ES2274001T3 - Transmision para herramienta motorizada con velocidades multiples. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo motriz para una herramienta motorizada que comprende: un cuerpo (12); una transmisión (16) que comprende un primer juego de engranajes de reducción (302), un segundo juego de engranajes de reducción (304) y un tercer juego de engranaje de reducción (306), como mínimo dos de dichos primer, segundo y tercero juego de engranajes de reducción (302, 304, 306) pudiendo funcionar en una modalidad inactiva y en una modalidad activa, para llevar a cabo una operación de reducción de velocidad y multiplicación del par; y un mecanismo selector de velocidad (60) que tiene una parte (510) de conmutación y una parte de accionamiento (512), estando acoplada la parte de conmutación (510) al cuerpo envolvente (12) para su movimiento entre una primera posición, una segunda posición y una tercera posición, estando la parte (512) del accionador acoplada operativamente a la transmisión (16) y desplazando, como mínimo, dos de los primero, segundo y tercero juegos de engranajes de reducción (302, 304,306) entre la modalidad activa y la modalidad inactiva como respuesta al movimiento del conmutador (510) entre dichas primera, segunda y tercera posiciones, caracterizado porque como mínimo dos de dichos primer, segundo y tercero juegos de engranajes de reducción son capaces de funcionar en modalidad activa, simultáneamente.
Description
Transmisión para herramienta motorizada con
velocidades múltiples.
La presente invención se refiere, de manera
general, a herramientas motorizadas tales como taladros,
atornilladores y dispositivos de corte de tipo rotativo. Más
particularmente, la presente invención se refiere a una trasmisión
para una herramienta motorizada con velocidades múltiples.
Modernamente, los fabricantes de herramientas
motorizadas han introducido herramientas motorizadas rotativas, que
tienen motores de velocidad variable, en un intento de permitir a
los usuarios de esas herramientas suficiente control de la velocidad
de salida de la herramienta, a efectos de permitir que éstas lleven
a cabo diferentes operaciones sin recurrir a herramientas
especializadas. Muchas de las herramientas comercialmente
disponibles incluyen una trasmisión de tres etapas y de dos
velocidades que permite un control mayor de las velocidades de estas
herramientas.
De manera típica, las disposiciones de
transmisión conocida han carecido de un dispositivo de transmisión
que pueda producir una serie de velocidades de salida y pares
motrices que pudieran permitir que la herramienta llevara a cabo
diversas operaciones tales como taladrado de orificios con una
sierra de gran diámetro, instalar tornillos de pared seca
("drywall") o tornillos para madera de gran diámetro ("lag
screw") y llevar a cabo operaciones de taladrado a alta
velocidad. Las transmisiones de velocidad única o de dos velocidades
que se utilizaban en general en este tipo de herramientas no tenían
de manera típica suficiente capacidad de reducción de velocidad para
permitir que esas transmisiones pudieran ser utilizadas de forma
distinta, puesto que la configuración de esas herramientas para
operaciones con elevado par motriz tendían a reducir su rendimiento
a alta velocidad. Además, estas baterías recargables utilizadas en
muchas de las herramientas motorizadas primitivas sin cables no eran
adecuadas para su utilización en operaciones de baja velocidad, y
elevado par motriz debido a la cantidad de energía que se consume y
la proporción con la que se consume la energía por la herramienta
motorizada durante dichas operaciones. Como consecuencia, los
consumidores se vieron obligados frecuentemente a comprar dos
herramientas motorizadas distintas, una herramienta de capacidad
media para aplicaciones "normales" tales como taladrado y
fijación, y una herramienta de gran potencia con una salida de baja
velocidad y elevado par para tareas más exigentes.
Con la aparición de baterías modernas de alta
capacidad y elevado voltaje, es posible en la actualidad cumplir las
exigencias de energía de una herramienta motorizada utilizada en
operaciones de baja velocidad y elevado par. Sigue existiendo, no
obstante, en esta técnica, la necesidad de una transmisión para
herramientas motorizadas que tenga una gama relativamente grande en
su capacidad de reducción de velocidad.
El documento EP 0023233 da a conocer una
herramienta motorizada de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1.
De acuerdo con un aspecto de la presente
invención, se da a conocer un conjunto de transmisión para una
herramienta motorizada, que comprende: un cuerpo envolvente; una
transmisión que incluye un primer conjunto de engranajes de
reducción, un segundo conjunto de engranajes de reducción y un
tercer conjunto de engranajes de reducción, siendo accionables como
mínimo dos de dichos primeros, segundos y terceros juegos de
engranajes de reducción de forma inactiva y en una forma activa para
llevar a cabo una operación de multiplicación de par y reducción de
velocidad; y un mecanismo selector de velocidad que tiene una parte
de conmutación y una parte de accionamiento, estando acoplada la
parte de conmutación al cuerpo envolvente con capacidad de
movimiento entre una primera posición, una segunda posición y una
tercera posición, estando la parte de accionamiento acoplada
operativamente a la transmisión y desplazando como mínimo dos de
dichos primero, segundo y tercero juegos de engranaje de reducción
entre la modalidad activa y la modalidad inactiva como respuesta al
movimiento de la parte del conmutador entre dichas primera, segunda
y tercera posiciones; caracterizándose porque dicho juego o juegos
de engranajes de reducción primero, segundo y tercero son capaces de
ser accionados en la modalidad activa simultáneamente.
En una forma preferente, la presente invención
da a conocer un conjunto de transmisión para una herramienta
motorizada. El conjunto de transmisión comprende un cuerpo
envolvente, una transmisión y un mecanismo selector de velocidad. La
transmisión tiene un primer, segundo y tercer juegos de engranajes
de reducción, estando configurados dos de los juegos de engranajes
de reducción para operar en modalidad activa para llevar a cabo una
operación de reducción de velocidad y de multiplicación de par, y
una modalidad inactiva. El mecanismo selector de velocidad tiene una
parte de conmutador que está acoplada al cuerpo envolvente con
movimiento entre una primera, segunda y tercera posiciones y un
dispositivo de accionamiento que está acoplado a la transmisión. La
parte de accionamiento está configurada para desplazar dos de los
juegos de engranajes de reducción entre las modalidades activa e
inactiva en respuesta al movimiento de la parte de conmutador entre
la primera, segunda y tercera posiciones.
Ventajas y características adicionales de la
presente invención quedarán evidentes de la descripción siguiente y
reivindicaciones adjuntas, tomadas en relación con los dibujos
adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista lateral de una
herramienta motorizada construida de acuerdo con la presente
invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva con las
piezas desmontadas, de una parte de la herramienta de la figura
1;
la figura 3 es una vista en perspectiva de una
parte del cuerpo envolvente de la herramienta motorizada de la
figura 1, mostrando la parte posterior del conjunto de la tapa
extrema;
la figura 4 es una vista frontal del conjunto de
la tapa extrema;
la figura 5 es una sección a lo largo de la
línea de corte (5-5) de la figura 4;
la figura 6 es una vista posterior de una parte
de la herramienta motorizada de la Figura 1, con el conjunto de la
tapa extrema desmontado;
la figura 7 es una vista lateral de una parte de
la herramienta motorizada de la figura 1, con la tapa extrema
desmontada;
la figura 8 es una vista similar a la de la
Figura 4, pero mostrando la tapa extrema antes de la operación de
sobremoldeo;
la figura 9 es una vista similar a la de la
figura 5, pero ilustrando la pieza de la tapa extrema antes de la
operación de sobremoldeo;
la figura 10 es una vista similar a la figura 4,
pero mostrando la construcción alternativa del elemento de
sobremoldeo;
la figura 11 es una vista parcial, en sección,
de una parte de una herramienta motorizada que utiliza un conjunto
de tapa extrema que tiene un elemento de sobremoldeo construido de
la forma ilustrada en la figura 10;
la figura 12 es una vista en perspectiva, con
las piezas desmontadas, de una parte de la herramienta motorizada de
la figura 1, mostrando el conjunto de transmisión en mayor
detalle;
la figura 13 es una vista en perspectiva, con
las piezas desmontadas, de la parte de la herramienta motorizada de
la figura 1, mostrando el conjunto de juego de engranajes de
reducción, el manguito de transmisión, una parte del cuerpo
envolvente y una parte del mecanismo del embrague en mayor
detalle;
la figura 13a es una vista en sección según el
eje longitudinal de la segunda corona dentada;
la figura 13b es una vista en sección según el
eje longitudinal del tercer anillo dentado;
la figura 14 es una vista lateral del manguito
de transmisión;
la figura 15 es una vista posterior del manguito
de transmisión;
la figura 16 es una vista en sección, según la
línea de corte 16-16 de la figura 15;
la figura 17 es una vista en sección, según la
línea de corte 17-17 de la figura 15;
la figura 18 es una vista en perspectiva, con
las piezas desmontadas, del conjunto de engranajes de reducción;
la figura 19 es una vista en sección a lo largo
del eje longitudinal de la herramienta motorizada de la figura 1,
mostrando una parte del conjunto de engranajes de reducción en mayor
detalle;
la figura 20 es una vista frontal de una parte
del primer soporte de reducción;
la figura 21 es una vista en sección según el
eje longitudinal de la herramienta motorizada de la figura 1,
mostrando una parte del conjunto de ruedas dentadas de reducción en
mayor detalle;
la figura 22 es una vista posterior de una parte
del tercer soporte de reducción;
la figura 23 es una vista en sección a lo largo
del eje longitudinal de la herramienta motorizada de la figura 1,
mostrando el conjunto de transmisión posicionado en la primera
relación de velocidad;
la figura 24 es una vista en sección, similar a
la de la figura 23 pero mostrando el conjunto de transmisión
posicionado en la segunda relación de velocidad;
la figura 25 es una vista en sección similar a
la de la figura 23, pero mostrando el conjunto de transmisión
dispuesto en la tercera relación de velocidad;
la figura 26 es una vista superior de una parte
de la herramienta motorizada de la figura 1, mostrando el mecanismo
selector de velocidad en mayor detalle;
la figura 27a es una vista lateral de la
........ del selector rotativo;
la figura 27b es una vista superior de la llave
del selector rotativo;
la figura 27c es una vista en sección a lo largo
del eje central del mecanismo selector de velocidad;
la figura 28 es una vista posterior del conjunto
de husillo de salida;
la figura 29 es una vista en perspectiva, con
las piezas desmontadas, del mecanismo de embrague;
la figura 29a es una vista en perspectiva de una
parte del mecanismo de embrague que muestra otra configuración del
elemento de embrague;
la figura 29b es una vista en perspectiva con
las piezas desmontadas que muestra una construcción de varias piezas
para el primer anillo dentado y elemento de embrague;
la figura 30 es una ilustración esquemática de
la estructura de ajuste en disposición "al descubierto";
La figura 31 es una ilustración esquemática,
similar a la de la figura 30, pero mostrando la construcción
alternativa del perfil de ajuste; y
la figura 32 es una ilustración esquemática,
similar a la de la figura 30, pero mostrando una parte de otra
construcción alternativa del perfil de ajuste;
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2 de los
dibujos, una herramienta motorizada, construida de acuerdo con la
presente invención, ha sido indicada de manera general por el
numeral de referencia (10). Tal como apreciarán los términos en la
materia, la realización referente de la presente invención puede ser
un dispositivo con cables o sin cables (funcionando mediante
batería), tal como un dispositivo atornillador o taladro portátiles.
