ES2975583T3 - Parking device for a cable car - Google Patents
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Abstract
Para mejorar la realización de una operación de estacionamiento de un vehículo teleférico (7) de un teleférico (1) en una zona de estacionamiento (P) de una estación de teleférico (2) del teleférico (1), la invención proporciona un sistema de estacionamiento. (14) que comprende un dispositivo transportador (20) con un elemento de transporte (24), que, durante la operación de estacionamiento, interactúa con un componente del vehículo teleférico (7) para que el vehículo teleférico (7)) para ser sometido a una fuerza de transporte (FF), mediante la cual el vehículo teleférico (7) se puede mover a una posición de estacionamiento en la zona de estacionamiento (P), presentando el dispositivo de transporte (20) una cinta transportadora, preferiblemente una cinta transportadora (27) dentada, estando dispuesto el elemento de transporte (24) en una correa de la cinta transportadora, preferentemente en una correa dentada de la cinta transportadora (27). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)In order to improve the performance of a parking operation of a cable car vehicle (7) of a cable car (1) in a parking area (P) of a cable car station (2) of the cable car (1), the invention provides a parking system (14) comprising a conveyor device (20) with a transport element (24), which, during the parking operation, interacts with a component of the cable car vehicle (7) so that the cable car vehicle (7) is subjected to a transport force (FF), by which the cable car vehicle (7) can be moved to a parking position in the parking area (P), the transport device (20) having a conveyor belt, preferably a toothed conveyor belt (27), the transport element (24) being arranged on a belt of the conveyor belt, preferably on a toothed belt of the conveyor belt (27). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Dispositivo de estacionamiento para un teleférico Parking device for a cable car
La invención se refiere a un dispositivo de estacionamiento para un teleférico para llevar a cabo un proceso de estacionamiento con al menos un vehículo de teleférico del teleférico en un área de estacionamiento de una estación de teleférico del teleférico, en el que se proporciona al menos un dispositivo de transporte en el dispositivo de estacionamiento, que está diseñado para cooperar al menos temporalmente con un componente del vehículo de teleférico durante la ejecución del proceso de estacionamiento con el fin de ejercer una fuerza de transporte sobre el vehículo de teleférico, por medio de la cual el vehículo de teleférico se puede mover a una posición de estacionamiento en el área de estacionamiento, en el que el dispositivo de transporte está diseñado como un transportador de cinta, preferentemente como un transportador de cinta dentada, en el que al menos un elemento de arrastre está provisto en el dispositivo de transporte, que está diseñado para cooperar con el componente del vehículo de transporte por cable durante la ejecución del proceso de estacionamiento con el fin de ejercer la fuerza de transporte sobre el vehículo de transporte por cable, en el que al menos un elemento de arrastre está dispuesto en una cinta del transportador de cinta, preferentemente en una cinta dentada del transportador de cinta dentada. La invención también relaciona a un teleférico con por lo menos una estación del teleférico y con por lo menos un vehículo del teleférico que se pueda acoplar a un cable del acarreo y se pueda mover, en donde el vehículo del teleférico se puede desacoplar del cable del acarreo en la estación del teleférico, en donde un área del estacionamiento para el vehículo del teleférico se proporciona en la estación del teleférico y en donde el vehículo del teleférico se puede mover en una posición del estacionamiento del área del estacionamiento cuando está desacoplado del cable del acarreo. The invention relates to a parking device for a cable car for carrying out a parking process with at least one cable car vehicle of the cable car in a parking area of a cable car station of the cable car, wherein at least one transport device is provided on the parking device, which is designed to cooperate at least temporarily with a component of the cable car vehicle during the execution of the parking process in order to exert a transport force on the cable car vehicle, by means of which the cable car vehicle can be moved into a parking position in the parking area, wherein the transport device is designed as a belt conveyor, preferably as a toothed belt conveyor, wherein at least one drive element is provided on the transport device, which is designed to cooperate with the component of the cable car transport vehicle during the execution of the parking process in order to exert the transport force on the cable car transport vehicle, wherein at least one drive element is arranged on a belt of the belt conveyor, preferably on a toothed belt. of the toothed belt conveyor. The invention also relates to a ropeway with at least one ropeway station and with at least one ropeway vehicle that can be coupled to a hauling cable and is movable, wherein the ropeway vehicle can be uncoupled from the hauling cable at the ropeway station, wherein a parking area for the ropeway vehicle is provided at the ropeway station and wherein the ropeway vehicle can be moved into a parking position of the parking area when it is uncoupled from the hauling cable.
Además, la invención se refiere a un procedimiento para llevar a cabo un proceso del estacionamiento con un vehículo del teleférico de un teleférico en una estación del teleférico del teleférico, en donde el vehículo del teleférico se desacopla de un cable del acarreo en la estación del teleférico y se mueve a un área del estacionamiento de la estación del teleférico en el estado desacoplado, en donde el vehículo del teleférico se mueve a una posición del estacionamiento en el área del estacionamiento por medio de un dispositivo que transporta, en el que el dispositivo de transporte ejerce una fuerza de transporte sobre un componente del vehículo de transporte por cable al menos temporalmente, en el que un transportador de cinta, preferentemente un transportador de cinta dentada, se utiliza como dispositivo de transporte, en el que al menos un elemento de arrastre se proporciona en una cinta del transportador de cinta, preferentemente en una cinta dentada del transportador de cinta dentada, y en el que el vehículo de transporte por cable se mueve a la posición de estacionamiento por el elemento de arrastre que ejerce la fuerza de transporte sobre el componente del vehículo de transporte por cable. The invention further relates to a method for carrying out a parking process with a cable car vehicle of a cable car at a cable car station of the cable car, wherein the cable car vehicle is uncoupled from a hauling cable at the cable car station and moved to a parking area of the cable car station in the uncoupled state, wherein the cable car vehicle is moved to a parking position in the parking area by means of a transporting device, wherein the transporting device exerts a transporting force on a component of the cable car transport vehicle at least temporarily, wherein a belt conveyor, preferably a toothed belt conveyor, is used as the transporting device, wherein at least one drive element is provided on a belt of the belt conveyor, preferably on a toothed belt of the toothed belt conveyor, and wherein the cable car transport vehicle is moved to the parking position by the drive element exerting the transporting force on the component of the cable car transport vehicle.
En la técnica anterior, se conocen teleféricos en los que los vehículos de transporte por cable pueden desacoplarse del cable de arrastre en una estación de teleférico para que puedan desplazarse por la estación de teleférico en estado desacoplado. Antes de abandonar la estación de teleférico, los vehículos de teleférico pueden acelerarse de nuevo hasta la velocidad del cable de arrastre y acoplarse a éste. Esto significa que, por un lado, se puede conseguir una alta capacidad de transporte debido a la alta velocidad de transporte del cable de arrastre y, por otro lado, se puede reducir la velocidad de los vehículos de teleférico dentro de la estación de teleférico, facilitando el embarque y desembarque de los pasajeros o la carga y descarga de los vehículos de teleférico en general. Por regla general, en el interior de la estación del teleférico se dispone de un carril de guía por el que se guían los vehículos teleféricos a través de la estación del teleférico cuando se desacoplan. En los vehículos de teleférico se suelen disponer rodillos, por ejemplo en el colgador, con los que los vehículos de teleférico ruedan sobre el carril de guía. Los vehículos de transporte por cable pueden accionarse mediante un transportador de neumáticos conocido, por ejemplo, en el que los neumáticos accionados dispuestos en la estación de transporte por cable a lo largo del carril de guía interactúan con un revestimiento de fricción de los vehículos de transporte por cable. El revestimiento de fricción puede, por ejemplo, estar dispuesto en el colgador del vehículo de transporte por cable. In the prior art, ropeways are known in which the cable transport vehicles can be uncoupled from the towing cable at a ropeway station so that they can travel through the ropeway station in an uncoupled state. Before leaving the ropeway station, the ropeway vehicles can be accelerated back up to the speed of the towing cable and coupled to the towing cable. This means that, on the one hand, a high transport capacity can be achieved due to the high transport speed of the towing cable and, on the other hand, the speed of the ropeway vehicles can be reduced within the ropeway station, making it easier to board and disembark passengers or to load and unload the ropeway vehicles in general. As a rule, a guide rail is provided inside the ropeway station along which the ropeway vehicles are guided through the ropeway station when they are uncoupled. In cable car vehicles, rollers are usually arranged, for example on the hanger, with which the cable car vehicles roll on the guide rail. Cable car vehicles can be driven by a known pneumatic conveyor, for example, in which driven tires arranged at the cable car station along the guide rail interact with a friction lining of the cable car vehicles. The friction lining can, for example, be arranged on the hanger of the cable car vehicle.
Ejemplos específicos del estado de la técnica incluyen el documento EP 0369 981 A2, en el que los vehículos de transporte por cable se mueven a lo largo de un carril transportador en dirección a una zona de almacenamiento mediante un dispositivo transportador, o el documento WO 2010/082125 A1, que divulga un transportador de cinta con una cinta en una zona de estacionamiento, en cuyo exterior están dispuestos dientes que interactúan con la abrazadera del cable de los vehículos. Specific examples of the prior art include EP 0369 981 A2, in which cable transport vehicles are moved along a conveyor rail towards a storage area by means of a conveyor device, or WO 2010/082125 A1, which discloses a belt conveyor with a belt in a parking area, on the outside of which teeth are arranged that interact with the cable clamp of the vehicles.
