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EP3941747B1 - Verfahren zum bestimmen einer position des gegenseitigen kontaktes zwischen einer druckwalze und mindestens einer gegenwalze einer flexodruckmaschine. - Google Patents

Verfahren zum bestimmen einer position des gegenseitigen kontaktes zwischen einer druckwalze und mindestens einer gegenwalze einer flexodruckmaschine. Download PDF

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EP3941747B1
EP3941747B1 EP20708145.6A EP20708145A EP3941747B1 EP 3941747 B1 EP3941747 B1 EP 3941747B1 EP 20708145 A EP20708145 A EP 20708145A EP 3941747 B1 EP3941747 B1 EP 3941747B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
printing
printing roller
contact
counter
Prior art date
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Active
Application number
EP20708145.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP3941747A1 (de
Inventor
Stefano MAGNONE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102019107012.0A external-priority patent/DE102019107012A1/de
Priority claimed from IT102019000003965A external-priority patent/IT201900003965A1/it
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP3941747A1 publication Critical patent/EP3941747A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3941747B1 publication Critical patent/EP3941747B1/de
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Definitions

  • the invention relates to a method executed or at least executable in a flexographic printing machine for determining a position of mutual contact between a printing roller and at least one counter roller according to the preamble of claim 1.
  • a method for adjusting two cylinders of a printing press against one another in which one of the two cylinders is allowed to rotate while the two cylinders are moved radially towards one another, and in which the torque acting on one of the two cylinders is monitored and in which, when the monitored torque causes a exceeds a predetermined threshold, the radial position of the two cylinders relative to each other reached at that moment is taken as the zero position for the engagement.
  • IT VR20 120 085 A1 discloses a method of identifying the tangential position between the face of a printing cylinder and another printing element in rotary printing presses.
  • a flexographic printing machine which is equipped with several printing groups, which are arranged around a central counter-pressure roller on which the material to be printed is located, each of said printing groups integrating at least one printing roller and one inking roller, which are opposed during printing and with the aid of at least a rotary drive motor can be rotated, the printing machine being operatively connected to a control unit for detecting one or more parameters for the rotary movement of the rollers, such as the torque, the electrical current consumed by said rotary drive motor, or the rotational speed, and wherein the printing machine has force adjustment means applying a linear movement to the end points of said printing roller and inking roller, in their radial direction, and integrating positioning motors.
  • a method for mutual adjustment of two cylinders in a printing press wherein the cylinders are each driven with at least one drive at different peripheral speeds, with at least the first cylinder by means of at least one adjustment device in the direction is moved onto the second cylinder, with the adjustment position being determined, with the values of at least one measured variable of at least one of the two cylinders being detected by a measuring or detection device, with the values of the measured variable being received by means of a control device and the adjustment device being controlled, with the Adjustment position is determined, with the first change in the value of the measured variable of the at least one cylinder compared to an initial value of this measured variable has resulted, whereby the value of the angle of rotation is recorded at which there is a deviation of the value of the measured variable from the initial value.
  • a flexographic printing machine has a central drum on which a printing material in the form of a sheet or a flexible foil is arranged in a printing process.
  • One or more printing units are brought into contact with the central drum.
  • Each printing unit has a printing roller and an inking roller, with the printing roller carrying at least one cliché on its lateral surface.
  • the inking roller which is usually designed as an anilox roller, is also called an anilox roller.
  • a first pair of electric motors moves the platen roller of each printing unit towards or away from the central drum
  • a second pair of electric motors moves the inking roller of each printing unit towards or away from the respective printing roller.
  • the respective axis of rotation of each printing roller or anilox roller is mounted on a guide orthogonal to the respective axis of rotation, with a motor being arranged at one end of each guide, which causes a linear movement of the respective printing roller or anilox roller.
  • Each of these motors is then generally associated with a detection device for detecting the angular position of the respective motor shaft, i. H. assigned an encoder, wherein the respective angular position corresponds in each case to a linear position of the printing and/or inking roller.
  • the optimal pressure is characterized by the fact that it is sufficient to produce a print image of good print quality on the substrate, but is not excessively large, since excessive pressure would damage the clichés used and/or cause deformation of the printing areas. what then to double borders and overapplied colors. Poorly adjusted pressure thus leads to poor ink transfer between the cliché and the printing material and/or between the inking roller and the cliché, each of which has a negative effect on the print quality.
  • a position of mutual contact between a pressure roller and at least one counter-roller is determined automatically, quickly and reproducibly, preferably also as a function of the shape or the relief of the cliché, the position of mutual contact being between a pressure roller or a cliché carried by it and a central drum and/or the position of the mutual There is contact between the printing roller or the cliché carried by it and an inking roller.
  • the solution found contributes to minimizing waste during the setting process of the printing units of the flexographic printing machine and/or the time required for this setting process.
  • a generic flexographic printing machine is designated as a whole by reference numeral 10 .
  • Such a flexographic printing machine 10 has a pair of frame walls 20 arranged parallel to one another, between which a central drum 30 is rotatably mounted.
  • a flexible foil F The printing material that is formed is guided at least around this central drum 30 or is carried by the central drum 30 rotating in the printing process.
  • At least one printing roller 40 is or at least can be thrown onto this central drum 30 in order to apply a printed image to the printing material.
  • the pressure roller 40 is between two backing rollers 30; 50 arranged, of which a counter-roller 30 as the central drum 30 and the other counter-roller 50 as an inking roller 50 are formed.
  • a printing roller 40 cooperating with an inking roller 50 forms a printing unit in the flexographic printing machine 10.
  • the inking roller 50 is z. B. designed as an anilox roller and is also referred to as an anilox roller.
  • FIG 1 shows an example of the aforementioned arrangement in a schematic plan view of a section of a flexographic printing machine 10. Furthermore, FIG 1 that both the pressure roller 40 and the relevant counter-roller 30; 50 each have a first electric motor 31; 41; 51 have and by means of the relevant first electric motor 31; 41; 51 can each be moved in rotation. Each of these first electric motors 31; 41; 51 each has a first encoder 32; 42; 52 on.
  • the pressure roller 40 and the inking roller 50 each have a second electric motor 43 at each axial end; 53, wherein the pressure roller 40 and the inking roller 50 by means of the relevant second electric motor 43; 53 each in the direction D of a mutual approach between the pressure roller 40 and the counter-roller 30 in question; 50 can be moved translationally.
  • Each of these second electric motors 43; 53 each has a second encoder 44; 54 on.
  • z. B be arranged eight printing units, each of these printing units preferably in the previously in connection with the 1 described manner is formed.
  • the individual printing units can be operated independently of one another, ie each can be brought into an operative connection individually with the central drum 30 .
  • the respective specific angular positions of the printing roller 40 are preferably defined in each case as a function of a position in the relief of a cliché arranged on the outer surface of the printing roller 40 .
  • An angular momentum is preferably selected as the parameter to be detected according to step (c), this angular momentum being transmitted by the respective counter-roller 30; 50 is given to the pressure roller 40.
  • the position of mutual contact between the pressure roller 40 and the inking roller 50 to be brought into contact with this pressure roller 40 is preferably determined independently of one another by means of the respective second encoder 44, 54 of each second electric motor 43, 53.
  • the calculated position of mutual contact between the pressure roller 40 and the counter-roller 30 to be brought into contact with this pressure roller 40; 50 is advantageously used in a printing process performed by the flexographic printing machine 10.
  • a preferably electronic control unit 100 is also provided and configured in such a way ( 1 ) that this control unit 100 determines the angular positions of the pressure roller 40 at the respective position of mutual contact between the pressure roller 40 and the counter-roller 30 to be brought into contact with this pressure roller 40; 50 defines and executes a printing process with these defined angular positions of the printing roller 40 .
  • digital data are preferably stored in particular for certain angular positions of the pressure roller 40, these angular positions at the respective position of mutual contact between the pressure roller 40 and the counter-roller 30 to be brought into contact with this pressure roller 40; 50 correspond to significant positions in the relief of the plate arranged on the printing roller 40. This is because the relief of the cliché arranged on the printing roller 40 has projections or depressions corresponding to the print image to be produced at specific positions that are considered significant.
  • a flexographic printing machine 10 having at least one between two counter-rollers 30; 50 arranged pressure roller 40, wherein the one counter-roller 30 as a central drum 30 and the other counter-roller 50 as an inking roller 50 are formed, wherein both the pressure roller 40 and with this pressure roller 40 to be placed in contact
  • 50 each have a first electric motor 31; 41; 51 have and by means of the relevant first electric motor 31; 41; 51 can each be moved in rotation, each of these first electric motors 31; 41; 51 each have a first encoder 32; 42; 52, the pressure roller 40 and the inking roller 50 having a second electric motor 43; 53 have and by means of the relevant second electric motor 43; 53 each in a direction D of mutual approach between the pressure roller 40 and the counter-roller 30 to be brought into contact with this pressure roller 40; 50 can be moved translationally, each of these second electric motors 43; 53 each have a second encoder 44; 54, this flexographic printing machine 10 being designed to carry out the steps of the method described above.
  • the pressure roller 40 is driven in slow rotation by its first electric motor 41, so that the pressure roller 40 is arranged according to a (first) predetermined angular (absolute) position.
  • the pressure roller 40 is stopped, ie it is held still in this first angular position by the first electric motor 41, which remains in the "torque cut-off" mode, ie in the neutral position.
