DE9006701U1 - Multi-axle undercarriage with belt-shaped tension members for agricultural purposes - Google Patents
Multi-axle undercarriage with belt-shaped tension members for agricultural purposesInfo
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Hehrachsiges Laufwerk mit bandförmigen "&ngr; trägern für landwirtschaftliche Zweck-Heavily-axled drive with belt-shaped "&ngr; carriers for agricultural purposes
Die Erfindung betrifft ein mehrachsiges Laufwerk mit bandförmigen Zugträgern für landwirtschaftliche Zwecke, wobei jedem Zugträger ein zylindrisches Antriebsrad und mindestens ein zylindrisches Umlenkrad zugeordnet ist, um die jeweils ein endloses Elastomerband als Zugträger herumgeführt ist, welches in reibungsgetriebenem Eingriff mit den? Antriebsrad ist.The invention relates to a multi-axle drive with belt-shaped tension carriers for agricultural purposes, each tension carrier being assigned a cylindrical drive wheel and at least one cylindrical deflection wheel, around each of which an endless elastomer belt is guided as a tension carrier, which is in friction-driven engagement with the drive wheel.
Ein derartiges Laufwerk ist beispielsweise aus der EP O 165 245 Bl bekannt. Derartige Laufwerke sind insbesondere für Schnellaufende Fahrzeuge vorteilhaft, die Geschwindigkeiten von bis zu 30 km/h erreichen. Im Gegensatz zu kettengetriebenen Fahr-Such a drive is known, for example, from EP O 165 245 Bl. Such drives are particularly advantageous for high-speed vehicles that reach speeds of up to 30 km/h. In contrast to chain-driven vehicles,
jS zeugen, bei denen die Umlenkung der Kette über einjS witnesses where the chain deflection is via a
$$ Polygon erfolgt, welches bei höheren Geschv/irjdig-Polygon, which at higher speeds
"V keiten zu erheblichen Vibrationen führt, sind die"V abilities lead to considerable vibrations, the
&idiagr; aus der gatcungsbildenden Druckschrift bekannten&idiagr; known from the genre-forming publication
'i'i Laufwerke auch für die oben genannten höherenDrives also for the above mentioned higher
£ Geschwindigkeiten geeignet, ohne daß dabein stö-£ speeds without causing any interference.
; rende Vibrationen auftreten. Ein Nachteil dieser; disturbing vibrations can occur. A disadvantage of this
allein auf Reibschluß beruhenden Antriebsart besteht aber darin, dsß insbesondere bei Anwesenheit von reibungsverminderndem Material, wie beispielsweise Lehm, der Reibschluß zwischen der Antriebsrad und dem Zugträger nicht mehr gewährleistet ist, so daß das Fahrzeug funktionsuntüchtig wird. Für den reibschlüssigen Antrieb ist an sich vorteilhaft, wenn zwischen Zugträger und Antriebsrad reibungserhöhende Materialien, wie Sand oder dergleichen eingreifen, weil hierdurch der Reibschluß erhöht wird.However, the disadvantage of a drive type based solely on friction is that, particularly in the presence of friction-reducing material such as clay, the frictional connection between the drive wheel and the traction carrier is no longer guaranteed, so that the vehicle becomes inoperable. For the frictional drive, it is advantageous if friction-increasing materials such as sand or the like are inserted between the traction carrier and the drive wheel, because this increases the frictional connection.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein LaufwerkBased on this state of the art, the invention is based on the object of providing a drive
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gattungsgemäßer Art zu schaffen, welches insbesondere auch bei reibungsvermindernden Böden, wie beispielsweise Lehmböden, funktionstüchtig ist, wobei darüber hinaus die leichte Atiswechselbarkeit von Verschleißteilen gewährleistet sein soll.to create a generic type that is particularly functional on friction-reducing soils, such as clay soils, and that also ensures that wearing parts can be easily replaced.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß das Antriebsrad eine Zahnung aufweist, deren Zähne über die Flucht der Anlagefläche des Zugtragers hinausragen, daß am Zugträger Mitnehmer befestigt sind, die in die Zahnung eingreifen, wobei der Teilkreis der Zahnung in der Auflageebene des Zugtragers auf Antriebsrad liegt.To solve this problem, the invention proposes that the drive wheel has a toothing whose teeth protrude beyond the alignment of the contact surface of the tension carrier, that drivers are attached to the tension carrier which engage in the toothing, whereby the pitch circle of the toothing lies in the support plane of the tension carrier on the drive wheel.