Otras aproximaciones pueden encontrarse, por ejemplo, en el documento EP0245 163 A1, que divulga una zona de estacionamiento en la que los vehículos de transporte por cable se mueven por medio de un transportador de cadena, o en el documento EP 2551 164 A2, en el que los equipos de desplazamiento para garajes se mueven por medio de ruedas neumáticas, siendo las ruedas neumáticas accionadas por una transmisión por correa, una cadena o un árbol cardán. Other approaches can be found, for example, in EP0245 163 A1, which discloses a parking area in which cable transport vehicles are moved by means of a chain conveyor, or in EP 2551 164 A2, in which garage moving equipment is moved by means of pneumatic wheels, the pneumatic wheels being driven by a belt drive, a chain or a cardan shaft.
A menudo es conveniente que los vehículos del teleférico, por ejemplo las sillas de los telesillas o las cabinas de las telecabinas, se desacoplen del cable de arrastre fuera del horario de funcionamiento del teleférico y se estacionen en una zona de estacionamiento protegida de una estación de teleférico. Esto permite, por ejemplo, realizar el mantenimiento del cable de arrastre o de los vehículos del teleférico y protegerlos de las inclemencias del tiempo, como nieve, hielo, tormentas, etc. Hasta ahora, las zonas de estacionamiento solían estar situadas al menos parcialmente por debajo de la zona de entrada/salida de la estación del teleférico o a un nivel inferior. El movimiento de los vehículos del teleférico en la zona de estacionamiento tiene lugar sobre o a lo largo de una o más de las denominadas vías inclinadas. La vía o vías inclinadas están diseñadas esencialmente del mismo modo que el carril de guía de la estación del teleférico, pero tienen una cierta pendiente fija. Los vehículos del teleférico se desplazan a lo largo de la vía inclinada hasta la posición de estacionamiento únicamente por gravedad debido a la pendiente definida, sin necesidad de un accionamiento externo. La vía inclinada puede, por ejemplo, estar conectada al carril de guía de la estación de teleféricos mediante un interruptor, de modo que los vehículos teleféricos puedan ser expulsados del carril de guía a la vía inclinada para su estacionamiento a través del interruptor. El transporte de retorno de los vehículos de teleférico desde la zona de estacionamiento hasta la zona operativa puede realizarse, por ejemplo, con un transportador de neumáticos similar al accionamiento de los vehículos de teleférico a lo largo del carril de guía en la zona operativa de la estación de teleférico. Los neumáticos de tracción dispuestos a lo largo de la vía inclinada pueden interactuar con un revestimiento de fricción de los vehículos del teleférico para desplazarlos contra la pendiente (es decir, sobre una inclinación) a lo largo de la vía inclinada desde un nivel inferior hasta un nivel superior en el carril de guía esencialmente horizontal. It is often convenient for cable car vehicles, for example chair lifts or gondola cabins, to be decoupled from the tow rope outside the operating hours of the cable car and parked in a protected parking area at a cable car station. This allows, for example, maintenance to be carried out on the cable car or the cable car vehicles and to protect them from weather conditions such as snow, ice, storms, etc. Until now, parking areas were usually located at least partially below the entrance/exit area of the cable car station or at a lower level. The movement of the cable car vehicles in the parking area takes place on or along one or more so-called inclined tracks. The inclined track(s) are designed essentially in the same way as the guide rail of the cable car station, but have a certain fixed gradient. The cable car vehicles are moved along the inclined track to the parking position solely by gravity due to the defined gradient, without the need for an external drive. The inclined track can, for example, be connected to the guide rail of the cable car station by a switch, so that the cable car vehicles can be ejected from the guide rail onto the inclined track for parking via the switch. The return transport of the cable car vehicles from the parking area to the operating area can be carried out, for example, with a tire conveyor similar to the drive of the cable car vehicles along the guide rail in the operating area of the cable car station. The drive tires arranged along the inclined track can interact with a friction lining of the cable car vehicles to move them against the slope (i.e. on an incline) along the inclined track from a lower level to an upper level on the essentially horizontal guide rail.
Sin embargo, este sistema presenta una serie de desventajas. Por una parte, el sistema es susceptible de fallos, ya que una pendiente insuficiente de la vía inclinada y/o desniveles, objetos extraños, suciedad, hielo, etc. en la vía inclinada o en los vehículos del teleférico pueden provocar paradas o bloqueos no deseados de los vehículos del teleférico. Por otra parte, una pendiente demasiado pronunciada puede hacer que los vehículos del teleférico choquen a una velocidad demasiado elevada, lo que puede dañar los vehículos del teleférico. Además, la complejidad estructural de la estación de teleférico es relativamente alta debido a la diferencia de nivel necesaria para la vía inclinada y la instalación de la vía inclinada también es relativamente compleja porque, por las razones mencionadas anteriormente, la inclinación debe fijarse con la mayor precisión posible. However, this system has a number of disadvantages. On the one hand, the system is susceptible to failures, as an insufficient gradient of the inclined track and/or unevenness, foreign objects, dirt, ice, etc. on the inclined track or on the ropeway vehicles can cause unintended stops or blockages of the ropeway vehicles. On the other hand, too steep a gradient can cause the ropeway vehicles to collide at too high a speed, which can damage the ropeway vehicles. In addition, the structural complexity of the ropeway station is relatively high due to the level difference required for the inclined track, and the installation of the inclined track is also relatively complex because, for the reasons mentioned above, the inclination must be set as precisely as possible.
La tarea de la invención es, por lo tanto, mejorar la ejecución de un proceso de estacionamiento de un vehículo de transporte por cable en una zona de estacionamiento de una estación de transporte por cable o crear un dispositivo de estacionamiento con el que se mejore la ejecución de un proceso de estacionamiento de un vehículo de transporte por cable en una zona de estacionamiento de una estación de transporte por cable. The object of the invention is therefore to improve the execution of a parking process of a cable transport vehicle in a parking area of a cable transport station or to create a parking device with which the execution of a parking process of a cable transport vehicle in a parking area of a cable transport station is improved.
Según la invención, la tarea se resuelve con el dispositivo de estacionamiento mencionado al principio en que el dispositivo de transporte tiene un dispositivo de accionamiento que puede ser controlado por una unidad de control para llevar a cabo el proceso de estacionamiento del vehículo de transporte por cable y en que el al menos un elemento de arrastre es al menos parcialmente elástico. De este modo se crea un sistema relativamente sencillo que permite transportar los vehículos de transporte por cable a distancias más largas. El vehículo de transporte por cable puede colocarse en la posición de estacionamiento de forma ajustada y/o forzada mediante el elemento de arrastre. De este modo se evitan también daños en el sistema de transporte y, en particular, en el elemento motriz debido a fuerzas inadmisiblemente elevadas. Gracias a su diseño, al menos parcialmente elástico, el elemento motriz puede cooperar esencialmente con el vehículo de transporte por cable de forma ajustada para mover el vehículo de transporte por cable. Si se sobrepasa una fuerza máxima admisible, por ejemplo porque el vehículo de transporte por cable está bloqueado, el elemento motriz puede deformarse elásticamente y deslizarse fuera del vehículo de transporte por cable y desplazarse más allá de él. According to the invention, the object is solved by the parking device mentioned at the beginning, in which the transport device has a drive device that can be controlled by a control unit for carrying out the parking process of the cable transport vehicle and in which the at least one driving element is at least partially elastic. This creates a relatively simple system that allows cable transport vehicles to be transported over longer distances. The cable transport vehicle can be brought into the parking position in a tight and/or forced manner by means of the driving element. This also prevents damage to the transport system and in particular to the drive element due to inadmissibly high forces. Due to its at least partially elastic design, the drive element can substantially cooperate with the cable transport vehicle in a tight manner in order to move the cable transport vehicle. If a maximum permissible force is exceeded, for example because the cable transport vehicle is blocked, the drive element can deform elastically and slide off the cable transport vehicle and beyond it.
Preferentemente, el dispositivo de estacionamiento dispone de al menos un carril de guía de estacionamiento para guiar el al menos un vehículo de transporte por cable en la zona de estacionamiento, estando el carril de guía de estacionamiento de preferencia alineado horizontalmente. De este modo, los vehículos de transporte por cable pueden desplazarse fácilmente a lo largo del carril de guía de estacionamiento hasta la posición de estacionamiento, por ejemplo, mediante rodillos guía dispuestos en el vehículo de transporte por cable, que ruedan a lo largo del carril de guía de estacionamiento. Preferably, the parking device has at least one parking guide rail for guiding the at least one cable transport vehicle into the parking area, the parking guide rail preferably being aligned horizontally. In this way, the cable transport vehicles can be easily moved along the parking guide rail into the parking position, for example by means of guide rollers arranged on the cable transport vehicle, which roll along the parking guide rail.
