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EP2653420A2 - Verfahren zur Bogenübergabe und Stanzmaschine mit Greifer-Transportsystem - Google Patents

Verfahren zur Bogenübergabe und Stanzmaschine mit Greifer-Transportsystem Download PDF

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Publication number
EP2653420A2
EP2653420A2 EP13158876.6A EP13158876A EP2653420A2 EP 2653420 A2 EP2653420 A2 EP 2653420A2 EP 13158876 A EP13158876 A EP 13158876A EP 2653420 A2 EP2653420 A2 EP 2653420A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
sheet
punching
transport system
sheets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13158876.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2653420B1 (de
EP2653420A3 (de
Inventor
David Ehrbar
Andreas MÜLLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Masterwork Machinery Co Ltd
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP2653420A2 publication Critical patent/EP2653420A2/de
Publication of EP2653420A3 publication Critical patent/EP2653420A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2653420B1 publication Critical patent/EP2653420B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/085—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers by combinations of endless conveyors and grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/42—Die-cutting

Definitions

  • the invention relates to a method for transferring sheets according to claim 1 and a sheet punching and / or embossing machine according to the preamble of claim 3 or 6.
  • punching As punching the cutting is referred to with closed geometric blank forms that can be circular, oval or polygonal and imaginary shapes of all kinds. Also the practices practiced in print finishing, such as punching with punch, corner punching and register punching are counted to this area.
  • the punching takes place against a punching pad or against stamp, in some cases it is also shearing operations.
  • Plastic, film, paper, cardboard, cardboard or corrugated board packaging materials are mainly stamped in sheet format. When punching but also creasing lines or blind embossing can be introduced into the benefit. This complex process makes it indispensable to punch the sheets individually.
  • Such a flat bed punch is for example from the DE 30 44 083 A1 and the US 7,658,378 B2 known.
  • the two tables are equipped with cutting and scoring tools or corresponding counter tools, with which punched out of the cyclically guided between the table surface sheet benefits and at the same time pressed the necessary for clean folding grooves. In the subsequent breakout the waste is removed by machine tools. Depending on the equipment of the machine finally the punched benefits can be separated in a designatedWhentrenn arthritis.
  • the sheets In order to allow processing of the sheets in the punching machine with high accuracy, the sheets must be aligned prior to transfer from a feeder to the transport system.
  • the aligned sheet can be aligned and handed over only when the gripper bar of the gripper carriage reaches the sheet running plane and the trailing edge of the gripper carriage - as viewed in the sheet transport direction - downstream of the sheet leading edge of a sheet to be aligned. This is the case only during the brief stoppage of the transport system. There is only a very small time window available for alignment and transfer.
  • the object of the present invention is to describe a method for transferring sheets in a sheet punching and / or embossing machine and to provide such a machine which at least partially overcomes the disadvantages of the prior art and a larger time window for sheet alignment and sheet transfer grant.
  • the invention relates to a method for transferring sheets, in particular from paper, cardboard or plastic from a sheet feeder of a sheet punching and / or embossing machine, in particular as described below, on grippers of intermittent, discontinuously rotating gripper carriage of a sheet transport system of Bogenstanz- / / or - Embossing machine in a sheet transfer point, wherein a respective gripper has a gripper pad and a gripper lever.
  • a sheet fed through the sheet feeder In a first step, a sheet fed through the sheet feeder. Then, in another step, the arc is aligned in the circumferential, lateral and oblique directions.
  • the gripper carriage grippers open: either by pivoting lower gripper levers below the sheet travel plane or by moving lower gripper pads to a retracted position. Then a collision-free retraction of the gripper carriage takes place in the sheet transfer point. The retraction of gripper carriage and bow in the sheet transfer point can also be done in particular at the same time. In the sheet transfer point of the gripper carriage is stopped. After alignment of the sheet, the grippers are closed and the sheet can be transported by moving the gripper carriage through the machine.
  • the inventive method allows a Sheet can be transported earlier in the sheet transfer point and thus a larger time window for aligning the sheet is available, with the following advantages: Due to the earlier retraction remains until the gripper close an enlarged time window, which can be used for an accurate alignment of the sheet. Thus, due to the larger time window, the invention permits a more accurate alignment of the sheets and thus also subsequent sheet processing of higher register quality.
  • the invention also relates to a sheet punching and / or embossing machine.
  • the sheet punching and / or embossing machine according to the invention is used for processing sheets of especially paper, cardboard or plastic and in particular the above-described method for transferring sheets and the machine has a sheet feeder, at least one processing station and a sheet transport system with intermittent, discontinuous rotating Gripper carriage for transporting the sheets in a sheet travel plane through the sheet punching and / or embossing machine.
  • a respective gripper carriage has a plurality of grippers for gripping the sheet and the sheets are transferred at a sheet transfer point from the feeder to the meantime temporarily stationary sheet transport system.
  • a respective gripper has a particular fixed gripper pad and a gripper lever pivotable for opening or closing, wherein a respective gripper pad when circulating in the sheet transport system an inner trajectory and wherein a respective gripper lever describes an outer trajectory when circulating in the sheet transport system.
  • the gripper lever is pivotable in the region of the sheet transfer point for opening the gripper under the sheet running plane. This ensures that a respective sheet can be moved earlier in the sheet transfer point, without causing a collision of the sheet with the grippers. Due to the earlier retraction remains an enlarged window of time until the end of the gripper, which can be used for an exact alignment of the sheet. Thus, due to the larger time window, the invention permits a more accurate alignment of the sheets and thus also subsequent sheet processing of higher register quality.