Durch diese Anordnung ist erreicht, daß unter Beibehalt der Vorteile des auf Reibschluß beruhenden Reibradantriebes auch dann die Funktionstüchtigkeit des Laufwerkes gewährleistet ist, wenn das entsprechende Fahrzeuge auf reibungsverminderndem Material wie beispielsweise Lehm eingesetzt wird. In diesem Falle, wenn also der Reibschluß zwischen dem Zug-This arrangement ensures that the functionality of the drive is guaranteed, while retaining the advantages of the friction-based friction wheel drive, even when the corresponding vehicle is used on friction-reducing material such as clay. In this case, when the friction between the traction
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und dem Antriebsrad nicht mehr ausreicht, wird dem Reibschluß ein formschlüssiger Antrieb überlagert, der durch die Zahnung des Antriebsrades und die am Zug träger befestigten Mitnehmer gebildet ist. Durch diese Kombination ist der vorteilhafte Rundlauf des Zugträgers gewährleistet, der zu einem vibrationsarmen Lauf des Laufwerkes auch bei höheren Geschwindigkc ten führt, wobei dennoch die gewünschte Funktionstüchtigkeit auch auf reibungsverraindernden Böden gewährleistet ist.and the drive wheel is no longer sufficient, a positive drive is superimposed on the frictional connection, which is formed by the teeth of the drive wheel and the drivers attached to the tension carrier. This combination ensures the advantageous concentricity of the tension carrier, which leads to low-vibration running of the drive even at higher speeds, while still ensuring the desired functionality even on friction-inducing floors.
Eine bevorzugte Weiterbildung wird darin gesehen, daß die Zahnung in einer mittigen Ausnehmung der Anlagefläche des Zugträgers des Laufrades angeordnet ist, daß die Mitnehmer zwischen die Zahnung und die Flanken der Ausnehmung eingreifende Stützflanken aufweisen, die gegenüber den Mitnehmern vorragen und seitliche Führungsanschläge bilden, die sich an den Flanken der Ausnehmung abstützen.A preferred further development is that the teeth are arranged in a central recess of the contact surface of the tension member of the impeller, that the drivers have support flanks engaging between the teeth and the flanks of the recess, which protrude from the drivers and form lateral guide stops which are supported on the flanks of the recess.
Durch die Stützflanken des Mitnehmers wird eine Seitenführung des bandartigen Zugträgers erreicht,The support flanks of the carrier provide lateral guidance of the band-like tension member,
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so daß dieser stets lagerichtig relativ zu dem Antriebsrad angeordnet ist. Selbstverständlich ist auch die Anordnung entsprechender Ausnehmungen an den Umlenkrädern notwendig, damit der Zugträger mit den Mitnehmern und den Stützflanken um die Umlenkräder umlaufen kann und dabei auch an diesen geführt ist. Dazu weisen auch die Umlenkräder entsprechende Ausnehmungen auf, in die die Stützflanken samt Mitnehmer eingreifen können, wobei die Stützflanken an den Flanken der Ausnehmungen der Umlenkräder angreifen und somit die Führung des Zugträgers erreicht ist.so that it is always positioned correctly relative to the drive wheel. Of course, the arrangement of corresponding recesses on the deflection wheels is also necessary so that the tension carrier with the drivers and the support flanks can rotate around the deflection wheels and is also guided by them. For this purpose, the deflection wheels also have corresponding recesses into which the support flanks and drivers can engage, with the support flanks engaging the flanks of the recesses on the deflection wheels and thus the tension carrier is guided.
