EP1478513B1 - Vorrichtung und verfahren zur korrektur des längsregisterfehlers, welcher durch die beistellung auftritt - Google Patents
Vorrichtung und verfahren zur korrektur des längsregisterfehlers, welcher durch die beistellung auftritt Download PDFInfo
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- EP1478513B1 EP1478513B1 EP03737285A EP03737285A EP1478513B1 EP 1478513 B1 EP1478513 B1 EP 1478513B1 EP 03737285 A EP03737285 A EP 03737285A EP 03737285 A EP03737285 A EP 03737285A EP 1478513 B1 EP1478513 B1 EP 1478513B1
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- B41P2213/90—Register control
Definitions
- the invention relates to a method and a device for correcting the longitudinal register error according to the respective preambles of claims 1, and 6.
- the printing of multicolored print images with rotary printing presses is generally carried out by the fact that the printing material successively passes through different inking units which each apply a color to the printing material, so that the resulting multicolored print image is formed as a stacking of several print images.
- the accuracy with which this layering is made is of great importance for the quality of the printed image. Shifts of the different print images against each other in the printing direction are called longitudinal register errors.
- the deviations mentioned in longitudinal registers or circumferential registers are generally corrected by the machine operators at the beginning of the printing process by the machine operator checking the relative position of so-called register marks which are applied by the various printing units.
- this method has the disadvantage of a long reaction time and the associated large committee.
- DE 195 27 199 therefore proposes, in relation to a flexographic printing machine, to register the register marks with detection sensors during the entire printing process, to supply the measurement results of the sensors to a control and arithmetic unit and to perform the longitudinal register correction by making the respective printing cylinders at least for a short time Period are applied to a different peripheral speed than the impression cylinder.
- the control unit with measuring signals supply whereupon the same necessary for the registration correction control of the speed various pressure rollers performs.
- This method therefore requires inter alia a continuous optical monitoring of the printed image.
- the object of the invention is therefore to propose a method and a device which manages without constant monitoring.
- the invention is based on the finding that there is a need to adjust the position of the rollers involved in the printing process both during the pressure and during the operation of rotary printing presses. In professional circles, this position setting is called a side-by-side process. To make this addition process possible, printing presses have suitable bearings for the rollers involved in the printing process.
- a flexographic printing machine in which the carriage carrying the pressure roller and the inking or anilox rollers carrying carriage are guided in a common carriage guide of the inking machine consoles of the printing machine and can be moved together or individually by spindle drives.
- An electronic control device is provided which can access data entered into a memory device.
- the data relate to the travel between the pressure roller and the counterpressure roller, taking into account the geometrical dimensions of the machine and the diameter of the rollers.
- This control device then sets the relative roller positions, so that it should be ensured that all parts of the printed image are transmitted.
- the various rollers, printing plates and the materials to be printed and all other parts involved geometric tolerances, so often an additional Beistellvorgang is necessary.
- This loading operation is performed by the print engine operator, who adjusts the roll positions while observing the print image.
- the roller no longer reaches its actual measured before the printing radius, since the recovery speed of the flexible cliché material is not sufficient.
- the effective diameter increases as a result of the centrifugal force dependent on the cycle speed.
- the pressure changes between the rollers directly involved in the printing process. This circumstance is countered by a further provisioning process, the so-called dynamic provision. It is expedient in this context to make this kind of provision automatically by a control unit, the necessary Corrections of the relative positions of the rolls determined as a function of the often empirically recorded material parameters of the rolls and the printing speed.
- an effective longitudinal register correction can be carried out without the control device being constantly subjected to evaluation and arithmetic operations, as in the method according to DE 40 01 735 A1.
- the parameters required for carrying out the method such as the instantaneous relative position of the rollers of the individual printing units, are known to the known control devices, so that the method can also be carried out completely without additional measuring devices, such as expensive optical sensors.
- the method according to the invention can be combined with other known methods. It is thus possible to check the register accuracy with optical sensors during the pre-registration or at certain time intervals and to correct them accordingly.
- the method according to the invention eliminates the need to constantly perform measuring and computing operations.