En la realización específica que se ha mostrado, la herramienta
motorizada (10) es un taladro sin cables que tiene un cuerpo
envolvente (12), un conjunto de motor (14), un conjunto de
transmisión de varias velocidades (16), un mecanismo de embrague
(18), un conjunto de husillo de salida (20), una pinza (22), un
gatillo (24) y un paquete de baterías (26). Los técnicos en la
materia comprenderán que varios de los componentes de la herramienta
motorizada (10), tales como la pinza (22), el conjunto del gatillo
(24) y el paquete de baterías (26), son convencionales por su
naturaleza y no es necesario describirlos de manera detallada en
esta solicitud de patente. Se puede hacer referencia a una serie de
publicaciones para comprender de manera más completa el
funcionamiento de las características convencionales de la
herramienta motorizada (10). Un ejemplo de dichas publicaciones es
la Patente U.S.A., propiedad de la solicitante, Nº 5.897.454, de 27
de abril de 1999, cuya descripción se incorpora a la actual a título
de referencia, tal como se indicará a continuación.
El cuerpo envolvente (12) comprende un conjunto
(30) de tapa extrema y un conjunto de cuerpo (32) para el asa de la
herramienta, que incluye un par de piezas acoplables (34) que
constituyen el asa. El conjunto del cuerpo del asa (32) comprende
una parte de asa (36) y una parte (38) para el conjunto de impulsión
o cuerpo. El conjunto de gatillo (24) y paquete de baterías (26)
están acoplados mecánicamente a la parte del asa (36) y acoplados
eléctricamente al conjunto del motor (14). La parte (38) del cuerpo
comprende una cavidad (40) para el motor y una cavidad (42) para la
transmisión. El conjunto del motor (14) está alojado en la cavidad
(40) para el motor y comprende un eje de salida rotativo (44), que
se prolonga hacia adentro de la cavidad (42) para la transmisión. Un
piñón motriz (46) que tiene una serie de dientes de engranaje (48)
está acoplado a efectos de rotación con el eje de salida (44). El
conjunto del gatillo (24) y el paquete de baterías (26) cooperan
para proporcionar selectivamente suministro eléctrico al conjunto
del motor (14), de manera en general bien conocida en esta técnica,
a efectos de controlar la velocidad y dirección con las que gira el
eje de salida (44).
El conjunto de transmisión (16) está alojado en
la cavidad (42) para la transmisión e incluye un mecanismo selector
de velocidad (60). El piñón (46) del motor acopla el conjunto de la
transmisión (16) al eje de salida (44), transmitiendo una entrada de
impulsión de velocidad relativamente alta y par motriz bajo al
conjunto de transmisión (16). El conjunto de transmisión (16)
comprende una serie de elementos de reducción que están acoplados
selectivamente por el mecanismo selector de velocidades (60) para
proporcionar una serie de relaciones de velocidad. Cada una de las
relaciones de velocidad multiplica la velocidad y par de la entrada
de potencia de manera predeterminada, permitiendo la variación de
manera deseada de la velocidad de salida y par del conjunto de
transmisión (16) entre una velocidad relativamente baja, elevado par
de salida y una velocidad relativamente alta, con par de salida
reducido. La salida de transmisión es facilitada al conjunto de
husillo de salida (20), al que está acoplada la pinza (22) a efectos
de rotación, para permitir la transmisión del par a una herramienta
recambiable (no mostrada). El mecanismo de embrague (18) es acoplado
al conjunto de transmisión (16) y puede funcionar limitando la
magnitud del par asociado con la entrada de impulsión a un límite
predeterminado y seleccionable de par.
Con referencia específica a las figuras 2 a 9,
el conjunto de tapa extrema (30) se ha mostrado incluyendo una funda
de tapa extrema (100) y un elemento sobremoldeado (102). En el
ejemplo que se ha indicado, la pieza (100) de la tapa extrema está
moldeada por inyección a partir de un material plástico, tal como
ABS. La pieza o envolvente (100) de la tapa extrema define una
cavidad (104) de la tapa extrema dimensionada para recibir la parte
del conjunto del motor (14) que se extiende hacia atrás con respecto
al conjunto (32) del cuerpo del asa. Una serie de primeras y
segundas aberturas radiales (108) y (110) y la cara a tope (128)
están constituidas en la cara delantera (114) de la envolvente (100)
de la tapa extrema y una serie de salientes (116) para los tornillos
están constituidos en el perímetro de la pieza (100) de la tapa
extrema. Cada una de las primera y segunda aberturas radiales (108)
y (110) están dimensionadas para recibir una de las primeras aletas
radiales (120) y segundas aletas radiales (122), respectivamente,
que están constituidas en la cara dirigida hacia atrás (124) de las
piezas del cuerpo del asa (34). La primera y segunda aberturas (108)
y (110) de las aletas radiales cooperan con las primeras y segundas
aletas radiales (122) para alinear de forma apropiada la envolvente
(100) de la tapa extrema al conjunto (32) del cuerpo del asa, y
también para inhibir la rotación relativa entre ambos. Una parte
arqueada (128) de la cara delantera (114) de la pieza (100) de la
tapa extrema forma un cierto ángulo para adaptarse a la cara de tope
(132) de la cara posterior (124) de las piezas (34) que forman el
cuerpo del asa. Los salientes (116) para los tornillos permiten que
la pieza (100) de la tapa extrema sea acoplada de manera fija a la
tapa (136) del motor con intermedio de una serie de tornillos (138).
La geometría de la tapa (136) del motor es tal que está limitada a
las piezas (34) del cuerpo del asa. De este modo, la fijación de la
pieza (100) de la tapa extrema a la tapa de cubrición (136) del
motor funciona de manera que retiene de manera fija la pieza (100)
de la tapa extrema contra la cara posterior (124) del conjunto del
cuerpo (32) del asa, y también para cerrar la abertura posterior
(139) del asa en el conjunto del cuerpo (32) del asa.
Una serie de aberturas laterales (140) quedan
constituidas en los laterales de la pieza (100) de la tapa extrema
para permitir el paso del aire hacia el cuerpo (32) del asa y para
refrigerar el conjunto del motor (14) de manera bien conocida en
esta técnica. Una serie de aberturas posteriores (144) están
constituidas en la parte posterior de la envolvente (100) de la tapa
extrema, de manera que cada una de las aberturas posteriores (144)
incluye una parte rebajada (146) que se extiende solamente de forma
parcial hacia adentro de la superficie externa (148) de la pieza
(100) de la tapa extrema y una parte pasante (150) que se extiende
por completo a través de la envolvente (100) de la tapa extrema. Un
par de aletas de retención (152) quedan constituidas de manera que
se extienden desde la superficie interior (154) de la pieza (100) de
la tapa extrema hacia adentro, hacia el interior de la cavidad (104)
de la tapa extrema. Un canal (156) queda constituido en la
superficie interior (154) de la tapa extrema (100) y corta cada una
de las aberturas (144) y las aletas de retención (152).
El elemento de sobremoldeo (102) está formado a
partir de un material elástico, tal como un elastóremo termoplástico
(por ejemplo , HYTREL® fabricado por E.I. du Pont de Nemours and
Company) y está formado simultáneamente y acoplado a la pieza (100)
de la tapa extrema en una operación de moldeo por inyección. En el
ejemplo específico que se indica, el elemento de sobremoldeo (102)
comprende una serie de elementos de tope (170), un par de aislantes
(172) y un elemento de enlace (174). Cada uno de los elementos de
tope (170) se extiende desde un punto coincidente fundamentalmente
con la superficie interior (154) de la pieza (100) de la tapa
extrema hasta un punto situado por detrás de la superficie externa
(148) de la pieza (100) de la tapa extrema aproximadamente entre 0,5
mm y 1,5 mm, y preferentemente unos 0,75 mm. Una construcción de
este modo permite que los elementos de tope (170) proporcionen un
cierto grado de amortiguación que reduce la probabilidad de producir
averías en la pieza (100) de la tapa extrema en el caso de caída de
la herramienta motorizada (10). Además, en algunos casos, es
necesario que el operador aplique una fuerza relativamente elevada a
la herramienta (10), por ejemplo, cuando se utiliza como sierra de
orificios para taladrar orificios de gran diámetro. En estas
situaciones, el operador tiene la tendencia de presionar sobre la
parte posterior de la herramienta (10) para aplicar una fuerza que
está alineada con el eje de la pinza (22). En estas situaciones, los
elementos amortiguadores (170) proporcionan al operador una
superficie relativamente suave y confortable que tiende a resistir
el resbalamiento y que además atenúa las vibraciones que se
transmiten al operario.
Los aislantes (172) están formados alrededor de
las aletas de retención (152) en la superficie interna (154) de la
pieza (100) de la tapa extrema. En el ejemplo que se ha indicado,
cada uno de los aislantes (172) comprende un elemento anular (180)
que se extiende hacia adelante de la superficie interior (154) de la
pieza (100) de la tapa extrema. La construcción permite de este modo
que la pieza (100) de la tapa extrema acople los aislantes (172) al
diámetro externo (14a) y a la superficie posterior (14b) del cuerpo
(14c) del motor para retener de manera fija el motor (14d) dentro de
la tapa de recubrimiento (136) del motor. Esto impide que los
componentes del conjunto (14) del motor puedan desplazarse a lo
largo del eje longitudinal de la herramienta (10), y asimismo
amortigua las vibraciones que se crean durante el funcionamiento del
conjunto del motor (14). El elemento de enlace (174) está acoplado
de manera fija a cada uno de los elementos amortiguadores (170) y a
los aisladores (172). El elemento de enlace (174) proporciona una
trayectoria de flujo por la que el material elástico puede fluir
durante la formación de los elementos amortiguadores (170) y los
aisladores (172). El elemento de enlace o de unión (174)
interconecta también los elementos amortiguadores (170) y los
aisladores (172), haciendo por lo tanto más difícil su desmontaje
desde la pieza (100) de la tapa extrema.
