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DE69736954T2 - Karteninformationsanzeigevorrichtung - Google Patents

Karteninformationsanzeigevorrichtung Download PDF

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DE69736954T2
DE69736954T2 DE69736954T DE69736954T DE69736954T2 DE 69736954 T2 DE69736954 T2 DE 69736954T2 DE 69736954 T DE69736954 T DE 69736954T DE 69736954 T DE69736954 T DE 69736954T DE 69736954 T2 DE69736954 T2 DE 69736954T2
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Expired - Lifetime
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DE69736954T
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English (en)
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DE69736954D1 (de
Inventor
Mitsubishi Denki Engineering KK Fumiko Chiyoda-ku YANO
Mitsubishi Denki KK Kazuya Chiyoda-ku TABATA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of DE69736954T2 publication Critical patent/DE69736954T2/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • G—PHYSICS
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
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Description

  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Karteninformations-Anzeigevorrichtung, die eine gegenwärtige Position eines Versatzkörpers auf einer Karte anzeigt.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • konventionelle Karteninformations-Anzeigevorrichtungen, die eine gegenwärtige Position eines Versatzkörpers auf einer Karte anzeigen, sind in Navigationssystemen oder Ähnlichem von Automobilen bekannt. 1 ist ein Blockdiagramm einer konventionellen Karteninformations-Anzeigevorrichtung, so wie in der ungeprüften japanischen Gebrauchsmuster-Veröffentlichung JP-U-3-10278 offenbart. 2 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein auf einem Anzeigeabschnitt angezeigtes Anzeigebeispiel zeigt.
  • In 1 bezeichnet Bezugszeichen 1 eine CD-ROM (compact disk – read only memory), auf der Kartendaten gespeichert sind, 2 ist ein Betriebsabschnitt, in den durch einen Benutzer Befehle eingegeben werden, 3 ist ein Ortungssensor des Versatzkörpers, 4 ist ein Versatzmengensensor, 5 ist eine Ortungsberechnungseinrichtung. 6 ist eine Verarbeitungsvorrichtung, die eine Gesamtsteuerung der Karteninformations-Anzeigevorrichtung durchführt. 7 ist eine Systemsteuereinheit; 8 ist ein Kartendaten-Pufferspeicher. 9 ist eine als ein Anzeigeabschnitt agierende Anzeigevorrichtung, 10 ist eine CRT-(cathode ray tube, Kathodenstrahlröhre)Steuereinheit, 11 ist ein erstes VRAM (Bild-Direktzugriffsspeicher), 12 ist ein zweites VRAM, 13 ist eine Lesesteuereinheit, 14 ist eine CRT.
  • Die Verarbeitungsvorrichtung 6 erzeugt Bilder, so dass die gegenwärtige Position des Versatzkörpers in der Mitte ist, und speichert solche Bilder in dem ersten VRAM. Der Bildlesebereich (Fenster) wird angezeigt und gescrollt in dem ersten VRAM 11 in Abhängigkeit von dem Versatz des Versatzkörpers. Das Fenster wird überwacht, um festzustellen, ob der Kartenlesebereich einen voreingestellten Bereich erreicht hat oder nicht. Wenn der voreingestellte Bereich erreicht ist, wird das erzeugte Bild in dem zweiten VRAM gespeichert, so dass die gegenwärtige Position des Versatzkörpers bei einer Mitte ist. Danach wird das Fenster in dem zweiten VRAM 12 durch Scrollen in Abhängigkeit von dem Versatz des Versatzkörpers versetzt. Danach wird der Prozess wiederholt, wodurch Bilder erzeugt, aufgezeichnet und scroll-angezeigt werden zusammen mit dem Versatz des Versatzkörpers, jedes Mal wenn ein Bereich, in dem ein Fenster voreingestellt ist, in jedem VRAM 11, 12, erreicht ist.
  • Der Aufzeichnungsbereich des ersten VRAM 11 (dasselbe wie das zweite VRAM 12) ist in vereinfachter Form in 2 dargestellt. Wie in der Figur gezeigt, ist eine Hintergrafik-Anfangslinie (hiernach Rückzeichnungslinie) in einem Bereich bereitgestellt, der überall kleiner als das erste VRAM 11 ist. Ein Fenster WD1 ist in einem Bereich bereitgestellt, der wiederum überall kleiner ist. Die Mitte CAR1 des Fensters WD1 entspricht der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers.
  • Der Betrieb der Erfindung wird unten beschrieben werden.
  • 3 ist ein Flussdiagramm, das den Fluss einer Kartenzeichnungs-Verarbeitung in solch einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung zeigt. Die Prozessvorrichtung 6 liest Kartendaten entsprechend der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers aus der CD-ROM und gibt die gelesenen Daten in die CRT-Steuereinheit 10 der Anzeigevorrichtung 9 ein. Die CRT-Steuereinheit 10 erzeugt ein Bild, so dass die gegenwärtige Position des Versatzes in der Mitte ist, und zeichnet das Bild in dem ersten VRAM 11 auf (Schritt ST1). Als Nächstes wird ein VRAM (erstes VRAM 11), das das Bild aus der Steuereinheit 13 liest, ausersehen, und eine Position des Fensters WD1 des ersten VRAM 11 wird bestimmt, so dass der Cursor, der die Position des Versatzes des Versatzkörpers zeigt, in der Mitte des Schirms dargebracht wird.
  • Die Lesesteuereinheit 13 liest ein Kartenbild aus dem Fenster WD1 der für das ausersehene erste VRAM 11 bestimmten Position und zeigt es auf der CRT 14 an (Schritt ST3). Ein Überwachen wird durchgeführt, um zu prüfen, ob das Fenster WD1 die Rückzeichnungslinie BDL1 erreicht hat oder nicht. Wenn die Linie nicht erreicht worden ist, kehrt die Routine zum Schritt ST2 zurück, und der Prozess nach der Berechnung der Fensteradresse des Fensters WD1, was von dem Versatz des Versatzkörpers abhängt, wird wiederholt (Schritt ST4). Auf diese Weise wird die Position des Fensters WD1, was von dem Versatz des Versatzkörpers abhängt, bewegt, und das Kartenbild wird durch Scrollen angezeigt.
  • Wenn der Versatzkörper eine nennenswerte Distanz durchlaufen hat, erreicht das Fenster WD1 die Rückzeichnungslinie BDL1, und die Prozessvorrichtung 6 liest Kartendaten, die von der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers abhängen, aus der CD-ROM 1 und gibt die Daten in die CRT-Steuereinheit 10 der Anzeigevorrichtung 19 ein. Die CRT-Steuereinheit 10 erzeugt ein Bild, so dass die gegenwärtige Position des Versatzkörpers in der Mitte ist, und speichert das Bild in dem zweiten VRAM 12 (Schritt ST5). Als Nächstes wird eine Position des Fensters WD2 des zweiten VRAM 12 bestimmt, so dass der Cursor, der die gegenwärtige Position des Versatzkörpers zeigt, in der Mitte des Schirms ist, und diese Adresse wird in die Lesesteuereinheit 13 eingegeben (Schritt ST6).
  • Die Lesesteuereinheit 13 liest das Kartenbild aus dem Fenster WD2 an einer vorbestimmten Position für das ausersehene zweite VRAM 12 und bringt die Karte in der CRT 14 dar (Schritt ST7). Ein Überwachen wird durchgeführt, um zu prüfen, ob das Fenster WD2 die Rückzeichnungslinie BDL2 erreicht hat oder nicht. Wenn die Linie nicht erreicht worden ist, kehrt die Routine zum Schritt ST6 zurück, und der Prozess nach der Berechnung der Fensteradresse des Fensters WD2, was von dem Versatz des Versatzkörpers abhängt, wird wiederholt (Schritt ST8). Auf diese Weise wird die Position des Fensters WD2, was von dem Versatz des Versatzkörpers abhängt, bewegt, und das Kartenbild wird durch Scrollen angezeigt.
  • Wenn der Versatzkörper eine nennenswerte Distanz durchlaufen hat, erreicht das Fenster WD2 die Rückzeichnungslinie BDL2, und die Routine kehrt zum Schritt ST1 zurück und wiederholt den Prozess nach dem Speichern des Kartenbildes in dem ersten VRAM 11.
  • Neben der oben beachteten Technik mit Bezug zu einer konventionellen Karteninformations-Anzeigevorrichtung werden auch die veröffentlichten Patentanmeldungen JP-A-7-218279 und JP-A-7-286857 beachtet.
  • Da die konventionelle Karteninformations-Anzeigevorrichtung wie oben konstruiert ist, ist das Ikon bzw. Bildschirmsymbol (Marke für die gegenwärtige Position), das die gegenwärtige Position des Versatzkörpers zeigt, in der Mitte der Anzeige. Normalerweise ist aus dem Sichtpunkt des Fahrers, der den Versatzkörper fährt, eine Information über die Nachbarschaft des Versatzkörpers erforderlich, wenn der Versatzkörper bei niedrigen Geschwindigkeiten reist bzw. fährt und eine Information weiter vorwärts ist bei hohen Geschwindigkeiten erforderlich. Es ist vorteilhaft, eine Information über Gegenden, die dem Versatzkörper vorwärts gerichtet sind, mit einer weiteren Spanne bei hohen Geschwindigkeiten als bei niedrigen Geschwindigkeiten zu haben. Jedoch wird in der konventionellen Karteninformations-Anzeigevorrichtung das Ikon, das die gegenwärtige Position des Versatzkörpers anzeigt, in der Mitte angezeigt, und der Fahrer kann somit eine Karteninformation mit Bezug zu der Umgebung der gegenwärtigen Position erhalten. Somit ist das Problem aufgetreten, dass es schwierig ist, einen Kartenschirm wie gewünscht durch den Fahrer anzuzeigen.
  • Ferner ist eine Fahrzeugpositions-Anzeigevorrichtung aus JP 7-049242 bekannt, gemäß derer eine CPU die aktuellen Koordinatenpositionen eines Fahrzeugs und die aktuelle Peilung bzw. Ortung davon durch einen Fahrzeugpositions-Erkennungsabschnitt während einer Fahrt findet. Die Anzeige des Fahrzeugs auf dem Schirm ist immer auf einer Ellipse positioniert und zur Mitte des Schirms gerichtet.
  • Ferner ist eine Straßenkarten-Anzeigevorrichtung aus JP 6-331367 bekannt, gemäß derer eine CPU eine Fahrzeuggeschwindigkeit durch einen Fahrzeugpositions-Erkennungsabschnitt bestimmt, um einen Maßstab einer Straßenkarte zu erhalten, die durch einen Eingabeverarbeitungsabschnitt angezeigt werden soll. Ein Bewegungswert einer Anzeigegegend entlang der fortlaufenden Drehrichtung des Fahrzeugs wird basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Maßstab bestimmt.
  • Die vorliegende Erfindung wird zum Lösen der obigen Probleme vorgeschlagen, und hat die Aufgabe eines Bereitstellens einer verbesserten Karteninformations-Anzeigevorrichtung, die es dem Fahrer ermöglicht, mit einer angepassten Information versorgt zu werden.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung wie in Anspruch 1 beansprucht, ermöglicht eine Variation der Position auf dem Schirm der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers, der auf dem Anzeigeabschnitt in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Versatzkörpers angezeigt wird. Auf diese Weise kann die gegenwärtige Position des Versatzkörpers in der Mitte des Schirms des Anzeigeabschnitts in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Versatzkörpers angezeigt werden. Ein Betriebszustand kann z.B. der Bereich oder Typ einer aktuell befahrenen Straße oder eine Versatzkörpergeschwindigkeit sein. Die gegenwärtige Position kann auch in einer erweiterten Vorderanzeige bzw. Anzeige nach vorne ohne komplizierte Operationen angezeigt werden. Ferner ermöglicht es die vorliegende Erfindung, die gegenwärtige Position des Versatzkörpers auf dem Schirm, der auf dem Anzeigeabschnitt angezeigt wird, in Abhängigkeit von dem Typ einer aktuell befahrenen Straße zu variieren. Auf diese Weise kann die gegenwärtige Position in der Mitte des Schirms beim Befahren von gängigen Straßen und in einer erweiterten Vorderanzeige beim Befahren von Hauptstraßen ohne eine komplizierte Operation angezeigt werden. Alternativ kann die gegenwärtige Position beim Befahren von Straßen mit einer niedrigen Geschwindigkeitsbegrenzung in der Mitte des Schirms dargestellt werden, und beim Befahren von Straßen mit einer hohen Geschwindigkeitsbegrenzung kann die gegenwärtige Position in einer erweiterten Vorderanzeige angezeigt werden. Beim Befahren von schmalen Straßen kann die gegenwärtige Position wiederum in der Mitte des Schirms dargestellt werden, und beim Befahren von breiten Straßen kann die gegenwärtige Position in einer erweiterten Vorderanzeige angezeigt werden. Beim Befahren von Straßen mit einer geringen Spuranzahl kann die gegenwärtige Position wiederum in der Mitte des Schirms dargestellt werden, und beim Befahren von Straßen mit einer hohen Spuranzahl kann die gegenwärtige Position in einer erweiterten Vorderanzeige angezeigt werden. Beim Befahren von unbefestigten Straßen kann die gegenwärtige Position in der Mitte des Schirms dargestellt werden, und beim Befahren von befestigten Straßen kann die gegenwärtige Position in einer erweiterten Vorderanzeige angezeigt werden. Die obigen Funktionen werden ohne komplizierte Operationen realisiert, und die Funktion kann in Abhängigkeit von dem Typ einer aktuell befahrenen Straße variiert werden.
  • Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ermöglicht es, die gegenwärtige Position des Versatzkörpers auf dem Schirm, der auf dem Anzeigeabschnitt angezeigt wird, in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Versatzkörpers zu variieren. Auf diese Weise kann die gegenwärtige Position in der Mitte des Schirms bei niedrigen Geschwindigkeiten und in einer erweiterten Vorderanzeige bei hohen Geschwindigkeiten ohne eine komplizierte Operation angezeigt werden.
  • Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ermöglicht es, die gegenwärtige Position des Versatzkörpers auf dem Schirm, der auf dem Anzeigeabschnitt angezeigt wird, in Abhängigkeit von dem Typ eines aktuell befahrenen Bereiches zu variieren. Auf diese Weise kann die gegenwärtige Position in der Mitte des Schirms beim Fahren in Stadtgegenden bzw. städtischen Gegenden und in einer erweiterten Vorderanzeige beim Fahren außerhalb von Stadtgegenden bzw. städtischen Gegenden ohne eine komplizierte Operation angezeigt werden.
  • Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ermöglicht es, die gegenwärtige Position des Versatzkörpers auf dem Schirm, der auf dem Anzeigeschirm angezeigt wird, in Abhängigkeit von dem Anzeigezustand der Karte mit Bezug zu dem Anzeigeabschnitt zu variieren. Auf diese Weise kann, ohne eine komplizierte Operation, die gegenwärtige Position in der Mitte des Schirms angezeigt werden, wenn eine Weitbereichskarte angezeigt wird, und in einer erweiterten Vorderanzeige, wenn eine detaillierte Karte angezeigt wird.
  • Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ermöglicht es, die gegenwärtige Position des Versatzkörpers auf dem Schirm, der auf dem Anzeigeabschnitt angezeigt wird, in Abhängigkeit von der Positionsbeziehung zu einem Ziel bzw. einem Bestimmungsort zu variieren. Auf diese Weise ist es möglich, eine erweitere Anzeige des Ziels anzuzeigen, durch die der Fahrer eine umfangreichere Information über das Ziel ohne eine komplizierte Operation erhalten kann.
  • Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ermöglicht ein Umschalten des Anzeigemodus der Karte auf der Anzeige in Abhängigkeit von dem Bewegungszustand des Versatzkörpers. Auf diese Weise ist es möglich, die Karte in einem "Norden oben"-Modus während einer Weitbereichskarten-Anzeige oder in einer "Kurs oben"-Orientierung während einer Anzeige einer detaillierten Karte ohne eine komplizierte Operation anzuzeigen.
  • Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung führt eine Kartenanzeige durch Umschalten des Anzeigemodus, der zielerweiterten Anzeige oder der fronterweiterten Anzeige der gegenwärtigen Position auf einem einzelnen Schirm durch Schaffen einer Vielzahl von Schirmen auf dem Anzeigeabschnitt durch. Auf diese Weise ist es möglich, Anzeigen, die im Anzeigemodus, zielerweiterte Anzeige oder fronterweiterte Anzeige, umgeschaltet sind, zur selben Zeit mit der normalen Anzeige mit der gegenwärtigen Position anzusehen, die in der Mitte der Anzeige des Anzeigeabschnitts angezeigt wird.
  • Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung speichert ein Steuerprogramm zum Steuern der Anzeige des Kartenbildes in dem Kartenabschnittes in einem Programmspeicher durch ein äußeres Aufzeichnungsmedium. Auf diese Weise wird ein Austauschen des Steuerprogramms vereinfacht.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein Blockdiagramm einer konventionellen Karteninformations-Anzeigevorrichtung.
  • 2 ist eine erläuternde Figur eines Anzeigebeispiels eines Anzeigeschirms in einer konventionellen Karteninformations-Anzeigevorrichtung.
  • 3 ist ein Flussdiagramm, das die Anzeigeoperation einer konventionellen Karteninformations-Anzeigevorrichtung zeigt.