  • the predetermined angular position of the pressure roller 40 can be chosen arbitrarily, z. B. by dividing the lateral surface of the printing roller 40 (ie the cliché arranged on it) into sectors (e.g. equivalent), the number of sectors (which are subject to a predetermined angle of rotation) being equal to the number of angular positions that are required for each Pressure roller 40 wants to scan.
  • the predetermined angular position of the pressure roller 40 can be selected in a weighted manner.
  • each angular position and/or its first angular position is predefined on the basis of the conformity of the platen 40, in particular on the basis of a measured angular position of the relief of the cliché placed on the platen 40.
  • a print template is assigned to each cliché, i. H. a pdf file or a jpeg file in which the angular positions of the relief are precisely defined in a certain reference system, which defines the print image that is to be transferred to the flexible film F during printing.
  • Each predetermined angular position of the printing roller 40 can be selected from the angular positions in which the plate placed on the printing roller 40 has at least one relief or a group of reliefs.
  • each predetermined angular position is chosen to match the above-mentioned angular position (ie the selected reliefs) to the central drum 30 or a plane containing the D-direction, ie the axes of rotation of the central drum 30 and the pressure roller 40, aligns.
  • each predetermined angular position is stored in said memory unit.
  • the central drum 30 is now set in rotation with its first electric motor 31 (block S1), e.g. B. with a predetermined (fixed) speed.
  • the method consists in driving one of the two second electric motors 43 individually in order to move the respective axial end of the pressure roller 40 towards the central drum 30.
  • the two second electric motors 43 are driven simultaneously in order to move both axial ends of the pressure roller 40 forward to the central drum 30 .
  • the method therefore envisages using the first encoder 42 to monitor the possible rotation caused by the contact between the rotating central drum 30 and the printing roller 40 (i.e. the cliché placed thereon) of the printing roller 40 (and thus the rotor of the first electric motor 41, in neutral position) is imposed.
  • the method provides for using the first encoder 42 of the first electric motor 41 of the pressure roller 40 to detect at least one non-zero value of a parameter indicative of a drag rotation when idling (in the "torque deactivated" mode) (S3 block), the Drag rotation through the achieved mutual contact between the rotating center drum 30 and the platen roller 40 is induced during the movement of the platen roller 40 toward the center drum 30 in the D direction.
  • the first encoder 42 of the first electric motor 41 of the printing roller 40 detects the angular momentum given by the central drum 30 to the printing roller 40, for example by detecting a value of the parameter consisting of a rotational speed of the printing roller 40 (i.e. a variation of the rotational speed of the platen 40 from a zero to a non-zero value) and/or an angular position of the platen 40 (i.e. a variation in the angular position of the platen with respect to the predetermined - previous - angular position in which the platen 40 was positioned ) was chosen.
  • a value of the parameter consisting of a rotational speed of the printing roller 40 i.e. a variation of the rotational speed of the platen 40 from a zero to a non-zero value
  • an angular position of the platen 40 i.e. a variation in the angular position of the platen with respect to the predetermined - previous - angular position in which the platen 40 was
  • the electronic control unit 100 is configured to determine that the platen roller 40 has received drive rotation induced by the mutual contact between the platen roller 40 and the central drum 30 .
  • the method consists in particular of using the value of the determined parameter a reference area thereof (block S4), e.g. B. with a minimum value (e.g. corresponding to a value close to zero angular velocity or the predetermined angular position in which the pressure roller 40 was positioned) and a maximum allowable value.
  • a minimum value e.g. corresponding to a value close to zero angular velocity or the predetermined angular position in which the pressure roller 40 was positioned
  • a maximum allowable value e.g. corresponding to a value close to zero angular velocity or the predetermined angular position in which the pressure roller 40 was positioned
  • the detection can be considered acceptable.
  • the process continues by stopping (block S5), e.g. B. by immediately stopping the movement of the pressure roller 40 approaching the central drum 30 in direction D, i. H. the second, previously driven electric motor 41 is immediately stopped.
  • the pressure roller 40 is stopped in a (current) mutual (first) contact position with the central drum 30 itself in its advance towards the central drum 30 in the D-direction, i. H. where the reliefs of the cliché mounted on this printing roller 40 touch the central drum 30 with an optimal contact pressure defined by the contact pressure such that the rotational movement (through friction/resistance) between the central drum 30 and the Pressure roller 40 is transferred.
  • the procedure consists in using the second encoder 44 of the second electric motor 43 of the pressure roller 40 the linear (absolute) position of the respective axial end of the pressure roller 40 in the D-direction and/or the linear path that the respective axial end of the pressure roller 40 in the D-direction travels from the starting position (and thus from the zero position) to the top said mutual contact position to measure (block S6).
  • This measurement is then identified or determined (block S7) as the first mutual contact position between the printing roller 40 and the central drum 30 of the flexographic printing machine 10 and stored as such in a memory of the control unit 100.
  • the method makes it possible to obtain, for each pressure roller 40, a number n of mutual contact positions, determined as described above.
  • the above method--as mentioned above-- is carried out independently for each axial end of the pressure roller 40.
  • the method makes it possible to obtain a number of 2n mutual contact positions, determined for each pressure roller 40 as described above.
  • the method is used to calculate (block S8) for each pressure roller 40 an average mutual contact position (with the central drum 30) in dependence on each (n or 2n) mutual contact position for each predetermined angular position of the pressure roller 40 has been determined and to store this average mutual contact position in the memory of the control unit 100.
  • the inking roller 50 is brought into its starting position with the second electric motor 53 (slightly detached from the respective pressure roller 40).
  • the flexographic printing press 10 is operated at a minimum drive speed (ie, a feed speed for the foil F). (predefined and stored in the memory of the control unit 100).
  • the pressure roller 40 is slowly rotationally driven by its first electric motor 41 so that it is arranged according to a (first) predetermined angular (absolute) position.
  • the platen roller 40 When the platen roller 40 is positioned at the first predetermined selected angular position, the platen roller 40 is stopped, i. H. it is in this first angular position by the first electric motor 41, which is in the "torque cut-off" mode, d. H. remains in the neutral position, held stationary.
  • the predetermined angular position of the pressure roller 40 can be selected arbitrarily or weighted.
  • each predetermined angular position is such that the angular position (i.e., selected reliefs) is aligned with inker 50 or with a plane containing the D-direction (i.e., the axes of rotation of inker 50 and platen 40).
  • each predetermined angular position is stored in the memory of said control unit 100.
  • the inking roller 50 is now set in rotation with its first electric motor 51 (block P1), e.g. B. with a predetermined (fixed) rotational speed.
  • the method means that one of the two second electric motors 53 is driven in succession in order to move the respective axial end of the inking roller 50 towards the printing roller 40 forward.
  • the two second electric motors 53 are driven simultaneously in order to move both axial ends of the inking roller 50 forward to the printing roller 40 at the same time.
  • the method thus consists in using the first encoder 42 to monitor any (uncontrolled) rotation caused by the contact between the rotating inking roller 50 and the printing roller 40 (i.e. the cliché placed thereon) of the printing roller 40 (and thus to the rotor of the first electric motor 41, in the neutral position) is imposed.
  • the method envisages acquiring at least one non-zero value of a drag rotation parameter using the first encoder 42 of the first electric motor 41 of the roller 40, which remains idle (in "torque disabled” mode) (block P3), the drag rotation being induced by the mutual contact achieved between the rotating inking roller 50 and the platen roller 40 during the movement of the inking roller 50 towards the platen roller 40 in the D-direction.
  • the pressure roller 40 when stationary (i.e. not rotating), i. H. in the case of one of the reliefs on the cliché arranged on it, touches the rotating inking roller 50 during its forward movement towards the printing roller 40 in the D direction and is carried along by it in rotation (in the opposite direction) - through friction.
  • the first encoder 42 of the first electric motor 41 of the printing roller 40 detects the angular momentum exerted by the inking roller 50 on the printing roller 40, e.g. B. by the capture a value of the parameter ranging between a rotational speed of the platen 40 (ie a change in the rotational speed of the platen 40 from a zero to a non-zero value), an angular position of the platen 40 (ie a change in the angular position of the platen 40 from the predetermined - previous - angular position in which the pressure roller 40 was positioned) was selected.
  • the electronic control unit 100 is configured to determine that the platen roller 40 has received drive rotation induced by the mutual contact between the platen roller 40 and the inking roller 50.
  • the method includes in particular the comparison (block P4) of the value of the determined parameter with a reference range of the same, e.g. with a minimum value (e.g. corresponding to a value close to zero angular velocity or the predetermined angular position at which the platen 40 was positioned) and a maximum allowable value (e.g. the same as or different from those previously described).
  • a minimum value e.g. corresponding to a value close to zero angular velocity or the predetermined angular position at which the platen 40 was positioned
  • a maximum allowable value e.g. the same as or different from those previously described.
  • the detection can be considered acceptable. Otherwise, the detection is deemed unacceptable and the steps of the method described above are repeated.
  • the process continues by pausing (block P5), e.g. B. by immediately stopping the movement of the inking roller 50 approaching the platen roller 40 along the D-direction, ie the second previously driven electric motor 53 is stopped immediately.
  • the inking roller 50 is stopped in a (current) mutual (first) contact position with the platen 40 itself, i. H. where the reliefs of the cliché mounted on this printing roller 40 touch the inking roller 50 with an optimal contact pressure defined by the contact pressure so that the rotary movement (through friction/resistance) is transmitted between the inking roller 50 and the printing roller 40.