Los técnicos en la materia observarán que este
aspecto de la presente invención se puede incorporar en otras varias
posiciones dentro del conjunto del asa (32) para crear un cierre
estanco entre dos o más componentes, amortiguación de vibraciones, o
posicionado de un componente con respecto a otro. Uno de estos
ejemplos es el que se muestra en las figuras 10 y 11, en el que los
aisladores (172) han sido modificados para extenderse alrededor del
perímetro de una parte de la cavidad (104) de la tapa extrema y
establecer contacto estanco con la superficie posterior (14b) del
motor (14d). Los aisladores (172) cierran de manera estanca la zona
intermedia entre la pieza (100) de la tapa extrema y el conjunto
del motor (14), mientras que los elementos amortiguadores (170)
cierran de forma estanca las aberturas posteriores (144) de la pieza
(100) de la tapa extrema. El espacio (188) definido por los
aisladores (172) es llenado a continuación con grasa u otro
lubrificante adecuado, que lubrifica un cojinete (190) de la
armadura del motor.
Haciendo referencia a la figura 12, se ha
mostrado el conjunto de transmisión (16) como transmisión de tres
etapas y tres velocidades que comprende un manguito de transmisión
(200), un conjunto de engranajes de reducción (202) y el mecanismo
selector de velocidad (60). Haciendo referencia adicionalmente a las
figuras 13 a 17, el manguito de transmisión (200) comprende un
elemento de pares (210) que define un orificio de transmisión o
cavidad hueca (212) en la que está dispuesto el conjunto (202) de
engranajes de reducción. El manguito de transmisión (200) comprende
un cuerpo (214) y una base (216). El cuerpo (214) del manguito de
transmisión (200) es bastante uniforme en diámetro y en general es
menor en diámetro que la base (216). El diámetro interno de la base
(216) está dimensionado para recibir a la parte delantera cilíndrica
(220) de la tapa (136) del motor.
Una serie de zonas de apoyo elevadas (226) están
formadas en la base (216). Las zonas elevadas (226) definen una
serie de primeras ranuras (228) en la superficie externa (230) de la
base (216) y una serie de segundas ranuras (232) en la superficie
interna (234) de la base (216). Las primeras ranuras (228) están
configuradas para recibir los nervios de alineación (238) que están
constituidos en la superficie interna (242) de las piezas (34) del
cuerpo del asa para alinear el manguito de transmisión (200) con las
piezas (34) del cuerpo del asa e impedir la rotación relativa entre
el manguito de transmisión (200) y el cuerpo envolvente (12).
Preferentemente, las primeras ranuras (228) y nervios de alineación
(238) están configurados de manera tal que el manguito de
transmisión (200) puede ser montado solamente en las piezas (34) del
cuerpo del asa en una orientación (es decir, la configuración de las
primeras ranuras (228) y nervios de alineación (238) impide que el
manguito de transmisión (200) pueda girar 180º desplazándose con
respecto a las piezas (34) del cuerpo del asa). Las segundas ranuras
(232) se explicarán a continuación de manera más detallada.
El cuerpo (214) del manguito de transmisión
(200) se ha mostrado que incluye la parte del cuerpo (246) de forma
cilíndrica y una parte (248) para el alojamiento de una clavija. En
la realización específica que se ha mostrado, la parte (246) del
cuerpo de forma cilíndrica comprende una guía (250) para la leva
selectora, una serie de ranuras de lubrificante (252), y un primer y
segundo juegos de dientes (254) y (256) de anillo de acoplamiento.
La guía (250) de la leva del selector tiene forma en general
rectangular en sección transversal, extendiéndose hacia afuera desde
la parte superior de la superficie externa (258) de la parte del
cuerpo (246). Las ranuras de lubrificante (252) están constituidas
concéntricamente alrededor de la mitad superior del perímetro de la
parte del cuerpo (246). Las ranuras (252) para lubrificante tienen
una profundidad aproximada de 0,01 pulgadas hasta unas 0,030
pulgadas para retener un lubrificante, tal como grasa en la mitad
superior del perímetro de la parte del cuerpo (246). El
funcionamiento de la guía (250) de la leva del selector y de las
ranuras (252) para el lubrificante se explicarán, más adelante, de
forma detallada.
Un nervio saliente (264) separa el interior de
la parte (246) del cuerpo en una primera y segunda partes de
alojamiento (260) y (262), respectivamente. El primer conjunto de
dientes (254) del anillo de acoplamiento está formado sobre la
superficie interna (266) de la parte (246) del cuerpo y se extiende
hacia atrás desde el nervio saliente (264) hacia la base (216). El
segundo cuerpo de dientes (256) del anillo de acoplamiento están
también formados en la superficie interna de la parte (246) del
cuerpo, pero se extienden hacia adelante desde el nervio saliente
(264). Los dientes (268) del primer y segundo juegos de dientes
(254) y (256) del anillo de acoplamiento están separados de manera
uniforme alrededor de la superficie interna (266) de la parte (246)
del cuerpo. La configuración de cada uno de los dientes (268) en el
primer y segundo juegos de dientes (254) y (256) del anillo de
acoplamiento es similar por el hecho de que cada uno de los dientes
se prolonga desde el nervio saliente (264), tiene un par de
superficies de acoplamiento paralelas (270) y termina en la parte de
la punta (272). La parte de la punta (272) de cada diente (268) está
redondeada y forma chaflán para aumentar la capacidad de engrane con
una parte del conjunto de los engranajes de reducción (202), tal
como se describirá, más adelante, de forma detallada.
La parte (248) para el alojamiento de una
clavija se extiende hacia abajo desde la parte del cuerpo (246) en
un parte significativa de la longitud de la parte del cuerpo (246).
Una abertura de accionamiento (274) está constituida en la parte
(248) de alojamiento de la clavija y se extiende hacia atrás por la
base (216) del manguito de transmisión (200). En la realización
específica que se ha mostrado, la abertura (274) del dispositivo de
accionamiento es escalonada, teniendo una primera parte (276) con un
primer diámetro en una parte superior del manguito de transmisión
(200) y una segunda parte (278) con un segundo diámetro más pequeño
en la parte frontal del manguito de transmisión (200). En el ejemplo
que se ha mostrado, la primera parte (276) de la abertura (274) del
accionador atraviesa la pared de la primera parte (260) del cuerpo
envolvente y forma una ranura (280) dentro de la superficie interna
(234) de la base (216). La parte (248) de alojamiento de la clavija
se explicará más adelante de forma detallada.
Un par de primeras ranuras (284) y un par de
segundas ranuras (286) para pinzas están formadas en el manguito de
transmisión (200), extendiéndose según los lados del manguito de
transmisión (200) en disposición paralela al eje longitudinal del
manguito de transmisión (200). El primer par de ranuras para pinzas
(284) está formado atravesando los laterales de la parte (246) del
cuerpo hacia atrás del nervio saliente (264) y se extiende hacia
atrás, hacia la base (216). La profundidad del primer par de ranuras
(284) para clips es tal que no se extienden a través de la parte del
elemento de pared (210), que define la base (216). El segundo par de
ranuras (286) para clips está formado, también, atravesando los
laterales de la parte (246) del cuerpo empezando por delante del
nervio saliente (264) y extendiéndose a través de la cara frontal
(288) del manguito de transmisión (200).
Haciendo referencia a las figuras 12, 13, 18 y
23, el conjunto (202) de engranaje de reducción comprende un primer
juego de engranajes de reducción (302), un segundo juego de
engranajes de reducción (304) y un tercer juego de engranajes de
reducción (306). Los primer, segundo, y tercero juegos de engranaje
de reducción (302), (304) y (306) pueden funcionar en una modalidad
activa y en modalidad inactiva. El funcionamiento en modalidad
activa provoca que el conjunto de engranajes de reducción lleve a
cabo una reducción de velocidad y multiplicación de par, mientras
que el funcionamiento del conjunto de engranajes de reducción en
modalidad inactiva provoca que el juego de engranajes de reducción
proporcione una salida que tiene una velocidad y un par
aproximadamente iguales a la velocidad y par de la entrada rotativa
proporcionada a dicho juego de engranajes de reducción. En la
realización específica que se ha mostrado, cada uno de dichos
primer, segundo y tercer juegos de engranajes de reducción (302),
(304) y (306) son juegos de engranajes planetarios. Los técnicos en
la materia comprenderán, no obstante, que diferentes tipos de juegos
de engranajes de reducción conocidos en la técnica podrían
substituir uno o varios de los juegos de engranajes de reducción que
constituyen el conjunto de engranajes de reducción (202).
Tal como se ha mostrado, el primer juego de
engranajes de reducción (302) comprende un primer elemento de
reducción o anillo dentado (310), un primer juego de ruedas dentadas
planetarias (312) y un primer soporte de reducción (314). El primer
anillo dentado (310) es una estructura anular, que tiene una serie
de dientes (310a) formado en su diámetro interno. Una cara (316)
para el embrague queda constituida en el perímetro externo de la
cara frontal (318) de la primera rueda anular (310) y se explicará
más adelante, con mayor detalle. El primer engranaje anular (310)
está dispuesto dentro de la parte de la cavidad hueca (212) definida
por la base (216); la cara frontal (318) del primer anillo dentado
(310) establece contacto con una etapa (320) formada en el manguito
de transmisión (200), limitando, de esta manera, la capacidad del
primer anillo dentado (310) en desplazarse hacia adelante, hacia
adentro de la cavidad hueca (212).
El primer soporte de reducción (314) está
formado con una estructura de cilindro aplanado, que tiene una serie
de clavijas (322) que se prolongan de su cara posterior (324). Una
serie de dientes (314a) quedan constituidos en la casi totalidad del
perímetro externo del primer soporte de reducción (314), con un
rebaje o valle (314b) constituido entre cada par de dientes
adyacentes (314a). Debido a la separación de los dientes (314a) del
engranaje, uno de los rebajes o valles (es decir, el rebaje -314b'-)
es relativamente mayor que el resto de rebajes (314b) debido a la
omisión de un diente (314a) en el perímetro externo del primer
soporte de reducción (314). En la realización específica que se ha
mostrado, los dientes (314a) del primer soporte de reducción (314)
están configurados de manera que no pueden engranar con los dientes
(310a) del primer anillo dentado (310).