  • 4 ist ein Blockdiagramm einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 5 ist ein erläuterndes Diagramm des Betriebsabschnitts gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 6 ist ein erläuterndes Diagramm eines Offset-Wertes gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 7 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 8 ist ein erläuterndes Diagramm eines Anzeigebeispiels eines Anzeigeschirms gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 9 ist ein erläuterndes Diagramm eines anderen Anzeigebeispiels eines Anzeigeschirms gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 10 ist ein Flussdiagramm der Grundoperation des Steuerabschnitts gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 11 ist ein erläuterndes Diagramm des eingestellten Schirms eines Offset-Koeffizienten in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 12 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 13 ist ein erläuterndes Diagramm des eingestellten Schirms eines Offset-Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 14 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 15 ist ein erläuterndes Diagramm eines Offset-Wertes gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 16 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 17 ist ein Flussdiagramm, das die Grundoperation eines Steuerabschnitts gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 18 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms eines Offset-Koeffizienten in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 19 ist ein erläuterndes Diagramm eines Offset-Wertes gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 20 ist ein erläuterndes Diagramm eines Offset-Wertes einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 21 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 22 ist ein Flussdiagramm, das die Grundoperation eines Steuerabschnitts gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 23 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms eines Offset-Koeffizienten gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 24 ist ein erläuterndes Diagramm eines Offset-Wertes gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 25 ist ein erläuterndes Diagramm eines Offset-Wertes gemäß einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 26 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 27 ist ein Flussdiagramm, das die Grundoperation eines Steuerabschnitts gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 28 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms eines Offset-Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 29 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 30 ist ein erläuterndes Diagramm eines Offset-Wertes gemäß einer neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 31 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 32 ist ein Flussdiagramm, das die Grundoperation eines Steuerabschnitts gemäß einer zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 33 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms eines Offset-Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer elften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 34 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer elften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 35 ist ein erläuterndes Diagramm eines Offset-Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer zwölften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 36 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer zwölften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 37 ist ein Flussdiagramm, das die Grundoperation eines Steuerabschnitts gemäß einer zwölften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 38 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms eines Offset-Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer dreizehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 39 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer dreizehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 40 ist ein erläuterndes Diagramm eines Offset-Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer vierzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 41 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer vierzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 42 ist ein Flussdiagramm, das die Grundoperation eines Steuerabschnitts gemäß einer vierzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 43 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms eines Offset-Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer fünfzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 44 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer fünfzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 45 ist ein erläuterndes Diagramm eines Offset-Wertes gemäß einer sechzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 46 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer sechzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 47 ist ein Flussdiagramm, das die Grundoperation eines Steuerabschnitts gemäß einer sechzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 48 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms eines Offset-Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer siebzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 49 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer siebzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 50 ist ein erläuterndes Diagramm eines Offset-Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer achtzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 51 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer achtzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 52 ist ein Flussdiagramm, das die Grundoperation eines Steuerabschnitts gemäß einer achtzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 53 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms eines Offset-Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer neunzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 54 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer neunzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 55 ist ein erläuterndes Diagramm eines Offset-Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer zwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 56 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer zwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 57 ist ein Anzeigebeispiel eines Anzeigeschirms des Anzeigeabschnitts in einer zwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 58 ist ein anderes Anzeigebeispiel eines Anzeigeschirms des Anzeigeabschnitts in einer zwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 59 ist ein Flussdiagramm, das die Grundoperation eines Steuerabschnitts gemäß einer zwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 60 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms eines Offset-Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer einundzwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 61 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer einundzwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 62 ist ein Anzeigebeispiel eines Anzeigeschirms des Anzeigeabschnitts einer Karteninformations- Anzeigevorrichtung in einer einundzwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 63 ist ein anderes Anzeigebeispiel eines Anzeigeschirms des Anzeigeabschnitts in einer einundzwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 64 ist eine erläuternde Ansicht des Kartenmodus einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer dreiundzwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 65 ist eine erläuternde Ansicht eines Anzeigeschirms des Anzeigeabschnitts einer dreiundzwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 66 ist ein Flussdiagramm, das die Grundoperation eines Steuerabschnitts gemäß einer dreiundzwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 67 ist eine erläuternde Ansicht eines Einstellungsschirms eines Kartenmodus in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer vierundzwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 68 ist eine erläuternde Ansicht eines Anzeigeschirms des Anzeigeabschnitts einer vierundzwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 69 ist eine erläuternde Figur einer Offset-Position eines Basisschirms in einer fünfundzwanzigsten Ausführungsform.
  • 70 ist eine erläuternde Ansicht eines Anzeigeschirms des Anzeigeabschnitts einer fünfundzwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 71 ist ein Flussdiagramm, das die Grundoperation eines Steuerabschnitts gemäß einer fünfundzwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 72 ist eine erläuternde Figur einer Offset-Position gemäß einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung in einer achtundzwanzigsten Ausführungsform.
  • 73 ist eine erläuternde Ansicht eines Anzeigebeispiels eines Anzeigeschirms in einem Anzeigeabschnitt in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer neunundzwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 74 ist ein Blockdiagramm der Struktur einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung in einer dreißigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • BEVORZUGTE AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
  • Um die Erfindung in größerem Detail zu beschreiben, werden die bevorzugten Ausführungsformen unten mit Verweis auf die begleitenden Zeichnungen umrissen werden.
  • Ausführungsform 1
  • 4 ist ein Blockdiagramm der Struktur einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In der Figur ist 21 ein Kreisel, der eine Peilung bzw. Ortung aufgrund des Durchlaufwinkels eines Versatzkörpers erfasst, und der beispielsweise aus einem Glasfaserkreisel zusammengesetzt ist. 22 ist ein Geschwindigkeitssensor, der in dem Versatzkörper zum Erfassen einer Geschwindigkeit des Versatzkörpers befestigt ist, und der aus einem Versatzkörper-befestigten Geschwindigkeitssensor oder Ähnlichem zusammengesetzt ist.
  • 23 ist eine Positionserfassungsvorrichtung, die eine gegenwärtige Position eines Versatzkörpers erfasst. Eine gegenwärtige Position des Versatzkörpers wird aus der Variation in der Peilung bzw. Ortung des Versatzkörpers, die durch Akkumulieren der Ausgabe des Kreisels 21 über eine feste Zeitdauer berechnet ist, und aus der versetzten Distanz, die aus einem Akkumulieren der Ausgabe des Geschwindigkeitssensors 22 über eine feste Zeitdauer berechnet ist, berechnet. Die Erfassung der gegenwärtigen Position durch den Positionserfassungsabschnitt 23 kann auf den elektrischen Wellen von einem GPS-(global positioning system, Global-Positionionierungssystem)Satelliten basieren, oder kann auf beiden obigen Systemen basieren.
  • 24 ist ein Steuerabschnitt, der die Anzeige der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers und des Kartenbildes in dem Anzeigeabschnitt 27 steuert, der unten beschrieben werden wird. Der Steuerabschnitt 24 ist aus dem obigen Positionserfassungsabschnitt 23 und beispielsweise aus einer Berechnungseinrichtung, wie beispielsweise eine CPU (central processing device, Zentralverarbeitungseinheit), gebildet.
  • 25 ist ein Kartenspeicher, in welchem Kartendaten gespeichert sind, und der als ein Kartendaten-Aufzeichnungsabschnitt agiert, der durch ein äußeres Aufzeichnungsmedium gebildet ist, wie beispielsweise eine CD-ROM. 26 ist ein Speicherlaufwerk, wie beispielsweise ein CD-ROM-Speicherlaufwerk, zum Lesen der Kartendaten von dem Kartenspeicher 25. Die Kartendaten können durch Verwenden des Kartenspeichers 25 und des Speicherlaufwerks 26 erhalten werden, oder können extern durch eine Kommunikationsvorrichtung erhalten werden.
  • 27 ist ein Anzeigeabschnitt, der eine gegenwärtige Position des Versatzkörpers oder eine Karteninformation anzeigt. Der Steuerabschnitt 24 sendet Positionsdaten des Versatzkörpers, wie durch den Positionserfassungsabschnitt 23 erfasst, an das Speicherlaufwerk 26. Auf dieser Basis zeigt das Speicherlaufwerk 26 ein Kartenbild der gegenwärtigen Umgebung des Versatzkörpers auf der Basis der aus dem Kartenspeicher 25 gelesenen Kartendaten an. Außerdem wird eine Marke der gegenwärtigen Position auf der gegenwärtigen Position auf dem angezeigten Kartenbild angezeigt, und somit kann der Fahrer eine gegenwärtige Position auf der angezeigten Karte mittels Anblicken erkennen. Die Kartendaten können Karten gemäß den folgenden sieben Kartenmaßstäben anzeigen: 1/12500, 1/125000, 1/50000, 1/100000, 1/400000, 1/1600000, 1/6400000. Das Kartenbild kann zu dieser Zeit durch zwei Kartenmodi dargestellt werden, in denen normalerweise Norden in einer Norden-oben-Orientierung und in denen die Fahrtrichtung normalerweise in einer Kurs-oben-Orientierung angezeigt werden.
  • 28 ist ein Letztspeicher, der in dem Steuerabschnitt 24 bereitgestellt ist, und der den aktuellen Kartenmodus und Kartenmaßstab temporär speichert. Der Inhalt des Letztspeichers 28 hält den letzten Kartenmaßstab und Kartenmodus aufrecht, selbst nachdem die Karteninformations-Anzeigevorrichtung verstellt ist.
  • 29 ist ein Betriebsabschnitt, der die Operation zum Scrollen des Kartenschirms, Auswählen des Kartenmaßstabs und AN- und AUS-Schalten der Karteninformations-Anzeigevorrichtung durchführt. Der Betriebsabschnitt 29 ist durch eine mit einem Berührungssensor bereitgestellte Anzeigevorrichtung, beispielsweise Anzeigeschirm 27, gebildet. Befehle für jede Operation werden in den Steuerabschnitt 24 durch Berühren jedes auf der Anzeigevorrichtung angezeigten Schaltertyps eingegeben.
  • 5 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel solch eines Betriebsabschnitts 29 zeigt. In der Figur ist 31 ein Menüschalter zum Auswählen eines Menüschirms, 32 ist ein Eingabeschalter, der die Einleitung der Operation angibt, 33 ist ein AN/AUS-Schalter, der die AN/AUS-Operation der Karteninformations-Anzeigevorrichtung durchführt, 34, 35, 36, 37 sind vier Scroll-Schalter, die den Cursor versetzen.
  • In dem Betriebsabschnitt 29 werden ein Betriebsikon und ein Cursor auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt. Verschiedene Betriebsikons werden ausgewählt und betrieben durch Bewegen des Cursors mit den vier Scroll-Schaltern 34, 35, 36, 37. Die Einleitung der ausgewählten Operation wird durch den Steuerabschnitt 24 durch Drücken des Eingabeschalters 32 angegeben.
  • Eine vereinfachte Beschreibung des Betriebs einer ersten Ausführungsform wird unten gegeben werden.
  • Wenn die Karteninformations-Anzeigevorrichtung AN-geschaltet wird durch Betreiben des AN/AUS-Schalters 33 des Operationsabschnitts 29, empfängt der Steuerabschnitt 24 eine Information mit Bezug zu der Geschwindigkeit und Peilung bzw. Ortung des Versatzkörpers als auch Koordinaten (X, Y) der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23. Die Koordinaten (X, Y) der gegenwärtigen Position sind beispielsweise als geographische Breite und geographische Länge gegeben.
  • Der letzte vorherige Kartenmaßstab und Kartenmodus hinsichtlich der letzten vorherigen Gelegenheit, bei der der AN/AUS-Schalter in der AUS-Position platziert war, werden durch den Letztspeicher 28 gelesen. Der Steuerabschnitt 24 berechnet und bestimmt Offset-Werte bzw. Verschiebungswerte, die den Grad bzw. Stand der erweiterten Vorderanzeige von der Mitte des Schirms (wie weit entfernt von der Mitte) der gegenwärtigen Position zeigen, die in dem Anzeigeabschnitt angezeigt wird, aus einer empfangenen Information mit Bezug zu der Geschwindigkeit des Versatzkörpers.
  • 6 ist eine erläuternde Ansicht, die einen Offset-Wert basierend auf einer Information mit Bezug zu der Geschwindigkeit des Versatzkörpers zeigt. Ein Offset-Wert von 0–5 ist abhängig von jeweiligen Geschwindigkeiten eingestellt. Das heißt, dass gemäß diesem Beispiel, Offset-Werte auf der folgenden Basis eingestellt sind: 0–30 km/h hat einen Wert von 0, 30–40 km/h hat einen Wert von 1, 40–50 km/h hat einen Wert von 2, 50–60 km/h hat einen Wert von 3, 60–70 km/h hat einen Wert von 4, über 70 km/h hat einen Wert von 5. In der ersten Ausführungsform ist angenommen, dass der Versatzkörper eine Geschwindigkeit von 55 km/h hat. Somit wird angenommen, dass der Offset-Wert 3 ist.
  • Die Anzeigeposition der gegenwärtigen Position auf einem Schirm eines Anzeigeabschnitts 27, die durch jeden Offset-Wert 0–5 bestimmt ist, ist in 7 gezeigt. Das heißt, dass ein Offset-Wert von 0 als die Mitte des Schirms genommen wird, und danach, wenn der Wert von 1–5 zunimmt, wird die Anzeigeposition durch konzentrische Kreise von der Mitte abgerückt.
  • Der Steuerabschnitt 24 berechnet Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) mit einem Offset bzw. einer Verschiebung von der gegenwärtigen Position (X, Y) des Versatzkörpers mit Verwenden dieser Offset-Werte. Das Verfahren zum Durchführen dieser Berechnung wird unten beschrieben werden.
  • Die Distanz von den Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zu der gegenwärtigen Position (X, Y) des Versatzkörpers wird durch Formel 1 berechnet. Distanz = (1/Kartenmaßstab) × Offset-Wert (1)
  • In der ersten Ausführungsform wird angenommen, dass der aus dem Letztspeicher 28 gelesene Kartenmaßstab 1/12500 ist. Mit Verwenden von Formel (1), eines Kartenmaßstabs von 1/12500 und eines Offset-Wertes von 3 wird die Distanz L: L = 12500 × 3
  • Wenn der Winkel der Fahrtrichtung des Versatzkörpers als Θ (im Bogenmaß) angenommen wird, können Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) mit einem Offset bzw. einer Verschiebung von der gegenwärtigen Position (X, Y) des Versatzkörpers mit Verwenden der Distanz L aus Formel (2) berechnet werden: X1 = X + L cosθ Y1 = Y + L sinθ (2)
  • Der Steuerabschnitt 24 liest Kartendaten, die auf Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, die auf solch eine Weise durch das Speicherlaufwerk 26 erhalten sind, aus dem Kartenspeicher 25, und ein Kartenbild wird mit Zentrieren auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) auf einem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt. Eine Marke einer gegenwärtigen Position wird als eine dreieckige Marke, die eine Position und Fahrtrichtung unterscheiden kann, auf den gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y) auf dem Kartenbild angezeigt.
  • 8 und 9 sind erläuternde Diagramme, die ein Anzeigebeispiel einer Marke einer gegenwärtigen Position auf einem Anzeigeabschnitt 27 zeigen. In der Figur ist 41 eine Marke einer gegenwärtigen Position, ist 42 eine Peilungsmarke, die eine Peilung in der Karte zeigt, und ist 43 ein Maßstab, der den Maßstab der Karte zeigt.
  • Wenn der Kartenmodus, der ein Kartenbild basierend auf aus dem Letztspeicher 28 gelesenen Kartendaten anzeigt, auf den Norden-oben-Modus eingestellt ist, in welchem Norden in der Aufwärtsrichtung ist, wie in 8 gezeigt, wird das Ende der Marke einer gegenwärtigen Position 41 angezeigt, so dass die Fahrtrichtung, die dem angezeigten Kartenbild zugeordnet ist, der Mitte des Schirms entgegenblickt. Die Peilungsmarke 42 wird so angezeigt, dass der Norden nach oben blickt. Wenn der Kartenmodus der Kurs-oben-Modus ist, in welchem die Fahrtrichtung nach oben blickt, wie in 9 gezeigt, wird die Marke einer gegenwärtigen Position 5a angezeigt, so dass der Norden in eine feste Richtung blickt.
  • Der Kartenmaßstab zu dieser Zeit ist 1/12500 und der Maßstab 43 ist 100m.
  • 10 ist ein Flussdiagramm, das den Fluss der Grundoperation des Steuerabschnitts 24 zeigt. Unten wird der Betrieb der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf der Basis dieses Flussdiagramms beschrieben werden.
  • Der Steuerabschnitt 24 überwacht, ob oder nicht die Karteninformations-Anzeigevorrichtung AN ist durch den AN/AUS-Schalter des Betriebsabschnitts 29, der in der AN-Position ist (Schritt ST101). Wenn der AN/AUS-Schalter 33 in der AN-Position ist, liest der Steuerabschnitt 24 Geschwindigkeitsdaten, Peilungsdaten und Positionskoordinatendaten (X, Y) des Versatzkörpers aus dem Positionserfassungsabschnitt 23 (Schritt ST102). Der Kartenmodus und Kartenmaßstab hinsichtlich der letzten vorherigen Zeit, zu der der AN/AUS-Schalter 33 in der AUS-Position platziert war, wird aus dem Letztspeicher 28 gelesen (Schritt ST103). Ein Offset-Wert bzw. Verschiebungswert wird von der gelesenen Geschwindigkeit des Versatzkörpers bestimmt (Schritt ST104), und die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus dem Offset-Wert berechnet (Schritt ST105).
