Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

EP1079955B1 - Vorrichtung zum anordnen eines mechanischen festhalteorganes - Google Patents

Vorrichtung zum anordnen eines mechanischen festhalteorganes Download PDF

Info

Publication number
EP1079955B1
EP1079955B1 EP98956757A EP98956757A EP1079955B1 EP 1079955 B1 EP1079955 B1 EP 1079955B1 EP 98956757 A EP98956757 A EP 98956757A EP 98956757 A EP98956757 A EP 98956757A EP 1079955 B1 EP1079955 B1 EP 1079955B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping
retaining means
arrangement
pressing
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98956757A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1079955A1 (de
Inventor
Ulrich Meier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oetiker Schweiz AG
Original Assignee
Hans Oetiker AG Maschinen und Apparatefabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hans Oetiker AG Maschinen und Apparatefabrik filed Critical Hans Oetiker AG Maschinen und Apparatefabrik
Publication of EP1079955A1 publication Critical patent/EP1079955A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1079955B1 publication Critical patent/EP1079955B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/04—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods
    • B21D39/048—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods using presses for radially crimping tubular elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B25/00—Implements for fastening, connecting or tensioning of wire or strip
    • B25B25/005—Implements for fastening, connecting or tensioning of wire or strip for applying wire clasps to hose couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/10—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting fittings into hoses
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53004—Means to assemble or disassemble with means to regulate operation by use of templet, tape, card or other replaceable information supply
    • Y10T29/53009—Means to assemble or disassemble with means to regulate operation by use of templet, tape, card or other replaceable information supply with comparator

Definitions

  • the present invention relates to an arrangement device a mechanical holding member, an arrangement for fastening or pressing a clamp, clamp or a press ring, a use of the device or arrangement for arranging, Clamping or pressing of clamps, clips, clamps or Press rings and a method for controlled and monitored Arranging a mechanical holding element.
  • Material data has been recorded for a long time this by specifying the production data, so-called “batch data or batch data ", or of production units, or but by reference to quality reports, journals and like.
  • DE 40 14 221, DE 40 38 653 and DE 298 06 179 describe devices, Procedures and quality assurance procedures related with crimping or shrinking, for example Clamping rings and fittings are described, usually Clamps or compression rings can be shrunk using clamping jaws.
  • US-A-5 410 903 discloses an arrangement for attaching a Holding member with a clamping member for attaching the Retaining member, which has a pincer-like element, which is hydraulically operable.
  • a shrinking tool is further described in EP 0 463 530, which is electronically controllable and which is suitable is for pressing or shrinking metal parts.
  • tools are in no way suitable for pressing or arranging clamps or press rings of the input described type.
  • mechanical Holding means such as clips, clamps, press rings and the like took place in production or machining processes to control or monitor and record if necessary.
  • the object is achieved by means of an arrangement according to the wording of claim 1 and by means of a Method according to the wording of claim 14 solved.
  • the arrangement further points first Means to set, limit and / or measure the distance traveled Path or distance, which when arranging the Retaining organ is covered or overcome and / or on Holding member is noticeable, and second means for adjustment, Limit and / or measure at least one force component on the holding element, which force component when covering or overcoming the distance on the holding member or by the holding organ is built up.
  • the second means for adjusting Limit and / or measure at least one force component in this way connected to the processing member and / or the holding member are that at least one on the retainer when arranging resulting holding force or restoring force is measurable.
  • both an actuator for control and Monitoring of the first means for the controlled implementation of the machining process proposed, as well as another Actuator to the force component built up during the machining process limit at a maximum value.
  • Target / actual comparison arrangements are provided, on the one hand, to the the first mean transmitted setpoint with the effective distance traveled or overcome or measured on the holding organ Compare length or distance as well as order the one at completion force component effectively measured during the machining process on the processing element with the corresponding setpoint to compare.
  • the Machining process by means of correspondingly entered setting values controlled and monitored and on the other hand will be during or after finishing the machining process actual values determined or measured on the processing element recorded and compared with the corresponding target values, whereby if the actual values do not match the setpoints within certain tolerance ranges by means of display elements, such as for example optical or acoustic indicators or signals, any deviations are pointed out.
  • the proposed arrangement is particularly suitable for that Arranging, jamming or pressing clamps, clamps, Clamping or pressing rings when creating hose or pipe connections, when connecting hoses and pipes for example a connection nipple when arranging protective bellows and the like, and for arranging or fixing of pipes, cables, hoses in engines, machines and the like.
  • a method for controlled and monitored arrangement of a mechanical retaining member wherein when arranging or editing the holding member one in advance Defined processing distance covered or overcome and / or the processing process is ended, if on Holding member measured a predetermined length or distance becomes. Furthermore, a force component becomes on the holding organ measured which built up during the machining process becomes.
  • both will be effective distance traveled or length or distance measured as well as the one effectively built up during the machining process Force component, which values with corresponding target values are compared within certain tolerance ranges, whereby if the actual and target values of the Operation is shown as unsuccessful.
  • Both target and actual values are preferably stored in an electronic Control, measuring and test arrangement set or recorded, by means of which arrangement the machining process is controlled and on the other hand the target / actual comparison is carried out, and ultimately are preferably in the Arrangement or storage means coupled to the arrangement is provided, in which both the target and actual values for the respective machining process to be recorded too check the machining process at a later time or to be able to understand.
  • Fig. 1 shows schematically an arrangement for the controlled and Verifiable arrangement of a clamping ring, for example when Arranging a plastic or rubber hose on a connection nipple, or for the production of a tube hose connection, for example in hydraulics or at Automobiles.
  • Various processing parameters are on a control, measuring and testing arrangement 1 adjustable and verifiable, which when arranging a clamp or clamp 33 are essential so that the Hose nipple resp. Hose-pipe connection as required Quality standards can be created reliably.
  • Various lengths or distance values are initially on the arrangement 1 3 adjustable, for example, to cover the journey a distance during processing or by a length or define a distance on the arranged clamp or bracket to be able to.
  • the arrangement also includes 1 setting options of tolerance values 5, within which the distance or length or distance can vary.
  • On a display 9 will finally the effectively covered distance or the measured Length or distance 9 displayed, based on which display a further display 7, for example visually, shows whether the Set value 3 within the tolerances 5 has been reached or not during the machining process.
  • the displays can show 7 red and green lights have green, which lights up in the positive case and in the negative Red trap.
  • acoustic can also Signals are provided so that it is immediately apparent whether the Setpoint has been reached.
  • various adjustment buttons 11 are arranged by means of which set the operating conditions during machining can be. So the machining speed that Reset speed etc. selected with the adjustment buttons 11 become.
  • an input 13 is provided to the setpoint of the Clamping ring or the clamping force or restoring force to be achieved set during the machining process.
  • a tolerance size 15 is provided and displays 17, in which is shown whether the shown in the display 19 and on Clamping ring or the value measured with the setpoint 13 matches.
  • the clamping pliers 29 are now controlled by the arrangement 1, which have two jaws or Pliers leg 31 has, for performing the machining or fixing process of the clamp 33 for fastening a hose 37 on a pipe or pipe nipple 39.
  • the clamping pliers 29 are shown enlarged, wherein for example, a release button on the back of this clamp 29 26 can be provided to the clamping or pressing process trigger.
  • a release button on the back of this clamp 29 26 can be provided to the clamping or pressing process trigger.
  • the triggering or Carrying out the clamping or pressing process also by a corresponding one Control take place on the arrangement 1, or that Triggering can take place automatically periodically, in particular if it is an automated or robot-like Way of working.
  • machining head 40 is enlarged and pulled apart State shown, the longitudinal wedge 32nd from the front section 30 is shown outstanding.
  • a spacer bush 36 is arranged and one on the spacer bush abutting return spring 34.
  • FIG. 3a shows the two pliers legs 31 in the starting position, i.e. spaced by the value a.
  • the two clamping legs 31 are driven together, as shown in Fig. 3b.
  • Measurement and test setup can now be entered after that Machining a clamping ring or a Bride the two clamping legs 31 can be driven together to a final distance b. But it can also be covered by the two clamping legs 31 Way, i.e. the value a-b.
  • an ear area 35 for example a clamping ring or an ear clip 33 as shown in FIG 3c
  • a restoring or clamping force is of course generated, which acts on the two clamping legs 31.
  • the force is K1, which acts on the two clamping legs 31 through the ear 35, practically zero.
  • Fig. 4 is the control, measurement and test arrangement 1 enlarged according to Fig. 1, i.e. the different Adjustment buttons and displays are now clearly recognizable.
  • the distance b be set, the starting position a of the pliers legs 31 as well as a so-called holding position a ', in which, for example, the clamping ear shown in FIG. 3c 35 can already be recorded.
  • This hold position is particularly important in robot processing where a robot arm, including the pipe wrench, initially from a supply a clamp 33 engages the ear 35, this clamp 33 through Swiveling the robot arm moved away and over a pipe or Hose slips, which in turn automatically is put over a nipple or another pipe, whereupon Then the one described according to the invention is automated Process for arranging the clamping ring or the bracket performed becomes. The robot arm is then automated again pivoted away for another machining operation perform.
  • a display 7 which shows whether the entered setpoint is maintained or not.
  • the display 9 shows the one measured on the clamping ring or the clamp Value displayed.
  • setpoints 13 are entered for the force to be achieved or set, on the one hand the final clamping force to be achieved K3 can be set, as can the maximum during the pressing force to be applied to the clamping process.
  • the tolerance is again adjustable and ascertainable on the basis of displays 17, whether the actual values correspond to the target values. The actual value in turn is shown on a display 19.
  • the arrangement further comprises adjusting knobs 21, by means of which the operating mode can be set, i.e. whether, for example the intermediate holding step is inserted during assembly or whether the pliers directly move from distance a Carry out up to distance b.
  • a display 23 finally shows whether the entire Clamping or pressing process successful or unsuccessful has been completed.
  • a plug device 24 provided on which the pressure and control line 25 and 27th can be arranged.
  • This connector 24 or the corresponding Plugs can be coded so that when entered Setpoints in arrangement 1 only one with these Clamping pliers corresponding to the target values can be inserted.
  • clamping and Pressing tools are of course only examples that are intended to serve the present invention to explain in more detail. Basically it is about any kind of mechanical holding or fastening means, the according to the invention defined device or arrangement and that Methods are particularly suitable for arranging clamps, Clamping rings, press rings, clips, cable ties and the like.
  • clamps as described for example in EP 570 742, EP 591 648, EP 503 609, CH 561 383, CH 555 026, CH 669 642 and the CH 677 010.
  • Ear clips as well as earless clips are also known from a variety of other patents.
  • a press ring reference is made to, among other things CH 679 945 and EP 543 338.
  • a standing electropneumatic pliers based on the Clamping pliers 29, as shown in Fig. 1, is with sensors as well a control and evaluation electronics equipped to physical parameters of the clamping position, the clamping movement and to adjust the force adjustable.
  • the recorded physical quantities can be adjusted with the Values on the display 1 (FIG. 1, FIG. 4) are compared, and as a result of the comparison, evaluation information can be derived become.
  • the e.g. Standing pneumatic pliers are cascaded Regulation of a higher priority route control and a subordinate one Force control.
  • the clamp opening position can be adjusted using a position control loop take any position.
  • An optimal condition is given when the clamp opening position is slightly larger than the ear 35 of the ear clip 33. From this position two operating modes for pressing the ear can be selected.
  • the force control loop monitors the force curve at all times and prevents the maximum from being exceeded Force. If the maximum force is reached, then either continue to press with this force until the set one Is reached, or, if this is not possible, the remains Pliers are in their position. Will the force, accordingly the forceps unlocks the default, not reached Verpressposition.
  • This holding position is not a specified size, but rather it results when a holding force is reached, which has to be such that it holds the ear without closing it deform.
  • Another trigger closes the pliers according to their Speed specification, from the holding position to Pressing position b.
  • the force control loop monitors the force curve at all times and prevents the maximum from being exceeded Force. If the maximum force is reached, then either continue to press with this force until the set one Is reached, or, if this is not possible, the remains Pliers are in their position. Will the force, accordingly the forceps unlocks the default, not reached Pressing position b.
  • Optimal compression is achieved when the ear a pressing position corresponding to the data sheet Has reached a defined pressing force.
  • Tolerance and time monitoring are used to check these values available that comply with the specifications OK signal 23, if the specification is exceeded or undershot generate a non-ok signal 23.
  • the physical quantities the path and the strength are also alphanumeric 9, 19 available at an interface.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Flanged Joints, Insulating Joints, And Other Joints (AREA)
  • Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)
  • Slide Fasteners (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Wire Bonding (AREA)