Haciendo referencia específicamente a las
figuras 19 y 20, el perfil de los dientes (314a) se ha mostrado en
mayor detalle. Tal como se ha mostrado, cada uno de los dientes
(314a- del engranaje termina con un radio gradual (326) en la cara
delantera (328) del primer soporte de reducción (314), pero termina
abruptamente en la cara posterior (324) del primer soporte de
reducción (314). También se forma un radio (330) en los rebajes
(314b) entre los dientes (314a).
Haciendo referencia nuevamente a las figuras 12,
13, 15, 18 y 23, una primera arandela de presión (332), que tiene
una primera parte anular (334), una segunda parte anular (336) y una
serie de aletas de retención (338), queda dispuesta hacia atrás del
primer juego de engranajes de reducción (302). Las aletas de
retención (338) se acoplan con las segundas ranuras (232) en la base
(216) del manguito de transmisión (200) y, por lo tanto, queda
inhibida la rotación relativa entre la primera arandela de empuje
(322) y el manguito de transmisión (200). El diámetro interno de la
base (216) está dimensionado para recibir la tapa (136) del motor y,
por lo tanto, la cara frontal (340) de dicha tapa (136) impide el
movimiento axial de la primera arandela de empuje (332). La primera
parte anular (334) establece contacto con la cara posterior (342)
del primer anillo dentado (310), proporcionando una superficie de
desgaste y controlando la magnitud en la que el primer anillo
dentado (310) es capaz de desplazarse en dirección axial. La segunda
parte anular (336) está separada axialmente con respecto a la
primera parte anular (334), extendiéndose hacia adelante de la
primera parte anular (334) para proporcionar una superficie de
desgaste para el primer conjunto de ruedas satélites (312) que
también controlan la magnitud en la que se pueden desplazar en
dirección axial.
El primer conjunto de ruedas satélites (312)
comprende una serie de ruedas satélites (344), cada una de las
cuales tiene forma general cilíndrica con una serie de dientes
(344a) formados en su perímetro externo y una abertura (346) para
una clavija formada en su parte central. Cada una de las ruedas
satélites (344) está soportada con capacidad de rotación sobre una
de las clavijas asociadas (322) y el primer soporte de reducción
(314) y, está posicionada de manera tal que su dentado (344a) se
acopla con los dientes (314a) del primer anillo dentado (310). Una
parte saliente (348) queda constituida en las caras frontal y
posterior (350) y (352) de cada uno de los engranajes planetarios
(344), impidiendo que los dientes (344a) establezcan contacto sobre
el primer soporte de reducción (314) y la primera arandela de empuje
(332) y, creando polvo o virutas que dificultarían el comportamiento
del conjunto de la transmisión (16) y reducirían su vida operativa.
Dado que los dientes (46a) del piñón (46c) del motor, en el eje de
salida (44) se acoplan también con los dientes (344a) de las ruedas
satélites (344), el piñón (46) del motor sirve como planetario para
el primer juego de engranajes de reducción (302).
El segundo juego (304) de engranajes de
reducción está dispuesto dentro de la parte de la cavidad hueca
(212) definida por la primera parte (260) del cuerpo envolvente e
incluye una segunda rueda satélite (358), un segundo elemento de
reducción o anillo dentado (360), un segundo juego de ruedas
satélites (362) y un segundo soporte de reducción (364). La segunda
rueda satélite (358) está fijada para permitir su rotación con el
primer soporte de reducción (314). La segunda rueda satélite (358)
comprende una serie de dientes (358a) que se extienden hacia
adelante de la cara delantera (328) del primer soporte de reducción
(314).
El segundo anillo dentado (360) es una
estructura anular que tiene una serie de dientes (360a) formados a
lo largo de su diámetro interior. Los dientes (360a) pueden estar
notablemente achaflanados en la cara posterior (366) del segundo
anillo dentado (360), pero terminan bruscamente en la cara frontal
(368). De manera más preferente, se forma un marcado radio (369) en
la cara posterior (366) y los laterales de cada uno de los dientes
(360a), con el radio (369) utilizado en substitución del chaflán,
dado que dicho radio importante (369) de los dientes (360a)
proporciona un mejor acoplamiento entre el segundo anillo dentado
(360) y el primer soporte de reducción (314).
Una serie de dientes (370) de acoplamiento al
manguito quedan constituidos en el perímetro externo del segundo
anillo dentado (360), extendiéndose los dientes (370) de
acoplamiento del manguito hacia adelante, hacia la cara frontal
(368) del segundo anillo dentado (360) y terminan en una parte
extrema o punta (372) redondeada y forman inclinación hacia adelante
y hacia adentro. Una ranura anular (374) para una clavija está
constituida también en el perímetro externo del segundo anillo
dentado (360). En el ejemplo que se ha mostrado, la ranura (374)
para la clavija es una ranura rectangular que tiene un par de
paredes laterales (376). La ranura (374) para la clavija se
explicará en mayor detalle más adelante.
El segundo soporte de reducción (364) está
formado con una estructura de un cilindro aplanado, que tiene una
serie de clavijas (378) que se prolongan de su cara posterior (380).
El segundo conjunto de ruedas satélites (362) se ha mostrado
incluyendo una serie de ruedas satélite (382). Cada una de las
ruedas satélites (382) tiene forma general cilíndrica, con una serie
de dientes (382a) constituidos en su perímetro externo y una
abertura (384) para una clavija formada en su parte central. Cada
rueda satélite (382) está soportada con capacidad de rotación sobre
una de las clavijas asociadas (378) y, el segundo soporte de
reducción (364) está posicionado de manera tal que los dientes
(382a) de las ruedas satélites (382) se acoplan con los dientes
(360a) del segundo anillo dentado (360. Los dientes (358a) de la
segunda rueda satélite (358) están acoplados, también, con los
dientes (382a) de las ruedas satélites (382).
El tercer juego de engranajes de reducción (306)
está dispuesto dentro de la parte de la cavidad hueca (212) definida
por la segunda parte (262) del cuerpo envolvente y comprende una
tercera rueda satélite (398), un tercer elemento de reducción o
anillo dentado (400), un tercer conjunto de ruedas satélite (402) y
un tercer conjunto de reducción (404). La tercera rueda satélite
(398) está fijada para rotación con el segundo soporte de reducción
(364). La tercera rueda satélite (398) comprende una serie de
dientes (398a) que se extienden hacia adelante de la cara frontal
(406) del segundo soporte de reducción (364).
El tercer anillo dentado (400) tiene una
estructura anular con una serie de dientes (400a) formados en su
diámetro interior. Los dientes (400a) pueden tener un importante
chaflán en la cara frontal (412) del tercer anillo dentado (400),
pero terminan bruscamente en la cara posterior (414). De manera más
preferente, un importante radio (407) queda constituido en la cara
frontal (412) y los laterales de cada uno de los dientes (400a),
utilizándose dicho radio (407) en substitución del chaflán, dado que
dicho radio importante (407) en los dientes (400a) de las ruedas
dentadas proporciona un mejor acoplamiento entre el tercer anillo
dentado (400) y el tercer soporte de reducción (404). Una serie de
dientes (418) de acoplamiento del manguito está constituida en el
perímetro externo del tercer anillo dentado (400); los dientes de
acoplamiento (418) del manguito se extienden hacia atrás, hacia la
cara posterior (414) del tercer anillo dentado (400) y terminan en
una parte apuntada (420) que es redondeada y tiene inclinación hacia
atrás y hacia adentro. Una ranura anular (422) para una pinza está
formada, también, en el perímetro externo del tercer anillo dentado
(400). En el ejemplo mostrado, la ranura (422) para una pinza es una
ranura rectangular que tiene un par de paredes laterales (424). La
ranura (422) para la pinza se explicará a continuación de manera más
detallada.
El tercer soporte de reducción (404) está
formado con una estructura de cilindro aplanado, que tiene una serie
de clavijas (428) que se prolongan desde su cara posterior (430).
Una serie de dientes (404a) está constituida en la casi totalidad
del perímetro externo del tercer soporte de reducción (404), con un
rebaje (404b) formado entre cada par de dientes adyacentes (404a).
Debido a la separación de los dientes (404a), uno de los rebajes o
valles (404b) (es decir, del valle -400b'-) es relativamente mayor
que el resto de valles o rebajes (404b) debido a la omisión de un
diente (404a) en el perímetro externo del tercer soporte de
reducción (404). En la realización específica que se ha mostrado,
los dientes (404a- del tercer soporte de reducción (404) están
configurados de manera que no se acoplen con los dientes (382a) de
los segundos satélites (382).
Haciendo una referencia adicional breve a las
figuras 21 y 22, el perfil de los dientes (404a) se ha mostrado en
mayor detalle. Tal como se puede observar, la cara posterior (430)
del tercer soporte de reducción (404) está achaflanada y se ha
formado un importante radio (434) en cada uno de los laterales de
los dientes (404a) y de los rebajes o valles (404b). Cada uno de los
dientes (404a) termina bruscamente en la cara frontal (436) del
tercer soporte de reducción (404).
Haciendo referencia nuevamente a las figuras 12,
13, 15, 18 y 23, se ha mostrado el tercer conjunto de satélites
(402), incluyendo una serie de ruedas satélite (438). Cada uno de
los satélites (428) tiene una forma general cilíndrica con una serie
de dientes (438a) formados en su perímetro externo y una abertura
(440) para una clavija formada en su parte central. Cada uno de los
satélites (438) está soportado con capacidad de rotación sobre una
de las clavijas asociadas (428) y, el tercer soporte de reducción
(404) está dispuesto de manera que los dientes (438a) de las ruedas
satélites (438) se acoplan con los dientes (400a) del tercer anillo
dentado (400). Una parte saliente (442) se ha constituido en cada
una de las caras frontal y posterior de las ruedas satélites (438),
impidiendo que los dientes (438a) rocen sobre el tercer soporte de
reducción (404) creando polvo o virutas que empeorarían el
comportamiento del conjunto de transmisión (12) y reducirían su vida
operativa. Una segunda arandela de empuje (450) está dispuesta
alrededor de la tercera rueda satélite (398) y, los dientes (398a)
de la tercera rueda satélite (398) están acoplados con los dientes
(438a) de los satélites (438). La segunda arandela de empuje (450)
comprende una serie de aletas de retención (452) que están
configuradas para acoplarse con correspondientes ranuras (454) para
las aletas (figura 13) que están formadas en la superficie interna
(266) de la parte del cuerpo (246) del manguito de transmisión
(200). Las aletas de retención (452) y las ranuras (454) para las
aletas cooperan para impedir el movimiento relativo entre la segunda
arandela de empuje (450) y el manguito de transmisión (200).