  • Als Nächstes wird bestimmt, ob oder nicht der gelesene Kartenmodus Norden-oben ist (Schritt ST106). Wenn das Ergebnis dieser Bestimmung ist, dass der Kartenmodus Norden-oben ist, und dass somit der Schirm mit Norden an dem oberen Ende des Schirms angezeigt wird, werden auf die Offset-Koordinaten (X1, Y1) zentrierte Kartendaten aus dem Kartenspeicher 25 durch ein Speicherlaufwerk 26 gelesen. Auf dieser Basis wird das Kartenbild mit Norden nach oben auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt (Schritt ST107). Die Marke der gegenwärtigen Position 41, auf dem Kartenbild im Norden-oben-Modus angezeigt, wird angezeigt, so dass das Ende des Dreiecks, das die Fahrtrichtung zeigt, der Mitte des Schirms der Anzeigevorrichtung 27 entgegenblickt (Schritt ST108).
  • Das Lesen der Geschwindigkeitsdaten, Peilungsdaten und Positionskoordinatendaten (X, Y) des Versatzkörpers wird erneut durch den Positionserfassungsabschnitt 23 durchgeführt (Schritt ST109). Als Nächstes wird ein Offset-Wert aus der gelesenen Geschwindigkeit des Versatzkörpers bestimmt (Schritt ST110). Die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus den Offset-Koordinaten berechnet (Schritt ST111). Danach kehrt die Routine zu dem Schritt ST106 zurück, und eine Offset-Anzeige bzw. Verschiebungsanzeige wird in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Versatzkörpers im Norden-oben-Modus durch erneutes Ausführen des obigen Prozesses durchgeführt.
  • Wenn das Ergebnis der Bestimmung im Schritt ST106 ist, dass der Kartenmodus der Kurs-oben-Modus ist, in dem die Anzeige der Karte durchgeführt wird, indem die Fahrtrichtung am oberen Ende der Karte ist, werden Kartendaten, die auf Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, die im Schritt ST105 berechnet sind, aus dem Kartenspeicher 25 durch ein Speicherlaufwerk 26 gelesen. Auf dieser Basis wird das Kartenbild auf der Anzeigevorrichtung 27 mit der Fahrtrichtung nach oben angezeigt (Schritt ST112). Die Marke der gegenwärtigen Position 41 auf dem durch den Kurs-oben-Modus angezeigten Kartenbild wird dargestellt, so dass das Ende des Dreiecks, das die Fahrtrichtung zeigt, nach oben blickt (Schritt ST113).
  • Das Lesen der Geschwindigkeitsdaten, Peilungsdaten und Positionskoordinatendaten (X, Y) des Versatzkörpers wird erneut durch den Positionserfassungsabschnitt 23 durchgeführt (Schritt ST114). Als Nächstes wird ein Offset-Wert bzw. Verschiebungswert von der gelesenen Geschwindigkeit des Versatzkörpers bestimmt (Schritt ST115). Die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus den Offset-Koordinaten berechnet (Schritt ST116). Danach kehrt die Routine zu dem (Schritt ST106 zurück, und eine Offset-Anzeige wird durchgeführt in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Versatzkörpers im Kurs-oben-Modus durch erneutes Ausführen des obigen Prozesses.
  • Wie oben gezeigt, ist es gemäß der ersten Ausführungsform möglich, eine geeignete Offset-Anzeige bzw. Verschiebungsanzeige der gegenwärtigen Position in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Versatzkörpers durchzuführen. Da es möglich ist, die Richtung der Kartenanzeige angemessen festzulegen, kann darüber hinaus die Marke der gegenwärtigen Position 41 des Versatzkörpers in der Mitte des Schirms des Anzeigeabschnitts 27 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Versatzkörpers angezeigt werden, oder kann auf Front-erweiterte Weise angezeigt werden. Somit wird eine Kartenschirmanzeige auf eine wie durch den Fahrer erwünschte Weise ohne eine komplizierte Operation ermöglicht.
  • Ausführungsform 2
  • In der ersten Ausführungsform wurde die wie durch den Offset-Wert bzw. Verschiebungswert bestimmte gegenwärtige Position mit einem festen Wert für den Offset bzw. die Verschiebung erläutert. Jedoch kann die vorliegende Erfindung geändert werden durch Variieren des Offset-Wertes durch eine Variation eines Offset-Koeffizienten, der beliebig durch eine Bedienung des Fahrers eingestellt werden kann.
  • 11 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms eines Offset-Koeffizienten bzw. Verschiebungskoeffizienten in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In der Figur ist 51 ein Pfeilcursor, der auf der Anzeigevorrichtung 27 angezeigt wird, ist 52 eine Offset-Koeffizienten-Anzeigevorrichtung, ist 53 ein Ikon, das gedrückt wird, wenn der Offset-Koeffizient erhöht wird, ist 54 ein Ikon, das gedrückt wird, wenn der Offset-Koeffizient verringert wird, ist 55 ein Ikon, das gedrückt wird, wenn der Offset-Koeffizient eingestellt bzw. gesetzt wird. 12 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position bzw. Verschiebungsposition zu dieser Zeit.
  • Wie in 11 gezeigt, ist ein Einstellungsschirm für den Offset-Koeffizienten vorweg angefertigt. Der Fahrer drückt das Ikon 54 oder 53 mit dem Pfeilcursor 51 beim Variieren des Offset-Koeffizienten mit einer Vorgabe von 1,00. Somit wird der auf dem Offset-Koeffizienten-Schirm 52 angezeigte Offset-Koeffizient variiert. Wenn das Ikon 55 gedrückt wird, wenn der Offset-Koeffizient ein gewünschter Wert ist, z.B. 0,50, wird der Wert des Koeffizienten auf diesen Wert, z.B. 0,50, eingestellt bzw. gesetzt. Auf diese Weise ist die Distanz des Offset bzw. der Verschiebung die Hälfte der Vorgabe. Wie in 12 gezeigt, ist jede Offset-Position, bei der eine gegenwärtige Position angezeigt wird, in Abhängigkeit von einer Versatzkörpergeschwindigkeit, auf einem konzentrischen Kreis mit einem Durchmesser von 1/2, wie in der ersten Ausführungsform, wie in 7 gezeigt.
  • Gemäß Ausführungsform 2 ist es möglich, einen Wert, der eine gegenwärtige Position verschiebt, in Abhängigkeit von einer gewünschte Verwendung oder der Fähigkeit des Fahrers angemessen zu regulieren, da es möglich ist, den Offset-Koeffizienten beliebig zu variieren.
  • Ausführungsform 3
  • In Ausführungsform 2 wurde ein Wert, der durch Variation in dem Offset-Koeffizienten verschoben wird, als zusammen reguliert beschrieben. Jedoch können Offset-Werte separat und jeweils eingestellt werden. 13 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Einstellungsschirm eines Offset-Wertes in einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 14 ist ein Diagramm, das die Offset-Position zu dieser Zeit zeigt. Die Abschnitte von 13, die dieselben wie die in 11 sind, sind durch dieselben Bezugszeichen dargestellt und werden nicht weiter erläutert werden.
  • Wie in 13 gezeigt, sind separate Ikons angefertigt: ein Ikon 53 zum Erhöhen eines Offset-Wertes bei jeder Versatzkörpergeschwindigkeit und ein Ikon 54 zum Reduzieren des Offset-Ikons. Ein Offset-Wert mit einer Vorgabe von 0,00–5,00 wird separat variiert durch Drücken des entsprechenden Ikons 53 oder 54. Nach Variieren des Offset-Wertes, wenn das Ikon 55 gedrückt und eingestellt wird, wie in 14 gezeigt, wird die Offset-Distanz bzw. Verschiebungsdistanz zu konzentrischen Kreisen der jeweils eingestellten Werte.
  • Auf diese Weise kann, gemäß Ausführungsform 3, der Offset-Wert einer gegenwärtigen Position angemessen reguliert werden in Abhängigkeit von der Fähigkeit des Fahrers oder der gewünschten Verwendung, da es möglich ist, jeden Offset-Wert separat einzustellen.
  • Ausführungsform 4
  • In der ersten Ausführungsform, wie in 6 gezeigt, wurde eine Anzeigeposition auf einem Schirm einer gegenwärtigen Position eines Versatzkörpers durch einen Offset-Wert bzw. Verschiebungswert variiert, der schrittweise in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Versatzkörpers variiert. Jedoch kann eine Anzeigeposition auf einem Schirm einer gegenwärtigen Position eines Versatzkörpers durch einen Offset-Wert variiert werden, der linear in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Versatzkörpers variiert. Solch eine Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun beschrieben werden. Die Struktur einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform ist dieselbe wie die der ersten Ausführungsform, wie in dem Blockdiagramm in 4 gezeigt, und diese Teile werden nicht weiter erläutert werden.
  • Der Betrieb der Erfindung gemäß Ausführungsform 4 wird unten umrissen werden.
  • Wenn die Karteninformations-Anzeigevorrichtung in die AN-Position durch die Operation des Betriebsabschnitts 29 platziert ist, empfängt der Steuerabschnitt 24 eine Information über die Geschwindigkeit und Peilung des Versatzkörpers und die Koordinaten der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23. Der Steuerabschnitt 29 liest dann den Kartenmodus und Kartenmaßstab, die bei der letzten vorherigen Gelegenheit verwendet worden sind, aus dem Letztspeicher 28. Der Steuerabschnitt 24 berechnet einen Offset-Wert bzw. Verschiebungswert von der Mitte mit Bezug zu der gegenwärtigen Position, die auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt wird, aus einer empfangenen Information mit Bezug zu der Geschwindigkeit des Versatzkörpers. In Ausführungsform 4 wird angenommen, dass die Geschwindigkeit des Versatzkörpers 50 km/h ist.
  • 15 ist ein erläuterndes Diagramm eines Offset-Wertes gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie in der Figur gezeigt, nimmt der Offset-Wert proportional zu Erhöhungen in der Geschwindigkeit des Versatzkörpers zu. (Jedoch ist eine maximale Geschwindigkeit von 100 km/h genommen, und der Offset-Wert nimmt bei höheren Geschwindigkeiten nicht zu). In Ausführungsform 4, da die Geschwindigkeit des Versatzkörpers 50 km/h ist, wie oben angegeben, ist der Offset-Wert 2,5. Die Anzeigeposition der gegenwärtigen Position in der Anzeigevorrichtung 27 mit einem auf diese Weise bestimmten Offset-Wert ist wie in 16 gezeigt. Das heißt, dass ein Offset-Wert von 0 als die Mitte des Schirms genommen wird, und danach sind Werte von 1 bis 5 zunehmend konzentrisch von der Mitte abgerückt. Die gegenwärtige Position des Versatzkörpers bei 50 km/h wird auf einem Kreis auf der Linie mit einem Offset-Wert von 2,5 angezeigt.
  • Der Steuerabschnitt 24 führt die Berechnung der Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) mit einem Offset bzw. einer Verschiebung von den Koordinaten von der gegenwärtigen Position (X, Y) des Versatzkörpers mit einem Offset-Wert von 2,5 durch. Der Steuerabschnitt 24 liest Kartendaten, die auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, aus dem Kartenspeicher 25 durch das Speicherlaufwerk 26 und zeigt ein Kartenbild an, in dem die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) in der Mitte sind, in der Anzeigevorrichtung 27. Eine Marke der gegenwärtigen Position wird durch eine dreieckige Marke angezeigt, die die Fahrtrichtung unterscheiden kann, bei den gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y) auf dem Anzeigeschirm.
  • Der Schirm, der auf der Anzeigevorrichtung 27 angezeigt wird, ist derselbe wie in der ersten Ausführungsform und wird nicht weiter erläutert werden.
  • 17 ist ein Flussdiagramm, das die Grundoperation eines Steuerabschnitts 24 gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung zeigt. Der Betrieb der vierten Ausführungsform wird unten mit Verweis auf das Flussdiagramm in 17 beschrieben werden.
  • Der Steuerabschnitt 24 erfasst die Tatsache, dass der AN/AUS-Schalter des Betriebsabschnitts 29 in der AN-Position platziert worden ist (Schritt ST201). Zuerst liest der Steuerabschnitt 24 Daten mit Bezug zu der Geschwindigkeit, Peilung und Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23 (Schritt ST203). Der Kartenmodus und Abbildungsmaßstab von der letzten vorherigen Gelegenheit, bei der der AN/AUS-Schalter 33 in der AUS-Position platziert war, wird aus dem Letztspeicher 28 gelesen (Schritt ST203). Ein Offset-Wert wird aus der gelesenen Geschwindigkeit des Versatzkörpers mit Verwenden des in 15 gezeigten Graphen bestimmt (Schritt ST204) und die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus dem Offset-Wert berechnet (Schritt ST205).
  • Als Nächstes wird bestimmt, ob oder nicht der gelesene Kartenmodus Norden-oben ist (Schritt ST206). Wenn das Ergebnis dieser Bestimmung ist, dass der Kartenmodus Norden-oben ist, und somit der Schirm mit Norden bei der Spitze des Schirms angezeigt wird, werden Kartendaten, die auf die Offset-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, aus dem Kartenspeicher 25 gelesen. Auf dieser Basis wird ein Kartenbild mit Norden nach oben auf den Anzeigeabschnitt 27 angezeigt (Schritt ST207). Die Marke der gegenwärtigen Position auf dem Kartenbild wird angezeigt, so dass das Ende des Dreiecks, das die Fahrtrichtung zeigt, der Mitte des Schirms auf der Anzeigevorrichtung 27 entgegenblickt (Schritt ST208).
  • Das Lesen der Geschwindigkeitsdaten, Peilungsdaten und Positionskoordinatendaten (X, Y) wird erneut durch den Positionserfassungsabschnitt 23 durchgeführt (Schritt ST209). Als Nächstes wird ein Offset-Wert von der gelesenen Geschwindigkeit des Versatzkörpers bestimmt (Schritt ST210). Die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus dem Offset-Wert berechnet (Schritt ST211). Danach kehrt die Routine zu dem Schritt ST200 zurück, und eine Offset-Anzeige wird in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Versatzkörpers im Norden-oben-Modus durch erneutes Ausführen des obigen Prozesses durchgeführt.
  • Wenn das Ergebnis der Bestimmung im Schritt ST206 ist, dass der Kartenmodus im Kurs-oben-Modus ist, werden Kartendaten, die auf Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, die im Schritt ST205 berechnet sind, aus dem Kartenspeicher 25 gelesen. Auf dieser Basis wird das Kartenbild auf der Anzeigevorrichtung 27 mit der Fahrtrichtung an der Spitze bzw. oben angezeigt (Schritt ST212). Die Marke der gegenwärtigen Position auf dem Kartenbild wird angezeigt, so dass das Ende des Dreiecks, das die Fahrtrichtung zeigt, nach oben blickt (Schritt ST213).
  • Das Lesen der Geschwindigkeitsdaten, Peilungsdaten und Positionskoordinatendaten (X, Y) wird erneut durch den Positionserfassungsabschnitt 23 durchgeführt (Schritt ST214). Als Nächstes wird ein Offset-Wert bzw. Verschiebungswert aus der gelesenen Geschwindigkeit des Versatzkörpers bestimmt (Schritt ST215). Die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus dem Offset-Wert berechnet (Schritt ST216). Danach kehrt die Routine zu dem Schritt ST206 zurück, und eine Offset-Anzeige wird durchgeführt in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Versatzkörpers im Kurs-oben-Modus durch erneutes Ausführen des obigen Prozesses.
  • Da der Grad bzw. Stand eines Anzeigens in einer fronterweiterten Anzeige zunimmt, wie die Geschwindigkeit des Versatzkörpers zunimmt, kann, auf diese Weise in der vierten Ausführungsform, der Fahrer eine Information weiter im Voraus von dem Versatzkörper erhalten, wenn die Versatzkörpergeschwindigkeit zunimmt. Somit ist es möglich, einen Kartenschirm bereitzustellen, der geeignet auf die Betriebsbedingungen angepasst ist.
  • Ausführungsform 5
  • In Ausführungsform 4 wurden der Offset-Wert und die Geschwindigkeit des Versatzkörpers als proportional zu einem festen Proportionalkoeffizienten beschrieben. Jedoch ist es möglich, den Proportionalkoeffizienten (Offset-Koeffizient) beliebig durch eine Fahrerbedienung einzustellen. 18 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms eines Offset-Koeffizienten in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 19 ist ein erläuterndes Diagramm eines Offset-Wertes gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Diese Abschnitte von 18, die dieselben wie von 11 sind, sind mit denselben Zeichen bezeichnet und werden nicht weiter erläutert werden.
  • Ein Einstellungsschirm für einen Offset-Koeffizienten, wie in 18 gezeigt, ist im Voraus angefertigt. Der Fahrer variiert den Offset-Koeffizienten mit einer Vorgabe von 1,00 durch Drücken des Ikon 53 und 54 mit dem pfeilförmigen Cursor 51. Somit wird der Offset-Koeffizient, der auf dem Offset-Koeffizienten-Anzeigeabschnitt 52 angezeigt wird, variiert. Wenn das Ikon 55 gedrückt wird, wenn der Offset-Koeffizient ein gewünschter Wert ist, z.B. 0,50, wird der Wert des Koeffizienten auf diesen Wert gesetzt, z.B. 0,50. Auf diese Weise ist die Distanz des Offsets bzw. der Verschiebung die Hälfte der Vorgabe, wie in 19(a) gezeigt. Wenn das Ikon 55 gedrückt wird, wenn der Offset-Koeffizient ein gewünschter Wert ist, z.B. 2,00, wird der Wert des Koeffizienten auf diesen Wert gesetzt bzw. eingestellt, z.B. 2,00. Auf diese Weise ist die Distanz des Offsets bzw. der Verschiebung das Doppelte des Wertes der Vorgabe, wie in 19(b) gezeigt.