  • this mutual contact position which determines the initial rotation of the platen roller 40 by the resistance of the inking roller 50, determines the optimal mutual contact pressure leading to an optimal, effective, precise and efficient transfer of the ink from the inking roller 50 to the reliefs of the printing roller 40 (which is reflected in a high and optimal print quality) during the normal operation of the flexographic printing machine 10.
  • the method consists in measuring the linear (absolute) position of the respective axial end of the inking roller 50 in the D direction or that of to measure the linear distance covered by the respective axial end of the inking roller 50 in the D direction from the starting position (and thus the zero position) to the above-mentioned mutual contact position (block P6).
  • This measurement is then identified or determined (block P7) as the first mutual contact position between the platen roller 40 and the inking roller 50 of the flexographic printing machine 10 and stored as such in the memory of the control unit 100.
  • the method makes it possible to obtain, for each printing unit, a number n of mutual contact positions, determined as described above.
  • the above method--as mentioned above-- is carried out independently for each axial end of the inking roller 50.
  • the method makes it possible to obtain, for each printing unit, a number of 2n mutual contact positions, determined as described above.
  • the method then calculates, for each printing unit, an average mutual contact position (between platen roller 40 and inking roller 50) in dependence on each (n or 2n) mutual contact position (block P8) determined for each predetermined angular position of the platen roller 40 and this store average mutual contact position in controller 100 memory.
  • This average mutual contact position is then used as a first approximation (block P9) to perform a printing operation with flexographic printing machine 10, as shown below.
  • the printing process consists in particular in setting the flexographic printing machine 10 in such a way that the printing roller 40 and the inking roller 50 of each printing unit of the flexographic printing machine 10 are positioned in their respective fixed (average) mutual contact positions, and then the first electric motors 31, 41 and 51 (with a predetermined rotation speed higher than the above driving speed) so that the flexible film F can run between the center drum 30 and the printing roller 40 (each printing unit) to carry out the printing thereof.
  • one or more unwinding devices can be arranged in front of the flexographic printing machine 10, on which the flexible film F to be printed is stored in special rolls and unwound one by one.
  • a dryer can be arranged behind the flexographic printing machine 10, through which a flow of heat, e.g. B. hot air, is introduced into the printed flexible film F to dry the print, and a winder in which the printed and dried flexible film F is wound around a cylinder to be wound up again.
  • a flow of heat e.g. B. hot air
  • the flexographic printing machine 10 can also be equipped with drive units that support the drive of the flexible foil F and with web guiding units that keep the web centered with respect to the D direction, as well as with optical systems (such as. B. Control cameras) for the automatic control of the pressure obtained on the flexible film F.
  • drive units that support the drive of the flexible foil F
  • web guiding units that keep the web centered with respect to the D direction
  • optical systems such as. B. Control cameras

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein in einer Flexodruckmaschine ausgeführtes oder zumindest ausführbares Verfahren zum Bestimmen einer Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze und mindestens einer Gegenwalze gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Durch die EP 1 018 426 A1 ist ein Verfahren zum Anstellen zweier Zylinder einer Druckmaschine gegeneinander bekannt, wobei man einen der beiden Zylinder rotieren lässt, während die beiden Zylinder radial aufeinander zu bewegt werden und wobei das auf einen der beiden Zylinder wirkende Drehmoment überwacht wird und wobei, wenn das überwachte Drehmoment einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, die in diesem Augenblick erreichte Radialposition der beiden Zylinder relativ zueinander als die Nullposition für die Anstellung genommen wird.
  • Durch die WO 2010/142405 A2 ist eine Druckmaschine mit zumindest einem Farbwerk bekannt, welches Farbwerk zumindest zwei Zylinder umfasst, die im Druckbetrieb gegeneinander angestellt sind, wobei die Zylinder mit Hilfe zumindest eines Antriebs drehbar sind, wobei in der Druckmaschine Sensoren vorgesehen sind, mit welchen Parameter der Drehbewegung der Zylinder - wie das von dem zumindest einen Antrieb erzeugte Drehmoment oder die Drehgeschwindigkeit - aufzuzeichnen sind, wobei die Druckmaschine Anstellmittel aufweist, mit welchen die zumindest zwei Zylinder in ihrer radialen Richtung gegeneinander anstellbar sind, wobei die Druckmaschine mit einer Steuereinheit wirkverbunden ist, mit welchen die Anstellmittel ansteuerbar sind, und wobei die Steuereinheit derart eingestellt ist, dass sie zur Einstellung der Anstellposition der zumindest zwei Zylinder folgende Verfahrensschritte veranlasst:
    • Herbeiführung einer unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeit der zumindest zwei voneinander abgestellten Zylinder
    • Anstellung der beiden Zylinder mit den Anstellmitteln
    • Aufzeichnung oder Beibehaltung der Relativposition der beiden Zylinder zueinander, wenn zumindest ein Parameter der Drehbewegung der zumindest zwei Zylinder einen Grenzwert überschreitet.
  • Durch die IT VR20 120 085 A1 ist ein Verfahren zur Identifizierung der Tangentialposition zwischen der Seitenfläche eines Druckzylinders und eines anderen Druckelements in Rotationsdruckmaschinen bekannt.
  • Durch die DE 20 2011 052514 U1 ist eine Flexodruckmaschine bekannt, welche mit mehreren Druckgruppen ausgestattet ist, welche um eine zentrale Gegendruckwalze angeordnet sind, auf der sich das zu druckende Material befindet, wobei jede der genannten Druckgruppen zumindest eine Druckwalze und eine Farbwalze integriert, welche beim Drucken gegenüberstehen und mit Hilfe mindestens eines Drehantriebsmotors zur Rotation gebracht werden können, wobei die Druckmaschine operativ an einer Steuereinheit verbunden ist, zur Detektion von einem oder mehreren Parametern für die Drehbewegung der Walzen, wie des Drehmoments, des von dem genannten Drehantriebsmotor verbrauchten elektrischen Stroms, oder der Drehgeschwindigkeit, und wobei die Druckmaschine über Mittel zur Krafteinstellung verfügt, welche an den Endpunkten der genannten Druckwalze und Farbwalze, in ihre radiale Richtung, eine lineare Bewegung anwenden und Positionierungsmotoren integrieren.
  • Durch die WO 2015/001126 A1 ist ein Verfahren zum gegenseitigen Anstellen von zwei Zylindern in einer Druckmaschine bekannt, wobei die Zylinder mit jeweils wenigstens einem Antrieb mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten angetrieben werden, wobei zumindest der erste Zylinder mittels wenigstens einer Anstelleinrichtung in Richtung auf den zweiten Zylinder bewegt wird, wobei die Anstellposition bestimmt wird, wobei die Werte zumindest einer Messgröße zumindest eines der zwei Zylinder von einer Mess- oder Detektionseinrichtung detektiert werden, wobei mittels einer Steuervorrichtung die Werte der Messgröße empfangen und die Anstelleinrichtung angesteuert werden, wobei die Anstellposition ermittelt wird, wobei sich die erste Änderung des Wertes der Messgröße des zumindest einen Zylinders gegenüber einem Initialwert dieser Messgröße ergeben hat, wobei der Wert des Drehwinkels aufgezeichnet wird, bei dem sich eine Abweichung des Wertes der Messgröße vom Initialwert ergibt.
  • Eine Flexodruckmaschine weist eine zentrale Trommel auf, auf welcher in einem Druckprozess ein Bedruckstoff in Form eines Bogens oder einer flexiblen Folie angeordnet ist. Ein oder mehrere Druckwerke werden mit der zentralen Trommel in Kontakt gebracht. Jedes Druckwerk weist eine Druckwalze und eine Farbwalze auf, wobei die Druckwalze auf ihrer Mantelfläche mindestens ein Klischee trägt. Die zumeist als eine Rasterwalze ausgebildete Farbwalze wird auch Anilox-Walze genannt.
  • In einer Flexodruckmaschine des oben beschriebenen Typs bewegt ein erstes Paar Elektromotoren die Druckwalze jedes Druckwerks auf die zentrale Trommel zu oder von dieser Trommel weg, und ein zweites Paar Elektromotoren bewegt die Farbwalze jedes Druckwerks auf die jeweilige Druckwalze zu oder von der betreffenden Druckwalze weg. Für diesen Zweck ist die jeweilige Rotationsachse jeder Druckwalze oder Rasterwalze jeweils auf einer zur jeweiligen Rotationsachse orthogonalen Führung gelagert, wobei an einem Ende jeder Führung jeweils ein Motor angeordnet ist, der jeweils eine lineare Bewegung von der jeweiligen Druckwalze oder Rasterwalze bewirkt. Jedem dieser Motoren ist dann im Allgemeinen jeweils eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung der Winkelposition der jeweiligen Motorwelle, d. h. ein Encoder zugeordnet, wobei der jeweiligen Winkelposition jeweils eine lineare Position der Druck- und/oder Farbwalze entspricht.
  • In einer solchen Flexodruckmaschine besteht das Problem, die jeweilige Druckposition jeder Druckwalze relativ zur zentralen Trommel zu bestimmen, um einen optimalen Druck zu gewährleisten. Der optimale Druck zeichnet sich dadurch aus, dass er zwar ausreicht, um ein Druckbild guter Druckqualität auf dem Bedruckstoff zu erzeugen, aber nicht übermäßig groß ist, da ein zu hoher Druck die verwendeten Klischees beschädigen und/oder eine Verformung der druckenden Stellen erzeugen würde, was dann zu doppelten Rändern und zu übermäßig aufgetragenen Farben führt. Ein schlecht eingestellter Druck führt somit zu einer schlechten Farbübertragung zwischen dem Klischee und dem Bedruckstoff und/oder zwischen der Farbwalze und dem Klischee, was sich jeweils negativ auf die Druckqualität auswirkt.