El conjunto de husillo de salida (20) comprende
medios de transmisión (458) para acoplar un husillo (460) a efectos
de rotación con el tercer soporte de reducción (404), a efectos de
transmitir par motriz desde el conjunto (202) de engranajes de
reducción a la pinza (22). Estos medios de transmisión (458) son
conocidos en esta técnica y se adaptan fácilmente al conjunto de
transmisión de la presente invención. De acuerdo con ello, no se
incluirá en esta descripción una explicación detallada de los medios
de transmisión (458).
Con referencia a las figuras 13, 13a, 13b, 16,
17, 18 y 23 a 28, el mecanismo selector de velocidad (60) es
desplazable entre una primera posición (500), una segunda posición
(502) y una tercera posición (504) e incluye un conmutador (510)
para recibir una señal de entrada de cambio de velocidad y un
dispositivo de accionamiento (512) para manipular el conjunto (202)
de engranajes de reducción, de acuerdo con la señal de entrada de
cambio de velocidad. La parte de accionamiento (512) está acoplado
operativamente al conjunto de ruedas dentadas de reducción (202) y
desplaza el segundo y tercer juegos de engranajes de reducción
(304) y (306) entre las modalidades activa e inactiva, en respuesta
al movimiento de la parte (510) de conmutación entre las posiciones
primera, segunda y tercera (500), (502) y (504). En la realización
específica que se ha mostrado, la parte (512) del accionador
comprende una leva de selección rotativa (520), una serie de pinzas
de alambre (522) y un resorte (523). Cada una de las pinzas de
alambre (522) está formada a partir de una alambre redondo, curvado,
adoptando forma de un semicírculo (524) con un par de aletas (526)
que se extienden hacia afuera desde dicho semicírculo (524), y
posicionadas aproximadamente sobre el eje central del semicírculo
(524). El semicírculo (524) está dimensionado de manera que se
acopla dentro de las ranuras (374) y (422) para una pinza en el
segundo y tercero anillos dentados (360) y (400), respectivamente. A
este respecto, el semicírculo (524) no se prolonga radialmente hacia
afuera de uno de los anillos dentados asociados (360) y (400), ni
limita contra las paredes laterales de (376), (424) de las ranuras
(374), (422) para las pinzas. En los ejemplos que se han indicado,
las paredes laterales (376), (424) de las ranuras (374), (422) para
las pinzas están separadas entre sí aproximadamente en 0,05 pulgadas
y el diámetro del alambre que forma las pinzas (522) tiene
aproximadamente 0,04 pulgadas.
Las aletas (526) de las pinzas de alambre (522)
se extienden hacia afuera, con respecto a la cavidad hueca (212)
hacia adentro de una de las ranuras asociadas (284), (286) que está
formada en el manguito de transmisión (200). Las aletas (526) son
suficientemente largas, de manera que se extienden hacia afuera con
respecto a la superficie externa (258) del cuerpo (214) del manguito
de transmisión (200), pero no tan lejos que se extiendan radialmente
hacia afuera con respecto a la parte de las primeras ranuras (284)
para pinzas en la base (216) del manguito de transmisión (200). La
configuración de las pinzas de alambre (522) facilita, de este modo,
el montaje del conjunto de transmisión (16), permitiendo que las
pinzas de alambre (522) sean instaladas en el segundo y tercer
anillos dentados (360) y (400), después de lo cual, estos conjuntos
son insertados en la cavidad hueca (212), según el eje longitudinal
del manguito de transmisión (200).
Haciendo referencia específicamente a las
figuras 13 y 27a, 27c, la leva selectora rotativa (520) se ha
mostrado incluyendo un cuerpo selector arqueado (530), una aleta de
conmutación (532) y una serie de elementos de separación o espaciado
(534). Un par de primeras ranuras (540a) y (540b) de leva, un par de
segundas ranuras de leva (544a) y (544b) y una abertura (46) para el
resorte y una abertura de guía (548) están constituidos en el cuerpo
del selector (530). El cuerpo del selector (530) está dimensionado
para acoplarse con el diámetro externo de la parte del cuerpo (246)
del manguito de transmisión (200) con acoplamiento deslizante. La
abertura de guía (548) tiene forma general rectangular y está
dimensionada para acoplarse a las superficies frontal y posterior de
la guía (250) de la leva selectora. La abertura de guía (548) es
considerablemente más ancha que la anchura de la guía (250) de la
leva selectora, habiendo sido dimensionada de este modo para
permitir que la leva selectora rotativa (520) pueda girar sobre el
manguito de transmisión (200) entre una primera posición de
rotación, una segunda posición de rotación y una tercera posición de
rotación. La guía (250) de la leva selectora coopera con la abertura
de guía (548) para limitar la magnitud en la que la leva selectora
rotativa (520) puede ser obligada a girar sobre el manguito de
transmisión (200), con un primer lateral de la guía (250) de la leva
selectora, estableciendo contacto con un primer lateral de la
abertura de guía (548) cuando la leva selectora rotativa (520) está
dispuesta en la primera posición de rotación, y un segundo lateral
de la guía (250) de la leva selectora establece contacto con un
segundo lateral de la abertura de guía (548) cuando la leva
selectora rotativa (520) está dispuesta en la primera posición de
rotación.
Cada una de las primeras ranuras de leva (540a)
y (540b) está dimensionada para recibir una de las aletas (526) de
la pinza de alambre (522) que está acoplada en el segundo anillo
dentado (360). En la realización específica que se ha mostrado, la
primera ranura de leva (540a) comprende un primer segmento (550), un
segundo segmento (552) y un segmento intermedio (554). El primer
segmento (550) está situado a una primera distancia predeterminada
con respecto a un plano de referencia (558) que es perpendicular al
eje longitudinal de la leva (520) del selector rotativo y el segundo
segmento (552) está situado a una segunda distancia con respecto al
plano de referencia (558). El segmento intermedio (554) se acopla
con el primer y segundo segmentos (550) y (552) entre sí. La
configuración de la primera ranura (540b) de la leva es idéntica a
la de la primera ranura (540a) de la leva, excepto que está girada
con respecto a la leva (520) del selector rotativo, de manera que
cada uno de los segmentos primeros, segundo y tercero (550), (552)
y (554) de la primera ranura (540b) de la leva están situados con
una separación de 180º con respecto a los segmentos primero, segundo
e intermedio (550), (552) y (554) de la primera ranura (540a) de
leva.
Cada una de las segundas ranuras de leva (544a)
y (544b) está dimensionada para recibir una de las aletas (526) de
una de las pinzas de alambre (522). En la realización específica que
se ha mostrado, la segunda ranura de leva (544a) comprende un primer
segmentos (560), un segundo segmento (562), un tercer segmento (564)
y un par de segmentos intermedios (566) y (568). El primer y tercer
segmento (560) y (564) están situados a una tercera distancia
predeterminada con respecto al plano de referencia, y el segundo
segmento (562) está situado a una cuarta distancia con respecto al
plano de referencia (558). El segmento intermedio (566a) acopla el
primer y segundo segmentos (560) y (562) entre sí, y el segmento
intermedio (568) acopla el segundo y tercer segmentos (562) y (566)
entre sí. La configuración de la segunda ranura de leva (544b) es
idéntica a la de la segunda ranura de leva (544a) excepto que está
girada con respecto a la leva (520) del selector rotativo, de manera
que cada uno de dichos segmentos primero, segundo, tercero e
intermedio (560), (562), (564) y (566) y (568) de la segunda ranura
de leva (544b) están situados con una separación de 180º con
respecto a los segmentos primero, segundo, tercero e intermedio
(560), (562), (564) y (566) y (568) de la segunda ranura de leva
(544a).
Con las aletas (526) de las pinzas de alambre
(522) acopladas en las primeras ranuras de leva (540a) y (540b), y
las segundas ranuras de leva (544a) y (544b), la leva (520) del
selector rotativo puede ser girada sobre el manguito de transmisión
(200) entre la primera, segunda y tercera posiciones (500), (502) y
(504) para acoplar y desacoplar selectivamente el segundo y tercero
anillos dentados (360) y (400) con respecto al primer y tercer
soportes de reducción (314) y (404), respectivamente. Durante la
rotación de las leva (520) del selector rotativo, las primeras
ranuras de leva (540a) y (540b) y las segundas ranuras de leva
(544a) y (544b) limitan la aletas de alambre (526) de sus pinzas de
alambre asociadas (522) y provocan que las aletas de alambre (526)
se desplacen a lo largo del eje longitudinal del manguito de
transmisión (200), en una ranura asociada de la primera y segunda
ranuras (284) y (286) para las pinzas. De acuerdo con ello, la leva
(520) del selector rotativo puede funcionar para convertir una
entrada de rotación en una salida axial que provoca que las pinzas
de alambre (522) se desplacen axialmente de manera predeterminada.
Se aplica un lubrificante (no mostrado específicamente) a las
ranuras de lubrificante (252) formadas en la parte del cuerpo (246)
del manguito de transmisión (200), utilizándose para lubrificar la
zona intermedia entre el manguito de transmisión (200) y la leva
(520) del selector rotativo.
