ES2282642T3 - Dispositivo y procedimiento para corregir el error de registro longitudinal provocado por el ajuste de posicion. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la corrección del registro longitudinal de una máquina de impresión rotativa con varias unidades (1 a 9) de entintado; en el que una unidad de control ajusta la línea de aplicación deseada (D) del clisé en la banda de material apoyada en uno de los dos rodillos, controlando la unidad de control el o los accionamientos de los dos rodillos (11, Kn) de una unidad de entintado implicados directamente en el proceso de impresión de tal manera que los dos rodillos al menos durante un intervalo de tiempo presentan una velocidad circunferencial distinta, caracterizado porque la unidad de control durante la corrección considera el desplazamiento (A) de la línea de aplicación efectiva y real en el perímetro de los dos rodillos (11, Kn), que se produce debido a un movimiento de ajuste de uno de los dos rodillos implicados directamente en el proceso de impresión a lo largo de un eje (BAn), que no discurre en paralelo a la línea (Sn) de conexión de los ejes (Mn, M11) de rotación de losrodillos implicados en el proceso de impresión, determinando la unidad de control los valores de corrección a partir de la posición relativa de los dos rodillos (11, Kn) implicados directamente en el proceso de impresión de una unidad (N) de entintado y el ángulo (alfa) entre la línea (Sn) de conexión de los ejes de rotación de los dos rodillos implicados directamente en el proceso de impresión y el eje del ajuste (BAn).

Description

Dispositivo y procedimiento para corregir el error de registro longitudinal provocado por el ajuste de posición.

La invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para la corrección del error de registro longitudinal según los preámbulos correspondientes de las reivindicaciones 1 y 6.

En general, la impresión de imágenes de impresión multicolor con máquinas de impresión rotativa se realiza generalmente de modo que el sustrato de impresión atraviesa unidades de entintado distintas sucesivas, que aplican en cada caso una tinta al sustrato de impresión, de tal manera que la imagen de impresión multicolor que se origina se forma como superposición de capas de varias imágenes de impresión. La precisión con la que se realiza esta disposición por capas tiene una gran importancia con respecto a la calidad de la imagen de impresión. Los desplazamientos de las distintas imágenes de impresión unas contra otras en la dirección de impresión se denominan errores de registro longitudinal.

Las desviaciones denominadas registros longitudinales o registros circunferenciales en general se corrigen por el operador de la máquina al inicio del proceso de impresión, al controlar el operador de la máquina la posición relativa de las denominadas marcas de registro, que se aplican mediante las distintas unidades de impresión. Sin embargo, este procedimiento tiene la desventaja de un tiempo de reacción largo y del importante desecho unido a esto.

Por consiguiente, el documento DE 195 27 199 propone en relación a una máquina de impresión flexográfica registrar las marcas de registro durante todo el proceso de impresión con sensores de detección, alimentar los resultados de medición de los sensores a una unidad de control y cálculo y realizar la corrección del registro longitudinal de tal manera que a los cilindros de impresión correspondientes se aplica durante un intervalo de tiempo corto una velocidad circunferencial distinta que al rodillo de contrapresión.

En la aplicación del procedimiento esbozado en el documento DE 195 27 199 para la corrección del registro longitudinal durante todo el proceso de impresión sin embargo es necesario que los mencionados sensores de detección ópticos controlen de manera continua la imagen de impresión, que suministren a la unidad de control con señales de medición, por lo cual la misma realiza el control necesario de la velocidad de los rodillos de impresión distintos para la corrección del registro.

Por lo tanto, este procedimiento requiere entre otras cosas una monitorización óptica continua de la imagen de impresión.

Por tanto es objetivo de la invención proponer un procedimiento y un dispositivo que no necesite una monitorización continua.

Este objetivo se alcanza mediante las reivindicaciones 1 y 6.

La invención se basa en el conocimiento que tanto en prueba de máquina como también durante el funcionamiento de máquinas de impresión rotativas existe la necesidad de ajustar la posición de los rodillos implicados en el proceso de impresión unos con otros. Entre los especialistas este ajuste de posición se denomina proceso de ajuste.

