ES2609057T3

ES2609057T3 - Aparato y procedimiento para envasar un producto

Info

Publication number: ES2609057T3
Application number: ES14154691.1T
Authority: ES
Inventors: Stefano Capitani
Original assignee: Cryovac LLC
Current assignee: Cryovac LLC
Priority date: 2014-02-11
Filing date: 2014-02-11
Publication date: 2017-04-18
Anticipated expiration: 2034-02-11
Also published as: BR112016018223B1; CA2939352A1; EP2905233A1; MX2016010122A; US20160355283A1; US20190382144A1; BR112016018223A2; NZ723166A; AU2015217755B2; AU2015217755A1; US10435186B2; BR112016018223B8; WO2015121266A1; US10737811B2; EP2905233B1

Abstract

Un aparato (1) para el envasado de un producto (P) dispuesto en un soporte (4), teniendo dicho soporte (4) una pared (4a) de base y una pared (4b) lateral, comprendiendo dicho aparato (1): un conjunto (8) de envasado configurado para fijar firmemente una o más láminas (18) de película a uno o más de los soportes (4), incluyendo el conjunto (8) de envasado: - una herramienta (22) inferior que comprende al menos una pared (23) interior que define un número prestablecido de asientos (23b) para recibir el uno o más soportes (4), y - una herramienta (21) superior opuesta a la herramienta (22) inferior y que comprende una placa (36) de retención de películas configurada para mantener la una o más láminas (18) de película, teniendo la placa (36) de retención de películas una superficie (37) activa respectiva configurada para recibir la una o más láminas (18) de película, cooperando al menos las herramientas (21; 22) superior e inferior para definir una cámara (24) de envasado; estando dicho conjunto (8) de envasado configurado para operar al menos en una primera condición de operación, en la que dicha cámara (24) de envasado se abre para recibir la una o más láminas (18) de película, y en una segunda condición de operación, donde dicha cámara (24) de envasado se cierra, opcionalmente se cierra herméticamente; un conjunto (5) de suministro de película configurado para suministrar una película (10a) continua; un conjunto (6) de corte de la película que actúa sobre la película (10a) continua y configurado para el corte de láminas (18) de película de longitud prefijada de dicha película (10a) continua; y una unidad (100) de control conectada al conjunto (8) de envasado y configurada para ordenar al conjunto (8) de envasado pasar de la primera a la segunda condición de operación y viceversa, en el que la placa (36) de retención de películas tiene una superficie lateral que se extiende sustancialmente transversal, opcionalmente sustancialmente perpendicular, a un plano definido por la superficie (37) activa, caracterizado porque la placa (36) de retención de películas comprende una pluralidad de eyectores (36c) dispuestos en la superficie lateral, estando cada uno de la pluralidad de eyectores (36c) configurado para expulsar una corriente de gas (31b) en una dirección sustancialmente paralela a dicho plano y sustancialmente lejos de un centro de la superficie (37) activa.

Description

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DESCRIPCION

Aparato y procedimiento para envasar un producto Campo tecnico

La presente invencion se refiere a un aparato y a un procedimiento para envasar un producto. De acuerdo con ciertos aspectos, la invencion se refiere a un aparato y procedimiento que mejoran la configuracion y el posicionamiento de una pelfcula en el revestimiento de la bandeja y el envasado de capa superficial. De acuerdo con otros aspectos, la invencion se refiere a un aparato y procedimiento para el envasado de capa superficial de un producto. De acuerdo con otros aspectos, la invencion se refiere a un aparato y procedimiento para envasar un producto bajo una atmosfera controlada o bajo vado.

Tecnica anterior

Los recipientes se utilizan comunmente para el envasado de alimentos y para una amplia variedad de otros artfculos en los que una tapa se une al recipiente por ejemplo mediante aplicacion de calor. Los recipientes y tapas se pueden fabricar de una serie de materiales, por ejemplo plastico, metal o combinaciones de los mismos, mientras que la tapa se suministra normalmente en forma de una pelfcula continua y posteriormente se corta en una forma adecuada antes o despues de la union. En algunos ejemplos, una tapa de plastico se corta previamente en una forma adecuada y posteriormente se une termicamente a una bandeja de plastico.

Un procedimiento para unir la tapa a la bandeja implica el uso de una tapa de plastico laminado que tiene una capa de lamina metalica. Una fuente de alimentacion proporciona una corriente electrica a una bobina de induccion cercana, que induce una corriente electrica en la lamina de metal para desarrollar calor, lo que funde las porciones de la tapa y del recipiente, y fusiona la tapa al reborde del envase. Por ejemplo, el documento EP0469296 divulga un conjunto de sellado por induccion que utiliza una bobina de una sola vuelta para sellar una tapa de plastico sobre un recipiente de plastico. El conjunto incluye un nido que tiene un rebaje para sujetar un recipiente que va a ser sellado y un cabezal de sellado movil para contener una tapa o una membrana de lamina y para situar la tapa con respecto a una abertura en el recipiente. Se proporcionan medios para asegurar una porcion del cabezal de sellado contra una porcion del nido para formar una camara hermetica entre una porcion inferior del cabezal de sellado y una porcion superior del nido. El conjunto de sellado por induccion utiliza una fuente de vacfo y una fuente de gas inerte para descargar el aire del recipiente antes del sellado. Una bobina de induccion montada en el cabezal de sellado sella la tapa al recipiente calentando algunas porciones de la tapa en contacto con el recipiente. Esta solucion utiliza una tapa pre-cortada, de manera que se requieren medios para transportar y cargar la tapa en una posicion adecuada para el sellado, comprometiendo la eficacia del procedimiento de envasado. Por otra parte, el documento EP0469296 sugiere por lo general el uso de una membrana de lamina en rollo para sellar el recipiente mientras permanece en silencio con respecto a la manera espedfica de como se debe cortar la membrana del rollo para formar una tapa de bandeja de ajuste preciso.

Para envasar productos, en particular productos alimentarios, el envasado al vado se ha desarrollado y refinado en el pasado. Entre los procedimientos de envasado al vado conocidos, el envasado al vado superficial se emplea comunmente para envasar productos alimentarios tales como carne fresca y congelada y pescado, queso, carne procesada, comidas listas para comer y similares. El envasado al vado superficial se describe, por ejemplo, en los documentos FR 1258357, FR 1286018, AU 3491504, US RE 30009, US 3574642, US 3681092, US 3713849, US 4055672 y US 5346735.

El envasado al vado superficial es basicamente un procedimiento de termoconformacion. En particular, el producto se coloca normalmente sobre un soporte ngido o seminigido (tal como una bandeja, un recipiente o una taza). El soporte con el producto colocado sobre el mismo se coloca en una camara de vado, donde se calienta una pelfcula de material termoplastico, mantenida a un vado local en una posicion por encima del producto colocado sobre el soporte, para hacerlo mas flexible. El espacio entre el soporte y la pelfcula es evacuado. La pelfcula se sella a continuacion en el penmetro de la bandeja para fijar su posicion con respecto a la bandeja y se cierra el vado local por encima de la pelfcula, liberando la pelfcula. Cuando el vado en el interior de la camara disminuye, el vado en el interior de la bandeja hace que la pelfcula se envuelva alrededor del producto y selle la superficie del soporte no cubierto por el producto, formando asf una capa superficial hermetica alrededor del producto y sobre el soporte.

El documento US 2007/0022717 divulga una maquina para envasar hermeticamente a gas un objeto que utiliza un material de pelfcula. La maquina tiene una herramienta inferior para soportar dos bandejas y una herramienta superior que tiene dispositivos de corte alojados dentro de la herramienta superior y enfrentados a la herramienta inferior. Una pelfcula se interpone entre la herramienta superior y la herramienta inferior. Las herramientas superior e inferior se cierran primero una contra otra y despues la pelfcula se corta al tamano de los rebordes perifericos de las bandejas por los dispositivos de corte que operan dentro de la herramienta superior. Las herramientas de sellado termosellan las regiones de corte de la pelfcula al reborde periferico de la bandeja. Un vado se situa en la region circundante de la bandeja para provocar el estiraje a fondo de la pelfcula. En el documento se menciona tambien que el mismo dispositivo se puede utilizar para sellar bandejas con pelfculas que no estiradas a fondo para formar una capa superficial sobre el producto.

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El documento US 2005/0257501 divulga una maquina para envasar un producto dispuesto en una bandeja. La maquina tiene una herramienta inferior para soportar la bandeja y una herramienta superior con un dispositivo de corte. Durante la operacion, la pelfcula se sujeta a lo largo de un borde que rodea la bandeja y se deforma por la herramienta superior en una direccion que se extiende alejandose del producto. A continuacion se evacua el espacio que rodea al producto, se sella la pelfcula y el borde de la bandeja, y la pelfcula se corta posteriormente mediante el dispositivo de corte.

En cuanto a las maquinas divulgadas en los documentos US 2007/0022717 y US 2005/0257501, la pelfcula se corta al tamano de la bandeja dentro de la camara formada por la herramienta superior y la herramienta inferior, por medio de los dispositivos de corte dispuestos en la herramienta superior. En primer lugar, esto desventajosamente requiere proporcionar una herramienta superior bastante compleja y voluminosa. Ademas, esto requiere desventajosamente proporcionar un exceso de pelfcula con respecto al tamano del soporte, teniendo que cortar el exceso de pelfcula del envase y desecharlo durante el procedimiento de envasado o al final del mismo. De hecho, la pelfcula esta en forma de una lamina continua enrollada sobre un rollo (como se muestra por ejemplo en la Figura 3 del documento US 2005/0257501). Por lo tanto, se requiere un exceso de material de pelfcula para permitir que la pelfcula se extraiga del rollo y se mantenga en posicion por encima del producto soportado. Ademas, en el documento US 2007/0022717 se envasa mas de un soporte cargado de producto (es decir, dos) en cada ciclo, de manera que tambien existe un exceso de pelfcula entre los soportes adyacentes.

El documento WO2011/012652 muestra un aparato para envasar un producto en una bandeja. La maquina comprende una primera placa de transferencia de pelfcula configurada para sostener una lamina de pelfcula, calentar la lamina de pelfcula, llevar la lamina de pelfcula a una posicion por encima de una bandeja con el producto dispuesto sobre la misma y fijar la lamina de pelfcula a la bandeja de manera hermetica al aire. Tambien esta presente una segunda placa de transferencia de pelfcula. En cuanto a la primera placa de transferencia de pelfcula, la segunda placa de transferencia de pelfcula se configura para sujetar una lamina de pelfcula, calentar la lamina de pelfcula, llevar la lamina de pelfcula a una posicion por encima de una bandeja con el producto dispuesta sobre la misma y fijar la lamina de pelfcula a la bandeja de forma hermetica al aire. Durante una primera etapa de operacion de la maquina, la primera placa de transferencia de pelfcula sostiene una primera lamina de pelfcula y calienta la primera lamina de pelfcula, mientras que la segunda placa de transferencia de pelfcula libera una segunda lamina de pelfcula permitiendo de este modo que la segunda lamina sea arrastrada a una primera bandeja; y durante una segunda etapa de operacion de la maquina, la segunda placa de transferencia de pelfcula sostiene una tercera lamina de pelfcula y calienta la tercera lamina de pelfcula, mientras que la primera placa de transferencia de pelfcula libera la primera lamina de pelfcula permitiendo de este modo que la primera lamina de pelfcula sea arrastrada a una segunda bandeja. La maquina comprende ademas un cilindro giratorio adecuado para girar alrededor de su eje X, estando conectada la primera placa de transferencia de pelfcula y la segunda placa de transferencia de pelfcula al cilindro giratorio de manera que, cuando el cilindro giratorio gira alrededor de su eje X, las posiciones de la primera placa de transferencia de pelfcula y de la segunda placa de transferencia de pelfcula se intercambian. Una disposicion de vacfo permite eliminar el aire de dentro de la bandeja por debajo de la lamina de pelfcula (colocada por la primera o por la segunda placas de transferencia de pelfcula) a traves del al menos un orificio presente en la bandeja. Las placas de transferencia de pelfcula se configuran para liberar la lamina de pelfcula permitiendo de este modo que la lamina de pelfcula sea arrastrada hacia dentro de la bandeja mientras la disposicion de vacfo esta retirando aire desde dentro de la bandeja.

Como se puede observar a partir de la descripcion anterior, el uso de pelfcula pre-cortada proporciona una mejora con respecto a los procedimientos y aparatos conocidos para envasar productos, que se basan en el exceso de pelfcula que se corta a partir de productos envasados, despues de su envasado y sellado. Si las dimensiones de la pelfcula - en particular su anchura - y de las bandejas se adaptan cuidadosamente entre sf, el envasado de los productos utilizando la tapa de la bandeja y el envasado de capa superficial se puede realizar efectivamente sin que se tenga que cortar el exceso de material de la pelfcula de los productos envasados. Esto conlleva ventajas sustanciales con respecto a la minimizacion del consumo de material.

Sin embargo, como se muestra en algunos ejemplos anteriores, se puede utilizar un exceso de material de pelfcula en terminos del posicionamiento de la pelfcula de manera que los requisitos con respecto a la precision de posicionamiento de la pelfcula puedan ser mucho menos estrictos. Ademas, en terminos de la manipulacion de la pelfcula, tener porciones en exceso alrededor del producto envasado permite una facil manipulacion de la pelfcula debido a que las porciones en exceso actuan sobre el aparato de envasado. Por ejemplo, se pueden sujetar porciones en exceso de la pelfcula para tirar de la pelfcula en posicion. En otros ejemplos, la cantidad de material en las porciones en exceso puede proporcionar una rigidez a la porcion en exceso lo que evita el plegado indeseado u otras deformaciones y/o movimientos que pueden ser perjudiciales para el procedimiento de envasado y/o que podnan conducir a imperfecciones en el envase (por ejemplo, sello comprometido o aspecto desigual).

Por consiguiente, minimizar o eliminar la cantidad de exceso de material necesario para el procedimiento de envasado puede conducir a uno o mas de los siguientes efectos perjudiciales.

En la colocacion de la tapa de la bandeja, se coloca una tapa pre-cortada sobre un soporte de pelfcula por encima de una bandeja que se va a sellar de manera que la pelfcula pre-cortada se extienda mas alla del soporte de la pelfcula. Esto facilita que una herramienta de sellado actue sobre las porciones de la pelfcula que se extienden mas

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alia del soporte de pelfcula para sellar la peKcula a la bandeja. Sin embargo, las porciones de la pelfcula pre-cortada que se extienden mas alla del soporte de pelfcula son propensas a deformacion debido a una serie de factores relacionados con el procedimiento de envasado: calor emitido por la herramienta de sellado u otros componentes, turbulencia del gas o aire creado tras la evacuacion y/o tras la creacion de la atmosfera inerte, movimiento mecanico de los componentes de la herramienta de envasado, resistencia y/o rigidez mecanica del material a ciertas temperaturas relacionadas con el procedimiento, etc. Cuando se produce tal deformacion, la calidad del sello se puede ver comprometida, un sello de calidad mediocre o un sello defectuoso.

En el envasado de capa superficial, las porciones de la pelfcula pre-cortada que se extienden mas alla de la herramienta de sellado se extienden normalmente desde las esquinas de la herramienta, en particular, cuando la pelfcula pre-cortada tiene un contorno rectangular y esquinas puntiagudas, mientras que la bandeja tiene un contorno curvo y esquinas curvas. Aqm, tambien, la pelfcula puede deformar e impactar en la calidad del sello y del envasado. Por lo tanto, un objeto de la invencion es concebir un procedimiento y un aparato que pueden situar y configurar de forma eficaz y precisa una pelfcula en el revestimiento de la bandeja o en el envasado de capa superficial. En particular, un objeto de la invencion es situar y configurar porciones perifericas de la pelfcula.

Un objeto adicional de la invencion es proporcionar un procedimiento de envasado y un aparato que faciliten un control eficaz de la temperatura de una pelfcula y/o de las porciones perifericas de la misma para evitar o eliminar la retraccion indeseada del material de la pelfcula.

Sumario de la invencion

Uno o mas de los objetos especificados anteriormente se consiguen sustancialmente mediante un procedimiento y un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripcion de los dibujos

La presente invencion sera mas evidente mediante la lectura de la siguiente descripcion detallada, proporcionada a modo de ejemplo y no de limitacion, para ser lefda con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 es una disposicion en vista lateral esquematica de un aparato de acuerdo con aspectos de la invencion. La disposicion del aparato de la Figura 1 puede estar presente en todas las realizaciones descritas en la presente memoria.

Las Figuras 2-11 son vistas laterales esquematicas relativas a una primera realizacion de un aparato de envasado de acuerdo con aspectos de la invencion. En estas Figuras, se muestran las fases consecutivas de un procedimiento de envasado operado por el aparato de la primera realizacion. El aparato y el procedimiento de acuerdo con estas Figuras son para el sellado de bandejas.

Las Figuras 12-16 son vistas laterales esquematicas relativas a una segunda realizacion de un aparato de envasado de acuerdo con aspectos de la invencion. En estas Figuras, se muestran las fases consecutivas de un procedimiento de envasado operado por el aparato de la segunda realizacion. El aparato y el procedimiento de acuerdo con estas Figuras se destinan a la formacion de un envasado de capa superficial.

La Figura 17 es una vista esquematica en planta que muestra un soporte y una lamina de pelfcula en una relacion de superposicion en correspondencia con el conjunto de envasado.

La Figura 18 es una vista tomada de acuerdo con el plano XVIII de la Figura 17 y muestra una seccion transversal del aparato de envasado en relacion con los eyectores, de acuerdo con ciertos aspectos de la invencion.

Definiciones y convenciones

Cabe senalar que en la presente descripcion detallada las partes correspondientes mostradas en las diversas Figuras se indican con los mismos numeros de referencia a traves de las Figuras Se observa ademas que las Figuras no son a escala y que las partes y componentes mostrados en las mismas son representaciones esquematicas.

En la siguiente descripcion y reivindicaciones el aparato y el procedimiento se refieren al envasado de un producto en el interior de un soporte o bandeja. El producto puede ser un producto alimentario o cualquier otro producto.

Como se utiliza en la presente memoria, el soporte 4 denota un recipiente del tipo que tiene una pared 4a de base, una pared 4b lateral, y opcionalmente, un reborde 4c superior que emerge radialmente desde la pared 4b lateral. Cabe senalar tambien que para la finalidad de la presente descripcion, los terminos bandeja y soporte tienen el mismo significado y se pueden utilizar indistintamente. La bandeja o soportes 4 pueden tener una forma rectangular o cualquier otra forma adecuada, tal como redonda, cuadrada, elfptica, etc. Las bandejas se pueden fabricar mediante termoconformado o moldeo por inyeccion.

Las bandejas o soportes

Las bandejas o soportes 4 descritos y reivindicados en la presente memoria se pueden fabricar de una sola capa o, preferentemente, de un material polimerico de multiples capas. En algunos ejemplos, los soportes son

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sustancialmente pianos y/o se fabrican de material alveolar.

En caso de un material de una sola capa, los polfmeros adecuados incluyen, por ejemplo, poliestireno, polipropileno, poliesteres, polietileno de alta densidad, poli (acido lactico), PVC, y similares, ya sea espumados o solidos.

Preferentemente, la bandeja 4 se proporciona con propiedades de barrera a gas. Tal como se utiliza en la presente memoria tal expresion se refiere a una pelfcula o lamina de material que tiene una tasa de transmision de oxfgeno de menos de 200 cm /m -dfa-atm, menos de 150 cm /m -dfa-atm, menos de 100 cm /m -dfa-atm, medida de acuerdo con ASTM D-3985 a 23 °C y 0 % de HR. Los materiales adecuados para bandejas 4 termoplasticas de barrera a gas de una sola capa son, por ejemplo, poliesteres, poliamidas y similares.

En el caso de que la bandeja 4 se fabrique de un material de multiples capas, los polfmeros adecuados son, por ejemplo, homo-etileno y copolfmeros, homo-propileno y copolfmeros, poliamidas, poliestireno, poliesteres, poli (acido lactico), PVC y similares. Parte del material de multiples capas puede ser solido y parte puede ser espumado.

Por ejemplo, la bandeja 4 puede comprender al menos una capa de un material polimerico espumado seleccionado de entre el grupo que consiste en poliestireno, polipropileno, poliesteres y similares.

El material de multiples capas se puede producir ya sea por co-extrusion de todas las capas mediante tecnicas de co-extrusion o por laminacion por pegamento o por calor de, por ejemplo, un sustrato ngido espumado o solido con una pelfcula fina, por lo general llamado "revestimiento".

La pelfcula fina se puede laminar o bien en el lado de la bandeja 4 en contacto con el producto P o sobre el lado alejado del producto P o en ambos lados. En el ultimo caso, las pelfculas laminadas sobre los dos lados de la bandeja 4 pueden ser iguales o diferentes. Una capa de un material barrera a oxfgeno, por ejemplo (alcohol de etileno-co-vinilo), esta opcionalmente presente para aumentar el tiempo de conservacion del producto P envasado.

Los polfmeros de barrera a gas que pueden ser empleados para la capa de barrera a gas son PVDC, EVOH, poliamidas, poliesteres y mezclas de los mismos. El espesor de la capa de barrera a gas se ajustara para proporcionar la bandeja con una tasa de transmision de oxfgeno adecuada para el producto envasado espedfico.

La bandeja puede comprender tambien una capa termosellable. Por lo general, se seleccionara la capa termosellable entre las poliolefinas, tales como homo o copolfmeros de etileno, homo-propileno o copolfmeros, copolfmeros de etileno/acetato de vinilo, ionomeros, y los homo- y co-poliesteres, por ejemplo, PETG, un tereftalato de polietileno modificado con glicol. Las capas adicionales, tales como capas adhesivas, para adherir mejor la capa de barrera a gas a las capas adyacentes, pueden estar presentes en el material de barrera a gas para la bandeja y estan presentes preferentemente dependiendo particularmente de las resinas espedficas utilizadas para la capa de barrera a gas.

En caso de un material de multiples capas utilizado para formar la bandeja 4, parte de esta estructura puede ser espumada y parte puede ser no espumada. Por ejemplo, la bandeja 4 puede comprender (a partir de la capa mas exterior de la capa de contacto con el alimento mas interno) una o mas capas estructurales, normalmente de un material tal como espuma de poliestireno, poliester de espuma o polipropileno de espuma, o una lamina moldeada de, por ejemplo polipropileno, poliestireno, poli (cloruro de vinilo), poliester o carton; una capa de barrera a gas y una capa termosellable.

La bandeja 4 se pueden obtener a partir de una lamina de material polimerico espumado que tiene una pelfcula que comprende al menos una capa de barrera a oxfgeno y al menos una capa de sellado de la superficie laminada sobre el lado orientado hacia el producto envasado, de manera que la capa de sellado de la superficie de la pelfcula es la capa de contacto con el alimento de la bandeja. Una segunda pelfcula, ya sea con barrera o sin barrera, se puede laminar sobre la superficie exterior de la bandeja.

Se utilizan formulaciones de bandeja 4 espedficas utilizadas en los productos alimentarios que requieren calentamiento en un horno convencional o microondas antes de su consumo. La superficie del recipiente en contacto con el producto, es decir, la superficie implicada en la formacion del sello con la pelfcula de tapa, comprende una resina de poliester. Por ejemplo, el recipiente se puede fabricar de un carton revestido con una resina de poliester o se puede fabricar integralmente de una resina de poliester. Ejemplos de recipientes adecuados para el envase de la invencion son recipientes CPET, APET o APET/CPET. Tales recipientes pueden ser ya sea espumados o no espumados.