  • the gripper pad is resiliently mounted. This allows the processing of sheets of different thickness, such as paper, thinner cardboard sheets and equally thicker corrugated sheets.
  • sheets of different thickness such as paper, thinner cardboard sheets and equally thicker corrugated sheets.
  • the gripper pad can also be designed to be pivotable, wherein the pivoting movements of gripper lever and gripper pad opposite to each other, done like a pliers.
  • a respective gripper has a displaceable gripper seat and a gripper lever pivotable for opening or closing.
  • a respective gripper lever describes when circulating in the sheet transport system an inner trajectory and a respective gripper pad describes when circulating in the sheet transport system an outer trajectory.
  • the gripper pad is displaceable in the region of the sheet transfer point for further opening of the gripper in a retracted position.
  • the sheet punching and / or embossing machine has at least one control cam for triggering the pivoting movement of the gripper lever or for triggering the displacement movement of the gripper support.
  • FIG. 1 the basic structure of a sheet punching and - embossing machine 100 for punching, breaking,directionalally and storing sheets of paper, cardboard, plastic and the like is shown.
  • the punching and embossing machine 100 has a feeder 1, a punching station 2, a breaking station 3 and a boom 4 with storage and depaneling station, which are supported and enclosed by a common machine housing 5 and driven by a main drive 17. From one side, the so-called operator side, the processing stations 2, 3, 4 are accessible; On the opposite side, the so-called drive side, there is the drive train of the sheet punching and embossing machine 100.
  • a machine control 15 controls the processes within the punching machine 100.
  • the sheets 6 are separated by a feeder 1 from a stack by a so-called suction head 18, fed to the sheet transfer point U the sheet transport system 7 and gripped by gripper bars of a gripper carriage 8 grippers 80 at its front edge and intermittently in the sheet transport direction B through the various stations , 3 and 4 of the punching and embossing machine 100 pulled.
  • the gripper 80 can be opened and closed by a control cam 40, not shown.
  • the sheet transport system 7 has a plurality of gripper carriages 8, so that a plurality of sheets 6 can be processed simultaneously in the various stations 2, 3 and 4.
  • a respective gripper carriage 8 has a plurality of grippers 80 distributed over its width.
  • the gripper carriages 8 can be driven by a chain drive or, in an alternative embodiment, by an electromagnetic linear drive with traveling-field motors, as in the US Pat DE 20 2007 012 349 U1 described.
  • the punching station 2 consists of a lower crucible, a so-called under table 9, and an upper crucible, a so-called upper table 10.
  • the upper table 10 is mounted vertically reciprocable and provided with an upper tool 30 with punching and Rillmessern.
  • the lower table 9 is fixedly mounted in the machine frame and provided with a counter-plate 20 to the punching and Rillmessern. Alternatively, the upper table 10 fixed and the lower table 9 may be moved.
  • embossing tools in particular in the form of so-called embossing dies, are used instead of the punching and scoring tools.
  • the gripper carriage 8 transports the sheet 6 from the punching and embossing station 2 in the subsequent breaking station 3, which is equipped with breakout tools 21, 23.
  • the breaking station 3 the waste pieces 11 which are not required are pushed out of the sheet 6 downward with the aid of the breaking-out tools 21, 23, whereby the waste pieces 11 fall into a carriage-like container 12 inserted below the station.
  • the boom 4 may also include a pallet 13, on which the individual sheets 6 or benefits in the form of a stack 14 are stacked, so that after reaching a certain stack height, the pallet 13 with the Sheet stack 14 can be moved away from the area of the punching and embossing machine 100.
  • auxiliary stacking devices may be used.
  • a gripper 80 is shown according to the prior art, as it is used in commercial flat bed sheet punching.
  • the gripper 80 has a gripper pad 81 and a gripper lever 82.
  • the gripper lever 82 is pivotally mounted about a pivot bearing 84.
  • the gripper lever 82 is spring-loaded by means of a spring 83.
  • the gripper pad 81 is fixed. When rotating the gripper 80 in the sheet transport system 7, the gripper pad 81 describes an outer and the gripper lever 82 an inner trajectory.
  • FIGS. 3a, 3b, 3c Alternative embodiments of a gripper 80 according to the invention are shown.
  • both the gripper pad 81 and the gripper lever 82 can perform a pivotal movement s about the pivot bearing 84.
  • the movement for opening the gripper 80 is tongs-like.
  • Essential for the invention is the pivoting movement s of the gripper lever 82.
  • the gripper pad 81 is sprung by means of a spring 83, whereby a compensation at different sheet thicknesses is made possible.
  • the gripper pad 81 describes an inner and the gripper lever 82 an outer trajectory.
  • the gripper pad 81 is designed so flexible that it can perform a thickness compensation for sheets of greater thickness, such as corrugated cardboard. For this purpose, the gripper support 81 is bent slightly upwards.
  • a third embodiment is in Fig. 3c illustrated: the gripper lever 82 is hinged to a pivot bearing 84 and can perform a pivoting movement s against the spring force of a spring 83. This allows a thickness compensation.
  • the gripper pad 81 is slidable and can be moved by a sliding movement v in a retracted position, whereby the gripper 80 can be opened further.
  • the gripper lever 82 describes an inner and the gripper pad 81 an outer trajectory.
  • FIGS. 4a and 4b The advantages described by the use of in the Figures 3a, 3b and 3c shown gripper 80 and the inventive method yield.