- Figure 1 shows schematically the arrangement of inking units 1 to 8 of a flexographic printing machine 10 to the impression cylinder 11, wherein only the inking units 1, 4 and 8 are shown in full. For the other inking units, only the position of the cliché rollers is indicated.
- the inking units are suspended from a machine frame, not shown.
- the inking unit n (n denotes any of the existing inking units) comprises a cliché roller K n and a fountain roller F n .
- the axes of rotation of the plate rollers are denoted by M n and those of the impression cylinder by M 11 .
- the straight lines which are defined by the axes of rotation M 11 and D n are denoted by S n .
- D n is the printing line of the plate roller K n on the impression cylinder. Between the lines S n and the axes of the additional movement BA n angle ⁇ n arise.
- the effective pressure line between the plate rollers K n and the impression cylinder 11 are denoted by D n .
- the inking units 1, 4 and 8 show, by way of example, different possibilities of aligning the inking units or the axes of the auxiliary movements BA to the straight lines S n , while the other printing units are merely sketched.
- the Beistellachse BA 1 runs on the straight line S 1 , so that there is no displacement of the pressure line D 1 at a Beigna.
- Such an arrangement would be called a strictly radial arrangement of the inking units.
- such an arrangement is very demanding in terms of mechanical engineering and therefore can not be found in modern printing machines.
- An approximately radial arrangement is shown by means of inking unit 8.
- the axis of the provision BA 8 does not run on the beam S 8 and there is the angle ⁇ 8 between the Beistellachse BA 8 and the beam S. 8
- Each Beistellterrorism the roller K 8 leads to a shift of the effective pressure line D 8 on the circumference of the rollers 11 and K 8 involved .
- the simplest way of implementing the arrangement of an inking unit in terms of mechanical engineering and production engineering is the so-called drawer arrangement, which is shown on the basis of the inking unit 4.
- the auxiliary axis BA 4 runs horizontally, so that the angle ⁇ 4 and the register error resulting from the provision is even greater than in the case of the inking unit 8.
- the figure 2 shows the example of the plate roller K 9, the position of the plate cylinder K 9 during the printing process.
- the plate cylinder K 9 and other flexible materials involved in the printing process such as the rubber coating, not shown, the counter-pressure roller and the printing material, also not shown are exposed to strong forces in the printing process.
- the plate 12 is squeezed along the pressure line D 9 between impression cylinder 11 and plate roller K 9 .
- a similar process takes place at the printing line 13 between the plate roller K 9 and ink roller F 9 .
- the effective radius R eff which denotes the distance between the outer circumference of the plate and the rotation axis M 9 immediately before the pressure line D 9 is reached again, decreases.
- this effective radius R eff is critical to the quality of the printing process. In the case of the shrinkage of the effective radius described above, the physical pressure at the printing line D 9 decreases and the transfer of ink to the printing material may be impaired. In this case, the machine operator or the machine controller of a flexographic printing machine will make the cliché roller stronger against the platen roller 11.
- Figure 3 illustrates the example of a sketched inking unit whose elements are provided with reference numerals without indexing the Farbwerkennumer mich, the geometric relationships when the angle ⁇ deviates from 0 °.
- the slowly rotating plate roller K 1 has a radius R which barely varies over its entire circumference and is set against the impression cylinder 11.
- the position and the radius of the fast-running plate roller K s which is shown here by dashed lines, illustrates the further course of the printing process.
- the rotation axis M of the plate roller is moved from the position P 1 to the position P 2 .
- the latter position forms the center of the fast-running cliché roller K s, which is depicted by a dashed line.
- FIG. 3 shows that the cliché roller K s has a pressure line D s with the counterpressure cylinder 11, which is located at a different location than the pressure line D 1 of the slowly rotating cliché roller K 1, due to the addition process.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Korrektur des Längsregisterfehlers gemäß den jeweiligen Oberbegriffen der Ansprüche 1, und 6.
- Das Drucken mehrfarbiger Druckbilder mit Rotationsdruckmaschinen erfolgt in der Regel dadurch, dass der Bedruckstoff nacheinander verschiedene Farbwerke durchläuft, welche den Bedruckstoff jeweils mit einer Farbe beaufschlagen, so dass das entstehende mehrfarbige Druckbild als Übereinanderschichtung mehrerer Druckbilder entsteht. Der Genauigkeit, mit der diese Schichtung vorgenommen wird, kommt große Bedeutung für die Qualität des Druckbildes zu. Verschiebungen der verschiedenen Druckbilder gegeneinander in Bedruckrichtung werden Längsregisterfehler genannt.