Desweiteren ist bevorzugt, daß der Abstand der einander in Drehrichtung des Antriebsrades benachbarten Mitnehmer der über den Umfang des Antriebsrades gemessenen gedachten Kettenteilung einer der Zahnung gedanklich zugeordneten Antriebskette entspricht.Furthermore, it is preferred that the distance between the adjacent drivers in the direction of rotation of the drive wheel corresponds to the imaginary chain pitch measured over the circumference of the drive wheel of a drive chain notionally associated with the toothing.
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Anders als bei einem Polygon, bei dem die Teilung über din parade Fluchtlinie der Polygonkante gemessen wird, ist Lei den zylindrischen Antriebs- und Umlenk rädern es erforderlich, die Kettenteilung über dem Bogen zu messen, uia den gewünschten Eingriff und damit den gewünschten Rundlauf zu gewähr leisten .Unlike a polygon, where the pitch is measured along the parallel alignment of the polygon edge, with the cylindrical drive and deflection wheels it is necessary to measure the chain pitch along the arc in order to ensure the desired engagement and thus the desired concentricity.
Desweiteren ist bevorzugt vorgesehen, daß die Mitnehmer einstückig mit den Stützisanken ausgebildet und lösbar sm Zugträger befestigt sind.Furthermore, it is preferably provided that the drivers are formed in one piece with the support anchors and are detachably attached to the tension member.
Durch diese Ausbildung ist es möglich, die Mitnehmer samt Stützflanken im Falle des Verschleisses leicht auszuwechseln, ohne daß dadurch der gesamte Zugträger unbrauchbar würde. Die Befestigung kann beispielsweise mittels Schrauben erfolgen. Dabei ist es vorteilhaft, wenn als Gegenstützfläche außenseitig des Zugträgers ein entsprechendes Verstärkungsteil angeordnet ist, welches von den Befestigungsschrauben durchgriffen ist. Dieses Verstärkungsteil kann gleichzeitig als Profi-This design makes it possible to easily replace the carriers and support flanks in the event of wear, without rendering the entire tension member unusable. Fastening can be done using screws, for example. It is advantageous if a corresponding reinforcement part is arranged on the outside of the tension member as a counter-support surface, through which the fastening screws pass. This reinforcement part can also be used as a profile
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lierung des Zugträgers auf seiner Außenseite dienen.coating of the tension member on its outside.
Desweiteren ist vorzugsweise vorgesehen, daß der Zugträger im Eingriffsbereich der Zahnung eine in seiner Längsrichtung verlaufende Ausnehmung als Freiraum für die Zahnungsspifzen aufweist.Furthermore, it is preferably provided that the tension member has a recess running in its longitudinal direction in the engagement area of the toothing as a free space for the toothing tips.
Durch" diesen Freiraum ist das notwendige Bewegungsspisl zwischen den Zahnspitzen und dem Zugträger gewährleistet, ohne daß beim Umlauf der Zugträger an den Zahnspitzen walkend anläge.This clearance ensures the necessary movement between the tooth tips and the tension member, without the tension member coming into contact with the tooth tips during rotation.
Eine besonders bevorzugte Weiterbildung wird darin gesehen, daß jeder Antriebsachse eine Antriebseinheit bestehend aus Antriebsrad, Umlenkrädern, Zugträger nebst Zugträgerspannungsvorrichtung zugeordnet ist, wobei insbesondere die Antriebseinheit etwa ein Dreieck bildet, dessen eine Spitze durch das Antriebsrad und dessen andere Spitzen durch Umlenkräder gebildet sind, wobei die Umlenk-A particularly preferred development is that each drive axle is assigned a drive unit consisting of a drive wheel, deflection wheels, tension carrier and tension carrier tensioning device, whereby in particular the drive unit forms approximately a triangle, one point of which is formed by the drive wheel and the other points of which are formed by deflection wheels, whereby the deflection
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räder die Aufstandsebene der Antriebseinheit bilden.wheels form the support plane of the drive unit.