Las bandejas 4 utilizadas en la colocacion de tapas de bandejas o aplicaciones de envasado de capa superficial que contienen partes espumadas, tienen un espesor total inferior a 8 mm, y, por ejemplo, puede estar comprendido entre 0,5 mm y 7,0 mm, mas frecuentemente entre 1,0 mm y 6,0 mm.

En el caso de una bandeja ngida que no contiene partes espumadas, el espesor total del material termoplastico de una sola capa o de multiples capas es preferentemente inferior a 2 mm, y, por ejemplo, puede estar comprendido entre 0,1 mm y 1,2 mm, mas frecuentemente entre 0,2 mm y 1,0 mm.

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La pelicula o material de pelicula

La peKcula o material 10a de pelicula que se describe en la presente memoria se puede aplicar a la bandeja o soporte 4 para formar una tapa sobre la bandeja (por ejemplo, para MAP - envasado en atmosfera modificada) o una cubierta similar a la capa superficial en contacto con la bandeja y el producto, y que coincida con el contorno del producto.

La pelicula para aplicaciones de envasado de capa superficial se puede fabricar de un material de multiples capas flexible que comprende al menos una primera capa termosellable exterior, una capa de barrera a gas opcional y una segunda capa resistente al calor exterior. La capa termosellable exterior puede comprender un polfmero capaz de soldarse a la superficie interior de los soportes que llevan los productos a envasar, por ejemplo, homo o copolfmeros de etileno, como LDPE, copolfmeros de etileno/alfa-olefina, copolfmero de etileno/copolfmeros de acido acnlico, copolfmeros de etileno/acido metacnlico, y copolfmeros de etileno/acetato de vinilo, ionomeros, co-poliesteres (por ejemplo, PETG).

La capa de barrera a gas opcional comprende preferentemente resinas impermeables a oxfgeno tales como PVDC, EVOH, poliamidas y mezclas de EVOH y poliamidas. La capa resistente al calor exterior se puede fabricar de homo o copolfmeros de etileno, copolfmeros de etileno/dclicos-olefina, tales como copolfmeros de etileno o norborneno, homo o copolfmeros de propileno, ionomeros, (co)poliesteres, (co)poliamidas.

La pelicula puede comprender tambien otras capas tales como capas adhesivas o capas de volumen para aumentar el espesor de la pelicula y mejorar sus propiedades en cuanto a resistencia y embuticion profunda. En particular, ionomeros, copolfmeros de etileno/acetato de vinilo, poliamidas y poliesteres se utilizan en capas a granel. En todas las capas de la pelicula, los componentes polimericos pueden contener cantidades apropiadas de aditivos normalmente incluidos en tales composiciones. Algunos de estos aditivos se incluyen preferentemente en las capas exteriores o en una de las capas exteriores, mientras que otros se anaden preferentemente a las capas interiores. Estos aditivos incluyen agentes de deslizamiento y antibloqueantes tales como talco, ceras, sflice, y similares, antioxidantes, estabilizantes, plastificantes, cargas, pigmentos y colorantes, inhibidores de reticulacion, potenciadores de reticulacion, absorbentes de UV, absorbentes de olor, eliminadores de oxfgeno, bactericidas, agentes antiestaticos y aditivos similares conocidos por los expertos en la materia de pelfculas de envasado.

Una o mas capas de la pelicula se pueden reticular para mejorar la resistencia de la pelicula y/o su resistencia al calor. La reticulacion se puede conseguir mediante el uso de aditivos qmmicos o sometiendo las capas de pelicula a un tratamiento de radiacion energetica. Las pelfculas para el envasado de capa superficial se fabrican normalmente para mostrar un nivel bajo de retraccion cuando se calientan durante el ciclo de envasado. Esas pelfculas por lo general se reducen a menos del 15 % a 160 °C, mas frecuentemente menos del 10 %, incluso con mas frecuencia menos del 8 % tanto en la direccion longitudinal como direccion transversal (D2732 ASTM). Las pelfculas tienen por lo general un espesor comprendido entre 20 micrometros y 200 micrometros, mas frecuentemente entre 40 y 180 micrometros, y aun con mas frecuencia entre 50 micrometres y 150 micrometres.

Los envases de la capa superficial suelen ser de "facil apertura", es decir, son de facil apertura separando manualmente las dos bandas, normalmente a partir de un punto tal como una esquina del envase, donde la banda superior no se ha sellado deliberadamente al soporte. Para lograr esta caractenstica, ya sea la pelicula o la bandeja puede estar provista de una composicion adecuada, lo que permite una facil apertura del envase como se conoce en la tecnica. Normalmente, la composicion sellante y/o la composicion de la capa adyacente de la bandeja y/o la pelicula se ajustan para lograr la caractenstica de apertura facil.

Diversos mecanismos pueden ocurrir al abrir un envase de facil apertura.

En el primero ("facil apertura desprendible"), el envase se abre mediante la separacion de la pelicula y la bandeja en la interfaz de sellado.

En el segundo mecanismo ("fallo adhesivo") se logra la apertura del envase a traves de una rotura inicial a traves del espesor de una de las capas de sellado, seguido por la deslaminacion de esta capa del soporte o pelicula subyacente.

El tercer sistema se basa en el mecanismo de "fallo cohesivo". La caractenstica de apertura facil se consigue por la rotura interna de una capa de sellado que, durante la apertura del envase, se rompe a lo largo de un plano paralelo a la propia capa.

Mezclas espedficas son conocidas en la tecnica para obtener este tipo de mecanismos de apertura, asegurar el desprendimiento de la pelicula de la superficie de la bandeja, tal como los descritos en el documento EP1084186.

Por otro lado, en caso de que la pelicula 10a se utilice para la creacion de una tapa sobre la bandeja o soporte 4, el material de pelicula se puede obtener por procedimientos de coextrusion o laminacion. Las pelfculas de tapa pueden tener una estructura simetrica o asimetrica y pueden ser de una sola capa o de multiples capas.

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Las peKculas de multiples capas tienen al menos 2, mas frecuentemente al menos 5, y mas frecuentemente al menos 7 pares de capas.

El espesor total de la pelfcula puede variar de 3 a 100 micrometros, mas frecuentemente de 5 a 50 micrometros, incluso mas frecuentemente de 10 a 30 micrometros.

Las pelfculas se pueden reticular opcionalmente. La reticulacion se puede realizar mediante irradiacion con electrones de alta energfa a un nivel de dosificacion adecuado como se conoce en la tecnica. Las pelfculas de tapa descritas anteriormente pueden ser termo-retractiles o termofijables. Las pelfculas termo-retractiles muestran, normalmente, un valor de retraccion libre medido a 120 °C de acuerdo con ASTM D2732 en el intervalo del 2 al 80 %, mas frecuentemente del 5 al 60 %, incluso mas frecuentemente del 10 al 40 % tanto en la direccion longitudinal como transversal. Las pelfculas termofijables tienen, por lo general, valores de retraccion libre inferiores al 10 % a 120 °C, preferentemente inferiores al 5 % tanto en la direccion longitudinal como transversal (ASTM D 2732).

Las pelfculas de tapa comprenden, por lo general, al menos una capa termosellable y una capa superficial exterior, que por lo general se compone de polfmeros resistentes al calor o poliolefina. La capa de sellado comprende normalmente una poliolefina termosellable que a su vez comprende una unica poliolefina o una mezcla de dos o mas poliolefinas tales como polietileno o polipropileno o una mezcla de los mismos. La capa de sellado puede estar ademas provista de propiedades anti-vaho mediante la incorporacion de uno o mas aditivos anti-vaho en su composicion o por revestimiento o pulverizacion de uno o mas aditivos anti-vaho sobre la superficie de la capa de sellado por medios tecnicos conocidos en la tecnica.

La capa de sellado puede comprender ademas uno o mas plastificantes. La capa superficial puede comprender poliesteres, poliamidas o poliolefina. En algunas estructuras, una mezcla de poliamida y poliester se puede utilizar ventajosamente para la capa superficial. En algunos casos, las pelfculas de tapa comprenden una capa de barrera. Las pelfculas de barrera tienen normalmente una OTR (evaluada a 23 °C y 0 % de HR de acuerdo con ASTM D- 3985) inferior a 100 cm3/(m2-dfa-atm) y mas frecuentemente inferior a 80 cm^^-dfa-atm). La capa de barrera se fabrica por lo general de una resina termoplastica seleccionada entre un producto saponificado o hidrolizado de copolfmero de etileno-acetato de vinilo (EVOH), una poliamida amorfa y un cloruro de vinilo-vinilideno y sus mezclas. Algunos materiales comprenden una capa de barrera EVOH, intercalada entre dos capas de poliamida. La capa superficial comprende normalmente poliesteres, poliamidas o poliolefina.

En algunas aplicaciones de envasado, las pelfculas de tapa no comprenden ninguna capa de barrera. Tales pelfculas comprenden, por lo general, uno o mas de las poliolefina definidas en la presente memoria. Las pelfculas sin barrera tienen normalmente una OTR (evaluada a 23 °C y 0 % de HR segun la norma ASTM D-3985) de 100

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cm /(m -dfa-atm) a 10.000 cm /(m -dfa-atm), mas normalmente de hasta 6.000 cm /(m -dfa-atm).

Las composiciones basadas en poliester peculiares son las utilizadas para la colocacion de tapas de bandejas de envases de comidas listas para comer. Para estas pelfculas, las resinas de poliester pueden conformar, al menos, el 50 %, 60 %, 70 %, 80 %, o 90 % en peso de la pelfcula. Estas pelfculas se utilizan normalmente en combinacion con los soportes basados en poliester.

Por ejemplo, el recipiente se puede fabricar de un carton revestido con una resina de poliester o se puede fabricar integralmente de una resina de poliester. Ejemplos de recipientes adecuados para el envase son recipientes CPET, APET o APET/CPET, ya sea espumados o no espumados.

Por lo general, PET biaxialmente orientado se utiliza como la pelfcula de tapa debido a su alta estabilidad termica a temperaturas de calentamiento/coccion de alimentos estandar. A menudo las pelfculas de poliester biaxialmente orientadas se fijan por calor, es decir, no son termo-retractiles. Para mejorar la capacidad de termosellado de la pelfcula de tapa PET al recipiente, una capa termosellable de un material con un punto de fusion mas bajo se proporciona, por lo general, en la pelfcula. La capa termosellable se puede coextruir con la capa de base PET (como se divulga en los documentos EP-A-1529797 y WO2007/093495), o pueden revestirse con disolventes o por extrusion sobre la pelfcula de base (como se divulga en los documentos en US 2.762.720 y EP- A-1.252.008).

Particularmente, en el caso de envases de carne fresca se utiliza ventajosamente una pelfcula de tapa doble que comprende una pelfcula de tapa interior, permeable al oxfgeno, y una la tapa exterior, impermeable al oxfgeno. La combinacion de estas dos pelfculas evita significativamente la decoloracion de la carne tambien cuando la carne envasada se extiende hacia arriba con respecto a la altura de las paredes de la bandeja, que es la situacion mas cntica en el envasado de barrera de carne fresca. Estas pelfculas se describen por ejemplo en los documentos EP1848635 y EP0690012. En algunos ejemplos, la pelfcula de tapa doble se puede fabricar mediante el sellado de dos pelfculas adecuadas en la region de las esquinas por medio de puntos de union o sellado muy pequenos. De esta manera, la pelfcula de tapa doble se puede manipular mas facilmente en las diferentes etapas del procedimiento de envasado.

La pelfcula de tapa puede ser monocapa. La composicion normal de las pelfculas monocapas comprende poliesteres como aqrn se define y sus mezclas, o poliolefinas como aqrn se define y sus mezclas.

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En todas las capas de peKcula descritas en la presente memoria, los componentes polimericos pueden contener cantidades apropiadas de aditivos normalmente incluidos en tales composiciones. Algunos de estos aditivos se incluyen preferentemente en las capas exteriores o en una de las capas exteriores, mientras que otros se anaden preferentemente a las capas interiores. Estos aditivos incluyen agentes de deslizamiento y antibloqueantes tales como talco, ceras, sflice, y similares, antioxidantes, estabilizantes, plastificantes, cargas, pigmentos y colorantes, inhibidores de reticulacion, potenciadores de reticulacion, absorbentes de UV, absorbentes de olor, eliminadores de oxfgeno, bactericidas, agentes antiestaticos, agentes o composiciones anti-vaho, y aditivos similares conocidos por los expertos en la materia de pelfculas de envasado.

Las pelfculas adecuadas para aplicaciones de termosellado pueden estar ventajosamente perforadas, para permitir que el alimento envasado respire.

Esas pelfculas pueden perforarse mediante el uso de diferentes tecnologfas disponibles en la tecnica, a traves de laser o medios mecanicos tales como rodillos provistos de varias agujas.

El numero de perforaciones por unidad de area de la pelfcula y sus dimensiones afectan a la permeabilidad a los gases de la peifcula.

Las pelfculas micro-perforadas se caracterizan por un valor de OTR (evaluada a 23 °C y 0 % de HR segun la norma ASTM D-3985) de 2500 cm3/(m2-dfa-atm) a 1.000.000 cm3/(m2-dfa atm).

Las pelfculas macro-perforadas se caracterizan por una OTR (evaluada a 23 °C y 0 % de HR segun la norma ASTM D-3985) superior a .000.000 cm3/(m2-dfa atm).

Por otra parte, las pelfculas descritas en la presente memoria para aplicaciones de termosellado se pueden formular para proporcionar un sellado fuerte o desprendible sobre el soporte. Un procedimiento para medir la fuerza de un sellado desprendible, a la que se hace referencia en la presente memoria como "fuerza de desprendimiento" se describe en la norma ASTM F-88-00. Los valores aceptables de fuerza de desprendimiento estan en el intervalo de 100 g/25 mm a 850 g/25 mm, de 150 g/25 mm a 800 g/25 mm, de 200 g/25 mm a 700 g/25 mm.

La fuerza de sellado deseada se consigue disenando espedficamente la bandeja y las formulaciones de la tapa.

Por lo general, una o mas capas de la pelfcula de tapa se puede imprimir, para proporcionar informacion util para el consumidor, en una imagen agradable y/o marca comercial u otra informacion de publicidad para mejorar la venta al por menor del producto envasado. La pelfcula se puede imprimir mediante cualquier procedimiento adecuado, tal como criba giratoria, huecograbado o tecnicas flexograficas, como es conocido en la tecnica.

Definiciones y convenciones referentes a los materiales

PVDC es cualquier copolfmeros de cloruro de vinilideno en el que una cantidad importante del copolfmero comprende cloruro de vinilideno y una cantidad menor del copolfmero comprende uno o mas monomeros insaturados copolimerizables con los mismos, normalmente cloruro de vinilo, y acrilatos o metacrilatos de alquilo (por ejemplo metilo acrilato o metacrilato) y las mezclas de los mismos en diferentes proporciones. Por lo general, una capa de barrera de PVDC contendra plastificantes y/o estabilizantes tal como se conoce en la tecnica.

Tal como se utiliza aqrn, el termino EVOH incluye copolfmeros de etileno-acetato de vinilo saponificados o hidrolizados, y se refiere a copolfmeros de etileno/alcohol de vinilo que tiene un contenido de co-monomero de etileno preferentemente comprendido de aproximadamente el 28 a aproximadamente el 48 % en moles, mas preferentemente, de aproximadamente el 32 a aproximadamente el 44 % en mol de etileno, e incluso mas preferentemente, y un grado de saponificacion de al menos 85 %, preferentemente al menos 90 %.

El termino "poliamida" como se utiliza en la presente memoria pretende referirse tanto a las homo y co- o ter- poliamidas. Este termino incluye espedficamente poliamidas alifaticas o co-poliamidas, por ejemplo, poliamida 6, poliamida 11, poliamida 12, poliamida 66, poliamida 69, poliamida 610, poliamida 612, copoliamida 6/9, copoliamida 6/10, copoliamida 6/12, copoliamida 6/66, copoliamida 6/69, poliamidas o co-poliamidas, tales como poliamida 61, poliamida 6I/6T, poliamida MXD6, poliamida MXD6/MXDI aromatica y parcialmente aromatica, y mezclas de las mismas.

Tal como se utiliza aqrn, el termino "copolfmero" se refiere a un polfmero derivado de dos o mas tipos de monomeros, e incluye terpolfmeros. Homo-polfmeros de etileno incluyen polietileno de alta densidad (HDPE) y polietileno de baja densidad (LDPE). Los copolfmeros de etileno incluyen copolfmeros de etileno/alfa-olefina y copolfmeros de etileno/ester insaturado. Los copolfmeros de etileno/alfa-olefina incluyen, por lo general, copolfmeros de etileno y uno o mas co-monomeros seleccionados de alfa-olefinas que tienen de 3 a 20 atomos de carbono, tales como 1-buteno, 1-penteno, 1-hexeno, 1-octeno, 4 metil-1-penteno y similares.

Los copolfmeros de etileno/alfa-olefina tienen, por lo general, una densidad en el intervalo de aproximadamente 0,86 a aproximadamente 0,94 g/cm3. La expresion polietileno de baja densidad lineal (LLDPE) se entiende por lo general para incluir ese grupo de copolfmeros de etileno/alfa-olefina comprendidos en el intervalo de densidad de

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aproximadamente 0,915 a aproximadamente 0,94 g/cm3 y, particularmente, aproximadamente 0,915 a aproximadamente 0,925 g/cm3. A veces, polietileno lineal en el intervalo de densidad de aproximadamente 0,926 a aproximadamente 0,94 g/cm3 se denomina polietileno de densidad media lineal (LMDPE). Los copolfmeros de etileno de baja densidad/alfa-olefina pueden ser referidos como polietileno de muy baja densidad (VLDPE) y polietileno de ultra baja densidad (ULDpE). Los copolfmeros de etileno/alfa-olefina se pueden obtener por cualquiera de los procedimientos de polimerizacion heterogeneos u homogeneos.

Otro copolfmero de etileno adecuado es un copolfmero de etileno/ester insaturado, que es el copolfmero de etileno y uno o mas monomeros de ester insaturado. Los esteres insaturados adecuados incluyen esteres de vinilo de acidos carboxflicos alifaticos, en los que los esteres tienen de 4 a 12 atomos de carbono, tales como acetato de vinilo, y esteres de alquilo de acido acnlico o metacnlico, en los que los esteres tienen de 4 a 12 atomos de carbono.

Los ionomeros son copolfmeros de un copolfmero de etileno y un acido monocarboxflico insaturado que tiene el acido carboxflico neutralizados por un ion metalico, tal como zinc o, preferentemente, sodio.

Los copolfmeros de propileno utiles incluyen copolfmeros de propileno/etileno, que son copolfmeros de propileno y etileno que tienen un contenido de por ciento en peso mayoritario de propileno, y terpolfmeros de propileno/etileno/buteno, que son copolfmeros de propileno, etileno y 1-buteno.

Tal como se utiliza aqrn, el termino "poliolefina" se refiere a cualquier olefina polimerizada, que puede ser lineal, ramificada, dclica, alifatica, aromatica, sustituida, o no sustituida. Mas espedficamente, incluidos en el termino poliolefina estan homo-polfmeros de olefina, copolfmeros de olefina, copolfmeros de una olefina y un co-monomero no olefrnico copolimerizable con la olefina, tales como monomeros de vinilo, polfmeros modificados de los mismos, y similares. Los ejemplos espedficos incluyen homo-polfmero de polietileno, homo-polfmero de polipropileno, homo- polfmero de polibuteno, copolfmero de etileno-alfa-olefina, copolfmero de propileno-alfa-olefina, copolfmero de buteno-alfa-olefina, copolfmero de etileno-ester insaturado, copolfmero de etileno-acido insaturado, (por ejemplo, copolfmero etileno-acrilato de etilo, copoKmero de etileno-acrilato de butilo, copoUmero de etileno-acrilato de metilo, copolfmero de etileno-acido acnlico, y copolfmero de etileno-acido metacnlico), copolfmero de etileno-acetato de vinilo, resina de ionomero, polimetilpenteno, etc.

El termino "poliester" se utiliza aqrn para referirse a ambos homo- y co-poliesteres, en el que los homo-poliesteres se definen como polfmeros obtenidos a partir de la condensacion de un acido dicarboxflico con un diol y los co- poliesteres se definen como polfmeros obtenidos a partir de la condensacion de uno o mas acidos dicarboxflicos con uno o mas dioles. Las resinas de poliester adecuadas son, por ejemplo, poliesteres de etilenglicol y acido tereftalico, es decir, poli (tereftalato de etileno) (PET). Se prefieren los poliesteres que contienen unidades de etileno y que incluyen, basandose en las unidades de dicarboxilato, al menos el 90 % en moles, mas preferentemente al menos el 95 %en moles, de unidades de tereftalato. Las unidades de monomero restantes se seleccionan de otros acidos dicarboxflicos o dioles. Otros acidos dicarboxflicos aromaticos adecuados son preferentemente acido isoftalico, acido ftalico, acido 2,5-, 2,6- o 2,7-naftalenodicarboxflico. De los acidos dicarboxflicos cicloalifaticos, cabe mencionar los acidos ciclohexanodicarboxflicos (en particular el acido ciclohexano-1,4-dicarboxflico). De los acidos dicarboxflicos alifaticos, los acidos (C3-Cig) alcanodioicos son particularmente adecuados, en particular, acido sucdnico, acido sebacico, acido adfpico, acido azelaico, acido suberico o acido pimelico. Los dioles adecuados son, por ejemplo dioles alifaticos tales como etilenglicol, dietilenglicol, trietilenglicol, propilenglicol, 1,3-butanodiol, 1,4-butanodiol, 1,5- diol pentano, 2,2-dimetil-1, diol 3-propano, neopentilglicol y 1,6-hexanodiol, y dioles cicloalifaticos tales como 1,4- ciclohexanodimetanol y 1,4-ciclohexano, opcionalmente dioles que contienen heteroatomos con uno o mas anillos.

Las resinas de copoliester derivadas de uno o mas acidos dicarboxflico o su alquilo inferior (hasta 14 atomos de carbono), diesteres con uno o mas de glicoles, particularmente un glicol alifatico o cicloalifatico se pueden utilizar tambien como las resinas de poliester para la pelfcula de base. Los acidos dicarboxflicos adecuados incluyen acidos dicarboxflicos aromaticos tales como acido tereftalico, acido isoftalico, acido ftalico, o acido 2,5-, 2,6- o 2,7- naftalenodicarboxflico, y acidos dicarboxflicos alifaticos tales como acido sucdnico, acido sebacico, acido adfpico, acido azelaico, acido suberico o acido pimelico. El glicol o glicoles adecuados incluyen dioles alifaticos tales como etilenglicol, dietilenglicol, trietilenglicol, propilenglicol, 1,3-butanodiol, 1,4-butanodiol, 1,5-pentano, 2,2-dimetil-1, diol 3-propano, neopentilglicol y 1,6-hexanodiol, y dioles cicloalifaticos tales como 1,4-ciclohexanodimetanol y 1,4-diol ciclohexano. Ejemplos de tales copoliesteres son (i) copoliesteres de acido azelaico y acido tereftalico con un glicol alifatico, preferentemente etilenglicol; (ii) copoliesteres de acido adfpico y acido tereftalico con un glicol alifatico, preferentemente etilenglicol; y (iii) copoliesteres de acido sebacico y acido tereftalico con un glicol alifatico, preferentemente butilenglicol; (iv) co-poliesteres de etilenglicol, acido tereftalico y acido isoftalico. Co-poliesteres amorfos adecuados son los que derivan de un diol alifatico y un diol cicloalifatico con uno o mas, de acido o acidos dicarboxflicos, preferentemente un acido dicarboxflico aromatico. Copoliesteres amorfos normales incluyen copoliesteres de acido tereftalico con un diol alifatico y un diol cicloalifatico, especialmente etilenglicol y 1,4- ciclohexanodimetanol.