El posicionado de la leva (520) del selector
rotativo en la primera posición de rotación (500) provoca que las
aletas (526), de la pinza de alambre (522), que está acoplada en el
segundo anillo dentado (360), queden posicionadas en el primer
segmento (550) de las primeras ranuras de leva (540a) y (540b), y
las aletas (526) de la pinza de alambre (522) que está acoplada al
tercer anillo dentado (400) que queden posicionadas en el primer
segmento (560) de las segundas ranuras de leva (544a) y (544b). De
acuerdo con ello, el posicionado de la leva (520) del selector
rotativo, en la primera posición de rotación, provoca que el segundo
y tercer anillos dentados (360) y (400) queden posicionados en
acoplamiento con el segundo y tercer satélites (362) y (402),
respectivamente. Simultáneamente con el acoplamiento del segundo y
tercer anillos dentados (360) y (400) con el segundo y tercer
satélites (362) y (402), los dientes (370) y (418) de acoplamiento
con el manguito los anillos dentados segundo y tercero (360) y (400)
respectivamente, están dispuestos en acoplamiento con el primer y
segundo juegos de dientes de acoplamiento (254) y (256),
respectivamente, para impedir la rotación relativa entre los anillos
dentados segundo y tercero (360) y (400) y el manguito de
transmisión (200), proporcionando, de esta manera, al conjunto de
transmisión (16) una primera reducción global o velocidad (570), tal
como se ha mostrado en la figura 23. Los técnicos en la materia
comprenderán que la parte extrema o de la punta (272) de los dientes
(268) del primer y segundo juegos de anillos dentados de
acoplamiento (254) y (256), y las partes extremas o de la punta
(372), (420) de los dientes (370) y (418) de acoplamiento con el
manguito, respectivamente, están redondeadas y presentan inclinación
a efectos de mejorar su capacidad de acoplamiento de engrane como
respuesta al reposicionamiento axial a lo largo de un eje
longitudinal del conjunto de transmisión (16).
El posicionado de la leva (520) del selector
rotativo en la segunda posición de rotación (502) provoca que las
aletas (526) de la pinza de alambre (522) que está acoplada en el
segundo anillo dentado (360) queden posicionadas en el primer
segmento (550) de las primeras ranuras de leva (540a) y (540b) y que
las aletas (526) de la pinza de alambre (522) acoplada al tercer
anillo dentado (400) queden dispuestas en el segundo segmento (562)
de las segundas ranuras de leva (544a) y (544b). De acuerdo con
ello, el posicionado de la leva (520) del selector rotativo en una
segunda posición de rotación provoca que el segundo anillo dentado
(360) se encuentre en acoplamiento con los segundos satélites (362)
y el tercer anillo dentado (400) en acoplamiento, tanto con los
terceros satélites (402) como con el tercer portador de reducción
(404). El posicionado de la leva (520) del selector rotativo en la
segunda posición de rotación (502) posiciona también los dientes
(370) de acoplamiento del manguito del segundo anillo dentado (360)
en acoplamiento con el primer conjunto de dientes de acoplamiento
(254) del anillo, mientras que los dientes (418) de acoplamiento del
manguito del tercer anillo dentado (400) no engranan con el segundo
juego de dientes (256) de acoplamiento del anillo. De esta manera,
el movimiento relativo en rotación entre el segundo anillo dentado
(360) y el manguito de transmisión (200) queda inhibido mientras la
rotación relativa entre el tercer anillo (400) y el manguito de
transmisión (200) puede tener lugar proporcionando, por lo tanto, al
conjunto de transmisión (16) una segunda reducción general de
engranajes o segunda velocidad (572), tal como se ha mostrado en la
figura 24.
El posicionado de la leva (520) del selector
rotativo en la tercera posición de rotación (504) provoca que las
aletas (526) de la pinza de alambre (522), que está acoplada al
segundo anillo dentado (360), queden posicionadas en el segundo
segmento (552) de las primeras ranuras de leva (540a) y (540b) y que
las aletas (526) de la pinza de alambre (522) que está acoplada en
el tercer anillo dentado (400) queden posicionadas en el tercer
segmento (564) de las segundas ranuras de leva (544a) y (544b). De
acuerdo con ello, el posicionado de la leva (520) del selector
rotativo en la´tercera posición de rotación provoca que el segundo
anillo dentado (360) se encuentre en acoplamiento con los segundos
satélites (362) y el primer soporte de reducción (314), mientras que
el tercer anillo dentado (400) se encuentra acoplado solamente con
los terceros satélites (402). El posicionado de la leva (520) del
selector rotativo en la tercera posición de rotación (504)
posiciona, también, los dientes (370) de acoplamiento del manguito
en el segundo anillo dentado (360) fuera de acoplamiento con el
primer conjunto de dientes (254) de acoplamiento del anillo y los
dientes (418) de acoplamiento del manguito sobre el tercer anillo
dentado (400), en acoplamiento con los segundos juegos de dientes
(256) de acoplamiento del anillo para inhibir la rotación relativa
entre el segundo anillo dentado (360) y el manguito de transmisión
(200), y permitir la rotación relativa entre el tercer anillo
dentado (400) y el manguito de transmisión (200) para proporcionar
al conjunto de transmisión (16) una tercera reducción global o
relación de velocidad (574).
En el ejemplo mostrado en las figuras 13, 27b y
28, el elemento de resorte (523) está formado a partir de una pieza
rectangular plana de acero de resortes y comprende una zona (580) en
forma de Z, así como una parte saliente (584). La parte (580)
aplanada en forma de Z está configurada para rodear dos barras de
refuerzo (586) que se extienden en la abertura (546) del resorte,
permitiendo de esta manera que la parte saliente (584) quede
mantenida en una posición predeterminada y, asimismo, transmitir una
fuerza de resorte entre la leva (520) del selector rotativo y el
elemento de resorte (523). Con referencia adicional a la figura 28,
la parte saliente (584) del elemento de resorte (523) está
dimensionada para acoplarse a las ranuras internas (590) formadas en
el cuerpo envolvente (592) del conjunto de husillo de salida (20).
Los salientes (594) separados circunferencialmente con respecto a la
leva (520) del selector rotativo están formados entre las ranuras
(590). Cuando el conjunto de husillo de salida (20) está dispuesto
sobre el conjunto de la transmisión (16) y el mecanismo selector de
velocidad (60) está dispuesto en una de las posiciones primera,
segunda y tercera de rotación (500), (502) y (504), la parte
saliente (584) del resorte (523) se acopla con la ranura asociada de
las ranuras (590). La fuerza que se genera por el resorte (523)
cuando la parte saliente (584) es desplazada hacia abajo, hacia la
leva del selector de rotación (520) como respuesta al contacto entre
la parte saliente (584) y la zona de apoyo (594), actúa impidiendo
la rotación no intencionada del mecanismo (60) selector de
velocidad. Además, la colocación de la parte saliente (584) en una
ranura (590) proporciona al usuario una indicación al tacto del
posicionado de la leva selectora de rotación (520).
En una realización específica que se ha mostrado
en las figuras 13 y 27c, la parte de conmutación (510) se ha
mostrado incluyendo una banda arqueada (600) que tiene un botón
selector rectangular hueco, saliente, (602) formado en la misma. La
banda arqueada (600) está constituida a partir de un material
plástico y está configurada para adaptarse al diámetro externo de la
leva (520) del selector rotativo. El extremo abierto del botón
selector (602) está configurado para recibir la aleta de conmutación
(532),permitiendo de esta manera que la parte de conmutación (510) y
la leva (520) del selector de rotación se acoplen entre si sin
necesidad de elementos de sujeción. La serie de elementos
separadores (534) son partes salientes formadas en la leva (520) del
selector rotativo que son concéntricas con el cuerpo (530) del
selector y que se extienden radialmente hacia afuera con respecto al
mismo. Los elementos separadores (534) elevan la banda arqueada
(600) para impedir que dicha banda arqueada establezca contacto con
las aletas (526) en las primeras ranuras (540a) y (540b) de la leva.
Los elementos separadores (534) pueden ser utilizados para reforzar
selectivamente áreas de la leva (520) del selector de rotación, tal
como en las zonas adyacentes a las primeras ranuras de leva (540a)
y (540b).
Los técnicos en la materia comprenderán que la
leva (520) del selector rotativo (es decir, las primeras ranuras de
leva -540a- y -540b- y las segundas ranuras de leva -544a- y -544b-)
podrían estar configuradas de manera algo distinta a efectos de
hacer que el segundo anillo dentado (360) se acople tanto con los
segundos satélites (362) como también con el primer portador de
reducción (314) mientras que el tercer anillo dentado (400) engrana
tanto con los terceros satélites (402) como también con el portador
de reducción (404) para proporcionar de esta manera al conjunto de
transmisión (16) una cuarta reducción de engranajes o relación de
velocidad.
Los técnicos en la materia comprenderán también
que mecanismos selectores con otras configuraciones podrían
sustituir el mecanismo selector (60) que se ha mostrado. Estos
mecanismos selectores pueden comprender accionadores que son
accionados con intermedio de movimiento rotativo o deslizante y
pueden incluir conjuntos de bielas, levas u otros dispositivos bien
conocidos en la técnica para el deslizamiento de los anillos
dentados segundo y tercero (360) y (400) con respecto al manguito
de transmisión (200). Los técnicos en la materia comprenderán
también que dado que el segundo y tercero anillos dentados (360) y
(400) son desplazables independientemente entre las modalidades
activa e inactiva (es decir, la colocación de uno de los segundo y
tercero anillos dentados -360- y -400- no determina el posicionado
del otro de dichos segundo y tercero anillos dentados -360- y
-400-), el mecanismo de conmutación (60) podría ser configurado
también para posicionar el segundo y tercero anillos dentados (360)
y (400) independientemente entre si.
En las figuras 23, 26, y 28 a 30, el mecanismo
de embrague (18) se ha mostrado incluyendo un elemento de embrague
(700), un conjunto de acoplamiento (702) y el mecanismo de ajuste
(704). El embrague (700) se ha mostrado con una estructura anular
fija al diámetro externo del primer anillo dental (310) y que se
extiende radialmente hacia afuera con respecto al mismo. El elemento
de embrague (700) comprende una cara arqueada de embrague (316)
formada en la cara frontal (318) del primer anillo dentado (310). El
diámetro externo del elemento de embrague (700) está dimensionado
para girar dentro de la parte de la cavidad hueca (212) definida por
la base (216) del manguito de transmisión (200). Con breve
referencia específica a la figura 29, la cara de embrague (316) del
ejemplo que se ha mostrado queda definida por una serie de picos
(710) y valles (712) que están dispuestos unos con respecto a otros
para formar una serie de rampas que quedan definidas por un ángulo
de unos 18º. Los técnicos en la materia comprenderán, no obstante,
que también se pueden utilizar otras configuraciones de embragues,
tales como una cara de embrague 316' de forma sinosoidal (figura
29a).