Dabei ist besonders bevorzugt, daß die Antriebseinheit ait deai Antriebsrad auf die Antriebsachse aufsteckbar und damit an der Antriebsachse fixiert ist.It is particularly preferred that the drive unit can be attached to the drive axle using the drive wheel and is thus fixed to the drive axle.
Bei dieser Ausbildung ist es möglich, eine entsprechendes landwirtschaftliches Fahrzeug in der Weise umzurüsten, daß anstelle des bisher vorhandenen bereiften Antriebsrades die erfindungsgemäße Antriebseinheit eingesetzt wird. Es ist dazu lediglich erforderlich, das bisherige Rad (Felge und Reifen) von dem Fahrwerk zu lösen und anstelle dessen die Antriebseinheit auf die Antriebsachse mit dem Antriebsrad aufzustecken und zu fixieren. Das Fahrzeug ist damit sehr schnell auf entsprechende Fahrwerke umzurüsten, sofern die entsprechende Bodenart dies erforderlich macht.With this design, it is possible to convert a corresponding agricultural vehicle in such a way that the drive unit according to the invention is used instead of the existing tire drive wheel. All that is required is to detach the existing wheel (rim and tire) from the chassis and instead attach and fix the drive unit to the drive axle with the drive wheel. The vehicle can therefore be converted to the corresponding chassis very quickly, provided that the type of soil in question makes this necessary.
Ein Ausführungsbeispiei der Erfindung isr in der Zeichnung dargestellt und isa folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.
Es zeigt:It shows:
Fig. 2 das kntrl&h&-:?,■■'. des Laufwerkes im Schnitt in Funktionslage;Fig. 2 shows the control unit of the drive in section in the functional position;
Fig. 3-5 einen Mitnehmer in unterschiedlichen Ansichten.Fig. 3-5 a driver in different views.
In der Zeichnungsfigur 1 ist eine Antriebseinheit an einer Antriebsachse eines im einzelnen nicht gezeigten Laufwerkes dargestellt. Es handelt sich dabei um ein Laufwerk mit einem bandförmigen Zugträger 1, welches insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke geeignet ist. Jedem Zugträger 1 ist dabei ein zylindrisches Antriebsrad 2 und zwei zylindrische Umlenkräder 3 zugeordnet. Um diese ist jeweils ein endloses Elastomerband gegebenenfalls mit eingebetteter Verstärkung als Zugträger 1 herumgeführt. Dieser Zugträger steht in reibungsgetriebenem Eingriff mitIn the drawing figure 1, a drive unit is shown on a drive axle of a drive unit not shown in detail. This is a drive unit with a belt-shaped tension carrier 1, which is particularly suitable for agricultural purposes. Each tension carrier 1 is assigned a cylindrical drive wheel 2 and two cylindrical deflection wheels 3. An endless elastomer belt, possibly with embedded reinforcement, is guided around each of these as a tension carrier 1. This tension carrier is in friction-driven engagement with
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- &iacgr;&ogr; -- &iacgr;&ogr; -
&agr; dem Antriebsrad 2. Das Antriebsrad 2 weist, wie ins-α the drive wheel 2. The drive wheel 2 has, as in
Ji- Jy - besondere aus Figur 2 ersichtlich sind, eine ZähnungAs can be seen in particular from Figure 2, a perforation
4 auf, deren Zähne über die Flucht der Auflagefläche des Zugträgers 1 hinausragt. Am Zugträger 1 sind mehrere Mitnehmer 5 befestigt, die in die Zahnung eingreifen. Dabei liegt der Teilkreis der Zahnung bündig in der Auflageebene des Zugträgers 1 auf dem Antriebsrad 2. Die Zahnung ist in einer mittigen Ausnehmung 6 der Anlagefläche des Zugträgers 1 des Laufrades 2 angeordnet. Die Mitnehmer S weisen zwischen die Zahnungen 4 und die Flanken 7 der Ausnehmung 6 eingreifende Stützflanken 8 auf, die gegenüber den Mitnehmern 5 vorragen und seitliche Führungsanschläge bilden, die sich an den Flanken der Ausnehmung 6 abstützen. Der Abstand der einander in Drehrichtung des Antriebsrades 2 benachbarten