  • Fig. 4a the situation is shown when a gripper carriage 8 is retracted with its grippers 80 (not labeled) on its trajectory of the sheet transport system 7 in the sheet transfer point U.
  • the gripper 80 are opened, which can be effected for example by a trajectory 40, not shown here.
  • a sheet 6 can also be introduced into the sheet transfer point U in the sheet transport direction B, without the sheet 6 and grippers colliding.
  • the element with a tip closest to the arc 6 may either be a gripper pad 81 (cf. Fig. 3c ) or a gripper lever 82 (see. Fig. 3a and 3b ) act, in each case to the element which describes an outer trajectory when circulating in the sheet transport system and thus cuts the sheet transport plane E when entering the sheet transfer point U.
  • a gripper pad 81 cf. Fig. 3c
  • a gripper lever 82 see. Fig. 3a and 3b
  • Fig. 4b the situation is shown when the gripper carriage 8 is retracted with its grippers 80 in the sheet transfer point U and was stopped there.
  • the sheet 6 is also retracted in the sheet transfer point U and can - even during the retraction of the gripper carriage - be aligned in all three degrees of freedom.
  • this sheet alignment serves a not-shown, the expert but well-known system for sheet alignment.
  • the sheet 6 can be retracted earlier by the further opening of the gripper 80 in the sheet transfer point U.
  • the sheet 6 can only be finely aligned when the gripper carriage 8 has passed through the sheet transport plane E with its grippers 80, it is crucial that the gripper carriage 8 - as viewed in the sheet transport direction T - reaches and passes through the sheet transport plane as far as possible downstream, ie cuts. Then the time window is the largest, which is available for carrying out the fine positioning available and by the further movement of the gripper carriage 8, so the machine cycle is limited. Thus, a most accurate alignment of the sheet 6 is allowed and a registration-accurate processing of the sheet 6 in the subsequent processing stations 2, 3, 4 of the sheet punching machine 100 causes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übergeben von Bogen (6) von einem Anleger (1) an ein Bogentransportsystem (7) wobei Bogen (6) und Greiferwagen (8) kollisionsfrei in die Bogenübergabestelle (U) einfahren. Die Erfindung betrifft auch eine Bogenstanz- und/oder - prägemaschine (100), mit einem Bogenanleger (1), mindestens einer Bearbeitungsstation (2, 3, 4) und einem Bogentransportsystem (7) mit intermittierend umlaufenden Greiferwagen (8) zum Transport der Bogen (6) in einer Bogenlaufebene (E) ,wobei ein jeweiliger Greiferwagen (8) eine Mehrzahl von Greifern (80) zum Ergreifen der Bogen (6) besitzt und wobei die Bogen (6) an einer Bogenübergabestelle (U) vom Anleger (1) an das Bogentransportsystem (7) übergeben werden. Erfindungsgemäß besitzt ein jeweiliger Greifer (80) eine Greiferauflage (81) und einen Greiferhebel (82), wobei eine jeweilige Greiferauflage (81) oder ein jeweiliger Greiferhebel (82) zum Öffnen des Greifers (80) unter die Bogenlaufebene (E) schwenkbar oder verschieblich sind, sodass ein Greifer (80) weiter geöffnet werden kann und die Bogenlaufebene (E) früher passiert..

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übergeben von Bogen gemäß Anspruch 1 und eine Bogenstanz- und/oder - prägemaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 3 oder 6.
    • Stand der Technik
  • Als Stanzen wird das Schneiden mit in sich geschlossenen geometrischen Zuschnittsformen bezeichnet, die kreisförmig, oval oder mehreckig sowie Phantasieformen aller Art sein können. Auch die in der Druckweiterverarbeitung geübten Praktiken, wie Stanzen mit Locheisen, Eckenabstoßen und Registerstanzen werden zu diesem Bereich gezählt. Die Stanzung erfolgt gegen eine Stanzunterlage oder gegen Stempel, teilweise sind es auch Schervorgänge. Verpackungsmaterialien aus Kunststoff, Folienmaterial, Papier, Karton, Pappe oder Wellpappe werden hauptsächlich im Bogenformat gestanzt. Beim Stanzvorgang können zusätzlich aber auch Rilllinien oder Blindprägungen in den Nutzen eingebracht werden. Dieser komplexe Prozess macht es unabdingbar, die Bogen einzeln zu stanzen. Da es sich bei den Endprodukten um anspruchsvolle Verpackungen hinsichtlich technischer und graphischer Ausführung handelt (etwa Verpackungen für Kosmetik, Zigaretten, Pharmazie, Lebensmittel, etc.), werden besondere Anforderungen nicht nur an die Verpackungsmaterialien selbst gestellt, sondern es sind für optimale Resultate auch Stanzwerkzeuge mit geringsten Toleranzen und äußerst präzise und zuverlässig arbeitende Stanzmaschinen erforderlich. Diesen Ansprüchen wird das Flachbettstanzen am besten gerecht. Dabei werden die gedruckten und auf einer Palette gestapelten Bogen der Stanzmaschine zugeführt. In der Maschine werden in einer Ausrichteinrichtung die zu stanzenden Bogen passgenau ausgerichtet, von einem Greiferwagen übernommen und exakt in der Stanzeinrichtung zwischen einem fest gelagerten Untertisch und einem über einen Kniehebel oder Exzentergetriebe vertikal bewegbaren Obertisch positioniert.