Preferentemente, en el dispositivo de estacionamiento también está implementada una protección contra sobrecarga para el dispositivo de accionamiento con el fin de limitar la fuerza de transporte, para lo cual el dispositivo de accionamiento tiene preferentemente un motor eléctrico y la protección contra sobrecarga está diseñada preferentemente en forma de un controlador de par para el motor eléctrico. De este modo pueden evitarse daños en el sistema de transporte debidos a fuerzas inadmisiblemente elevadas. Preferably, an overload protection for the drive device is also implemented in the parking device in order to limit the transport force, for which the drive device preferably has an electric motor and the overload protection is preferably designed in the form of a torque controller for the electric motor. In this way, damage to the transport system due to inadmissibly high forces can be avoided.
Resulta ventajoso que al menos un elemento de arrastre esté fijado de forma desmontable a la cinta transportadora, preferentemente a la correa dentada del transportador de cinta dentada. Esto permite un posicionamiento flexible en el sistema transportador y facilita la sustitución del elemento de arrastre, por ejemplo en caso de defecto. It is advantageous if at least one drive element is removably attached to the conveyor belt, preferably to the toothed belt of the toothed belt conveyor. This allows flexible positioning in the conveyor system and facilitates the replacement of the drive element, for example in the event of a defect.
Preferentemente, en el sistema de transporte hay al menos dos elementos de arrastre, que están separados por una distancia de sujeción predeterminada en la dirección de movimiento del sistema de transporte, correspondiendo preferentemente la distancia de sujeción a la dimensión de apilamiento del vehículo de transporte por cable. Esto permite mover simultáneamente varios vehículos de transporte por cable a la menor distancia posible. Preferably, the transport system includes at least two drag elements, which are spaced apart by a predetermined clamping distance in the direction of movement of the transport system, the clamping distance preferably corresponding to the stacking dimension of the cable transport vehicle. This makes it possible to move several cable transport vehicles simultaneously over the shortest possible distance.
También es ventajoso que el dispositivo de estacionamiento disponga de un dispositivo de ajuste para ajustar una posición del dispositivo de transporte, mediante el cual pueda ajustarse una distancia entre el dispositivo de transporte, en particular el elemento motriz, y el componente del vehículo de transporte por cable con el que interactúa el dispositivo de transporte para mover el vehículo de transporte por cable. Esto permite una adaptación flexible a diferentes vehículos de transporte por cable y puede ajustarse fácilmente la fuerza de transporte máxima. El dispositivo de ajuste dispone preferentemente de al menos un accionador para ajustar la posición del dispositivo transportador, pudiendo ser controlado el accionador por una unidad de control. Esto permite ajustar la posición del dispositivo transportador a distancia, por ejemplo desde una sala de operaciones de la estación del teleférico. It is also advantageous if the parking device has an adjustment device for adjusting a position of the transport device, by means of which a distance between the transport device, in particular the drive element, and the component of the cable transport vehicle with which the transport device interacts to move the cable transport vehicle can be adjusted. This allows flexible adaptation to different cable transport vehicles and the maximum transport force can be easily adjusted. The adjustment device preferably has at least one actuator for adjusting the position of the transport device, the actuator being able to be controlled by a control unit. This allows the position of the transport device to be adjusted remotely, for example from an operating room of the cable car station.
Preferentemente, el dispositivo de estacionamiento también dispone de una unidad de control de estacionamiento para controlar la unidad de accionamiento del dispositivo transportador y/o para controlar el accionador. Esto permite un control sencillo del dispositivo de estacionamiento. Preferably, the parking device also has a parking control unit for controlling the drive unit of the conveyor device and/or for controlling the actuator. This enables simple control of the parking device.
El problema se resuelve además con el teleférico mencionado al principio en que en la estación de teleférico está previsto al menos un dispositivo de estacionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, con el que el al menos un vehículo de teleférico puede desplazarse a la posición de estacionamiento en la zona de estacionamiento. The problem is further solved with the cable car mentioned at the beginning in that at least one parking device according to one of claims 1 to 6 is provided at the cable car station, with which the at least one cable car vehicle can be moved into the parking position in the parking area.
Preferentemente, el vehículo de transporte por cable dispone de un gancho con una abrazadera de cable para acoplar de forma segura el vehículo de transporte por cable al cable de arrastre, de modo que el dispositivo de arrastre del dispositivo de estacionamiento, en particular el elemento motriz, coopera con la abrazadera de cable para llevar a cabo el proceso de estacionamiento con el fin de ejercer la fuerza de arrastre sobre el vehículo de transporte por cable. De este modo, el dispositivo de estacionamiento puede disponerse en una zona superior de la zona de estacionamiento ahorrando espacio. Preferably, the cable transport vehicle is provided with a hook with a cable clamp for securely coupling the cable transport vehicle to the towing cable, so that the towing device of the parking device, in particular the drive element, cooperates with the cable clamp to carry out the parking process in order to exert the towing force on the cable transport vehicle. In this way, the parking device can be arranged in an upper area of the parking area in a space-saving manner.
Preferentemente, en la zona superior de la estación de transporte por cable se dispone un carril de guía a lo largo del cual se puede desplazar el vehículo de transporte por cable a través de la estación de transporte por cable cuando se desacopla del cable de arrastre, por lo que el carril de guía está conectado al carril de guía de estacionamiento del dispositivo de estacionamiento a través de un interruptor. De este modo, los vehículos de transporte por cable pueden ser expulsados fácilmente de la zona operativa de la estación de transporte por cable a la zona de estacionamiento y desplazados a una posición de estacionamiento con el dispositivo de estacionamiento. Preferentemente, se proporciona una unidad de control de teleférico en el teleférico para controlar el teleférico, donde la unidad de control de estacionamiento del dispositivo de estacionamiento está conectada a la unidad de control de teleférico o integrada en la unidad de control de teleférico y donde el dispositivo de estacionamiento puede controlarse a través de la unidad de control de teleférico para llevar a cabo el proceso de estacionamiento. Esto significa que los procesos de estacionamiento pueden controlarse de forma centralizada a través de la unidad de control del teleférico de una manera sencilla. Preferably, a guide rail is arranged in the upper area of the cable transport station along which the cable transport vehicle can be moved through the cable transport station when it is decoupled from the towing cable, whereby the guide rail is connected to the parking guide rail of the parking device via a switch. In this way, cable transport vehicles can be easily pushed out of the operating area of the cable transport station into the parking area and moved into a parking position with the parking device. Preferably, a cable car control unit is provided in the cable car for controlling the cable car, where the parking control unit of the parking device is connected to the cable car control unit or integrated into the cable car control unit and where the parking device can be controlled via the cable car control unit to carry out the parking process. This means that parking processes can be controlled centrally via the cable car control unit in a simple manner.
La tarea también se resuelve con el procedimiento mencionado al principio en que el dispositivo de transporte es accionado por un dispositivo de accionamiento y el dispositivo de accionamiento es controlado por una unidad de control y en que se utiliza un elemento de arrastre al menos parcialmente elástico. The task is also solved by the method mentioned at the beginning, in which the transport device is driven by a drive device and the drive device is controlled by a control unit and in which an at least partially elastic drive element is used.
Preferentemente, el vehículo de transporte por cable se desplaza a lo largo de un carril de guía en la estación de transporte por cable en un estado desacoplado del cable de transporte y se desplaza mediante un conmutador a un carril de guía de estacionamiento de la zona de estacionamiento, con lo que el vehículo de transporte por cable se desplaza con el dispositivo transportador a lo largo del carril de guía de estacionamiento hasta la posición de estacionamiento en la zona de estacionamiento. Preferably, the cable transport vehicle moves along a guide rail in the cable transport station in a state decoupled from the transport cable and is moved via a switch to a parking guide rail of the parking area, whereby the cable transport vehicle moves with the conveyor device along the parking guide rail to the parking position in the parking area.
Preferentemente, se utiliza un motor eléctrico como unidad de accionamiento. Preferably, an electric motor is used as the drive unit.
Preferentemente, la fuerza de transporte está limitada por una protección contra sobrecarga de la unidad de accionamiento, preferentemente limitando un par motor del motor eléctrico. Preferably, the transport force is limited by an overload protection of the drive unit, preferably by limiting a torque of the electric motor.
La fuerza de transporte se modifica preferentemente ajustando la posición del dispositivo de transporte con respecto al componente del vehículo de transporte por cable con el que el dispositivo de transporte coopera para mover el vehículo de transporte por cable. The transport force is preferably modified by adjusting the position of the transport device relative to the component of the cable transport vehicle with which the transport device cooperates to move the cable transport vehicle.
Preferentemente, la fuerza de transporte es ejercida por el elemento de arrastre sobre un colgador del vehículo de transporte por cable provista para acoplamiento desmontable con el cable de arrastre. Preferably, the transport force is exerted by the drag element on a hanger of the cable transport vehicle provided for detachable coupling with the drag cable.
La presente invención se explica con más detalle a continuación con referencia a las Figuras 1 a 3a, que muestran formas de realización ventajosas ejemplares, esquemáticas y no limitativas de la invención. De este modo, en ellas, Fig. 1 muestra una estación de teleférico convencional de un teleférico con una zona de estacionamiento para vehículos de teleférico en una vista en planta, The present invention is explained in more detail below with reference to Figures 1 to 3a, which show exemplary, schematic and non-limiting advantageous embodiments of the invention. Thus, in them, Fig. 1 shows a conventional cable car station of a cable car with a parking area for cable car vehicles in a plan view,
Fig. 2 muestra un vehículo de teleférico en una zona de estacionamiento de una estación de teleférico con un dispositivo de estacionamiento según la invención en una vista en la dirección del movimiento, Fig. 2 shows a cable car vehicle in a parking area of a cable car station with a parking device according to the invention in a view in the direction of movement,
Fig. 3a muestra una vista lateral del dispositivo de estacionamiento y Fig. 3a shows a side view of the parking device and
Fig. 3b muestra una vista superior del sistema de transporte del dispositivo de estacionamiento. Fig. 3b shows a top view of the parking device transport system.