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Descripcion detallada

Primera realizacion del aparato 1

Las Figuras 1-11 muestran un aparato 1 para el envasado de un producto P dispuesto sobre un soporte o bandeja 4 de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. El aparato 1 esta adaptado para el envasado en atmosfera modificada, donde una pelfcula de plastico, tal como una lamina 18 de pelfcula descrita a continuacion, se aplica al reborde 4c superior de un soporte o bandeja 4 despues de que una atmosfera de gas modificado se ha creado dentro del soporte 4, y/o para el envasado de capa superficial al vado del producto P, donde una pelfcula fina de material plastico, tal como la lamina 18 de pelfcula descrita a continuacion, se envuelve hacia abajo sobre el producto y se adhiere mtimamente a un reborde superior y a la superficie interior del soporte, asf como a la superficie del producto dejando asf una cantidad minima, en su caso, de aire o gas modificada dentro del envase. El aparato 1 se puede utilizar tambien en caso de una lamina de pelfcula aplicada a una bandeja o soporte y sin crear vado ni la atmosfera modificada.

El aparato 1 comprende un marco 2, un conjunto 3 de transporte para desplazar el soporte o bandeja 4, un conjunto 5 de suministro de pelfculas, un conjunto 6 de corte de la pelfcula, un dispositivo 7 de transferencia y un conjunto 8 de envasado.

La bandeja 4 que se muestra en las Figuras adjuntas presenta una pared 4a de base, una pared 4b lateral que emerge de la pared de base y que delimita un espacio en el que un producto P se puede alojar, y un reborde 4c superior que sobresale radialmente de la pared 4b lateral: en el ejemplo mostrado el reborde 4c superior tiene una porcion plana horizontal que define una superficie de sellado adecuada para la fijacion sellada de una pelfcula de plastico.

El marco 2 define un cuerpo de base del aparato 1 y sirve para transportar y soportar diversas partes del aparato 1 como se describe aqrn.

El conjunto 3 de transporte comprende un plano 20 de desplazamiento (que puede ser un plano ffsico (por ejemplo, una cinta transportadora) que transporta y desplaza las bandejas o soportes o un plano ideal a lo largo del que las bandejas se grnan, por ejemplo, por medio de carriles o grnas). El plano 20 se define en un area superior del marco y un transportador 46 se dispone en correspondencia con el plano 20 de deslizamiento. En el ejemplo mostrado, el conjunto 3 de transporte se lleva mediante, por ejemplo se fija a, el marco 2 de manera que el plano 20 de deslizamiento es sustancialmente horizontal y el transportador 46 mueve las bandejas o soportes 4 de acuerdo con la direccion horizontal indicada por la flecha A1 que se muestra en la Figura 1. El conjunto 3 de transporte dispuesto en el marco 2 se configura para desplazar el soporte o bandeja 4 a lo largo de una trayectoria predefinida de un puesto de carga, donde se colocan los soportes o bandejas 4 que pueden estar ya cargados con el producto o productos P respectivos, hasta el conjunto 8 de envasado, donde una lamina 18 de pelfcula se fija firmemente a cada soporte o bandeja 4, como se explica en detalle a continuacion. El transportador 46 desplaza las bandejas (por ejemplo, un numero prestablecido de bandejas cada vez) hacia y dentro de la camara de envasado, en la posicion apropiada para recibir las laminas de pelfcula cortadas. Por ejemplo, una unidad 100 de control (que se describe mas adelante) puede controlar el transportador 46 para desplazar un numero prestablecido de bandejas o soportes 4 cada vez desde una region fuera del conjunto de envasado hasta una region dentro del conjunto de envasado, cuando la bandeja o bandejas estan en alineacion vertical con las laminas de pelfcula (por ejemplo, directamente debajo de o en relacion de superposicion con las mismas). El transportador puede, por ejemplo, incluir un primer dispositivo 46a de transferencia (tal como la cinta mostrada en la Figura 1) configurado para llevar las bandejas a las proximidades del conjunto de envasado y un segundo dispositivo 46b de transferencia adaptado para recoger una o mas de dichas bandejas y llevarlas al conjunto 8 de envasado. El segundo dispositivo de transferencia puede, por ejemplo, incluir accionadores o brazos que actuan sobre los lados de las bandejas o soportes tales como para recoger los soportes desde el primer dispositivo de transferencia, para llevarlos al puesto de envasado, y despues devolverlos al primer dispositivo de transferencia para recoger una nueva serie de bandejas o soportes 4. Como alternativa, el transportador 46 puede incluir empujadores (por ejemplo, en forma de barras que se extienden transversalmente a dicha direccion A1) que actuan sobre las bandejas y empujan las bandejas en el conjunto 8 de envasado. Los empujadores se pueden mover por cadenas o correas y se pueden mover en el conjunto de envasado para colocar correctamente un numero de bandejas, y a continuacion retraerse del conjunto de envasado, una vez que las bandejas han alcanzado su posicion correcta dentro del conjunto de envasado. En algunos ejemplos, los empujadores se pueden integrar en el conjunto de envasado para no interferir con el procedimiento que tiene lugar en el interior del conjunto de envasado. En estos ejemplos, los empujadores se extienden para recuperar un numero de bandejas y moverlas al conjunto de envasado, donde los empujadores estan totalmente retrafdos y donde posteriormente permanecen hasta la abertura del conjunto de envasado despues de la ejecucion del procedimiento que tiene lugar dentro del conjunto de envasado. De acuerdo con una alternativa adicional, el transportador 46 puede incluir alojamientos (por ejemplo, en forma de placas provistas de cavidades para recibir un numero de bandejas) que se mueven a lo largo de dicha direccion A1 y que se mueven dentro del puesto de envasado, junto con los soportes o bandejas 4. De acuerdo con esta alternativa, los alojamientos tienen una forma adecuada para alojarse en el interior del puesto de envasado durante la aplicacion de la pelfcula 10a a la bandeja o soporte 4.

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Se observa que los productos P se pueden situar en el soporte o bandeja 4, ya sea corriente arriba del puesto de carga o en cualquier lugar entre el puesto de carga y el conjunto 8 de envasado. El conjunto 3 de transporte comprende ademas un motor 9 (por ejemplo, una unidad de motor paso a paso) para la operacion del transportador 46 con un movimiento continuo o de paso a paso.

El conjunto 5 de suministro de pelfculas puede comprender un rollo 10 que suministra una pelfcula 10a continua. El conjunto 5 de suministro de pelfculas puede comprender ademas un brazo 11 (representado en lmeas de trazos en la Figura 1) fijado al marco 2 y adecuado para soportar el rollo 10. Ademas, el conjunto 5 de suministro de pelfculas puede comprender dispositivos de perforacion de la pelfcula (no mostrados, ya que estos son conocidos en la tecnica) esencialmente configurados para proporcionar el perfil correcto para que los bordes de pelfcula coincidan (cuando se corta transversalmente en el conjunto 6 de corte) con la forma de la abertura de la bandeja 4 que tiene esquinas redondeadas. Los dispositivos de perforacion pueden tambien ayudar a mantener una porcion desenrollada de la pelfcula retirado del rollo 10 de pelfcula alineada de acuerdo con una direccion prefijada. El conjunto 5 de suministro de pelfculas comprende tambien rodillos 12 de presion y/u otros medios para tirar de la pelfcula desde el rollo 10 y adecuadamente situarla en correspondencia con el conjunto 6 de corte de la pelfcula (por ejemplo, dichos medios pueden comprender pinzas que actuan sobre el lado de la pelfcula y/o pinzas que actuan sobre un borde de la pelfcula (por ejemplo, el borde o bordes frontales laterales) y configurados para tirar de la pelfcula).

El tipo de pelfcula 10a enrollada en el rollo 10 de pelfcula y que se suministra al aparato 1 puede corresponder a uno de los tipos de pelfcula descritos anteriormente, dependiendo de la aplicacion espedfica.

El conjunto 6 de corte de la pelfcula que se muestra en las Figuras es un conjunto de corte ejemplar que ilustra una de varias alternativas para el suministro de laminas 18 de pelfcula. Por lo general, las laminas 18 de pelfcula se pueden pre-cortar en otro lugar y proporcionarse en forma de pilas de laminas 18 de pelfcula listas para su termosellado. Ademas, las laminas 18 de pelfcula se pueden cortar de forma local, por ejemplo mediante un conjunto de corte (tal como, el conjunto 6 de corte) situado fuera de la camara de envasado. En ambos casos, las laminas 18 de pelfcula, ya sea pre-cortadas o cortadas en lmea, se suministran ya sea al aparato 1 de envasado mediante un dispositivo de transferencia correspondiente que recoge las laminas 18 de pelfcula y las transfiere a la camara 24 de envasado o algun componente del aparato de envasado (por ejemplo, una placa de retencion tal como la placa 36 de retencion) se acciona para moverse a una posicion de recogida en la que el componente puede recoger una sola lamina 18 de pelfcula y retraerse a una posicion de operacion dentro del conjunto de envasado o camara de envasado, para situar adecuadamente la lamina 18 de pelfcula para su termosellado a un soporte 4. Como una alternativa adicional, el conjunto de corte se puede situar en el interior del conjunto de envasado de manera que las laminas 18 de pelfcula se cortan sobre la marcha y se recogen por un componente (por ejemplo, un cabezal de sellado o una placa de retencion) directamente dentro del conjunto de envasado o camara de envasado, de tal manera que las laminas 18 de pelfcula no se tienen que transferir al conjunto de envasado o camara de envasado (en cuyo caso no es necesario ningun dispositivo de transferencia separado). Se observa que la manera individual en la que las laminas 18 de pelfcula se suministran se puede realizar de acuerdo con una cualquiera de los mecanismos descritos anteriormente o cualquier otro procedimiento adecuado.

El conjunto 6 de corte de la pelfcula comprende un dispositivo 13 de corte con una cuchilla 14 y un piston 15 de la cuchilla. Este piston 15 se puede sustituir por cualquier otro tipo de accionador electrico, neumatico, o hidraulico (lineal). El piston 15 de la cuchilla se fija preferentemente al marco 2 y se conecta con el dispositivo 13 de corte para empujar y tirar de la misma en una direccion transversal a la porcion desenrollada de la pelfcula 10a, como se indica por la doble flecha A2 que se muestra en la Figura 1. El conjunto 6 de corte de la pelfcula se describe aqrn ilustrando la posibilidad de suministrar la pelfcula en el aparato de envasado. En algunos ejemplos, sin embargo, el material de la pelfcula se puede suministrar de una manera en que la pelfcula se pre-corta y se suministra, por ejemplo, en una forma lamina a lamina, suministrada desde una pila de laminas de pelfcula pre-cortadas.

Las Figuras 2-11 muestran una vista mas detallada del dispositivo 7 de transferencia y del conjunto 8 de envasado del aparato 1 de envasado de acuerdo con una primera realizacion.

Por lo general, el conjunto 8 de envasado se configura para fijar firmemente las laminas 18 de pelfcula a dichos soportes 4 e incluye una herramienta 22 inferior y una herramienta 21 superior. La herramienta 22 inferior tiene una serie de paredes 23 interiores que definen un numero prestablecido de asientos 23b. En una realizacion, la herramienta 22 inferior esta provista de multiples asientos 23b cada uno para alojar un soporte 4 correspondiente. En este caso la herramienta 21 superior esta provista de una pluralidad de placas 36 de retencion correspondiente, cada una para sujetar una lamina 18 de pelfcuia respectiva.

Cada uno de los asientos 23b se configura para recibir un soporte 4. Por ejemplo, en la realizacion de las Figuras 211, el asiento 23b se delimita por la periferia de la pared 23 interior y el soporte o bandeja 4 se aloja dentro del asiento 23b de tal manera que el reborde 4c superior puede descansar por encima de la superficie 23a de extremo de la pared 23 interior. La herramienta 21 superior se enfrenta a la herramienta 22 inferior y se configura para sujetar una o mas de dichas laminas 18 de pelfcula: en el ejemplo mostrado en las Figuras 2-11, la herramienta 21 superior se configura para sujetar una lamina 18 de pelfcula cortada. Como se muestra en las Figuras 2-11 las herramientas 21, 22 superior e inferior cooperan para definir una camara 24 de envasado. En una primera condicion de operacion

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del conjunto 8 de envasado - mostrada en las Figuras 2-6 y 11 - las herramientas 21 y 22 superior e inferior estan separadas y la camara 24 de envasado se abre permitiendo de este modo que una o mas de dichas laminas 18 de pelfcula se muevan desde el conjunto 6 de corte a la camara 24 de envasado, como se detalla mas abajo. En una segunda condicion de operacion del conjunto 8 de envasado - que se muestra en las Figuras 7-10, la camara 24 de envasado se cierra hermeticamente con respecto a un ambiente fuera del aparato 1.

Se observa que dentro del alcance de la presente memoria la expresion "hermeticamente cerrado" denota que el interior de la camara 24 de envasado no puede comunicarse libremente con la atmosfera fuera de la camara y que gas se puede suministrar o retirar de la camara solo a traves de canales de suministro o de descarga bajo el control del aparato 1. El dispositivo 7 de transferencia antes mencionado se configura para situar las laminas 18 de pelfcula cortadas dentro de la camara 24 de envasado y por encima del soporte 4 respectivo. El dispositivo 7 de transferencia incluye una estructura 16 de soporte que tiene una superficie 17 de retencion plana adaptada para recibir la al menos una o mas laminas 18 de pelfcula cortadas por la cuchilla 14. Si bien la estructura 16 de soporte descrita aqrn y mostrada en las Figuras como teniendo una superficie 17 de retencion sustancialmente plana, se hace constar que la superficie 17 de retencion no tiene que ser plana, sino que puede tener cualquier forma adecuada (por ejemplo, concava, convexa, ondulada, tener cierta textura, tener salientes y/o huecos, etc.). La Figura 1 muestra que la cuchilla 14 se configura para cortar la pelfcula 10a continua de tal manera que una lamina 18 de pelfcula separada se puede situar en correspondencia con la superficie 17 de retencion plana. La estructura 16 de soporte puede retener la lamina 18 de pelfcula cortada utilizando uno o mas de:

- un sistema de vacfo conectado a uno o mas canales presentes en la estructura de soporte y que conducen a aberturas situadas una superficie 17 de retencion,

- retenedores mecanicos, tales como pinzas, abrazaderas o similares,

- sistemas adhesivos que comprenden, por ejemplo, porciones adhesivas asociadas a la superficie 17 de retencion,

- sistemas de calentamiento que comprenden, por ejemplo, porciones calentables (controladas por la unidad 100 de control) asociadas a la estructura de soporte que causan el calentamiento de la superficie 16 de retencion y por lo tanto de la lamina 18 de pelfcula para aumentar la adherencia de la lamina de pelfcula a la superficie 17 de retencion,

- sistemas electricos, por ejemplo, la superficie de retencion se puede cargar con una polaridad diferente de la de la de la lamina 18 de plastico normal. En este caso la unidad de control se puede conectar a un generador de tension y puede controlar la carga electrica de la superficie 17.

En las realizaciones mostradas en las Figuras 2 a 17, la estructura 16 de soporte se muestra como empleando un sistema de vacfo que se configura para crear una presion negativa en el lado de la superficie 17 de retencion plana mediante la evacuacion de aire o gas a traves de los canales 16a (mostrados en la Figura 2) presentes en la estructura 16 de soporte, definiendo los canales 16a aberturas situadas en la superficie 17 de retencion plana. Una vez mas, aunque la estructura 16 de soporte y la superficie 17 de retencion se describen aqrn y se muestran en las Figuras como siendo sustancialmente planas, se hace constar que los respectivos elementos podnan tener cualquier forma adecuada no plana (por ejemplo, concava, convexa, con una cierta textura, con salientes y/o rebajes, etc.). Los canales 16a, que se muestran esquematicamente en las Figuras 2-17, y/o las aberturas correspondientes se pueden disponer, dimensionar y/o conformar de una manera adecuada para la aplicacion prevista y dependiendo del material o del tipo 10 de pelfcula utilizado. Por ejemplo, el tamano, forma, y numero, asf como la distribucion individual de los canales 16a sobre el area de la estructura 16 de soporte se pueden adaptar segun se desee. Para materiales de pelfcula mas gruesos, mas fuertes, y/o mas pesados, por ejemplo, los canales 16a y/o aberturas correspondientes pueden tener un tamano mas grande (por ejemplo un diametro mayor) y/o distribuirse mas densamente, mientras que para materiales de pelfcula mas finos, mas debiles, y/o mas ligeros, los canales 16a y/o aberturas correspondientes pueden tener un tamano mas pequeno (por ejemplo, un diametro mas pequeno) y/o distribuirse mas escasamente.

Los canales 16a estan en comunicacion de fluido con una fuente de vacfo o medio de evacuacion adecuado (no mostrados) tal como se conoce en la tecnica. Ademas del tipo y distribucion de los canales y/o aberturas, la fuente de vacfo o medio de evacuacion se puede controlar de manera adecuada para los materiales de pelfcula individuales utilizados, de una manera conocida en la tecnica. Para mayor claridad, los componentes adicionales individuales conocidos en la tecnica, por ejemplo, la fuente de vacfo o medio de evacuacion, colectores, canales de conexion, lmeas, valvulas, etc., no se muestran en todas las Figuras

El dispositivo 7 de transferencia incluye tambien un mecanismo, por ejemplo llevado por el marco 2, activo en la estructura 16 de soporte y configurado para mover relativamente la estructura 16 de soporte con respecto al conjunto 8 de envasado entre una primera posicion, mostrada en la Figura 2, donde la estructura 16 de soporte se coloca cerca del dispositivo de corte, por ejemplo inmediatamente corriente abajo de la cuchilla 14 con respecto al movimiento impuesto a la pelfcula 10a, y al menos una segunda posicion, donde la estructura 16 de soporte se coloca dentro de la camara 24 de envasado. En los ejemplos mostrados en las Figuras adjuntas, el mecanismo incluye un accionador 47a transferencia activo de la estructura 16 de soporte a traves de un soporte 47b lateral y configurado para mover la estructura 16 de soporte a lo largo de una trayectoria adecuada para lograr el desplazamiento entre dicha primera y segunda posiciones. Cabe senalar que, para mayor claridad, el accionador

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47a de transferencia y el soporte 47b lateral no se muestran a escala en las Figuras, sino simplemente se ilustra la posibilidad de un accionador giratorio, que imparte movimiento a la placa 17 de soporte entre una posicion de recogida, donde la placa de soporte puede recoger laminas 18 de pelfcula, y una posicion de transferencia, donde la placa de soporte puede suministrar las laminas 18 de pelfcula al conjunto de envasado. Por ejemplo, el mecanismo y accionador de transferencia puede desplazar y hacer girar la estructura de soporte a lo largo de una trayectoria circular, como se indica por la flecha discontinua de la Figura 3. El intervalo de giro del accionador 47a de transferencia se configura de tal manera que la estructura de soporte es capaz de situar al menos una lamina 18 de pelfcula por encima de dicho soporte 4 dentro de la camara 24, por debajo y/o en superposicion con una porcion central de la herramienta 21 superior, como se muestra en la Figura 3. El accionador 47a de transferencia puede ser cualquier tipo de accionador electrico, neumatico o hidraulico conocido en la tecnica y adecuado para el accionamiento de la estructura de soporte en la forma requerida. Para mayor claridad, el mecanismo y/o accionador 47a de transferencia y el soporte 47b lateral no se muestran en todas las Figuras.

Como alternativa, en lugar de mover la estructura 16 de soporte, la herramienta 21 superior puede ser movil con respecto al marco 2 y configurarse para recoger las laminas 18 de pelfcula cortadas del area inmediatamente corriente abajo del dispositivo 13 de corte. En este caso el dispositivo 7 de transferencia incluina un mecanismo 25, por ejemplo llevado por el marco 2, activo en el conjunto 8 de envasado y configurado para desplazar la herramienta

21 superior entre una primera posicion, donde la herramienta 21 superior se coloca en correspondencia con la estructura 16 de soporte y se configura para recoger desde la estructura 16 de soporte la una o mas laminas 18 de pelfcula cortadas, y al menos una segunda posicion, donde la herramienta 21 superior se alinea con la herramienta

22 inferior y se configura para situar la al menos una lamina 18 de pelfcula por encima de dicho soporte 4. Para conseguir el movimiento anterior, el mecanismo puede desplazar la herramienta 21 superior a lo largo de cualquier trayectoria adecuada. Por ejemplo, la Figura 1 muestra esquematicamente que el mecanismo 25 puede incluir un accionador 26 de transferencia configurado para desplazar la herramienta 21 superior a lo largo de una direccion paralela a dicha direccion A1 horizontal como se indica por la doble flecha A4 en la Figura 1, asf como para hacer girar la herramienta 21 superior de modo que el extremo inferior de la misma se enfrenta a la estructura 16 de soporte para recoger las laminas 18 de pelfcula. Como alternativa, el mecanismo 25 puede causar exclusivamente el giro de la herramienta superior alrededor de un eje de giro o un desplazamiento en traslacion para mover la herramienta superior entre las posiciones respectivas. El accionador 26 de transferencia puede comprender cualquier tipo de accionadores o combinaciones electricos, neumaticos o hidraulicos de los mismos conocidos en la tecnica. La Figura 1 ilustra los dos mecanismos descritos anteriormente.

El aparato 1 incluye tambien al menos una unidad 100 de control, que se conecta al conjunto 3 de transporte, al conjunto 5 de suministro de pelfculas, al conjunto 6 de corte de la pelfcula, al dispositivo 7 de transferencia y al conjunto 8 de envasado. La unidad 100 de control, que esta representada esquematicamente en la Figura 1, se configura para activar el dispositivo 7 de transferencia para controlar el movimiento de la estructura 16 de soporte (o de la herramienta 21 superior, como se ha descrito anteriormente), en las diferentes posiciones de operacion descritas anteriormente. La unidad 100 de control se configura tambien para sincronizar la activacion del dispositivo 7 de transferencia con el paso del conjunto 8 de envasado de la primera a la segunda condicion de operacion de modo que el movimiento de la estructura 16 de soporte se ve obligado cuando la camara 24 de envasado se abre, mientras que la camara 24 de envasado se cierra solo una vez que la estructura 16 de soporte ha transferido la lamina 18 de pelfcula cortada a la herramienta 21 superior y se ha retrafdo de la camara 24 de envasado. La unidad de control se puede configurar tambien para la sincronizacion del transportador 46 de tal manera que movimiento de un numero prestablecido de bandejas o soportes 4 de una region fuera de la camara 24 de envasado a una region dentro de la camara 24 de envasado se ve obligado cuando la camara 24 de envasado esta abierta, mientras que la camara 24 de envasado se cierra solo una vez que dicho numero prestablecido de bandejas o soportes 4 se encuentran en la posicion apropiada con relacion a la herramienta 21 superior.