Para facilitar este proceso de ajuste las máquinas de impresión disponen de apoyos adecuados de los rodillos implicados en el proceso de impresión. Así, del documento DE 40 01 735 A1 se conoce una máquina de impresión flexográfica en la que la corredera que soporta el rodillo impresor y las correderas que soportan el rodillo entintador o el rodillo anilox se conducen en una guía de corredora común de las consolas de la unidad de entintado de la máquina de impresión y pueden trasladarse a través de accionamientos de husillo una por una o juntas.

El ajuste de la imagen de impresión en máquinas de impresión rotativa de este tipo conocido se realiza normalmente de la siguiente manera. Está previsto un dispositivo de control electrónico que puede recurrir a datos introducidos en un dispositivo de almacenamiento. Los datos se refieren al recorrido de regulación entre el rodillo impresor y el rodillo de contrapresión considerando las dimensiones geométricas de la máquina y el diámetro de los rodillos.

Este dispositivo de control ajusta entonces las posiciones de rodillos relativas de tal manera que debería poder garantizarse la transferencia de todas las partes de la imagen de impresión.

Sin embargo, los distintos rodillos, planchas así como los materiales a imprimir y todos los demás elementos implicados tienen tolerancias geométricas, por lo que a menudo se necesita una operación de ajuste adicional.

Esta operación de ajuste se realiza por el controlador de máquina de impresión que ajusta las posiciones de rodillo mientras que observa la imagen de impresión.

Con este modo de ajuste de la imagen de impresión se garantiza una transferencia completa de la imagen de impresión con una mínima presión de los rodillos implicados en el proceso de impresión unos contra otros. La solicitud de patente alemana con el número de expediente 101 45 957.2 no publicada hasta el momento contiene más detalles con respecto a procesos de ajuste que también pueden ejecutarse de manera totalmente automática.

A parte de las operaciones de ajuste esbozadas, que deben realizarse en el proceso de prueba muchas veces es necesario realizar un denominado proceso de ajuste dinámico. Esto debe entenderse de la manera siguiente:

Con velocidades de impresión altas tienen lugar cambios del diámetro efectivo de los rodillos implicados en el proceso de impresión. Por ejemplo los rodillos de clisé se ven afectados en la impresión flexográfica.

Los clisés de estos rodillos se presionan en la línea de aplicación entre el rodillo de clisé y rodillo de contrapresión. Con altas velocidades circulares el rodillo ya no alcanza su radio real medido antes de la operación de impresión, dado que la velocidad de retorno del material de clisé flexible no es suficiente.

Pero al utilizar materiales muy flexibles es también posible que el diámetro efectivo aumente debido a la fuerza centrífuga que depende de la velocidad circular.

En ambos casos se modifica la presión entre los rodillos implicados directamente en el proceso de impresión. A esta particularidad se responde con un proceso de ajuste adicional, el denominado ajuste dinámico. En este contexto es oportuno realizar este modo de ajuste de manera automática, detectando una unidad de control las correcciones necesarias de las posiciones relativas de los rodillos en función de los parámetros de material de los rodillos, muchas veces observados empíricamente, y de la velocidad de impresión.

Sin embargo, una investigación de la disposición geométrica de los dos rodillos implicados directamente en el proceso de impresión de una unidad de entintado muestra que la mayoría de los movimientos de ajuste en máquinas de imprimir de tipo conocido se realizan a lo largo de ejes que no discurren en paralelo a la línea de conexión de los ejes de rotación de los dos rodillos implicados en el proceso de impresión. Por tanto, los movimientos de ajuste de este tipo acarrean un desplazamiento de la línea de aplicación efectiva y real en el perímetro de los rodillos. Cualquier desplazamiento de esta línea de aplicación lleva a un error de registro longitudinal.

