DE8912276U1 - Toothed belt for a device for removing sheets from a stack and for transporting the sheets away from the stack - Google Patents
Toothed belt for a device for removing sheets from a stack and for transporting the sheets away from the stackInfo
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Description
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von einem Stapel und zum Transport der Bogen weg vom Stapelfrom a stack and to transport the sheets away from the stack
Die Erfindung betrifft einen Zahnriemen für eine Vorrichtung zur Abnahme von Bogen von einem Stapel und zum Transport der Bogen weg vom Stapel nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, 2 bzw. 5.The invention relates to a toothed belt for a device for removing sheets from a stack and for transporting the sheets away from the stack according to the preamble of patent claims 1, 2 and 5, respectively.
Bei einer solchen, aus der DE-PS 34 10 024 oder in gleicher Weise aus dem DE-GM 87 06 576 bekannten Vorrichtung besteht die seitliche Begrenzung der Kammern zwischen den Zähnen des Zahnriemens aus Seitenwänden des Führungsblocks oder aus Seitenwänden an mit dem Führungsblock verbundenen ortsfesten Begrenzungselementen. Dabei muß die von den freien Enden der Zähne des Zahnriemens begrenzte Ebene zu den die Kammern begrenzenden Seltenwänden des Führungsblocke bündig sein, um die Bogen ansaugen zu können und angesaugt transportieren zu können. Zur Reduzierung der Vakuumverluste muß dabei der Spalt zwischen den Seitenwänden des Führungsblocks und den Längsseiten des Zahnriemens so klein wie möglich gehalten werden.In such a device, known from DE-PS 34 10 024 or similarly from DE-GM 87 06 576, the lateral limitation of the chambers between the teeth of the toothed belt consists of side walls of the guide block or of side walls on stationary limitation elements connected to the guide block. The plane limited by the free ends of the teeth of the toothed belt must be flush with the side walls of the guide block that limit the chambers in order to be able to suck in the sheets and transport them while sucked in. To reduce vacuum losses, the gap between the side walls of the guide block and the long sides of the toothed belt must be kept as small as possible.
Die handelsüblichen Zahnriemen werden jedoch mit relativ großen Breitentoleranzen hergestellt, so daß entweder eine Nachbearbeitung des Zahnriemens für sein Einpassen oder ein relativ großer Spalt zwischen Zahnriemenlängeseite und Seitenrand des Führungsblocks in Kauf genommen werden &uß.However, commercially available timing belts are manufactured with relatively large width tolerances, so that either the timing belt has to be reworked to ensure it fits properly or a relatively large gap between the length of the timing belt and the side edge of the guide block has to be accepted.
bekannt, der Innanseitig Zahnrippen für den Eingriff mit einem Ritzel und Oalenkzahnrädern aufweist und außeneeitig mit einer Vielzahl von flachen Twmmnrn versehen ist. Die Fi&igr;—in Ii sind in zwei parallelen Reihen nebeneinander angeordnet. Jede Fnmmnr ist mit einer öffnung versehen, über die die Kammern bei umlaufendem Sahnriemen nacheinander mit einer Vakuumquelle in Verbindung kommen. Mit Hilfe des dann in den entsprechenden Fiimmn n herrschenden Vakuums können ^iellpappeetücke von einem Stapel abgenommen werden. Die Fertigung des bekannten Zahnriemens ist wegen der komplizierten Ausgestaltung sehr aufwendig.known, which has toothed ribs on the inside for engagement with a pinion and steering gears and is provided with a large number of flat teeth on the outside. The teeth are arranged next to each other in two parallel rows. Each toothed belt is provided with an opening through which the chambers come into contact with a vacuum source one after the other when the toothed belt is rotating. With the help of the vacuum then prevailing in the corresponding teeth, pieces of cardboard can be removed from a stack. The production of the known toothed belt is very complex due to the complicated design.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, den Zahnriemen der gattungsgemäßen Art so auszubilden, daß bei einfachem Aufbau unabhängig von den Abmessungstoleranzen sei&er Breitenrichtung die seitlichen Vakuumveriuste auf ein Minimum reduziert werden.The object underlying the invention is to design the toothed belt of the generic type in such a way that, with a simple structure, the lateral vacuum losses are reduced to a minimum, regardless of the dimensional tolerances of its width direction.
Diese Aufgabe wird ausgehend von dem Zahnriemen der gattungsgemäßen Art einmal dadurch gelöst, daß auf den Längeselten der Sänne des Zahnriemens sich jeweils zwischen Zahnfuß und Zahnende erstreckende Ausnehmungen ausgebildet sind und daß jede seitliche Begrenun aus einem in den ; ,' \ Ausnehmungen an der entsprechenden Längsseite des Sahnriemens abdichtend befestigten endlosen Streifen aus elastischem formbaren Material besteht, der zu den Zahnenden des Zahnriemens bündig ist.This task is solved on the basis of the toothed belt of the generic type in that recesses are formed on the longitudinal sides of the toothed belt, each extending between the tooth base and the tooth end, and that each lateral boundary consists of an endless strip of elastic , malleable material which is sealingly fastened in the recesses on the corresponding longitudinal side of the toothed belt and which is flush with the tooth ends of the toothed belt.