Abstract

An einer Vorrichtung zum Anordnen von mechanischen Festhalteorganen sind erste Mittel vorgesehen zum Einstellen, Begrenzen und/oder Messen einer Wegstrecke bzw. einer Länge oder Distanz beim Anordnen des Festhalteorganes. Weiter vorgesehen sind zweite Mittel zum Einstellen, Bregrenzen und/oder Messen mindestens einer Kraftkomponente am Festhalteorgan, welche beim Zurücklegen bzw. Überwinden der Wegstrecke am Festhalteorgan oder durch das Festhalteorgan aufgebaut wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anordnen eines mechanischen Festhalteorganes, eine Anordnung zum Befestigen bzw. Verpressen einer Klemme, Bride oder eines Pressringes, eine Verwendung der Vorrichtung bzw. Anordnung zum Anordnen, Verklemmen oder Verpressen von Klemmen, Briden, Klemmoder Pressringen sowie ein Verfahren zum gesteuerten und überwachten Anordnen eines mechanischen Festhalteorganes.
Im Zuge der Firmenzertifizierungen, beispielsweise nach ISO9000, ISO9001, ISO9002 etc. sowie weiteren Standards wird dem Aspekt der Qualitätskontrolle bzw. -sicherung und Überwachung von Produktions- und Montageprozessen erhöhte Bedeutung beigemessen.
Insbesondere in der Maschinenindustrie sowie Automobilindustrie ist es wichtig, dass bei der Montage jede Komponente bzw. jedes Bestandteil, einerseits in bezug auf die Qualität der Materialien sowie auch in bezug auf die Montage der Teile bestimmte Qualitätsnormen erfüllen. Daneben ist es aber auch wichtig, neben den Materialdaten auch den Montagevorgang jederzeit, d.h. auch zu einem späteren Zeitpunkt, überprüfen und nachvollziehen zu können. Dies insbesondere, falls Schäden bzw. Unfälle auftreten, so dass allfällige schadhafte Teile bzw. mangelhafte Montage feststellbar sind, um abzuklären, ob dies die Ursache für den Schaden oder den Unfall war.
Materialdaten werden bereits seit langem aufgezeichnet, sei dies durch Angabe der Produktionsdaten, von sogenannten "Batch-Daten bzw. Chargen-Daten", oder von Produktionseinheiten, oder aber durch den Verweis auf Qualitätsprotokolle, -journale und dergleichen.
Hingegen fehlen oft Angaben über die Montage, insbesondere beim Zusammenfügen mehrerer Bestandteile, welche mittels mechanischer Festhaltemitteln, wie beispielsweise Klemmen, Briden und dergleichen, zusammengehalten, montiert bzw. miteinander verbunden werden.
In der DE 40 14 221, DE 40 38 653 und DE 298 06 179 werden Vorrichtungen, Verfahren sowie Qualitätssicherungsverfahren im Zusammenhang mit dem Crimpen bzw. Aufschrumpfen von beispielsweise Klemmringen und Fittings beschrieben, wobei in der Regel Klemmen bzw. Pressringe mittels Klemmbacken geschrumpft werden. Die US-A-5 410 903 offenbart eine Anordnung zum Befestigen eines Festhalteorgans mit einem Klemmorgan zum Befestigen des Festhalteorganes, die ein zangenartiges Element aufweist, welches hydraulisch betreibbar ist.
In der EP 0 463 530 wird weiter ein Schrumpfwerkzeug beschrieben, welches elektronisch steuerbar ist, und welches geeignet ist zum Verpressen oder Schrumpfen von Metallteilen. Das beschriebene Werkzeug ist aber keinesfalls geeignet für das Verpressen bzw. Anordnen von Klemmen oder Pressringen der eingangs beschriebenen Art.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren vorzuschlagen, um die Montage bzw. Qualitäts-Kontrolle bei der Montage, insbesondere von mit mechanischen Festhaltemitteln, wie Briden, Klemmen, Pressringen und dergleichen erfolgten Produktions- bzw. Bearbeitungsprozessen zu steuern bzw. zu überwachen und ggf. aufzuzeichnen.
Erfindungsgemäss wird die gestellte Aufgabe mittels einer Anordnung gemäss dem Wortlaut nach Anspruch 1 sowie mittels eines Verfahrens gemäss dem Wortlaut nach Anspruch 14 gelöst.
Vorgeschlagen wird, dass die erfindungsgemässe Anordnung zum Anordnen eines mechanischen Festhalteorganes zunächst ein Klemm- oder Pressorgan zum Befestigen, Klemmen oder pressenden Anordnen des Festhalteorganes aufweist, welches Klemm- oder Pressorgan ein zangenartiges Element aufweist, welches hydraulisch, pneumatisch oder elektromechanisch betreibbar ist. Der beim Klemmvorgang zurückgelegte Weg der Zangenbacken, die Distanz vor dem Klemmvorgang und nach Beendigung des Klemmvorganges zwischen den Klemmbacken sowie der Schliessspalt, die Geschwindigkeit des Klemmvorganges und/oder die Klemmkraft sind einstellbar bzw. steuerbar. Weiter weist die Anordnung erste Mittel auf zum Einstellen, Begrenzen und/oder Messen des zurückgelegten Weges bzw. der Distanz, welche beim Anordnen des Festhalteorganes zurückgelegt bzw. überwunden wird und/oder am Festhalteorgan feststellbar ist, sowie zweite Mittel zum Einstellen, Begrenzen und/oder Messen mindestens einer Kraftkomponente am Festhalteorgan, welche Kraftkomponente beim Zurücklegen bzw. Überwinden der Wegstrecke am Festhalteorgan oder durch das Festhalteorgan aufgebaut wird.
Gemäss einer weiteren Ausführungsvariante ist mindestens ein Antrieb vorgesehen sowie mindestens ein mit dem Antrieb verbundenes Bearbeitungsorgan für das Anordnen des Festhalteorganes, wobei die ersten Mittel zum Einstellen, Begrenzen und/oder Messen mit dem Antrieb und/oder dem Bearbeitungsorgan verbunden sind, derart, dass am Festhalteorgan beim Bearbeitungsprozess eine Wegstrecke bzw. Distanz zurückgelegt bzw. überwunden wird und/oder der Antrieb unterbrochen wird, wenn am Festhalteorgan eine bestimmte Länge oder Distanz gemessen bzw. erfasst wird.
Weiter ist vorgesehen, dass die zweiten Mittel zum Einstellen, Begrenzen und/oder Messen mindestens einer Kraftkomponente derart mit dem Bearbeitungsorgan und/oder dem Festhalteorgan verbunden sind, dass mindestens eine am Festhalteorgan beim Anordnen entstehende Festhaltekraft bzw. Rückstellkraft messbar ist.
Im weiteren werden sowohl ein Stellglied zur Steuerung und Überwachung der ersten Mittel für das gesteuerte Durchführen des Bearbeitungsprozesses vorgeschlagen, sowie ein weiteres Stellglied, um die beim Bearbeitungsprozess aufgebaute Kraftkomponente bei einem Maximalwert zu begrenzen. Im weiteren sind Soll/Ist-Vergleichsanordnungen vorgesehen, um einerseits den an die ersten Mittel übermittelten Sollwert mit der effektiven zurückgelegten bzw. überwundenen oder am Festhalteorgan gemessenen Länge oder Distanz zu vergleichen sowie, um die bei Beendigung des Bearbeitungsprozesses effektiv gemessene Kraftkomponente am Bearbeitungsorgan mit dem entsprechenden Sollwert zu vergleichen.