Cálculos muestran que la proporción de estos errores con respecto a los errores de registro longitudinal que ocurren durante el proceso de impresión es considerable y que en ciertos casos hasta supera la proporción de todas las demás entradas de errores.

Por consiguiente, con el procedimiento según la invención puede realizarse una corrección de registro longitudinal efectiva sin cargar constantemente al dispositivo de control con operaciones de evaluación y cálculo del dispositivo de control como en el procedimiento según el documento DE 40 01 735 A1. Generalmente, los dispositivos de control conocidos conocen los parámetros necesarios para realizar el procedimiento, como la posición relativa actual de los rodillos de cada una de las unidades de impresión, de tal manera que el procedimiento puede realizarse también completamente sin ningún dispositivo de medición adicional, como sensores ópticos costosos. Además es posible implementar el procedimiento según la invención de tal manera que el dispositivo de control sólo determina valores de corrección cuando realmente se realizan modificaciones de la posición relativa de los rodillos, de modo que se reduce también el esfuerzo de cálculo y control.

Sin embargo, el procedimiento según la invención puede combinarse con otros procedimientos conocidos. De esta manera es posible verificar la coincidencia de registro con sensores ópticos en el registro previo o en ciertos intervalos de tiempo y corregirlos de manera correspondiente. Mediante el uso del procedimiento según la invención se suprime la necesidad de realizar constantemente operaciones de medición y cálculo.

Otros ejemplos de realización de la invención se explican con más detalle en la descripción del objeto.

Las figuras muestran:

la figura 1, esquemáticamente una máquina de flexografía con una pluralidad de unidades de impresión

la figura 2, esquemáticamente un rodillo de clisé en el proceso de impresión

la figura 3, esquemáticamente las consecuencias de un ajuste dinámico

La figura 1 muestra esquemáticamente la disposición de unidades 1 a 8 de entintado de una máquina 10 de flexografía alrededor del cilindro 11 de contrapresión, en la que sólo las unidades 1,4 y 8 de entintado están representados enteramente. De las otras unidades de entintado se indica solamente la posición de los rodillos de clisé. Las unidades de entintado están suspendidas en un bastidor de máquina no representado. La unidad n de entintado (n indica cualquiera de las unidades de entintado presentes) comprende un rodillo K_{n} de clisé y un rodillo F_{n} de entintado. Los ejes de rotación de los rodillos de clisé se denominan M_{n} y los del cilindro de contrapresión M_{11}. Las rectas que establecen los ejes M_{11} y D_{n} de rotación se denominan S_{n}. Siendo a la vez D_{n} la línea de aplicación del rodillo K_{n} de clisé sobre el cilindro de contrapresión. Entre la recta S_{n} y los ejes del movimiento BA_{n} de ajuste se originan ángulos \alpha_{n}. La línea de aplicación efectiva entre los rodillos K_{n} de clisé y el cilindro 11 de contrapresión se denomina D_{n}.

Las unidades 1, 4 y 8 de entintado muestran a modo de ejemplo distintas posibilidades de la orientación de las unidades de entintado, respectivamente de los ejes de los movimientos BA de ajuste con respecto a las rectas S_{n}, mientras que las otras unidades de entintado sólo se esbozan. Así, el eje BA_{1} de ajuste discurre en la recta S_{1}, de tal manera que en el caso de un ajuste no se produzca un desplazamiento de la línea D_{1} de aplicación. Una disposición tal se denominaría disposición estrictamente radial de las unidades de entintado. Una disposición tal es sin embargo muy exigente con respecto a la fabricación de maquinaria y por tanto no se encuentra en máquinas de impresión
modernas.

Una disposición radial aproximada se muestra mediante la unidad 8 de entintado. El eje del ajuste BA_{8} no discurre sobre el rayo S_{8} y entre el eje de BA_{8} de ajuste y el rayo S_{8} se origina el ángulo \alpha_{8}. Cada movimiento de ajuste del rodillo K_{8} lleva a un desplazamiento de la línea D_{8} de aplicación efectiva en el perímetro de los rodillos 11 y K_{8} implicados.

