DE1781421B2

DE1781421B2 - DEVICE FOR UNSTACKING LEAF-SHAPED WORKPIECES

Info

Publication number: DE1781421B2
Application number: DE19681781421
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dipl Ing 4951 Wegholm Hermeier
Original assignee: Hans Jenz, Maschinen und Fahrzeug bau, 4951 Wegholm
Priority date: 1968-08-07
Filing date: 1968-08-07
Publication date: 1973-05-30
Also published as: DE1781421A1

Description

Die F.rfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entstapeln blattförmiger Werkstücke, wie Furnierblätter, bestehend aus einem Bandförderer und wenigstens einer über dessen L'ntertrum angeordneten, feststehenden Hafteinrichtung mit dieser zugeordneten getrennten, höhenbewegbaren Saugnäpfen.The invention relates to a device for destacking sheet-shaped workpieces, such as veneer sheets, consisting of a belt conveyor and at least one stationary conveyor arranged above its center strand Adhesive device with this associated separate, height-movable suction cups.

Bekannte Vorrichtungen dieser Art. die dem Entstapeln von Metallischen dienen, haben magnetische Hafteinrichtungen und Magnetschienen, auf denen die Bleche gefördert werden. Sie sind aus diesem Grunde für das Entstapeln von nichtmetallischen Furnierblättern ungeeignet und sind im übrigen auch sehr aufwendig und teuer. Auf Grund des relativ hohen Gewichtes der Metallbleche müssen die bekannten Hafteinrichiungen überdies relativ hohe Flächen auch bei schmaleren Blechen bedecken, so daß die bekannten Anordnungen einen relativ großen Platzbedarf haben.Known devices of this type, which are used to unstack metallic items, have magnetic ones Detention devices and magnetic rails on which the sheets are conveyed. You are out of this Reasons for the unstacking of non-metallic veneer sheets are unsuitable and, moreover, are also very complex and expensive. Due to the relatively high weight of the metal sheets, the known In addition, adhesive devices cover relatively high areas even with narrower sheets, see above that the known arrangements have a relatively large space requirement.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zum Entstapeln von nichtmetallischen Furnierblättern, die mit einem Saugschacht arbeitet, wird der Stapel der anzuhebenden Furniere insgesamt auf einen Stapeltisch aufgelegt, der zum Zwecke des Abhebens des obersten Furnierblattes gegen den Bandförderer von unten her angehoben wird. Sobald das oberste Blatt in den Saugbereich des Saugschachtes kommt, wird es gegen den Bandförderer angesaugt und von diesem mitgenommen.In another known device for destacking non-metallic veneer sheets, the works with a suction shaft, the whole stack of veneers to be lifted is placed on a stacking table placed, for the purpose of lifting the top veneer sheet against the belt conveyor of is raised below. As soon as the top sheet comes into the suction area of the suction shaft, it is sucked against the belt conveyor and taken away from it.

Auch bei dieser bekannten Vorrichtung müssen relativ große Flächen der zu fördernden Furnierblüit«. ■■ mit Unterdruck beaufschlagt werden, was insbesondere dann erforderlich ist. wenn die Furnierblätier uneben oder wellig sind oder Löcher und Risse aufweisen.In this known device, too, relatively large areas of the veneer flowers to be conveyed must be used. ■■ be acted upon with negative pressure, which in particular then is required. if the veneers are uneven or wavy or have holes and Have cracks.