Si bien el primer anillo dentado (310) y el
elemento de embrague (700) se han mostrado como pieza única (es
decir, constituidos de forma unitaria), los técnicos en la materia
comprenderán que pueden estar construidos de otro modo. Una
realización de este tipo es la mostrada en la figura 29b, en la que
el primer anillo dentado (310') se ha mostrado incluyendo un collar
anular (1000) y una serie de aberturas (1002) para aletas. El collar
anular (1000) se ha mostrado incluyendo una serie de rampas (1004)
que tienen lados con doble pendiente, pero por lo demás es plano. El
primer anillo dentado (310') es por otra parte idéntico al primer
anillo dentado (310). Un amortiguador anular (1008) hace tope con el
collar anular (1000) e incluye una serie de elementos de aletas
(1010) que se acoplan con las aberturas (1002) para las aletas del
primer anillo dentado (310') impidiendo que el amortiguador (1008)
gire con respecto al primer anillo dentado (310'). El amortiguador
(1008) incluye un cuerpo (1012) configurado para adaptarse al
contorno del collar anular (1000) y por lo tanto, incluye una serie
de zonas en forma de rampa acopladas (1014) configuradas para
acoplarse con cada una de las rampas (1004). El amortiguador (1008)
está formado a partir de un material amortiguador de choques
adecuado tal como acetilo. El elemento de embrague (700'), que es un
elemento anular formado a partir de un material resistente al
desgaste, tal como acero templado (8620), está dispuesto sobre el
amortiguador (1008). Igual que el amortiguador (1008), el elemento
de embrague (700') incluye una serie de elementos de aletas (1020),
que se bloquean en las aberturas (1002) para las aletas para impedir
rotación con respecto al primer anillo dentado (310'), y una serie
de partes en rampa de acoplamiento (1022). Las partes en rampa de
acoplamiento (1022) del elemento de embrague (700') se acoplan, no
obstante, con las partes de rampa (1014) del amortiguador (1008). Si
bien la construcción de este modo es más onerosa con respecto a la
realización anteriormente descrita, es más tolerante de elevadas
fuerzas de impacto asociadas con el funcionamiento del mecanismo de
embrague (18).
En la realización específica que se ha mostrado,
el conjunto de acoplamiento (702) incluye un elemento de clavijas
(720), un resorte (722) del seguidor de leva y un seguidor de leva
(724). El elemento de clavija (720) comprende una parte de cuerpo
cilíndrico (730) que tiene un diámetro externo dimensionado para su
acoplamiento deslizante dentro de la segunda parte (278) de la
abertura (274) del accionador que está formada en la parte (248) de
alojamiento de la clavija del manguito de transmisión (200). El
elemento de clavija (720) incluye también una parte de la punta
(732) y una cabeza (734). La parte de la punta (732) está
configurada para acoplarse al mecanismo de ajuste (704) y en el
ejemplo mostrado está constituida en el extremo de la parte del
cuerpo (730) del elemento de clavija (720) y definido por un radio
esférico. La parte de la cabeza (734) está acoplada al extremo de la
parte del cuerpo (730) en oposición a la parte de la punta (732) y
está conformada con estructura de un cilindro plano dimensionado
para acoplarse por deslizamiento dentro de la primera parte (276) de
la abertura (274) del accionador. De acuerdo con ella la parte de la
cabeza (734) impide que el elemento de la clavija (720) sea forzado
hacia afuera de la abertura (274) del accionador.
El resorte (722) del seguidor de leva es un
resorte de compresión cuyo diámetro externo está dimensionado para
acoplarse por deslizamiento dentro de la primera parte (276) de la
abertura (274) del accionador. El extremo delantero del resorte
(722) del seguidor de leva establece contacto con la parte de la
cabeza (734) del elemento de clavija (720), mientras que el extremo
opuesto del resorte (722) del seguidor de leva establece contacto
con el seguidor de leva (724). La parte extrema (740) del seguidor
de leva (724) tiene forma cilíndrica y está dimensionada para
acoplarse por deslizamiento dentro del diámetro interno del resorte
(722) del seguidor de leva. A este respecto, la parte extrema (740)
del seguidor de leva actúa como guía del resorte para impedir que el
resorte (722) del seguidor de leva se doble cuando es comprimido.
El seguidor de leva (724) incluye también una zona seguidora (744)
que tiene una parte de cuerpo cilíndrico (746), una parte de la
punta (748) y un escalón (750). La parte del cuerpo (746) está
dimensionada para acoplarse con deslizamiento dentro de la primera
parte (276) de la abertura (274) del accionador. La parte (748) de
la punta está configurada para acoplarse con la cara de embrague
(316) y en el ejemplo que se ha mostrado, está formada en el extremo
de la parte (746) del cuerpo del seguidor de leva (724) y definida
por un radio esférico. La parte (750) del escalón está formada en la
intersección entre la parte del cuerpo (746) y la parte extrema
(740). La parte del escalón (750) tiene una estructura general plana
y está configurada de manera que recibe una fuerza antagonista
ejercida por el resorte (722) del seguidor de leva.
Se ha mostrado también que el mecanismo de
ajuste (704) incluye una estructura de ajuste (760) y un collar de
fijación (762). La estructura de ajuste (760) está conformada con
una estructura de cilindro de forma general hueca dimensionado para
acoplarse en la parte (766) del cuerpo envolvente del conjunto (20)
del usillo de salida. La estructura de ajuste (760) incluye una cara
anular (768) en la que se forma un perfil de ajuste (770). El perfil
de ajuste (770) incluye un primer segmento de ajuste (772), un
último segmento de ajuste (774), una serie de segmentos de ajuste
intermedio (776) y una sección de rampa (778) entre el primer y
último segmentos de ajuste (772) y (774). En la realización que se
ha mostrado una segunda sección de rampa (779) está incluida entre
el último segmento intermedio de ajuste (776z) y el último segmento
de ajuste (774). También en la realización específica que se ha
mostrado, la parte del perfil de ajuste (770) desde el primer
segmento de ajuste (772) pasando por el último de los segmentos de
ajuste intermedio (776z) está formado como rampa que tiene una
pendiente constante. De acuerdo con ello, un seguidor de leva (780)
que está acoplado a la parte de alojamiento (766) del conjunto de
husillo de salida (20) se ve forzado radialmente hacia afuera, hacia
el diámetro interior de la estructura de ajuste (760) donde actúa
contra la serie de tope (782) formadas en el mecanismo de ajuste
(704) (por ejemplo, en el collar de fijación -762-). El seguidor de
leva (724) y la serie de tope (782) cooperan para proporcionar al
usuario de la herramienta (10) una indicación al tacto de la
posición del perfil de ajuste (770) y también para inhibir la
rotación libre de la estructura de ajuste (760) a efectos de
mantener la posición del perfil de ajuste (770) en el segmento
deseado de los segmentos de ajuste (772), (774) y (776).
El collar de ajuste (762) está acoplado al
exterior de la estructura de ajuste (760) y comprende una serie de
superficies de sujeción salientes (790) que permiten al usuario de
la herramienta (10) girar con comodidad tanto el collar de ajuste
(762) como la estructura de ajuste (760) para disponer el perfil de
ajuste (770) en el segmento deseado de los segmentos de ajuste
(772), (774) y (776). Un indicador de disposición (792) se utiliza
para indicar la posición del perfil de ajuste (770) con respecto a
la parte (766) de alojamiento del husillo de salida (20). En el
ejemplo que se ha indicado, el indicador de disposición (792)
incluye una flecha (794) formada en la parte (766) de alojamiento
del conjunto (20) del husillo de salida y una escala (796) marcada
en la circunferencia del collar de ajuste (762).
Durante el funcionamiento de la herramienta (10)
se transmite un par de impulsión inicial por el piñón (46) del motor
desde el conjunto del motor (14) al primer conjunto de ruedas
satélite (312), provocando el giro de dichos satélites (312). Como
respuesta a la rotación del primer conjunto de satélites (312) se
aplica un primer par intermedio contra el primer anillo dentado
(310). Oponiéndose a este par existe un par de embrague aplicado por
el mecanismo de embrague (18). El par de embrague inhibe la rotación
libre del primer anillo dentado (310), provocando que el primer par
intermedio sea aplicado al primer portador de reducción (314) y el
resto del conjunto de engranaje de reducción (202) a efectos de
multiplicar el primer par intermedio de forma predeterminada de
acuerdo con el ajuste del mecanismo de conmutación (60). A este
respecto, el mecanismo de embrague (18) obliga al primer conjunto de
engranajes de reducción (302) a la modalidad activa.
La magnitud del par de embrague viene
determinada por el mecanismo de ajuste (704) y más específicamente
la altura relativa del segmento de ajuste (772), (774) o (776) que
se encuentra en contacto con la punta (732) del elemento de clavija
(720). El posicionado del mecanismo de ajuste (704) en un segmento
predeterminado de los segmentos de ajuste (772), (774) o (776)
empuja la clavija (720) hacia atrás en la abertura de accionamiento
(274), comprimiendo de esta manera el resorte (722) del seguidor de
leva y produciendo la fuerza de embrague. El posicionado de la parte
de la punta (748) del seguidor (724), en uno de los valles (712), en
la cara de embrague (316), funciona inhibiendo la rotación del
primer anillo dentado (310) con respecto al manguito de transmisión
(200) cuando la magnitud del par de embrague supera el primer par
intermedio. No obstante, cuando el primer par intermedio supera el
par de embrague, el primer anillo dentado (310) puede girar con
respecto al manguito de transmisión (200). Dependiendo de la
configuración de la cara de embrague (316), la rotación del primer
anillo dentado (310) puede provocar que la fuerza de embrague
aumente suficientemente para resistir la continuación de la
rotación. En estas situaciones, el primer anillo dentado (310)
girará en dirección opuesta cuando la magnitud del primer par
intermedio disminuya, permitiendo que la parte de la punta (748) del
seguidor de leva (724) se alinee en uno de los valles (712), en la
cara de embrague (316). Si la rotación del primer anillo dentado
(310) no hace que la fuerza de embrague aumente suficientemente a
efectos de resistir por completo la rotación del primer anillo
dentado (310), el primer conjunto de engranaje de reducción (302)
quedará situado en la modalidad inactiva, de manera que el primer
anillo dentado (310) girará a efectos de inhibir la trasmisión del
primer par intermedio al primer portador de reducción (314). En
estas situaciones no se transmitirá par alguno con intermedio de las
partes del conjunto de transmisión (16), situadas delante del primer
conjunto de satélites (312) (por ejemplo, el primer portador de
reducción -314-, la segunda rueda satélite -358-, segundo juego de
satélites -362-).
La configuración del mecanismo de embrague (18),
de esta manera, es altamente ventajosa por el hecho de que el par
del embrague tiene un valor tal que resiste el primer par
intermedio, en oposición al par de salida de la herramienta (10)
generado por el conjunto de transmisión de reducción múltiple (16) y
transmitido a través de la pinza (22). De esta manera, el mecanismo
del embrague (18) puede ser dimensionado con dimensiones
relativamente menores mejorando, por lo tanto, la capacidad con la
que se puede incorporar o incluir dentro de la herramienta (10).