La variante a poner en práctica más sencilla en relación con la fabricación de maquinaria e ingeniería de producción de la disposición de una unidad de entintado es la denominada disposición de cajón, que se representa mediante la unidad 4 de entintado. En este caso el eje BA_{4} de ajuste discurre en horizontal de tal manera que el ángulo \alpha_{4} y el error de registro que se origina por el ajuste son aún más grandes que en la unidad 8 de entintado.

La figura 2 muestra en el ejemplo del rodillo K_{9} de clisé la posición del rodillo K_{9} de clisé durante el proceso de impresión. El cilindro K_{9} de clisé y otros materiales flexibles implicados en el proceso de impresión, como el revestimiento de caucho del rodillo de contrapresión no representado y del sustrato de impresión tampoco representado en el proceso de impresión están expuestos a fuerzas intensas. Así el clisé 12 se aplasta a lo largo de la línea D_{9} de aplicación entre el rodillo 11 de contrapresión y rodillo K_{9} de clisé. Una operación similar tiene lugar en la línea 13 de aplicación entre el rodillo K_{9} de clisé y el rodillo F_{9} de entintado. En caso de una rotación rápida del rodillo K_{9} alrededor de su eje M_{9} de rotación puede darse el caso que la deformación especialmente del clisé en las líneas 13 y K_{9} de aplicación mencionadas anteriormente ya no se compensan mediante las fuerzas de retorno del material 11, 12, K_{9} aplastado, antes de que el material aplastado llegue de nuevo a la D_{9} respectivamente D_{n}. Por lo tanto el radio R_{eff} efectivo que indica la distancia entre el perímetro externo del clisé y el eje M_{9} de rotación inmediatamente antes de llegar de nuevo a la línea D_{9} de aplicación. Sin embargo este radio R_{eff} efectivo es decisivo para la calidad del proceso de impresión. En el caso del encogimiento del radio efectivo descrito anteriormente la presión física en la línea D_{9} de impresión disminuye y puede ocurrir un deterioro de la transmisión de color en el sustrato de impresión. En este caso el operador de máquina o el control de máquina de una máquina flexografía apoyan el rodillo de clisé más apretado contra el rodillo 11 de contrapresión.

No obstante ante las fuerzas centrífugas altas al utilizar otros materiales también puede aumentarse el radio R_{eff} efectivo, lo que conlleve un aumento de la presión física en la línea D_{9} de aplicación. En este caso se separa el rodillo K_{9} de clisé un poco más del rodillo 11 de contrapresión. En general, ambas operaciones se resumen en el término técnico de ajuste dinámico.

La figura 3 con el ejemplo de una unidad de entintado esbozado, cuyos elementos están dotados de números de referencia sin índices de numeración de unidad de entintado muestra más explícitamente los comportamientos geométricos cuando el ángulo \alpha difiera de 0º.

El rodillo K_{l} de clisé de rotación lenta durante el proceso de prueba de máquina dispone de un radio R que casi no varía a lo largo de todo su perímetro y está apoyado en el rodillo 11 de contrapresión.

La posición y el radio del rodillo K_{S} de clisé de rotación rápida, representado aquí con líneas discontinuas, muestra explícitamente el curso siguiente de la operación de impresión. En este ejemplo de realización al aumentar la velocidad de impresión se reduce el radio relevante para la operación de impresión de los rodillos de clisé de R a R_{eff}. Para igualmente poder garantizar una transmisión de color óptima, el eje M de rotación del rodillo de clisé se dirige de la posición P_{1} a la posición P_{2}. La última posición constituye el centro del rodillo K_{S} de clisé de rotación rápido representado con líneas discontinuas. La figura 3 muestra que el rodillo K_{S} de clisé presenta una línea D_{S} de aplicación con el cilindro 11 de contrapresión debido a la operación de ajuste que se encuentra en una posición distinta a la línea D_{l} de aplicación del rodillo K_{l} de clisé de rotación lenta. La distancia A entre ambas líneas de aplicación lleva a un error de registro longitudinal que se remedia con el procedimiento según la invención. Se entiende que la modificación del radio durante el proceso de impresión en la figura 3 por razones de representación no se muestre a
escala.