El aparato 1 puede comprender tambien una disposicion 27 de vacfo conectada a la camara 24 de envasado y configurada para la extraccion de gas desde el interior de dicha camara de envasado. La disposicion de vacfo comprende al menos una bomba 28 de vacfo y al menos una tubena 29 de evacuacion que conecta el interior de dicha camara 24 a la bomba de vacfo. La unidad 100 de control controla la bomba 28 de vacfo para extraer el gas de dicha camara 24 de envasado al menos cuando el conjunto de envasado se encuentra en dicha segunda condicion de operacion, es decir, con dicha camara de envasado hermeticamente cerrada. El aparato 1 puede incluir, adicional o como alternativa, una disposicion 30 de atmosfera controlada conectada a la camara 24 de envasado y configurada para inyectar una corriente de gas en dicha camara de envasado; la disposicion de atmosfera controlada comprende al menos un dispositivo de inyeccion que incluye una bomba de inyeccion y/o una valvula 31 de inyeccion que actua sobre al menos una tubena 32 de inyeccion que conecta el interior de dicha camara a la fuente de gas controlada (no mostrado) que se puede disponer fuera del aparato 1. La unidad 100 de control se puede configurar para controlar la apertura y cierre de la valvula 31 de inyeccion (o la activacion de la bomba de inyeccion) para inyectar dicha corriente de gas controlada al menos cuando el conjunto 8 de envasado se encuentra en dicha segunda condicion de operacion, es decir, con dicha camara 24 de envasado hermeticamente cerrada.

La unidad 100 de control se puede configurar tambien para controlar la composicion de la atmosfera modificada generada dentro de la camara 24. Por ejemplo, la unidad 100 de control puede regular la composicion de la corriente de gas que se inyecta en la camara de envasado. Las mezclas de gas inyectado en la camara de envasado para generar una atmosfera modificada pueden variar dependiendo de la naturaleza del producto P. Por lo general, las

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mezclas de una atmosfera modificada incluyen una cantidad volumetrica de uno o mas de N2, O2y CO2diferente de la cantidad en la que estos mismos gases estan presentes en la atmosfera a 20 °C y a nivel del mar (1 atmosfera de presion). Si el producto P es un producto como carne, aves, pescado, queso, productos de panadena, o pasta, las mezclas siguientes de gas se pueden utilizar (las cantidades se expresan en porcentajes en volumen a 20 °C, 1 atm de presion):

- Carne roja, aves sin piel: O2 = 70 %, CO2 = 30 %

- Aves de corral con piel, queso, pasta, productos horneados: CO2 = 50 %, N2 = 50 %

- Pescado CO2 = 70 %, N2 = 30 % o CO2 = 40 %, N2= 30 %, O2%= 30

- Carne procesada CO2 = 30 %, N2= 70 %

De acuerdo con un aspecto, la unidad 100 de control se puede configurar para el control de dicha bomba de inyeccion o dicha valvula 31 de inyeccion para iniciar la inyeccion de dicha corriente de gas controlada, ya sea despues de un retardo prestablecido de la activacion de dicha bomba 28 de vado o despues de alcanzar un nivel prestablecido de vado en el interior de dicha camara 24 de envasado. En un aspecto adicional, la unidad 100 de control puede hacer que el inicio de la inyeccion de dicha corriente de gas controlada para la creacion de una atmosfera modificada, mientras que dicha bomba 28 de vado esta aun activa acorte el tiempo para la creacion de la atmosfera modificada. Se observa, sin embargo, que el alto contenido de oxfgeno en los gases evacuados y/o suministrados o, de otro modo, procesados puede implicar un riesgo sustancial de explosion en algunos de los componentes (por ejemplo, la bomba o bombas). En consecuencia, se deben utilizar componentes adecuados. Por otra parte, puesto que es preferible evitar tener muy fuerte vado en la camara 24 de envasado y al mismo tiempo es deseable asegurar una atmosfera adecuada dentro de la camara, es ventajoso detener la bomba de vado despues de la apertura de la inyeccion de gas. De esta manera la presion dentro de la camara de envasado se controla para no disminuir por debajo de un valor deseado. Durante la operacion simultanea de la bomba 28 de vado y la inyeccion de dicha corriente de gas controlada, el gas inyectado se mezcla con el aire residual y la bomba 28 de vado continua extrayendo la mezcla de manera que la cantidad de gas y/o aire inicialmente presente en la camara de envasado se reduce continuamente. Este lavado de gas y la mezcla del aire y gas residual es muy importante para alcanzar la atmosfera controlada deseada de manera efectiva y eficaz, asegurando al mismo tiempo que se consiga la presion deseada (es decir, nivel de vado).

De acuerdo con un aspecto adicional, se observa que la unidad 100 de control se configura para controlar dicha bomba 31 de inyeccion de tal manera que el flujo de gas no se inyecta a una velocidad que es demasiado alta y que pueda poner en peligro la firme retencion de la pelfcula cortada por la herramienta superior. La unidad 100 de control puede controlar la inyeccion de gas a una presion de gas por debajo de un lfmite establecido para evitar la separacion de la pelfcula de la herramienta 21 superior o el posicionamiento incorrecto de la misma en correspondencia con la herramienta 21 superior. En un ejemplo, la presion de inyeccion se mantiene entre 1,3 y 4,0 bar, o preferentemente entre 1,5 y 3,0 bar.

Notese que en los ejemplos mostrados, la tubena 29 de evacuacion y la tubena 32 de inyeccion se comunican con una porcion inferior de la camara de envasado que esta separada de una porcion superior de la camara de envasado debido a la presencia de dicha pared interior o de las paredes 23 que definen una especie de tabique de separacion. Para permitir la adecuada circulacion de gas dentro de toda la camara de envasado, las porciones superior e inferior de camara 8 de envasado se conectan fluidamente por aberturas o canales ubicados en la proximidad o en la pared 23 interior. Estas aberturas o canales (vease, por ejemplo, las Figuras 3- 5) se situan de manera que no se van a ocluir por las paredes de la bandeja cuando la bandeja se coloca en los asientos 23b.

Aunque el aparato 1 puede tener una o ambas de la disposicion 27 de vado y la disposicion 30 de atmosfera controlada, se debe entender que la unidad 100 de control del aparato 1 se puede configurar tambien para acoplar hermeticamente las laminas 18 de pelfcula a las bandejas sin la activacion de la disposicion de vado o la disposicion de atmosfera controlada y, por lo tanto, salir de la atmosfera ambiente normal dentro de la bandeja. Esto puede ser, por ejemplo, el caso de los productos no perecederos. En otra realizacion, el aparato 1 se puede disenar sin disposicion de vado y sin disposicion de atmosfera modificada.

Al entrar ahora en una descripcion mas detallada del conjunto 8 de envasado, cabe senalar que este ultimo comprende ademas un accionador 33 principal activo en al menos una de dicha herramienta 21 y 22 superior e inferior. En el ejemplo de las Figuras 2-11, el primer accionador 33 se lleva por el marco 2 y actua en la herramienta 22 inferior bajo el control de la unidad 100 de control. El accionador 33 principal puede incluir un piston (el piston se puede sustituir por cualquier otro tipo de accionador electrico, neumatico, o hidraulico (lineal)) configurado para subir y bajar la herramienta 22 inferior a lo largo de una direccion transversal a dicha direccion A1 horizontal. En el ejemplo de las Figuras 1-16 la herramienta inferior se puede subir y bajar verticalmente por el accionador 33 principal como se indica por la doble flecha A5 mostrada en la Figura 1. La unidad 100 de control se configura para controlar el accionador 33 principal y para causar el movimiento de la herramienta 22 inferior, a lo largo de la direccion principal prefijada indicada por la flecha A5, entre dicha primera condicion de operacion (Figuras 2 a 6), donde la herramienta 21 superior esta separada de la herramienta 22 inferior y dicha camara 24 de envasado se abre para recibir una o mas de dichas laminas 18 de pelfcula, y dicha segunda condicion de operacion (Figuras 7 a 10), donde una superficie 34 de cierre de la herramienta 21 superior se apoya firmemente contra una superficie 35 de cierre de la herramienta 22 inferior para cerrar hermeticamente dicha camara 24 de envasado con respecto a un

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ambiente fuera del aparato. Una junta u otro elemento para facilitar un cierre hermetico a gases se puede situar en dichas superficies 34 y 35 de cierre. Como se ha mencionado anteriormente, la unidad de control sincroniza la apertura y el cierre de la camara de envasado con el movimiento de la estructura 16 de soporte.

Una vez que la camara 24 se ha cerrado, y despues de la operacion de disposicion de vado y/o de atmosfera controlada, la unidad de control se configura para actuar sobre el accionador 33 principal para imponer un movimiento vertical adicional a la herramienta inferior y, por lo tanto, tambien a la herramienta superior puesto que esta ultima se apoya ahora contra la herramienta inferior (Figura 9) de modo que la lamina 18 de pelfcula se pone en contacto con el reborde 4c de la bandeja 4. Tenga en cuenta que los elementos 55 elasticos se pueden interponer entre la herramienta superior y el marco (tal como uno o mas resortes de compresion y/o uno o mas accionadores neumaticos) para empujar elasticamente la herramienta superior contra la herramienta inferior.

Tambien tenga en cuenta que en cada asiento 23b se opera al menos un elemento 50 interior, que en el aparato de las Figuras 1-16 incluye un vastago 51 y una placa 52 terminal, configurada para soportar al menos la base 4a de la bandeja o soporte 4. El elemento interior es movil con relacion a la herramienta 22 inferior al menos a lo largo de la direccion principal de la direccion de la doble flecha A5. En la realizacion mostrada (vease por ejemplo la Figura 2) el vastago 51 se puede deslizar a traves de una abertura 53 en la parte 54 inferior de la herramienta 22 inferior para permitir el movimiento relativo entre dicho elemento 50 interior y la herramienta 22 inferior. Se observa que el elemento interior se puede controlar por un accionador respectivo (no mostrado) o se puede llevar directamente por el marco 2. En los ejemplos mostrados, en el caso en el que la herramienta inferior se puede mover hacia arriba y abajo como se ha descrito anteriormente, el elemento 50 interior puede permanecer verticalmente fijo al menos hasta que la placa de terminal alcance la parte 54 inferior de la herramienta inferior (vease Figuras 7-10), en cuyo caso el elemento 50 interior se configura para moverse mas arriba junto con y, opcionalmente, accionarse por la parte 54 inferior de la herramienta inferior.

En mas detalle, la herramienta 21 superior tiene al menos una placa 36 de retencion que tiene una superficie 37 activa respectiva configurada para recibir la una o mas laminas 18 de pelfcula y medios 38 para la retencion de la una o mas laminas 18 de pelfcula en correspondencia con dicha superficie 37 activa. Los medios 38 de retencion pueden comprender una fuente 39 de vado, por ejemplo, en forma de una bomba, controlada por la unidad 100 de control y conectada a una pluralidad de orificios 48 de aspiracion presentes en la correspondencia de la superficie 37 activa. La unidad 100 de control se puede configurar para la activacion de la fuente 39 de vado y hacer que la placa 36 de retencion de pelfculas reciba y retenga dicha una o mas laminas 18 de pelfcula en correspondencia con la superficie 37 activa. En particular, la unidad 100 de control se puede configurar para la coordinacion de la activacion de fuente 39 de vado con el posicionamiento adecuado de la lamina 18 de pelfcula cortada por la placa 16 de soporte. Por ejemplo, la unidad 100 de control puede activar la fuente 39 de vado y hacer que la placa 36 de retencion de pelfculas reciba y mantenga dicha una o mas laminas 18 de pelfcula en correspondencia con la superficie 37 activa, cuando la estructura 16 de soporte que lleva la pelfcula 18 cortada se situa adecuadamente dentro de la camara de envasado debajo de la placa 36 de retencion. Notese que en adicion o como alternativa a la fuente 39 de vado, los medios 38 de retencion pueden incluir uno o mas de los siguientes:

- retenedores mecanicos, tales como pinzas, abrazaderas o similares,

- sistemas adhesivos que comprenden, por ejemplo, porciones adhesivas asociadas a la superficie 37 activa,

- sistemas de calentamiento que comprenden, por ejemplo, porciones calentables - controladas por la unidad 100 de control - asociadas a la placa de retencion para provocar el calentamiento de la superficie 37 activa y por lo tanto de la lamina 18 de pelfcula para aumentar la adherencia de la lamina de pelfcula a la superficie 37 activa,

- sistemas electricos, por ejemplo, la superficie 37 activa se puede cargar con una polaridad diferente de la de la de la lamina 18 de plastico normal. En este caso la unidad de control se puede conectar a un generador de tension y puede controlar la carga electrica de la superficie 37.

De manera similar a la herramienta 22 inferior y a la disposicion 30 de atmosfera controlada, la herramienta 21 superior puede comprender o estar conectada a una disposicion 30a de posicionamiento de pelfculas, que comprende un dispositivo 31a de inyeccion similar al dispositivo 31 de inyeccion que se ha descrito anteriormente. El dispositivo 31a de inyeccion se configura para suministrar selectivamente una corriente de aire a presion o gas 31b (vease, por ejemplo, la Figura 6A) a la placa 36 de retencion y se conecta a una pluralidad de eyectores 36c presentes en la placa 36 de retencion de manera similar en que una fuente 39 de vado se conecta a los orificios 48 de aspiracion, como se ha descrito anteriormente. El suministro de aire o gas se puede controlar mediante la unidad 100 de control, que se puede configurar para controlar, por ejemplo, una valvula (o valvulas) correspondiente. Como alternativa, o ademas, la unidad 100 de control se puede configurar para controlar la activacion del dispositivo 31a de inyeccion (por ejemplo, arranque, parada, aumento o disminucion de su actividad, impulsos intermitentes, etc.). El dispositivo 31a de inyeccion se conecta ademas a una fuente adecuada de aire o gas, como se indica por la lmea discontinua en la Figura 2. Por razones de claridad, todas las conexiones, canales, colectores, y/o valvulas individuales, etc., no se muestran en la Figura 2. Se entiende que este tipo de conexiones son conocidas en la tecnica y se pueden adaptar a la finalidad respectiva (por ejemplo, suministro de aire/gas a presion o de un vado).

Como se ha mencionado anteriormente, la placa 36 de retencion comprende una pluralidad de eyectores 36c dispuestos en los lados y/o esquinas de la placa 36 de retencion. La Figura 2 muestra, por ejemplo, una vista en seccion transversal de la placa 36 de retencion a lo largo de un plano perpendicular al plano de la superficie 37

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activa (vease la lmea II de trazos en la Figura 6C). En el ejemplo mostrado en la Figura 2, los eyectores 36c dispuestos a ambos lados laterales de la placa 36 de retencion, de tal manera que se muestra tambien una seccion transversal de los eyectores 36c. Se entiende que en este ejemplo, eyectores 36c adicionales se disponen tambien en los lados frontal y posterior de la placa 36 de retencion. Preferentemente, los eyectores se colocan a lo largo de la region de borde de tal manera que los eyectores 36c se disponen a lo largo de toda la periferia de la placa 36 de retencion y separados de manera uniforme entre sf (por ejemplo, los eyectores se separan a la misma distancia uno respecto a los otros alrededor de la placa 36 de retencion). Por lo general, las paredes laterales de la placa 36 de retencion definen una superficie lateral de la misma, que es sustancialmente perpendicular a la superficie 37 activa de la placa 36 de retencion. La placa 36 de retencion tiene normalmente, como se ve desde la parte superior (vease, por ejemplo, la Figura 6C) una forma generalmente rectangular, mientras que la superficie lateral delimita el penmetro de la placa 36 de retencion en todas las direcciones, ya que se extiende alrededor de toda la periferia de la placa 36 de retencion.

La Figura 6C muestra una vista en seccion transversal de una disposicion de eyectores 36c ejemplar en la placa 36 de retencion. Aqrn, se muestra una vista en seccion transversal a lo largo de un plano paralelo a la superficie 37 activa. En este ejemplo, los eyectores 36c se separan sustancialmente de forma uniforme entre sf, mientras que uno de los eyectores 36c se dispone en cada una de las esquinas de la placa 36 de retencion y tres eyectores 36c se disponen a cada lado de la placa 36 de retencion, de manera que la placa 36 de retencion tiene 16 eyectores en total. Se entiende que, por lo general, la placa 36 de retencion puede comprender cualquier numero de eyectores en funcion de la aplicacion individual (por ejemplo, en funcion del material utilizado para la lamina 18 de pelfcula o las dimensiones y/o forma de la placa 36 de retencion). En algunas realizaciones, la placa 36 de retencion puede comprender 8, 12, 16, 20, o 24 eyectores. Se entiende ademas que los eyectores se pueden disponer de manera uniforme alrededor de la placa 36 de retencion o de manera desigual, donde, por ejemplo, las distancias entre los eyectores 36c son diferentes y/o donde un lado tiene mas eyectores 36c que otro lado de la placa 36 de retencion. En algunos ejemplos, los eyectores 36c se colocan mas concentrados en las regiones de esquina de la placa 36 de retencion. Ademas, la placa de retencion puede tener una seccion transversal de forma rectangular, en lugar de una forma sustancialmente cuadrada, como se muestra en la Figura 6C. En tales casos, el numero de eyectores 36c dispuestos en los lados mas largos de la placa 36 de retencion puede ser mayor que el numero de eyectores 36c dispuestos en los lados mas cortos de la placa 36 de retencion, con independencia de si los eyectores 36c se disponen uniformemente separados.

La Figura 6C muestra, ademas, una disposicion de colector ejemplar que comprende un canal 36d, que se extiende perifericamente alrededor de la placa 36 de retencion y en comunicacion de fluido con los eyectores 36c. El dispositivo 31a de inyeccion se puede conectar al canal 36d de cualquier manera adecuada de tal manera que la corriente 31b de aire o gas se puede suministrar a los eyectores 36c. La disposicion 36d de colector se configura preferentemente de tal manera que la corriente 31b de aire o gas se puede suministrar de manera sustancialmente uniforme a los eyectores 36c dispuestos alrededor de la placa 36 de retencion.

Haciendo referencia a continuacion a la Figura 6A, cada eyector 36c se dispone y conforma de tal modo que facilita la eyeccion de una corriente 31b de aire o gas de manera sustancialmente paralela con respecto al plano de la superficie 37 activa de tal manera que la corriente 31b de aire o gas se configura para fluir desde la placa 36 de retencion cerca del plano definido por la superficie 37 activa en una direccion sustancialmente paralela a la misma, en particular, con una componente principal de movimiento sustancialmente paralela a dicho plano. Se observa que la corriente 31b de aire o gas tiene, a la salida de un eyector 36c, esencialmente una cantidad ilimitada de componentes de movimiento, debido a la turbulencia que ocurre en y alrededor del eyector 36c, independientemente de la presencia de gas o vacfo en el entorno dentro de la camara 24. En el contexto de la presente descripcion, la expresion "componente principal de movimiento" se define como la direccion principal de la corriente 31b de aire o gas a la salida del eyector 36c, que se compone de muchos componentes de movimiento muy similares que con el tiempo se desvfan mas y mas de la direccion inicial que tiene la corriente 31b de aire o gas al mismo tiempo dentro de eyector 36c. Dicha desviacion aumenta con la distancia del eyector 36c despues de la salida de la corriente 31b de aire o gas de su interior. En el contexto de la presente descripcion una corriente 31b de aire o gas tiene una componente de movimiento principal paralela al plano de la superficie 37 activa si la direccion principal del flujo de aire o gas no cambia sustancialmente antes de que el flujo de aire o gas recorra una distancia sustancialmente correspondiente a la extension lateral de la superficie 41 de calentamiento y/o sustancialmente correspondiente a la anchura de la pelfcula 18 cortada que se extiende mas alla de la placa 36 de retencion (vease Figura 6A).

Al menos algunos o todos de los eyectores 36c se disponen adicionalmente en la proximidad de la superficie 37 activa, preferentemente separados de la superficie 41 de calentamiento de la estructura 40 de calentamiento en una distancia que es mayor que la de la superficie 37 activa. Por lo general, los eyectores 36c se pueden disponer de cualquier manera adecuada para asegurar la expulsion sin obstaculos del aire o gas 31b desde la placa 36 de retencion cuando la placa 36 de retencion y la estructura 40 de calentamiento estan en una configuracion separada tal como se muestra en las Figuras 2 o 6A. Esta configuracion separada se define en contraste con una configuracion en la que estructura 40 de calentamiento aloja esencialmente la placa 36 de retencion cuando la posicion de la placa 36 de retencion se ha desplazado como se muestra en la Figura 10, en la que algunos o todos los eyectores 36c se obstruyen por la estructura 40 de calentamiento.

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Los eyectores 36c se puede configurar, dimensionar, y/o conformar de manera adecuada para facilitar la eyeccion de una corriente 31b de aire o gas sustancialmente paralela a la superficie 37 activa, como se muestra en las Figuras 6, 6A y 7-9. Por ejemplo, los eyectores 36c pueden tener una forma sustancialmente cilmdrica (por ejemplo, una forma de tubo regular; las aberturas correspondientes siendo sustancialmente circulares), tal como se muestra en las Figuras 2-17. Como alternativa, los eyectores 36c pueden tener una forma conica (por ejemplo, conica, de diametro creciente, ya sea hacia el exterior o hacia el interior), una forma elfptica (por ejemplo, un cilindro aplanado), una forma de hendidura (por ejemplo, ranura vertical u horizontal), una combinacion de lo anterior, o cualquier otra forma que permita que el aire o gas se expulse de manera sustancialmente paralela a la superficie 37 activa.

Como se puede observar a partir de, por ejemplo, las Figuras 6A y 6C, los eyectores 36c definen canales que se abren al espacio alrededor de la placa 36 de tal manera que las corrientes 31b de aire o gas expulsadas por los eyectores 36c puede entrar en dicho espacio y dispersarse preferentemente de manera uniforme, alrededor de la placa 36 de retencion. Las Figuras 5 a 9 muestran que las corrientes 31b de aire o gas expulsadas de eyectores 36c pueden salir de la placa 36 de retencion de una manera en gran medida sin restricciones y que el aire o el gas puede salir de la camara 24 cuando esta en la configuracion abierta o dispersarse a traves de la camara 24 cuando se esta en la configuracion cerrada. Por lo general, los eyectores pueden tener cualquier forma adecuada que permita la expulsion y el flujo de gas, segun se desee en el contexto de la presente invencion. Por lo tanto, las propiedades de los eyectores mostrados en la presente memoria se pueden modificar para algunas aplicaciones. En algunos ejemplos, los eyectores presentan una inclinacion hacia arriba o hacia abajo, es decir, alejandose o acercandose a la pelfcula en poder de la placa de retencion. Otras propiedades pueden variar tambien, por ejemplo, diametro, tamano, orientacion, etc., como tambien se describe mas adelante.