In einer Steuer-, Mess- und Prüfanordnung wird einerseits der Bearbeitungsprozess mittels entsprechend eingegebener Einstellwerte bzw. Sollwerte gesteuert und überwacht und andererseits werden die während oder nach Beendigung des Bearbeitungsprozesses am Bearbeitungsorgan ermittelten bzw. gemessenen Ist-Werte erfasst und mit den entsprechenden Sollwerten verglichen, wobei bei Nichtübereinstimmung der Istwerte mit den Sollwerten innerhalb bestimmter Toleranzbereiche mittels Anzeigeorganen, wie beispielsweise optischen oder akustischen Anzeigen oder Signalen, auf Abweichungen hingewiesen wird.
Weitere bevorzugte Ausführungsvarianten der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen charakterisiert.
Die vorgeschlagene Anordnung ist insbesondere geeignet für das Anordnen, Verklemmen oder Verpressen von Klemmen, Briden, Klemm- oder Pressringen beim Erstellen von Schlauch- oder Rohrverbindungen, beim Anschliessen von Schläuchen und Rohren an beispielsweise einen Anschlussnippel, beim Anordnen von Schutzbälgen und dergleichen sowie für das Anordnen bzw. Befestigen von Rohren, Kabeln, Schläuchen in Motoren, Maschinen und dergleichen.
Weiter vorgeschlagen wird ein Verfahren zum gesteuerten und überwachten Anordnen eines mechanischen Festhalteorganes, wobei beim Anordnen bzw. Bearbeiten des Festhalteorganes eine vorab definierte Bearbeitungswegstrecke zurückgelegt bzw. überwunden wird und/oder der Bearbeitungsprozess beendet wird, falls am Festhalteorgan eine vorab definierte Länge oder Distanz gemessen wird. Weiter wird am Festhalteorgan eine Kraftkomponente gemessen, welche während dem Bearbeitungsprozess aufgebaut wird.
Nach Beendigung des Bearbeitungsprozesses werden sowohl die effektiv zurückgelegte Wegstrecke bzw. Länge oder Distanz gemessen sowie die effektiv während dem Bearbeitungsprozess aufgebaute Kraftkomponente, welche Werte mit entsprechenden Sollwerten innerhalb gewisser Toleranzbereiche verglichen werden, wobei bei Nichtübereinstimmung der Ist- mit den Sollwerten der Vorgang als nicht erfolgreich durchgeführt angezeigt wird.
Vorzugsweise werden sowohl Soll- wie Istwerte in einer elektronischen Steuer-, Mess- und Prüfanordnung eingestellt bzw. erfasst, mittels welcher Anordnung einerseits der Bearbeitungsprozess gesteuert wird und anderseits der Soll/Ist-Vergleich durchgeführt wird, und schlussendlich sind vorzugsweise in der Anordnung oder mit der Anordnung gekoppelt Speichermittel vorgesehen, in welchen sowohl die Soll- wie auch die Istwerte für den jeweiligen Bearbeitungsprozess festgehalten werden, um auch bei einem späteren Zeitpunkt den Bearbeitungsprozess überprüfen bzw. nachvollziehen zu können.
Die Erfindung wird nun beispielsweise und unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1
schematisch, eine Anordnung zum gesteuerten und überwachten Durchführen eines Bearbeitungsprozesses für das Anordnen einer Rohrklemme;
Fig. 2
schematisch dargestellt, eine Verpresszange für das Anordnen einer Rohrklemme;
Fig. 3
das Bearbeitungsorgan bzw. die Zangenbacken der Verpresszange aus Fig. 2;
Fig. 3a bis 3d
schematisch dargestellt, den Bearbeitungsprozess bzw. den erfinderischen Grundgedanken der Erfindung;
Fig. 4
eine Steuer-, Mess- und Prüfanordnung für das gesteuerte und überprüfte Durchführen eines Verpressvorganges; und
Fig. 5
in Diagrammform, den Verpress- bzw. Klemmvorgang mittels einer Klemmzange, dargestellt in den Figuren 1 bis 3.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Anordnung für das gesteuerte und überprüfbare Anordnen eines Klemmringes, beispielsweise beim Anordnen eines Kunststoff- oder Gummischlauches an einem Anschlussnippel, oder für die Herstellung einer Rohrschlauchverbindung, beispielsweise in der Hydraulik oder bei Automobilen.
An einer Steuer-, Mess- und Prüfanordnung 1 sind diverse Bearbeitungsparameter einstellbar und überprüfbar, welche beim Anordnen einer Klemme oder Bride 33 wesentlich sind, damit die Schlauch-Nippel- resp. Schlauch-Rohrverbindung entsprechend geforderter Qualitätsnormen betriebssicher erstellt werden kann. An der Anordnung 1 sind zunächst verschiedene Längen bzw. Distanzwerte 3 einstellbar, beispielsweise, um das Zurücklegen einer Wegstrecke während der Bearbeitung oder um eine Länge bzw. eine Distanz an der angeordneten Klemme bzw. Bride festlegen zu können. Weiter umfasst die Anordnung 1 Einstellmöglichkeiten von Toleranzwerten 5, innerhalb welcher die Wegstrecke bzw. Länge oder Distanz variieren kann. An einem Display 9 wird schlussendlich der effektiv zurückgelegte Weg bzw. die gemessene Länge oder Distanz 9 angezeigt, aufgrund welcher Anzeige eine weitere Anzeige 7, beispielsweise visuell, anzeigt, ob der eingestellte bzw. vorgegebene Sollwert 3 innerhalb der Toleranzen 5 beim Bearbeitungsprozess erreicht worden ist oder nicht. So können beispielsweise die Anzeigen 7 rote und grüne Lämpchen aufweisen, wobei im positiven Falle Grün aufleuchtet und im negativen Falle Rot. Selbstverständlich können auch akustische Signale vorgesehen sein, damit sofort erkennbar wird, ob der Sollwert erreicht worden ist.
Im weiteren sind diverse Einstellknöpfe 11 angeordnet, mittels welchen die Betriebsbedingungen bei der Bearbeitung eingestellt werden können. So können die Bearbeitungs-Geschwindigkeit, die Rückstell-Geschwindigkeit usw. mit den Einstellknöpfen 11 gewählt werden.
Weiter ist eine Eingabe 13 vorgesehen, um den Sollwert der am Klemmring bzw. der Briden zu erzielenden Klemmkraft bzw. Rückstellkraft beim Bearbeitungsprozess einzustellen. Wiederum ist eine Toleranzgrösse 15 vorgesehen sowie Anzeigen 17, bei welchen angezeigt wird, ob der im Display 19 angezeigte und am Klemmring bzw. der Bride gemessene Wert mit dem Sollwert 13 übereinstimmt.
Über eine elektrische Leitung 25 sowie eine pneumatische Steuerleitung 27 wird nun von der Anordnung 1 die Klemmzange 29 angesteuert, welche an ihrer Vorderseite zwei Zangenbacken bzw. Zangenschenkel 31 aufweist, für die Durchführung des Bearbeitungs- bzw. Festlege-Vorganges der Klemme 33 für das Befestigen eines Schlauches 37 auf einem Rohr bzw. Rohrnippel 39.
In Fig. 2 ist die Klemmzange 29 vergrössert dargestellt, wobei beispielsweise rückseitig an dieser Klemmzange 29 ein Auslöseknopf 26 vorgesehen sein kann, um den Klemm- bzw. Verpressvorgang auszulösen. Selbstverständlich kann das Auslösen bzw. Durchführen des Klemm- oder Pressvorganges auch durch eine entsprechende Steuerung an der Anordnung 1 erfolgen, oder aber das Auslösen kann automatisch periodisch erfolgen, insbesondere dann, wenn es sich um eine automatisierte bzw. roboterartige Arbeitsweise handelt.
Im vorderen Bereich 30 der Klemmzange 29 sind (nicht dargestellt) ein oder mehrere Druckkolben bzw. Druckzylinder angeordnet, wie allgemein aus dem Stand der Technik für das Betreiben einer Klemmzange bekannt. Durch diese Kolben oder Zylinder wird ein Klemmkeil 32 längsverschieblich betätigt, welcher bei Bewegung nach vorn zwei Rollen 38 auseinandertreibt, welche für das Zusammenfügen resp. Wiederauseinandertreiben der beiden Zangenschenkel 31 verantwortlich ist. Diese Klemmbacken 31 werden über Bolzen 42 im Bearbeitungskopf 40 festgehalten.