  • Gemäß Ausführungsform 5 ist es möglich, einen Wert angemessen zu regulieren, der eine gegenwärtige Position in Abhängigkeit von einem gewünschten Wert verschiebt.
  • Ausführungsform 6
  • In Ausführungsform 5 wurde ein Offset-Wert eines Versatzkörpers proportional auf lineare Weise mit Bezug zu der Geschwindigkeit des Versatzkörpers variiert. Jedoch ist es möglich, den Wert auf eine nicht-lineare Weise zu variieren. Unten wird solch eine Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung erläutert werden. Diese Teile der Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß Ausführungsform 6, die dieselben wie die von Ausführungsform 1 sind, wie in dem Blockdiagramm in 4 gezeigt, werden nicht weiter erläutert werden.
  • Der Betrieb von Ausführungsform 6 wird unten erläutert werden.
  • Wenn die Karteninformations-Anzeigevorrichtung in die AN-Position durch Operation des Betriebsabschnitts 29 platziert ist, empfängt der Steuerabschnitt 24 eine Information über die Geschwindigkeit und Peilung des Versatzkörpers und die Koordinaten (X, Y) der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23. Der Steuerabschnitt 29 liest dann den Kartenmodus und Kartenmaßstab, die bei der letzten vorherigen Gelegenheit verwendet worden sind, aus dem Letztspeicher 28. Der Steuerabschnitt 24 berechnet einen Offset-Wert bzw. Verschiebungswert von der Mitte der gegenwärtigen Position, die auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt wird, aus der empfangenen Information mit Bezug zu der Geschwindigkeit des Versatzkörpers. In Ausführungsform 6 wird die Geschwindigkeit des Versatzkörpers als 50 km/h genommen.
  • 20 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Graphen der Beziehung eines Offset-Wertes zu einer Versatzkörpergeschwindigkeit gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Wie in der Figur gezeigt, wenn x die Geschwindigkeit des Versatzkörpers ist und y der Offset-Wert ist, variiert der Offset-Wert y nicht-linear mit Bezug zu Versatzkörpergeschwindigkeit x durch Formel (3). y = (x/5)1/2 (3)
  • Auf diese Weise nimmt der Offset-Wert y zu, wie die Versatzkörpergeschwindigkeit x zunimmt (jedoch wird eine maximale Geschwindigkeit von 125 km/h genommen, und der Offset-Wert y nimmt bei höheren Geschwindigkeit nicht zu). In Ausführungsform 6 ist die Geschwindigkeit x des Versatzkörpers 50 km/h, wie oben angegeben, und somit ist der Offset-Wert y 3,16. Die Anzeigeposition der gegenwärtigen Position in der Anzeigevorrichtung 27 mit einem auf diese Weise bestimmten Offset-Wert y ist wie in 21 gezeigt. Das heißt, dass ein Offset-Wert von 0 als die Mitte des Schirms genommen wird, und danach sind Werte von 1 bis 5 zunehmend konzentrisch von der Mitte abgerückt. Die gegenwärtige Position des Versatzkörpers bei 50 km/h wird auf einem Kreis auf der Linie mit einem Offset-Wert von 3,16 angezeigt.
  • Der Steuerabschnitt 24 für die Berechnung der Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) mit einem Offset bzw. einer Verschiebung von den Koordinaten der gegenwärtigen Position (X, Y) des Versatzkörpers mit einem Offset-Wert von 3,16 durch. Der Steuerabschnitt 24 liest Kartendaten, die auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, aus dem Kartenspeicher 25 durch das Speicherlaufwerk 26 und zeigt ein Kartenbild an, in dem die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) in der Mitte sind, in der Anzeigevorrichtung 27. Eine Marke der gegenwärtigen Position wird durch eine dreieckige Marke, die die Fahrtrichtung unterscheiden kann, bei den gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y) auf dem Anzeigeschirm angezeigt. Der Schirm, der auf der Anzeigevorrichtung 27 angezeigt wird, ist derselbe wie der in der ersten Ausführungsform und wird nicht weiter erläutert werden.
  • 22 ist ein Flussdiagramm, das die Grundoperation des Steuerabschnitts 24 zeigt. Der Betrieb der sechsten Ausführungsform wird unten mit Verweis auf das Flussdiagramm in 22 erläutert werden.
  • Der Steuerabschnitt 24 erfasst die Tatsache, dass der AN/AUS-Schalter des Betriebsabschnitts 29 in der AN-Position platziert worden ist (Schritt ST301). Zuerst liest der Steuerabschnitt 24 Daten mit Bezug zu der Geschwindigkeit, Peilung und Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23 (Schritt ST203). Der Kartenmodus und Kartenmaßstab bei der letzten vorherigen Zeit, bei der der AN/AUS-Schalter 33 in der AUS-Position platziert war, wird aus dem Letztspeicher 28 gelesen (Schritt ST303). Ein Offset-Wert wird aus der gelesenen Geschwindigkeit des Versatzkörpers mit Verwenden von Formel (3) bestimmt (Schritt ST304), und die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus dem Offset-Wert berechnet (Schritt ST305).
  • Als Nächstes wird bestimmt, ob oder nicht der gelesene Kartenmodus Norden-oben ist (Schritt ST306). Wenn das Ergebnis dieser Bestimmung ist, dass der Kartenmodus Norden-oben ist, werden Kartendaten, die auf die Offset-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, aus dem Kartenspeicher 25 gelesen. Auf dieser Basis wird ein Kartenbild mit Norden nach oben auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt (Schritt ST307). Die Marke der gegenwärtigen Position auf dem Kartenbild wird angezeigt, so dass das Ende des Dreiecks, das die Fahrtrichtung zeigt, der Mitte des Schirms der Anzeigevorrichtung 27 entgegenblickt (Schritt ST308).
  • Das Lesen der Geschwindigkeitsdaten, Peilungsdaten und Positionskoordatendaten (X, Y) wird erneut durch den Positionserfassungsabschnitt 23 durchgeführt (Schritt ST309). Als Nächstes wird ein Offset-Wert aus der Geschwindigkeit des Versatzkörpers mit Verwenden der Formel (3) bestimmt (Schritt ST310). Die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus den Offset-Koordinaten berechnet (Schritt ST311). Danach kehrt die Routine zu dem Schritt ST306 zurück, und eine Offset-Anzeige bzw. eine Verschiebungsanzeige wird durchgeführt in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Versatzkörpers im Norden-oben-Modus durch erneutes Ausführen des obigen Prozesses.
  • Wenn das Ergebnis der Bestimmung im Schritt ST306 ist, dass der Kartenmodus der Kurs-oben-Modus ist, werden Kartendaten, die auf Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, die im Schritt ST305 berechnet sind, aus dem Kartenspeicher 25 gelesen. Auf dieser Basis wird das Kartenbild auf der Anzeigevorrichtung 27 mit der Fahrtrichtung oben bzw. bei der Spitze angezeigt (Schritt ST312). Die Marke der gegenwärtigen Position auf dem Kartenbild wird angezeigt, so dass das Ende des Dreiecks, das die Fahrtrichtung zeigt, nach oben blickt (Schritt ST313).
  • Das Lesen der Geschwindigkeitsdaten, Peilungsdaten und Positionskoordinatendaten (X, Y) wird erneut durch den Positionserfassungsabschnitt 23 durchgeführt (Schritt ST314). Als Nächstes wird ein Offset-Wert aus der Geschwindigkeit des Versatzkörpers mit Verwenden von Formel (3) bestimmt (Schritt ST315). Die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus den Offset-Koordinaten berechnet (Schritt ST316). Danach kehrt die Routine zu dem Schritt ST306 zurück, und eine Offset-Anzeige wird in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Versatzkörpers im Kurs-oben-Modus durch erneutes Ausführen des obigen Prozesses durchgeführt.
  • Da der Offset-Wert nicht linear in Bezug zur Geschwindigkeit des Versatzkörpers variiert werden kann, ändert sich, auf diese Weise in der sechsten Ausführungsform, das Ausmaß einer Vordererweiterung nicht in Bereichen, in denen der Versatzkörper bei einer niedrigen Geschwindigkeit reist bzw. fährt, und ist handlich zum Reisen bzw. Fahren in urbanen Gegenden. Umgekehrt nimmt das Ausmaß einer Vordererweiterung in Hochgeschwindigkeitsbereichen zu, und somit erhöht die Vorrichtung die Handlichkeit zum Reisen mit hoher Geschwindigkeit. Somit ist es möglich, einen geeigneten Kartenschirm bereitzustellen, der an Betriebsbedingungen angepasst ist.
  • Ausführungsform 7
  • In Ausführungsform 6 variierte der Offset-Wert des Versatzkörpers in Abhängigkeit von einer festen Formel aufgrund der Geschwindigkeit. Jedoch ist es möglich, einen Offset-Koeffizienten einzustellen, der die Formel beliebig durch eine Handlung des Fahrers bestimmt. 23 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms eines Offset-Koeffizienten gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 24 ist ein erläuterndes Diagramm eines Offset-Wertes gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Diese Abschnitte von 23, die dieselben wie in 11 sind, sind durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht erneut beschrieben werden.
  • Ein Einstellungsschirm des Offset-Koeffizienten, wie in 23 gezeigt, ist im Voraus angefertigt. Der Fahrer variiert den Offset-Koeffizienten mit einer Vorgabe von 1,00 durch Drücken des Ikon 53 und 54 mit dem pfeilförmigen Cursor 51. Somit wird der Offset-Koeffizient, der auf dem Offset-Koeffizienten-Anzeigeabschnitt 52 angezeigt wird, variiert. Wenn das Ikon 55 gedrückt wird, wenn der Offset-Koeffizient ein gewünschter Wert ist, z.B. 0,50, wird der Wert des Koeffizienten auf diesen Wert eingestellt, z.B. 0,50. Auf diese Weise wird die Formel (4), die die Beziehung es Offset-Wertes y und der Geschwindigkeit x des Versatzkörpers zeigt: y = (x/10)1/2 (4)
  • Der Offset-Wert y wird aus der Geschwindigkeit x des Versatzkörpers zu dieser Zeit mit Verwenden der Formel (4) berechnet. Der auf diese Weise berechnete Offset-Wert y ist in dem Graphen in 24(a) gezeigt.
  • Wenn das Ikon 55 gedrückt wird, wenn der Offset-Wert einen Wert von 2,00 hat, wird der Offset-Wert auf 2,00 eingestellt, und die Formel, die die Beziehung des Offset-Wertes y und der Geschwindigkeit x des Versatzkörpers ausdrückt, wird: y = (x·2/5)1/2 (5)
  • Der Offset-Wert y wird aus der Geschwindigkeit x des Versatzkörpers zu dieser Zeit mit Verwenden der Formel (5) berechnet. Der auf diese Weise berechnete Offset-Wert y ist in dem Graphen in 24(b) gezeigt.
  • Auf diese Weise kann, gemäß Ausführungsform 7, ein Wert, der die gegenwärtige Position verschiebt, geeignet in Abhängigkeit von einer gewünschten Verwendung reguliert werden.
  • Ausführungsform 8
  • In Ausführungsformen 1 bis 7 wurde die Anzeige einer gegenwärtigen Position eines Versatzkörpers als abhängig von der Geschwindigkeit des Versatzkörpers als eine Betriebsbedingung des Versatzkörpers beschrieben. Bei niedrigen Geschwindigkeiten wird die gegenwärtige Position in der Mitte des Schirms des Anzeigeabschnitts 27 angezeigt, und bei hohen Geschwindigkeiten wird die gegenwärtige Position in einer erweiterten Vorderanzeige angezeigt. Es ist jedoch möglich, die gegenwärtige Position des Versatzkörpers in der Mitte des Schirms oder in einer erweiterten Vorderanzeige in Abhängigkeit von dem Typ der gegenwärtig durch den Versatzkörper befahrenen Straße anzuzeigen. Die Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß Ausführungsform 8 ist ausgebildet, den Grad bzw. die Stufe einer Anzeige einer gegenwärtigen Position zu einer fronterweiterten Anzeige in Abhängigkeit von einer Straßenkategorie zu variieren. Diese Teile der Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß Ausführungsform 8, die dieselben wie die von Ausführungsform 1 sind, wie in dem Blockdiagramm in 4 gezeigt, werden nicht weiter erläutert werden.
  • Der Betrieb von Ausführungsform 8 wird unten umrissen werden.
  • Wenn die Karteninformations-Anzeigevorrichtung in der AN-Position mittels Betätigung des Betriebsabschnitts 29 platziert ist, empfängt der Steuerabschnitt 24 eine Information über die Geschwindigkeit und Peilung des Versatzkörpers und die Koordinaten (X, Y) der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23. Der Steuerabschnitt 24 liest dann den Kartenmodus und Kartenmaßstab, die bei der letzten vorherigen Gelegenheit verwendet worden sind, aus dem Letztspeicher 28. Der Steuerabschnitt 24 bestimmt den Straßentyp der aktuell befahrenen Straße aus einer Information der Koordinaten (X, Y) der empfangenen gegenwärtigen Position. Die Straße auf der Karte ist als ein Verbundkörper von Segmenten, Verbindungen genannt, die aus zwei Koordinaten, Knotenpunkte genannt, gebildet, in dem Kartenspeicher 25 aufgezeichnet. Jede Straße ist in jeweiligen Kategorien von gängigen Straßen oder Hochgeschwindigkeitsstraßen gespeichert.
  • Die Bestimmung eines Straßentyps einer aktuell befahrenen Straße durch den Steuerabschnitt 24 wird mit Referenz zu den gespeicherten Daten in dem Kartenspeicher 25 durchgeführt. 25 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Offset-Wert in Abhängigkeit von einem Straßentyp jeder Straße zeigt. Wie in der 25 gezeigt, gibt es fünf Straßenkategorien von einer schmalen Straße Nr. 0 bis zu einer Hauptstraße Nr. 4. Offset-Werte 0–4 sind jeweils zugewiesen. Wenn z.B. der Versatzkörper aktuell auf einer gängigen Straße fährt, wird der Offset-Wert von 3 basierend auf den Straßentyp bestimmt. Die Anzeigeposition der gegenwärtigen Position in dem Anzeigeabschnitt 27 von auf diese Weise erhaltenen Offset-Werten ist wie in 26 gezeigt. Das heißt, dass ein Offset-Wert von 0 in der Mitte des Schirms ist. Danach bewegen sich Figuren von 1–4 konzentrisch weg von der Mitte des Schirms in ansteigender Reihenfolge. Die gegenwärtige Position eines aktuell auf einer gängigen Straße fahrenden Versatzkörpers wird auf einem durch einen Offset-Wert von 3 gezeigten Kreis angezeigt.
  • Der Steuerabschnitt 24 führt die Berechnung der Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) mit einem Offset bzw. einer Verschiebung von den Koordinaten der gegenwärtigen Position (X, Y) des Versatzkörpers auf der Basis eines Offset-Wertes von 3 durch, der durch den Straßentyp der aktuell befahrenen Straße bestimmt ist. Der Steuerabschnitt 24 liest Kartendaten, die auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, aus dem Kartenspeicher 25 durch das Speicherlaufwerk 26 und zeigt ein Kartenbild, das auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert ist, in der Anzeigevorrichtung 27 an. Eine Marke der gegenwärtigen Position wird durch eine dreieckige Marke, die die Fahrtrichtung unterscheiden kann, bei den gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y), auf dem Anzeigeschirm angezeigt.
  • Der Schirm, der auf der Anzeigevorrichtung 27 angezeigt wird, ist derselbe wie der in der ersten Ausführungsform und wird nicht weiter erläutert werden.
  • 27 ist ein Flussdiagramm, das die Grundoperation des Steuerabschnitts 24 zeigt. Der Betrieb der achten Ausführungsform wird unten mit Verweis auf das Flussdiagramm in 27 beschrieben werden.
  • Der Steuerabschnitt 24 erfasst die Tatsache, dass der AN/AUS-Schalter des Betriebabschnitts 29 in der AN-Position platziert worden ist (Schritt ST401). Zuerst liest der Steuerabschnitt 24 Daten mit Bezug zu der Geschwindigkeit, Peilung und Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23 (Schritt ST402). Der Kartenmodus und Kartenmaßstab hinsichtlich der letzten vorherigen Zeit, bei der der AN/AUS-Schalter 33 in der AUS-Position platziert war, wird aus dem Letztspeicher 28 gelesen (Schritt ST403).
  • Dann wird der Straßentyp der aktuell durch den Versatzkörper befahrenen Straße aus den gelesenen Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers bestimmt, und ein Offset-Wert wird aus dem Straßentyp bestimmt (Schritt ST404). Daten eines Straßentyps sind in dem Kartenspeicher 25 entsprechend jeder gespeicherten Karte als ein Verbundkörper von Segmenten gespeichert, die aus zwei Knotenkoordinaten in dem Kartenspeicher 25 gebildet sind. Der aktuell befahrene Straßentyp wird durch Referenz auf den Inhalt des Kartenspeichers 25 auf der Grundlage der Positionskoordinatendaten (X, Y) des Versatzkörpers bestimmt. Der Offset-Wert wird durch die Zuordnung des Straßentyps und des Offset-Wertes, wie in 25 gezeigt, basierend auf dem gegenwärtigen Straßentyp bestimmt.
  • Danach werden die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) aus dem Offset-Wert berechnet (Schritt ST405). Als Nächstes wird bestimmt, ob oder nicht der aus dem Kartenspeicher 25 gelesene Kartenmodus Norden-oben ist (Schritt ST406).