Como se describe mas adelante, al describir la operacion del aparato 1, la unidad de control se puede configurar para crear un vado en la camara 24 de envasado (mediante el control de la bomba 28 de vado para extraer gas de dicha camara 24 de envasado) hasta que se alcanza presion comprendida entre 100 y 300 mbar, opcionalmente entre 150 y 250 mbar. Este nivel de presion es suficientemente bajo, pero no demasiado bajo como para que se evite la separacion de la lamina de la placa 36 de retencion de pelfculas, puesto que la unidad de control crea tambien un nivel de presion en correspondencia con los orificios 48 de aspiracion, actuando sobre la fuente 39 de vado, por debajo del nivel de presion en la camara de envasado.

Como se muestra en las Figuras 2-11 el conjunto 8 de envasado tiene una estructura 40 de calentamiento perifericamente asociada a la placa 36 de retencion de pelfculas y que tiene una superficie 41 de calentamiento respectiva que se extiende radialmente hacia fuera con respecto a la superficie 37 activa de la placa 36 de retencion. En la practica, la placa 36 de retencion se dimensiona para cubrir solo una porcion 18a central de la lamina 18 de pelfcula cortada mientras que la superficie 41 de calentamiento de la estructura 40 de calentamiento se disena para calentar una porcion 18b periferica de la lamina 18 de pelfcula cortada que rodea dicha porcion central. La expresion "porcion periferica", como se utiliza en la presente memoria, indica por lo general la porcion o porciones de la lamina 18 de pelfcula cortada que comprenden una o mas regiones de borde y, opcionalmente, una o mas regiones de esquina, asf como algunos de los materiales de pelfcula adyacente (por ejemplo, una region que incluye entre aproximadamente 3 mm y aproximadamente 10 mm (preferentemente, entre aproximadamente 4 mm y aproximadamente 8 mm) de material alrededor de los bordes de la lamina 18 de pelfcula cortada). La porcion 18b periferica puede ser continua (por ejemplo, comprendiendo todos los bordes y esquinas) o no continua (por ejemplo, comprendiendo solo uno o mas bordes sin las esquinas). El conjunto 8 de envasado y, en particular, la estructura 40 de calentamiento se situa y configura de tal manera que al menos cuando el conjunto 8 de envasado se encuentra en dicha segunda condicion de operacion, la superficie 41 de calentamiento de la estructura 40 de calentamiento se enfrenta a la superficie 23a de extremo de dicha pared 23 interior que delimita uno de dichos asientos 23b en la herramienta 22 inferior. Observese que en el ejemplo de las Figuras 2-11, la estructura 40 de calentamiento y la placa 36 de retencion de pelfculas se situan inicialmente de tal manera que la superficie 41 de calentamiento se retrae con respecto a la superficie 37 activa (vease Figuras 2-6). Esto asegura que en esta posicion relativa inicial de la estructura 40 de calentamiento y de la placa 36 de retencion, los eyectores 36c no se cubran por la estructura 40 de calentamiento (vease anteriormente). Como se ha descrito, y como se puede observar en particular de la serie de las Figuras 9, 10, y 11, tambien la estructura 40 de calentamiento y la placa 36 de retencion son relativamente moviles entre sf a lo largo de dicha direccion principal (vertical) representada por la doble flecha A5. En detalle, la placa 36 de retencion se lleva terminalmente por un eje 36a acoplado de forma deslizante con respecto a la estructura 40 de calentamiento y que tiene una porcion 36b de tope destinada a cooperar con la herramienta superior y con la estructura de calentamiento como se explica a continuacion. Un elemento 60 elastico (que puede ser, por ejemplo, un resorte o un accionador neumatico) se pueden interponer entre la placa de soporte y la estructura de calentamiento. El elemento 60 elastico permite el posicionamiento de la placa 36 de retencion como se muestra en las Figuras 2-9 ya que el elemento 60 elastico tiende a empujar la placa de retencion hacia abajo (la carrera descendente de la placa 36 de retencion con relacion a la estructura 40 de calentamiento se ve limitada por la porcion 36a de tope que interfiere con la estructura 40 de calentamiento).

La unidad 100 de control se conecta a la estructura 40 de calentamiento y se configura para controlar el calentamiento de la estructura 40 de calentamiento de tal manera que la superficie 41 de calentamiento se lleva al menos a una primera temperatura (seleccionada en base a los materiales utilizados para la lamina 18 de pelfcula y la bandeja 7 para ser adecuada para el sellado de al menos la porcion periferica de la lamina de pelfcula cortada en el reborde de la bandeja).

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Cabe senalar que de acuerdo con una variante, segundos medios de calentamiento se pueden integrar tambien en la placa 36 de retencion de peKculas que se pueden configurar para calentar la superficie 37 activa de tal manera que la lleva al menos a una segunda temperatura. Los medios de calentamiento se pueden conectar con la unidad 100 de control y la unidad de control se puede configurar para controlar los medios de calentamiento de tal manera que la superficie 37 activa de la placa 36 de retencion de pelfculas se lleva al menos a dicha segunda temperatura. Dependiendo de las circunstancias, la primera y segunda temperaturas pueden ser iguales o diferentes. Ventajosamente, la unidad 100 de control se configura para controlar de forma independiente los (primer y segundo, si estan presentes) medios de calentamiento y la estructura 40 de calentamiento y para establecer independientemente la primera y segunda temperaturas. De esta manera, la unidad 100 de control puede permitir que un operador establezca adecuadamente la temperatura de las partes calentadas de la herramienta 21 superior (superficie 37 activa y superficie 41 de calentamiento). La gestion de estas temperaturas de la unidad 100 de control permite mejorar la union entre la lamina 18 de pelfcula y el soporte o bandeja 7. En particular: la unidad 100 de control se puede configurar para controlar la primera y segunda temperaturas de la siguiente manera:

- en caso de utilizar pelfculas 10 retractiles, a continuacion, la unidad de control solo puede causar el calentamiento de la superficie 41 de calentamiento, opcionalmente solo cuando se presiona esta ultima contra el reborde 4c de la bandeja 4,

- en caso de utilizar pelfculas 10 no termo-retractiles, a continuacion, la unidad de control puede causar un calentamiento de la totalidad de la lamina de pelfcula con la primera y segunda temperaturas siendo, por ejemplo iguales,

- en el caso de envasado de capa superficial (vease, por ejemplo, las Figuras 12 a 17), la unidad de control puede causar un calentamiento de toda la lamina de pelfcula, por ejemplo, siendo la segunda temperatura mas alta que la primera temperatura.

Cabe senalar que en caso del envasado de capa superficial, en algunos ejemplos, la temperatura de la corriente de gas expulsada de los eyectores 36c (y/o la temperatura del componente que define los eyectores 36c, por ejemplo, la placa 36 de retencion) se puede mantener a una temperatura baja de aproximadamente 50 °C a 60 °C, de tal manera que una reduccion indeseada del material de la pelfcula se puede recuperar parcial o sustancialmente durante un penodo despues de su envasado (por ejemplo, por lo general dentro de las 24 horas despues del envasado). Desde un punto de vista de la construccion, la estructura 40 de calentamiento puede incluir un cuerpo metalico que incorpora al menos un elemento resistivo y/o inductivo conectado a una fuente de alimentacion; en este caso la unidad 100 de control se configura para controlar la fuente de alimentacion para suministrar continuamente corriente al elemento resistivo o inductivo tal como para mantener la temperatura de la superficie 41 de calentamiento dentro de un intervalo prestablecido alrededor de dicha primera temperatura.

Ademas de o independiente de este ultimo, la estructura 40 de calentamiento puede incluir al menos un alambre metalico llevado directamente por la superficie 41 de calentamiento de la estructura 40 de calentamiento; el alambre metalico se conecta a una fuente de alimentacion y a la unidad 100 de control que se configura para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente al alambre metalico durante intervalos de tiempo discretos. En la practica, la inercia termica del alambre es tan pequena que la unidad de control se puede programar para hacer que la fuente de alimentacion proporcione corriente en los intervalos de tiempo corto, por ejemplo cuando se tiene que producir el sellado de la lamina 18 de pelfcula al soporte. Durante el resto del ciclo descrito anteriormente, la fuente de alimentacion no alimenta corriente al alambre, que esta basicamente a temperatura ambiente. Esto es util cuando se trata de pelfculas retractiles.

Como alternativa, o ademas de esto ultimo, la estructura 40 de calentamiento puede incluir un circuito impreso formado sobre dicha superficie 41 de calentamiento de la estructura 40 de calentamiento; el circuito impreso se conecta a una fuente de alimentacion y a la unidad 100 de control que se configura para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente al circuito impreso durante los intervalos de tiempo cortos, por ejemplo cuando el sellado de la lamina 18 de pelfcula al soporte tiene que realizarse. Durante el resto del ciclo descrito anteriormente, la fuente de alimentacion no alimenta corriente al alambre, que se encuentra basicamente a temperatura ambiente. Esto es util cuando se trata de pelfculas retractiles.

En cuanto a los medios de calentamiento, que pueden estar asociados a la placa 36 de retencion, tambien los medios de calentamiento pueden incluir al menos un elemento resistivo y/o inductivo incrustado en el cuerpo de la placa de retencion y conectado a una fuente de alimentacion. En este caso, la unidad 100 de control se configura para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente a la resistencia o elemento inductivo tal como para mantener la temperatura de la superficie 37 activa de la placa 36 de retencion dentro de un intervalo prestablecido alrededor de dicha segunda temperatura.

Ademas de o independiente de este ultimo, la placa de retencion puede incluir al menos un alambre metalico llevado directamente por la superficie 37 activa de la placa 36 de retencion y conectado a una fuente de alimentacion y a la unidad 100 de control que se configura para el control de la fuente de alimentacion para el suministro de corriente al alambre metalico durante intervalos de tiempo discretos. En la practica la inercia termica del alambre es tan pequena que la unidad de control se puede programar para hacer que la fuente de alimentacion proporcione la corriente durante un tiempo corto. Durante el resto del ciclo descrito anteriormente, la fuente de alimentacion no alimenta corriente al alambre, que se encuentra basicamente a temperatura ambiente.

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Como alternativa, o ademas de esto ultimo, los medios de calentamiento pueden incluir un circuito impreso formado sobre dicha superficie 37 activa de la placa 36 de retencion y conectado a una fuente de alimentacion y a la unidad 100 de control, que se configura para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente al circuito impreso durante intervalos de tiempo cortos. Durante el resto del ciclo descrito anteriormente, la fuente de alimentacion no alimenta corriente al circuito impreso, que se encuentra basicamente a temperatura ambiente.

Cabe que senalar que, cuando la pelfcula es termo-retractil, utilizar los medios de calentamiento puede servir para aumentar la tension en la porcion central de la pelfcula 18, despues de haber fijado el penmetro pelfcula al reborde 4c.

Como variante, un generador ultrasonico se puede utilizar en lugar de o ademas de la estructura de calentamiento y/o medios de calentamiento. El generador ultrasonico - si esta presente - se configura para transmitir energfa de presion (en la forma de ondas acusticas de alta frecuencia) en correspondencia con el area ocupada por la superficie 18b periferica de la lamina 18 de pelfcula y por el reborde 4c del soporte 4. La unidad de control se puede programar para controlar el generador ultrasonico para causar emision de ondas acusticas al menos cuando la lamina de pelfcula y la bandeja 4 se ponen en contacto mutuo, como se muestra en la Figura 7.

Como otra variante, un generador de ondas electromagneticas se puede utilizar en lugar de o ademas de la estructura de calentamiento y/o medios de calentamiento. El generador electromagnetico - si esta presente - se configura para enfocar la energfa electromagnetica (en forma de ondas electromagneticas de alta frecuencia) en correspondencia con el area ocupada por la superficie 18b periferica de la lamina 18 de pelfcula y por el reborde 4c del soporte 4. La unidad de control se puede programar para controlar el generador para provocar la emision de ondas electromagneticas al menos cuando la lamina de pelfcula y la bandeja 4 se ponen en contacto mutuo, como se muestra en la Figura 10.

La Figura 6A muestra una vista detallada de la estructura 40 de calentamiento y la placa 36 de retencion, asf como de la pelfcula 18. La Figura 6A se describe en vista de la Figura 6B comparativa, que muestra una disposicion de la tecnica anterior de los componentes correspondientes que no emplean los eyectores 36c como se ha descrito anteriormente.

La disposicion de la tecnica anterior mostrada en la Figura 6B tiene una estructura 40' de calentamiento con una superficie 41' de calentamiento, una placa 36' de retencion con una superficie 37' activa y orificios 48' de aspiracion en su interior, en gran medida correspondientes a los respectivos elementos 40, 41, 36, 37, y 48 de acuerdo con las realizaciones descritas en la presente memoria. Por comparacion, la pelfcula cortada que se muestra en la Figura 6B se denota con el numero 18' de referencia, que comprende una porcion 18a' central y una porcion 18b' periferica.

El efecto de suministrar una corriente 31b de aire o gas controlada a los eyectores 36c se describe a continuacion con respecto tanto a la Figura 6A como la Figura 6B. Tras la activacion de la aspiracion (por ejemplo, evacuacion, vacfo, etc.) a traves de los orificios 48' de aspiracion y la desactivacion de aspiracion a traves de los canales de la placa de soporte (ninguno mostrado en las Figuras 6A y 6B), la lamina 18' de pelfcula cortada permanece sustancialmente en contacto con superficie 37' activa de la placa 36' de retencion, de manera similar como se describe en la presente memoria con respecto a la placa 36 de retencion y la pelfcula 18 cortada. Tras la retraccion de la placa de soporte, la camara 24 se cierra y el envasado de la lamina 18' de pelfcula cortada con una bandeja o soporte (no mostrada) correspondiente comenzana.

Sin embargo, un problema comun que ocurre con la lamina 18' de pelfcula cortada, en particular cuando se utiliza una pelfcula 10 que tiene un espesor de 33 micrometros o menos, es que despues de la retraccion de la placa de soporte, la porcion 18b' periferica de la lamina 18' de pelfcula cortada se puede doblar o plegar desde una posicion adecuada para el envasado (que corresponde a la lmea 18d' discontinua de la Figura 6B, que se extiende sustancialmente dentro del plano principal de la lamina 18' de pelfcula cortada) a una posicion en gran parte inadecuada para el envasado, ilustrada en la Figura 6B colgando hacia abajo como porcion 18b' periferica de la lamina 18' de pelfcula cortada. Cabe senalar que la porcion 18b' periferica puede asumir una serie de posiciones (intermedias) que no se extienden sustancialmente en el plano principal de la lamina 18' de pelfcula cortada, la mayona de las que tienen un efecto perjudicial sobre el envasado y sellado de la bandeja o soporte. Por ejemplo, al menos una parte de la porcion 18b' periferica corre el riesgo de solaparse hacia abajo hasta tal punto (por ejemplo, como se muestra en la Figura 6B), que cuando la superficie 41' de calentamiento de la estructura 40' de calentamiento se supone para entrar en contacto con la porcion 18b' periferica de la lamina 18' de pelfcula cortada situada por encima de la bandeja o soporte, la lamina 18' de pelfcula cortada no puede sellarse a la bandeja o soporte como se describe mas adelante, porque dicha parte de la porcion 18b' periferica que esta en la posicion solapada hacia abajo no pueden accionarse sobre la superficie 41' de calentamiento ya que esta hace contacto directamente con la bandeja o soporte en posicion, sin ninguna parte de la porcion 18b' periferica colocada en el medio. En consecuencia, el envase no se puede sellar y el envase defectuoso debe desecharse. Aunque las Figuras 6A y 6B, junto con la descripcion anterior se centran en la situacion en la que la porcion periferica de la lamina de pelfcula cortada se mueve desventajosamente hacia abajo, lejos de la superficie de calentamiento, pueden ocurrir problemas similares, cuando dicha porcion periferica se mueve hacia arriba y/o hacia la superficie de calentamiento. Estas situaciones pueden implicar problemas similares, cuando un sello no se puede crear de forma fiable como se ha descrito anteriormente, y/o cuando la porcion periferica de la lamina de pelfcula cortada se dana o deforma

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debido a un contacto prematura con la superficie de calentamiento o la accion mecanica de la estructura de calentamiento y/o la placa 36. El presente aparato y procedimiento se disenan para abarcar a cualquier tipo de plegado, doblado, o colocacion incorrecta de la porcion periferica de una lamina de pelmula cortada. Otro problema comun que ocurre con la lamina 18' de pelmula cortada, en particular cuando se utiliza una pelmula 10 que tiene un espesor de 33 micrometros o menos, es que despues de la retraccion de la placa de soporte, la temperatura de la porcion 18b' periferica de la lamina 18' de pelmula cortada puede elevarse de manera indeseada por encima de un umbral en el que se puede producir una retraccion y/o plegado inicial. En particular, si la temperatura de la pelmula se eleva por encima de un nivel en el que se inicia la retraccion por calor de la porcion 18b' periferica de la pelfcula, la deformacion resultante (incluyendo plegado, flexion, retraccion, etc.) puede hacer que sea imposible lograr un sellado del envase.

Se observa que el solapamiento hacia abajo de la porcion 18b' periferica de la lamina 18' de pelmula cortada se puede producir en varias circunstancias diferentes, por ejemplo, cuando la pelfcula 10 tiene un espesor de 33 micrometros o menos y, por lo tanto, sena mas propensa a la deformacion debido a la disminucion de la rigidez inherente de la pelmula muy fina. Sin embargo, el solapamiento hacia abajo se puede causar tambien o agravarse por otros factores. Por ejemplo, el calor emitido desde la superficie 41' de calentamiento puede suavizar la porcion 18b' periferica de la lamina 18' de pelfcula cortada, debido a la proximidad inicial de la porcion periferica de la superficie de calentamiento, que puede estar en el intervalo de 3 mm a 6 mm, en algunas realizaciones preferidas en el intervalo de 4 mm a 5 mm, que es posteriormente reducido aun mas. Otro ejemplo incluye la deformacion de la porcion 18b' periferica de la lamina 18' de pelfcula cortada durante la inyeccion de atmosfera controlada o la evacuacion de la camara 24. En ambos casos, la turbulencia de aire o gas puede actuar sobre la porcion 18b' periferica de manera que la corriente 30a de aire o gas correspondiente, como se muestra en la Figura 6B, puede causar el movimiento y/o solapamiento hacia arriba/abajo de al menos parte de la porcion 18b' periferica.

Para abordar los problemas descritos anteriormente, en particular evitando cualquier deformacion (incluyendo plegado, flexion, retraccion, etc.) de la porcion periferica de una pelfcula, el suministro de aire o gas a los eyectores 36c se controla por la unidad 100 de control para proporcionar selectivamente la expulsion de una corriente 31b de aire o gas de los eyectores 36c en la forma descrita anteriormente. En particular, la corriente de gas expulsada por los eyectores puede servir para enfriar la porcion periferica o partes de una pelmula para evitar su retraccion. La Figura 6A muestra una disposicion de componentes de acuerdo con la primera realizacion de la presente invencion. En lmea con lo que se muestra en las Figuras 2 a 11, la herramienta 21 superior tiene una estructura 40 de calentamiento con una superficie 41 de calentamiento, una placa 36 de retencion con una superficie 37 activa, y orificios 48 de aspiracion, asf como eyectores 36c dispuestos en su interior. A excepcion de los eyectores 36c, estos elementos corresponden en gran medida los elementos 40', 41', 36', 37', y 48' respectivos que se muestran en la Figura 6B. Por comparacion, la lamina de pelmula cortada que se muestra en la Figura 6A se denota con el numero 18 de referencia, que comprende una porcion 18a central y una porcion 18b periferica. Ademas, una porcion 18c periferica mal colocada se muestra esquematicamente como una lmea discontinua, simplemente con la finalidad de comparar.

Una corriente 31b de aire o gas expulsada de los eyectores 36c discurre a lo largo de la superficie superior de la porcion 18b periferica de la lamina 18 de pelmula cortada y crea, por lo tanto, un diferencial de presion en el lado superior de la misma de tal manera que la porcion 18b periferica se mantiene sustancialmente en el mismo plano que la porcion 18a central de la lamina 18 de pelmula cortada. Debido a que la corriente 31b de aire o gas (por ejemplo, presion y/o la velocidad del flujo de fluido) expulsada de los eyectores 36c discurre a lo largo de la superficie superior de la porcion 18b periferica, la porcion 18b periferica no se puede deformar (es decir, curvarse o solaparse) demasiado hacia la corriente 31b de aire o gas. En caso detal deformacion, la corriente 31b de aire o gas ejercena una presion positiva al respecto, obligando de ese modo a la porcion periferica de nuevo (por ejemplo, hacia abajo) a la posicion deseada en paralelo a la corriente de aire o gas. Del mismo modo, la pelmula no puede deformarse (es decir, curvarse o solaparse) demasiado lejos de la corriente 31b de aire o gas. En caso de tal deformacion, la corriente 31b de aire o gas creana una presion negativa en la superficie superior de la porcion 18b periferica, con lo que tambien se vena obligada la porcion periferica de nuevo (por ejemplo, hacia arriba) a la posicion deseada en paralelo a la corriente 31b de aire o gas. Como se ha descrito, se evita que la porcion 18b periferica se solape o se mueva hacia abajo de otra manera. Se evita ademas que la porcion periferica se solape hacia arriba, hacia la superficie 41 de calentamiento, de tal manera que, debido a la combinacion de la presion de la corriente 31b de aire o gas y el diferencial de presion creado por el flujo de la corriente 41 de aire o gas a lo largo de la porcion 18b periferica con respecto al lado inferior de la misma, la posicion de la porcion 18b periferica se mantiene sustancialmente en el plano de la porcion 18a central de la lamina 18 de pelmula cortada. La expulsion de aire o gas puede mantenerse durante el tiempo necesario, para ejemplo, hasta el cierre de la camara 24 y/o hasta que se realice el sellado de la lamina 18 de pelmula cortada en la bandeja o soporte 4. La expulsion de aire o gas puede como alternativa ser intermitente, por ejemplo, permitir la evacuacion de la camara 24, en cuyo caso la expulsion de aire o gas se puede reducir o detenerse hasta que se alcanza el nivel deseado de vacm dentro de la camara.

Puesto que los eyectores 36c se pueden disponer alrededor de la porcion 18b periferica de toda la lamina 18 de pelmula cortada como se requiere (dependiendo, por ejemplo, del tamano, forma, espesor, o materiales utilizados para la pelmula) toda la porcion 18b periferica de la lamina 18 de pelmula cortada se puede mantener sustancialmente en el plano de la porcion 18a central de la pelmula 18, lo que corresponde esencialmente a la de la

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superficie 37 activa. De esta manera, la colocacion incorrecta de la porcion 18b periferica se reduce sustancialmente si no se evita por completo.

Ademas, la corriente 31b de aire o gas expulsada de los eyectores 36c puede servir para regular una temperatura deseada de la porcion 18b periferica de la lamina 18 de pelfcula cortada. Debido a la proximidad a la superficie 41 de calentamiento, la temperatura de la porcion 18b periferica puede aumentar a una temperatura inadecuada, por ejemplo una temperatura que afecta las propiedades del material de la lamina 18 de pelfcula cortada. Una temperatura inadecuadamente alta de la pelfcuia 18 puede resultar en, por ejemplo, la disminucion de la rigidez y/o aumento de la suavidad, retraccion, un cambio en las propiedades adhesivas, deformacion (por ejemplo, ondas o rizos), integridad estructural comprometida, o combinaciones de los mismos. Para reducir o evitar estos efectos perjudiciales, la corriente 31b de aire o gas expulsada de los eyectores 36c se puede configurar para mantener una temperatura deseada de la porcion 18b periferica de la lamina 18 de pelfcula cortada.