La Fig. 1 muestra una estación de teleférico 2 (por ejemplo una estación de montaña o de valle) de un teleférico 1. La estructura y el funcionamiento de un teleférico 1 son bien conocidos, por lo que solo se explican brevemente con referencia al ejemplo de teleférico circulante de la Fig. 1. En la estación de transporte por cable 2 está dispuesta una polea de cable 3, a través de la cual se desvía un cable de arrastre circulante 4 del teleférico 1. Una polea de cable 3 en al menos una de las estaciones de transporte por cable 2 del teleférico 1 es accionada de manera conocida por un accionamiento 5, por ejemplo un motor eléctrico, para hacer que el cable de arrastre 4 circule en un bucle sobre una polea de cable de otra estación de transporte por cable 2 (no mostrada). También se sabe que el cable de arrastre 4 se tensa mediante un dispositivo tensor (no mostrado) que actúa sobre la polea de cable 3. El teleférico 1 está controlado por una unidad de control de teleférico 6 en forma de hardware y software adecuados. Un gran número de vehículos de transporte por cable 7 pueden desplazarse simultáneamente con el cable de transporte 4, por lo general unas decenas o centenares de vehículos de transporte por cable 7, de los que solo se muestran unos pocos para simplificar. La estación de transporte por cable 2 también dispone de una plataforma 8 para permitir o facilitar el embarque y desembarque de las personas a transportar, o en general la carga y descarga de los vehículos de transporte por cable 7. Fig. 1 shows a cable car station 2 (for example a mountain or valley station) of a cable car 1. The structure and function of a cable car 1 are well known, which is why they are only briefly explained with reference to the example of a running cable car in Fig. 1. A cable pulley 3 is arranged at the cable car station 2, through which a running towing cable 4 of the cable car 1 is diverted. A cable pulley 3 at at least one of the cable car stations 2 of the cable car 1 is driven in a known manner by a drive 5, for example an electric motor, in order to cause the towing cable 4 to run in a loop over a cable pulley of another cable car station 2 (not shown). It is also known that the towing cable 4 is tensioned by a tensioning device (not shown) acting on the cable pulley 3. The cable car 1 is controlled by a cable car control unit 6 in the form of suitable hardware and software. A large number of cable transport vehicles 7 can travel simultaneously with the transport cable 4, typically tens or hundreds of cable transport vehicles 7, of which only a few are shown for simplicity. The cable transport station 2 also has a platform 8 to allow or facilitate the boarding and disembarking of the persons to be transported, or in general the loading and unloading of the cable transport vehicles 7.
Los vehículos de transporte por cable 7 pueden fijarse al cable de transporte 4 de una manera conocida mediante abrazaderas de cable 9 desmontables. De este modo, un vehículo de transporte por cable 7 que entra en la estación de transporte por cable 2 puede desacoplarse del cable de arrastre 4 y desplazarse a una velocidad inferior a lo largo de un carril de guía 10 a través de la estación de transporte por cable 2. Para ello, en el vehículo de transporte por cable 7 se suelen disponer rodillos de guía 11 (fig. 2) que ruedan en el carril de guía 10 o sobre él. El movimiento de los vehículos de transporte por cable 7 a lo largo del carril de guía 10 dentro de la estación de transporte por cable 2 tiene lugar generalmente a una velocidad significativamente menor que en el trayecto entre las estaciones de transporte por cable 2. A lo largo del carril de guía 10 suele haber un transportador (no representado), con el que los vehículos de transporte por cable 7 se desplazan más lejos en la estación de transporte por cable 2. El transportador está diseñado, por ejemplo, en forma de un conocido transportador de neumáticos, con una pluralidad de neumáticos de transporte accionados dispuestos en la estación de transporte por cable 2, que interactúan en la estación de transporte por cable 2 con un revestimiento de fricción 12 (Fig. 2) del vehículo de transporte por cable 7. Cuando el vehículo de transporte por cable 7 abandona la estación de transporte por cable 2, el vehículo de transporte por cable 7 se acelera de nuevo a la velocidad del cable de arrastre 4 a través del transportador en la zona de salida y se acopla de nuevo al cable de arrastre 4 por medio de la abrazadera de cable 9. The cable transport vehicles 7 can be fixed to the transport cable 4 in a known manner by means of removable cable clamps 9. In this way, a cable transport vehicle 7 entering the cable transport station 2 can be decoupled from the towing cable 4 and moved at a lower speed along a guide rail 10 through the cable transport station 2. For this purpose, guide rollers 11 (Fig. 2) are usually arranged on the cable transport vehicle 7, which roll in or on the guide rail 10. The movement of the cable transport vehicles 7 along the guide rail 10 within the cable transport station 2 generally takes place at a significantly lower speed than on the journey between the cable transport stations 2. A conveyor (not shown) is usually provided along the guide rail 10, with which the cable transport vehicles 7 are driven further into the cable transport station 2. The conveyor is designed, for example, in the form of a known tire conveyor, with a plurality of driven transport tires arranged in the cable transport station 2, which interact in the cable transport station 2 with a friction lining 12 (Fig. 2) of the cable transport vehicle 7. When the cable transport vehicle 7 leaves the cable transport station 2, the cable transport vehicle 7 is accelerated back to the speed of the towing cable 4 via the conveyor in the exit area and is again coupled to the towing cable 4 by means of the cable clamp 9.
Por ejemplo, como se muestra en la Fig. 1, el teleférico 1 puede estar diseñado como un ascensor de cabina, en el que los vehículos de transporte por cable 7 tienen cabinas esencialmente cerradas que se desplazan a lo largo de la plataforma 8 de la estación de transporte por cable 2. Los pasajeros pueden entrar o salir de las cabinas desde el lateral a través de la plataforma 8. Por supuesto, el vehículo de teleférico 7 también puede utilizarse para cargar y descargar objetos a transportar, por ejemplo, equipos de deportes de invierno, bicicletas, cochecitos, etc. Una zona de embarque E y una zona de desembarque A están generalmente previstas a lo largo de una sección definida de la plataforma 8 para el embarque y desembarque de pasajeros y/o para la carga/descarga de los teleféricos 7 en general. For example, as shown in Fig. 1, the cable car 1 may be designed as a cabin elevator, where the cable car vehicles 7 have essentially closed cabins which travel along the platform 8 of the cable car station 2. Passengers can enter or exit the cabins from the side via the platform 8. Of course, the cable car vehicle 7 can also be used for loading and unloading objects to be transported, for example winter sports equipment, bicycles, strollers, etc. A boarding area E and a disembarking area A are generally provided along a defined section of the platform 8 for boarding and disembarking passengers and/or for loading/unloading the cable cars 7 in general.
La zona de embarque E y la zona de desembarque A pueden, por ejemplo, estar especialmente señalizadas y separadas del resto de la estación del teleférico 2 mediante barreras B, por ejemplo, en las que no se permita la entrada a personas no autorizadas. No obstante, el teleférico 1 también podría diseñarse como un telesilla en el que los vehículos del teleférico 7 dispongan de sillas para el transporte de pasajeros. También sería concebible un funcionamiento mixto, en el que, por ejemplo, se desplazaran alternativamente un cierto número de cabinas y un cierto número de sillas. Dependiendo del tipo de vehículos de teleférico 7 que se desplacen, también pueden resultar, por supuesto, otras configuraciones de la estación de teleférico 2. Por ejemplo, de manera conocida, una silla no suele entrar/salir por una plataforma lateral 8, sino en la dirección de desplazamiento del vehículo de teleférico 7. The boarding area E and the disembarkation area A can, for example, be specially marked and separated from the rest of the cable car station 2 by barriers B, for example, through which unauthorised persons are not permitted to enter. However, the cable car 1 could also be designed as a chair lift, in which the cable car vehicles 7 are provided with chairs for the transport of passengers. A mixed operation would also be conceivable, in which, for example, a certain number of cabins and a certain number of chairs would travel alternately. Depending on the type of cable car vehicles 7 that travel, other configurations of the cable car station 2 can of course also result. For example, in a known manner, a chair is usually not entered/exited via a side platform 8, but in the direction of travel of the cable car vehicle 7.