  • Wenn das Ergebnis dieser Bestimmung ist, dass der Kartenmodus Norden-oben ist, werden Kartendaten, die auf die Offset-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, aus dem Kartenspeicher 25 gelesen. Auf dieser Basis wird ein Kartenbild mit Norden nach oben auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt (Schritt ST407). Die Marke der gegenwärtigen Position auf dem Kartenbild wird angezeigt, so dass das Ende des Dreiecks, das die Fahrtrichtung zeigt, der Mitte des Schirms der Anzeigevorrichtung 27 entgegenblickt (Schritt ST408).
  • Geschwindigkeitsdaten, Peilungsdaten und Positionskoordinatendaten (X, Y) des Versatzkörpers werden erneut von dem Positionserfassungsabschnitt 23 gelesen (Schritt ST409). Der Straßentyp der aktuell befahrenen Straße wird bestimmt, und ein Offset-Wert wird basierend auf dem Straßentyp bestimmt (Schritt ST410).
  • Die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus dem Offset-Wert berechnet (Schritt ST411). Danach kehrt die Routine zu dem Schritt ST406 zurück, und eine Offset-Anzeige bzw. Verschiebungsanzeige der gegenwärtigen Position wird im Norden-oben-Modus in Abhängigkeit vom Straßentyp der aktuell befahrenen Straße durch erneutes Ausführen des obigen Prozesses durchgeführt.
  • Wenn das Ergebnis der Bestimmung im Schritt ST406 ist, dass der Kartenmodus der Kurs-oben-Modus ist, werden Kartendaten, die auf Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, die in Schritt ST405 berechnet sind, aus dem Kartenspeicher 25 gelesen. Auf dieser Basis wird das Kartenbild auf der Anzeigevorrichtung 27 mit der Fahrtrichtung bei der Spitze bzw. oben angezeigt (Schritt ST412). Die Marke der gegenwärtigen Position wird auf dem Kartenbild angezeigt, so dass das Ende des Dreiecks, das die Fahrtrichtung zeigt, nach oben blickt (Schritt ST413). Geschwindigkeitsdaten, Peilungsdaten und Positionskoordinatendaten (X, Y) werden erneut von dem Positionserfassungsabschnitt 23 gelesen (Schritt ST414). Als Nächstes wird der Typ der aktuell befahrenen Straße bestimmt, und ein Offset-Wert wird aus dem Straßentyp bestimmt (Schritt ST415).
  • Die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus den Offset-Koordinaten berechnet (Schritt ST416). Danach kehrt die Routine zu dem Schritt ST406 zurück, und eine Offset-Anzeige bzw. Verschiebungsanzeige der gegenwärtigen Position wird in Abhängigkeit von dem Straßentyp der aktuell befahrenen Straße im Kurs-oben-Modus durch erneutes Ausführen des obigen Prozesses durchgeführt.
  • Auf diese Weise wird, gemäß Ausführungsform 8, der Grad bzw. die Stufe eines Anzeigens in einer fronterweiterten Anzeige auf der Basis des Straßentyps der aktuell befahrenen Straße durch die nationalen Standards von Hauptstraße, Nationalstraße und Präfekturstraße variiert. Somit ist es möglich, einen geeigneten Kartenschirm zu liefern, der an Betriebsbedingungen angepasst ist, in denen der Fahrer den Grad bzw. die Stufe einer fronterweiterten Anzeige reduzieren kann beim Reisen auf kleinen Straßen mit einem großen Variationsgrad in der Route, wie beispielsweise Links- oder Rechtsabbiegungen, oder den Grad bzw. die Stufe einer fronterweiterten Anzeige erhöhen kann beim Reisen auf Hochgeschwindigkeitsstraßen ohne Variation in der Route, und mit Bezug dazu, welche Information weiter vorne erforderlich ist.
  • Ausführungsform 9
  • In Ausführungsform 8 wurde ein Offset-Wert, der eine gegenwärtige Position verschiebt, auf der Basis eines Straßentyps bestimmt. Es ist jedoch möglich, einen Offset-Wert beliebig durch eine Bedienung des Fahrers einzustellen. 28 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms eines Offset-Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 29 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Diese Elemente von 28, die dieselben wie in 13 sind, sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht weiter beschrieben werden.
  • Wie in 28 gezeigt, sind ein Ikon 53 zum Erhöhen des Offset-Wertes für jeden Straßentyp und ein Ikon 54 zum Verringern des Wertes separat angefertigt. Ein Offset-Wert mit einer Vorgabe von 0,00–4,00 kann separat durch Drücken des entsprechenden Ikon 53 oder 54 variiert werden. Nach Variieren des Offset-Wertes und Einstellen und Drücken des Ikon 55, wie in 29 gezeigt, umfasst die Offset-Distanz bzw. Verschiebungsdistanz jeweilige Werte auf konzentrischen Kreisen.
  • Da es möglich ist, jeden Offset-Wert separat für jeden Straßentyp einzustellen, ist es, wie oben gezeigt, gemäß Ausführungsform 9, möglich, den Offset-Wert der gegenwärtigen Position angemessen in Abhängigkeit von einem Benutzungszweck zu regulieren.
  • Ausführungsform 10
  • In Ausführungsform 8 wurde der Grad bzw. die Stufe einer fronterweiterten Anzeige einer gegenwärtigen Position eines Versatzkörpers als abhängig vom Straßentyp als eine Eigenschaft der aktuell befahrenen Straße beschrieben. Jedoch kann die gegenwärtige Position in der Mitte des Schirms des Anzeigeabschnitts 27 angezeigt oder in einer erweiterten Vorderanzeige angezeigt werden in Abhängigkeit von der Geschwindigkeitsbegrenzung der als eine Straßeneigenschaft genommenen Straße. Die Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß Ausführungsform 10 ist unten beschrieben. Diese Teile der Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß Ausführungsform 10, die dieselben wie von Ausführungsform 1 sind, wie in dem Blockdiagramm in 4 gezeigt, werden nicht weiter erläutert werden.
  • Der Betrieb von Ausführungsform 10 wird unten umrissen werden.
  • Wenn die Karteninformations-Anzeigevorrichtung in der AN-Position durch eine Operation des Betriebsabschnitts 29 platziert ist, empfängt der Steuerabschnitt 24 eine Information über die Geschwindigkeit und Peilung des Versatzkörpers und die Koordinaten (X, Y) der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23. Der Steuerabschnitt 24 liest dann den Kartenmodus und Kartenmaßstab, die hinsichtlich der letzten vorherigen Gelegenheit verwendet worden sind, aus dem Letztspeicher 28. Der Steuerabschnitt 24 bestimmt die Geschwindigkeitsbegrenzung der aktuell befahrenen Straße aus einer Information der Koordinaten (X, Y) der empfangenen gegenwärtigen Position. Die Straße auf der Karte ist als ein Verbundkörper von Segmenten, Verbindungen genannt, die aus zwei Koordinaten, Knotenpunkte genannt, gebildet sind, in dem Kartenspeicher 25 aufgezeichnet. Jede Karte ist mit Bezug zu Geschwindigkeitsbegrenzungen von 40 km/h oder 50 km/h aufgezeichnet.
  • Die Bestimmung einer Geschwindigkeitsbegrenzung einer aktuell befahrenen Straße durch den Steuerabschnitt 24 wird mit Referenz auf die gespeicherten Daten in dem Kartenspeicher 25 durchgeführt. 30 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Offset-Wert in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeitsbegrenzung jeder Straße zeigt. Wie in der 30 gezeigt, gibt es vier Geschwindigkeitsbegrenzungs-Kategorien von Nr. 0 von unter 30 km/h bis Nr. 3 von mehr als oder gleich 60 km/h. Offset-Werte 0–3 sind jeweils zugewiesen. Wenn z.B. der Versatzkörper aktuell auf einer Straße mit einer Geschwindigkeitsbegrenzung von 50 km/h fährt, wird der Offset-Wert von 2 basierend auf der Geschwindigkeitsbegrenzung bestimmt. Die Anzeigeposition der gegenwärtigen Position in dem Anzeigeabschnitt 27 von auf diese Weise erhaltenen Offset-Werten ist wie in 31 gezeigt. Das heißt, dass ein Offset-Wert von 0 in der Mitte des Schirms ist. Danach bewegen sich Figuren von 1–3 konzentrisch weg von der Mitte des Schirms in aufsteigender Reihenfolge. Die gegenwärtige Position eines Versatzkörpers, der aktuell auf einer Straße mit einer Geschwindigkeitsbegrenzung von 50 km/h reist, ist auf einem durch einen Offset-Wert von 2 gezeigten Kreis angezeigt.
  • Der Steuerabschnitt 24 führt die Berechnung der Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) mit einem Offset bzw. einer Verschiebung von den Koordinaten der gegenwärtigen Position (X, Y) des Versatzkörpers auf der Grundlage eines Offset-Wertes von 2 durch, der durch die Geschwindigkeitsbegrenzung der aktuell befahrenen Straße bestimmt ist. Der Steuerabschnitt 24 liest Kartendaten, die auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, aus dem Kartenspeicher 25 durch das Speicherlaufwerk 26 und zeigt ein Kartenbild an, das auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert ist, in der Anzeigevorrichtung 27. Eine Marke der gegenwärtigen Position wird durch eine dreieckige Marke angezeigt, die die Fahrtrichtung unterscheiden kann, bei den gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y) auf dem Anzeigebild.
  • Der Schirm, der auf der Anzeigevorrichtung 27 angezeigt wird, ist derselbe wie der in der ersten Ausführungsform und wird nicht weiter erläutert werden.
  • 32 ist ein Flussdiagramm, das die Grundoperation des Steuerabschnitts 24 zeigt. Die Operation der zehnten Ausführungsform wird unten mit Verweis auf das Flussdiagramm in 32 erläutert werden.
  • Der Steuerabschnitt 24 erfasst die Tatsache, dass der AN/AUS-Schalter des Betriebabschnitts 29 in der AN-Position platziert worden ist (Schritt ST501). Zuerst liest der Steuerabschnitt 24 Daten mit Bezug zu der Geschwindigkeit, Peilung und Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23 (Schritt ST502). Der Kartenmodus und Kartenmaßstab hinsichtlich der letzten vorherigen Zeit, bei der der AN/AUS-Schalter 33 in der AUS-Position platziert war, wird aus dem Letztspeicher 28 gelesen (Schritt ST503).
  • Dann wird die Geschwindigkeitsbegrenzung der aktuell durch den Versatzkörper befahrenen Straße aus den gelesenen Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers bestimmt, und ein Offset-Wert wird aus der Geschwindigkeitsbegrenzung bestimmt (Schritt ST504). Daten von Geschwindigkeitsbegrenzungen sind in dem Kartenspeicher 25 entsprechend zu jeder gespeicherten Straße gespeichert. Die Geschwindigkeitsbegrenzung der aktuell befahrenen Straße wird durch Referenz auf den Inhalt des Kartenspeichers 25 auf der Grundlage der Positionskoordinatendaten (X, Y) des Versatzkörpers bestimmt. Der Offset-Wert wird entsprechend dem Offset- Wert und dem in 30 gezeigten Straßentyp basierend auf der Geschwindigkeitsbegrenzung bestimmt.
  • Danach werden die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) aus dem Offset-Wert berechnet (Schritt ST505). Als Nächstes wird bestimmt, ob oder nicht der aus dem Kartenspeicher 28 gelesene Kartenmodus Norden-oben ist (Schritt ST506).
  • Wenn das Ergebnis dieser Bestimmung ist, dass der Kartenmodus Norden-oben ist, werden Kartendaten, die auf die Offset-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, aus dem Kartenspeicher 25 gelesen. Auf dieser Grundlage wird ein Kartenbild mit Norden-nach-oben auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt (Schritt ST507). Die Marke der gegenwärtigen Position auf dem Kartenbild wird angezeigt, so dass das Ende des Dreiecks, das die Fahrtrichtung zeigt, der Mitte des Schirms der Anzeigevorrichtung 27 entgegenblickt (Schritt ST508). Geschwindigkeitsdaten, Peilungsdaten und Positionskoordinatendaten (X, Y) werden erneut von dem Positionserfassungsabschnitt 23 gelesen (Schritt ST509). Die aktuell befahrene Straße und ihre Geschwindigkeitsbegrenzung werden bestimmt, und ein Offset-Wert wird basierend auf der Geschwindigkeitsbegrenzung bestimmt (Schritt ST510).
  • Die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus den Offset-Koordinaten berechnet (Schritt ST511). Danach kehrt die Routine zu dem Schritt ST506 zurück, und eine Offset-Anzeige bzw. Verschiebungsanzeige der gegenwärtigen Position wird im Norden-oben-Modus in Abhängigkeit vom Straßentyp der aktuell befahrenen Straße durch erneutes Ausführen des obigen Prozesses durchgeführt.
  • Wenn das Ergebnis der Bestimmung im Schritt ST506 ist, dass der Kartenmodus in dem Kurs-oben-Modus ist, werden Kartendaten, die auf Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, die im Schritt ST505 berechnet sind, aus dem Kartenspeicher 25 gelesen. Auf dieser Grundlage wird das Kartenbild auf der Anzeigevorrichtung 27 mit der Fahrtrichtung bei der Spitze angezeigt (Schritt ST512). Die Marke der gegenwärtigen Position wird auf dem Kartenbild angezeigt, so dass das Ende des Dreiecks, das die Fahrtrichtung zeigt, nach oben blickt (Schritt ST513). Geschwindigkeitsdaten, Peilungsdaten und Positionskoordinatendaten (X, Y) werden erneut von dem Positionserfassungsabschnitt 23 gelesen (Schritt ST514). Als Nächstes werden die aktuell befahrene Straße und ihre Geschwindigkeitsbegrenzung bestimmt, und ein Offset-Wert wird aus der Geschwindigkeitsbegrenzung bestimmt (Schritt ST515).
  • Die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus dem Offset-Wert berechnet (Schritt ST516). Danach kehrt die Routine zu dem Schritt ST506 zurück, und eine Offset-Anzeige bzw. Verschiebungsanzeige der gegenwärtigen Position wird in Abhängigkeit von der Geschwindigkeitsbegrenzung der aktuell befahrenen Straße im Kurs-oben-Modus durch erneutes Ausführen des obigen Prozesses durchgeführt.
  • Auf diese Weise wird, gemäß Ausführungsform 10, der Grad bzw. die Stufe eines Anzeigens in einer fronterweiterten Anzeige auf der Basis der Geschwindigkeitsbegrenzung der aktuell befahrenen Straße variiert. Somit kann der Fahrer eine Karteninformation in einer Spanne weiter vorwärts beim Fahren auf einer Straße mit einer hohen Geschwindigkeitsbegrenzung als beim Fahren auf einer Straße mit einer niedrigen Geschwindigkeitsbegrenzung erkennen. Der Fahrer kann Geschwindigkeitsbegrenzungen durch bloßes Anschauen der auf dem Schirm angezeigten Karte erkennen. Somit ist es möglich, Straßenregeln aufrecht zu erhalten, und eine wahrscheinliche Versatzkörpergeschwindigkeit aus der Geschwindigkeitsbegrenzung zu bestimmen. Darüber hinaus ist es möglich, eine fronterweiterten Anzeige in Abhängigkeit von einer Versatzkörpergeschwindigkeit zu steuern.
  • Ausführungsform 11
  • In Ausführungsform 10 wurde ein Offset-Wert, der eine gegenwärtige Position verschiebt, auf der Grundlage einer Geschwindigkeitsbegrenzung einer aktuell befahrenen Straße bestimmt. Jedoch ist es möglich, einen Offset-Wert beliebig durch eine Bedienung des Fahrers einzustellen. 33 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms eines Offset-Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer elften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 34 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer elften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Diese Elemente von 33, die dieselben wie in 13 sind, sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht weiter beschrieben werden.
  • Wie in 33 gezeigt, sind ein Ikon 53 zum Erhöhen des Offset-Wertes für jeden Straßentyp und ein Ikon 54 zum Verringern des Wertes separat angefertigt. Ein Offset-Wert mit einer Vorgabe von 0,00–3,00 kann separat durch Drücken des entsprechenden Ikon 53 oder 54 variiert werden. Nach Variieren des Offset-Wertes wird er eingestellt durch Drücken des Ikon 55, wie in 34 gezeigt, und somit umfasst die Offset-Distanz bzw. Verschiebungsdistanz jeweils eingestellte Werte auf konzentrischen Kreisen.
  • Da es möglich ist, jeden Offset-Wert separat für jede Geschwindigkeitsbegrenzung einzustellen, wie oben gemäß Ausführungsform 11 gezeigt, ist es möglich, den Offset-Wert der gegenwärtigen Position angemessen in Abhängigkeit von einem Verwendungszweck zu regulieren.
  • Ausführungsform 12
  • In Ausführungsform 8 wurde der Grad bzw. die Stufe einer fronterweiterten Anzeige einer gegenwärtigen Position eines Versatzkörpers als abhängig von Straßentyp als eine Eigenschaft der aktuell befahrenen Straße beschrieben. In Ausführungsform 10 wurde der Grad bzw. die Stufe einer fronterweiterten Anzeige einer gegenwärtigen Position eines Versatzkörpers als abhängig von einer Geschwindigkeitsbegrenzung beschrieben. Jedoch kann die gegenwärtige Position in der Mitte des Schirms des Anzeigeabschnitts 27 angezeigt werden oder in einer erweiterten Vorderanzeige angezeigt werden, in Abhängigkeit von der Breite der Straße, die als eine Straßeneigenschaft genommen wird. Die Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß Ausführungsform 12 ist unten beschrieben. Diese Teile der Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß Ausführungsform 12, die dieselben wie diese von Ausführungsform 1 sind, wie in dem Blockdiagramm in 4 gezeigt, werden nicht weiter erläutert werden.
  • Der Betrieb von Ausführungsform 12 wird unten umrissen werden.