Adicionalmente o como alternativa, el aire o gas suministrado por la disposicion 30a de posicionamiento pelfculas se puede configurar ademas para suministrar tambien el mismo gas o mezcla de gases que la disposicion 30 de atmosfera controlada. En una realizacion de este tipo, la creacion de una atmosfera controlada dentro de la camara 24 como se ha descrito anteriormente, puede ser asistida por la corriente 31b de gas suministrada a traves de los eyectores 36c. Esto puede resultar en una creacion mas eficaz de la atmosfera controlada dentro de la camara 24, por ejemplo, debido a la reduccion de tiempo para crear la atmosfera controlada deseada y/o debido a una distribucion mas uniforme de la mezcla de gases o gas utilizado para crear la atmosfera controlada.

En vista de la descripcion estructural anterior de la primera realizacion del aparato 1 se divulga, a continuacion, la operacion de la primera realizacion. La operacion se realiza bajo el control de la unidad 100 de control y logra un procedimiento de envasado de un producto en una bandeja. En este caso, el procedimiento descrito permite el envasado en atmosfera modificada. En cualquier caso, el aparato 1 tambien es capaz de hacer un envasado de capa superficial del producto. Ademas, el aparato 1 se puede utilizar para aplicar una tapa a una bandeja y envasar portanto bajo una atmosfera ambiente normal.

Las bandejas se mueven progresivamente al conjunto 8 de envasado mediante conjunto 3 de transporte. Al mismo tiempo, los rodillos de arrastre permiten desenrollar la pelfcula desde el rollo 10 y el conjunto de corte prepara las laminas de pelfcula cortadas en un numero y tamano correspondientes, preferentemente, exactamente en relacion con las bandejas a cerrar. En la practica las laminas de pelfcula se pueden cortar en un tamano que copia el del borde exterior del reborde 4c o se pueden cortar en un tamano radial mas pequeno que el borde exterior del reborde 4c pero suficiente para cerrar hermeticamente la boca de la bandeja 4 y para acoplarse hermeticamente a la superficie superior del reborde 4c. En algunos ejemplos, las laminas de pelfcula cortadas pueden ser algo mas grandes que lo requerido para cubrir todo el reborde 4c, lo que permite que cierto exceso de material se extienda mas alla del reborde 4c. En algunos ejemplos, esto puede reducir los requisitos con respecto a la exactitud de la colocacion de las laminas de pelfcula cortada en las bandejas 4.

En el aparato 1 de las Figuras 2-11 el conjunto de envasado incluye, como se ha descrito anteriormente, un accionador 33 principal. En la realizacion mostrada, el accionador principal se lleva por el marco 2 y actua en la herramienta 22 inferior bajo el control de la unidad 100 de control para subir y bajar la herramienta 22 inferior a lo largo de la direccion A5 principal, que es normalmente vertical.

La Figura 2 muestra una lamina 18 de pelfcula cortada preparada colocado en la placa 16 de soporte del dispositivo 7 de transferencia. En la presente realizacion, la placa 16 de soporte tiene medios de retencion por vacfo en forma de canales 16a como se ha descrito anteriormente, que retienen activamente la lamina 18 de pelfcula cortada durante la transferencia hacia y dentro de la camara 24. Se entiende que la placa 16 de retencion podna comprender medios alternativos distintos de los ilustrados en las Figuras 2-11.

En la Figura 3, la placa 16 de soporte se ha movido por el dispositivo 7 de transferencia en el espacio entre las

herramientas 21 y 22 superior e inferior (es decir, en la camara 24), en particular directamente debajo de la placa 36

de retencion y directamente por encima y en superposicion con la bandeja o soporte 4. En esta realizacion, la bandeja o soporte 4 que lleva el producto a envasar ya esta presente dentro de la camara 24. Sin embargo, se

entiende que el movimiento de la bandeja o soporte 4 y el de la lamina 18 de pelfcula cortada en la camara 24 se

puede realizar secuencialmente en cualquier orden o, preferentemente, al mismo tiempo. En esta etapa, los medios 16a de retencion por vacfo siguen siendo suministrados con el vacfo, manteniendo con ello la lamina 18 de pelfcula cortada en posicion.

En la Figura 4, la placa 16 de soporte se eleva hacia la placa 36 de retencion de tal manera que la lamina 18 de pelfcula cortada se encuentra sustancialmente en la proximidad de o en contacto con la superficie 37 activa de la placa 36 de soporte. Como se muestra en la Figura 3, la placa 16 de soporte mantiene todavfa la lamina 18 de pelfcula cortada en posicion.

En la Figura 5, la disposicion 30a de posicionamiento de pelfculas se ha activado y la corriente 31b de aire o gas se expulsa por los eyectores 36c como se ha descrito anteriormente, para mantener la porcion 18b periferica de la lamina 18 de pelfcula cortada en la posicion actual, es decir, sustancialmente en el plano de la porcion 18a central

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y/o el plano de la superficie activa de la placa 16 de soporte. Posteriormente, los medios 16a de retencion porvado de placa 16 de soporte se desactivan.

A continuacion, como se muestra en la Figura 6, los medios 48 de retencion de la placa 36 de retencion se activan y, posteriormente, la placa 16 de soporte se aleja de la placa 36 de retencion. Debido a la conmutacion de retencion, la lamina 18 de pelfcula cortada se sujeta ahora por la placa 36 de retencion y la placa 16 de soporte se puede retraer completamente por el dispositivo 7 de transferencia desde el espacio entre las herramientas 21 y 22 superior e inferior.

Despues de que el dispositivo 7 de transferencia se ha movido, la lamina 18 de pelfcula cortada en la camara 24 de envasado y la placa 36 de retencion ha recibido la lamina de pelfcula cortada (vease Figuras 2 a 6), la unidad 100 de control controla el accionador 33 principal para cerrar la camara 24 de envasado (vease Figura 7) subiendo la herramienta 22 inferior de tal manera que la pared 33 interior intercepta el soporte 4 que eleva y se separa de elemento 50 interior.

Una junta de retencion (no mostrada) se configura para acoplarse y mantener las cuatro esquinas de la lamina 18 de pelfcula cortada en la configuracion del conjunto 8 de envasado que se muestra en la Figura 7. De esta manera, la deformacion o la colocacion incorrecta de la lamina 18 de pelfcula cortada en la region de las esquinas de la misma se reduce o se evita totalmente. La junta de retencion se situa para evitar cualquier interferencia con las bandejas. Esto se puede lograr, por ejemplo, asegurandose de que la junta de retencion tenga una extension mas grande que la bandeja.

Tambien se observa que durante las fases representadas en las Figuras 2-6, la porcion 36b de tope interfiere con una parte integrante de la estructura de calentamiento de manera que el empuje elastico ejercida por el elemento 60 puede causar solamente una carrera descendente relativa limitado de la placa de retencion con relacion a la estructura de calentamiento. En este punto, la camara de envasado se cierra hermeticamente y la lamina de pelfcula se mantiene por la placa 36 de retencion a una cierta distancia de la boca de la bandeja o soporte 4. Como se muestra en la Figura 7 la disposicion de vacfo se activa y se crea un cierto grado de vado.

Como se ha descrito anteriormente, la corriente 31b de aire o gas se puede reducir o cortar durante la creacion del vado o la evacuacion de la camara 24. Preferentemente temporalmente, el suministro de aire o gas se reduce en una medida que permite la creacion eficaz del grado deseado de vado.

A continuacion, inmediatamente despues o, con una cierta superposicion temporal durante la creacion del vado, la disposicion de atmosfera controlada se acciona (vease Figura 8) y se crea una atmosfera controlada dentro de la camara de envasado. Como se ha descrito anteriormente, los eyectores 36c se pueden utilizar adicionalmente o como alternativa en la creacion de la atmosfera controlada. En ciertas variantes solamente la disposicion de vado o solamente la disposicion de atmosfera controlada se puede accionar. Cabe senalar que en caso de que se desee operar el aparato 1 para simplemente aplicar una tapa a una bandeja 4, a continuacion, la disposicion de vado y la disposicion de atmosfera modificada pueden no activarse en lo absoluto.

Un movimiento vertical adicional impuesto sobre la herramienta 22 inferior por el accionador 33 principal genera la reaccion de los elementos 55 elasticos (vease Figura 9) y lleva la lamina de pelfcula retenida por la placa de retencion en contacto con el reborde 4c del soporte 4. En esta posicion, la herramienta 21 superior interactua con la porcion de tope 36b. En el ejemplo de las Figuras 2-11, un saliente 21a fijado a la herramienta superior se pone en contacto con la porcion 36b de tope de modo que un movimiento vertical adicional de la herramienta inferior causana el movimiento vertical de la herramienta superior, de la porcion 36b de tope y portanto de la placa 36 de retencion.

La unidad 10 de control se configura a continuacion para operar el accionador 33 principal para subir aun mas la herramienta 22 inferior, ateniendo la reaccion del elemento 60 elastico y por lo tanto haciendo que la placa 36 de retencion se eleve y que la superficie 37 activa y la superficie 41 de calentamiento se alineen entre sf (Figura 10). De manera coordinada, la corriente 31b de aire o gas expulsada por los eyectores 36c se interrumpe, para corresponder con el movimiento relativo de la placa 36 de retencion y la estructura 40 de calentamiento. Preferentemente, la corriente 31b de aire o gas se mantiene mientras que la estructura 40 de calentamiento no obstruye los eyectores 36c. Se observa que la corriente 31b de aire o gas se puede interrumpir inmediatamente a un cierto punto en el tiempo. Preferentemente, la corriente 31b de aire o gas se pueden reducir gradualmente durante un cierto penodo de tiempo (por ejemplo, en el intervalo de unos pocos segundos), de manera que la posicion de la porcion 18b periferica de la lamina 18 de pelfcula cortada se mantiene en la forma deseada, como se ha descrito anteriormente.

En algunos casos puede ser deseable mantener la corriente 31b de aire o gas activa el mayor tiempo posible para mantener la temperatura de la pelfcula como se ha descrito anteriormente. En algunas realizaciones, la estructura 40 de calentamiento puede funcionar como una parte de una valvula maestra que, en combinacion con la placa 36 de retencion y el movimiento relativo entre los dos componentes, puede cerrar sustancialmente la corriente 31b de aire o gas de todos eyectores 36c sustancialmente al mismo tiempo y/o en el ultimo momento posible antes de que se haga el contacto entre la superficie 41 de calentamiento y el reborde 4c del soporte 4, la porcion 18b periferica de la lamina 18 de pelfcula cortada se situe entre los mismos. En una realizacion preferida, hay un pequeno espacio presente entre la estructura 40 de calentamiento y la placa 36 de retencion. En algunos ejemplos, el espacio tiene un

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tamano de entre 0,1 mm y 5 mm, preferentemente entre 0,5 mm y 3 mm.

En este punto, cuando la superficie 41 de calentamiento de la estructura 40 de calentamiento en contacto con la porcion 18b periferica de la lamina 18 de pelfcula situada por encima de un soporte 4, la unidad 100 de control realiza el calentamiento de la estructura 40 de calentamiento de tal manera que la superficie 41 de calentamiento se funde al menos parcialmente material plastico de la porcion periferica de la lamina 18 de pelfcula y/o del reborde 4c sellando de este modo la lamina de pelfcula cortada a la bandeja. A continuacion, la unidad 100 de control baja despues la herramienta 22 inferior, y por lo tanto abre la camara 24 de envasado para permitir que la bandeja para proceda corriente abajo del conjunto de envasado (vease Figura 11). El ciclo se puede repetir. En una alternativa a un calentamiento controlado de la superficie 41 de calentamiento, la temperatura de la superficie de calentamiento puede mantenerse constante, de manera que el sellado tras el contacto de la superficie 41 de calentamiento y la lamina 18 de pelfcula se consigue.

Segunda realizacion del aparato 1

En las Figuras 12-16 se muestra una segunda realizacion del aparato 1. En aras de la concision solo se describiran los aspectos y componentes de esta segunda realizacion que difieren de los de la primera realizacion. El resto de aspectos y componentes son sustancialmente los mismos que en la primera realizacion y se han identificado con los mismos numeros de referencia. Las diferencias con respecto a la primera realizacion se refieren al conjunto de envasado. En el caso de las Figuras 12-16, la herramienta 21 superior tiene al menos una placa 36 de retencion que tiene una superficie 37 activa respectiva. La placa 36 de retencion se lleva terminalmente por el eje 36a y cubre todo el arco radial de la superficie 23a de extremo y por lo tanto tambien del reborde 4c. El cuerpo de la placa de retencion se acopla a la herramienta 21 superior para permitir al menos el movimiento a lo largo de la direccion de la doble flecha A5, como se describe a continuacion. Los medios 38 de retencion pueden comprender una fuente 39 de vado, por ejemplo en forma de una bomba, controlada por la unidad 100 de control y conectada a una pluralidad de orificios 48 de aspiracion presentes en la correspondencia de la superficie 37 activa. Notese que en adicion o como alternativa a la fuente 39 de vado, los medios 38 de retencion pueden incluir uno o mas de los siguientes:

- retenedores mecanicos, tales como pinzas, abrazaderas o similares,

La unidad 100 de control se puede configurar para la activacion de los medios 28, por ejemplo, fuente 39 de vado, y para hacer que la placa 36 de retencion de pelfculas reciba y mantenga dicha una o mas laminas 18 de pelfcula en correspondencia con la superficie 37 activa. En particular, la unidad 100 de control se puede configurar para coordinar la activacion de los medios 28, por ejemplo, fuente 39 de vado, con el posicionamiento adecuado de la lamina 18 de pelfcula cortada por la placa 16 de soporte. Por ejemplo, la unidad 100 de control puede activar los medios 28, por ejemplo, fuente 39 de vado, y hacer que la placa 36 de retencion de pelfculas reciba y mantenga dicha una o mas laminas 18 de pelfcula en correspondencia con la superficie 37 activa, cuando la estructura 16 de soporte que lleva la pelfcula 18 cortada se situa correctamente dentro de la camara de envasado debajo de la placa 36 de retencion. Los medios de calentamiento se pueden integrar en la placa 36 de retencion de pelfculas que se puede configurar para calentar la superficie 37 activa. Ninguna estructura 40 de calentamiento analoga a la de la primera realizacion esta presente en la segunda realizacion. En algunos ejemplos, la estructura 40 de calentamiento puede coincidir con la superficie 37 activa (por ejemplo, cuando la superficie 41 de calentamiento y la superficie 37 activa tienen sustancialmente el mismo plano). Los medios de calentamiento se pueden conectar con la unidad 100 de control y la unidad de control se puede configurar para controlar los medios de calentamiento de tal manera que la superficie 37 activa de la placa 36 de retencion de pelfculas se lleva a la temperatura deseada. Los medios de calentamiento pueden ser del tipo descrito para la primera realizacion.

La unidad de control puede controlar los medios de calentamiento para generar una primera temperatura en la porcion periferica de la superficie 37 y una segunda temperatura en la porcion central de la superficie 37. En particular, la unidad 100 de control se puede configurar para controlar la primera y segunda temperaturas de la siguiente manera:

- en el caso de envasado de capa superficial (vease, por ejemplo, las Figuras 12 a 17), la unidad de control puede causar un calentamiento de toda la lamina de pelfcula, por ejemplo, siendo la segunda temperatura mas alta que

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la primera temperatura.

La placa 36 de retencion de la segunda realizacion del aparato 1 comprende eyectores 36c similares a los descritos anteriormente con respecto a la primera realizacion. Sin embargo, mientras que en la primera realizacion eyectores 36c se pueden disponer en todo el penmetro de la placa 36 de retencion, los eyectores 36c de la segunda realizacion se disponen exclusivamente en las esquinas de la placa 36c 36 de retencion.

Las Figuras 17 y 18 ilustran una configuracion ejemplar de los eyectores alrededor de la placa 36 de retencion en lmea con la segunda realizacion del aparato 1. La Figura 17 muestra una vista superior de una bandeja 4 que tiene una lamina 18 de pelmula cortada situada en la parte superior y sustancialmente en superposicion al respecto. Como se puede observar en la Figura 17, la bandeja 4 tiene una forma sustancialmente rectangular con regiones de esquina redondeadas. Lamina 18 de pelmula cortada tiene una forma rectangular que corresponde sustancialmente y comprende porciones 18e de esquina que se extienden mas alla de las regiones de esquinas redondeadas de la bandeja 4. La placa 36 de retencion de pelmulas no se muestra en la Figura 17, ya que tambien estana sustancialmente en superposicion con la bandeja 4 y la lamina 18 de pelmula cortada.

La Figura 18 muestra una vista en seccion transversal de la disposicion mostrada en la Figura 17, tomada por la lmea XVIII. La Figura 18 muestra tambien la seccion transversal de la placa 36 de retencion de pelmulas con la bandeja 4 situada por debajo, sustancialmente en contacto con la superficie 37 activa de la placa 36 de retencion de pelmulas y con la pelmula 18 cortada situada entre la bandeja 4 y la superficie 37 activa. En esta realizacion, solamente las porciones 18e de esquina de la lamina 18 de pelmula cortada se extienden mas alla de las regiones de esquina de la bandeja 4, por lo que la mayona de las porciones perifericas de lamina 18 de pelmula cortada, es decir, las porciones perifericas que se extienden paralelas y a lo largo de los bordes de la bandeja 4, no se extienden mas alla del reborde 4c de la bandeja 4 y, por lo tanto, no se puede plegar o doblar hacia abajo como se ha descrito anteriormente con respecto a la primera realizacion. Sin embargo, las porciones 18e de esquina de la lamina 18 de pelmula cortada se extienden mas alla de las regiones de esquina de la bandeja 4, y por lo tanto se ven afectas por el problema descrito anteriormente del plegado o doblez del material de pelmula (por ejemplo, hacia abajo) hacia fuera de la posicion sustancialmente paralela a un plano definido por la mayona de lamina 18 de pelmula cortada, que es sustancialmente paralelo a la superficie 37 activa de la de la placa 36 de retencion de pelmulas.

Para evitar el plegado o doblez de las porciones 18e de esquina de la lamina 18 de pelmula cortada, los eyectores 36c se disponen en las regiones de esquina y se configuran para expulsar una corriente 31b de aire o gas de manera similar a los eyectores 36c como se ha descrito anteriormente con respecto a la primera realizacion. En la segunda realizacion, sin embargo, la expulsion de las corrientes 31b de aire o de gas solo es necesario en las porciones 18e de esquina de la lamina 18 de pelmula cortada donde es posible el plegado o doblez fuera de la posicion, como se ha descrito anteriormente. Otras caractensticas, funciones y/o datos (por ejemplo, el suministro de aire o gas a los eyectores, lmeas o colectores que conducen a los mismos, el dispositivo de posicionamiento de la pelmula, etc.) corresponden en gran parte a los ya descritos en detalle con respecto a la primera realizacion.

La operacion de la segunda realizacion se realiza bajo el control de la unidad 100 de control y logra un procedimiento de envasado de un producto en una bandeja. En este caso, el procedimiento descrito permite un envasado de capa superficial del producto. En cualquier caso, el aparato 1 tambien es capaz de envasarse bajo una atmosfera modificada.

En el aparato 1 de las Figuras 12-16, despues de que el dispositivo de transferencia ha movido la lamina 18 de pelmula cortada a la camara 24 de envasado y la placa 36 de retencion ha recibido la lamina de pelmula cortada (vease Figura 12), la unidad 100 de control controla la disposicion 30a de posicionamiento de pelmulas para suministrar una corriente 31b de aire o gas a los eyectores 36c (de una forma que corresponde sustancialmente a la descrita anteriormente con respecto a la primera realizacion). La corriente de aire o gas crea un flujo de aire o gas en las regiones de esquina de la placa 36 de retencion de pelmulas y evita, por tanto, el plegado o doblez de las porciones 18e de esquina (no mostradas en las Figuras 12-16; vease, por ejemplo, las Figuras 20 y 21 en su lugar) de la lamina 18 de pelmula cortada mientras que la placa 16 de soporte se retira de la camara 24. La corriente 31b de aire o gas se suministra sustancialmente de la misma manera que la descrita anteriormente con respecto a la primera realizacion. Por ejemplo, la corriente 31b de aire o gas se suministra y se mantiene de la misma manera como se ha descrito anteriormente y se puede iniciar, detener, aumentado o disminuido de la misma manera. En particular, la corriente 31b de aire o gas se puede suministrar de una manera adaptada a la evacuacion de la camara 24 y la corriente 31b puede comprender aire o gas (por ejemplo, el mismo flujo de gas controlado suministrado por la disposicion de atmosfera controlada.

La unidad 100 de control controla el accionador 33 principal para cerrar la camara 24 de envasado (Figura 13) subiendo la herramienta 22 inferior de manera que la pared interior 33 intercepta el soporte 4, mientras que la corriente 31b de aire o gas se suministra a los eyectores 36c. En este punto, la camara de envasado se cierra hermeticamente y la lamina 18 de pelmula se lleva por la placa 36 de retencion a una cierta distancia de la boca de la bandeja o soporte 4. Como se muestra en la Figura 13, la disposicion de vacfo se puede activar y un cierto grado de vacm se crea. Un movimiento vertical adicional impuesto sobre la herramienta 22 inferior por el accionador 33 principal consigue la reaccion de los elementos 55 elasticos (vease Figura 14) y lleva la lamina de pelmula retenida por la placa de retencion en contacto a el reborde 4c del soporte 4. Sustancialmente al mismo tiempo (por ejemplo,

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al mismo tiempo o poco antes o despues), el suministro de la corriente 31b de aire o gas a los eyectores 36c se disminuye o se detiene a medida que las porciones 18e de esquina de la lamina 18 de pelfcula cortada se situan como se desee. En esta configuracion, se evita que las porciones 18e de esquina de la lamina 18 de pelfcula cortada tengan un efecto perjudicial sobre la colocacion de la lamina 18 de pelfcula cortada o la posterior union (por ejemplo por tratamiento termico) de la misma a la bandeja 4.

Los medios de calentamiento causan el calentamiento de la lamina 18 de pelfcula situada por encima de un soporte 4. Debido a que el material de la lamina 18 de pelfcula cortada es adecuado para el envasado al vado, la superficie de calentamiento se calienta a una temperatura que permite la deformacion posterior deseada de la porcion 18a central de la lamina 18 de pelfcula cortada, que normalmente se expande o se estira hacia fuera y por lo tanto se adapta a los contornos del producto presente dentro de la bandeja 4. A continuacion, la unidad de control hace que la bomba 39 bombee gas en la camara 24 (por ejemplo, en lugar de funcionar como una fuente de vado) y de ese modo hacer que se envuelva hacia abajo la lamina de pelfcula sobre el producto. Como alternativa, la unidad de control puede simplemente conectar los orificios 48 de aspiracion al medio ambiente (por ejemplo, atmosfera circundante) como es normalmente suficiente para establecer la presion normal dentro de la camara 24. Como la lamina 18 de pelfcula cortada esta en estrecho contacto con el reborde 4c de la bandeja 4 o la bandeja 4 en sf y se ha adaptado sustancialmente a los contornos del producto presente en la bandeja 4, el espacio restante entre la lamina 18 de pelfcula cortada y el producto y/o la bandeja 4 corresponde todavfa con el vado establecido anteriormente. Al establecer la presion normal en la camara 24, la lamina 18 de pelfcula cortada se presiona firmemente contra el contorno del producto y la bandeja 4, de manera que una cantidad minima de aire o gas controlada permanece dentro del envase.