La estación de teleférico 2 representada dispone también de una zona de estacionamiento P, en la que pueden estacionarse los vehículos de teleférico 7 cuando están desacoplados del cable de arrastre 4. Como se ha mencionado al principio, los vehículos de transporte por cable 7 pueden, por ejemplo, estacionarse en la zona de estacionamiento P fuera de los horarios de funcionamiento del teleférico 1 para protegerse de las inclemencias del tiempo o para realizar trabajos de mantenimiento en el cable de arrastre 4. Los vehículos de transporte por cable 7 también pueden almacenarse en la zona de estacionamiento P como repuesto en caso de que sea necesario sustituir un vehículo de transporte por cable 7 defectuoso, etc. Antes de que comience el funcionamiento normal del teleférico 1, los vehículos de transporte por cable 7 pueden volver a colocarse en el carril de guía 10 de la estación de transporte por cable 2, fuera de la zona de estacionamiento P, y acoplarse de nuevo al cable de arrastre 4 de la manera convencional mediante las abrazaderas de cable 9. The cable car station 2 shown also has a parking area P, in which the cable car vehicles 7 can be parked when they are decoupled from the towing cable 4. As mentioned at the outset, the cable car vehicles 7 can, for example, be parked in the parking area P outside the operating hours of the cable car 1 in order to protect them from the weather or to carry out maintenance work on the towing cable 4. The cable car vehicles 7 can also be stored in the parking area P as a spare in the event that a defective cable car vehicle 7 needs to be replaced, etc. Before normal operation of the cable car 1 begins, the cable car vehicles 7 can be moved back onto the guide rail 10 of the cable car station 2 outside the parking area P and re-coupled to the towing cable 4 in the conventional manner by means of cable clamps 9.
Los vehículos de transporte por cable 7 pueden, por ejemplo, ser expulsados del carril de guía 10 de la estación de transporte por cable 2 a través de un conmutador W adecuado y trasladados a la zona de estacionamiento P El interruptor W puede, por ejemplo, controlarse manualmente o a través de la unidad de control del teleférico 6 para cambiar entre una posición de funcionamiento, en la que los vehículos de transporte por cable 7 se mueven a lo largo del carril de guía 10 durante el funcionamiento normal, y una posición de expulsión (indicada por una línea discontinua en la Fig. 1), en la que los vehículos de transporte por cable 7 pueden ser expulsados a la zona de estacionamiento. Como se ha mencionado al principio, el movimiento de los vehículos de transporte por cable 7 en la zona de estacionamiento P se realizaba anteriormente a través de una denominada vía inclinada 13. The cable car vehicles 7 can, for example, be ejected from the guide rail 10 of the cable car station 2 via a suitable switch W and moved into the parking area P. The switch W can, for example, be controlled manually or via the cable car control unit 6 to switch between an operating position, in which the cable car vehicles 7 move along the guide rail 10 during normal operation, and an ejection position (indicated by a dashed line in Fig. 1), in which the cable car vehicles 7 can be ejected into the parking area. As mentioned at the beginning, the movement of the cable car vehicles 7 in the parking area P previously took place via a so-called inclined track 13.
La vía inclinada 13 puede, por ejemplo, construirse del mismo modo que el carril de guía 10 de la estación de teleférico 2 y tener cierta pendiente en dirección a la zona de estacionamiento P De este modo, los vehículos de transporte por cable 7 se desplazan automáticamente por gravedad a lo largo de la vía inclinada 13, sin necesidad de un accionamiento separado, hasta que alcanzan una determinada inclinación. El primer vehículo de transporte por cable expulsado 7a, por ejemplo, rueda hasta el extremo E de la vía inclinada 13 y se detiene allí. El siguiente vehículo de transporte por cable 7b rueda hasta chocar con el primer vehículo de transporte por cable 7a y así sucesivamente. Para evitar daños en los vehículos de transporte por cable 7, también pueden preverse elementos de amortiguación (no mostrados), por ejemplo, en el exterior de las cabinas K de los vehículos de transporte por cable 7 y/o en el extremo de la vía inclinada 13. Como se ha mencionado al principio, el transporte de retorno de los vehículos de transporte por cable 7 desde la zona de estacionamiento P hasta el carril de guía 10 de la estación de transporte por cable 2 se lleva a cabo, por ejemplo, mediante un transportador de neumáticos conocido a través de neumáticos accionados y revestimientos de fricción en los vehículos de transporte por cable 7. Como ya se ha mencionado, el sistema de estacionamiento conocido con vía inclinada 13 presenta una serie de desventajas que se eliminan mediante el dispositivo de estacionamiento 14 según la invención, como se describe a continuación con referencia a las Fig.2-Fig.3b. The inclined track 13 can, for example, be constructed in the same way as the guide rail 10 of the cable car station 2 and have a certain slope in the direction of the parking area P. In this way, the cable cars 7 move automatically along the inclined track 13 by gravity without the need for a separate drive until they reach a certain incline. The first cable car vehicle 7a to be ejected, for example, rolls to the end E of the inclined track 13 and stops there. The next cable car vehicle 7b rolls until it collides with the first cable car vehicle 7a, and so on. In order to prevent damage to the cable transport vehicles 7, damping elements (not shown) can also be provided, for example, on the outside of the cabins K of the cable transport vehicles 7 and/or at the end of the inclined track 13. As mentioned at the outset, the return transport of the cable transport vehicles 7 from the parking area P to the guide rail 10 of the cable transport station 2 is carried out, for example, by a known tire conveyor via driven tires and friction linings on the cable transport vehicles 7. As already mentioned, the known parking system with inclined track 13 has a number of disadvantages which are eliminated by the parking device 14 according to the invention, as described below with reference to Fig. 2-Fig. 3b.
En la Fig. 2, se muestra un vehículo de transporte por cable 7 del teleférico 1 en la zona de estacionamiento P en una vista en la dirección de movimiento, por lo que en la zona de estacionamiento P se proporciona un dispositivo de estacionamiento 14 según la invención. El vehículo de transporte por cable 7 tiene una cabina K y una suspensión 15, mediante la cual la cabina K está fijada a un colgador 16 del vehículo de transporte por cable 7. En el gancho 16 hay una abrazadera de cable 9, mediante la cual el vehículo de transporte por cable 7 se puede sujetar al cable de arrastre 4 bajo la acción de un muelle de sujeción 17 durante el funcionamiento del teleférico 1, a fin de acoplar el vehículo de transporte por cable 7 al cable de arrastre 4. La abrazadera de cable 9 se puede accionar mecánicamente mediante un rodillo de acoplamiento 18 y una palanca de sujeción 19. A través de eslabones de guía (no representados) en la estación de transporte por cable 2 , que el rodillo de acoplamiento 18 detecta debido al movimiento del vehículo de transporte por cable 7, se acciona la palanca de apriete 19 contra la fuerza de pretensión del muelle de apriete 17 y se abre la abrazadera de cable 9 para desacoplar el vehículo de transporte por cable 7 del cable de arrastre 4. Para cerrarse, la abrazadera de cable 9 puede activarse mediante otro eslabón de guía y mantenerse cerrada por la acción del muelle de apriete 17. En el gancho 16 también pueden estar dispuestos uno o varios rodillos de guía 11, a través de los cuales el vehículo de transporte por cable 7 se desplaza por el carril de guía 10 en la estación de transporte por cable 2. En el soporte colgante 16 también puede estar dispuesto un revestimiento de fricción 12 , que puede interactuar con el transportador, por ejemplo los neumáticos de transporte giratorios y accionados de un transportador de neumáticos, con el fin de mover el vehículo de transporte por cable 7 desacoplado del cable transportador 4 a lo largo del carril de guía 10 a través de la estación de transporte por cable 2. In Fig. 2, a cable transport vehicle 7 of the ropeway 1 is shown in the parking area P in a view in the direction of movement, whereby a parking device 14 according to the invention is provided in the parking area P. The cable transport vehicle 7 has a cabin K and a suspension 15, by means of which the cabin K is fixed to a hanger 16 of the cable transport vehicle 7. A cable clamp 9 is located on the hook 16, by means of which the cable transport vehicle 7 can be clamped to the towing cable 4 under the action of a clamping spring 17 during operation of the ropeway 1, in order to couple the cable transport vehicle 7 to the towing cable 4. The cable clamp 9 can be mechanically actuated by means of a coupling roller 18 and a clamping lever 19. Via guide links (not shown) in the cable transport station 2, which the coupling roller 18 detects due to the movement of the cable transport vehicle 7, the clamping lever 19 is actuated against the pretension force of the clamping spring 17 and the cable clamp 9 is opened to uncouple the cable transport vehicle 7. of the towing cable 4. In order to be closed, the cable clamp 9 can be activated by a further guide link and held closed by the action of the clamping spring 17. One or more guide rollers 11 can also be arranged on the hook 16, via which the cable transport vehicle 7 is moved along the guide rail 10 in the cable transport station 2. A friction lining 12 can also be arranged on the suspension bracket 16, which can interact with the conveyor, for example the driven and rotating transport tyres of a tyre conveyor, in order to move the cable transport vehicle 7 decoupled from the conveyor cable 4 along the guide rail 10 through the cable transport station 2.