  • Wenn die Karteninformations-Anzeigevorrichtung in der AN-Position durch Operation des Betriebsabschnitts 29 platziert ist, empfängt der Steuerabschnitt 24 eine Information über die Geschwindigkeit und Peilung des Versatzkörpers und der Koordinaten (X, Y) der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23. Der Steuerabschnitt 29 liest dann den Kartenmodus und Kartenmaßstab, die hinsichtlich der letzten vorherigen Gelegenheit verwendet worden sind, aus dem Letztspeicher 28. Der Steuerabschnitt 24 bestimmt die Geschwindigkeitsbegrenzung der aktuell befahrenen Straße aus einer Information der Koordinaten (X, Y) der empfangenen gegenwärtigen Position. Die Straße auf der Karte ist als ein Verbundkörper von Segmenten, Verbindungen genannt, die aus zwei Koordinaten, Knotenpunkte genannt, gebildet sind, in dem Kartenspeicher 24 aufgezeichnet. Jede Karte ist mit Bezug zu Straßenbreiten von weniger als 3m oder mehr als oder gleich 3m und weniger als 4m aufgezeichnet.
  • Die Bestimmung einer Geschwindigkeitsbegrenzung einer aktuell befahrenen Straße durch den Steuerabschnitt 24 wird mit Referenz auf die gespeicherten Daten in dem Kartenspeicher 25 durchgeführt. 35 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Offset-Wert in Abhängigkeit von einer Breite jeder Straße zeigt. Wie in der 35 gezeigt, gibt es sechs Breiten-Kategorien von Nr. 0 von weniger als 3m bis Nr. 5 von mehr als 7m. Offset-Werte 0–5 sind jeweils zugewiesen. Wenn z.B. der Versatzkörper aktuell auf einer Straße mit einer Breite von mehr als oder gleich 4m und weniger als 5m fährt, wird der Offset-Wert von 2 basierend auf der Breite bestimmt. Die Anzeigeposition der gegenwärtigen Position in dem Anzeigeabschnitt 27 von auf diese Weise erhaltenen Offset-Werten ist wie in 36 gezeigt. Das heißt, dass ein Offset-Wert von 0 in der Mitte des Schirms ist. Danach bewegen sich werte von 1–5 konzentrisch weg von der Mitte des Schirms in aufsteigender Reihenfolge. Die gegenwärtige Position eines Versatzkörpers, der aktuell auf einer Straße mit einer Breite von mehr als oder gleich 4m und weniger als 5m fährt, wird auf einem durch einen Offset-Wert von 2 gezeigten Kreis angezeigt.
  • Der Steuerabschnitt 24 führt die Berechnung der Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) mit einem Offset bzw. einer Verschiebung von den Koordinaten der gegenwärtigen Position (X, Y) des Versatzkörpers auf der Grundlage eines Offset-Wertes von 2 durch, der durch die Breite der aktuell befahrenen Straße bestimmt ist. Der Steuerabschnitt 24 liest Kartendaten, die auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, von dem Kartenspeicher 25 durch das Speicherlaufwerk 26 und zeigt ein Kartenbild an, das auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert ist, in der Anzeigevorrichtung 27. Eine Marke der gegenwärtigen Position wird durch eine dreieckige Marke angezeigt, die die Fahrtrichtung unterscheiden kann, bei den gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y) auf dem Anzeigebild.
  • Der Schirm, der auf der Anzeigevorrichtung 27 angezeigt wird, ist derselben wie der in der ersten Ausführungsform und wird nicht weiter erläutert werden.
  • 37 ist ein Flussdiagramm, das die Grundoperation des Steuerabschnitts 24 zeigt. Der Betrieb der zwölften Ausführungsform wird unten mit Verweis auf das Flussdiagramm in 37 erläutert werden.
  • Der Steuerabschnitt 24 erfasst die Tatsache, dass der AN/AUS-Schalter des Betriebabschnitts 29 in der AN-Position platziert worden ist (Schritt ST601). Zuerst liest der Steuerabschnitt 24 Daten mit Bezug zu der Geschwindigkeit, Peilung und Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23 (Schritt ST602). Der Kartenmodus und Kartenmaßstab hinsichtlich der letzten vorherigen Zeit, bei der der AN/AUS-Schalter 33 in der AUS-Position platziert war, wird aus dem Letztspeicher 28 gelesen (Schritt ST503).
  • Dann wird die Breite der aktuell durch den Versatzkörper befahrenen Straße aus den gelesenen Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers bestimmt, und ein Offset-Wert wird aus der Breite bestimmt (Schritt ST604). Daten von Breiten sind in dem Kartenspeicher 25 entsprechend jeder gespeicherten Straße gespeichert. Die Breite der aktuell befahrenen Straße wird durch Referenz auf den Inhalt des Kartenspeichers 25 auf der Grundlage der Positionskoordinatendaten (X, Y) des Versatzkörpers bestimmt. Der Offset-Wert wird entsprechend dem Offset- Wert und dem in 35 gezeigten Straßentyp basierend auf der Breite bestimmt.
  • Danach werden die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) aus dem Offset-Wert berechnet (Schritt ST605). Als Nächstes wird bestimmt, ob oder nicht der aus dem Kartenspeicher 28 gelesene Kartenmodus Norden-oben ist (Schritt ST606).
  • Wenn das Ergebnis dieser Bestimmung ist, dass der Kartenmodus Norden-oben ist, werden Kartendaten, die auf die Offset-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, aus dem Kartenspeicher 25 gelesen. Auf dieser Grundlage wird ein Kartenbild mit Norden-nach-oben auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt (Schritt ST607). Die Marke der gegenwärtigen Position auf dem Kartenbild wird angezeigt, so dass das Ende des Dreiecks, das die Fahrtrichtung zeigt, der Mitte des Schirms der Anzeigevorrichtung 27 entgegenblickt (Schritt ST608). Geschwindigkeitsdaten, Peilungsdaten und Positionskoordinatendaten (X, Y) werden erneut von dem Positionserfassungsabschnitt 23 gelesen (Schritt ST609). Die Breite der aktuell befahrenen Straße wird bestimmt, und ein Offset-Wert wird basierend auf der Straßenbreite bestimmt (Schritt ST610).
  • Die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus den Offset-Koordinaten berechnet (Schritt ST611). Danach kehrt die Routine zu dem Schritt ST606 zurück, und eine Offset-Anzeige bzw. Verschiebungsanzeige der gegenwärtigen Position wird im Norden-oben-Modus in Abhängigkeit vom Straßentyp der aktuell befahrenen Straße durch erneutes Ausführen des obigen Prozesses durchgeführt.
  • Wenn das Ergebnis der Bestimmung im Schritt ST606 ist, dass der Kartenmodus im Karten-oben-Modus ist, werden Kartendaten, die auf Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, die im Schritt ST605 berechnet sind, aus dem Kartenspeicher 25 gelesen. Auf dieser Grundlage wird das Kartenbild auf der Anzeigevorrichtung 27 mit der Fahrtrichtung bei der Spitze angezeigt (Schritt ST612). Die Marke der gegenwärtigen Position wird auf dem Kartenbild angezeigt, so dass das Ende des Dreiecks, das die Fahrtrichtung zeigt, nach oben blickt (Schritt ST613). Geschwindigkeitsdaten, Peilungsdaten und Positionskoordinatendaten (X, Y) werden erneut von dem Positionserfassungsabschnitt 23 gelesen (Schritt ST614). Als Nächstes werden die Breite der aktuell befahrenen Straße und ihre Breite bestimmt, und ein Offset-Wert wird aus dem Straßentyp bestimmt (Schritt ST615).
  • Die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus den Offset-Koordinaten berechnet (Schritt ST616). Danach kehrt die Routine zu dem Schritt ST606 zurück, und eine Offset-Anzeige wird in Abhängigkeit von der Breite der aktuell befahrenen Straße im Kurs-oben-Modus durch erneutes Ausführen des obigen Prozesses durchgeführt.
  • Auf diese Weise wird, gemäß Ausführungsform 12, der Grad bzw. die Stufe eines Anzeigens in einer fronterweiterten Anzeige auf der Grundlage der Breite der aktuell befahrenen Straße variiert. Somit kann der Fahrer eine Karteninformation in einer Spanne weiter vorwärts beim Fahren auf einer Straße mit einer weiten Breite als beim Fahren auf einer Straße mit einer schmalen Breite erkennen. Der Fahrer kann eine wahrscheinliche Versatzkörpergeschwindigkeit aus der Straßenbreite bestimmen, und kann die Änderungsmenge in der Straße, so wie Links- und Rechtsabbiegungen, bestimmen.
  • Ausführungsform 13
  • In Ausführungsform 12 wurde ein Offset-Wert, der eine gegenwärtige Position verschiebt, auf der Grundlage einer Breite einen aktuell befahrenen Straße bestimmt. Jedoch ist es möglich, einen Offset-Wert beliebig durch eine Bedienung des Fahrers einzustellen. 38 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms eines Offset-Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer dreizehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 39 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer dreizehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Diese Elemente von 38, die dieselben wie in 13 sind, sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht weiter beschrieben werden.
  • Wie in 38 gezeigt, sind ein Ikon 53 zum Erhöhen des Offset-Wertes für jeden Straßentyp und ein Ikon 54 zum Verringern des Wertes separat angefertigt. Offset-Werte mit einer Vorgabe von 0,00–5,00 können separat durch Drücken des entsprechenden Ikon 53 oder 54 variiert werden. Nach Variieren des Offset-Wertes wird er eingestellt durch Drücken des Ikon 55, wie in 39 gezeigt, und somit umfasst die Offset-Distanz bzw. Verschiebungsdistanz jeweilige eingestellte Werte auf konzentrischem Kreisen.
  • Wie gemäß Ausführungsform 13 gezeigt, ist es möglich, den Offset-Wert der gegenwärtigen Position angemessen in Abhängigkeit von einem Verwendungszweck zu regulieren, da es möglich ist, jeden Offset-Wert separat für jede Breite einzustellen.
  • Ausführungsform 14
  • In Ausführungsform 8 wurde der Grad bzw. die Stufe einer fronterweiterten Anzeige einer gegenwärtigen Position eines Versatzkörpers als abhängig vom Straßentyp als eine Eigenschaft der aktuell befahrenen Straße beschrieben. In Ausführungsform 12 wurde der Grad bzw. die Stufe einer fronterweiterten Anzeige einer gegenwärtigen Position eines Versatzkörpers als abhängig von einer Straßenbreite beschrieben. Jedoch kann die gegenwärtige Position in der Mitte des Schirms der Anzeigevorrichtung 27 angezeigt werden, oder in einer erweiterten Vorderanzeige angezeigt werden, in Abhängigkeit von der Spuranzahl der Straße, die als eine Straßeneigenschaft genommen wird. Die Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß Ausführungsform 14 ist unten beschrieben. Diese Teile der Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß Ausführungsform 14, die dieselben wie die von Ausführungsform 14 sind, wie in dem Blockdiagramm in 4 gezeigt, werden nicht weiter erläutert werden.
  • Der Betrieb von Ausführungsform 14 wird unten umrissen werden.
  • Wenn die Karteninformations-Anzeigevorrichtung in der AN-Position durch Operation des Betriebabschnitts 29 platziert ist, empfängt der Steuerabschnitt 24 eine Information über die Geschwindigkeit und Peilung des Versatzkörpers und die Koordinaten (X, Y) der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23. Der Steuerabschnitt 29 liest dann den Kartenmodus und Kartenmaßstab, die hinsichtlich der letzten vorherigen Gelegenheit verwendet worden sind, aus dem Letztspeicher 28. Der Steuerabschnitt 24 bestimmt die Spuranzahl der aktuell befahrenen Straße aus einer Information der Koordinaten (X, Y) der empfangenen gegenwärtigen Position. Die Straße auf der Karte ist als ein Verbundkörper von Segmenten, Verbindungen genannt, die aus zwei Koordinaten, Knotenpunkte genannt, gebildet sind, in dem Kartenspeicher 25 aufgezeichnet. Jede Straße ist mit Bezug zu Spuranzahlen von einer Spur in einer Richtung, zwei Spuren in einer Richtung usw. aufgezeichnet.
  • Die Bestimmung einer Spuranzahl einer aktuell befahrenen Straße durch den Steuerabschnitt 24 wird mit Referenz auf die gespeicherten Daten in dem Kartenspeicher 25 durchgeführt. 40 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Offset-Wert in Abhängigkeit von einer Spuranzahl jeder Straße zeigt. Wie in der 40 gezeigt, gibt es fünf Spuranzahl-Kategorien von Nr. 0 von einer Zweispurstraße bis Nr. 4 von vier Spuren oder mehr in einer Richtung. Offset-Werte 0–4 sind jeweils zugewiesen. Wenn z.B. der Versatzkörper aktuell auf einer Straße mit einer Spuranzahl von zwei Spuren in einer Richtung fährt, wird der Offset-Wert von 2 auf der Grundlage der Spuranzahl bestimmt. Die Anzeigeposition der gegenwärtigen Position in der Anzeigevorrichtung 27 von auf diese Weise erhaltenen Offset-Werten ist wie in 41 gezeigt. Das heißt, dass ein Offset-Wert von 0 in der Mitte des Schirms ist. Danach bewegen sich Werte von 1–4 konzentrisch weg von der Mitte des Schirms in aufsteigender Reihenfolge. Die gegenwärtige Position eines Versatzkörpers, der aktuell auf einer Straße mit einer Spuranzahl von zwei Spuren in einer Richtung fährt, wird auf einem durch einen Offset-Wert von 2 gezeigten Kreis angezeigt.
  • Der Steuerabschnitt 24 führt die Berechnung der Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) mit einem Offset bzw. einer Verschiebung von den Koordinaten der gegenwärtigen Position (X, Y) des Versatzkörpers auf der Grundlage eines Offset-Wertes von 2 durch, der durch die Spuranzahl der aktuell befahrenen Straße bestimmt ist. Der Steuerabschnitt 24 liest Kartendaten, die auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, aus dem Kartenspeicher 25 durch das Speicherlaufwerk 26 und zeigt ein Kartenbild an, das auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert ist, in der Anzeigevorrichtung 27. Eine Marke der gegenwärtigen Position wird durch eine dreieckige Marke angezeigt, die die Fahrtrichtung unterscheiden kann, bei den gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y) auf dem Anzeigebild.
  • Der Schirm, der auf der Anzeigevorrichtung 27 angezeigt wird, ist derselbe wie der in der ersten Ausführungsform und wird nicht weiter erläutert werden.
  • 42 ist ein Flussdiagramm, das die Grundoperation des Steuerabschnitts 24 zeigt. Der Betrieb der vierzehnten Ausführungsform wird unten mit Verweis auf das Flussdiagramm in 42 erläutert werden.
  • Der Steuerabschnitt 24 erfasst die Tatsache, dass der AN/AUS-Schalter des Betriebsabschnitts 29 in der AN-Position platziert worden ist (Schritt ST701).
  • Zuerst liest der Steuerabschnitt 24 Daten mit Bezug zu der Geschwindigkeit, Peilung und Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23 (Schritt ST702). Der Kartenmodus und Kartenmaßstab hinsichtlich der letzten vorherigen Zeit, bei der der AN/AUS-Schalter 33 in der AUS-Position platziert war, wird aus dem Letztspeicher 28 gelesen (Schritt ST703).
  • Dann wird der aktuell befahrene Straße und ihre Spuranzahl aus den gelesenen Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers bestimmt, und ein Offset-Wert wird aus der Breite bestimmt (Schritt ST704). Daten für eine Spuranzahl jeder Straße sind in dem Kartenspeicher 25 entsprechend jeder Straße gespeichert. Die Spuranzahl der aktuell befahrenen Straße wird durch Referenz auf den Inhalt des Kartenspeichers 25 auf der Grundlage der Positionskoordinatendaten (X, Y) des Versatzkörpers bestimmt. Der Offset-Wert wird entsprechend dem Offset-Wert und der Straßenbreite, in 40 gezeigt, basierend auf der Spuranzahl bestimmt.
  • Danach werden die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) aus dem Offset-Wert berechnet (Schritt ST705). Als Nächstes wird bestimmt, ob oder nicht der aus dem Kartenspeicher 28 gelesene Kartenmodus Norden-oben ist (Schritt ST706).
  • Wenn das Ergebnis dieser Bestimmung ist, dass der Kartenmodus Norden-oben ist, werden Kartendaten, die auf die Offset-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, aus dem Kartenspeicher 25 gelesen. Auf dieser Grundlage wird ein Kartenbild mit Norden-nach-oben auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt (Schritt ST707). Die Marke der gegenwärtigen Position auf dem Kartenbild wird angezeigt, so dass das Ende des Dreiecks, das die Fahrtrichtung zeigt, der Mitte des Schirms der Anzeigevorrichtung 27 entgegenblickt (Schritt ST708). Geschwindigkeitsdaten, Peilungsdaten und Positionskoordinatendaten (X, Y) werden erneut von dem Positionserfassungsabschnitt 23 gelesen (Schritt ST709). Die Spuranzahl der aktuell befahrenen Straße wird bestimmt, und ein Offset-Wert wird basierend auf der Breite bestimmt (Schritt ST710).
  • Die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus den Offset-Koordinaten berechnet (Schritt ST711). Danach kehrt die Routine zu dem Schritt ST706 zurück, und eine Offset-Anzeige bzw. Verschiebungsanzeige der gegenwärtigen Position wird im Norden-oben-Modus in Abhängigkeit von einer Spuranzahl der aktuell befahrenen Straße durch erneutes Ausführen des obigen Prozesses durchgeführt.