  • In bekannten Bogenstanz- und Prägemaschinen, die zum Stanzen, Prägen, Ausbrechen, ggfs. Nutzentrennen und Ablegen von Bogen aus Papier, Pappe und der gleichen eingesetzt werden, ist es bekannt die Bogen mittels Greiferwagen durch die einzelnen Stationen der Maschine zu bewegen. Ein jeweiliger Greiferwagen besitzt eine Greiferbrücke, an der Greifer befestigt sind, die die Bogen an einem vorderen Ende ergreifen. Ein Greiferwagen besitzt weiterhin seitliche Fahrwagen, welche mit endlosen Ketten des Transportsystems verbunden sind und wodurch die Greiferwagen durch die Maschine bewegt werden. Durch diese Art der Bewegung der Bogen durch die Maschine wird ein kontinuierliches Arbeiten in den einzelnen hintereinander angeordneten Stationen der Maschine, insbesondere Stanz-, Ausbrech- und Nutzentrennstation, ermöglicht.
  • Eine derartige Flachbettstanze ist beispielsweise aus der DE 30 44 083 A1 und der US 7,658,378 B2 bekannt. Die beiden Tische sind mit Schneid- und Rillwerkzeugen bzw. entsprechenden Gegenwerkzeugen bestückt, mit denen aus dem taktweise zwischen die Tischfläche geführten Bogen die Nutzen ausgestanzt und gleichzeitig die zum sauberen Falten notwendigen Rillen eingedrückt werden. In der nachfolgenden Ausbrecheinrichtung wird der Abfall über Ausbrechwerkzeuge maschinell entfernt. Je nach Ausstattung der Maschine können schließlich die gestanzten Nutzen in einer hierfür vorgesehenen Nutzentrenneinrichtung separiert werden.
  • Um eine Bearbeitung der Bogen in der Stanzmaschine mit hoher Genauigkeit zu gestatten müssen die Bogen vor der Übergabe von einem Anleger an das Transportsystem ausgerichtet werden. Der ausgerichtete Bogen kann erst dann ausgerichtet und übergeben werden, wenn die Greiferbrücke des Greiferwagens die Bogenlaufebene erreicht und die Hinterkante des Greiferwagens - in Bogentransportrichtung betrachtet - stromabwärtig der Bogenvorderkante eines auszurichtenden Bogens liegt. Dies ist erst während dem kurzzeitigen Stillstand des Transportsystems der Fall. Für die Ausrichtung und Übergabe steht damit nur ein sehr kleines Zeitfenster zur Verfügung.
  • Dieses kurze Zeitfenster wird für eine exakte Bogenausrichtung als nachteilig erkannt.
    • Aufgabenstellung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Übergeben von Bogen in einer eine Bogenstanz- und/oder - prägemaschine zu beschreiben und eine solche Maschine zu schaffen, welche die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise beheben und ein größeres Zeitfenster für Bogenausrichtung und Bogenübergabe gewähren.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Übergeben von Bogen in einer Bogenstanzmaschine gemäß Anspruch 1 und durch eine Bogenstanz- und/oder - prägemaschine mit den Merkmalen von Anspruch 3 oder 6 zur Durchführung des Verfahrens. Bei den Maschinen nach Anspruch 3 und 6 handelt es sich um Alternativlösungen zu derselben Aufgabe.
  • Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Übergeben von Bogen, insbesondere aus Papier, Pappe oder Kunststoff von einem Bogenanleger einer Bogenstanz- und/oder - prägemaschine, insbesondere wie untenstehend beschrieben, an Greifer von intermittierend, diskontinuierlich umlaufenden Greiferwagen eines Bogentransportsystems der Bogenstanz- und/oder - prägemaschine in einer Bogenübergabestelle, wobei ein jeweiliger Greifer eine Greiferauflage und einen Greiferhebel besitzt. In einem ersten Schritt ein Bogen durch den Bogenanleger zugeführt. Danach wird in einem anderen Schritt der Bogen in Umfangs-, Seiten-, und Schrägrichtung ausgerichtet. Während ein Greiferwagen in die Bogenübergabestelle gefahren wird, werden die Greifer des Greiferwagens geöffnet: entweder durch ein Verschwenken von unteren Greiferhebeln unter die Bogenlaufebene oder durch ein Verschieben von unteren Greiferauflagen in eine zurückgezogene Position. Dann erfolgt ein kollisionsfreies Einfahren des Greiferwagens in die Bogenübergabestelle. Das Einfahren von Greiferwagen und Bogen in die Bogenübergabestelle kann dabei insbesondere auch zeitgleich erfolgen. In der Bogenübergabestelle wird nachfolgend der Greiferwagen angehalten. Nach erfolgter Ausrichtung des Bogens werden die Greifer geschlossen und der Bogen kann durch Weiterfahren der Greiferwagen durch die Maschine transportiert werden.
    Wie nachfolgend im Zusammenhang mit den beiden Lösungsvarianten zur Ausgestaltung der Greifer ausgeführt, wird durch das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht, dass ein Bogen früher in die Bogenübergabestelle transportiert werden kann und damit ein größeres Zeitfenster zum Ausrichten des Bogens zur Verfügung steht, mit folgenden Vorteilen: Durch das frühzeitigere Einfahren verbleibt bis zum Greiferschluss ein vergrößertes Zeitfenster, welches für eine exakte Ausrichtung des Bogens genutzt werden kann. Die Erfindung erlaubt also aufgrund des größeren Zeitfensters eine genauere Ausrichtung der Bogen und damit auch nachfolgend eine Bogenbearbeitung von höherer Passerqualität.