Gegenüber den bekannten Vorrichtungen liegt somit der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, d, · zum Entstapeln" und Abfordern von schmalen und ebenen Werkstücken, hauptsächlich Furnierblätiern. räumlich schmal und gegenüber den bekannten Vorrichtungen vereinfacht ausgebildet ist.Compared to the known devices, the object of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned to create d, · for destacking "and requesting narrow and flat workpieces, mainly veneer sheets. is spatially narrow and simplified compared to the known devices.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hafteinrici.tung als Saugschacht mit schi-.alem. sich in Längsrichtung des Bandförderers erstreckendem Saugschlitz ausgebildet ist. wobei der Saugschlitz den Abschluß eines sich nach unten verjüngenden Abschnittes des Saugschachtes bildet, neben dem im verjüngten Raum die Saugnäpfe angeordnet sind und wobei im Bereich des Saugschlitzes d.is l'ntertrum des oder der Förderbänder liegt.According to the invention, this object is achieved in that the adhesive device also functions as a suction shaft schi-.alem. in the longitudinal direction of the belt conveyor extending suction slot is formed. wherein the suction slot terminates a downwardly tapering Forms section of the suction shaft, next to which the suction cups are arranged in the tapered space and wherein in the area of the suction slot d.is l'ntertrum of the conveyor belt or belts lies.

₂n Mit diesen Maßnahmen wird erreicht, daß durch die nach unten verjüngte Ausbildung des Saugschachtes und die Anordnung der Saugnäpfe in diesem so gewonnenen Raum eine räumlich schmal.· Abhebeeinrichtung zum Entstapeln geschaffen wird. ₂ n With these measures it is achieved that a spatially narrow lifting device for unstacking is created due to the downwardly tapered design of the suction shaft and the arrangement of the suction cups in this space.

die konstruktiv sehr einfach ist. Eine derartige Anordnung bietet insbesondere in Anwendung auf einwandfrei./ Furnierblätter Vorteile, da bei solchen glatten und ebenen l-urnierblättern. die keine Wellen. Löcher oder Risse haben, die Saugleistung für das Haften und auch für das Anheben auf kleinere Flächen konzentriert werden kann.which is structurally very simple. Such an arrangement offers advantages, especially when used on flawless / veneer sheets, as with such smooth and even l-leaves. the no waves. Have holes or cracks, the suction power for sticking and also for lifting on smaller surfaces can be concentrated.

Gegenüber der bekannten, mit einem Saugschacht arbeitenden Vorrichtung zum Entstapeln von Furnierblättern kann der höhenbewegbare Stapeltisch bzw. eine entsprechende Hubeinrichtung entfallen, da das Abheben der Furnierblauer ,cm Stapel durch die seitlich angeordneten getrennten Saugnäpfe erfolgen kann.Compared to the known, working with a suction shaft device for unstacking veneer sheets the height-adjustable stacking table or a corresponding lifting device can be omitted, because the veneer blue, cm stacks are lifted off by the separate suction cups arranged on the side can.

I'm eine raumsparende Zuordnung des Saug-Schachtes zum Bandförderer zu ermöglichen, kann der sich verjüngende Abschnitt des Saugschachtes seitwärts gekrümmt sein und zwischen Obertrum und Untertrum eines porös ausgebildeten Förderbandes hineinragen. Eine andere Möglichkeit besteht darin.I'm able to enable a space-saving assignment of the suction shaft to the belt conveyor the tapering section of the suction shaft can be curved sideways and between the upper run and Project into the lower run of a porous conveyor belt. Another possibility is that.

daß der Saugschacht in der Längsmitte des Bandförderers angeordnet ist. der aus wenigstens zwei getrennten Förderbändern besteht, zwischen denen der sich verjüngende Abschnitt des Saugschachtes hindurchgreift. Die Saugnäpfe sind in beiden Fällen außerhalb des Förderbandes seitlich neben dem Saugschlitz des Saugschachtes angeordnet.that the suction shaft is arranged in the longitudinal center of the belt conveyor. of at least two separate ones There is conveyor belts, between which the tapered section of the suction shaft extends. The suction cups are in both cases arranged outside the conveyor belt laterally next to the suction slot of the suction shaft.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments in the drawing.

Fig. ! zeigt in schematischer Darstellung eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung: Fig.! shows a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention:

Fig. 2 zeigt eine andere Ausfülirungsform der Vorrichtung:Fig. 2 shows another embodiment of the device:

Fig. 3 ist die Ansicht ΠΙ-ΠΙ nach Fig. 2.FIG. 3 is the view ΠΙ-ΠΙ according to FIG. 2.

Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform mit einem feststehenden Saugschacht 70. der einen sich nach unten verjüngenden Abschnitt 71 hat und mit einem Förderband 72. dessen Obertrum mit 72 α und dessen Untertrum mit 72 b bezeichnet ist. Tn der dargestellten Ausführungsform liegt das Untertrum 72 b unmittelbar unter dem Saugschlitz 73 des verjüngten Abschnittes 71. der aus diesem Grunde eine seit-Fig. 1 shows an embodiment with a stationary suction shaft 70. which has a downwardly tapering section 71 and with a conveyor belt 72. whose upper run is designated by 72 α and the lower run by 72 b . In the embodiment shown, the lower run 72 b lies directly below the suction slot 73 of the tapered section 71.

waits gekrümmte Form (wie dargestellt) hat, um Platz für das Obertrum 72« zu schatten. Diese Auslührungsiorm setzt voraus, daß das Förderband 72 porös ausgebildet ist, um ein Ansaugen durch dieses hindurch zu ermöglichen. Beidseitig neben dem Saugschlitz 73 sind Vakuum-Saugnäpfe 74 und 75 angeordnet, die an einem nicht dargestellten Verbindungs-L'estell befestigt sind, das seinerseits beispielsweise durch eine Parallelogrammfüll rung — wie im Zusammenhang mit F i g. 3 dargestellt — auf- und abbewegt werden kann. Die Saugnäpfe 74 und 75 dienen dabei dem Erfassen der Furnierblätter des Stapels und führen diese gegen das Untertrum 72 b des Förderbandes 72, bis sie dort angesaugt und abgefordert werden. Unmittelbar vorher werden die Saugnäpfe abgeschaltet, so daß die Abförderung vor sich gehen kann.waits curved shape (as shown) to provide shade for the upper run 72 ". This embodiment assumes that the conveyor belt 72 is designed to be porous in order to enable suction therethrough. Vacuum suction cups 74 and 75 are arranged on both sides next to the suction slot 73, which are attached to a connecting frame (not shown), which in turn, for example, by means of a parallelogram filling - as in connection with FIG. 3 shown - can be moved up and down. The suction cups 74 and 75 serve to grasp the veneer sheets of the stack and guide them against the lower run 72 b of the conveyor belt 72 until they are sucked in and demanded there. Immediately beforehand, the suction cups are switched off so that the removal can proceed.

Die Anordnung nach F i g. ! ist besonders geeignet, wenn die Blätter glatt und bei Furnieren z. B. ohne Splitter sind, so daß weder eine unerwünscht hohe Reibung noch ein Festsetzen von Splittern in den Löchern des Förderbandes zu befürchten ist.The arrangement according to FIG. ! is particularly suitable if the sheets are smooth and in the case of veneers, for. B. are without splinters, so that neither one is undesirable high friction nor a sticking of splinters in the holes of the conveyor belt is to be feared.