In Fig. 3 ist der Bearbeitungskopf 40 vergrössert und im auseinandergezogenen Zustand dargestellt, wobei der Längskeil 32 aus dem vorderen Abschnitt 30 herausragend dargestellt ist. Damit nach erfolgtem Vorwärtstreiben des Längskeiles 32 dieser wieder in den vorderen Abschnitt 30 zurückgetrieben wird, ist einerseits eine Distanzbuchse 36 angeordnet und eine an der Distanzbuchse anstossende Rückstellfeder 34.
Durch das Vorwärtstreiben des Keiles 32 werden die beiden Rollen 38 und damit die Klemmschenkel 31 zusammengetrieben, welche, wie bereits unter Bezug auf Fig. 2 dargelegt, an Nocken bzw. Stiften 42 festgehalten werden.
Unter Bezug auf die Figuren 3a bis 3d ist der erfindungsgemässe Bearbeitungsprozess schematisch dargestellt.
Dabei zeigt Fig. 3a die beiden Zangenschenkel 31 in der Ausgangsposition, d.h. beabstandet um den Wert a. Durch das Betätigen der Klemmzange 29 werden die beiden Klemmschenkel 31 zusammengetrieben, wie in Fig. 3b dargestellt. Durch die Steuer-, Mess- und Prüfanordnung kann nun eingegeben werden, dass nach Bearbeiten eines Klemmringes oder einer Bride die beiden Klemmschenkel 31 bis zu einer Enddistanz b zusammengetrieben werden. Es kann aber auch der durch die beiden Klemmschenkel 31 zurückgelegte Weg, d.h. der Wert a-b, eingegeben werden.
Durch das Zusammenpressen beispielsweise eines Ohrbereiches 35 eines Klemmringes resp. einer Ohrklemme 33, wie dargestellt in 3c, wird selbstverständlich eine Rückstell- bzw. Klemmkraft erzeugt, welche auf die beiden Klemmschenkel 31 wirkt. Im Ausgangszustand, wie in Fig. 3c dargestellt, ist die Kraft K1, welche durch das Ohr 35 auf die beiden Klemmschenkel 31 wirkt, praktisch gleich Null.
Durch das Zusammenpressen der beiden Klemmschenkel 31 wird das Ohr 35 deformiert resp. der Klemmring 33 soweit zusammengepresst, dass ein Schlauch auf einer Bride fest angeordnet wird. Durch dieses Zusammendrücken des Ohres 35 entsteht nun aber eine Rückstellkraft K3, welche einerseits durch die Deformation und insbesondere aber durch die Klemmwirkung der Klemme 33 auf der äusseren Oberfläche des Schlauches (nicht dargestellt) erzeugt wird. Dabei ist es nun wesentlich, dass die beiden Klemmschenkel 31 soweit zusammengetrieben werden, bis deren Abstand gleich b ist, welcher durch die Steuer-, Mess- und Prüfanordnung vorgegeben worden ist. Nun wird zusätzlich die Rückstellkraft K3 gemessen und mit dem in der Anordnung 1 eingegebenen Sollwert 13 verglichen. Falls sowohl Wert b (resp. a-b) und der Wert K3 mit den jeweiligen Sollwerten 3 bzw. 13 innerhalb der Toleranzbereiche 5 und 15 übereinstimmt, ist der Press- bzw. Klemmvorgang erfolgreich durchgeführt worden. Mit anderen Worten kann davon ausgegangen werden, dass ein beispielsweise auf einem Nippel oder einem Rohr anzuordnender Schlauch entsprechend vorgegebener Qualitätsnormen einwandfrei angeordnet bzw. verpresst worden ist. Dies natürlich immer vorausgesetzt, dass auch die verwendeten Rohre bzw. Nippel und Schläuche innerhalb geforderter Qualitätsnormen liegen, d.h., dass sowohl Material wie Dimensionierung der zu verbindenden bzw. zu verpressenden Materialien gewissen Vorgaben entsprechen.
Schlussendlich ist es nun möglich, die beim Verpress- bzw. Klemmvorgang gemessenen Istwerte, wie auch dem Vorgang zugrundeliegenden Sollwert abzuspeichern und einem jeweiligen durchgeführten Vorgang zuzuordnen. So ist es möglich, auch zu einem späteren Zeitpunkt festzustellen, ob der Klemm- oder Pressvorgang einwandfrei ausgeführt worden ist oder nicht. Vorteilhaft wäre es natürlich, wenn allfällig fehlerhaft durchgeführte Press- bzw. Klemmvorgänge unverzüglich gemeldet bzw. visualisiert oder akustisch bemerkbar gemacht werden, damit derartig unzureichende Verbindungen bzw. Klemm- oder Pressvorgänge unverzüglich aus einem Produktionsvorgang entfernt werden können.
In Fig. 4 schlussendlich ist die Steuer-, Mess- und Prüfanordnung 1 gemäss Fig. 1 vergrössert dargestellt, d.h. die verschiedenen Einstellknöpfe und Anzeigen sind nun deutlich erkennbar. So kann beispielsweise beim Sollwert 3 die Distanz b eingestellt werden, die Ausgangsposition a der Zangenschenkel 31 wie auch zusätzlich eine sogenannte Festhalteposition a', bei welcher beispielsweise das in Fig. 3c dargestellte Klemmohr 35 bereits festgehalten werden kann. Diese Festhalteposition ist insbesondere bei Roboterbearbeitung wichtig, wo ein Roboterarm, umfassend die Rohrklemmzange, zunächst von einem Vorrat eine Klemme 33 am Ohr 35 angreift, diese Klemme 33 durch Schwenken des Roboterarmes wegbewegt und über ein Rohr bzw. einen Schlauch stülpt, welches bzw. welcher wiederum automatisch über einen Nippel oder ein weiteres Rohr aufgestülpt wird, worauf anschliessend automatisiert der erfindungsgemäss beschriebene Vorgang zum Anordnen des Klemmringes bzw. der Bride durchgeführt wird. Anschliessend wird der Roboterarm erneut automatisiert weggeschwenkt, um einen weiteren Bearbeitungsvorgang durchzuführen.
Für alle drei einstellbaren Sollwerte 3 sind entsprechende Toleranzwerte 5 einstellbar. Neben der Einstellung der Toleranzwerte ist jeweils eine Anzeige 7 vorgesehen, welche anzeigt, ob der eingegebene Sollwert eingehalten wird oder nicht. An einer Anzeige 9 wird der am Klemmring bzw. der Klemme gemessene Wert angezeigt. Bei den Einstellknöpfen 11 kann einerseits die Verpressgeschwindigkeit eingestellt werden, d.h. die Geschwindigkeit, mittels welcher der Keil 33 vorwärtsgetrieben wird, um die beiden Klemmbacken bzw. Klemmkeile 31 zu betätigen. Entsprechend ist auch eine Einstellung vorgesehen, mittels welcher das Wiederöffnen bzw. Zurückziehen des Klemmkeiles 32 eingestellt werden kann.
Wie bereits unter Bezug auf Fig. 1 erklärt, können Sollwerte 13 für die zu erzielende bzw. einstellende Kraft eingegeben werden, wobei einerseits die schlussendlich zu erzielende Klemmkraft K3 eingestellt werden kann, wie auch die maximal während dem Klemmvorgang anzulegende Verpresskraft. Erneut ist die Toleranz einstellbar sowie anhand von Anzeigen 17 feststellbar, ob die Istwerte den Sollwerten entsprechen. Der Istwert wiederum wird an einer Anzeige 19 dargestellt.
Weiter umfasst die Anordnung Einstellknöpfe 21, mittels welcher die Betriebsart eingestellt werden kann, d.h., ob beispielsweise der Festhalte-Zwischenschritt bei der Montage eingelegt wird, oder ob direkt die Zangen die Bewegung von der Distanz a bis zur Distanz b durchführen.