  • Die Erfindung betrifft auch eine Bogenstanz- und/oder - prägemaschine. Die erfindungsgemäße Bogenstanz- und/oder - prägemaschine dient der Bearbeitung von Bogen aus insbesondere Papier, Pappe oder Kunststoff und insbesondere auch dem obenstehend beschriebenen Verfahren zum Übergeben von Bogen und die Maschine besitzt einen Bogenanleger, mindestens eine Bearbeitungsstation und ein Bogentransportsystem mit intermittierend, diskontinuierlich umlaufenden Greiferwagen zum Transport der Bogen in einer Bogenlaufebene durch die Bogenstanz- und/oder - prägemaschine. Dabei besitzt ein jeweiliger Greiferwagen eine Mehrzahl von Greifern zum Ergreifen der Bogen und die Bogen werden an einer Bogenübergabestelle vom Anleger an das währenddessen kurzzeitig stillstehende Bogentransportsystem übergeben. Erfindungsgemäß weist ein jeweiliger Greifer eine insbesondere feststehende Greiferauflage und einen zum Öffnen bzw. Schließen schwenkbaren Greiferhebel auf, wobei eine jeweilige Greiferauflage beim Umlaufen im Bogentransportsystem eine innere Bahnkurve und wobei ein jeweiliger Greiferhebel beim Umlaufen im Bogentransportsystem eine äußere Bahnkurve beschreibt. In vorteilhafter Weise ist der Greiferhebel im Bereich der Bogenübergabestelle zum Öffnen des Greifers unter die Bogenlaufebene schwenkbar. Dadurch wird erreicht, dass ein jeweiliger Bogen bereits früher in die Bogenübergabestelle gefahren werden kann, ohne dass es zu einer Kollision des Bogens mit den Greifern kommt. Durch das frühzeitigere Einfahren verbleibt bis zum Greiferschluss ein vergrößertes Zeitfenster, welches für eine exakte Ausrichtung des Bogens genutzt werden kann. Die Erfindung erlaubt also aufgrund des größeren Zeitfensters eine genauere Ausrichtung der Bogen und damit auch nachfolgend eine Bogenbearbeitung von höherer Passerqualität.
  • In einer besonders vorteilhaften und daher bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bogenstanz- und/oder - prägemaschine ist die Greiferauflage federnd gelagert. Dies ermöglicht die Bearbeitung von Bogen verschiedener Dicke, beispielsweise von Papier, dünneren Pappebögen und gleichermaßen von dickeren Wellpappebögen. Durch das Vorsehen der Federung im Bereich der Greiferauflage und nicht im Bereich des Greiferhebels wird sichergestellt, dass die maximale Aufbauhöhe des Greifers auch bei dickeren Bogen nicht überschritten wird und die Greiferwagen problemlos über die Unterwerkzeuge in den Bearbeitungsstationen hinweg transportiert werden können.
  • In einer Weiterbildung kann die Greiferauflage ebenfalls schwenkbar ausgebildet sein, wobei die Schwenkbewegungen von Greiferhebel und Greiferauflage entgegengesetzt zueinander, zangenartig erfolgen.
  • In einer alternativen Lösungsvariante sind die Greifer der Bogenstanz- und/oder - prägemaschine anders ausgeführt: anstelle einer Verschwenkbewegung des Greiferhebels erfolgt eine Verschiebebewegung der Greiferauflage. Erfindungsgemäß besitzt ein jeweiliger Greifer eine verschiebliche Greiferauflage und einen zum Öffnen bzw. Schließen schwenkbaren Greiferhebel. Ein jeweiliger Greiferhebel beschreibt beim Umlaufen im Bogentransportsystem eine innere Bahnkurve und eine jeweilige Greiferauflage beschreibt beim Umlaufen im Bogentransportsystem eine äußere Bahnkurve. In vorteilhafter Weise ist die Greiferauflage im Bereich der Bogenübergabestelle zum weiteren Öffnen des Greifers in eine zurückgezogene Position verschiebbar. Wie auch in der ersten Lösungsvariante wird dadurch ermöglicht, dass ein Bogen früher in die Bogenübergabestelle transportiert werden kann und damit ein größeres Zeitfenster zum Ausrichten des Bogens zur Verfügung steht, mit den oben beschriebenen Vorteilen.
  • In vorteilhafter Weiterbildung einer der beiden Lösungsvarianten besitzt die Bogenstanz-und/oder - prägemaschine mindestens eine Steuerkurve zum Auslösen der Schwenkbewegung der Greiferhebel bzw. zum Auslösen der Verschiebebewegung der Greiferauflage.
  • Die beschriebene Erfindung und die beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung stellen auch in beliebiger Kombination miteinander vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.
  • Hinsichtlich weiterer Vorteile und in konstruktiver und funktioneller Hinsicht vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.
    • Ausführungsbeispiel
  • Die Erfindung soll an Hand bevorzugter Ausführungsbeispiele noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer Darstellung
    • Fig. 1
    eine Stanzmaschine
    Fig. 2
    einen Greifer nach dem Stand der Technik
    Fig. 3a - c
    alternative vorteilhafte Greifer
    Fig. 4a
    eine erste Momentaufnahme beim Übergeben eines Bogens
    Fig. 4b
    eine zweite Momentaufnahme beim Übergeben eines Bogens
  • Einander entsprechende Elemente und Bauteile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • In Figur 1 ist der prinzipielle Aufbau einer Bogenstanz- und - prägemaschine 100 zum Stanzen, Ausbrechen, Nutzentrennen und Ablegen von Bogen aus Papier, Pappe, Kunststoff und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 100 besitzt einen Anleger 1, eine Stanzstation 2, eine Ausbrechstation 3 und einen Ausleger 4 mit Ablage- und Nutzentrennstation, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse 5 getragen und umschlossen werden und von einem Hauptantrieb 17 angetrieben werden. Von einer Seite, der sogenannten Bedienerseite, sind die Bearbeitungsstationen 2, 3, 4 zugänglich; auf der gegenüberliegenden Seite, der sogenannten Antriebsseite, befindet sich der Antriebsstrang der Bogenstanz- und - prägemaschine 100. Eine Maschinensteuerung 15 steuert die Abläufe innerhalb der Stanzmaschine 100.