Die Aufgabe wird in gleicher Weise durch einen Zahnriemen der gattungsgemäßen Art gelöst, bei dem jede seitliche Begrenzung aus einem jeweils zwischen zwei Zähnen des Zahnriemens im Bereich seiner Längsseite abdichtend befestigten Zwischenstück aus elastischem formbaren Material besteht, das zu den Enden der Zähne des Sahnriemens bündig ist.The task is solved in the same way by a toothed belt of the generic type, in which each lateral limitation consists of an intermediate piece made of elastic, malleable material, which is fastened in a sealing manner between two teeth of the toothed belt in the region of its long side and is flush with the ends of the teeth of the toothed belt.
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Zur Erzielung der abdichtenden Befestigung an dem Zahnriemen sind die Streifen bzw. die Zwischenstücke angeklebt oder anvulkanisiert.To achieve a sealing attachment to the timing belt, the strips or spacers are glued or vulcanized.
Zweckmaßigerweise bestehen die Streifen bzw. die Zwischenstücke aus Polyurethan.The strips or spacers are conveniently made of polyurethane.
Die vorstehend genannte Aufgabe läßt sich ausgehend von einem Zahnriemen der gattungsgemäßen Art ferner dadurch lösen, daß jede seitliche Begrenzung aus einem an den Längsseiten des Zahnriemens in einem Stück angeformten endlosen Steg besteht, der zu den Zahnenden des Zahnriemens bündig ist.The above-mentioned object can also be achieved starting from a toothed belt of the generic type in that each lateral boundary consists of an endless web formed in one piece on the long sides of the toothed belt, which is flush with the tooth ends of the toothed belt.
Da beim erfindungsgemäß ausgestalteten Zahnriemen eine seitliche Abdichtung der Kammern zwischen den Zähnen am &PSgr;&Lgr; Since the toothed belt designed according to the invention provides a lateral seal of the chambers between the teeth on the &PSgr;&Lgr;
Führungsblock nicht mohr nötig ist, entfallen Spaltverluste «I zwischen dem Zahnriemen und Seitenwandteilen des Führungsblocks. Dadurch können die Zahnriemen mit den jeweiligen Fertigungstoleranzen in Breitenrichtung ohne Nachbearbeitung oder spezielle Einpassung ewedet werden. Die seitlichen Führungen für den Zahnriemen sind an die Herstellungstoler- f anzen angepaßt. Die Montage eines erfindungsgemäß ausgestalteten Zahnriemens an einer Vorrichtung zur Abnahme von Bogen von einem Stapel und zum Transport der Bogen weg vom Stapel kann somit problemlos durchgeführt werden.Since a guide block is no longer necessary, gap losses «I between the toothed belt and the side wall parts of the guide block are eliminated. This means that the toothed belts can be used with the respective manufacturing tolerances in the width direction without reworking or special fitting. The lateral guides for the toothed belt are adapted to the manufacturing tolerances . The assembly of a toothed belt designed according to the invention on a device for removing sheets from a stack and for transporting the sheets away from the stack can thus be carried out without any problems.
Anhand von Zeichnungen werden Ausfühiungebeiepiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:Examples of embodiments of the invention are explained in more detail using drawings. It shows:
Fig. 1: Schematisch eine Seitenansicht einer AusfUhrungsform einer Vorrichtung zur Ahnnhmp von Bogen von einem Stapel und zum Transport der Bogen weg vom Stapel mit dem Zahnriemen,Fig. 1: Schematic side view of an embodiment of a device for picking up sheets from a stack and for transporting the sheets away from the stack with the toothed belt,
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Fig. 2s Im Schnitt H-II von Fig. 3 den Führungsblock mit einer Ausgestaltung des Zahnriemens,Fig. 2s In section H-II of Fig. 3 the guide block with a design of the toothed belt,
Fig. 3: Im Schnitt IH-III von Fig. 2 eine erste Ausführungsform des Zahnriemens,Fig. 3: In section IH-III of Fig. 2 a first embodiment of the toothed belt,
Fig. 4: In einer Ansicht wie Fig. 3 eine zweite Ausführungsform des Zahnriemens undFig. 4: In a view like Fig. 3 a second embodiment of the toothed belt and
Fig. 5: In einer Ansicht wie Fig. 3 eine dritte Ausführungsform des Zahnriemens.Fig. 5: In a view like Fig. 3, a third embodiment of the toothed belt.
Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung ist über einem Bogenstapel 1 angeordnet, von welchem der oberste Bogen 2 abgenommen und wegtransportiert werden soll. Die Vorrichtung besteht aus einer Antriebswaise 3 und zwei Führungswalzen 4 und 5 sowie einer Spannwalze 6, über die ein endloser Zahnriemen 15 geführt ist. Die walzen sind an einer Platte 8 gelagert, an der ein Befestigungsflansch 9 angebracht ist, welcher mit Hilfe von Bohrungen 10 an einem nicht gezeigten Maschinenteil festlegbar ist. Die Spannwalze 6 ist in einem Langloch 7 in der Platte 8 ver-/ \ stellbar. Die Vorrichtung ist so positioniert, daß der Zahnriemen 15 zwischen den Führungswalzen 4 und 5 im wesentlichen parallel oberhalb des Stapels 1 umläuft.The device shown in Fig. 1 is arranged above a stack of sheets 1, from which the top sheet 2 is to be removed and transported away. The device consists of a drive unit 3 and two guide rollers 4 and 5 as well as a tension roller 6, over which an endless toothed belt 15 is guided. The rollers are mounted on a plate 8, to which a fastening flange 9 is attached, which can be secured to a machine part (not shown) using holes 10. The tension roller 6 can be adjusted in an elongated hole 7 in the plate 8. The device is positioned so that the toothed belt 15 runs between the guide rollers 4 and 5 essentially parallel above the stack 1.
Dabei wird der Zahnriemen 15 über eine ebene Führungsfläche 32 eines Führungeblocks 11 geführt, die dem Stapel 1 zugewandt ist.The toothed belt 15 is guided over a flat guide surface 32 of a guide block 11, which faces the stack 1.
Der Führungsblock 11 erstreckt sich mit einem Zulaufabschnitt über dem Stapel 1 und ragt mit einem Ablauf abschnitt über den Stapel 1 vor, wobei die Laufrichtung des Zahnrienene 15 durch Pfeile 28 veranschaulicht ist.The guide block 11 extends with an inlet section over the stack 1 and protrudes with an outlet section over the stack 1, the running direction of the toothed belt 15 being illustrated by arrows 28.
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Wie aus Fig. 2 bis 5 zu ersehen ist, hat der Zahnriemen 15 im Abstand angeordnete zahne 21, die zwischen sich Kammern 22 bilden, in die jeweils eine zwischen zwei Zähne 21 vorgesehene Durchbrechung 17 mündet. Den Durchbrechungen 17 ist eine Saugöffnung 18 im Führungsblock 11 zugeordnet, von der aus sich in der durch den Pfeil 28 veranschaulichten Bogenablauf richtung eine Ausnehmung 20 in der Führungsfläche 32 des Führungsblocks 11 erstreckt, die ebenfalls den Durchbrechungen 17 zugeordnet ist.As can be seen from Fig. 2 to 5, the toothed belt 15 has teeth 21 arranged at a distance, which form chambers 22 between them, into which an opening 17 provided between two teeth 21 opens. The openings 17 are assigned a suction opening 18 in the guide block 11, from which a recess 20 in the guide surface 32 of the guide block 11 extends in the arc direction illustrated by the arrow 28, which recess is also assigned to the openings 17.
Bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform des Zahnriemens 15 besteht die seitliche Begrenzung der Kammern 22 aus einem an den Längsseiten 31 des Zahnriemens 15 in einem Stück angeformten endlosen Steg 35, der zu den Zahnenden 36 des Zahnriemens 15 bündig ist.In the embodiment of the toothed belt 15 shown in Fig. 3, the lateral boundary of the chambers 22 consists of an endless web 35 formed in one piece on the long sides 31 of the toothed belt 15, which is flush with the tooth ends 36 of the toothed belt 15.
Wie aus Figur 4 zu ersehen ist, sind auf den Längsseiten 31 der Zähne 21 des Zahnriemens 15 Ausnehmungen ausgebildet, die sich jeweils vom Zahnfuß 37 am Zahnriemen 15 bis zum äußeren Zahnende 36 erstrecken. Die seitliche Begrenzung der Kammern 22 besteht aus einem jeweils in den Ax Ausnehmungen an der entsprechenden Längsseite 31 des Zahnriemens 15 abdichtend befestigten Streifen 33, beispielsweise aus Polyurethan, dessen den Bogen 2 zugewandte Fläche in der Ebene der Zahnenden 36 der Zähne 21 des Zahnriemens liegt, wobei dieser bündige Abschluß beispielsweise durch gemeinsames Abschleifen erreicht werden kann.As can be seen from Figure 4, recesses are formed on the long sides 31 of the teeth 21 of the toothed belt 15, each of which extends from the tooth base 37 on the toothed belt 15 to the outer tooth end 36. The lateral limitation of the chambers 22 consists of a strip 33, for example made of polyurethane, which is fastened in a sealing manner in the Ax recesses on the corresponding long side 31 of the toothed belt 15, the surface of which facing the arch 2 lies in the plane of the tooth ends 36 of the teeth 21 of the toothed belt, whereby this flush finish can be achieved, for example, by grinding them together.