  • Ein ähnliches Problem tritt auch bei der Bestimmung der gegenseitigen Position zwischen der jeweiligen Farbwalze und der jeweiligen Druckwalze auf.
  • Zur Lösung dieses Problems sind Systeme zur Einstellung der Position der Druckwalzen und Farbwalzen bekannte, die auf einer visuellen Beurteilung durch einen Bediener beruhen oder es sind automatisierte Systeme, wie z. B. im Europäischen Patent Nr. EP 2 460 658 B1 im Namen desselben Anmelders beschrieben.
  • Dennoch besteht weiterhin die Notwendigkeit, den automatisierten Prozess der Bestimmung der gegenseitigen Kontaktposition zwischen der jeweiligen Farbwalze und der jeweiligen Druckwalze sowie der Druckwalze und der zentralen Trommel zu optimieren, zu beschleunigen und zu verbessern, um einen optimalen Kontaktdruck zwischen diesen Walzen während des Druckprozesses zu bestimmen.
  • Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein optimiertes Verfahren zum Bestimmen einer Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze und mindestens einer Gegenwalze zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Ferner ist eine Flexodruckmaschine gemäß Anspruch 7 vorgesehen, wobei diese die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführend ausgebildet ist. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen und/oder Ausgestaltungen der gefundenen Lösung.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze und mindestens einer Gegenwalze automatisch, schnell und wiederholbar, vorzugsweise auch in Abhängigkeit von der Form oder dem Relief des Klischees bestimmt wird, wobei die Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze oder einem von ihr getragenen Klischee und einer zentralen Trommel besteht und/oder wobei die Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen der Druckwalze oder dem von ihr getragenen Klischee und einer Farbwalze besteht.
  • Die gefundene Lösung trägt dazu bei, die Makulatur während des Einstellvorganges der Druckwerke der Flexodruckmaschine und/oder den für diesen Einstellvorgang erforderlichen Zeitbedarf jeweils zu minimieren.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Draufsicht eines Ausschnitts aus einer Flexodruckmaschine;
    Fig. 2
    eine Seitenansicht des Ausschnitts von Fig. 1;
    Fig. 3
    ein Flussdiagramm bezüglich des Verfahrens zum Bestimmen einer Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze und einer zentralen Trommel in einer Flexodruckmaschine;
    Fig. 4
    ein Flussdiagramm bezüglich des Verfahrens zum Bestimmen einer Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze und einer Farbwalze in einer Flexodruckmaschine.
  • Mit dem Bezugszeichen 10 ist eine gattungsgemäße Flexodruckmaschine als Ganzes bezeichnet. Eine solche Flexodruckmaschine 10 weist ein Paar von parallel zueinander angeordneten Gestellwänden 20 auf, zwischen denen rotierbar eine zentrale Trommel 30 gelagert ist. Im Druckprozess wird ein insbesondere in Form einer flexiblen Folie F ausgebildeter Bedruckstoff zumindest um diese zentrale Trommel 30 geführt bzw. wird von der im Druckprozess rotierenden zentralen Trommel 30 getragen. An diese zentrale Trommel 30 ist mindestens eine Druckwalze 40 angestellt oder zumindest anstellbar, um ein Druckbild auf dem Bedruckstoff aufzutragen. Die Druckwalze 40 ist zwischen zwei Gegenwalzen 30; 50 angeordnet, von denen die eine Gegenwalze 30 als die zentrale Trommel 30 und die andere Gegenwalze 50 als eine Farbwalze 50 ausgebildet sind. Eine mit einer Farbwalze 50 zusammenwirkende Druckwalze 40 bildet ein Druckwerk in der Flexodruckmaschine 10. Die Farbwalze 50 ist z. B. als eine Rasterwalze ausgebildet und wird auch als Anilox-Walze bezeichnet.
  • Fig. 1 zeigt beispielhaft die vorgenannte Anordnung in einer schematischen Draufsicht auf einen Ausschnitt aus einer Flexodruckmaschine 10. Ferner zeigt die Fig. 1, dass sowohl die Druckwalze 40 als auch die betreffende Gegenwalze 30; 50 jeweils einen ersten Elektromotor 31; 41; 51 aufweisen und mittels des betreffenden ersten Elektromotors 31; 41; 51 jeweils rotativ bewegt werden können. Jeder dieser ersten Elektromotoren 31; 41; 51 weist jeweils einen ersten Encoder 32; 42; 52 auf. Die Druckwalze 40 und die Farbwalze 50 weisen an jedem axialen Ende jeweils einen zweiten Elektromotor 43; 53 auf, wobei die Druckwalze 40 und die Farbwalze 50 mittels des betreffenden zweiten Elektromotors 43; 53 jeweils in Richtung D einer gegenseitigen Annäherung zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden Gegenwalze 30; 50 translatorisch bewegt werden können. Auch jeder dieser zweiten Elektromotoren 43; 53 weist jeweils einen zweiten Encoder 44; 54 auf.
  • Wie die Fig. 2 beispielhaft in einer Seitenansicht des Ausschnitts von Fig. 1 erkennen lässt, können am Umfang der zentralen Trommel 30 mehrere, z. B. acht Druckwerke angeordnet sein, wobei jedes dieser Druckwerke vorzugsweise in der zuvor in Verbindung mit der Fig. 1 beschriebenen Weise ausgebildet ist. Die einzelnen Druckwerke sind unabhängig voneinander betreibbar, d. h. jeweils individuell mit der zentralen Trommel 30 in eine Wirkverbindung bringbar.
  • Erfindungsgemäß wird in dieser Flexodruckmaschine 10 ein Verfahren zum Bestimmen einer Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze 40 und mindestens einer Gegenwalze 30; 50 ausgeführt oder ist dort zumindest ausführbar, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    1. (a) rotatives Bewegen der mit der Druckwalze 40 in Kontakt zu stellenden Gegenwalze 30; 50 mittels des betreffenden ersten Elektromotors 31; 51, wobei die von dieser Gegenwalze 30; 50 beabstandet angeordnete Druckwalze 40 in einer vorbestimmten Winkelstellung nicht rotierend belassen wird;
    2. (b) translatorisches Bewegen der nicht rotierenden Druckwalze 40 in Richtung D der mit der Druckwalze 40 in Kontakt zu stellenden Gegenwalze 30; 50 mittels des betreffenden zweiten Elektromotors 43; 53;
    3. (c) Erfassen mindestens eines von Null verschiedenen Wertes eines Parameters mit Hilfe des ersten Encoders 42 des betreffenden ersten Elektromotors 41 der Druckwalze 40, wobei dieser Parameter eine durch den gegenseitigen Kontakt zwischen der mit der Druckwalze 40 in Kontakt gestellten Gegenwalze 30; 50 und der Druckwalze 40 bewirkte Schleppdrehung anzeigt;
    4. (d) Bestimmen der Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt gestellten Gegenwalze 30; 50 auf der Grundlage des Wertes des erfassten Parameters;
    5. (e) Verändern der bisherigen Winkelstellung der Druckwalze 40 um einen von Null verschiedenen Winkel;
    6. (f) Wiederholen der Schritte (a) bis (d) und Bestimmen der entsprechenden Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt gestellten Gegenwalze 30; 50 für die im Schritt (e) geänderte Winkelstellung der Druckwalze 40;
    7. (g) Berechnen einer durchschnittlichen Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt gestellten Gegenwalze 30; 50 in Abhängigkeit von jeder für eine bestimmte Winkelstellung der Druckwalze 40 bestimmte Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt gestellten Gegenwalze 30; 50, wobei die Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt gestellten Gegenwalze 30; 50 für jedes axiale Ende der Druckwalze 40 unabhängig voneinander bestimmt wird und die durchschnittliche Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt gestellten Gegenwalze 30; 50 für jedes axiale Ende der Druckwalze 40 unabhängig voneinander berechnet wird.
  • Dabei werden die jeweiligen bestimmten Winkelstellungen der Druckwalze 40 vorzugsweise jeweils in Abhängigkeit von einer Position im Relief eines auf der Mantelfläche der Druckwalze 40 angeordneten Klischees festgelegt.
  • Das Berechnen einer durchschnittlichen Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden Gegenwalze 30; 50 in Abhängigkeit von jeder für eine bestimmte Winkelstellung der Druckwalze 40 bestimmte Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt gestellten Gegenwalze 30; 50 hat den Vorteil, dass durch eine auf diese Berechnung gestützte Einstellung der Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt gestellten Gegenwalze 30; 50 ein zu hoher Kontaktdruck vom auf der Druckwalze 40 angeordneten Klischee auf den Bedruckstoff und dadurch eine Beschädigung des verwendeten Klischees vermieden wird. Vielmehr führt die Einstellung einer durchschnittlichen Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt gestellten Gegenwalze 30; 50 zu einer guten Druckqualität, da eine unerwünschte Verformung der druckenden Stellen weitgehend unterbleibt und das Erzeugen von doppelten Rändern und/oder ein übermäßiger Farbauftrag auf den Bedruckstoff vermieden wird.