  • Die Bogen 6 werden durch einen Anleger 1 von einem Stapel durch einen sogenannten Saugkopf 18 vereinzelt, an der Bogenübergabestelle U dem Bogentransportsystem 7 zugeführt und von an Greiferbrücken eines Greiferwagens 8 befestigten Greifern 80 an ihrer Vorderkante ergriffen und in Bogentransportrichtung B intermittierend durch die verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 der Stanz- und Prägemaschine 100 hindurchgezogen. Im Bereich der Bogenübergabestelle U können die Greifer 80 von einer nicht näher dargestellten Steuerkurve 40 geöffnet und geschlossen werden.
    Das Bogentransportsystem 7 besitzt mehrere Greiferwagen 8, sodass mehrere Bogen 6 gleichzeitig in den verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 bearbeitet werden können. Ein jeweiliger Greiferwagen 8 besitzt eine Mehrzahl über dessen Breite verteilte Greifer 80. Die Greiferwagen 8 können von einem Kettenantrieb oder in einer alternativen Ausführungsform durch einen elektromagnetischen Linearantrieb mit Wanderfeldmotoren angetrieben werden, wie beispielsweise in der DE 20 2007 012 349 U1 beschrieben.
  • Die Stanzstation 2 besteht aus einem unteren Tiegel, einem sogenannten Untertisch 9, und einem oberen Tiegel, einem sogenannten Obertisch 10. Der Obertisch 10 ist vertikal hin- und herbewegbar gelagert und mit einem Oberwerkzeug 30 mit Stanz- und Rillmessern versehen. Der Untertisch 9 ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte 20 zu den Stanz- und Rillmessern versehen. Alternativ kann auch der Obertisch 10 feststehend und der Untertisch 9 bewegt sein. Beim Prägen kommen an Stelle der Stanz- und Rillwerkzeuge Prägewerkzeuge, insbesondere in Form sogenannter Prägeklischees, zum Einsatz.
  • Der Greiferwagen 8 transportiert den Bogen 6 von der Stanz- und Prägestation 2 in die nachfolgende Ausbrechstation 3, die mit Ausbrechwerkzeugen 21, 23 ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge 21, 23 die nicht benötigten Abfallstücke 11 aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen wagenartigen Behälter 12 fallen.
  • Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen 6 in den Ausleger 4, wo der Bogen 6 entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen eines jeweiligen Bogens 6 erfolgt. Dazu besitzt der Ausleger 4 ein Nutzentrennwerkzeug 21, 23. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bogen 6 bzw. Nutzen in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Palette 13 mit dem Bogenstapel 14 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden kann. Um die Maschine 100 während des Stapeltausches nicht anhalten zu müssen, können Hilfsstapeleinrichtungen zum Einsatz kommen.
  • In Fig. 2 ist ein Greifer 80 nach dem Stand der Technik dargestellt, wie er bei handelsüblichen Flachbett-Bogenstanzen Verwendung findet. Der Greifer 80 besitzt eine Greiferauflage 81 und einen Greiferhebel 82. Der Greiferhebel 82 ist um ein Schwenklager 84 schwenkbar gelagert. Um Bogen verschiedener Dicke aufnehmen zu können, ist der Greiferhebel 82 mittels einer Feder 83 gefedert. Die Greiferauflage 81 hingegen ist fest. Beim Umlaufen des Greifers 80 im Bogentransportsystem 7 beschreibt die Greiferauflage 81 eine äußere und der Greiferhebel 82 eine innere Bahnkurve.
  • In den Figuren 3a, 3b, 3c werden alternative Ausgestaltungen eines Greifers 80 gemäß der Erfindung dargestellt.
  • Gemäß der ersten Variante, dargestellt in Fig. 3a, können sowohl die Greiferauflage 81 als auch der Greiferhebel 82 eine Schwenkbewegung s um das Schwenklager 84 ausführen. Die Bewegung zum Öffnen des Greifers 80 ist dabei zangenartig.
    Wesentlich für die Erfindung ist die Schwenkbewegung s des Greiferhebels 82. Die Greiferauflage 81 ist mittels einer Feder 83 gefedert, wodurch ein Ausgleich bei verschiedenen Bogendicken ermöglicht wird. Beim Umlaufen im Bogentransportsystem 7 beschreibt die Greiferauflage 81 eine innere und der Greiferhebel 82 eine äußere Bahnkurve.
  • In der zweiten Ausführungsvariante, dargestellt in Fig. 3b, ist ausschließlich der Greiferhebel 82 durch eine Schwenkbewegung s um das Schwenklager 84 schwenkbar. Dadurch erfolgt das Öffnen des Greifers 80. Die Greiferauflage 81 ist derart biegsam ausgestaltet, dass sie einen Dickenausgleich für Bogen größerer Dicke, wie beispielsweise Wellpappe, ausführen kann. Dazu wird die Greiferauflage 81 leicht nach oben gebogen.