  • Wenn das Ergebnis der Bestimmung im Schritt ST706 ist, dass der Kartenmodus im Kurs-oben-Modus ist, werden Kartendaten, die auf Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, die im Schritt ST705 berechnet sind, aus dem Kartenspeicher 25 gelesen. Auf dieser Grundlage wird das Kartenbild auf der Anzeigevorrichtung 27 mit der Fahrtrichtung bei der Spitze angezeigt (Schritt ST712). Die Marke der gegenwärtigen Position wird auf dem Kartenbild angezeigt, so dass das Ende des Dreiecks, das die Fahrtrichtung zeigt, nach oben blickt (Schritt ST713). Geschwindigkeitsdaten, Peilungsdaten und Positionskoordinatendaten (X, Y) werden erneut von dem Positionserfassungsabschnitt 23 gelesen (Schritt ST714). Als Nächstes werden die aktuell befahrene Straße und ihre Spuranzahl bestimmt, und ein Offset-Wert wird aus der Spuranzahl bestimmt (Schritt ST715).
  • Die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus den Offset-Koordinaten berechnet (Schritt ST716). Danach kehrt die Routine zu dem Schritt ST706 zurück, und eine Offset-Anzeige wird in Abhängigkeit von der Spuranzahl der aktuell befahrenen Straße im Kurs-oben-Modus durch erneutes Ausführen des obigen Prozesses durchgeführt.
  • Auf diese Weise wird, gemäß Ausführungsform 14, der Grad bzw. die Stufe eines Anzeigens in einer fronterweiterten Anzeige auf der Grundlage der Spuranzahl der aktuell befahrenen Straße variiert. Somit kann der Fahrer eine Karteninformation in einer Spanne weiter vorwärts beim Fahren auf einer Straße mit einer hohen Spuranzahl als beim Fahren auf einer Straße mit einer niedrigen Spuranzahl erkennen.
  • Ausführungsform 15
  • In Ausführungsform 14 wurde ein Offset-Wert, der eine gegenwärtige Position verschiebt, auf der Grundlage einer Spuranzahl einer aktuell befahrenen Straße bestimmt. Hierdurch ist es möglich, einen Offset-Wert beliebig durch eine Bedienung des Fahrers einzustellen. 43 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms eines Offset-Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer fünfzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 44 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer fünfzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Diese Elemente von 43, die dieselben wie in 13 sind, sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht weiter beschrieben werden.
  • Wie in 43 sind ein Ikon 53 zum Erhöhen des Offset-Wertes für jeden Straßentyp und ein Ikon 54 zum Verringern des Wertes separat angefertigt. Ein Offset-Wert mit einer Vorgabe von 0,00–4,00 kann separat durch Drücken des entsprechenden Ikon 53 oder 54 variiert werden. Nach Variieren des Offset-Wertes und Einstellen und Drücken des Ikon 55, wie in 44 gezeigt, umfasst die Offset-Distanz bzw. Verschiebungsdistanz jeweilige Werte auf konzentrischen Kreisen.
  • Wie oben gezeigt, ist es gemäß Ausführungsform 15 möglich, den Offset-Wert der gegenwärtigen Position angemessen in Abhängigkeit von einem Verwendungszweck zu regulieren, da es möglich ist, jeden Offset-Wert separat für jede Spuranzahl einzustellen.
  • Ausführungsform 16
  • In Ausführungsform 8 wurde der Grad bzw. die Stufe einer fronterweiterten Anzeige einer gegenwärtigen Position eines Versatzkörpers als abhängig vom Straßentyp als eine Eigenschaft der aktuell befahrenen Straße beschrieben. In Ausführungsform 12 wurde der Grad bzw. die Stufe einer fronterweiterten Anzeige einer gegenwärtigen Position eines Versatzkörpers als abhängig von einer Straßenbreite als ein Straßenattribut beschrieben. In Ausführungsform 14 wurde der Grad bzw. die Stufe einer fronterweiterten Anzeige einer gegenwärtigen Position eines Versatzkörpers als abhängig von einer Spuranzahl beschrieben. Jedoch kann die gegenwärtige Position in der Mitte des Schirms der Anzeigevorrichtung 27 angezeigt werden, oder in einer erweiterten Vorderanzeige angezeigt werden, in Abhängigkeit von dem Straßenzustand der Straße, als eine Straßeneigenschaft genommen. Die Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß Ausführungsform 16 ist unten beschrieben. Diese Teile der Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß Ausführungsform 16, die dieselben wie die von 1 sind, wie in dem Blockdiagramm in 4 gezeigt, werden nicht weiter erläutert werden.
  • Der Betrieb von Ausführungsform 16 wird unten umrissen werden.
  • Wenn die Karteninformations-Anzeigevorrichtung in der AN-Position durch Operation des Betriebabschnitts 29 platziert ist, empfängt der Steuerabschnitt 24 eine Information über die Geschwindigkeit und Peilung des Versatzkörpers und die Koordinaten (X, Y) der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23. Der Steuerabschnitt 29 liest dann den Kartenmodus und Kartenmaßstab, die hinsichtlich der letzten vorherigen Gelegenheit verwendet worden sind, aus dem Letztspeicher 28. Der Steuerabschnitt 24 bestimmt die Geschwindigkeitsbegrenzung der aktuell befahrenen Straße aus einer Information der Koordinaten (X, Y) der empfangenen gegenwärtigen Position. Die Straße auf der Karte ist als ein Verbundkörper von Segmenten, Verbindungen genannt, die aus zwei Koordinaten, Knotenpunkte genannt, gebildet sind, in dem Kartenspeicher 25 aufgezeichnet. Jede Karte ist mit Bezug zu einem Straßenzustand aufgezeichnet, der in befestigte oder unbefestigte Straßen aufgeteilt ist.
  • Die Bestimmung eines Straßenzustands einer aktuell befahrenen Straße durch den Steuerabschnitt 24 wird mit Referenz auf die gespeicherten Daten in dem Kartenspeicher 25 durchgeführt. 45 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Offset-Wert in Abhängigkeit von einem Straßenzustand jeder Straße zeigt. Wie in der 45 gezeigt, gibt es zwei Straßenzustandskategorien von Nr. 0 von unbefestigt bis Nr. 2 von befestigt. Offset-Werte 0, 1 sind jeweils zugewiesen. Wenn z.B. der Versatzkörper aktuell auf einer befestigten Straße fährt, wird der Offset-Wert von 1 basierend auf dem Straßenzustand bestimmt. Die Anzeigeposition der gegenwärtigen Position in der Anzeigevorrichtung 27 von auf diese Weise erhaltenen Offset-Werten ist wie in 46 gezeigt. Das heißt, dass ein Offset-Wert von 0 in der Mitte des Schirms ist. Danach wird ein Offset-Wert von 1 von der Mitte um eine Distanz von 1/4 des Schirms abgerückt. Die gegenwärtige Position eines Versatzkörpers, der aktuell auf einer befestigten Straße fährt, wird auf einem durch einen Offset-Wert von 1 gezeigten Kreis angezeigt.
  • Der Steuerabschnitt 24 führt die Berechnung der Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) mit einem Offset bzw. einer Verschiebung von den Koordinaten der gegenwärtigen Position (X, Y) des Versatzkörpers auf der Grundlage eines Offset-Wertes von 1 durch, der durch den Straßenzustand der aktuell befahrenen Straße bestimmt ist. Der Steuerabschnitt 24 liest Kartendaten, die auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, aus dem Kartenspeicher 25 durch das Speicherlaufwerk 26 und zeigt ein Kartenbild an, das auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert ist, in der Anzeigevorrichtung 27. Eine Marke der gegenwärtigen Position wird durch eine dreieckige Marke angezeigt, die die Fahrtrichtung unterscheiden kann, bei den gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y) auf dem Anzeigebild.
  • Der Schirm, der auf der Anzeigevorrichtung 27 angezeigt wird, ist derselbe wie der in der ersten Ausführungsform und wird nicht weiter erläutert werden.
  • 47 ist ein Flussdiagramm, das die Grundoperation des Steuerabschnitts 24 zeigt. Der Betrieb der sechzehnten Ausführungsform wird unten mit Verweis auf das Flussdiagramm in 47 beschrieben werden.
  • Der Steuerabschnitt 24 erfasst die Tatsache, dass der AN/AUS-Schalter des Betriebabschnitts 29 in der AN-Position platziert worden ist (Schritt ST801). Zuerst liest der Steuerabschnitt 24 Daten mit Bezug zu der Geschwindigkeit, Peilung und Positionskoordinatendaten (X, Y) des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23 (Schritt ST802). Der Kartenmodus und Kartenmaßstab hinsichtlich der letzten vorherigen Zeit, bei der der AN/AUS-Schalter 33 in der AUS-Position platziert war, wird aus dem Letztspeicher 28 gelesen (Schritt ST803).
  • Dann werden die Straße und der Zustand der aktuell durch den Versatzkörper befahrenen Straße aus den gelesenen Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers bestimmt, und ein Offset-Wert wird aus dem Straßenzustand bestimmt (Schritt ST804). Daten für einen Straßenzustand sind in dem Kartenspeicher 25 entsprechend jeder Straße gespeichert. Der Straßenzustand (befestigt/unbefestigt) der aktuell befahrenen Straße wird durch Referenz auf den Inhalt des Kartenspeichers 25 auf der Grundlage der Positionskoordinatendaten (X, Y) des Versatzkörpers bestimmt. Der Offset-Wert wird aus der Zuordnung des Offset-Wertes und dem Straßenzustand, in 45 gezeigt, basierend auf dem aktuellen Straßenzustand bestimmt.
  • Danach werden die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) aus dem Offset-Wert berechnet (Schritt ST805). Als Nächstes wird bestimmt, ob oder nicht der aus dem Kartenspeicher 28 gelesene Kartenmodus Norden-oben ist (Schritt ST806).
  • Wenn das Ergebnis dieser Bestimmung ist, dass der Kartenmodus Norden-oben ist, werden Kartendaten, die auf die Offset-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, aus dem Kartenspeicher 25 gelesen. Auf dieser Grundlage wird ein Kartenbild mit Norden-oben auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt (Schritt ST807). Die Marke der gegenwärtigen Position auf dem Anzeigebild wird angezeigt, so dass das Ende des Dreiecks, das die Fahrtrichtung zeigt, der Mitte des Schirms der Anzeigevorrichtung 27 entgegenblickt (Schritt ST808). Geschwindigkeitsdaten, Peilungsdaten und Positionskoordinatendaten (X, Y) werden erneut von dem Positionserfassungsabschnitt 23 gelesen (Schritt ST809). Die Straße und der Straßenzustand der aktuell befahrenen Straße werden bestimmt, und ein Offset-Wert wird basierend auf dem Straßenzustand (befestigt/unbefestigt) bestimmt (Schritt ST810).
  • Die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus dem Offset-Wert berechnet (Schritt ST811). Danach kehrt die Routine zu dem Schritt ST806 zurück, und eine Offset-Anzeige bzw. Verschiebungsanzeige der gegenwärtigen Position wird im Norden-oben-Modus in Abhängigkeit von einem Straßenzustand der aktuell befahrenen Straße durch erneutes Ausführen des obigen Prozesses durchgeführt.
  • Wenn das Ergebnis der Bestimmung im Schritt ST806 ist, dass der Kartenmodus im Kurs-oben-Modus ist, werden Kartendaten, die auf Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, die im Schritt ST805 berechnet sind, aus dem Kartenspeicher 25 gelesen. Auf dieser Grundlage wird das Kartenbild auf der Anzeigevorrichtung 27 mit der Fahrtrichtung bei der Spitze angezeigt (Schritt ST812). Die Marke der gegenwärtigen Position wird auf dem Kartenbild angezeigt, so dass das Ende des Dreiecks, das die Fahrtrichtung zeigt, nach oben blickt (Schritt ST813). Geschwindigkeitsdaten, Peilungsdaten und Positionskoordinatendaten (X, Y) werden erneut von dem Positionserfassungsabschnitt 23 gelesen (Schritt ST814). Als Nächstes wird der Straßenzustand (befestigt/unbefestigt) der aktuell befahrenen Straße bestimmt, und ein Offset-Wert wird aus dem Straßenzustand (befestigt/unbefestigt) bestimmt (Schritt ST815).
  • Die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) werden aus dem Offset-Wert berechnet (Schritt ST816). Danach kehrt die Routine zu dem Schritt ST806 zurück, und eine Offset-Anzeige wird in Abhängigkeit von dem Straßenzustand der aktuell befahrenen Straße im Kurs-oben-Modus durch erneutes Ausführen des obigen Prozesses durchgeführt.
  • Auf diese Weise wird gemäß Ausführungsform 16 der Grad bzw. die Stufe eines Anzeigens in einer fronterweiterten Anzeige auf der Grundlage des Straßenzustands (befestigt/unbefestigt) der aktuell befahrenen Straße variiert. Somit ist es möglich, eine unnötige Variation in dem Anzeigeschirm zu unterdrücken durch Reduzieren des Grades bzw. der Stufe einer fronterweiterten Anzeige beim Fahren auf einer unbefestigten Straße, da unbefestigte Straßen sich oft durch bergige Bereiche winden und sehr in der Vorwärtsrichtung variieren. Das heißt, dass die vorliegende Ausführungsform ausgebildet ist, eine Karteninformation auf einer weiteren Vorwärtsspanne darzustellen, und den Grad bzw. die Stufe einer erweiterten Vorderanzeige zu erhöhen beim Fahren auf befestigten Straßen. Beim Fahren auf unbefestigten Straßen, wie Gebirgsstraßen, ist es möglich, eine unnötige Variation des Anzeigeschirms zu unterdrücken, die von einer Variation in der Vorwärtsrichtung resultiert, durch Anzeigen der Marke der gegenwärtigen Position bei einer zentralen Position auf dem Schirm.
  • Ausführungsform 17
  • In Ausführungsform 16 wurde ein Offset-Wert, der eine gegenwärtige Position verschiebt, auf der Basis des Straßenzustands der gegenwärtig befahrenen Straße bestimmt. Jedoch ist es möglich, den Offset-Wert beliebig durch eine durch den Fahrer durchgeführte Bedienung einzustellen. 48 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms eines Offset-Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer siebzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 49 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer siebzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Diese Abschnitte von 48, die dieselben wie in 13 sind, sind durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht erneut beschrieben werden.
  • Wie in 48 sind ein Ikon 53 zum Erhöhen des Offset-Wertes für jeden Straßenzustand und ein Ikon 54 zum Verringern des Wertes separat angefertigt. Ein Offset-Wert mit einer Vorgabe von 0,00–1,00 kann separat durch Drücken des entsprechenden Ikon 53 oder 54 variiert werden. Nach Variieren des Offset-Wertes wird er eingestellt durch Drücken des Ikon 55, wie in 49 gezeigt, und somit umfasst die Offset-Distanz bzw. Verschiebungsdistanz jeweilige Werte auf konzentrischen Kreisen.
  • Auf diese Weise ist es, gemäß Ausführungsform 17, möglich, den Offset-Wert der gegenwärtigen Position in Abhängigkeit von dem Verwendungszweck angemessen zu regulieren, da es möglich ist, die Offset-Werte für befestigte oder unbefestigte Straßenzustände separat einzustellen.
  • Ausführungsform 18
  • In Ausführungsformen 8 bis 16 variierte der Grad bzw. die Stufe einer Anzeige von jeweiligen gegenwärtigen Positionen auf einer fronterweiterten Anzeige in Abhängigkeit von Straßenattributen des Typs einer aktuell befahrenen Straße, Geschwindigkeitsbegrenzung, Straßenbreite, Spuranzahl und eines Straßenzustand. Jedoch können Bereiche in urbane oder nicht-urbane Kategorien aufgeteilt und in dem Kartenspeicher 25 gespeichert sein. Wenn der Versatzkörper auf einer Straße fährt, kann die gegenwärtige Position des Versatzkörpers auf der Mitte des Schirms oder in einer erweiterten Vorderanzeige des Anzeigeabschnitts 27 in Abhängigkeit von dem aktuell befahrenen Bereich angezeigt werden. Die Karteninformations-Anzeigevorrichtung von Ausführungsform 18 der vorliegenden Erfindung wird unten auf dieser Grundlage erläutert werden. Die Struktur der Karteninformations-Anzeigevorrichtung von Ausführungsform 18 ist dieselbe wie die in Ausführungsform 1 beschriebene, die in dem Blockdiagramm in 4 gezeigt ist, und wird nicht weiter beschrieben werden.
  • Als Nächstes wird der Betrieb von Ausführungsform 18 umrissen werden.
  • Wenn die Karteninformations-Anzeigevorrichtung in der AN-Position durch Operation des Betriebabschnitts 29 platziert ist, wird eine Information mit Bezug zu der Geschwindigkeit und Peilung des Versatzkörpers und den Koordinaten (X, Y) der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers empfangen. Der Kartenmodus und Kartenmaßstab bei der letzten vorherigen Gelegenheit werden aus dem Letztspeicher 28 gelesen. Danach bestimmt der Steuerabschnitt 24 den aktuell befahrenen Bereich aus den empfangenen gegenwärtigen Koordinaten (X, Y). Die Straße auf der Karte ist als ein Verbundkörper von Segmenten, Verbindungen genannt, die aus zwei Koordinaten, Knotenpunkte genannt, gebildet sind, in dem Kartenspeicher 25 aufgezeichnet. Für jede Straße werden die Bereiche, in denen Straßen existieren, hinsichtlich der Aufteilung von urbanen und nicht-urbanen Gegenden erkannt. Gegenddaten sind durch Korrelation mit den Straßendaten gespeichert.