Die Längsregister oder Umfangsregister genannten Abweichungen werden in der Regel durch die Maschinenbediener zu Beginn des Druckprozesses korrigiert, indem der Maschinenbediener die Relativposition sogenannter Registermarken kontrolliert, die durch die verschiedenen Druckwerke aufgebracht werden. Dieses Verfahren hat jedoch den Nachteil einer langen Reaktionszeit und des damit verbundenen großen Ausschusses.
Die DE 195 27 199 schlägt daher in Bezug auf eine Flexodruckmaschine vor, die Registermarken mit Erkennungssensoren während des gesamten Druckprozesses zu registrieren, die Messergebnisse der Sensoren einer Steuer- und Recheneinheit zuzuführen und die Längsregisterkorrektur dadurch vorzunehmen, dass die jeweiligen Druckzylinder zumindest für einen kurzen Zeitraum mit einer anderen Umfangsgeschwindigkeit als der Gegendruckzylinder beaufschlagt werden.
Bei der Anwendung des in der DE 195 27 199 skizzierten Verfahrens zur Korrektur des Längsregisters während des gesamten Druckprozesses ist es jedoch erforderlich, dass die genannten optischen Erkennungssensoren das Druckbild dauernd überwachen, die Steuereinheit mit Messsignalen versorgen woraufhin dieselbe die zur Registerkorrektur notwendige Steuerung der Geschwindigkeit der verschiedenen Druckwalzen vornimmt.
Dieses Verfahren erfordert also unter anderem eine dauernde optische Überwachung des Druckbildes.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, welches ohne dauernde Überwachung auskommt. - Diese Aufgabe wird durch die Ansprüche 1 und 6 gelöst.
- Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sowohl beim Andruck als auch beim Betrieb von Rotationsdruckmaschinen die Notwendigkeit besteht, die Position der an dem Druckprozess beteiligten Walzen aufeinander einzustellen. In Fachkreisen wird diese Positionseinstellung Beistellprozess genannt.
Um diesen Beistellprozess zu ermöglichen, verfügen Druckmaschinen über geeignete Lagerungen der am Druckprozess beteiligten Walzen. So ist aus DE 40 01 735 A 1 eine Flexodruckmaschine bekannt, bei der die die Druckwalze tragenden Schlitten und die die Farbauftrags- oder Rasterwalzen tragenden Schlitten in einer gemeinsamen Schlittenführung der Farbwerkskonsolen der Druckmaschine geführt werden und gemeinsam oder einzeln durch Spindelantriebe verfahrbar sind. - Bei Rotationsdruckmaschinen dieser bekannten Art erfolgt die Einstellung des Druckbildes normalerweise folgendermaßen. Eine elektronische Steuereinrichtung ist vorgesehen, die auf in eine Speichereinrichtung eingegebene Daten zurückgreifen kann. Die Daten betreffen den Stellweg zwischen der Druck- und der Gegendruckwalze unter Berücksichtigung der geometrischen Abmessungen der Maschine und der Durchmesser der Walzen.
- Diese Steuereinrichtung stellt dann die relativen Walzenpositionen ein, so dass gewährleistet sein sollte, dass sämtliche Teile des Druckbildes übertragen werden.
Allerdings besitzen die verschiedenen Walzen, Druckformen sowie die zu bedruckenden Materialien und alle anderen beteiligten Teile geometrische Toleranzen, so dass oft ein zusätzlicher Beistellvorgang notwendig wird.
Dieser Beistellvorgang erfolgt durch den Druckmaschinenführer, der die Walzenpositionen einstellt, während er das Druckbild beobachtet. - Durch diese Art der Einstellung des Druckbildes ist sichergestellt, dass mit geringstem Andruck der am Druckprozess beteiligten Walzen gegeneinander ein vollständiger Übertrag des Druckbildes stattfindet. Weitere Einzelheiten zu Beistellprozessen, welche auch vollautomatisch ablaufen können, sind in der noch unveröffentlichten deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 101 45 957.2 enthalten.