  • Eine dritte Ausführungsvariante ist in Fig. 3c dargestellt: der Greiferhebel 82 ist an einem Schwenklager 84 angelenkt und kann eine Schwenkbewegung s gegen die Federkraft einer Feder 83 ausführen. Dadurch wird ein Dickenausgleich ermöglicht. Die Greiferauflage 81 ist verschieblich ausgeführt und kann durch eine Verschiebebewegung v in eine zurückgezogene Position verschoben werden, wodurch der Greifer 80 weiter geöffnet werden kann. Beim Umlaufen im Bogentransportsystem beschreibt der Greiferhebel 82 eine innere und die Greiferauflage 81 eine äußere Bahnkurve.
  • Anhand der Figuren 4a und 4b werden die Vorteile beschrieben, die sich durch die Verwendung der in den Figuren 3a, 3b und 3c dargestellten Greifer 80 und das erfindungsgemäße Verfahren ergeben. In Fig. 4a ist die Situation dargestellt, wenn ein Greiferwagen 8 mit seinen Greifern 80 (nicht bezeichnet) auf seiner Bewegungsbahn des Bogentransportsystems 7 in die Bogenübergabestelle U eingefahren wird. Während dem Einfahren des Greiferwagens 8 werden die Greifer 80 geöffnet, was z.B. durch eine hier nicht dargestellte Bahnkurve 40 bewirkt werden kann. Sobald die einem Bogen 6 am nächsten kommende Spitze des Greifers 80 die Bogentransportebene E passiert hat, kann ein Bogen 6 in Bogentransportrichtung B ebenfalls in die Bogenübergabestelle U eingeführt werden, ohne dass es zu einer Kollision von Bogen 6 und Greifern 80 kommt. Bei dem Element mit einer dem Bogen 6 am nächsten kommenden Spitze kann es sich abhängig von der Ausführungsform der Greifer 80 entweder um eine Greiferauflage 81 (vgl. Fig. 3c) oder um einen Greiferhebel 82 (vgl. Fig. 3a und 3b) handeln, in jedem Fall um das Element, welches beim Umlaufen im Bogentransportsystem eine äußere Bahnkurve beschreibt und somit beim Einlaufen in die Bogenübergabestelle U die Bogentransportebene E schneidet. Durch ein Öffnen der Greifer 80 nach unten, d.h. in anderen Worten: durch Öffnen des Greifers 80 von der Umlaufbahn diametral nach außen, wird ermöglicht, dass ein Bogen 6 bereits zu einem früheren Zeitpunkt in die Bogenübergabestelle U eingefahren werden kann. Dies gilt analog auch für die Verschiebebewegung v der Greiferauflage 81 in die zurückgezogene Position. Dadurch wird auch ermöglicht, dass ein Bogen 6 bereits zu einem früheren Zeitpunkt in die Bogenübergabestelle U eingefahren werden kann
  • In Fig. 4b ist die Situation dargestellt, wenn der Greiferwagen 8 mit seinen Greifern 80 in die Bogenübergabestelle U eingefahren ist und dort angehalten wurde. Der Bogen 6 ist ebenfalls in die Bogenübergabestelle U eingefahren und kann - auch bereits während dem Einfahren des Greiferwagens - in allen drei Freiheitsgraden ausgerichtet werden. Zu dieser Bogenausrichtung dient ein nicht näher dargestelltes, dem Fachmann jedoch allgemein bekanntes System zur Bogenausrichtung. Wie bereits ausgeführt, kann der Bogen 6 durch das weitere Öffnen der Greifer 80 früher in die Bogenübergabestelle U eingefahren werden. Da der Bogen 6 erst dann feinausgerichtet werden kann, wenn der Greiferwagen 8 mit seinen Greifern 80 die Bogentransportebene E durchlaufen hat, ist es entscheidend, dass der Greiferwagen 8 - in Bogentransportrichtung T betrachtet - möglichst weit stromabwärtig die Bogentransportebene erreicht und durchläuft, d.h. schneidet. Dann ist das Zeitfenster am größten, welches für die Durchführung der Feinpositionierung zur Verfügung steht und durch die Weiterbewegung des Greiferwagens 8, also den Maschinentakt, begrenzt wird. Damit wird eine genauestmögliche Ausrichtung des Bogens 6 gestattet und ein passergenaues Bearbeiten der Bogen 6 in den nachfolgenden Bearbeitungsstationen 2, 3, 4 der Bogenstanzmaschine 100 bewirkt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Anleger
    2
    Stanz- und/oder Prägestation
    3
    Ausbrechstation
    4
    Ausleger, ggfs. mit Nutzentrennstation
    5
    Maschinengehäuse
    6
    Bogen
    7
    Bogentransportsystem
    8
    Greiferwagen mit Greifern
    9
    Untertisch / unterer Tiegel
    10
    Obertisch / oberer Tiegel
    11
    Abfallstücke
    12
    Behälter
    13
    Palette
    14
    Auslagestapel
    15
    Steuerung mit Interface und Eingabegeräten
    16
    Zuführtisch mit einer Einheit zum Ausrichten der Bogen
    17
    Hauptantrieb
    18
    Saugkopf
    20
    Unterwerkzeug
    21
    Oberwerkzeug mit Stempeln
    23
    Nutzentrenngitter oder Ausbrechbrett (Unterwerkzeug)
    30
    Oberwerkzeug (Stanzwerkzeug)
    40
    Steuerkurve
    80
    Greifer
    81
    Greiferauflage
    82
    Greiferhebel
    83
    Feder
    84
    Schwenklager
    100
    Flachbett-Bogenstanz- und/oder -prägemaschine (Stanzmaschine)
    s
    Schwenkbewegung