  • In einer Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens umfasst das im Schritt (d) vorgenommene Bestimmen der Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt gestellten Farbwalze 50 folgende Schritte:
    • (d1) Vergleichen des Wertes des erfassten Parameters mit einem zuvor festgelegten Wertebereich für diesen Parameter;
    • (d2) Messen einer von der Druckwalze 40 oder der Z mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt zu stellenden Farbwalze 50 durch ihre jeweilige translatorische Bewegung bis zur Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt gestellten Farbwalze 50 zurückgelegten Strecke mittels des zweiten Encoders 44; 54 des die betreffende translatorische Bewegung antreibenden zweiten Elektromotors 43; 53;
    • (d3) Bestimmen der Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt gestellten Farbwalze 50 auf der Grundlage der gemäß Schritt (d2) gemessenen Strecke, wenn der Wert des erfassten Parameters im zuvor festgelegten Wertebereich für diesen Parameter liegt.
  • Als gemäß Schritt (c) zu erfassender Parameter wird vorzugsweise ein Drehimpuls ausgewählt, wobei dieser Drehimpuls von der jeweiligen Gegenwalze 30; 50 auf die Druckwalze 40 gegeben wird.
  • Wenn die Druckwalze 40 und die mit der Druckwalze 40 zu stellende Farbwalze 50 - also beide Walzen 40; 50 - durch ihren jeweiligen zweiten Elektromotor 43; 53 jeweils translatorisch bewegt werden, wird die Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt zu stellenden Farbwalze 50 mittels des jeweiligen zweiten Encoders 44, 54 jedes zweiten Elektromotors 43, 53 vorzugsweise unabhängig voneinander bestimmt.
  • Die berechnete Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt zu stellenden Gegenwalze 30; 50 wird vorteilhafterweise in einem von der Flexodruckmaschine 10 ausgeführten Druckprozess verwendet.
  • Es ist auch eine vorzugsweise elektronische Steuereinheit 100 vorgesehen und derart konfiguriert (Fig. 1), dass diese Steuereinheit 100 die bestimmten Winkelstellungen der Druckwalze 40 an der jeweiligen Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt zu stellenden Gegenwalze 30; 50 festlegt und einen Druckprozess mit diesen festlegten Winkelstellungen der Druckwalze 40 ausführt. In dieser Steuereinheit 100 sind vorzugsweise digitale Daten insbesondere für bestimmte Winkelstellungen der Druckwalze 40 gespeichert, wobei diese Winkelstellungen an der jeweiligen Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt zu stellenden Gegenwalze 30; 50 mit signifikanten Positionen im Relief des auf der Druckwalze 40 angeordneten Klischees korrespondieren. Denn das Relief des auf der Druckwalze 40 angeordneten Klischees weist entsprechend des zu erzeugenden Druckbildes an bestimmten jeweils als signifikant geltenden Positionen Vorsprünge oder Vertiefungen auf.
  • Es ergibt sich somit auch eine Flexodruckmaschine 10, aufweisend mindestens eine zwischen zwei Gegenwalzen 30; 50 angeordnete Druckwalze 40, wobei die eine Gegenwalze 30 als eine zentrale Trommel 30 und die andere Gegenwalze 50 als eine Farbwalze 50 ausgebildet sind, wobei sowohl die Druckwalze 40 als auch die mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt zu stellenden
  • Gegenwalze 30; 50 jeweils einen ersten Elektromotor 31; 41; 51 aufweisen und mittels des betreffenden ersten Elektromotors 31; 41; 51 jeweils rotativ bewegt werden können, wobei jeder dieser ersten Elektromotoren 31; 41; 51 jeweils einen ersten Encoder 32; 42; 52 aufweist, wobei die Druckwalze 40 und die Farbwalze 50 an jedem axialen Ende jeweils einen zweiten Elektromotor 43; 53 aufweisen und mittels des betreffenden zweiten Elektromotors 43; 53 jeweils in Richtung D einer gegenseitigen Annäherung zwischen der Druckwalze 40 und der mit dieser Druckwalze 40 in Kontakt zu stellenden Gegenwalze 30; 50 translatorisch bewegt werden können, wobei jeder dieser zweiten Elektromotoren 43; 53 jeweils einen zweiten Encoder 44; 54 aufweist, wobei diese Flexodruckmaschine 10 die Schritte des vorbeschriebenen Verfahrens ausführend ausgebildet ist.
  • Das in einer Flexodruckmaschine 10 ausgeführte Verfahren zum Bestimmen einer Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze 40 und einer zentralen Trommel 30 wird nun nochmals anhand eines Flussdiagramm gemäß der Fig. 3 erläutert. Zunächst wird die Druckwalze 40 mit Hilfe des zweiten Elektromotors 43 in ihre Ausgangsposition gebracht.
  • Zu diesem Zeitpunkt wird die Flexodruckmaschine 10 für den Transport der flexiblen Folie F mit einer minimalen Antriebsgeschwindigkeit angetrieben. Die Druckwalze 40 wird durch ihren ersten Elektromotor 41 in langsamer Rotation angetrieben, so dass die Druckwalze 40 gemäß einer (ersten) vorbestimmten Winkel-(Absolut-)Stellung angeordnet ist. Wenn die Druckwalze 40 in der ersten vorgegebenen Winkelstellung positioniert ist, wird die Druckwalze 40 gestoppt, d. h. sie wird in dieser ersten Winkelstellung durch den ersten Elektromotor 41 stillgehalten, der im Modus "Drehmomentabschaltung", d. h. in der Neutralstellung bleibt. Die vorgegebene Winkelstellung der Druckwalze 40 kann beliebig gewählt werden, z. B. indem man die Mantelfläche der Druckwalze 40 (d. h. das darauf angeordnete Klischee) in Sektoren (z. B. gleichwertig) unterteilt, wobei die Anzahl der Sektoren (die einem vorgegebenen Drehwinkel unterliegen) gleich der Anzahl der Winkelpositionen ist, die man für jede Druckwalze 40 abtasten möchte.
  • Alternativ kann die vorgegebene Winkelstellung der Druckwalze 40 gewichtet gewählt werden. In diesem Fall wird jede Winkelstellung und/oder ihre erste Winkelstellung auf der Grundlage der Konformität der Druckwalze 40 vordefiniert, insbesondere auf der Grundlage einer gemessenen Winkelposition des Reliefs des auf der Druckwalze 40 angeordneten Klischees.
  • Jedem Klischee ist eine Druckvorlage zugeordnet, d. h. eine pdf-Datei oder eine jpeg-Datei, in der in einem bestimmten Bezugssystem die Winkelpositionen des Reliefs genau definiert sind, wodurch dasjenige Druckbild definiert wird, das beim Druck auf die flexible Folie F übertragen werden soll.
  • Jede vorgegebene Winkelstellung der Druckwalze 40 kann aus den Winkelpositionen ausgewählt werden, in denen im auf der Druckwalze 40 angeordneten Klischee mindestens ein Relief oder eine Gruppe von Reliefs vorhanden ist.
  • Insbesondere ist jede vorgegebene Winkelstellung so gewählt, dass sie die oben genannte Winkelposition (d. h. die gewählten Reliefs) zur zentralen Trommel 30 oder auf einer Ebene, die die D-Richtung enthält, d. h. die Rotationsachsen der zentralen Trommel 30 und der Druckwalze 40, ausrichtet.
  • In jedem Fall wird jede vorgegebene Winkelstellung in der genannten Speichereinheit gespeichert.
  • Nachdem die Druckwalze 40 in der ersten vorgegebenen Winkelstellung stehen geblieben ist, wird nun die zentrale Trommel 30 mit ihrem ersten Elektromotor 31 in Rotation versetzt (Block S1), z. B. mit einer vorgegebenen (festen) Drehzahl.
  • Während sich die zentrale Trommel 30 dreht und die Druckwalze 40 stillsteht, d. h. nicht rotiert, wird bei diesem Verfahren die Druckwalze 40 in Richtung der zentralen Trommel 30 in D-Richtung bewegt (Block S2).
  • In der Praxis besteht das Verfahren darin, einen der beiden zweiten Elektromotoren 43 einzeln anzutreiben, um das jeweilige axiale Ende der Druckwalze 40 in Richtung der zentralen Trommel 30 zu bewegen. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die beiden zweiten Elektromotoren 43 gleichzeitig angetrieben werden, um beide axialen Enden der Druckwalze 40 vorwärts zur zentralen Trommel 30 zu bewegen.
  • Das Verfahren sieht daher vor, mit Hilfe des ersten Encoders 42 die mögliche Drehung zu überwachen, die durch den Kontakt zwischen der rotierenden zentralen Trommel 30 und der Druckwalze 40 (d. h. dem darauf angeordneten Klischee) der Druckwalze 40 (und somit dem Rotor des ersten Elektromotors 41, in Neutralstellung) aufgezwungen wird.
  • Erfindungsgemäß sieht das Verfahren vor, mit Hilfe des ersten Encoders 42 des ersten Elektromotors 41 der Druckwalze 40 im Leerlauf (im Modus "Drehmoment deaktiviert") mindestens einen von Null verschiedenen Wert eines eine Schleppdrehung anzeigenden Parameters zu erkennen (S3-Block), wobei die Schleppdrehung durch den erreichten gegenseitigen Kontakt zwischen der rotierenden zentralen Trommel 30 und der Druckwalze 40 während der Bewegung der Druckwalze 40 zur zentralen Trommel 30 in D-Richtung induziert wird.
  • In der Praxis hat man beobachtet, dass die Druckwalze 40, wenn sie stillsteht (d. h. nicht rotiert), d. h. eines der auf dem Klischee vorhandenen Reliefs, bei ihrer Vorwärtsbewegung in Richtung der zentralen Trommel 30 in D-Richtung die zentrale rotierende Trommel 30 berührt und von dieser - durch Reibung - in Rotation (in entgegengesetzter Richtung) mitgenommen wird.