1

Claims (6)

1. Procedimiento para la corrección del registro longitudinal de una máquina de impresión rotativa con varias unidades (1 a 9) de entintado; en el que una unidad de control ajusta la línea de aplicación deseada (D) del clisé en la banda de material apoyada en uno de los dos rodillos, controlando la unidad de control el o los accionamientos de los dos rodillos (11, K_{n}) de una unidad de entintado implicados directamente en el proceso de impresión de tal manera que los dos rodillos al menos durante un intervalo de tiempo presentan una velocidad circunferencial distinta, caracterizado porque la unidad de control durante la corrección considera el desplazamiento (A) de la línea de aplicación efectiva y real en el perímetro de los dos rodillos (11, K_{n}), que se produce debido a un movimiento de ajuste de uno de los dos rodillos implicados directamente en el proceso de impresión a lo largo de un eje (BA_{n}), que no discurre en paralelo a la línea (S_{n}) de conexión de los ejes (M_{n}, M_{11}) de rotación de los rodillos implicados en el proceso de impresión, determinando la unidad de control los valores de corrección a partir de la posición relativa de los dos rodillos (11, K_{n}) implicados directamente en el proceso de impresión de una unidad (N) de entintado y el ángulo (\alpha) entre la línea (S_{n}) de conexión de los ejes de rotación de los dos rodillos implicados directamente en el proceso de impresión y el eje del ajuste (BA_{n}).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en la detección de los valores de corrección la unidad de control recurre a un dispositivo de almacenamiento en el que los valores de corrección están aplicados en función de la posición de rodillo relativa.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque en la detección de los valores de corrección la unidad de control recurre a una unidad de cálculo, la cual con ayuda de un algoritmo de cálculo a partir de la posición relativa de los dos rodillos (11, K_{n}), de una unidad de entintado (n), implicados directamente en el proceso de impresión y el ángulo (\alpha) entre la línea (S_{n}) de conexión de los ejes de rotación de los dos rodillos implicados en el proceso de impresión y el eje del ajuste (BA_{n}) determina los valores de corrección.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de control efectúa en primer lugar, especialmente durante el proceso de impresión de prueba un registro previo, evaluando la posición relativa de componentes de las imágenes de impresión, que se registran con sensores ópticos.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de control efectúa una corrección de registro en intervalos de tiempo adecuados, evaluando la posición relativa de componentes de las imágenes de impresión, que se registran con sensores ópticos.

6. Máquina de impresión rotativa con varias unidades (n) de entintado en la que una unidad de control ajusta la línea (D) de aplicación deseada del clisé en la banda de material que se apoya en uno de los dos rodillos, controlando la unidad de control el o los accionamientos de los dos rodillos (11, K_{n}) de una unidad de entintado implicados directamente en el proceso de impresión de tal manera que los dos rodillos al menos durante un intervalo de tiempo presentan una velocidad circunferencial distinta, caracterizada porque la unidad de control durante la corrección considera el desplazamiento (A) de la línea de aplicación efectiva y real en el perímetro de los dos rodillos (11, K_{n}), que se produce debido a un movimiento de ajuste de uno de los dos rodillos implicados directamente en el proceso de impresión a lo largo de un eje (BA_{n}), que no discurre en paralelo a la línea (S_{n}) de conexión de los ejes (M_{n}, M_{11}) de rotación implicados en el proceso de impresión, determinando la unidad de control a partir de la posición relativa de los dos rodillos (11, K_{n}) implicados directamente en el proceso de impresión de una unidad de entintado (N) y el ángulo (\alpha) entre la línea (S_{n}) de conexión de los ejes de rotación de los dos rodillos implicados directamente en el proceso de impresión y el eje del ajuste (BA_{n}) los valores de corrección.