Neben den skizzierten, beim Andruckprozess vorzunehmenden Beistellvorgängen ist es oft nötig, einen so genannten dynamischen Beistellprozess durchzuführen. Darunter ist Folgendes zu verstehen:
Bei höheren Druckgeschwindigkeiten kommt es zu Änderungen des effektiven Durchmessers von am Druckprozess beteiligten Walzen. Davon betroffen sind beispielsweise die Klischeewalzen beim Flexodruck.
Die Klischees dieser Walzen werden an der Drucklinie zwischen Klischee- und Gegendruckwalze eingedrückt. Bei hohen Kreisgeschwindigkeiten erreicht die Walze nicht mehr ihren eigentlichen vor dem Druckvorgang gemessenen Radius, da die Rückstellgeschwindigkeit des flexiblen Klischeematerials nicht ausreicht.
Beim Einsatz sehr flexibler Materialien ist es aber auch möglich, dass der effektive Durchmesser infolge der kreisgeschwindigkeitsabhängigen Fliehkraft zunimmt.
In beiden Fällen ändert sich der Druck zwischen den direkt am Druckprozess beteiligten Walzen. Diesem Umstand wird mit einem weiteren Beistellungsprozess, der so genannten dynamischen Beistellung begegnet. Zweckmäßig ist es in diesem Zusammenhang, diese Art der Beistellung automatisch vorzunehmen, indem eine Steuereinheit die notwendigen Korrekturen der Relativpositionen der Walzen als Funktion der oft empirisch festgehaltenen Materialparameter der Walzen und der Druckgeschwindigkeit ermittelt.
Eine Untersuchung der geometrischen Anordnung der beiden direkt am Druckprozess beteiligten Walzen eines Farbwerks ergibt jedoch, dass die meisten Beistellbewegungen in Druckmaschinen bekannter Art entlang von Achsen erfolgen, die nicht parallel zu der Verbindungslinie der Drehachsen der beiden am Druckprozess beteiligten Walzen verlaufen. Beistellbewegungen dieser Art ziehen daher eine Verschiebung der tatsächlichen effektiven Drucklinie auf dem Umfang der Walzen nach sich. Jede Verschiebung dieser Drucklinie führt zu einem Längsregisterfehler.
Berechnungen zeigen, dass der Anteil dieser Fehler an den während des Druckprozesses auftretenden Längsregisterfehlern erheblich ist und zum Teil sogar den Anteil aller anderen Fehlereinträge übersteigt. - Daher kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine effektive Längsregisterkorrektur vorgenommen werden, ohne dass die Steuereinrichtung ständig mit Auswerte- und Rechenoperationen beaufschlagt wird wie bei dem Verfahren gemäß der DE 40 01 735 A1. In der Regel sind den bekannten Steuereinrichtungen die zur Durchführung des Verfahrens notwendigen Parameter wie die augenblickliche Relativposition der Walzen der einzelnen Druckwerke bekannt, so dass sich das Verfahren auch völlig ohne zusätzliche Messvorrichtungen - wie teure optische Sensoren - durchführen lässt. Darüber hinaus ist es möglich, das erfindungsgemäße Verfahren so zu implementieren, dass die Steuervorrichtung nur dann Korrekturwerte ermittelt, wenn tatsächlich Änderungen der Relativposition der Walzen vorgenommen werden, so dass auch der Rechen- und Steueraufwand eingeschränkt wird.
- Gleichwohl ist das erfindungsgemäße Verfahren mit anderen bekannten Verfahren kombinierbar. So ist es möglich, bei der Vorregisterung oder in gewissen zeitlichen Intervallen die Registerhaltigkeit mit optischen Sensoren zu überprüfen und dementsprechend zu korrigieren. Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens entfällt jedoch die Notwendigkeit, ständig Mess- und Rechenvorgänge durchzuführen.
- Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in der gegenständlichen Beschreibung näher erläutert.