  • Der erste Encoder 42 des ersten Elektromotors 41 der Druckwalze 40 erfasst den Drehimpuls, der von der zentralen Trommel 30 auf die Druckwalze 40 gegeben wird, zum Beispiel durch die Erfassung eines Wertes des Parameters, der aus einer Drehgeschwindigkeit der Druckwalze 40 (d. h. einer Variation der Drehgeschwindigkeit der Druckwalze 40 von einem Null- zu einem Nicht-Null-Wert) und/oder einer Winkelstellung der Druckwalze 40 (d. h. einer Variation der Winkelstellung der Druckwalze in Bezug auf die vorher festgelegte - vorherige - Winkelstellung, in der die Druckwalze 40 positioniert war) gewählt wurde.
  • Im Einzelnen: Wenn der erste Encoder 42 des ersten Elektromotors 41 (links im "Drehmomentabschaltmodus") einen Wert der Drehgeschwindigkeit der Druckwalze 40 erkennt, der nicht Null ist und/oder einen Wert der Winkelstellung der Druckwalze 40, der von der vorgegebenen (ersten) Winkelstellung, in der die Druckwalze 40 positioniert wurde, abweicht, dann ist die elektronische Steuereinheit 100 so konfiguriert, dass sie feststellt, dass die Druckwalze 40 eine Antriebsdrehung erhalten hat, die durch den gegenseitigen Kontakt zwischen der Druckwalze 40 und der zentralen Trommel 30 induziert wurde.
  • Das Verfahren besteht insbesondere darin, den Wert des ermittelten Parameters mit einem Bezugsbereich desselben zu vergleichen (Block S4), z. B. mit einem Mindestwert (z. B. entsprechend einem Wert nahe der Winkelgeschwindigkeit Null oder der vorgegebenen Winkelstellung, in der die Druckwalze 40 positioniert wurde) und einem maximal zulässigen Wert.
  • Wenn der Wert des Parameters innerhalb des Referenzbereichs liegt, dann kann die Erkennung als akzeptabel angenommen werden.
  • Andernfalls wird die Erkennung als inakzeptabel angenommen und die Schritte des oben genannten Verfahrens werden wiederholt.
  • An diesem Punkt, an dem die Erkennung als akzeptabel angenommen werden kann, wird das Verfahren durch Anhalten (Block S5) fortgesetzt, z. B. durch sofortiges Anhalten der Bewegung der Druckwalze 40, die sich in Richtung D der zentralen Trommel 30 nähert, d. h. der zweite, zuvor angetriebene Elektromotor 41 wird sofort gestoppt.
  • In der Praxis wird die Druckwalze 40 bei ihrer Vorwärtsbewegung zur zentralen Trommel 30 in D-Richtung in einer (aktuellen) gegenseitigen (ersten) Kontaktstellung mit der zentralen Trommel 30 selbst angehalten, d. h. dort, wo die Reliefs des auf dieser Druckwalze 40 angebrachten Klischees die zentrale Trommel 30 mit einem optimalen Kontaktdruck berühren, der durch den Kontaktdruck definiert ist, der so beschaffen ist, dass die Drehbewegung (durch Reibung/Widerstand) zwischen der zentralen Trommel 30 und der Druckwalze 40 übertragen wird.
  • Es wurde bei experimentellen Tests festgestellt, dass diese Position des gegenseitigen Kontakts, die die erste Drehung durch Ziehen der Druckwalze 40 durch die von der zentralen Trommel 30 aufgezwungene Drehung bestimmt, den optimalen Druck des gegenseitigen Kontakts bestimmt, der zu einem optimalen und qualitativ hochwertigen Druck während des normalen Betriebs der Flexodruckmaschine 10 führt.
  • Wenn die Druckwalze 40 auf ihrem Weg zur zentralen Trommel 30 in Richtung D in der besagten (aktuellen) Position des gegenseitigen Kontakts mit der zentralen Trommel 30 selbst angehalten wird, besteht das Verfahren darin, mit Hilfe des zweiten Encoders 44 des zweiten Elektromotors 43 der Druckwalze 40 die lineare (absolute) Position des jeweiligen axialen Endes der Druckwalze 40 in D-Richtung und/oder den linearen Weg, den das jeweilige axiale Ende der Druckwalze 40 in D-Richtung von der Ausgangsposition (und damit von der Nullposition) bis zur oben genannten gegenseitigen Kontaktposition zurückgelegt hat, zu messen (Block S6).
  • Diese Messung wird dann als erste gegenseitige Kontaktposition zwischen der Druckwalze 40 und der zentralen Trommel 30 der Flexodruckmaschine 10 identifiziert oder bestimmt (Block S7) und als solche in einem Speicher der Steuereinheit 100 gespeichert.
  • An diesem Punkt wird das obige Verfahren einige bzw. n-mal wiederholt, wobei darauf zu achten ist, dass die Druckwalze 40 gemäß weiteren n-1 (und unterschiedlichen) vorgegebenen Winkelstellungen zu drehen ist.
  • In diesem Fall ermöglicht es das Verfahren, für die jeweilige Druckwalze 40 eine Anzahl n von gegenseitigen Kontaktpositionen zu erhalten, die wie oben beschrieben bestimmt werden.
  • Auch hier wird das obige Verfahren - wie oben erwähnt - für jedes axiale Ende der Druckwalze 40 unabhängig voneinander durchgeführt. In diesem Fall ermöglicht es das Verfahren, eine Anzahl von 2n gegenseitiger Kontaktpositionen zu erhalten, die wie oben beschrieben für jede Druckwalze 40 bestimmt werden.
  • An diesem Punkt wird das Verfahren dazu verwendet, um für jede Druckwalze 40 eine durchschnittliche gegenseitige Kontaktposition (mit der zentralen Trommel 30) in Abhängigkeit von jeder (n oder 2n) gegenseitigen Kontaktposition zu berechnen (Block S8), die für jede vorbestimmte Winkelstellung der Druckwalze 40 bestimmt wurde, und diese durchschnittliche gegenseitige Kontaktposition in dem Speicher der Steuereinheit 100 zu speichern.
  • Die durchschnittliche gegenseitige Kontaktposition wird erfindungsgemäß zumindest durch die erste der folgenden Formeln ermittelt:
    • Reiner Mittelwert der n Proben, die an jedem axialen Ende der Druckwalze erkannt wurden.
    • Mittelfilter der n Proben, die an jedem axialen Ende der Druckwalze erkannt wurden, durch Sortieren der Proben in aufsteigender Reihenfolge und Auswahl der Mitte der geordneten Serie.
    • Mittelwert der n Proben, die an jedem axialen Ende der Druckwalze erkannt wurden, wobei das Minimum und das Maximum verworfen werden. Diese durchschnittliche gegenseitige Kontaktposition wird dann als erste Annäherung verwendet (S9-Block), um einen Druckvorgang mit Flexodruckmaschine 10 durchzuführen, wie zuvor aufgezeigt wurde.
  • Darüber hinaus ist unter besonderer Bezugnahme auf Fig. 4 zur Bestimmung der (richtigen und optimalen) gegenseitigen Kontaktposition zwischen der Farbwalze 50 und der Druckwalze 40 jedes Druckwerks wie folgt vorzugehen.
  • Zuerst wird die Farbwalze 50 mit dem zweiten Elektromotor 53 (leicht gelöst von der jeweiligen Druckwalze 40) in ihre Ausgangsposition gebracht.
  • Zu diesem Zeitpunkt wird die Flexodruckmaschine 10 mit einer minimalen Antriebsgeschwindigkeit (d. h. einer Vorschubgeschwindigkeit für die Folie F) betrieben (vordefiniert und im Speicher der Steuereinheit 100 gespeichert).
  • Die Druckwalze 40 wird durch den ersten Elektromotor 41 derselben langsam rotatorisch angetrieben, so dass sie gemäß einer (ersten) vorbestimmten Winkel-(Absolut-)Stellung angeordnet ist.
  • Wenn die Druckwalze 40 in der ersten vorgegebenen, gewählten Winkelstellung positioniert wird, wird die Druckwalze 40 gestoppt, d. h. sie wird in dieser ersten Winkelstellung durch den ersten Elektromotor 41, der im Modus "Drehmomentabschaltung", d. h. in der Neutralstellung bleibt, stationär gehalten.
  • Die vorgegebene Winkelstellung der Druckwalze 40 kann, wie zuvor beschrieben, willkürlich oder gewichtet gewählt werden.
  • Insbesondere ist jede vorgegebene Winkelstellung so, dass die Winkelposition (d. h. die gewählten Reliefs) zur Farbwalze 50 oder auf eine Ebene ausgerichtet ist, die die D-Richtung enthält (d. h. die Drehachsen von Farbwalze 50 und Druckwalze 40).
  • In jedem Fall wird jede vorgegebene Winkelstellung im Speicher der genannten Steuereinheit 100 gespeichert.
  • Wenn die Druckwalze 40 in der ersten vorgegebenen Winkelstellung stillsteht, wird nun die Farbwalze 50 mit ihrem ersten Elektromotor 51 in Rotation versetzt (Block P1), z. B. mit einer vorgegebenen (festen) Drehgeschwindigkeit.
  • Während sich die Farbwalze 50 dreht und die Druckwalze 40 stationär, d. h. nicht rotierend belassen wird, wird die Farbwalze 50 in D-Richtung auf die entsprechende Druckwalze 40 zubewegt (Block P2).