Die Fig. 2 und 3 zeigen eine Ausführungsform ähnlich der Anordnung nach Fig. 1. wobei jedoch hier ein Saugschacht 76 mit einem sich verjüngenden Abschnitt 77 vorgesehen ist und ein Bandförderer 78. eier aus zwei getrennten Förderbändern 79 und HO besteht, die beidseitig des unteren Saugschlitzes des sieh verjüngenden Abschnittes 77 des Saucschachtes 76 laufen. Außerhalb der Förderbänder 79 und 80 sind Saugnäpfe 81 und 82 angeordnet, die in entsprechender Weise wie bei der Ausführung nach Fig. 1 arbeiten. Zum Abheben eines Blattes von dem Stapel 12 werden die Saugnäpfe 81 und 82 nach unten bis uuf das oberste Furnierblatt bewegt, worauf das Vakuum eingeschaltet wird. Die Saugnäpfe 81 und 82 bewegen sich sodann mit dem darunter hängenden Furnierblatt nach oben und bringen es in den Wiγιο kungsbereich des Abschnittes 77 des Saugschachtes 76. Wenn die Saugnäpfe 81 und 83 so weit angehoben sind, daß ihre Unterkante fasi in Höhe der Förderbänder 79 und 80 ist. wird das Vakuum abgeschaltet. Die Saugnäpfe bewegen sich weiter aufwärts und das Furnierblatt wird durch die Saugkraft des Saugschachtes 76 unter die Förderbänder gezogen.Figs. 2 and 3 show an embodiment similar to the arrangement according to FIG. 1, however Here a suction shaft 76 with a tapering section 77 is provided and a belt conveyor 78. egg consists of two separate conveyor belts 79 and HO, which are attached to both sides of the lower suction slot of the see tapered section 77 of sauce chute 76 running. Outside of conveyor belts 79 and 80 suction cups 81 and 82 are arranged in a manner corresponding to that of the embodiment according to FIG work. To lift a sheet from the stack 12, the suction cups 81 and 82 are down to u moved onto the top sheet of veneer, whereupon the vacuum is switched on. The suction cups 81 and 82 then move upwards with the veneer sheet hanging underneath and bring it into the Wiγιο Kungsbereich of the section 77 of the suction shaft 76. When the suction cups 81 and 83 are raised so far are that their lower edge is almost at the level of the conveyor belts 79 and 80. the vacuum is switched off. The suction cups continue to move upwards and the veneer sheet is pulled by the suction force of the Suction shaft 76 pulled under the conveyor belts.

F i g. 3 ist die Ansicht 111-III nach Fig. 2 undF i g. 3 is the view III-III of FIGS. 2 and

i^:.'.!.U die Anordnung eines der Saugnapf*. 82 erkennen.i ^:. '.!. U the arrangement of one of the suction cups *. 82 recognize.

sowie eine Parallelogn/ ;mfühiung45 und 46 mit einem Hydraulik- oder Pnei matikaggegat 48. das an einer Wand 49 anuelenkt ist.as well as a parallelism 45 and 46 with a hydraulic or pneumatic device 48. which is anuelenken on a wall 49.

In Fig. 3 sind zwei Saugeinriclifngi.'n 76 und 83 vorgesehen: wie dort aber gestrichelt dargestellt, kann auch eine einzige Saugeinrichtung 84 größerer Länge vorgesehen sein, die den gesamten Bandförderer 78 überbrückt.In Fig. 3 there are two suction devices 76 and 83 provided: as shown there with dashed lines, a single suction device 84 can also be larger Length can be provided which bridges the entire belt conveyor 78.

Das angesaugte Funiierblatt kann mittels des Bandförderers 78 bis zu Anschlagen 25 und 25 ο laufen, wo es dann schließlich abgeworfen wird.The sucked in veneer sheet can run by means of the belt conveyor 78 up to stops 25 and 25 o , where it is then finally thrown off.

Hierzu 1 Blatt zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for destacking sheet-shaped workpieces, such as veneer sheets, consisting of a belt conveyor and at least one stationary one arranged above its lower run Adhesive device with this associated separate height-movable suction cups, thereby characterized that the detention facility as a suction shaft (70, 76) with a narrow one extending in the longitudinal direction of the belt conveyor (72.78) Suction slot (73) is formed. wherein the suction slot (73) terminates a itself downwardly tapering section (71.77) of the suction shaft (70.76), next to the tapered one Space the suction cups (74.75: 81.82) at-LV · dnel are li-lI where in the area of the suction slit / es (73) the lower run (72 />) of the conveyor belt or belts (72: 79. 80) is located.

2. Apparatus according to claim 1, characterized. that the seeing section (71) is curved sideways and / between the upper run (72 </) and the lower run (72 n) of a porous conveyor belt (72) protrudes.

3. Device according to claim 1, characterized in that that the suction shaft (76) in the longitudinal center of the SandfürJjr ·. rs (78) arranged is. who ordered from at least two separate conveyor belts (79. 80), / wiped those of each other the tapering section (77) of the suction shaft (76) engages.