Mitnehmer 5 entspricht der über den Umfang des Antriebsrades 2 gemessenen gedachten Kettenteilung einer der Zahnung 4 gedanklich zuzuordnenden Antriebskette.4, the teeth of which protrude beyond the alignment of the support surface of the tension member 1. Several drivers 5 are attached to the tension member 1 and engage in the teeth. The pitch circle of the teeth lies flush in the support plane of the tension member 1 on the drive wheel 2. The teeth are arranged in a central recess 6 of the contact surface of the tension member 1 of the impeller 2. The drivers S have support flanks 8 which engage between the teeth 4 and the flanks 7 of the recess 6, which protrude from the drivers 5 and form lateral guide stops which are supported on the flanks of the recess 6. The distance between the drivers 5 adjacent to one another in the direction of rotation of the drive wheel 2 corresponds to the imaginary chain pitch of a drive chain which can be mentally assigned to the teeth 4, measured over the circumference of the drive wheel 2.
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Die Mitnehmer 5 sind einstückig mit den Stützflanken 8 ausgebildet und lösbar am Zugträger 1 befestigt.The drivers 5 are formed integrally with the support flanks 8 and are detachably attached to the tension member 1.
Der Zugträger 1 weist zusätzlich im Eingriffsbereich der Zahnung 4 eine in seiner Längsrichtung verlaufende Ausnehmung 9 als Freiraum für die Zahnungsspitzen auf .The tension member 1 additionally has a recess 9 running in its longitudinal direction in the engagement area of the toothing 4 as a free space for the toothing tips.
Wie insbesondere aus dem Ausführungsbeispiel gemäß
Figur 1 ersichtlich, kann jeder Antriebsachse eines Laufwerkes eine Antriebseinheit zugeordnet werden,
die aus dem Antriebsrad 2. den Umlenkrädern 3, dem Zugträger 1 sowie Zugträgerspannvorrichtungen 10
und Stützrädern 11 besteht. Diese Antriebseinheit
bildet etwa ein Dreieck, dessen eine Spitze (obenliegend) durch das Antriebsrad 2 und dessen andere
Spitzen durch Umlenkräder 3 gebildet sind, wobei
die Umlenkräder die Aufstandsebene der Antriebseinheit
bilden. Selbstverständlich weisen die Umlenkräder 3 und auch die Stützräder 11 entsprechende
Ausnehmungen auf, damit der Mitnehmer 5As can be seen in particular from the embodiment according to Figure 1, each drive axle of a drive can be assigned a drive unit which consists of the drive wheel 2, the deflection wheels 3, the tension carrier 1 and tension carrier tensioning devices 10
and support wheels 11. This drive unit
forms approximately a triangle, one tip (at the top) of which is formed by the drive wheel 2 and the other tips by deflection wheels 3, whereby
the deflection wheels form the support plane of the drive unit. Of course, the deflection wheels 3 and also the support wheels 11 have corresponding recesses so that the driver 5
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samt Stiitzflanken 8 durchlaufen und führen kann. Die in Figur 1 gezeigte Antriebseinheit kann mit dem Antriebsrad 2 auf dip Antriebsachse eines Fahrwerkes aufgesteckt werden und an dieser befestigt werden, so daß diese Antriebseinheit anstelle eines üblichen bereiften Rades eingesetzt werden kann.including support flanks 8. The drive unit shown in Figure 1 can be plugged onto the drive axle of a chassis with the drive wheel 2 and secured to it, so that this drive unit can be used instead of a conventional tire wheel.
Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.The invention is not limited to the embodiment, but is variable in many ways within the scope of the disclosure.
Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new individual and combination features disclosed in the description and/or drawing are considered essential to the invention.
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