Además, dado que las velocidades o relaciones de transmisión se
cambian más abajo del primer anillo dentado (310), el mecanismo de
embrague (18) puede funcionar con una gama de pares de salida
relativamente grande. En comparación con mecanismos de embrague
convencionales que funcionan limitando el par de salida de una
transmisión, estos dispositivos pueden funcionar de manera típica en
una gama de par relativamente estrecha, requiriendo un cambio de sus
resortes de embrague si se desea un desplazamiento considerable de
la magnitud del par de salida. Como contraste, el mecanismo de
embrague (18) de la presente invención puede adaptarse a un
considerable desplazamiento de la magnitud del par de salida de la
herramienta (10), haciendo funcionar simplemente el conjunto de
transmisión (16) con una relación de transmisión distinta (es decir,
más baja o más alta).
En el funcionamiento de herramientas motorizadas
rotativas, tales como la herramienta (10), es deseable,
frecuentemente, cambiar entre dos ajustes del embrague, por ejemplo,
cuando la herramienta (10) es utilizada para taladrar un orificio y
para montar posteriormente un tornillo en dicho orificio. De acuerdo
con ello, el mecanismo de ajuste (704) puede ser obligado a girar
con respecto al conjunto del husillo de salida (20) para posicionar
el mecanismo de ajuste (704) en un segmento de ajuste deseado de los
segmentos de ajuste (772), (774) y (774) para llevar a cabo la
primera operación y, después de ello, se puede girar a un segundo
segmento de ajuste de los segmentos (772), (774) y (774) para llevar
a cabo la segunda operación. En contraste con los dispositivos de
embrague de tipo conocido, el mecanismo de ajuste (704) de la
presente invención está configurado de manera tal que la estructura
de ajuste (760) y el collar de fijación (762) son rotativos en un
ángulo de 360º. Suponiendo que la estructura de ajuste (760) quede
dispuesta en un segmento de ajuste intermedio (776x), la rotación
del mecanismo de ajuste (704) en un ángulo de 360º provocaría la
rotación de la estructura de ajuste (760) más allá de los otros
segmentos de ajuste intermedio (776) y también de los segmentos de
ajuste primero y último (772) y (774) y la sección de rampa (778),
de manera tal que la estructura de ajuste (760) quedaría posicionada
nuevamente en el segmento de ajuste intermedio (776x). La
característica es especialmente conveniente cuando es necesario
cambiar el ajuste del embrague entre un ajuste de embrague
relativamente alto y un ajuste de embrague relativamente bajo. A
este respecto, la sección de rampa (778) permite que el collar de
ajuste (762) (y la estructura de ajuste -760-) puedan girar desde el
ajuste de embrague más elevado, que corresponde al último segmento
de ajuste, al ajuste de embrague más bajo, que corresponde al primer
ajuste del embrague, sin posicionar el mecanismo de embrague (18 en
uno de los ajustes intermedios del embrague. De acuerdo con ello, el
usuario de la herramienta (10) puede variar el ajuste del embrague
desde su ajuste máximo a su ajuste mínimo (y viceversa) haciendo
girar el collar de ajuste (762) en una magnitud relativamente
reducida.
Si bien se ha descrito el perfil de ajuste (770)
hasta el momento poseyendo una pendiente constante, los técnicos en
la materia apreciaran que la invención en sus aspectos más amplios
puede ser construida de manera algo distinta. Por ejemplo, el perfil
de ajuste (770') puede estar formado de manera que cada uno de los
primero, último e intermedio segmentos de ajuste (772'), (774') y
(776') reciban una acción de tope, tal como se muestra en la figura
31. En esta disposición, los topes (782) de la estructura de ajuste
(760) y el seguidor de leva (780) de la parte de alojamiento (766)
del conjunto de husillo de salida (20) son innecesarios, dado que
los segmentos de ajuste (772'), (774') y (776) cooperarán con el
acoplamiento (702) para proporcionar al usuario de la herramienta
(10) una indicación al tacto de la posición del perfil de ajuste
(770') e inhibir la rotación libre de la estructura de ajuste
(760).
Otro ejemplo es el mostrado en la figura 32, en
el que el perfil de ajuste (770'') es similar, de manera general, al
perfil de ajuste (770) excepto que la sección de rampa (779) ha sido
omitida de forma que el último segmento de ajuste intermedio (776z)
se encuentra inmediatamente adyacente al último segmento de ajuste
(774).
Si bien la invención ha sido descrita en base a
los dibujos adjuntos, con referencia a realizaciones preferentes, se
comprenderá por los técnicos en la materia que se pueden introducir
diferentes cambios y equivalentes para substituir elementos de la
misma sin salir del alcance de la invención, tal como se define en
las reivindicaciones. Además, se pueden realizar muchas
modificaciones para adaptar una situación específica o un material
determinado a las características de la invención sin salir del
ámbito esencial de la misma. Por lo tanto, se desea que la invención
no quede limitada a la realización específica que se ha mostrado en
los dibujos y que se ha descrito como mejor forma actualmente
prevista para llevar a cabo la invención, sino que la invención
comprenderá cualesquiera realizaciones que queden comprendidas
dentro de la descripción de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (11)
1. Dispositivo motriz para una herramienta
motorizada que comprende:
- un cuerpo (12);
- una transmisión (16) que comprende un primer juego de engranajes de reducción (302), un segundo juego de engranajes de reducción (304) y un tercer juego de engranaje de reducción (306), como mínimo dos de dichos primer, segundo y tercero juego de engranajes de reducción (302, 304, 306) pudiendo funcionar en una modalidad inactiva y en una modalidad activa, para llevar a cabo una operación de reducción de velocidad y multiplicación del par; y
- un mecanismo selector de velocidad (60) que tiene una parte (510) de conmutación y una parte de accionamiento (512), estando acoplada la parte de conmutación (510) al cuerpo envolvente (12) para su movimiento entre una primera posición, una segunda posición y una tercera posición, estando la parte (512) del accionador acoplada operativamente a la transmisión (16) y desplazando, como mínimo, dos de los primero, segundo y tercero juegos de engranajes de reducción (302, 304, 306) entre la modalidad activa y la modalidad inactiva como respuesta al movimiento del conmutador (510) entre dichas primera, segunda y tercera posiciones, caracterizado porque como mínimo dos de dichos primer, segundo y tercero juegos de engranajes de reducción son capaces de funcionar en modalidad activa, simultánea- mente.
2. Dispositivo motriz, según la reivindicación
1, en el que la transmisión (16) puede funcionar a una primera
velocidad de rotación cuando la parte (510) de conmutación se
encuentra en la primera posición, a una segunda velocidad cuando la
parte de conmutación (510) se encuentra en la segunda posición y a
una tercera velocidad cuando la parte (510) de conmutación se
encuentra en la tercera posición.
3. Dispositivo motriz, según la reivindicación
2, en el que el mecanismo selector de velocidad (60) desplaza dos de
dichos primer, segundo y tercer juegos de engranajes de reducción
(302, 304, 306) entre las modalidades activa e inactiva, y en el que
el conjunto motriz comprende, además, un embrague (18) que mantiene
al otro de dichos primer, segundo y tercer juegos de engranajes de
reducción (302, 304, 306) en modalidad activa excepto que el par
ejercido sobre el otro de dichos primer, segundo y tercero juegos de
engranajes de reducción (302, 304, 306) supere un par de embrague
predeterminado.
4. Dispositivo motriz, según la reivindicación
3, en el que el segundo y tercero juegos de engranajes de reducción
son los dos de dichos primeros, segundo y tercero juegos de
engranajes de reducción (302, 304, 306), de manera que el segundo y
tercero juegos de engranajes de reducción son activos cuando la
parte de conmutación (510) se encuentra en la primera posición, de
manera que uno de dichos segundo y tercero juegos de engranajes de
reducción se encuentra activo y el otro de dichos segundo y tercero
juegos de engranaje de reducción se encuentra inactivo cuando dicha
parte de conmutación (510) se encuentra en la segunda posición, y en
el que ambos juegos de engranajes de reducción segundo y tercero se
encuentran inactivos cuando la parte de conmutación se encuentra en
la tercera
posición.
posición.
5. Dispositivo motriz, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que, como mínimo, uno de dichos
primero, segundo y tercero juegos de engranajes (302, 304, 306)
comprende un conjunto de engranajes planetarios.
6. Dispositivo motriz, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que, como mínimo, uno de los
primero, segundo y tercero juegos de engranajes de reducción (302,
304, 306) comprende un anillo dentado (310, 360, 400), siendo dicho
anillo dentado (310, 360, 400) móvil entre una primera posición fija
con respecto al cuerpo envolvente (12) y una segunda posición
rotativa con respecto al cuerpo envolvente (12), estando posicionado
el anillo dentado (310, 360, 400) en la primera posición cuando al
menos uno de dichos primero, segundo y tercero juegos de engranaje
de reducción (302, 304, 306) se encuentran en modalidad activa,
estando posicionado el anillo dentado en la segunda posición cuando
por lo menos uno de dichos primero, segundo y tercero juegos de
engranajes de reducción se encuentra en la modalidad inactiva.
7. Dispositivo motriz, según la reivindicación
6, en el que cada uno de dichos primero, segundo y tercero juegos de
engranajes de reducción (302, 304, 306) incluye un engranaje
asociado (310, 360, 400).
8. Dispositivo motriz, según las
reivindicaciones 6 ó 7, en el que el anillo dentado (310, 360, 400)
es deslizante en dirección axial paralela a un eje longitudinal de
la transmisión (16).
9. Dispositivo motriz, según la reivindicación
8, en el que el anillo dentado (310, 360, 400) es deslizante entre
una primera posición, en la que el anillo dentado (360, 400) está
fijado con respecto al cuerpo envolvente (12), y una segunda
posición en la que el anillo dentado (360, 400) es rotativo dentro
del cuerpo envolvente (12).
\newpage
10. Dispositivo motriz, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la parte de conmutación (510)
está acoplada al cuerpo envolvente (12) para rotación entre la
primera, segunda y tercera posiciones, alrededor de un primer
eje.
11. Dispositivo motriz, según la reivindicación
10, en el que el primer eje es un eje longitudinal a la transmisión
(16).
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