Die Figuren zeigen: - Fig 1
- schematisch eine Flexodruckmaschine mit einer Mehrzahl von Druckwerken
- Fig 2
- schematisch eine Klischeewalze im Druckprozess
- Fig 3
- schematisch die Konsequenzen einer dynamischen Beisellung
- Figur 1 zeigt schematisch die Anordnung von Farbwerken 1 bis 8 einer Flexodruckmaschine 10 um den Gegendruckzylinder 11, wobei lediglich die Farbwerke 1, 4 und 8 vollständig dargestellt sind. Für die anderen Farbwerke ist lediglich die Position der Klischeewalzen angeben. Die Farbwerke sind an einem nicht dargestellten Maschinengestell aufgehängt. Das Farbwerk n (n bezeichnet ein beliebiges der vorhandenen Farbwerke) umfasst eine Klischeewalze Kn und eine Farbwalze Fn. Die Drehachsen der Klischeewalzen werden mit Mn und die des Gegendruckzylinders mit M11 bezeichnet. Die Geraden, welche durch die Drehachsen M11 und Dn festgelegt sind, sind mit Sn bezeichnet. Dabei ist Dn die Drucklinie der Klischeewalze Kn auf den Gegendruckzylinder. Zwischen den Geraden Sn und den Achsen der Beistellbewegung BAn entstehen Winkel αn. Die effektive Drucklinie zwischen den Klischeewalzen Kn und dem Gegendruckzylinder 11 sind mit Dn bezeichnet.
Die Farbwerke 1, 4 und 8 zeigen beispielhaft verschiedene Möglichkeiten der Ausrichtung der Farbwerke beziehungsweise der Achsen der Beistellbewegungen BA zu den Geraden Sn, während die anderen Druckwerke lediglich skizziert werden. So verläuft die Beistellachse BA1 auf der Geraden S1, so dass es bei einer Beistellung zu keiner Verschiebung der Drucklinie D1 kommt. Eine solche Anordnung würde man eine streng strahlenartige Anordnung der Farbwerke nennen. Eine solche Anordnung ist jedoch maschinenbaulich sehr anspruchsvoll und daher bei modernen Druckmaschinen nicht anzutreffen. - Eine annähernd strahlenförmige Anordnung wird anhand von Farbwerk 8 gezeigt. Die Achse der Beistellung BA8 verläuft nicht auf dem Strahl S8 und es entsteht der Winkel α8 zwischen der Beistellachse BA8 und dem Strahl S8. Jede Beistellbewegung der Walze K8 führt zu einer Verschiebung der effektiven Drucklinie D8 auf dem Umfang der beteiligten Walzen 11 und K8.
Die maschinenbaulich und fertigungstechnisch am einfachsten umzusetzende Variante der Anordnung eines Farbwerkes ist die so genannte Schubladenanordnung, die anhand des Farbwerks 4 gezeigt ist. Hier verläuft die Beistellachse BA4 horizontal, so dass der Winkel α4 und der durch die Beistellung entstehende Registerfehler noch größer ist als bei Farbwerk 8. - Die Figur 2 zeigt am Beispiel der Klischeewalze K9 die Lage des Klischeezylinders K9 während des Druckprozesses. Der Klischeezylinder K9 und andere flexible am Druckprozess beteiligte Materialien wie der nicht dargestellte Gummibelag der Gegendruckwalze und der ebenfalls nicht dargestellte Bedruckstoff sind im Druckprozess starken Kräften ausgesetzt. So wird das Klischee 12 entlang der Drucklinie D9 zwischen Gegendruckzylinder 11 und Klischeewalze K9 eingequetscht. Ein ähnlicher Vorgang findet an der Drucklinie 13 zwischen Klischeewalze K9 und Farbwalze F9 statt. Bei einer schnellen Rotation der Walze K9 um ihre Drehachse M9 kann es dazu kommen, dass die Deformation v. a. des Klischees an den vorgenannten Drucklinien K9 und 13 nicht mehr durch die Rückstellkräfte des verquetschten Materials 11, 12, K9 wettgemacht wird, bevor das verquetschte Material erneut die D9 beziehungsweise Dn erreicht. Daher sinkt in diesem Fall der effektive Radius Reff der den Abstand zwischen dem Außenumfang des Klischees und der Drehachse M9 unmittelbar vor dem erneuten Erreichen der Drucklinie D9 bezeichnet. Dieser effektive Radius Reff ist jedoch entscheidend für die Güte des Druckprozesses. In dem oben beschriebenen Fall des Schrumpfens des effektiven Radius lässt der physikalische Druck an der Drucklinie D9 nach und es kann zu einer Beeinträchtigung des Farbübertrags auf den Bedruckstoff kommen. In diesem Fall wird der Maschinenbediener oder die Maschinensteuerung einer Flexodruckmaschine die Klischeewalze stärker an die Gegendruckwalze 11 anstellen.