Schlussendlich zeigt eine Anzeige 23 abschliessend, ob der gesamte Klemm- bzw. Verpressvorgang erfolgreich oder nicht erfolgreich abgeschlossen worden ist.
An der Rückseite der Anordnung 1 ist eine Steckvorrichtung 24 vorgesehen, an welcher die Druck- und Steuerleitung 25 und 27 angeordnet werden kann. Diese Steckvorrichtung 24 bzw. der entsprechende Stecker können kodiert sein, so dass bei eingegebenen Sollwerten in der Anordnung 1 nur jeweils eine mit diesen Sollwerten übereinstimmende Klemmzange eingesteckt werden kann.
In Fig. 5 ist der Verklemm- bzw. Pressvorgang in Diagrammform dargestellt, wobei Linie 51 den Zangenweg während der Montage darstellt und Linie 53 die zwischen den Zangen durch den Klemmring bzw. Pressring erzeugte Klemmkraft. Im Bereich P erfolgt das Klemmen bzw. Zusammenpressen des Ohres 35, wie in den Figuren 3c und 3d dargestellt. Dabei legen die beiden Zangenbacken 31 den in Fig. 5 dargestellten Weg zurück, bis die beiden Zangenspitzen sich auf beispielsweise 2,5 mm genähert haben. Dann wird der Bearbeitungsprozess unterbrochen, wobei gleichzeitig die Kraftkomponente 53 ebenfalls in diesem Bereich P gemessen wird. Dabei zeigt sich deutlich, dass der Kraftaufbau beim Klemmen leicht verzögert stattfindet, d.h. bei Erreichen der Distanz von beispielsweise 2,5 mm ist noch nicht die abschliessende Klemmkraft erreicht. Schlussendlich aber baut sich eine Klemmkraft von beispielsweise 1,0 kN auf, welche dann anschliessend mit dem entsprechenden Sollwert in der Anordnung 1 verglichen wird. Falls die beiden Werte innerhalb der geforderten Toleranz übereinstimmen, wird der Montagevorgang als erfolgreich abgeschlossen bewertet.
Bei den in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Anordnungen, Klemmund Verpresswerkzeugen handelt es sich selbstverständlich nur um Beispiele, die dazu dienen sollen, die vorliegende Erfindung näher zu erläutern. Grundsätzlich geht es um jedwelche Art von mechanischen Festhalte- bzw. Befestigungsmittel, wobei die erfindungsgemäss definierte Vorrichtung bzw. Anordnung und das Verfahren speziell geeignet sind für das Anordnen von Klemmen, Klemmringen, Pressringen, Briden, Kabelbinder und dergleichen. In diesem Zusammenhang sei unter anderem verwiesen auf Klemmen, wie beispielsweise beschrieben in der EP 570 742, der EP 591 648, der EP 503 609, der CH 561 383, der CH 555 026, der CH 669 642 und der CH 677 010. Ohrklemmen sowie ohrlose Klemmen sind zudem aus einer Vielzahl von weiteren Patentschriften bekannt. In bezug auf einen Pressring sei verwiesen unter anderem auf die CH 679 945 sowie die EP 543 338.
Auf die Funktionsweise einer Klemmzange sei im übrigen auch auf die EP 591 648 verwiesen.
Mittels der oben erwähnten Erfindung wird das überwachte und geregelte Anordnen, Klemmen und Verpressen irgendwelcher Festhalte- und Befestigungsmittel möglich, wobei der Antrieb sowohl pneumatisch, hydraulisch wie auch elektromechanisch erfolgen kann. Bezüglich Messtechnik, Sensorik, elektronischer Steuerung ect. sei ergänzend erwähnt, dass es sich hierbei um an sich übliche Techniken und bekanntes Wissen handelt, auf welches an dieser Stelle nicht weiter einzugehen ist.
Abschliessend sei noch beispielsweise der Betrieb einer Ohrklemmzange dargelegt, wie er im Zusammenhang mit der Klemmzange, dargestellt in den Fig. 1 bis 4, gewählt werden kann.
Eine stehende elektropneumatische Zange, basierend auf der Klemmzange 29, wie in Fig. 1 dargestellt, ist mit Sensorik sowie einer Ansteuer- und Auswerteelektronik ausgerüstet, um die physikalischen Grössen der Klemmposition, der Klemmbewegung sowie der Kraft einstellbar regeln zu können.
Die erfassten physikalischen Grössen können mit den eingestellten Werten an der Anzeige 1 (Fig. 1, Fig. 4) verglichen werden, und infolge des Vergleichens können Auswerteinformationen abgeleitet werden.
Die z.B. stehende pneumatische Zange besitzt eine kaskadierte Regelung aus einer höher prioren Wegregelung und einer unterlagerten Kraftregelung. Die Zangenkraftregelung ist eine indirekte Regelung auf der Basis einer Druckregelung, denn Zangenkraft = f (Eingangsdruck x Zylinderfläche).
Im Ausgangszustand (a), wie beispielsweise in Fig. 3a dargestellt, kann die Zangenöffnungsposition über einen Wegregelkreis jede beliebige Position einnehmen. Ein optimaler Zustand ist gegeben, wenn die Zangenöffnungsposition etwas grösser ist als das Ohr 35 der Ohrklemme 33. Aus dieser Position können zwei Betriebsarten zur Verpressung des Ohres gewählt werden.
1. Verpressen auf eine Verpressposition mit Vorgabe der eingestellten Verpresskraft. Nach Auslösen schiesst die Zange, entsprechend ihrer Geschwindigkeitsvorgabe, von der Zangenöffnungsposition a zur Verpressposition b.
Der Kraftregelkreis überwacht zu jedem Zeitpunkt den Kraftverlauf und verhindert ein Überschreiten der maximalen Kraft. Wird die maximale Kraft erreicht, so wird entweder weiterhin mit dieser Kraft verpresst, bis der eingestellte Weg erreicht ist, oder, ist dies nicht möglich, bleibt die Zange in ihrer Position stehen. Wird die Kraft, entsprechend der Vorgabe, nicht erreicht, schliesst die Zange auf Verpressposition.
2.1 Anhalten beim Festhalten der Ohrklemme a' mit einer einstellbaren Festhaltekraft. 2.2 Verpressen auf eine Verpressposition mit Vorgabe der eingestellten Verpresskraft. Nach Auslösung a schliesst die Zange, entsprechend ihrer Geschwindigkeitsvorgabe, von der Zangenöffnungsposition zur Halteposition a'.
Diese Festhalteposition ist keine vorgegebene Grösse, sondern sie ergibt sich bei Erreichen einer Festhaltekraft, die so sein muss, dass sie das Ohr festhält, ohne es zu verformen.
Ein weiteres Auslösen schliesst die Zange, entsprechend ihrer Geschwindigkeitsvorgabe, von der Festhalteposition zur Verpressposition b.
Der Kraftregelkreis überwacht zu jedem Zeitpunkt den Kraftverlauf und verhindert ein Überschreiten der maximalen Kraft. Wird die maximale Kraft erreicht, so wird entweder weiterhin mit dieser Kraft verpresst, bis der eingestellte Weg erreicht ist, oder, ist dies nicht möglich, bleibt die Zange in ihrer Position stehen. Wird die Kraft, entsprechend der Vorgabe, nicht erreicht, schliesst die Zange auf Verpressposition b.
Eine optimale Verpressung ist dann erreicht, wenn das Ohr eine dem Datenblatt entsprechende Verpressposition unter Aufbringung einer definierten Verpresskraft erreicht hat.
Zur Überprüfung dieser Werte sind Toleranz- und Zeitüberwachungen vorhanden, die unter Einhaltung der Vorgaben ein o.k.-Signal 23, bei Über- oder Unterschreiten der Vorgabe ein Nicht-o.k.-Signal 23 erzeugen. Die physikalischen Grössen des Weges und der Kraft stehen auch alphanumerisch 9, 19 an einer Schnittstelle zur Verfügung.