De acuerdo con la invención, se proporciona un dispositivo de estacionamiento 14 en la zona de estacionamiento P de la estación de transporte por cable 2 para llevar a cabo un proceso de estacionamiento con al menos un vehículo de transporte por cable 7 del teleférico 1. El dispositivo de estacionamiento 14 dispone de al menos un transportador 20 con un dispositivo de accionamiento 21. El dispositivo de accionamiento 21 puede ser controlado por una unidad de control, por ejemplo por una unidad de control de estacionamiento 22 en forma de hardware y/o software adecuados, para llevar a cabo el proceso de estacionamiento del vehículo de transporte por cable 7. Sin embargo, la unidad de control de estacionamiento 22 también puede, por ejemplo, ser controlada a través de la unidad de control de transporte por cable 6 del teleférico 1 o estar integrada en la unidad de control de transporte por cable 6 del teleférico 1. De este modo, el proceso de estacionamiento puede controlarse ventajosamente de forma centralizada a través de la unidad de control 6 del teleférico, por ejemplo, desde una sala de operaciones de la estación 2 del teleférico. According to the invention, a parking device 14 is provided in the parking area P of the cable car station 2 for carrying out a parking process with at least one cable car vehicle 7 of the cable car 1. The parking device 14 has at least one conveyor 20 with a drive device 21. The drive device 21 can be controlled by a control unit, for example by a parking control unit 22 in the form of suitable hardware and/or software, for carrying out the parking process of the cable car vehicle 7. However, the parking control unit 22 can also, for example, be controlled via the cable car control unit 6 of the cable car 1 or be integrated into the cable car control unit 6 of the cable car 1. In this way, the parking process can advantageously be controlled centrally via the cable car control unit 6, for example, from an operating room of the cable car station 2. cable car.
Durante el proceso de estacionamiento, el transportador 20 interactúa con un componente del vehículo de transporte por cable 7 a fin de ejercer una fuerza de transporte FF (Fig. 3a) sobre el vehículo de transporte por cable 7. El vehículo de transporte por cable 7 puede ser desplazado por una fuerza de transporte FF (Fig. 3a). El vehículo de transporte por cable 7 puede desplazarse a una posición de estacionamiento en la zona de estacionamiento P mediante la fuerza de transporte FF. De manera ventajosa, en el dispositivo de estacionamiento 14 está previsto al menos un carril de guía de estacionamiento 23 para guiar el al menos un vehículo de transporte por cable 7 en la zona de estacionamiento P De este modo, el carril de guía de estacionamiento 23 sustituye al anterior carril inclinado 13 y puede construirse del mismo modo que el carril de guía 10 de la estación de transporte por cable 2, por ejemplo como un perfil en U a lo largo del cual rueda el vehículo de transporte por cable 7 por medio de los rodillos guía 11 y en el que los rodillos guía 11 son guiados lateralmente. Gracias al dispositivo de transporte 20 previsto según la invención, que acciona el vehículo de transporte por cable 7, ya no es necesaria una pendiente. Por lo tanto, ya no es necesario fijar la pendiente con la mayor precisión posible. Así, por ejemplo, el carril de guía de estacionamiento 23 puede alinearse horizontalmente. Naturalmente, también es posible una cierta inclinación. During the parking process, the conveyor 20 interacts with a component of the cable transport vehicle 7 so as to exert a transport force FF (Fig. 3a) on the cable transport vehicle 7. The cable transport vehicle 7 can be moved by a transport force FF (Fig. 3a). The cable transport vehicle 7 can be moved to a parking position in the parking zone P by means of the transport force FF. Advantageously, at least one parking guide rail 23 is provided on the parking device 14 for guiding the at least one cable transport vehicle 7 in the parking area P. The parking guide rail 23 thus replaces the previous inclined rail 13 and can be constructed in the same way as the guide rail 10 of the cable transport station 2, for example as a U-profile along which the cable transport vehicle 7 rolls by means of the guide rollers 11 and in which the guide rollers 11 are guided laterally. Thanks to the transport device 20 provided according to the invention, which drives the cable transport vehicle 7, a slope is no longer necessary. It is therefore no longer necessary to set the slope as precisely as possible. Thus, for example, the parking guide rail 23 can be aligned horizontally. Of course, a certain inclination is also possible.
De acuerdo con la invención, el dispositivo transportador 20 está diseñado como un transportador de cinta, en particular preferentemente como un transportador de cinta dentada, como se explicará con más detalle a continuación con referencia a las Figs. 3a+3b. En el ejemplo mostrado, el transportador 20, incluida la unidad de accionamiento 21, está dispuesto sobre una estructura fija 25 en una zona superior del área de estacionamiento P de la estación de transporte por cable 2. La estructura fija 25 puede, por ejemplo, a su vez estar unida a una parte de construcción 26 de la estación de teleférico 2. El carril de guía de estacionamiento 23 también está dispuesto aquí sobre la estructura fija 24. De este modo, el transportador 20 está situado directamente debajo de una sección superior del colgador 16 de un vehículo de transporte por cable 7 situado en la zona de estacionamiento P, en la que también se encuentran la abrazadera de cable 9 y los rodillos guía 11. El dispositivo de transporte 20 puede activarse accionando la unidad de accionamiento 21. According to the invention, the conveying device 20 is designed as a belt conveyor, in particular preferably as a toothed belt conveyor, as will be explained in more detail below with reference to Figs. 3a+3b. In the example shown, the conveyor 20 including the drive unit 21 is arranged on a fixed structure 25 in an upper region of the parking area P of the cableway station 2. The fixed structure 25 can, for example, in turn be attached to a construction part 26 of the cableway station 2. The parking guide rail 23 is also arranged here on the fixed structure 24. Thus, the conveyor 20 is located directly below an upper section of the hanger 16 of a cableway vehicle 7 located in the parking area P, on which the cable clamp 9 and the guide rollers 11 are also located. The conveying device 20 can be activated by actuating the drive unit 21.
El dispositivo de transporte 20 actúa de forma positiva y/o no positiva sobre un componente del vehículo de transporte por cable 7 y ejerce así una fuerza de transporte FF (Fig. 3a) sobre el vehículo de transporte por cable 7, mediante la cual el vehículo de transporte por cable 7 puede desplazarse a una posición de estacionamiento en la zona de estacionamiento P, preferentemente a lo largo del carril de guía de estacionamiento 23. En el ejemplo representado, el transportador 20 interactúa directamente con la sección superior de la suspensión 16 del vehículo de transporte por cable 7, en la que, por ejemplo, también están dispuestos el sujetacables 9 y los rodillos de guía 11. Por supuesto, esta disposición solo debe entenderse como un ejemplo y otras disposiciones del dispositivo de estacionamiento 14 también serían concebibles. Por ejemplo, el dispositivo de estacionamiento 14 también podría estar dispuesto en una zona inferior de la zona de estacionamiento P de la estación de transporte por cable 2, por ejemplo, en el suelo. En este caso, el dispositivo transportador 20 podría, por ejemplo, actuar directamente sobre la cabina K (o una silla) del vehículo de transporte por cable 7 para mover dicho vehículo. Por supuesto, también sería concebible una disposición lateral. Por ejemplo, el dispositivo de estacionamiento 14 podría también cooperar con el colgador 16 para mover el vehículo de transporte por cable 7 cuando se ve verticalmente entre la abrazadera de cable 9 y la suspensión 15 del vehículo de transporte por cable 7. The transport device 20 acts positively and/or non-positively on a component of the cable transport vehicle 7 and thus exerts a transport force FF (Fig. 3a) on the cable transport vehicle 7, by means of which the cable transport vehicle 7 can be moved into a parking position in the parking area P, preferably along the parking guide rail 23. In the illustrated example, the conveyor 20 interacts directly with the upper suspension section 16 of the cable transport vehicle 7, on which, for example, the cable clamp 9 and the guide rollers 11 are also arranged. Of course, this arrangement should only be understood as an example and other arrangements of the parking device 14 would also be conceivable. For example, the parking device 14 could also be arranged in a lower region of the parking area P of the cable transport station 2, for example on the ground. In this case, the conveying device 20 could, for example, act directly on the cabin K (or a chair) of the cable transport vehicle 7 in order to move said vehicle. Of course, a lateral arrangement would also be conceivable. For example, the parking device 14 could also cooperate with the hanger 16 in order to move the cable transport vehicle 7 when viewed vertically between the cable clamp 9 and the suspension 15 of the cable transport vehicle 7.
Una forma de realización ventajosa del dispositivo de estacionamiento 14 se explica con más detalle a continuación con referencia a las Fig. 3a y Fig. 3b. La Fig. 3a muestra una vista lateral del dispositivo de estacionamiento 14 y la Fig. 3b muestra una vista superior del transportador 20 del dispositivo de estacionamiento 14. El dispositivo transportador 20 está diseñado aquí como un transportador de correa dentada, que tiene una correa dentada cerrada circunferencial 27. En la superficie interior de la correa dentada 27 está previsto un dentado interior 27a de forma conocida. La unidad motriz 21 es un motor eléctrico que acciona una rueda motriz 28, como se indica con una flecha en la Fig. 3a. En la rueda de accionamiento 28 hay un dentado exterior 28a, que engrana con el dentado interior 27a de la correa dentada 27 para accionar la correa dentada 27 de una manera sustancialmente de bloqueo positivo, como se indica por las flechas opuestas en la Fig. 3a. Por supuesto, esto es solo un ejemplo y otras y/o varias unidades de accionamiento 21 también podrían ser proporcionadas, por ejemplo, varios motores eléctricos, cada uno de los cuales acciona una rueda de accionamiento 28 y que están sincronizados entre sí. An advantageous embodiment of the parking device 14 is explained in more detail below with reference to Fig. 3a and Fig. 3b. Fig. 3a shows a side view of the parking device 14 and Fig. 3b shows a top view of the conveyor 20 of the parking device 14. The conveyor device 20 is designed here as a toothed belt conveyor, which has a circumferential closed toothed belt 27. An internal toothing 27a is provided on the inner surface of the toothed belt 27 in a known manner. The drive unit 21 is an electric motor which drives a drive wheel 28, as indicated by an arrow in Fig. 3a. On the drive wheel 28 there is an outer toothing 28a, which meshes with the inner toothing 27a of the toothed belt 27 to drive the toothed belt 27 in a substantially positive-locking manner, as indicated by the opposite arrows in Fig. 3a. Of course, this is only an example and other and/or several drive units 21 could also be provided, for example several electric motors, each of which drives a drive wheel 28 and which are synchronized with each other.
