta 5 telistä käsittäen poikkipalkin (3) kiinnitettynä kulkuneuvon koriin (2) siten, että se on kohtisuorassa kulkuneuvon pituusakselin (X-X') sisältävään pystytasoon nähden tämän korin (2) yhden ääripään läheisyydessä sekä kaksi pitkit-täispalkkia (4) varustettuina vähintään kahdella pyörällä 10 (6,9) ja asennettuina pituussuunassa liitoselimien (12) päälle, joita kannattaa poikkipalkki (3) mainitun pystyta-son molemmin puolin, niin että mahdollistetaan, että pit-kittäispalkkien (4) kannattamat pyörät (6,9) seuraavat kaarteita ja ylittävät radan epätasaisuudet, tunnet-15 t u siitä, että pitkittäispalkit (4) käsittävät nivelen ja koostuvat kukin pituussuuntaisesta runkoelementistä (5) liitettynä poikkipalkkiin (3) ja pidennettynä suuntausvar-rella (7), joka on liitettynä pituussuuntaiseen runkoele-menttiin (5) olennaisesti pystysuoran tapin (8) ympärille 20 ja varustettu yhdessä vapaassa ääripäässä ohjaavalla pyörällä (9).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kukin pitkittäispalkki (4) omaa jatkeen (15) ulottuen telin sisäosaa kohti poikittaissuunnas- :· 25 sa, joka on olennaisesti kohtisuorassa varren (7) suuntaan nähden ja omaten niveliä, joiden päälle kiinnitetään jako-palkki (17).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että jakopalkki (17) kannattaen 30 nivelet (16), jotka liittävät sen kangilla (19) suuntaus-varsien (7) jatkeisiin (18), muodostaa yhdessä poikkipalkin (3) sekä runkoelementtien (5) kanssa muunneltavissa olevan nelikulmion, joka varmistaa pyörien (6). moitteet toman suuntaamisen kiskoon (10) nähden.

4. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista mukainen laite, tunnettu siitä, että kukin suuntausvarsi » · « 11 95892 (7) kannattaa vapaan ääripäänsä läheisyydessä jatkeen (18) ulottuen kohti telin sisäosaa poikittaissuunnassa, jonka suhteen kiinnitetään mainittuun jakopalkkiln (17) liitetty kanki (19).

5. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjaavan pyörän (9) tason ja kangen (19) suuntausvarren (7) jatkeeseen (18) liittävän liitoselimen välisen etäisyyden sekä ohjaavan pyörän (9) mainitun tason ja kangen (19) jakopalkkiln (17) 10 liittävän liitoselimen välisen etäisyyden suhde valitaan siten, että ohjaavan pyörän taso on olennaisesti kisko jonoa sivuava niin, että se vaikuttaa edullisesti kaarteesta johtuvaan telin pienennykseen.

6. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista mukainen 15 laite, tunnettu siitä, että elimet (12), joilla pitkittäispalkit (4) liitetään yhteiseen poikkipalkkiin (3), ovat tappeja (13), jotka kykenevät kallistumaan jossain määrin olennaisesti pystysuorasta tasosta laitteen ollessa käyttöäsennossa, ja jotka yhdistetään toisiinsa 20 ripustuspalkilla (22), joka liitetään näihin tappeihin (13) pallonivelillä (26) ja on liitettynä poikkipalkkiin (3) olennaisesti pystysuoralla tapilla (23), laitteen ollessa käyttöasennossa, tai pallonivelellä (27).

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, t u n-25 n e t t u siitä, että pitkittäispalkit (4) asennetaan tappien (13) päälle, jotka tapit ovat yhdistettyinä toisiinsa ripustuspalkilla (22) ja yhdistettyinä yhteiseen poikkipalkkiin (3) palloniveiten (31) välityksellä niin, että mahdollistetaan näiden pitkittäispalkkien (4) kier-30 tyminen myös pituusakselinsa ympärillä.

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n- • n e t t u siitä, että poikkipalkki (3) on jaettuna vähin tään kahteen osaan (33), jotka voivat kiertyä suhteessa toisiinsa mainitun poikkipalkin (3) pituusakselin ympäril- 35 lä. 12 95892

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainitun poikkipalkin (3) kukin ääripää kannattaa tapin (13), jonka päälle asennetaan pit-kittäispalkki (4) siten, että tämä voi samanaikaisesti 5 liikkua kiertyen nuolien (Y) suunnassa jonkin olennaisesti pystysuoran akselin ympärillä sekä kallistua jossain määrin nuolien (Z) suunnassa olennaisesti pystysuorassa tasossa laitteen ollessa käyttöasennossa.

10. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, t u n -10 n e t t u siitä, että pitkittäispalkit (4) ovat kukin yhtäältä liitettyinä poikkipalkkiin (3) ensimmäisellä palloni velellä (31), jota tämä poikkipalkki (3) kannattaa ja toisaalta yhdistettyinä toisella pallonivelellä (32) ri-pustuspalkkiin (22), joka liittyy poikkipalkkiin (3) olen-15 naisesti pystysuoralla tapilla (23) laitteen ollessa käyttöasennossa tai kolmannella pallonivelellä.

11. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että kanget (19) liitetään varsien (7) jatkeisiin (15) nivelien J16) välityksellä ja jakopalkkiin 20 (17) tappien (21) välityksellä.

12. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjaavien pyörien (9) aurauskulma-aste ja/tai negatiivinen kääntösäde saadaan suuntausvarsien (7) jatkeiden (18) ja pituussuuntais- 25 ten runkoelementtien (5) valinnalla ja asettelulla sekä kankien (19) kiinnityksellä jakopalkkiin (17). • · · * , *, , * *, , J · · ···«* 13 95892