Claims (13)

  1. Anordnung zum Befestigen bzw. Verpressen eines Festhalteorganes, wie einer Klemme, Bride, eines Kabelbinders oder eines Pressringes, mit
    einem Klemm- oder Pressorgan zum Befestigen, Klemmen oder pressenden Anordnen des Festhalteorganes, wie einer Klemme, Bride, eines Kabelbinders oder eines Pressringes, welches Klemmoder Pressorgan ein zangenartiges Element (31) aufweist, welches hydraulisch, pneumatisch oder elektromechanisch betreibbar ist, wobei der beim Klemmvorgang zurückgelegte Weg der Zangenbacken (31), die Distanz vor dem Klemmvorgang und nach Beendigung des Klemmvorganges zwischen den Klemmbacken sowie der Schliessspalt, die Geschwindigkeit des Klemmvorganges und/oder die Klemmkraft einstellbar bzw. steuerbar sind,
    ersten Mitteln zum Einstellen, Begrenzen und/oder Messen der beim Klemmvorgang zurückgelegten Wegstrecke bzw. der Distanz beim Klemmvorgang, sowie
    zweiten Mitteln zum Einstellen, Begrenzen und/oder Messen mindestens einer Klemmkraft am Klemm- oder Pressorgan, welche beim Zurücklegen bzw. Überwinden der Wegstrecke am Festhalteorgan oder durch das Festhalteorgan aufgebaut wird.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Antrieb vorgesehen ist, welcher mit dem Klemmoder Pressorgan für das Anordnen des Festhalteorganes verbunden ist, wobei die ersten Mittel zum Einstellen, Begrenzen und/oder Messen mit dem Antrieb und/oder dem Klemm- oder Pressorgan verbunden sind, derart, dass am Festhalteorgan beim Bearbeitungsprozess eine Wegstrecke bzw. Distanz zurückgelegt bzw. überwunden wird und/oder am Festhalteorgan nach Beendigung des Bearbeitungsprozesses eine Länge oder Distanz messbar ist.
  3. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Mittel zum Einstellen; Begrenzen und/oder Messen mindestens einer Kraftkomponente derart mit dem Klemm- oder Pressorgan und/oder dem Festhalteorgan verbunden sind, dass mindestens eine am Festhalteorgan beim Anordnen entstehende Festhaltekraft messbar ist.
  4. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch ist.
  5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Stellglied vorgesehen ist zur Steuerung der ersten Mittel für das gesteuerte Durchführen des Bearbeitungsprozesses bezüglich zurückgelegter bzw. zu überwindender Wegstrecke oder bezüglich einer am Festhalteorgan zu erzeugenden Länge oder Distanz, und dass mindesten eine Soll/Ist-Vergleichsanordnung vorgesehen ist, um mindestens eine beim Bearbeitungsprozess am Festhalteorgan aufgebaute und gemessene Kraftkomponente mit einem Sollwert zu vergleichen.
  6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Stellglied vorgesehen ist, um die beim Bearbeitungsprozess aufgebaute Kraftkomponente bei einem Maximalwert zu begrenzen, und dass mindestens eine weitere Soll/Ist-Vergleichsanordnung vorgesehen ist, um die beim Erreichen des Maximalwertes der Kraftkomponente nach Beendigung des Bearbeitungsprozesses gemessene Wegstrecke bzw. Länge oder Distanz mit einem Sollwert zu vergleichen.
  7. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuer-, Mess- und Prüfanordnung vorgesehen ist, um den Bearbeitungsprozess am Festhalteorgan zu steuern und nach Beendigung des Bearbeitungsprozesses am Festhalteorgan die gemessene Wegstrecke bzw. Länge oder Distanz und die Kraftkomponente zu erfassen, die erfassten Werte mit entsprechenden Sollwerten zu vergleichen und schlussendlich anzuzeigen, ob das Festhalteorgan entsprechend den Sollwerten angeordnet ist oder nicht.
  8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Steuer-, Mess- und Prüfanordnung Anzeigemittel, wie numerische, optische und/oder akustische Anzeigen vorgesehen sind, um die gemessenen und erfassten Werte anzuzeigen und/oder um auf Abweichungen von den Sollwerten hinzuweisen.
  9. Anordnung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer-, Mess- und Prüfanordnung elektronisch ist und ein Speichermedium aufweist und/oder mit einem Speichermedium verbunden ist, um die bei wiederholt ausgeführten Bearbeitungsprozessen gemessenen und erfassten Werte sowie gegebenenfalls die entsprechenden Sollwerte abzuspeichern.
  10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung mindestens eine Messeinrichtung aufweist, um beim Durchführen oder nach Beendigung des Klemm- bzw. Pressvorganges die von der Klemme, Bride, des Pressringes oder des Kabelbinders auf die Klemmbacken wirkende Gegenkraft zu messen.
  11. Verwendung der Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 zum Anordnen, Verklemmen oder Verpressen von Klemmen, Briden, Klemm- oder Pressringen beim Erstellen von Schlauch- oder Rohrverbindungen, beim Anschliessen von Schläuchen und Rohren an einem Anschlussnippel, beim Anordnen von Schutzbälgen und dergleichen und beim Anordnen bzw. Befestigen von Rohren, Kabeln, Schläuchen in Motoren, Maschinen und dergleichen.
  12. Verfahren zum gesteuerten und überwachten Anordnen eines mechanischen Festhalteorganes mittels einer Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass beim Anordnen bzw. Bearbeiten des Festhalteorganes eine vorab definierte Bearbeitungswegstrecke zurückgelegt bzw. überwunden wird und/oder der Bearbeitungsprozess beendet wird, falls am Festhalteorgan eine vorab definierte Länge oder Distanz gemessen wird, und dass am Festhalteorgan eine Kraftkomponente gemessen wird, welche während dem Bearbeitungsprozess aufgebaut wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungsprozess begrenzt wird, indem die am Festhalteorgan gemessene Kraftkomponente einen Maximalwert nicht übersteigen darf, und dass nach Beendigung des Prozesses die zurückgelegte Wegstrecke bzw. die Länge oder Distanz, sowie die am Organ gemessene Kraftkomponente je mit einem Sollwert verglichen wird, und dass eine Anzeige anzeigt, ob die gemessenen Werte innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereiches mit den entsprechenden Sollwerten übereinstimmen oder nicht.
EP98956757A 1998-02-26 1998-12-09 Vorrichtung zum anordnen eines mechanischen festhalteorganes Expired - Lifetime EP1079955B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH46098 1998-02-26
CH46098 1998-02-26
PCT/CH1998/000522 WO1999043473A1 (de) 1998-02-26 1998-12-09 Vorrichtung zum anordnen eines mechanischen festhalteorganes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1079955A1 EP1079955A1 (de) 2001-03-07
EP1079955B1 true EP1079955B1 (de) 2002-05-15