La correa dentada 27 puede ser de un plástico adecuado, por ejemplo, y también puede diseñarse como una correa dentada soldada sin fin. De este modo, puede realizarse prácticamente cualquier longitud del dispositivo transportador 20. Para ello, por ejemplo, la materia prima de la correa dentada 27 puede cortarse primero a la longitud deseada y, a continuación, pueden soldarse los dos extremos para formar una correa dentada cerrada 27 adecuada para el transportador de correa dentada. A fin de lograr una resistencia suficientemente alta para generar o transmitir la fuerza de transporte FF al vehículo o vehículos de transporte por cable 7, la correa dentada 27 puede reforzarse adicionalmente, por ejemplo mediante insertos de refuerzo de acero u otro material adecuado con una resistencia suficientemente alta integrados en la correa dentada 27. The toothed belt 27 can be made of a suitable plastic, for example, and can also be designed as an endless welded toothed belt. In this way, virtually any length of the conveyor device 20 can be realized. For this purpose, for example, the raw material of the toothed belt 27 can first be cut to the desired length and then the two ends can be welded together to form a closed toothed belt 27 suitable for the toothed belt conveyor. In order to achieve a sufficiently high strength to generate or transmit the transport force FF to the ropeway vehicle(s) 7, the toothed belt 27 can be additionally reinforced, for example by means of reinforcing inserts made of steel or another suitable material with a sufficiently high strength integrated into the toothed belt 27.
La Fig. 3a muestra un vehículo de transporte por cable 7 que se encuentra en la zona de estacionamiento P, en el que solo se muestran los componentes relevantes para la invención. Por razones de claridad, solo se muestra de forma simplificada la sección superior del colgador 16 del vehículo de transporte por cable 7. En el dispositivo de estacionamiento 14 también hay un carril de guía de estacionamiento 23, que puede estar diseñado, por ejemplo, como un perfil en U. El vehículo de transporte por cable 7 puede guiarse en la zona de estacionamiento P mediante el carril de guía de estacionamiento 23. El vehículo de transporte por cable 7 puede ser guiado en la zona de estacionamiento P por medio del carril de guía de estacionamiento 23. Para ello, los rodillos de guía 11 dispuestos en la parte superior del soporte colgante 16 ruedan a lo largo del carril de guía de estacionamiento 23. El carril de guía de estacionamiento 23 puede estar dispuesto preferentemente en posición horizontal, de modo que el vehículo de transporte por cable 7 se encuentre parado cuando el dispositivo de transporte 20 no esté accionado. Fig. 3a shows a cable transport vehicle 7 located in the parking area P, in which only the components relevant to the invention are shown. For reasons of clarity, only the upper section of the hanger 16 of the cable transport vehicle 7 is shown in a simplified form. The parking device 14 also has a parking guide rail 23, which can be designed, for example, as a U-profile. The cable transport vehicle 7 can be guided in the parking area P by means of the parking guide rail 23. The cable transport vehicle 7 can be guided in the parking area P by means of the parking guide rail 23. For this purpose, the guide rollers 11 arranged on the top of the hanger 16 roll along the parking guide rail 23. The parking guide rail 23 can preferably be arranged horizontally, so that the cable transport vehicle 7 is stationary when the transport device 20 is not actuated.
En el dispositivo transportador 20, por ejemplo en la superficie exterior de la correa dentada 27 del transportador de correa dentada, está previsto al menos un elemento de arrastre 24, que interactúa con un componente del vehículo de transporte por cable 7 para realizar el proceso de estacionamiento con el fin de ejercer la fuerza de transporte FF sobre el vehículo de transporte por cable 7. El elemento de arrastre 24 puede, por ejemplo, ser una parte integral del dispositivo de transporte 20, por ejemplo, formado integralmente con una cinta de un transportador de cinta o formado integralmente con una cinta dentada 27 del transportador de cinta dentada. Preferentemente, sin embargo, el al menos un elemento de arrastre 24 está unido de forma desmontable al dispositivo transportador 20, por ejemplo atornillado a la correa dentada 27 por medio de tornillos 30 adecuados. Esto facilita, por ejemplo, la sustitución de un elemento de arrastre 24 defectuoso. At least one drive element 24 is provided on the conveyor device 20, for example on the outer surface of the toothed belt 27 of the toothed belt conveyor, which interacts with a component of the cable transport vehicle 7 to carry out the parking process in order to exert the transport force FF on the cable transport vehicle 7. The drive element 24 can, for example, be an integral part of the transport device 20, for example integrally formed with a belt of a belt conveyor or integrally formed with a toothed belt 27 of the toothed belt conveyor. Preferably, however, the at least one drive element 24 is detachably attached to the conveyor device 20, for example screwed to the toothed belt 27 by means of suitable screws 30. This facilitates, for example, the replacement of a defective drive element 24.
Ventajosamente, por supuesto, también pueden preverse varios elementos de arrastre 24 en el dispositivo transportador 20, por ejemplo espaciados a una cierta distancia de sujeción L en la dirección de movimiento del transportador de correa dentada, como puede verse en las Fig. 3a y Fig. 3b. Esto permite transportar simultáneamente varios vehículos de transporte por cable 7 a la posición de estacionamiento respectiva en la zona de estacionamiento P mediante el dispositivo transportador 20. La distancia de sujeción L entre dos elementos de arrastre 24 que se suceden en dirección longitudinal corresponde preferentemente a la denominada dimensión de apilamiento S de los vehículos de transporte por cable 7 del teleférico 1 en el que se utiliza el dispositivo de estacionamiento 14. La dimensión de apilamiento S debe entenderse como la extensión máxima de un vehículo de transporte por cable 7 en la dirección de movimiento, tal como se muestra a modo de ejemplo en la Fig. 1. Gracias a esta disposición, varios vehículos de transporte por cable 7 idénticos pueden desplazarse y estacionarse directamente uno detrás de otro en la zona de estacionamiento P utilizando el dispositivo de estacionamiento 14 para ahorrar espacio. Advantageously, of course, several drive elements 24 can also be provided on the conveyor device 20, for example spaced at a certain clamping distance L in the direction of movement of the toothed belt conveyor, as can be seen in Fig. 3a and Fig. 3b. This makes it possible to simultaneously transport several cableway vehicles 7 to the respective parking position in the parking area P by means of the conveyor device 20. The clamping distance L between two trailing elements 24 succeeding each other in the longitudinal direction preferably corresponds to the so-called stacking dimension S of the cableway vehicles 7 of the ropeway 1, in which the parking device 14 is used. The stacking dimension S is to be understood as the maximum extension of a cableway vehicle 7 in the direction of movement, as shown by way of example in Fig. 1. Thanks to this arrangement, several identical cableway vehicles 7 can be moved and parked directly one behind the other in the parking area P using the parking device 14 to save space.
De manera ventajosa, en el dispositivo de transporte 20, en este caso en la correa dentada 27, también se pueden prever varios orificios de fijación 29, por ejemplo en una especie de rejilla, como se muestra en la Fig. 3b (solo en una sección limitada). En consecuencia, los elementos de arrastre 24 pueden fijarse a la correa dentada 27 en diferentes posiciones de manera sencilla, lo que permite adaptar fácilmente el número de elementos de arrastre 24 y la distancia de fijación L entre los elementos de arrastre 24 a determinadas condiciones límite del teleférico 1 en el que se utiliza el dispositivo de estacionamiento 14, por ejemplo a diferentes dimensiones de apilamiento S. Advantageously, a plurality of fastening holes 29 can also be provided on the transport device 20, in this case on the toothed belt 27, for example in a kind of grid, as shown in Fig. 3b (only in a limited section). The drive elements 24 can therefore be easily fastened to the toothed belt 27 in different positions, which makes it possible to easily adapt the number of drive elements 24 and the fastening distance L between the drive elements 24 to certain boundary conditions of the ropeway 1 on which the parking device 14 is used, for example to different stacking dimensions S.
El al menos un elemento de arrastre 24 es al menos parcialmente elástico. Por ejemplo, el elemento de arrastre 24 puede estar hecho de caucho o de un material similar al caucho o estar compuesto al menos parcialmente de él. Por ejemplo, el elemento de arrastre 24 podría tener un elemento de base 24a hecho de un material esencialmente inelástico con una resistencia relativamente alta, como acero o plástico, que está cubierto por una capa de recubrimiento 24b hecha de un material elástico, por ejemplo caucho o un material similar al caucho. La forma de la capa de recubrimiento 24b puede diseñarse de tal manera que se produzca un elemento de accionamiento 24 curvado hacia fuera, que está situado, por ejemplo, centralmente entre los orificios pasantes para la disposición de los tornillos 30. Por una parte, el elemento de base 24a puede garantizar una resistencia suficientemente elevada para una fijación estable del elemento motriz 24 al transportador 20. Por otra parte, la capa de recubrimiento elástica 24b permite una cierta deformación elástica del elemento de arrastre 24. The at least one drive element 24 is at least partially elastic. For example, the drive element 24 may be made of rubber or a rubber-like material or be at least partially composed of it. For example, the drive element 24 could have a base element 24a made of an essentially inelastic material with a relatively high strength, such as steel or plastic, which is covered by a covering layer 24b made of an elastic material, for example rubber or a rubber-like material. The shape of the covering layer 24b can be designed such that an outwardly curved drive element 24 is produced, which is located, for example, centrally between the through holes for the arrangement of the screws 30. On the one hand, the base element 24a can guarantee a sufficiently high strength for a stable fixing of the drive element 24 to the conveyor 20. On the other hand, the elastic covering layer 24b allows a certain elastic deformation of the drive element 24.