Un calentamiento adicional generado por los medios de calor puede facilitar el sellado de la porcion periferica de la lamina de pelfcula al reborde 4c (vease Figura 15). La unidad 100 de control opera el accionador principal para bajar la herramienta 22 inferior, y por tanto la camara 24 de envasado se puede abrir para permitir que la bandeja para proceda corriente abajo del conjunto de envasado. El ciclo se puede repetir a continuacion.

Cabe que senalar que la lamina 18 de pelfcula cortada puede ben sea unirse a la bandeja 4 y al reborde 4c de la misma por el tratamiento termico descrito anteriormente y/o por el sellado por calor de la porcion periferica de la lamina 18 de pelfcula cortada a lo largo del reborde 4c de la bandeja 4 como tambien se ha descrito anteriormente.

Unidad de control del aparato 1

El aparato de acuerdo con la invencion tiene de por lo menos una unidad de control. La unidad 100 de control (representada esquematicamente en la Figura 1) puede comprender un procesador digital (CPU) con memoria (o memorias), un circuito de tipo analogico, o una combinacion de una o mas unidades de procesamiento digital con uno o mas circuitos de procesamiento analogicos. En la presente descripcion y en las reivindicaciones se indica que la unidad 100 de control esta "configurada" o "programada" para ejecutar ciertas etapas. Esto se puede lograr en la practica por cualquier medio que permita la configuracion o programacion de la unidad de control. Por ejemplo, en caso de una unidad 100 de control que comprende una o mas CPU, uno o mas programas se almacenan en una memoria apropiada. El programa o programas que contienen instrucciones que, cuando se ejecutan por la unidad de control, hacen que la unidad 100 de control ejecute las etapas descritas y/o reivindicadas en relacion con la unidad de control. Como alternativa, si la unidad 100 de control es de un tipo analogico, a continuacion, los circuitos de la unidad de control se disenan para incluir circuitos configurados, durante su uso, para procesar senales electricas tales como para ejecutar las etapas de la unidad de control divulgadas en la presente memoria.

En terminos generales, la unidad 100 de control actua sobre y controla el conjunto 3 de transporte, el conjunto 6 de corte de la pelfcula, el dispositivo 7 de transferencia, el conjunto 8 de envasado y en particular las herramientas 21, 22 superior y/o inferior, la disposicion 27 de vado, la atmosfera 30 controlada. En particular, la unidad 100 de control se puede configurar para controlar la ejecucion del siguiente ciclo:

ordenar al conjunto 3 de transporte desplazar dicho soporte a lo largo de la trayectoria predefinida en dicha camara 24 de envasado de modo que cada soporte 4 a envasar se aloje en el respectivo asiento 23b; ordenar al conjunto 6 de corte de la pelfcula cortar al menos una lamina 18 de pelfcula en tamano exacto para cubrir la abertura superior del soporte 4 delimitada por dicho reborde 4c y, al menos, parte de o toda la superficie superior del reborde,

ordenar al dispositivo 7 de transferencia situar la lamina 18 de pelfcula cortada dentro de la camara 24 de envasado y por encima del respectivo soporte 4,

ordenar a la herramienta 21 superior mantener la lamina 18 de pelfcula cortada arriba y a una distancia de dicho soporte 4,

ordenar a la disposicion de posicionamiento de pelfculas situar la porcion 18b periferica si la lamina 18 de pelfcula cortada se encuentra sustancialmente dentro del plano de la lamina 18 de pelfcula cortada, ordenar al conjunto 8 de envasado pasar de la primera a la segunda condicion de operacion para cerrar hermeticamente la camara 24 de envasado,

ordenar a la disposicion 27 de vado eliminar el aire de dentro de dicha camara de envasado hermeticamente cerrada,

ordenar a la disposicion 30 de atmosfera controlada inyectar una mezcla de gas en la camara de envasado de

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gas,

ordenar al conjunto 8 de envasado fijar fuertemente la lamina 18 de peKcula a dicho soporte 4,

ordenar al conjunto 8 de envasado pasar de la segunda a la primera condicion de operacion,

ordenar al conjunto 3 de transporte mover el soporte 4 con la lamina 18 de pelfcula firmemente fija fuera de la

camara 24 de envasado y repetir despues el ciclo anterior.

La unidad de control se puede configurar tambien para controlar el aparato 1 para ejecutar cualquiera de los procedimientos de envasado descritos a continuacion o se reivindica en las reivindicaciones adjuntas.

Procedimientos de envasado

Los procedimientos de envasado de acuerdo con aspectos de la invencion se describen a continuacion.

Los siguientes procedimientos se pueden ejecutar por el aparato de acuerdo con una cualquiera de las realizaciones anteriores y variantes, bajo la supervision de la unidad 100 de control. De acuerdo con un aspecto de la invencion, es la unidad 100 de control la que se controla y programa para ejecutar los procedimientos descritos a continuacion utilizando un aparato 1 como se describe en una de las realizaciones anteriores o de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones adjuntas.

Las bandejas (o soportes) 4 se mueven progresivamente al conjunto 8 de envasado, por ejemplo, mediante el conjunto 3 de transporte. Al mismo tiempo, la pelfcula 10a se desenrolla del rollo 10 y el conjunto 6 de corte en calidad de camara de envasado exterior 8 prepara las laminas 18 de pelfcula cortadas en un numero y en tamano correspondiente a las bandejas a cerrarse. En la practica las laminas de pelfcula se pueden cortar de una forma y tamano en gran medida correspondiente al borde exterior del reborde 4c (por ejemplo, sustancialmente identicas en tamano o ligeramente mas grande que el borde exterior del reborde 4c, y que cubre la abertura de la bandeja 4) o se pueden cortar en un tamano radial inferior al borde exterior del reborde 4c, pero suficientemente grande como para cerrar hermeticamente la abertura de la bandeja 4 y para acoplarse hermeticamente a la superficie superior del reborde 4c. En otras palabras, la anchura radial de las laminas de pelfcula cortadas puede estar comprendida entre la anchura radial maxima y la anchura radial minima del reborde 4c de bandeja o de soporte 4. En algunos ejemplos, las laminas de pelfcula cortadas pueden ser algo mas grandes que las necesarias para cubrirtodo el reborde 4c, lo que permite que cierto exceso de material se extienda mas alla del reborde 4c.

La preparacion de la bandeja se puede hacer de antemano o las bandejas se puede formar en lmea en un puesto de conformacion sustancialmente en la misma medida en que se realiza el corte de las laminas de pelfcula. El corte de la pelfcula 10a en laminas 18 de pelfcula tiene lugar lejos del puesto desde la ubicacion en la que las laminas de pelfcula se acoplan a la bandeja. La lamina de pelfcula cortada o - en caso de una pluralidad de bandejas se tratan al mismo tiempo - una pluralidad de laminas de pelfcula cortadas se mueven al conjunto 8 de envasado. El conjunto 8 de envasado se deja abierto durante un penodo de tiempo suficientemente largo para que un numero de bandejas 4 y un numero correspondiente de laminas 18 de pelfcula se situen correctamente dentro de la camara 24 de envasado definida en el conjunto de envasado. El dispositivo 7 de transferencia se puede utilizar como se ha descrito anteriormente para mover las laminas de pelfcula, que se han cortadas fuera del conjunto 8 de envasado, hacia y dentro de la camara 24 de envasado. A continuacion, el conjunto 8 de envasado se cierra y las laminas de pelfcula se llevan por encima de la bandeja respectiva a una distancia suficiente para permitir la circulacion de gas dentro de la bandeja. La camara de envasado se cierra hermeticamente en el sentido de que solamente corrientes controladas de gas pueden se pueden extraer e/o inyectar en la camara 24 bajo el control del aparato 1 (por ejemplo, controlado por la unidad 100 de control de la misma). En este punto, el procedimiento de envasado puede variar dependiendo del tipo de los envases y dependiendo del tipo de lamina de pelfcula disponible.

Tras situar la lamina 18 de pelfcula cortada (o las multiples laminas de pelfcula cortadas), la unidad 100 de control controla la disposicion 30a de posicionamiento de pelfculas para suministrar una corriente 31b de aire o gas a los eyectores 36c, evitando de este modo el plegado o doblez de una parte o de la totalidad de la porcion 18b periferica o de las porciones 18e de esquina de la lamina 18 de pelfcula cortada de cada posicion. Como resultado, tambien las porciones de lamina 18 de pelfcula cortada (por ejemplo, las porciones 18b perifericas o porciones 18e de esquina) se mantienen en posicion sustancialmente en el mismo plano que el resto de la lamina 18 de pelfcula cortada. El suministro de la corriente 31b de aire o gas se mantiene segun se desee y se puede mantener hasta que el envasado de la bandeja 4 se ha esencialmente realizado (por ejemplo, cuando la lamina 18 de pelfcula cortada se fija de forma estanca en la bandeja 4 o cuando lamina 18 de pelfcula cortada esta sustancialmente en contacto con la bandeja 4 y/o el producto contenido en su interior.

El suministro de la corriente 31b de aire o gas se puede controlar dependiendo de la evacuacion y/o el suministro de una corriente de gas controlada como se ha descrito anteriormente. Por ejemplo, el gas suministrado a los eyectores 36c puede corresponder sustancialmente al gas que conforma la corriente controlada de gas suministrada por la disposicion de atmosfera controlada. Adicionalmente, el suministro de la corriente 31b de aire o gas se puede iniciar, detener, aumentar o disminuir segun se desea en combinacion con una o mas de las etapas descritas anteriormente.

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Si, por ejemplo, una lamina de peKcula no termo-retractil se utiliza como tapa de la bandeja, y si esta destinado a crear un envasado en atmosfera modificada, a continuacion, un vado parcial se crea dentro de la camara de envasado y un gas de atmosfera modificada contemporanea o posteriormente inyectado. Cuando un vado parcial se forma en la camara 24 de envasado (por ejemplo, por la unidad 100 de control que controla la bomba 28 de vado para extraer gas de dicha camara 24 de envasado) el gas se extrae hasta que una presion comprendida entre 100 y 300 mbar, opcionalmente entre 150 y 250 mbar se alcanza dentro de la camara 24 de envasado. Este nivel de presion es suficientemente baja, pero no demasiado bajo, por lo que se evita la separacion de la lamina de la placa 36 de retencion de pelfculas. Esto se puede lograr, por ejemplo, asegurandose de que el nivel de presion formado en correspondencia con los orificios 48 de aspiracion se encuentra por debajo del nivel de presion establecido en la camara de envasado. En esta fase, la lamina de pelfcula (o las laminas de pelfcula) se mantiene en posicion por la placa de retencion, que puede estar provista de medios para mantener la pelfcula en la posicion correcta como se ha descrito anteriormente. En particular, la porcion 18b periferica y/o las porciones 18e de esquina se mantienen en su posicion como se ha descrito anteriormente. A continuacion, despues de un retardo prestablecido desde el inicio de la extraccion de gas (por ejemplo, despues de un retardo prestablecido de la activacion de dicha bomba 28 de vado) o despues de que un nivel prestablecido de vado se ha alcanzado en el interior de dicha camara 24 de envasado, un gas de atmosfera modificada se inyecta en la camara 8 de envasado. La inyeccion de dicha corriente de gas controlada para la creacion de una atmosfera modificada se puede iniciar incluso cuando la extraccion de gas esta todavfa en curso para acortar el tiempo para la creacion de la atmosfera modificada. Los riesgos asociados con el alto contenido de oxfgeno son los mismos que se han descrito anteriormente. Como alternativa o adicionalmente a la inyeccion de la corriente de gas controlada, sustancialmente el mismo gas controlado se puede suministrar por la disposicion 30a de posicionamiento de pelfculas a los eyectores 36c como se ha descrito anteriormente, por ejemplo para llenar la camara 24 de forma rapida, de manera mas uniforme, o de manera mas eficaz. Por otra parte, puesto que es preferible evitar tener un vado muy fuerte en la camara de envasado y al mismo tiempo es deseable asegurar una atmosfera adecuada dentro de la camara, es ventajoso detener la generacion de vado despues de que la inyeccion de gas ha comenzado. De esta manera, la presion dentro de la camara nunca pasa por debajo de un valor deseado. Durante la superposicion, el gas inyectado se mezcla con el aire residual y la aspiracion continuada del gas de la atmosfera modificada con aire de la mezcla sigue extrayendose de manera que la cantidad de aire inicial se ve en cualquier caso disminuida. Una vez mas, se deben utilizar bombas adecuadas (bombas adecuadas para el bombeo de gas con un alto contenido de oxfgeno, por ejemplo).

La lamina 18 de pelfcula se puede calentar de manera uniforme o se puede calentar al menos en correspondencia con la porcion 18b periferica. Esta operacion puede tener lugar utilizando la estructura 40 de calentamiento y/o el medio de calentamiento asociado a la placa 36 de retencion. Al menos una de la porcion 18b periferica de la lamina 18 de pelfcula cortada y del reborde 4c se lleva a una temperatura que permite la union por calor de la porcion 18b periferica al reborde 4c de la bandeja 4 y cerrar hermeticamente la bandeja 4. Despues de esto, o simultaneamente al calentamiento, la lamina 18 de pelfcula se baja y se une fuertemente a la bandeja. Si se utilizan calentadores ultrasonicos o basados en microondas, que son operados en esta etapa y tambien el reborde 4c de la bandeja 4 se puede calentar simultaneamente. Una vez que la union se ha completado, la camara de envasado se abre y la bandeja 4 provista de una tapa hermetica formada por la lamina 18 de pelfcula cortada puede proceder fuera de la camara 24 de envasado.

Si, por ejemplo, una pelfcula de lamina termo-retractil se utiliza como tapa de la bandeja, y si pretende crear un envasado en atmosfera modificada, a continuacion, un vado parcial se crea en el interior de la camara de envasado y se inyecta un gas de atmosfera modificada simultanea o posteriormente. Cuando un vado parcial se forma en la camara 24 de envasado (por ejemplo, por la unidad 100 de control que controla la bomba 28 de vado para extraer gas de dicha camara 24 de envasado) el gas se extrae hasta una presion comprendida entre 100 y 300 mbar, opcionalmente entre 150 y 250 mbar, se alcanza dentro de la camara 24 de envasado. Este nivel de presion es suficientemente bajo, pero no demasiado bajo, por lo que se evita la separacion de la lamina de la placa 36 de retencion de pelfculas. Esto se puede lograr, por ejemplo, asegurandose de que el nivel de presion formado en correspondencia con los orificios 48 de aspiracion se encuentra por debajo del nivel de presion establecido en la camara de envasado. En esta fase, la lamina de pelfcula se mantiene por la placa de retencion, que puede estar provista de medios para mantener la pelfcula en la posicion correcta como se ha descrito anteriormente. Las pelfculas termo-retractiles pueden ser muy finas (por ejemplo, el espesor puede reducirse a un intervalo de 15 a 40 micrometros, en algunas aplicaciones a un intervalo de 10 a 15 micrometros) y su manipulacion despues del corte es diffcil por lo que es relevante que los niveles de presion en la camara de envasado y en la placa de retencion se controlen adecuadamente. Despues de un retardo prestablecido desde el inicio de la extraccion de gas (por ejemplo, despues de un retardo prestablecido desde la activacion de dicha bomba 28 de vado) o despues de que un nivel prestablecido de vado se ha alcanzado el interior de dicha camara 24 de envasado, se inyecta un gas de atmosfera modificada en la camara 24 de envasado. La inyeccion de dicha corriente de gas controlada para la creacion de una atmosfera modificada se puede iniciar incluso cuando la extraccion de gas esta todavfa en curso para acortar el tiempo para la creacion de la atmosfera modificada. Como alternativa o adicionalmente a la inyeccion de la corriente de gas controlada, sustancialmente el mismo gas controlado se puede suministrar por la disposicion 30a de posicionamiento de pelfculas a los eyectores 36c como se ha descrito anteriormente, por ejemplo, para llenar la camara 24 de forma rapida, de manera mas uniforme, o de manera mas eficaz. Por otra parte, puesto que es preferible evitar tener un vado muy fuerte en la camara de envasado y al mismo tiempo es deseable asegurar una atmosfera adecuada dentro de la camara, es ventajoso detener la generacion de vado despues de que la inyeccion

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de gas ha comenzado. De esta manera la presion dentro de la camara nunca pasa por debajo de un valor deseado. Durante la superposicion, el gas inyectado se mezcla con el aire residual y, continuando con la aspiracion, el gas de atmosfera modificada con aire de la mezcla sigue siendo extrafdo de manera que la cantidad de aire inicial se disminuye en cualquier caso. Este lavado de gas y mezcla de aire y gas residual es muy importante para alcanzar la atmosfera controlada deseada de manera efectiva y eficaz, asegurando al mismo tiempo que se consigue la presion deseada (es decir, nivel de vado).

La lamina 18 de pelfcula se puede calentar en correspondencia con su periferia 18b. Esta operacion puede tener lugar utilizando la estructura 40 de calentamiento. Al menos una de la porcion 18b periferica de la lamina 18 de pelfcula cortada y del reborde 4c se lleva a una temperatura que permite la union por calor de la porcion 18b periferica al reborde 4c de la bandeja 4 y un cierre hermetico de la bandeja 4. A continuacion, la lamina de pelfcula se baja y se une firmemente a la bandeja 4. En el caso de utilizar calentadores por ultrasonidos o basados en microondas, los mismos se operan en esta etapa y tambien el reborde 4c de la bandeja se pueden calentar simultaneamente. Una vez que la union se ha completado, la camara de envasado se puede abrir y la bandeja 4 provista de una tapa hermetica formada por la lamina 18 de pelfcula cortada puede proceder de la camara 24 de envasado.

Si, por ejemplo, una lamina de pelfcula no termo-contrafble esta siendo utilizada y si se pretende crear un envasado de capa superficial al vado se crea, a continuacion, un vado dentro de la camara de envasado. A continuacion, la lamina 18 de pelfcula se puede calentar de manera uniforme o se puede calentar al menos en correspondencia con su periferia 18b a una primera temperatura adecuada para el sellado por calor y se puede calentar en correspondencia con su porcion 18a central a una segunda temperatura, por ejemplo igual a o por encima de la primera temperatura, adecuada para hacer que la lamina de pelfcula de pueda deformar. Esta operacion puede tener lugar utilizando la estructura 40 de calentamiento y/o los medios de calentamiento asociados a la placa 36 de retencion. A continuacion, una vez que se ha alcanzado un nivel de vado adecuado para el envasado de capa superficial, la lamina de pelfcula se reduce de tal manera que la porcion 18b periferica de la lamina 18 de pelfcula se pone en contacto con el reborde 4c de la bandeja 4. En caso de utilizar calentadores ultrasonicos o basados en microondas, los mismos son operados en esta etapa y tambien el reborde 4c de la bandeja 4 se puede calentar simultaneamente. Por lo general, el calentamiento de la pelfcula 18 o de la porcion 18b periferica de la misma se realiza preferentemente al mismo tiempo en que la pelfcula se mueve hacia (es decir, se aproxima a) y en contacto con la bandeja 4 o el reborde 4c de la misma. La placa 36 de retencion libera la lamina de pelfcula y la presion atmosferica normal se crea por encima de la lamina 18 de pelfcula cortada que envuelve hacia abajo y coincide con la forma del producto P y con las paredes interiores de la bandeja creando una capa superficial de pelfcula de plastico alrededor del producto y en las superficies de la bandeja 4 que no estan ocupadas por producto P. En otras palabras, cuando se alcanza una baja presion predefinida dentro de la camara 24 de envasado y, por lotanto, dentro de la bandeja o soporte 4 por debajo de la lamina 18 de pelfcula, la lamina 18 de pelfcula se libera y se arrastra hacia abajo por el vado dentro del soporte 4. Dado que la lamina de pelfcula 4 se calienta (y ablanda), bajo el efecto del vado dentro del soporte 4 se deforma de manera que se adhiere al producto P y a la superficie interior del soporte 4 (vease Figuras 15 y 16). En la practica, la pelfcula se une al menos al reborde 4c y a las porciones de la superficie interior del soporte 4. Una vez que la union se ha completado, la camara de envasado se abre y la bandeja 4 provista de una capa superficial firmemente asociada formada por la lamina 18 de pelfcula de corte se puede mover fuera de la camara 24 de envasado.

Se observa que la expulsion de una corriente 31b de gas o aire se puede controlar para no interferir con la creacion y/o el mantenimiento del vado dentro de la camara 24. Por ejemplo, la cantidad de gas o de aire expulsado se puede minimizar para alcanzar, dependiendo del material y de las propiedades de la pelfcula utilizada, el efecto de la colocacion de las porciones perifericas 18b y/o de esquina 18e de la lamina 18 de pelfcula cortada, mientras que no se altera, sustancialmente (o, al menos, muy lentamente), la presion y/o la composicion de la atmosfera dentro de la camara 24.

Como alternativa, la creacion de un vado dentro de la camara 24 se puede omitir y la lamina 18 de pelfcula cortada se puede unir a la bandeja 4 creando una bandeja sellada con atmosfera ambiente dentro del envase.

Aunque la invencion se ha descrito en conexion con lo que actualmente se considera que son las realizaciones mas practicas y preferidas, se ha de entender que la invencion no se limita a las realizaciones descritas, sino que por el contrario, pretende cubrir diversas modificaciones y disposiciones equivalentes incluidas dentro del esprntu y el alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, los elementos 55, 60, y 80 elasticos se pueden sustituir por accionadores lineales controlados por la unidad 100 de control.

La naturaleza espedfica de los accionadores descritos es ejemplar y tipos alternativos de accionadores se pueden utilizar dado el tipo de movimiento impuesto a las partes moviles en las que dichos accionadores estan operando es sustancialmente el mismo.