    v
    Verschiebebewegung
    B
    Bogentransportrichtung
    E
    Bogentransportebene
    U
    Bogen-Übergabestelle

Claims (7)

  1. Verfahren zum Übergeben von Bogen (6), insbesondere aus Papier, Pappe oder Kunststoff von einem Bogenanleger (1) einer Bogenstanz- und/oder
    - prägemaschine (100), an Greifer (80) von intermittierend umlaufenden Greiferwagen (8) eines Bogentransportsystems (7) der Bogenstanz- und/oder
    - prägemaschine (100) in einer Bogenübergabestelle (U), wobei ein jeweiliger Greifer (80) eine Greiferauflage (81) und einen Greiferhebel (82) besitzt, mit nachfolgenden Schritten:
    a) Zuführen eines Bogens (6) durch den Bogenanleger (1)
    b) Öffnen der Greifer (80) eines Greiferwagens (8) durch Verschwenken (s) von unteren Greiferhebeln (82) unter die Bogenlaufebene (E) oder durch Verschieben (v) von unteren Greiferauflagen (81) in eine zurückgezogene Position
    c) Einfahren des Bogens (6) in die Bogenübergabestelle (U) und Ausrichten des Bogens (6)
    d) Kollisionsfreies Einfahren des Greiferwagens (8) in die Bogenübergabestelle (U)
    e) Anhalten des Greiferwagens (8)
    f) Schließen der Greifer (80)
    g) Transport (B) des Bogens (6) durch die Maschine (100) durch Weiterfahren der Greiferwagen (8)
  2. Verfahren zum Übergeben von Bogen nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schritte c) und d) gleichzeitig erfolgen.
  3. Bogenstanz- und/oder - prägemaschine (100), zur Bearbeitung von Bogen (6) aus insbesondere Papier, Pappe oder Kunststoff und insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 2, mit einem Bogenanleger (1), mindestens einer Bearbeitungsstation (2, 3, 4) und einem Bogentransportsystem (7) mit intermittierend umlaufenden Greiferwagen (8) zum Transport der Bogen (6) in einer Bogenlaufebene (E) durch die Bogenstanz- und/oder - prägemaschine (100), wobei ein jeweiliger Greiferwagen (8) eine Mehrzahl von Greifern (80) zum Ergreifen der Bogen (6) besitzt und
    wobei die Bogen (6) an einer Bogenübergabestelle (U) vom Anleger (1) an das Bogentransportsystem (7) übergeben werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein jeweiliger Greifer (80) eine insbesondere feststehende Greiferauflage (81) und einen zum Öffnen bzw. Schließen schwenkbaren (s) Greiferhebel (82) aufweist, wobei eine jeweilige Greiferauflage (81) beim Umlaufen im Bogentransportsystem (7) eine innere Bahnkurve und ein jeweiliger Greiferhebel (82) beim Umlaufen im Bogentransportsystem (7) eine äußere Bahnkurve beschreibt und,
    dass der Greiferhebel (82) im Bereich der Bogenübergabestelle (U) zum Öffnen des Greifers (80) unter die Bogenlaufebene (E) schwenkbar ist.
  4. Bogenstanz- und/oder - prägemaschine nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Greiferauflage (81) federnd gelagert ist.
  5. Bogenstanz- und/oder - prägemaschine nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Greiferauflage (81) ebenfalls schwenkbar (s) ist, wobei die Schwenkbewegungen (s) von Greiferhebel (82) und Greiferauflage (81) entgegengesetzt zueinander erfolgen.
  6. Bogenstanz- und/oder - prägemaschine (100), zur Bearbeitung von Bogen (6) aus insbesondere Papier, Pappe oder Kunststoff und insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 2, mit einem Bogenanleger (1), mindestens einer Bearbeitungsstation (2, 3, 4) und einem Bogentransportsystem (7) mit intermittierend umlaufenden Greiferwagen (8) zum Transport der Bogen (6) in einer Bogenlaufebene (E) durch die Bogenstanz- und/oder - prägemaschine (100), wobei ein jeweiliger Greiferwagen (8) eine Mehrzahl von Greifern (80) zum Ergreifen der Bogen (6) besitzt und
    wobei die Bogen (6) an einer Bogenübergabestelle (U) vom Anleger (1) an das Bogentransportsystem (7) übergeben werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein jeweiliger Greifer (80) eine verschiebliche (v) Greiferauflage (81) und einen zum Öffnen bzw. Schließen schwenkbaren (s) Greiferhebel (82) aufweist, wobei ein jeweiliger Greiferhebel (82) beim Umlaufen im Bogentransportsystem (7) eine innere Bahnkurve und eine jeweilige Greiferauflage (81) beim Umlaufen im Bogentransportsystem (7) eine äußere Bahnkurve beschreibt und,
    dass die Greiferauflage (81) im Bereich der Bogenübergabestelle (U) zum weiteren Öffnen des Greifers (80) in eine zurückgezogene Position verschiebbar ist.
  7. Bogenstanz- und/oder - prägemaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass diese mindestens eine Steuerkurve (40) besitzt zum Auslösen der Schwenkbewegung (s) der Greiferhebel (82) und ggfs. der Greiferauflagen (81) bzw. zum Auslösen der Verschiebebewegung (v) der Greiferauflagen (82).
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