  • In der Praxis bedeutet das Verfahren, dass einer der beiden zweiten Elektromotoren 53 nacheinander angetrieben wird, um das jeweilige axiale Ende der Farbwalze 50 zur Druckwalze 40 vorwärts zu bewegen.
  • Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die beiden zweiten Elektromotoren 53 gleichzeitig angetrieben werden, um beide axialen Enden der Farbwalze 50 gleichzeitig zur Druckwalze 40 vorwärts zu bewegen.
  • Das Verfahren besteht also darin, mit Hilfe des ersten Encoders 42 jede (nicht gesteuerte) Drehung zu überwachen, die durch den Kontakt zwischen der rotierenden Farbwalze 50 und der Druckwalze 40 (d. h. dem darauf angeordneten Klischee) der Druckwalze 40 (und damit zum Rotor des ersten Elektromotors 41, in Neutralstellung) aufgezwungen wird.
  • Erfindungsgemäß sieht das Verfahren vor, mit Hilfe des ersten Encoders 42 des ersten Elektromotors 41 der Druckwalze 40, der im Leerlauf (im Modus "Drehmoment deaktiviert") bleibt, mindestens einen von Null verschiedenen Wert eines Parameters einer Schleppdrehung zu erfassen (Block P3), wobei die Schleppdrehung durch den erreichten gegenseitigen Kontakt zwischen der rotierenden Farbwalze 50 und der Druckwalze 40 während der Bewegung der Farbwalze 50 in Richtung der Druckwalze 40 in der D-Richtung induziert wird.
  • In der Praxis hat man beobachtet, dass die Druckwalze 40 bei Stillstand (d. h. nicht rotierend), d. h. bei einem der Reliefs auf dem auf ihr angeordneten Klischee, bei ihrer Vorwärtsbewegung zur Druckwalze 40 in D-Richtung die rotierende Farbwalze 50 berührt und von dieser - durch Reibung - in Rotation (in entgegengesetzter Richtung) mitgenommen wird.
  • Der erste Encoder 42 des ersten Elektromotors 41 der Druckwalze 40 erfasst den von der Farbwalze 50 auf die Druckwalze 40 ausgeübten Drehimpuls, z. B. durch die Erfassung eines Wertes des Parameters, der zwischen einer Drehgeschwindigkeit der Druckwalze 40 (d. h. einer Veränderung der Drehgeschwindigkeit der Druckwalze 40 von einem Nullzu einem Nicht-Null-Wert), einer Winkelstellung der Druckwalze 40 (d. h. einer Veränderung der Winkelstellung der Druckwalze 40 von der vorbestimmten - vorherigen - Winkelstellung, in der die Druckwalze 40 positioniert war) gewählt wurde.
  • Im Einzelnen: Wenn der erste Encoder 42 des ersten Elektromotors 41 (links im Modus "Drehmoment deaktiviert") einen von Null verschiedenen Geschwindigkeitswert der Rotation der Druckwalze 40 und/oder einen anderen Wert der Winkelstellung der Druckwalze 40 als die vorgegebene (frühere) Winkelstellung, in der die Druckwalze 40 positioniert war, erkennt, dann ist die elektronische Steuereinheit 100 so konfiguriert, dass sie feststellt, dass die Druckwalze 40 eine Antriebsrotation erhalten hat, die durch den gegenseitigen Kontakt zwischen der Druckwalze 40 und der Farbwalze 50 induziert wurde.
  • Das Verfahren umfasst insbesondere den Vergleich (Block P4) des Wertes des ermittelten Parameters mit einem Referenzbereich desselben, z. B. mit einem Mindestwert (z. B. entsprechend einem Wert nahe der Winkelgeschwindigkeit Null oder der vorgegebenen Winkelstellung, in der die Druckwalze 40 positioniert wurde) und einem maximal zulässigen Wert (z. B. gleich oder verschieden von den zuvor beschriebenen).
  • Wenn der Wert des Parameters innerhalb des Referenzbereichs liegt, dann kann die Erkennung als akzeptabel angenommen werden. Andernfalls wird die Erkennung als inakzeptabel angenommen und die Schritte des oben beschriebenen Verfahrens werden wiederholt.
  • An diesem Punkt, an dem die Erkennung als akzeptabel angenommen werden kann, wird das Verfahren durch Anhalten (Block P5) fortgesetzt, z. B. durch sofortiges Anhalten der Bewegung der Farbwalze 50, die sich entlang der D-Richtung der Druckwalze 40 nähert, d. h. der zweite zuvor angetriebene Elektromotor 53 wird sofort gestoppt.
  • In der Praxis wird die Farbwalze 50 auf ihrem Weg zur Druckwalze 40 in D-Richtung in einer (aktuellen) gegenseitigen (ersten) Kontaktstellung mit der Druckwalze 40 selbst angehalten, d. h. dort, wo die Reliefs des auf dieser Druckwalze 40 angebrachten Klischees die Farbwalze 50 mit einem optimalen Kontaktdruck berühren, der durch den Kontaktdruck so definiert ist, dass die Drehbewegung (durch Reibung/Widerstand) zwischen der Farbwalze 50 und der Druckwalze 40 übertragen wird.
  • Tatsächlich hat sich experimentell herausgestellt, dass diese gegenseitige Kontaktposition, die die erste Drehung der Druckwalze 40 durch den Widerstand der Farbwalze 50 bestimmt, den optimalen gegenseitigen Kontaktdruck bestimmt, der zu einer optimalen, effektiven, präzisen und effizienten Übertragung der Farbe von der Farbwalze 50 auf die Reliefs der Druckwalze 40 (was sich in einer hohen und optimalen Druckqualität widerspiegelt) während des normalen Betriebs der Flexodruckmaschine 10 führt.
  • Wenn die Farbwalze 50 bei ihrem Vorwärtslauf zur Druckwalze 40 in Richtung D in der genannten (aktuellen) gegenseitigen Kontaktposition angehalten wird, besteht das Verfahren darin, die lineare (absolute) Position des jeweiligen axialen Endes der Farbwalze 50 in D-Richtung bzw. die von dem jeweiligen axialen Ende der Farbwalze 50 zurückgelegte lineare Strecke in D-Richtung von der Ausgangsstellung (und damit der Nullstellung) bis zur oben genannten gegenseitigen Berührungsposition zu messen (Block P6).
  • Diese Messung wird dann als erste gegenseitige Kontaktposition zwischen der Druckwalze 40 und der Farbwalze 50 der Flexodruckmaschine 10 identifiziert oder bestimmt (Block P7) und als solche im Speicher der Steuereinheit 100 gespeichert.
  • An diesem Punkt wird das obige Verfahren eine Anzahl n von Malen wiederholt, wobei darauf geachtet werden muss, dass die Druckwalze 40 gemäß den jeweiligen n-1 (und verschiedenen) vorgegebenen Winkelstellungen gedreht wird.
  • In diesem Fall erlaubt das Verfahren, für jedes Druckwerk eine Anzahl n von gegenseitigen Kontaktpositionen zu erhalten, die wie oben beschrieben bestimmt werden.
  • Auch hier wird das obige Verfahren - wie oben erwähnt - für jedes axiale Ende der Farbwalze 50 unabhängig voneinander durchgeführt. In diesem Fall erlaubt das Verfahren, für jedes Druckwerk eine Anzahl von 2n gegenseitigen Kontaktpositionen zu erhalten, die wie oben beschrieben bestimmt werden.
  • An diesem Punkt berechnet das Verfahren dann für jedes Druckwerk eine durchschnittliche gegenseitige Kontaktposition (zwischen Druckwalze 40 und Farbwalze 50) in Abhängigkeit von jeder (n oder 2n) gegenseitigen Kontaktposition (Block P8) die für jede vorbestimmte Winkelstellung der Druckwalze 40 bestimmt wurde, und diese durchschnittliche gegenseitige Kontaktposition im Speicher der Steuereinheit 100 speichern.
  • Die durchschnittliche gegenseitige Kontaktposition wird erfindungsgemäß zumindest durch die erste der folgenden Formeln ermittelt:
    • Reiner Durchschnitt der n Proben, die für jedes axiale Ende der Druckwalze 40 gemessen wurden.
    • Medianfilter der n Proben, die an jedem axialen Ende der Druckwalze 40 erkannt wurden, wobei die Proben in aufsteigender Reihenfolge sortiert und das Zentrum der geordneten Serie ausgewählt wird.
    • Mittelwert der n Proben, die für jedes axiale Ende der Druckwalze 40 gemessen wurden, wobei das Minimum und das Maximum verworfen werden.
  • Diese durchschnittliche gegenseitige Kontaktposition wird dann als erste Annäherung verwendet (Block P9), um einen Druckvorgang mit Flexodruckmaschine 10 durchzuführen, wie unten gezeigt wird.
  • Der Druckvorgang besteht insbesondere darin, die Flexodruckmaschine 10 so einzustellen, dass die Druckwalze 40 und die Farbwalze 50 jedes Druckwerks der Flexodruckmaschine 10 in ihren jeweiligen festgelegten (durchschnittlichen) gegenseitigen Kontaktpositionen positioniert werden, und dann die ersten Elektromotoren 31, 41 und 51 (mit einer vorbestimmten Drehzahl, die höher als die oben genannte Antriebsgeschwindigkeit ist) laufen zu lassen, so dass die flexible Folie F zwischen der zentralen Trommel 30 und der Druckwalze 40 (jedes Druckwerks) laufen kann, um den Druck derselben auszuführen.