Como resultado, es posible que el elemento de arrastre 24 coopere con un componente del vehículo de transporte por cable 7 de una manera sustancialmente de bloqueo positivo con el fin de mover el vehículo de transporte por cable 7, siempre y cuando no se exceda una cierta fuerza de transporte máxima FF. Cuando se alcanza o supera una determinada fuerza de transporte FF, el elemento de arrastre 24 puede deformarse elásticamente y deslizarse fuera del componente del vehículo de transporte por cable 7 con el que coopera y desplazarse más allá del mismo. En el ejemplo mostrado, el elemento de arrastre 24 interactúa, por ejemplo, con la sección superior del colgador 16 del vehículo de transporte por cable 7 para ejercer la fuerza de transporte FF sobre el vehículo de transporte por cable 7. Si se alcanza o sobrepasa una determinada fuerza de transporte FF, por ejemplo porque el vehículo de transporte por cable 7 está bloqueado, el elemento de arrastre 24 se deforma y se desliza por debajo del colgador 16, como se indica con la línea discontinua en la Fig. 3a. El bloqueo puede ser causado, por ejemplo, por un objeto o porque el vehículo de transporte por cable 7 ya ha asumido la posición de estacionamiento, por ejemplo, ha alcanzado el extremo E del carril de guía de estacionamiento 23 o ha chocado con un vehículo de transporte por cable 7 anterior. As a result, it is possible for the drag element 24 to cooperate with a component of the cable transport vehicle 7 in a substantially positive-locking manner in order to move the cable transport vehicle 7, as long as a certain maximum transport force FF is not exceeded. When a certain transport force FF is reached or exceeded, the drag element 24 can elastically deform and slide off the component of the cable transport vehicle 7 with which it cooperates and move beyond it. In the example shown, the drag element 24 interacts, for example, with the upper section of the hanger 16 of the cable transport vehicle 7 to exert the transport force FF on the cable transport vehicle 7. If a certain transport force FF is reached or exceeded, for example because the cable transport vehicle 7 is blocked, the drag element 24 deforms and slides under the hanger 16, as indicated by the dashed line in Fig. 3a. The blockage may be caused, for example, by an object or because the cable transport vehicle 7 has already assumed the parking position, for example, has reached the end E of the parking guide rail 23 or has collided with a preceding cable transport vehicle 7.
Además, puede ser ventajoso que el dispositivo de estacionamiento 14 esté provisto de un dispositivo de ajuste (no representado) para ajustar una posición del dispositivo transportador 20. El dispositivo de ajuste puede utilizarse para ajustar una distancia A entre el transportador 20, en particular el elemento de arrastre 24, y el componente del vehículo de transporte por cable 7 con el que el transportador 20 interactúa para mover el vehículo de transporte por cable 7 (en este caso el colgador 16). En una forma de realización sencilla, el dispositivo de ajuste podría estar diseñado de forma puramente mecánica, por ejemplo, de modo que sea posible el ajuste manual. Sería concebible, por ejemplo, que el transportador 20 pudiera ajustarse en relación con la estructura fija 25 sobre la que está dispuesto (Fig. 2), por ejemplo mediante tornillos y orificios ranurados. Furthermore, it may be advantageous if the parking device 14 is provided with an adjustment device (not shown) for adjusting a position of the conveyor device 20. The adjustment device may be used to adjust a distance A between the conveyor 20, in particular the drive element 24, and the component of the cable transport vehicle 7 with which the conveyor 20 interacts to move the cable transport vehicle 7 (in this case the hanger 16). In a simple embodiment, the adjustment device could be designed purely mechanically, for example, so that manual adjustment is possible. It would be conceivable, for example, that the conveyor 20 could be adjusted relative to the fixed structure 25 on which it is arranged (Fig. 2), for example by means of screws and slotted holes.
Sin embargo, el dispositivo de ajuste también podría tener al menos un accionador (no mostrado) para ajustar la posición del dispositivo transportador 20, por lo que el accionador puede ser controlado por una unidad de control, por ejemplo, la unidad de control de estacionamiento 22 y/o la unidad de control de teleférico 6. Esto también permitiría el ajuste sin intervención manual, por ejemplo a distancia, por ejemplo desde una sala de operaciones de la estación de transporte por cable 2. Ajustando el transportador 20 con respecto al componente del vehículo de transporte por cable 7 sobre el que actúa, puede ajustarse la fuerza de transporte transmisible FF. En el ejemplo representado, puede modificarse un solapamiento U en dirección vertical entre el elemento motriz 24 y la suspensión 16 modificando la distancia A. Reduciendo la distancia A, puede aumentarse el solapamiento U y viceversa. Reduciendo la distancia A, se puede aumentar el solapamiento U y viceversa. Dependiendo de la forma y elasticidad del elemento motriz 24, la fuerza de transporte máxima transmisible FF puede variar en función del solapamiento U. However, the adjusting device could also have at least one actuator (not shown) for adjusting the position of the conveyor device 20, whereby the actuator can be controlled by a control unit, for example the parking control unit 22 and/or the cable car control unit 6. This would also allow adjustment without manual intervention, for example remotely, for example from an operating room of the cableway station 2. By adjusting the conveyor 20 with respect to the component of the cableway vehicle 7 on which it acts, the transmittable transport force FF can be adjusted. In the illustrated example, an overlap U in the vertical direction between the drive element 24 and the suspension 16 can be modified by modifying the distance A. By reducing the distance A, the overlap U can be increased and vice versa. By reducing the distance A, the overlap U can be increased and vice versa. Depending on the shape and elasticity of the driving element 24, the maximum transmittable transport force FF can vary as a function of the overlap U.
Como ya se ha mencionado, en el dispositivo de estacionamiento 14 también está prevista preferentemente una unidad de control de estacionamiento 22 para controlar el dispositivo de accionamiento 21 del dispositivo transportador 20 y/o para controlar el actuador del dispositivo de ajuste. A través de la unidad de control de estacionamiento 22 se puede controlar el movimiento del dispositivo transportador 20 y, con ello, el proceso de estacionamiento. Generalmente, en el teleférico 1 también hay una unidad de control 6 para controlar el teleférico 1. La unidad de control de estacionamiento 22 del dispositivo de estacionamiento 14 puede, por ejemplo, estar conectada a la unidad de control de teleférico 6, pero también podría estar integrada en la unidad de control de teleférico 6. En este caso, el dispositivo de estacionamiento 14 podría controlarse a través de la unidad de control del teleférico 6 para llevar a cabo el proceso de estacionamiento. As already mentioned, a parking control unit 22 is preferably also provided in the parking device 14 for controlling the drive device 21 of the conveyor device 20 and/or for controlling the actuator of the adjustment device. The movement of the conveyor device 20 and thus the parking process can be controlled via the parking control unit 22. Typically, a control unit 6 is also provided in the cable car 1 for controlling the cable car 1. The parking control unit 22 of the parking device 14 can, for example, be connected to the cable car control unit 6, but could also be integrated into the cable car control unit 6. In this case, the parking device 14 could be controlled via the cable car control unit 6 for carrying out the parking process.
Como ya se ha descrito, en una zona superior de la estación de transporte por cable 2 también suele estar dispuesto un carril de guía 10, a lo largo del cual puede desplazarse el vehículo de transporte por cable 7 a través de la estación de transporte por cable 2 cuando está desacoplado del cable de arrastre 4. Tal como se describe en la Fig. 1 en el ejemplo de la vía inclinada 13, el carril de guía 10 puede conectarse mediante un interruptor adecuado W con el carril de guía de estacionamiento 23 del dispositivo de estacionamiento 14. Como resultado, los vehículos de transporte por cable 7 pueden ser expulsados del carril de guía 10 al carril de guía de estacionamiento 23 en la zona de estacionamiento P cuando se acciona el interruptor W y, a continuación, ser transportados a lo largo del carril de guía de estacionamiento 23 en la zona de estacionamiento P a una posición de estacionamiento por medio del dispositivo de transporte 20. As already described, a guide rail 10 is usually also arranged in an upper area of the cable transport station 2, along which the cable transport vehicle 7 can move through the cable transport station 2 when it is decoupled from the towing cable 4. As described in Fig. 1 in the example of the inclined track 13, the guide rail 10 can be connected by means of a suitable switch W to the parking guide rail 23 of the parking device 14. As a result, the cable transport vehicles 7 can be ejected from the guide rail 10 into the parking guide rail 23 in the parking area P when the switch W is actuated and then transported along the parking guide rail 23 in the parking area P to a parking position by means of the transport device 20.
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