- Angesichts der hohen Fliehkräfte kann es bei der Verwendung anderer Materialien jedoch auch zu einer Vergrößerung des effektiven Radius Reff kommen, die ein Ansteigen des physikalischen Drucks an der Drucklinie D9 nach sich zieht. In diesem Fall wird die Klischeewalze K9 etwas weiter von dem Gegendruckzylinder 11 abgefahren. Beide Vorgänge werden im Allgemeinen unter dem Fachterminus dynamische Beistellung zusammengefasst.
- Figur 3 verdeutlicht am Beispiel eines skizzierten Farbwerkes, dessen Elemente mit Bezugszeichen ohne Indizierung der Farbwerksnumerierung versehen sind, die geometrischen Verhältnisse, wenn der Winkel α von 0° abweicht.
Die langsam rotierende Klischeewalze Kl besitzt während des Andruckprozesses einen Radius R, der über ihren gesamten Umfang kaum variiert und ist an den Gegendruckzylinder 11 angestellt. - Die Position und der Radius der schnell laufenden Klischeewalze Ks, welche hier gestrichelt dargestellt ist, verdeutlicht den weiteren Verlauf des Druckvorgangs. Bei einer Steigerung der Druckgeschwindigkeit verringert sich in diesem Ausführungsbeispiel der für den Druckvorgang relevante Radius der Klischeewalze von R zu Reff. Um trotzdem einen optimalen Farbübertrag zu gewährleisten, wird die Drehachse M der Klischeewalze von der Position P1 in die Position P2 gefahren. Die letztere Position bildet den Mittelpunkt der gestichelt dargestellten schnell laufenden Klischeewalze Ks. Figur 3 zeigt, dass die Klischeewalze Ks aufgrund des Beistellvorgangs eine Drucklinie Ds mit dem Gegendruckzylirtder 11 aufweist, die sich an einer anderen Stelle befindet als die Drucklinie Dl der langsam rotierenden Klischeewalze Kl. Der Abstand A zwischen beiden Drucklinien führt zu einem Längsregisterfehler, dem mit dem erfindungsgemäßen Verfahren abgeholfen wird. Es versteht sich, dass die Veränderung des Radius im Laufe des Druckprozesses in Figur 3 aus darstellerischen Gründen nicht maßstäblich dargestellt wurde.