Se observa tambien que aunque las realizaciones descritas muestran un unico conjunto 8 de envasado, multiples conjuntos de envasado se pueden utilizar en paralelo junto con multiples dispositivos 7 de transferencia (como se muestra, por ejemplo, en las Figuras 1 y 2, o cualquier alternativa a las mismas), para optimizar la productividad.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un aparato (1) para el envasado de un producto (P) dispuesto en un soporte (4), teniendo dicho soporte (4) una pared (4a) de base y una pared (4b) lateral, comprendiendo dicho aparato (1):

un conjunto (8) de envasado configurado para fijar firmemente una o mas laminas (18) de pelfcula a uno o mas de los soportes (4), incluyendo el conjunto (8) de envasado:

- una herramienta (22) inferior que comprende al menos una pared (23) interior que define un numero prestablecido de asientos (23b) para recibir el uno o mas soportes (4), y

- una herramienta (21) superior opuesta a la herramienta (22) inferior y que comprende una placa (36) de retencion de pelfculas configurada para mantener la una o mas laminas (18) de pelfcula, teniendo la placa (36) de retencion de pelfculas una superficie (37) activa respectiva configurada para recibir la una o mas laminas (18) de pelfcula, cooperando al menos las herramientas (21; 22) superior e inferior para definir una camara (24) de envasado;

estando dicho conjunto (8) de envasado configurado para operar al menos en una primera condicion de operacion, en la que dicha camara (24) de envasado se abre para recibir la una o mas laminas (18) de pelfcula, y en una segunda condicion de operacion, donde dicha camara (24) de envasado se cierra, opcionalmente se cierra hermeticamente;

un conjunto (5) de suministro de pelfcula configurado para suministrar una pelfcula (10a) continua;

un conjunto (6) de corte de la pelfcula que actua sobre la pelfcula (10a) continua y configurado para el corte de

laminas (18) de pelfcula de longitud prefijada de dicha pelfcula (10a) continua; y

una unidad (100) de control conectada al conjunto (8) de envasado y configurada para ordenar al conjunto (8) de envasado pasar de la primera a la segunda condicion de operacion y viceversa, en el que la placa (36) de retencion de pelfculas tiene una superficie lateral que se extiende sustancialmente transversal, opcionalmente sustancialmente perpendicular, a un plano definido por la superficie (37) activa, caracterizado porque la placa (36) de retencion de pelfculas comprende una pluralidad de eyectores (36c) dispuestos en la superficie lateral, estando cada uno de la pluralidad de eyectores (36c) configurado para expulsar una corriente de gas (31b) en una direccion sustancialmente paralela a dicho plano y sustancialmente lejos de un centro de la superficie (37) activa.
2. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el conjunto (6) de corte de la pelfcula esta situado fuera de dicha camara (24) de envasado.
3. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas al menos uno de:

- una disposicion (27) de vacfo conectada a la camara (24) de envasado y configurada para extraer gas de dicha camara (24) de envasado, comprendiendo opcionalmente la disposicion (27) de vacfo al menos una bomba (28) de vacfo y al menos una tubena (29) de evacuacion que conecta el interior de dicha camara (24) de envasado a la bomba (28) de vacfo, estando dicha unidad (100) de control configurada ademas para controlar la disposicion (27) de vacfo para extraer gas de dicha camara (24) de envasado al menos cuando el conjunto (8) de envasado se encuentra en dicha segunda condicion de operacion con dicha camara (24) de envasado hermeticamente cerrada; y

- una disposicion (30) de atmosfera controlada conectada a la camara (24) de envasado y configurada para

inyectar una corriente de gas controlada en dicha camara (24) de envasado, comprendiendo opcionalmente la disposicion (30) de atmosfera controlada al menos un dispositivo (31) de inyeccion y al menos una tubena (32) de inyeccion que conecta el interior de dicha camara (24) de envasado al dispositivo (31) de inyeccion, estando dicha unidad (100) de control configurada ademas para controlar dicha disposicion (30) de atmosfera controlada para inyectar dicha corriente de gas controlada al menos cuando el conjunto (8) de envasado se encuentra en dicha segunda condicion de operacion con dicha camara (24) de envasado hermeticamente cerrada;

en el que la disposicion (30) de atmosfera controlada esta configurada para inyectar gas en la camara de envasado que incluye una cantidad de uno o mas de N2, O2 y CO2 que es diferente de la cantidad en que estos mismos gases estan presentes en la atmosfera a 20 °C y al nivel del mar (1 atmosfera de presion); opcionalmente en el que

- el aparato incluye tanto la disposicion (27) de vacfo como la disposicion (30) de atmosfera controlada y en el que la unidad (100) de control esta configurada para controlar dicha disposicion (30) de atmosfera controlada para iniciar la inyeccion de dicha corriente de gas controlada, ya sea despues de un retraso prestablecido tras la activacion de dicha disposicion (27) de vacfo o despues de que un nivel prestablecido de vacfo se haya alcanzado en el interior de dicha camara (24) de envasado, opcionalmente en el que dicha unidad (100) de control se configura para controlar dicha disposicion (30) de atmosfera controlada para iniciar la inyeccion de dicha corriente de gas controlada mientras dicha extraccion de gas desde dicha camara de envasado esta todavfa en curso; y/o

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- en el que la unidad de control esta configurada para operar la disposicion (27) de vado para extraer gas de dicha camara (24) de envasado y crear en la camara (24) de envasado un nivel de vado con una presion comprendida entre 100 y 300 mbar, opcionalmente entre 150 y 250 mbar.
4. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que

- la placa (36) de retencion de pelfculas comprende medios para la retencion (38) de una o mas laminas (18) de pelfcula en correspondencia con dicha superficie (37) activa, comprendiendo dichos medios para la retencion (38) uno o mas del grupo de:

- una fuente (39) de vado controlada por la unidad (100) de control, estando configurada la unidad (100) de control para la activacion de la fuente (39) de vado y haciendo que la placa (36) de retencion de pelfculas reciba y mantenga dicha una o mas laminas (18) de pelfcula en correspondencia con la superficie (37) activa,

- retenedores mecanicos asociados a la superficie (37) activa,

- porciones adhesivas asociadas a la superficie (37) activa,

- porciones calentables asociadas a la placa (36) de retencion y controladas por la unidad (100) de control para causar el calentamiento de la superficie (37) activa y, por lo tanto, de la lamina (18) de pelfcula para aumentar la adherencia de la lamina de pelfcula a la superficie (37) activa,

- sistemas electricos asociados a la placa (36) de retencion y controlados por la unidad (100) de control para la carga de la superficie (37) activa con una polaridad predeterminada; opcionalmente en el que:

- el conjunto (8) de envasado comprende ademas:

- un accionador (33) principal activo en al menos una de dicha herramienta (21; 22) superior e inferior, estando el accionador (33) principal controlado por la unidad (100) de control,

- la unidad (100) de control que se configura para actuar sobre el accionador (33) principal y causar un movimiento relativo de la herramienta (21; 22) superior e inferior, a lo largo de una direccion (A5) principal, entre dicha primera condicion de operacion, en la que la herramienta (21) superior esta separada de la herramienta (22) inferior y dicha camara (24) de envasado esta abierta para recibir una o mas de dichas laminas (18) de pelfcula, y dicha segunda condicion de operacion, en la que una superficie (34) de cierre de la herramienta (21) superior se apoya firmemente contra una superficie (35) de cierre de la herramienta (22) inferior para cerrar hermeticamente dicha camara (24) de envasado con respecto a una atmosfera fuera del aparato (1).
5. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 4, que comprende ademas una estructura (40) de calentamiento perifericamente asociada a la placa (36) de retencion de pelfculas y que tiene una superficie (41) de calentamiento respectiva que se extiende radialmente hacia el exterior con respecto a la superficie (37) activa de la placa (36) de retencion, en el que:

- al menos cuando el conjunto (8) de envasado esta en dicha segunda condicion de operacion, la superficie (41) de calentamiento de la estructura (40) de calentamiento se enfrenta a una superficie (23a) de extremo de dicha pared (23) interior que delimita uno respectivo de dichos asientos (23b) en la herramienta (22) inferior y

- la estructura (40) de calentamiento y la placa (36) de retencion de pelfculas son relativamente moviles entre sf a lo largo de dicha direccion (A5) principal de tal manera que la superficie (41) de calentamiento de la estructura (40) de calentamiento se puede colocar selectivamente en una posicion en la que no hace contacto con la lamina de pelfcula y en una posicion donde entra en contacto con la lamina (18) de pelfcula situada por encima de un soporte (4) situado en uno de dichos asientos (23b),

y

- la unidad (100) de control esta configurada para controlar el calentamiento de la estructura (40) de calentamiento de tal manera que la superficie (41) de calentamiento se lleva al menos a una primera temperatura.
6. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de calentamiento integrados en la placa (36) de retencion de pelfculas y controlados por la unidad (100) de control, estando la unidad (100) de control configurada para controlar los medios de calentamiento de tal manera que la superficie activa de la placa (36) de retencion de pelfculas se lleva al menos a una segunda temperatura comprendida entre 150 °C y 260 °C, opcionalmente entre 180 y 240 °C, mas opcionalmente entre 200 y 220 °C.
7. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 4, que comprende medios de calentamiento integrados en la placa (36) de retencion de pelfculas y controlados por la unidad (100) de control, estando la unidad (100) de control configurada para controlar los medios de calentamiento de tal manera que la superficie activa de la placa (36) de retencion de pelfculas se lleva al menos a una segunda temperatura comprendida entre 150 °C y 260 °C, opcionalmente entre 180 y 240 °C, mas opcionalmente entre 200 y 220 °C; y en el que la unidad (100) de control esta configurada para controlar de forma independiente los medios de calentamiento y la estructura (40) de calentamiento y para establecer de forma independiente la primera y segunda temperaturas.
8. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, en el que la estructura (40) de calentamiento comprende uno de:

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- un cuerpo metalico que incorpora al menos un elemento resistivo y/o inductivo conectado a una fuente de alimentacion y a la unidad (100) de control que esta configurada para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente al elemento resistivo o inductivo tal como para mantener la temperatura de la superficie (41) de calentamiento dentro de un intervalo prestablecido alrededor de dicha primera temperatura;

- un alambre metalico llevado directamente por la superficie (41) de calentamiento de la estructura (40) de calentamiento, estando conectado el alambre metalico a una fuente de alimentacion y a la unidad (100) de control que esta configurada para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente al alambre metalico durante intervalos de tiempo discretos seguidos por intervalos de tiempo donde no se realiza el suministro de corriente al alambre metalico, en particular, en el que la unidad (100) de control esta configurada para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente al alambre metalico cuando se realiza el sellado de la lamina (18) de pelfcula al soporte (4); y

- un circuito impreso formado sobre dicha superficie (41) de calentamiento de la estructura (40) de calentamiento, estando el circuito impreso conectado a una fuente de alimentacion y a la unidad (100) de control que esta configurada para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente al circuito impreso durante intervalos de tiempo discretos seguidos por intervalos de tiempo donde no se realiza exclusivamente ningun suministro de corriente al circuito impreso, en particular, en el que la unidad (100) de control esta configurada para controlar la fuente de alimentacion para suministrar corriente al circuito impreso cuando se realiza el sellado de la lamina (18) de pelfcula al soporte (4).
9. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de 4 a 8, en el que la placa (36) de retencion de pelfculas esta firmemente acoplada a la herramienta (21) superior y montada en esta ultima tal como:

- la placa (36) de retencion de pelfculas no es relativamente movil con respecto a la herramienta (21) superior al menos a lo largo de dicha direccion (A5) principal,

- la superficie (37) activa esta nivelada con la superficie inferior de la herramienta (21) inferior,

y en el que dicha superficie activa de la placa de retencion esta suficientemente dimensionada para superponerse, opcionalmente superponerse completamente, sobre una superficie (23a) de extremo de dicha pared (23) interior que delimita uno respectivo de dichos asientos (23b) en la herramienta (22) inferior.
10. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la placa (36) de retencion de pelfculas tiene una forma sustancialmente rectangular que comprende cuatro esquinas opcionalmente redondeadas, y en el que la pluralidad de eyectores (36c) comprende al menos un eyector (36c) dispuesto en cada una de las cuatro esquinas de la placa (36) de retencion; y/o en el que la pluralidad de eyectores (36c) estan dispuestos alrededor de un penmetro de la placa (36) de retencion de pelfculas definido por la superficie lateral, opcionalmente en el que la pluralidad de eyectores estan separados en una posicion sustancialmente equidistante entre sf; y/o

en el que la pluralidad de eyectores (36c) estan en comunicacion de fluido con un colector (36d) comun configurado para suministrar la corriente (31b) de gas a cada uno de la pluralidad de eyectores (36c); y/o

en el que la pluralidad de eyectores (36c) estan dispuestos angularmente con respecto al centro de la superficie (37) activa sustancialmente a la misma distancia angular entre sf; y/o

en el que el aparato comprende ademas una disposicion (30a) de posicionamiento de pelfculas conectado a la pluralidad de eyectores (36c) y configurado para suministrar la corriente (31b) de gas a la pluralidad de eyectores (36c), comprendiendo opcionalmente la disposicion (30a) de posicionamiento de pelfculas al menos un dispositivo (31a) de suministro y al menos una tubena (32) de suministro que conecta el dispositivo (31a) de suministro con la pluralidad de eyectores (36c).
11. El aparato de acuerdo con la reivindicacion anterior, en el que la unidad (100) de control esta configurada ademas para controlar dicha disposicion (30a) de posicionamiento de pelfculas para suministrar dicha corriente (31b) de gas que comprende uno o mas de:

- iniciar el suministro de la corriente (31b) de gas,

- aumentar el suministro de la corriente de gas (31b),

- disminuir el suministro de la corriente de gas (31b), y

- detener el suministro de la corriente (31b) de gas.
12. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que el aparato comprende ademas una disposicion (30a) de posicionamiento de pelfculas conectada a la pluralidad de eyectores (36c) y configurada para suministrar la corriente de gas (31b) a la pluralidad de eyectores (36c), comprendiendo opcionalmente la disposicion (30a) de posicionamiento de pelfculas al menos un dispositivo (31a) de suministro y al menos una tubena (32) de suministro que conecta el dispositivo (31a) de suministro con la pluralidad de eyectores (36c); y

en el que la corriente (31b) de gas tiene una misma composicion que la corriente de gas controlada inyectada por la disposicion (30) de atmosfera controlada, opcionalmente en el que la disposicion (30a) de posicionamiento de pelfculas comprende un interruptor de suministro configurado para seleccionar de manera controlable una primera fuente de alimentacion de gas y una segunda fuente de alimentacion de gas para la corriente (31b) de gas, estando la primera fuente de alimentacion de gas configurada para suministrar gas con la misma composicion que la corriente de gas controlada inyectada por la disposicion (30) de atmosfera controlada, estando la segunda fuente de

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alimentacion de gas configurada para suministrar aire; opcionalmente en el que la unidad (100) de control se configura ademas para controlar dicha disposicion (30a) de posicionamiento de pelfculas para suministrar dicha corriente (31b) de gas que comprende uno o mas del inicio del suministro de la corriente de gas (31b), el aumento del suministro de la corriente de gas (31b), la disminucion del suministro de la corriente de gas (31b), y la detencion del suministro de la corriente (31b) de gas.
13. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en el que la unidad (100) de control esta configurada para ejecutar las siguientes etapas:

- controlar dicha disposicion (30a) de posicionamiento de pelfculas para iniciar el suministro de la corriente (31b) de gas a los eyectores (36c),

- controlar dicha disposicion (27) de vado para extraer gas de dicha camara (24) de envasado,

- controlar dicha disposicion (30) de atmosfera controlada para iniciar la inyeccion de la corriente de gas controlada,

- controlar dicha disposicion (30) de atmosfera controlada para detener la inyeccion de la corriente de gas controlada,

- controlar dicha disposicion (30a) de posicionamiento de pelfculas para detener el suministro de la corriente de gas (31b) a los eyectores (36c); en el que opcionalmente

la etapa de controlar dicha disposicion (27) de vado para extraer gas de dicha camara (24) de envasado comprende ademas controlar la disposicion (30a) de posicionamiento de pelfculas para disminuir o detener el suministro de la corriente de gas (31b) a los eyectores (36c) durante la extraccion de gas de la camara (24) de envasado, comprendiendo opcionalmente ademas controlar la disposicion (30a) de posicionamiento de pelfculas para reiniciar o aumentar el suministro de la corriente (31b) de gas a los eyectores (36c) mientras que la extraccion de gas de la camara (24) de envasado esta todavfa en curso.
14. El aparato de acuerdo con la reivindicacion anterior, en el que la etapa de controlar la disposicion (30) de atmosfera controlada para iniciar la inyeccion de la corriente de gas controlada comprende ademas controlar la disposicion (30a) de posicionamiento de pelfculas para iniciar el suministro de un gas a los eyectores (36c) que tiene la misma composicion que la corriente de gas controlada.
15. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el conjunto (8) de envasado comprende ademas al menos una pared (42) lateral asociada de forma movil a una de la herramienta (21) superior o la herramienta (22) inferior, en el que:

- la pared (42) lateral tiene una superficie (43a) frontal configurada para hacertope contra una superficie (43b) de tope de la otra de dicha herramienta (21) superior o dicha herramienta (22) inferior,

- la pared (42) lateral esta montada en el conjunto de envasado de tal manera que cuando el conjunto de envasado se mueve desde dicha primera a dicha segunda condicion de operacion, la pared (42) lateral se mueve correspondientemente desde una primera posicion, donde la superficie (43a) frontal de la pared lateral esta separada de dicha superficie (43b) de tope de modo que la camara (24) de envasado se deja abierta para recibir una o mas de dichas laminas (18) de pelfcula, a una segunda posicion, donde la superficie (43a) frontal de la pared lateral se cierra hermeticamente contra dicha superficie (43b) de tope de manera que dicha camara (24) de envasado se cierra hermeticamente con respecto a una atmosfera fuera del aparato (1).
16. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la herramienta (22) inferior esta provista de multiples asientos (23b) cada uno para alojar un soporte (4) correspondiente y en el que la herramienta (21) superior esta provista de una pluralidad correspondiente de placas (36) de retencion cada una para retener una lamina (18) de pelfcula respectiva.
17. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que

- el aparato comprende un marco (2) que lleva:

- el conjunto (3) de transporte,

- el conjunto (8) de envasado,

- el conjunto (5) de suministro de pelfculas, que comprende un rollo de pelfcula soportado por un portarrollos llevado por dicho marco,

- el conjunto (6) de corte de la pelfcula, que comprende al menos una cuchilla (14) soportada por dicho marco (2) y activa en una posicion situada entre dicho conjunto (8) de envasado y dicho conjunto (5) de suministro de pelfcula,

en el que la unidad (100) de control esta configurada para la ejecucion del siguiente ciclo:

- ordenar al conjunto (3) de transporte desplazar dicho soporte (4) de dicha camara (24) de envasado;

- ordenar al conjunto (6) de corte de la pelfcula cortar al menos una lamina (18) de pelfcula,

- ordenar al dispositivo (7) de transferencia o a la herramienta (21) superior situar la lamina (18) de pelfcula cortada dentro de la camara (24) de envasado y por encima del respectivo soporte (4),

- ordenar a la herramienta (21) superior retener la lamina (18) de pelfcula cortada anterior, y a una

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distancia de, dicho soporte (4),

- ordenar al conjunto (8) de envasado pasar de la primera a la segunda condicion de operacion, ordenar opcionalmente a la disposicion (27) de vado extraer aire desde el interior de dicha camara (24) de envasado hermeticamente cerrada, y/u ordenar a la disposicion (30) de atmosfera controlada inyectar un gas o una mezcla de gases en la camara (24) de envasado,

- ordenar al conjunto (8) de envasado fijar firmemente la lamina (18) de pelfcula a dicho soporte (4).
18. Un procedimiento de envasado de un producto (P) dispuesto en un soporte (4), teniendo dicho soporte (4) una pared (4a) de base y una pared (4b) lateral, utilizando opcionalmente dicho procedimiento un aparato (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas:

- desenrollar una pelfcula (10a) del rollo (10),

- cortar transversalmente la porcion desenrollada de la pelfcula (10a) y preparar una lamina (18) de pelfcula cortada,

- mover la lamina (18) de pelfcula cortada en una camara (24) de envasado de un conjunto (8) de envasado y en la proximidad de un soporte (36) de pelfcula dispuesto dentro de la camara (24) de envasado, teniendo el soporte (36) de pelfcula una superficie (37) activa,

- activar la expulsion de una pluralidad de corrientes (31b) de gas alrededor de un penmetro del soporte (36) de pelfcula, expulsandose la pluralidad de corrientes (31b) de gas sobre una porcion (18b, 18c) periferica de la lamina (18) de pelfcula cortada, preferentemente en una direccion sustancialmente paralela a un plano definido por la lamina (18) de pelfcula cortada y lejos de un centro de la lamina de pelfcula cortada, para situar y/o mantener la porcion (18b, 18c) periferica sustancialmente dentro del plano de la lamina (18) de pelfcula cortada,

- mover un soporte (4) en la camara (24) de envasado y por debajo del soporte (36) de pelfcula, sustancialmente en superposicion con la lamina (18) de pelfcula cortada,

- mover el soporte (4) a una posicion sustancialmente en contacto con la lamina (18) de pelfcula cortada,

- desactivar la expulsion de la pluralidad de corrientes (31b) de gas,

- termosellar la lamina (18) de pelfcula al soporte (4).
19. El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 18, que comprende ademas:

- despues de la etapa de mover el soporte (4) en la camara (24) de envasado: cerrar hermeticamente la camara (24) de envasado con la lamina (18) de pelfcula cortada retenida por encima del soporte (4), reteniendose opcionalmente las laminas (18) de pelfcula cortadas a una distancia suficiente para permitir la circulacion del gas en el interior del soporte (4), y

- despues de la etapa de termosellar la lamina (18) de pelfcula al soporte (4): abrir la camara (24) de envasado hermeticamente cerrada y mover el soporte (4) que tiene la lamina (18) de pelfcula cortada hermeticamente fijada al mismo fuera de la camara (24) de envasado.
20. El procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 18 o 19, en el que el corte de la pelfcula (10a) en laminas (18) de pelfcula se produce fuera de la camara (24) de envasado en un puesto lejos de la ubicacion en la que las laminas de pelfcula se acoplan a los soportes, y

en el que el soporte (4) comprende un reborde (4c) horizontal que emerge radialmente desde dicha pared (4b) lateral, opcionalmente en el que la lamina (18) de pelfcula se corta a un tamano identico al del borde exterior del reborde (4c) o a un tamano radial mas pequeno que el borde exterior del reborde (4c), pero suficiente para cerrar hermeticamente la boca de la bandeja (4) y acoplar de forma estanca la superficie superior del reborde (4c).
21. El procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 18 a 20, que comprende ademas:

- evacuar la camara (24) de envasado hermeticamente cerrada, y/o inyectar una corriente de gas controlada, estando la corriente de gas controlada configurada para la creacion de una atmosfera modificada dentro de la camara;

o comprendiendo ademas:

- evacuar la camara (24) de envasado hermeticamente cerrada hasta que se alcanza una presion comprendida entre 100 y 300 mbar, opcionalmente entre 150 y 250 mbar, en el interior de dicha camara (24) de envasado y despues - mientras que la lamina (18) de pelfcula se mantiene a una distancia de una boca de soporte - inyectar una corriente de gas controlada en la camara (24) de envasado, estando la corriente de gas controlada configurada para la creacion de una atmosfera modificada, opcionalmente en el que la inyeccion de dicha corriente de gas controlada para la creacion de una atmosfera modificada se realiza mientras la etapa de evacuacion esta todavfa en curso; y

- calentar uniformemente la lamina (18) de pelfcula en caso de que la lamina de pelfcula no sea termo-retractil o

- calentar una porcion (18b) periferica de la lamina (18) de pelfcula en caso de que la pelfcula sea termo-retractil;

y

- acercar la lamina (18) de pelfcula al soporte (4) y unirla firmemente al reborde (4c) del soporte, realizandose preferentemente la etapa de calentar la lamina (18) de pelfcula o la etapa calentar la porcion (18b) periferica de la lamina de pelfcula sustancialmente al mismo tiempo que la etapa de acercar la lamina (18) de pelfcula al soporte (4);

y/o comprendiendo ademas:

- calentar una porcion (18b) periferica de la lamina (18) de peKcula a una primera temperatura adecuada para el termosellado, y calentar una porcion (18a) central a una segunda temperatura adecuada para hacer la lamina de pelfcula deformable, siendo opcionalmente la segunda temperatura igual o mayor que la primera temperatura.