Family

ID=4187524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98956757A Expired - Lifetime EP1079955B1 (de) 1998-02-26 1998-12-09 Vorrichtung zum anordnen eines mechanischen festhalteorganes

Country Status (26)

Country Link
US (2) US6430979B1 (de)
EP (1) EP1079955B1 (de)
JP (1) JP4642228B2 (de)
KR (1) KR100570485B1 (de)
CN (1) CN1138616C (de)
AR (1) AR012783A1 (de)
AT (1) ATE217563T1 (de)
AU (1) AU744076B2 (de)
BR (1) BR9815688B1 (de)
CA (1) CA2322227C (de)
CZ (1) CZ301437B6 (de)
DE (1) DE59804162D1 (de)
ES (1) ES2177088T3 (de)
HK (1) HK1033815A1 (de)
HR (1) HRP20000554B1 (de)
HU (1) HU222550B1 (de)
NO (1) NO315189B1 (de)
PL (1) PL191009B1 (de)
PT (1) PT1079955E (de)
RU (1) RU2244605C2 (de)
SI (1) SI1079955T1 (de)
SK (1) SK285950B6 (de)
TR (1) TR200002497T2 (de)
TW (1) TW403818B (de)
WO (1) WO1999043473A1 (de)
ZA (1) ZA99267B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019116326A1 (de) * 2019-06-14 2020-12-17 Theodor WÜST Rohrverbindungs-Applikator und Verfahren zur Herstellung einer Verbindung

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19935402C2 (de) * 1999-07-30 2001-08-16 Contitech Luftfedersyst Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur dichten Befestigung eines Schlauchstückes aus elastomerem Werkstoff an einem Anschlussteil
US6568235B1 (en) * 2000-08-10 2003-05-27 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Assembly for crimping an intraluminal device or measuring the radial strength of the intraluminal device and method of use
DE10056571C1 (de) * 2000-11-15 2002-07-11 Continental Ag Verfahren zur druckdichten Befestigung eines Schlauchstückes an einem Anschlussteil
US6612143B1 (en) 2001-04-13 2003-09-02 Orametrix, Inc. Robot and method for bending orthodontic archwires and other medical devices
ES2220182B1 (es) * 2002-06-07 2006-02-16 Mikalor, S.A. Util de apriete con control unitario para puentes de abrazaderas de banda plana.
JP4245989B2 (ja) 2003-06-20 2009-04-02 日本発條株式会社 リング圧縮装置およびリング圧縮方法
US9144909B2 (en) * 2007-07-05 2015-09-29 Re2, Inc. Defense related robotic systems
DE202009009456U1 (de) * 2009-07-15 2010-11-25 Novopress Gmbh Pressen Und Presswerkzeuge & Co. Kommanditgesellschaft Presswerkzeug zum Verbinden von insbesondere rohrförmigen Werkstücken
US9463556B2 (en) 2012-03-13 2016-10-11 Hubbell Incorporated Crimp tool force monitoring device
EP2826598B1 (de) * 2013-07-17 2016-12-28 Wezag GmbH Werkzeugfabrik Presswerkzeug mit einer mechanischen Presskraft-Begrenzungseinrichtung
USD871865S1 (en) * 2019-03-28 2020-01-07 Dana A. Higgins Foldable tool for installation of a child car seat in a vehicle
DE102019124845B4 (de) 2019-09-16 2023-11-02 Viega Technology Gmbh & Co. Kg Presskraftübersetzer, Presswerkzeug, System und Verfahren zur Herstellung einer dichten Verbindung eines Pressverbinders mit einem Werkstück
CN111459088B (zh) * 2020-04-02 2023-04-07 徐州远大包装有限公司 一种在线自动控制吊带厚度的装置
EP4144456A1 (de) * 2021-09-02 2023-03-08 Uniflex-Hydraulik GmbH Verfahren zur herstellung einer hochdruck-hydraulikleitung

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6120234U (ja) * 1984-07-09 1986-02-05 本田技研工業株式会社 金属バンドの巻締め装置
DE4014221A1 (de) * 1989-05-12 1990-11-15 Siemens Ag Verfahren und vorrichtung zur fertigungsueberwachung beim crimpen von flexiblen, abisolierten adern von leitungen
GB8927467D0 (en) * 1989-12-05 1990-02-07 Amp Gmbh Crimped connection quality control
US5271254A (en) * 1989-12-05 1993-12-21 The Whitaker Corporation Crimped connector quality control method apparatus
US5000233A (en) * 1990-01-30 1991-03-19 Hans Oetiker Ag Maschinen- Und Apparatefabrik Method and machine for automatically mounting and tightening clamps
US5058272A (en) * 1990-04-18 1991-10-22 Mississippi Power Company Tool apparatus for applying large forces
GB9012058D0 (en) * 1990-05-30 1990-07-18 Amp Gmbh Method of,and apparatus for,controlling the crimp height of crimped electrical connections
US5195042A (en) * 1990-06-27 1993-03-16 Burndy Corporation Apparatus and method for controlling crimping of articles
US5195353A (en) * 1991-06-20 1993-03-23 Electroline Corp. Tools for crimping tubular elements on wire or cabling
JP2548067Y2 (ja) * 1991-09-19 1997-09-17 三菱自動車工業株式会社 バンドのかしめ加工機
US5410903A (en) * 1994-01-10 1995-05-02 Gkn Automotive, Inc. Clamp gun crimp head
JPH08236253A (ja) * 1994-12-28 1996-09-13 Yazaki Corp 端子圧着装置の制御方法
US5937505A (en) * 1995-03-02 1999-08-17 The Whitaker Corporation Method of evaluating a crimped electrical connection
DE29602240U1 (de) * 1996-02-09 1997-06-19 Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge & Co KG, 41460 Neuss Preßgerät
DE59705051D1 (de) * 1996-08-17 2001-11-29 Novopress Gmbh Verfahren zum Verbinden von Werkstücken sowie Pressgerät hierfür
US6035775A (en) * 1997-02-21 2000-03-14 Novopres Gmbh Pressen Und Presswerkzeuge & Co. Kg Pressing device having a control device adapted to control the pressing device in accordance with a servocontrol system of the control device
DE29806179U1 (de) * 1998-04-03 1998-10-08 Connectool GmbH & Co., 32758 Detmold Crimpzange