  • Bekanntlich kann man vor der Flexodruckmaschine 10 eine oder mehrere Abrollvorrichtungen anordnen, auf denen die zu bedruckende flexible Folie F in speziellen Rollen gelagert und nach und nach abgewickelt wird.
  • Zusätzlich kann hinter der Flexodruckmaschine 10 ein Trockner angeordnet werden, durch welchen ein Wärmefluss, z. B. Heißluft, in die bedruckte flexible Folie F eingebracht wird, um den Druck zu trocknen, und ein Wickler, in dem die bedruckte und getrocknete flexible Folie F um einen Zylinder gewickelt wird, um wieder aufgewickelt zu werden.
  • Die Flexodruckmaschine 10 kann auch mit Antriebseinheiten ausgestattet werden, die den Antrieb der flexiblen Folie F unterstützen, und mit Bahnführungseinheiten, die die Bahn in Bezug auf die D-Richtung zentriert halten, sowie mit optischen Systemen (wie z. B. Kontrollkameras) für die automatische Kontrolle des auf der flexiblen Folie F erzielten Drucks.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Flexodruckmaschine
    20
    Gestellwand
    30
    Gegenwalze; zentrale Trommel
    31
    erster Elektromotor
    32
    erster Encoder
    40
    Druckwalze
    41
    erster Elektromotor
    42
    erster Encoder
    43
    zweiter Elektromotor
    44
    zweiter Encoder
    50
    Gegenwalze; Farbwalze
    51
    erster Elektromotor
    52
    erster Encoder
    53
    zweiter Elektromotor
    54
    zweiter Encoder
    100
    Steuereinheit
    D
    Richtung gegenseitiger Annäherung
    F
    Folie

Claims (8)

  1. Verfahren zum Bestimmen einer Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze (40) und mindestens einer Gegenwalze (30; 50), wobei die Druckwalze (40) und die mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt zu stellende Gegenwalze (30; 50) jeweils in einer Flexodruckmaschine (10) angeordnet sind, wobei die Druckwalze (40) zwischen zwei Gegenwalzen (30; 50) angeordnet ist, von denen die eine Gegenwalze (30) als eine zentrale Trommel (30) und die andere Gegenwalze (50) als eine Farbwalze (50) ausgebildet sind, wobei sowohl die Druckwalze (40) als auch beide mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt zu stellenden Gegenwalzen (30; 50) jeweils einen ersten Elektromotor (31; 41; 51) aufweisen und mittels des betreffenden ersten Elektromotors (31; 41; 51) jeweils rotativ bewegt werden können, wobei jeder dieser ersten Elektromotoren (31; 41; 51) jeweils einen ersten Encoder (32; 42; 52) aufweist, wobei die Druckwalze (40) und die Farbwalze (50) an jedem axialen Ende jeweils einen zweiten Elektromotor (43; 53) aufweisen und mittels des betreffenden zweiten Elektromotors (43; 53) jeweils in Richtung (D) einer gegenseitigen Annäherung zwischen der Druckwalze (40) und der mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt zu stellenden Gegenwalze (30; 50) translatorisch bewegt werden können, wobei jeder dieser zweiten Elektromotoren (43; 53) jeweils einen zweiten Encoder (44; 54) aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    (a) rotatives Bewegen der mit der Druckwalze (40) in Kontakt zu stellenden Gegenwalze (30; 50) mittels des betreffenden ersten Elektromotors (31; 51), wobei die von dieser Gegenwalze (30; 50) beabstandet angeordnete Druckwalze (40) in einer vorbestimmten Winkelposition nicht rotierend belassen wird;
    (b) translatorisches Bewegen der nicht rotierenden Druckwalze (40) in Richtung (D) der mit der Druckwalze (40) in Kontakt zu stellenden Gegenwalze (30; 50) mittels des betreffenden zweiten Elektromotors (43; 53);
    (c) Erfassen mindestens eines von Null verschiedenen Wertes eines Parameters mit Hilfe des ersten Encoders (42) des betreffenden ersten Elektromotors (41) der Druckwalze (40), wobei dieser Parameter eine durch den gegenseitigen Kontakt zwischen der mit der Druckwalze (40) in Kontakt gestellten Gegenwalze (30; 50) und der Druckwalze (40) bewirkte Schleppdrehung anzeigt;
    (d) Bestimmen der Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt gestellten Gegenwalze (30; 50) auf der Grundlage des Wertes des erfassten Parameters;
    gekennzeichnet durch die Schritte:
    (e) Verändern der bisherigen Winkelposition der Druckwalze (40) um einen von Null verschiedenen Winkel;
    (f) Wiederholen der Schritte (a) bis (d) und Bestimmen der entsprechenden Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt gestellten Gegenwalze (30; 50) für die im Schritt (e) geänderte Winkelposition der Druckwalze (40);
    (g) Berechnen einer durchschnittlichen Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt gestellten Gegenwalze (30; 50) in Abhängigkeit von jeder für eine bestimmte Winkelposition der Druckwalze (40) bestimmten Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt gestellten Gegenwalze (30; 50), wobei die Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt gestellten Gegenwalze (30; 50) für jedes axiale Ende der Druckwalze (40) unabhängig voneinander bestimmt wird und die durchschnittliche Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt gestellten Gegenwalze (30; 50) für jedes axiale Ende der Druckwalze (40) unabhängig voneinander berechnet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen bestimmten Winkelpositionen der Druckwalze (40) jeweils in Abhängigkeit von einer Position im Relief eines auf der Mantelfläche der Druckwalze (40) angeordneten Klischees festgelegt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das im Schritt (d) vorgenommene Bestimmen der Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt zu stellenden Farbwalze (50) die Schritte umfasst:
    (d1) Vergleichen des Wertes des erfassten Parameters mit einem zuvor festgelegten Wertebereich für diesen Parameter;
    (d2) Messen einer von der Druckwalze (40) oder der mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt zu stellenden Farbwalze (50) durch ihre jeweilige translatorische Bewegung bis zur Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt gestellten Farbwalze (50) zurückgelegten Strecke mittels des zweiten Encoders (44; 54) des die betreffende translatorische Bewegung antreibenden zweiten Elektromotors (43; 53);
    (d3) Bestimmen der Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt gestellten Farbwalze (50) auf der Grundlage der gemäß Schritt (d2) gemessenen Strecke, wenn der Wert des erfassten Parameters im zuvor festgelegten Wertebereich für diesen Parameter liegt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als gemäß Schritt (c) zu erfassender Parameter ein Drehimpuls erfasst wird, wobei dieser Drehimpuls von der jeweiligen Gegenwalze (30; 50) auf die Druckwalze (40) gegeben wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt zu stellenden Farbwalze (50) mittels des jeweiligen zweiten Encoders (44, 54) jedes zweiten Elektromotors (43, 53) unabhängig voneinander bestimmt wird, wenn die Druckwalze (40) und die mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt zu stellende Farbwalze (50) durch ihren jeweiligen zweiten Elektromotor (43; 53) jeweils translatorisch bewegt werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die berechnete Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt gestellten Gegenwalze (30; 50) in einem von der Flexodruckmaschine (10) ausgeführten Druckprozess verwendet wird.
  7. Flexodruckmaschine (10), aufweisend mindestens eine zwischen zwei Gegenwalzen (30; 50) angeordnete Druckwalze (40), wobei die eine Gegenwalze (30) als eine zentrale Trommel (30) und die andere Gegenwalze (50) als eine Farbwalze (50) ausgebildet sind, wobei sowohl die Druckwalze (40) als auch beide mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt zu stellenden Gegenwalzen (30; 50) jeweils einen ersten Elektromotor (31; 41; 51) aufweisen und mittels des betreffenden ersten Elektromotors (31; 41; 51) jeweils rotativ bewegt werden können, wobei jeder dieser ersten Elektromotoren (31; 41; 51) jeweils einen ersten Encoder (32; 42; 52) aufweist, wobei die Druckwalze (40) und die Farbwalze (50) an jedem axialen Ende jeweils einen zweiten Elektromotor (43; 53) aufweisen und mittels des betreffenden zweiten Elektromotors (43; 53) jeweils in Richtung (D) einer gegenseitigen Annäherung zwischen der Druckwalze (40) und der mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt zu stellenden Gegenwalze (30; 50) translatorisch bewegt werden können, wobei jeder dieser zweiten Elektromotoren (43; 53) jeweils einen zweiten Encoder (44; 54) aufweist, wobei diese Flexodruckmaschine (10) die Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausführend ausgebildet ist.
  8. Flexodruckmaschine (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (100) vorgesehen und derart konfiguriert ist, dass diese Steuereinheit (100) die bestimmten Winkelpositionen der Druckwalze (40) an der jeweiligen Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der mit dieser Druckwalze (40) in Kontakt zu stellenden Gegenwalze (30; 50) festlegt und einen Druckprozess mit diesen festlegten Winkelpositionen der Druckwalze (40) ausführt.
EP20708145.6A 2019-03-19 2020-03-11 Verfahren zum bestimmen einer position des gegenseitigen kontaktes zwischen einer druckwalze und mindestens einer gegenwalze einer flexodruckmaschine. Active EP3941747B1 (de)

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IT102019000003965A IT201900003965A1 (it) 2019-03-19 2019-03-19 Metodo per la determinazione della posizione di mutuo contatto tra un rullo di stampa e almeno un contro-rullo scelto tra un tamburo centrale e un rullo inchiostratore in macchine di stampa flessografica e la relativa macchina di stampa flessografica
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