Bei der in Figur 5 gezeigten Ausführungsform besteht die seitliche Begrenzung der Kammern 22 aus Zwischenstücken 34, die jeweils im Bereich der Längsseiten 31 des Zahnriemens 15 zwischen zwei Zähnen 21, ausgehend von deren Zahnfuß 37 abdichtend befestigt sind, wobei ihre dem BogenIn the embodiment shown in Figure 5, the lateral boundary of the chambers 22 consists of intermediate pieces 34, which are each fastened in a sealing manner in the region of the longitudinal sides 31 of the toothed belt 15 between two teeth 21, starting from their tooth base 37, with their arc
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2 zugewandte Flache In der von den »ahnenden 36 der Zähne 21 des Zahnriemens 15 gebildeten Bbene liegen. Diese Bündigkeit kann durch gemeinsames Abschleifen erreicht werden.£2 facing surface In the plane formed by the »leading 36 of the teeth 21 of the toothed belt 15. This flushness can be achieved by grinding them together.£
Die abdichtende Befestigung der Streifen 33 in den Längsseiten 31 des Zahnriemens 15 bzw. der Zwischenstücke 34 zwischen den Zähnen 21 des Zahnriemens 15 im Bereich seiner Längsseiten 31 kann durch Ankleben oder Anvulkanisieren erreicht werden.The sealing fastening of the strips 33 in the long sides 31 of the toothed belt 15 or of the intermediate pieces 34 between the teeth 21 of the toothed belt 15 in the area of its long sides 31 can be achieved by gluing or vulcanizing.
Wie aus den Figuren 2 bis 5 zu ersehen ist, geht die Saugöffnung 18 in eine Bohrung 19 über, in der ein Ventil (Fig. 1) sitzt, das über eine Vakuumöffnung 14 mit einer nicht gezeigten Vakuumquelle, beispielsweise einem Seitenkanalverdichter, verbunden ist, und das einen elektrisch angesteuerten Steuerteil 13 aufweist.As can be seen from Figures 2 to 5, the suction opening 18 merges into a bore 19 in which a valve (Fig. 1) is located, which is connected via a vacuum opening 14 to a vacuum source (not shown), for example a side channel compressor, and which has an electrically controlled control part 13.
In den Figuren 4 und 5 sind schematisch zur Veranschaulichung das Ventil 12 und ein Ventilkolben 23 dargestellt. Das Vakuum kommt taktgesteuert über das Ventil 12 und die Bohrung 19 in der Saugöffnung 18 und den damit in Kontakt stehenden Durchbrechungen 17 im Zahnriemen 15 zur Einwirkung, wodurch Luft in die Kammern 22 ange-/ &Lgr; saugt wird, die ein Polster zwischen der Führungsfläche 32 und dem Zahnriemen 15 für dessen reibungsfreien Lauf bildet, wobei gleichzeitig durch das Vakuum der oberste Bogen 2 vom Stapel 1 (Fig. 1) angesaugt und vom Zahnriemen 15 in Richtung des Pfeils 28 abtransportiert wird. Das für die Saugöffnung 18 angelegte Vakuum wirkt auch in der Ausnehmung 20, wenn auch in Bogenablaufrichtung abgeschwächt, was die Bogenabnahme erleichtert.In Figures 4 and 5, the valve 12 and a valve piston 23 are shown schematically for illustration purposes. The vacuum is applied in a cyclical manner via the valve 12 and the bore 19 in the suction opening 18 and the openings 17 in the toothed belt 15 that are in contact with it, whereby air is sucked into the chambers 22, which forms a cushion between the guide surface 32 and the toothed belt 15 for its friction-free running, whereby at the same time the top sheet 2 is sucked in from the stack 1 (Fig. 1) by the vacuum and transported away by the toothed belt 15 in the direction of the arrow 28. The vacuum applied to the suction opening 18 also acts in the recess 20, albeit weakened in the direction of the sheet discharge, which makes it easier to remove the sheet.
Der Führungsblock 11 kann durch nicht gezeigte Schrauben an der Platte 8 (Fig. 1) festgelegt werden, die in Bohrungen 24 (Fig. 3) im Führungsblock 11 geschraubt sind.The guide block 11 can be fixed to the plate 8 (Fig. 1) by screws not shown, which are screwed into holes 24 (Fig. 3) in the guide block 11.
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DE8912276U1 true DE8912276U1 (en) | 1989-11-30 |
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