Bezugszeichenliste 1 Farbwerk 2 Farbwerk 3 Farbwerk 4 Farbwerk 5 Farbwerk 6 Farbwerk 7 Farbwerk 8 Farbwerk 9 Farbwerk 10 11 Gegendruckzylinder 12 Klischee 13 Drucklinie Rasterwalze-Klischeewalze 14 M11 Drehachse des Gegendruckzylinders Kn Klischeewalze im Farbwerk n Kl langsam laufende Klischeewalze Ks schnell laufende Klischeewalze Dn Drucklinie der Klischeewalze Kn auf den Gegendruckzylinder Dl effektiver Drucklinie der langsam laufenden Klischeewalze Kl auf dem Gegendruckzylinder Ds effektiver Drucklinie der schnell laufenden Klischeewalze Kl auf dem Gegendruckzylinder A Abstand Dl-Ds Rn Radius der Klischeewalze Kn Reff effektiver Radius einer Klischeewalze Fn Farbwalze im Farbwerk n Mn Drehachse der Klischeewalze im Farbwerk n Mn,eff Mittelpunkt des durch den Radius Rn,eff festgelegten Kreises Ln Lagerbock für die Walzen im Farbwerk n Sn Gerade, die durch die Punkte M11 und Dn verläuft BAn Achse der Beistellbewegung des Farbwerkes n αn Winkel zwischen Sn und BAn P1 Position der Drehachse der langsam laufenden Klischeewalze P2 Position der Drehachse der schnell laufenden Klischeewalze
Claims (6)
- Verfahren zur Korrektur des Längsregisters einer Rotationsdruckmaschine mit mehreren Farbwerken (1-9);
bei dem eine Steuereinheit die gewünschte Auflagelinie (D) des Klischees auf der auf einer der beiden Walzen aufliegenden Materialbahn einstellt, indem sie den oder die Antriebe der beiden direkt am Druckprozess beteiligten Walzen (11, Kn) eines Farbwerkes so steuert, dass die beiden Walzen zumindest während eines Zeitraums eine unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeit aufweisen
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinheit die Verschiebung (A) der tatsächlichen, effektiven Drucklinie auf dem Umfang beider Walzen (11, Kn) bei der Korrektur berücksichtigt,
welche infolge einer Beistellbewegung einer der beiden am Druckprozess beteiligten Walzen entlang einer Achse (BAn) entsteht, die nicht parallel zu der Verbindungslinie (Sn) der Drehachsen (Mn, M11) der beiden am Druckprozess beteiligten Walzen verläuft,
indem die Steuereinheit aus der Relativposition der beiden direkt am Druckprozess beteiligten Walzen (11, Kn) eines Farbwerks (N) und dem Winkel (α) zwischen der Verbindungslinie (Sn) der Drehachsen der beiden am Druckprozess beteiligten Walzen und der Achse der Beistellung (BAn) Korrekturwerte ermittelt. - Verfahren nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinheit bei der Ermittlung der Korrekturwerte auf eine Speichervorrichtung zurückgreift, in welcher die Korrekturwerte in Abhängigkeit von der relativen Walzenposition aufgetragen sind. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinheit bei der Ermittlung der Korrekturwerte auf eine Recheneinheit zurückgreift,
welche mit Hilfe eines Rechenalgorithmus aus der Relativposition der beiden direkt am Druckprozess beteiligten Walzen (11, Kn) eines Farbwerks (n) und dem Winkel (α) zwischen der Verbindungslinie (Sn) der Drehachsen der beiden am Druckprozess beteiligten Walzen und der Achse der Beistellung (BAn) Korrekturwerte ermittelt. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinheit zunächst eine Vorregisterung insbesondere während des Andruckprozesses vornimmt, indem sie die Relativposition von Bestandteilen der Druckbilder, welche mit optischen Sensoren aufgezeichnet wird, auswertet. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinheit in geeigneten zeitlichen Intervallen eine Registerkorrektur vornimmt, indem sie die Relativposition von Bestandteilen der Druckbilder, welche mit optischen Sensoren aufgezeichnet wird, auswertet. - Rotationsdruckmaschine mit mehreren Farbwerken (n)
bei der eine Steuereinheit die gewünschte Auflagelinie (D) des Klischees auf der auf einer der beiden Walzen aufliegenden Materialbahn einstellt, indem sie den oder die Antriebe der beiden direkt am Druckprozess beteiligten Walzen (11, Kn) eines Farbwerkes so steuert, dass die beiden Walzen zumindest während eines Zeitraums eine unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeit aufweisen
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinheit die Verschiebung (A) der tatsächlichen, effektiven Drucklinie auf dem Umfang beider Walzen (11, Kn) bei der Korrektur berücksichtigt,
welche infolge einer Beistellbewegung einer der beiden am Druckprozess beteiligten Walzen entlang einer Achse (BAn) entsteht, die nicht parallel zu der Verbindungslinie (Sn) der Drehachsen (Mn ,M11) der beiden am Druckprozess beteiligten Walzen verläuft,
indem die Steuereinheit aus der Relativposition der beiden direkt am Druckprozess beteiligten Walzen (11, Kn) eines Farbwerks (N) und dem Winkel (α) zwischen der Verbindungslinie (Sn) der Drehachsen der beiden am Druckprozess beteiligten Walzen und der Achse der Beistellung (BAn) Korrekturwerte ermittelt.
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