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019116326A1 (de) * 2019-06-14 2020-12-17 Theodor WÜST Rohrverbindungs-Applikator und Verfahren zur Herstellung einer Verbindung

Also Published As

Publication number Publication date
AR012783A1 (es) 2000-11-08
HUP0100693A3 (en) 2001-07-30
US6799448B2 (en) 2004-10-05
BR9815688B1 (pt) 2012-01-10
NO20004294L (no) 2000-08-28
CN1284906A (zh) 2001-02-21
JP4642228B2 (ja) 2011-03-02
JP2002504436A (ja) 2002-02-12
SI1079955T1 (en) 2002-08-31
HUP0100693A2 (hu) 2001-06-28
CA2322227A1 (en) 1999-09-02
SK11322000A3 (sk) 2001-01-18
AU1330599A (en) 1999-09-15
DE59804162D1 (de) 2002-06-20
NO315189B1 (no) 2003-07-28
CN1138616C (zh) 2004-02-18
US6430979B1 (en) 2002-08-13
TR200002497T2 (tr) 2000-12-21
NO20004294D0 (no) 2000-08-28
BR9815688A (pt) 2000-10-24
AU744076B2 (en) 2002-02-14
WO1999043473A1 (de) 1999-09-02
HRP20000554A2 (en) 2001-08-31
ZA99267B (en) 1999-07-15
KR100570485B1 (ko) 2006-04-13
TW403818B (en) 2000-09-01
ATE217563T1 (de) 2002-06-15
PL191009B1 (pl) 2006-03-31
PT1079955E (pt) 2002-10-31
ES2177088T3 (es) 2002-12-01
SK285950B6 (sk) 2007-11-02
US20020148265A1 (en) 2002-10-17
EP1079955A1 (de) 2001-03-07
HU222550B1 (hu) 2003-08-28
CA2322227C (en) 2007-05-15
KR20010041355A (ko) 2001-05-15
CZ20003067A3 (cs) 2001-07-11
HK1033815A1 (en) 2001-09-28
RU2244605C2 (ru) 2005-01-20
CZ301437B6 (cs) 2010-03-03
HRP20000554B1 (en) 2008-09-30
PL346853A1 (en) 2002-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1079955B1 (de) Vorrichtung zum anordnen eines mechanischen festhalteorganes
DE69618371T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Setzen von Blindnieten und dessen Überprüfung
EP2117778A2 (de) Verfahren zum zusammenfügen von bauteilen durch spannbolzen
DE69612907T2 (de) Ziehdornlängenmesssystem für ein Blindnietsetzgerät
DE112005001735T5 (de) Blindnietüberwachungssystem Versorgungsdruckkompensation
DE102016203552A1 (de) Verfahren zum Überwachen einer Versorgungsleitung eines Industrieroboters
DE69610521T2 (de) Spannstock und mit einem solchen Spannstock versehene Biegevorrichtung
DE3246840C2 (de)
DE4238700C2 (de) Vorrichtung zur Befestigung von Verbindungselementen an Rohrleitungen
EP2233249B1 (de) System zum gleichzeitigen Anziehen von mehreren Verschraubungen in einem Arbeitsgang
DE19960652C1 (de) Verfahren zum Verpressen einer Rohrleitung mit einem Schlauch oder einer Rohrleitung unter Zuhilfenahme einer Presshülse
DE102018207443B4 (de) Prüfvorrichtung für ein Nietsetzgerät und Verfahren zum Bestimmen wenigstens eines Parameters von Nietsetzgeräten
EP2548668B1 (de) Verfahren zum selbsttätigen Torsionsrichten von länglichen Werkstücken
DE102010032884A1 (de) Verfahren zum Herstellen einer Schraubverbindung
DE69018885T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anziehen von Schraubverbindungen.
DE10016752A1 (de) Presswerkzeug und Pressverfahren
DE19819716C1 (de) Druckmittelzange
DE102021121314B3 (de) System zum Fügen von Bauteilen
EP1793155B1 (de) Rohrschelle, insbesondere Anbohrschelle
DE102015006421A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Fügen von Bauteilen
DE602004002223T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Lageerfassung eines mechanischen Teils in einer Aufnahme
DE102021116606B4 (de) Vorrichtung zum radialen Aufpressen ringförmiger Aufpressteile, insbesondere von Krimpringen auf Schlauchstücke
DE102016005850A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Fügen wenigstens zweier Bauteile, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE102021124667A1 (de) Verfahren zur Erfassung einer Fixierkraft eines Werkzeugs zur Fixierung eines durch die Fixierkraft, insbesondere plastisch, zu verformenden Klemmmittels
WO2024156629A1 (de) Verfahren zur inbetriebnahme einer automatisierten karosseriebauanlage

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20000713

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: SI PAYMENT 19990713

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010808

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: HANS OETIKER AG

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: SI PAYMENT 19990713

REF Corresponds to:

Ref document number: 217563

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20020615

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: TROESCH SCHEIDEGGER WERNER AG

REF Corresponds to:

Ref document number: 59804162

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020620

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20020812

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20020814

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2177088

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20030218

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 711B

NLT1 Nl: modifications of names registered in virtue of documents presented to the patent office pursuant to art. 16 a, paragraph 1

Owner name: HANS OETIKER AG MASCHINEN- UND APPARATEFABRIK

REG Reference to a national code

Ref country code: SI

Ref legal event code: IF

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: RM

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 711G

REG Reference to a national code

Ref country code: SI

Ref legal event code: SP73

Owner name: HANS OETIKER AG MASCHINEN- UND APPARATEFABRIK; CH

Effective date: 20050505

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 59804162

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENTANWAELTE STREHL, SCHUEBEL-HOPF & PARTNER, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: OETIKER SCHWEIZ AG, CH

Free format text: FORMER OWNER: HANS OETIKER AG MASCHINEN- UND APPARATEFABRIK, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 59804162

Country of ref document: DE

Representative=s name: STREHL SCHUEBEL-HOPF & PARTNER MBB PATENTANWAE, DE

Effective date: 20150513

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 59804162

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENTANWAELTE STREHL, SCHUEBEL-HOPF & PARTNER, DE

Effective date: 20150513

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 59804162

Country of ref document: DE

Owner name: OETIKER SCHWEIZ AG, CH

Free format text: FORMER OWNER: HANS OETIKER AG MASCHINEN- UND APPARATEFABRIK, HORGEN, CH

Effective date: 20150513

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: TD

Effective date: 20150703

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: OETIKER SCHWEIZ AG

Effective date: 20150810

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

Owner name: OETIKER SCHWEIZ AG, CH

Effective date: 20150828

Ref country code: FR

Ref legal event code: CA

Effective date: 20150828

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20151223

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20151210

Year of fee payment: 18

Ref country code: BE

Payment date: 20151207

Year of fee payment: 18

Ref country code: AT

Payment date: 20151223

Year of fee payment: 18

Ref country code: PT

Payment date: 20151209

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: SI

Ref legal event code: KO00

Effective date: 20160830

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 19

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161231

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20170101

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 217563

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20161209

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20161209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170609

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161209

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20171228

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20161231

Ref country code: BE

Ref legal event code: HC

Owner name: OETIKER SCHWEIZ AG; CH

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CHANGEMENT NOM PROPRIETAIRE, CHANGEMENT DE DENOMINATION ET D'ADRESSE; FORMER OWNER NAME: HANS OETIKER AG MASCHINEN- UND APPARATEFABRIK

Effective date: 20150731

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20171219

Year of fee payment: 20

Ref country code: CH

Payment date: 20171219

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20180102

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20180226

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20171221

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59804162

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20200803

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20181210