  • Die Bestimmung der Gegend der aktuell befahrenen Straße in dem Steuerabschnitt 24 wird durchgeführt durch Referenzieren gespeicherter Daten in dem Kartenspeicher 25. 50 ist ein erläuterndes Diagramm, das einen Offset-Wert entsprechend einer Gegend einer aktuell befahrenen Straße zeigt. Wie in 50 gezeigt, haben Gegenden zwei Aufteilungen von urban Nr. 0 und nicht-urban Nr. 1 hinsichtlich von jeweiligen Offset-Werten von 0 und 1, die zugewiesen sind. Wenn z.B. der Bereich der Straße, auf der der Versatzkörper aktuell fährt, nicht-urban ist, wird bestimmt, dass, auf der Grundlage dieser Kartendaten (nicht-urban), der Offset-Wert 1 ist. Die Anzeigeposition der gegenwärtigen Position in dem Anzeigeabschnitt 27, was den Offset-Wert auf diese Weise bestimmt, ist wie in 51 gezeigt. Das heißt, dass ein Offset-Wert mit einem Wert von 0 genommen wird, in der Mitte des Schirms zu sein, und ein Offset-Wert von 1 ist eine Position, die von der Mitte um ein viertel des Schirms abgerückt ist. Somit wird die gegenwärtige Position eines Versatzkörpers, der aktuell in einer nicht-urbanen Gegend fährt, auf einem bei einem Offset-Wert von 1 gezeigten Kreis angezeigt.
  • Der Steuerabschnitt 24 berechnet die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1), die von den gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers verschoben sind, auf der Grundlage eines Offset-Wertes von 1, der aus dem Bereich bestimmt wird, in dem der Versatzkörper aktuell fährt. Der Steuerabschnitt 24 liest dann Kartendaten, die auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, aus dem Kartenspeicher 25 durch das Speicherlaufwerk 26. Ein Kartenbild, dessen Mitte die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) ist, wird auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt, und eine Marke der gegenwärtigen Position wird durch eine dreieckige Marke angezeigt, in der die Fahrtrichtung unterschieden werden kann, auf den gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y) auf dem Schirm.
  • Der Schirm, der auf dem Anzeigeabschnitt 27 zu dieser Zeit angezeigt wird, ist derselbe wie der in Ausführungsform 1 beschriebene und wird nicht weiter beschrieben werden.
  • 52 ist ein Flussdiagramm, das den Fluss der Grundoperation des Steuerabschnitts 24 zeigt. Unten wird der Betrieb von Ausführungsform 18 der vorliegenden Erfindung mit Verweis auf das Flussdiagramm beschrieben werden.
  • Der Steuerabschnitt 24 erfasst die Tatsache, dass der AN/AUS-Schalter 33 des Betriebabschnitts 29 in der AN-Position platziert worden ist (Schritt ST901). Zuerst liest der Steuerabschnitt Daten mit Bezug zu der Geschwindigkeit, Peilung und Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23 (Schritt ST902). Der Kartenmodus und Kartenmaßstab hinsichtlich der letzten vorherigen Gelegenheit, bei der der AN/AUS-Schalter 33 in der AUS-Position platziert war, werden aus dem Letztspeicher 28 gelesen (Schritt ST903).
  • Ein Offset-Wert wird auf der Grundlage des Bereiches bestimmt durch Bestimmen der aktuell befahrenen Straße und des Bereichs der Straße, die aktuell durch den Versatzkörper befahren wird, aus den gelesenen Positionskoordinatendaten (X, Y) des Versatzkörpers (Schritt ST904). Daten mit Bezug zu Bereichen für jede Straße sind in dem Kartenspeicher 25 entsprechend jeder Karte gespeichert. Somit wird bestimmt, ob oder nicht der aktuell befahrene Bereich, in dem die Straße gelegen ist, auf der der Versatzkörper fährt, urban oder nicht-urban ist, durch sich Beziehen auf den Inhalt des Kartenspeichers 25 auf der Grundlage der Positionskoordinatendaten (X, Y) des Versatzkörpers. Weiterhin wird ein Offset-Wert aus der Zuordnung des Offset-Wertes und dem in 50 gezeigten Zustand der Straße auf der Grundlage des Bereiches bestimmt.
  • Danach wird die Berechnung der Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) auf der Grundlage des Offset-Wertes durchgeführt (Schritt ST905). Es wird bestimmt, ob oder nicht der aus dem Letztspeicher 28 gelesene Kartenmodus der Norden-oben-Modus ist (Schritt ST1 906).
  • Wenn der Kartenmodus der Norden-oben-Modus ist, werden als ein Ergebnis Kartendaten, deren Mitte die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) sind, aus dem Kartenspeicher 25 gelesen, und auf dieser Grundlage wird ein Kartenbild mit Norden-nach-oben auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt (Schritt ST907). Eine Marke der gegenwärtigen Position wird auf dem Kartenbild angezeigt, so dass das Ende einer dreieckigen Marke, die die Fahrtrichtung zeigt, zu der Mitte des Schirms des Anzeigeabschnitts 27 zeigt (Schritt ST908). Dann liest der Steuerabschnitt 24 erneut Daten mit Bezug zu der Geschwindigkeit, Peilung und Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23 (Schritt ST909). Die Straße, auf der der Versatzkörper aktuell fährt, und die Gegend, in der der aktuell befahrene Straße sich befindet, werden auf der Grundlage von Positionskoordinaten (X, Y) bestimmt, und somit wird ein Offset-Wert in Abhängigkeit davon bestimmt, ob die Gegend urban oder nicht-urban ist (Schritt ST910).
  • Die Berechnung der Offset-Koordinaten (X1, Y1) wird in Abhängigkeit von dem Offset-Wert durchgeführt (Schritt ST911). Danach kehrt die Routine zu einem Schritt ST906 zurück, und der obige Prozess wird wiederholt, wodurch die Offset-Anzeige bzw. Verschiebungsanzeige der gegenwärtigen Position im Norden-oben-Modus in Abhängigkeit von der Gegend durchgeführt wird, in der sich die Straße befindet, die aktuell durch den Versatzkörper befahren wird.
  • Wenn bestimmt wird, dass der Kartenmodus im Kurs-oben-Modus ist, werden, in dem Schritt ST906, Kartendaten, die auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, die im Schritt ST905 erhalten sind, aus dem Kartenspeicher 25 gelesen, und ein Kartenbild wird auf dem Anzeigeabschnitt 27 auf dieser Grundlage mit der Fahrtrichtung in der Oben-Richtung angezeigt (Schritt ST912). Eine Marke der gegenwärtigen Position wird durch eine dreieckige Marke angezeigt, in der die Fahrtrichtung unterschieden werden kann, auf den gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y), die auf dem Schirm nach oben blickt (Schritt ST913).
  • Dann liest der Steuerabschnitt 24 erneut Daten mit Bezug zu der Geschwindigkeit, Peilung und Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt (Schritt ST914). Die Straße, auf der der Versatzkörper aktuell fährt, und die Gegend, in der sich die aktuell befahrene Straße befindet, werden auf der Grundlage von Positionskoordinaten (X, Y) bestimmt, und somit wird ein Offset-Wert in Abhängigkeit davon bestimmt, ob die Gegend urban oder nicht-urban ist (Schritt ST915).
  • Die Berechnung der Offset-Koordinaten (X1, Y1) wird in Abhängigkeit von dem Offset-Wert durchgeführt (Schritt ST916). Danach kehrt die Routine zu einem Schritt ST906 zurück, und der obige Prozess wird wiederholt, wodurch die Offset-Anzeige bzw. Verschiebungsanzeige der gegenwärtigen Position im Kurs-oben-Modus in Abhängigkeit von der Gegend durchgeführt wird, in der die Straße sich befindet, die aktuell durch den Versatzkörper befahren wird.
  • Wie oben gezeigt, ist, gemäß Ausführungsform 18, eine Variation des Grades bzw. der Stufe eine fronterweiterten Anzeige in Abhängigkeit von dem Bereich möglich, in dem die Straße sich befindet, die durch den Versatzkörper aktuell befahren wird. Somit ist es möglich, Reduzierungen in der Leichtigkeit eines Verstehens des Layouts des Anzeigeschirms zu vermeiden durch Reduzieren des Grades bzw. der Stufe einer fronterweiterten Anzeige, wenn der Bereich in der Fahrtrichtung sehr mit vielen Links- und Rechtsabbiegungen variiert, wie z.B. beim aktuellen Fahren in einem städtischen Bereich. Beim Fahren in einem nicht-städtischen Bereich außerhalb einer Stadt, wenn eine Variation in der Route niedrig ist, ist es möglich, eine Karteninformation auf einer weiteren Spanne bzw. Bereich in der Vorwärtsrichtung durch Erhöhen des Grades bzw. der Stufe einer fronterweiterten Anzeige zu erkennen.
  • Ausführungsform 19
  • In der obigen Ausführungsform 18 wurde ein Offset-Wert, der eine gegenwärtige Position verschiebt, durch den Bereich bestimmt, in dem die aktuell befahrene Straße sich befindet. Jedoch kann der Offset-Wert durch eine beliebige Bedienung des Fahrers eingestellt werden. 53 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms des Offset- Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer neunzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 54 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer neunzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Diese Abschnitte von 53, die dieselben wie in 13 sind, sind durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht erneut beschrieben werden.
  • Wie in 53 gezeigt, sind ein Ikon 53 zum Erhöhen des Offset-Wertes für jede Gegend und ein Ikon 54 zum Verringern des Wertes separat bereitgestellt. Ein Offset-Wert mit einer Vorgabe von 0,00–1,00 kann separat durch Drücken des entsprechenden Ikon 53 oder 54 variiert werden. Nach Variieren des Offset-Wertes und Einstellen und Drücken des Ikon 55, wie in 54 gezeigt, umfasst die Offset-Distanz bzw. Verschiebungsdistanz jeweilige Einstellungswerte auf konzentrischen Kreisen.
  • Auf diese weise ist es möglich, gemäß Ausführungsform 19, einen Offset-Wert einer gegenwärtigen Position in Abhängigkeit von einem Verwendungszweck angemessen zu regulieren, da es möglich ist, einen Offset-Wert separat für jede Gegend einzustellen, nämlich eine urbane oder nicht-urbane Gegend, in der sich aktuell befahrene Straßen befinden.
  • Ausführungsform 20
  • In jeder der obigen Ausführungsformen wurde der Grad bzw. die Stufe einer erweiterten Vorderanzeige einer gegenwärtigen Position in Abhängigkeit von den Betriebscharakteristiken des Versatzkörpers variiert, so wie die Geschwindigkeit des Versatzkörpers, die Eigenschaft der Straße, auf der der Versatzkörper fährt, oder der aktuell befahrene Bereich. Jedoch ist es möglich, die gegenwärtige Position des Versatzkörpers in der Mitte des Schirms der Anzeigevorrichtung 27 oder in einer erweiterten Vorderanzeige in Abhängigkeit vom Kartenmaßstab oder Detail der angezeigten Karte anzuzeigen. Unten hängt der Grad bzw. die Stufe einer erweiterten Vorderanzeige von dem Kartenmaßstab der angezeigten Karte ab. Eine Karteninformations-Anzeigevorrichtung wird mit Verweis auf eine Ausführungsform 20 der vorliegenden Erfindung beschrieben werden. Die Struktur der Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß Ausführungsform 20 ist dieselbe wie die in Ausführungsform 1 gezeigte, wie in dem Blockdiagramm in 4 gezeigt, und wird nicht weiter beschrieben werden.
  • Der Betrieb von Ausführungsform 20 wird unten umrissen werden.
  • Wenn die Karteninformations-Anzeigevorrichtung in der AN-Position durch Operation des Betriebabschnitts 29 platziert ist, werden eine Information mit Bezug zu der Geschwindigkeit und Peilung des Versatzkörpers und die Koordinaten (X, Y) der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers empfangen. Der Kartenmodus und Kartenmaßstab hinsichtlich der letzten vorherigen Gelegenheit werden aus dem Letztspeicher 28 gelesen.
  • Danach bestimmt der Steuerabschnitt 24 die Offset-Koordinaten auf der Grundlage des aus dem Letztspeicher 28 gelesenen Kartenmaßstabs. Die Straße auf der Karte ist als ein Verbundkörper von Segmenten, Verbindungen genannt, die aus zwei Koordinaten, Knotenpunkte genannt, gebildet sind, in dem Kartenspeicher 25 gespeichert.
  • 55 ist eine erläuternde Ansicht, die einen Offset-Wert entsprechend dem Kartenmaßstab der Karte zeigt. Der Kartenmaßstab, wie in der Figur gezeigt, bewegt sich in der Spanne von sieben Typen von Nr. 0 mit einem Maßstab von 1/6400000 bis Nr. 6 mit einem Maßstab von 1/12500. Offset-Werte 0–6 sind diesen Maßstäben zugewiesen. Wenn z.B. ein Kartenbild mit einem Maßstab von 1/400000 angezeigt wird, wird ein Offset-Wert mit einem Wert von 2 bestimmt werden. Die Anzeigeposition einer gegenwärtigen Position in dem Anzeigeabschnitt 27, die ein auf diese Weise erhaltener Offset-Wert bestimmt, ist wie in 56 gezeigt. Das heißt, dass ein Offset-Wert mit einem Wert von 0 als die Mitte des Schirms genommen wird. Danach werden die Werte die sich in der Spanne von 1–6 bewegen, von der Mitte auf konzentrischen Kreisen in aufsteigender Reihenfolge abgerückt. Die gegenwärtige Position des Versatzkörpers in der Anzeige wird auf einer Karte mit einem Maßstab von 1/400000 auf einem bei einem Offset-Wert von 2 gezeigten Kreis angezeigt.
  • Der Steuerabschnitt 24 berechnet die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1), die von den gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers verschoben sind, auf der Grundlage eines Offset-Wertes von 2, der aus dem Maßstab der angezeigten Karte bestimmt ist. Der Steuerabschnitt 24 liest dann Kartendaten auf einer Karte mit einem Maßstab von 1/400000, die auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, aus dem Kartenspeicher 25 durch das Speicherlaufwerk 26. Ein Kartenbild, dessen Mitte die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) sind, wird auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt, und eine Marke der gegenwärtigen Position wird durch eine dreieckige Marke angezeigt, in der die Fahrtrichtung unterschieden werden kann, auf den gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y) auf dem Schirm.
  • 57 und 58 sind erläuternde Ansichten, die ein Anzeigebeispiel auf dem Anzeigeabschnitt 27 einer Marke der gegenwärtigen Position zeigen. Bezugszeichen 41 in der Figur ist eine Marke der gegenwärtigen Position, 42 ist eine die Peilung der Karte zeigende Peilungsmarke, und 43 ist ein den Maßstab der Karte zeigender Maßstab.
  • Wenn der Kartenmodus zum Anzeigen der Karte auf der Grundlage von aus dem Letztspeicher 28 gelesenen Kartendaten Norden-oben ist, in welchem die Nord-Richtung bei der Spitze des Schirms ist, wie in 57 gezeigt, wird die Marke der gegenwärtigen Position 31 angezeigt, so dass die Fahrtrichtung, die der angezeigten Karte entspricht, der Mitte entgegenblickt und die Peilungsmarke anzeigt, so dass Norden nach oben blickt. Wenn der Kartenmodus Kurs-oben ist, in dem die Fahrtrichtung der Spitze des Schirms entgegenblickt, wie in 58 gezeigt, wird die Marke der gegenwärtigen Position 41 angezeigt, so dass die Fahrtrichtung nach oben blickt und die Peilungsmarke 42 wird angezeigt, so dass Norden einer festen Richtung entgegenblickt. Zu dieser Zeit ist der Kartenmaßstab 1/400000 und der Maßstab 43 ist 4km.
  • 59 ist ein Flussdiagramm, das den Fluss der Grundoperation des Steuerabschnitts 24 zeigt. Der Betrieb von Ausführungsform 20 der vorliegenden Erfindung wird mit Verweis auf das Flussdiagramm in 59 beschrieben werden.
  • Der Steuerabschnitt 24 erfasst die Tatsache, dass der AN/AUS-Schalter 33 des Betriebabschnitts 29 in der AN-Position platziert worden ist (Schritt ST1001). Zuerst liest der Steuerabschnitt 24 Daten mit Bezug zu der Geschwindigkeit, Peilung und Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23 (Schritt ST1002). Der Kartenmodus und Kartenmaßstab hinsichtlich der letzten vorherigen Gelegenheit, bei der der AN/AUS-Schalter 33 in der AUS-Position platziert war, werden aus dem Letztspeicher 28 gelesen (Schritt ST1003). Als Nächstes wird eine Bestimmung des Offset-Wertes aus dem aus dem Letztspeicher 28 gelesenen Kartenmaßstab durchgeführt (Schritt ST1004). Der Offset-Wert wird in Abhängigkeit von entsprechenden Offset-Werten und Kartenmaßstäben, in 55 gezeigt, auf der Grundlage des gelesenen Kartenmaßstabs bestimmt.
  • Danach wird bestimmt, ob oder nicht der aus dem Letztspeicher 28 gelesene Kartenmodus der Norden-oben-Modus ist (Schritt ST1005). Wenn der Kartenmodus der Norden-oben-Modus ist, wird als ein Ergebnis die Berechnung der Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) aus dem Offset-Wert durchgeführt (Schritt ST1006). Dann werden Kartendaten, die auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, aus dem Kartenspeicher 25 gelesen, und auf dieser Grundlage wird ein Kartenbild mit Norden bei der Spitze des Schirms auf der Anzeigevorrichtung 27 angezeigt (Schritt ST1007). Eine Marke der gegenwärtigen Position wird auf dem Kartenbild angezeigt, so dass das Ende einer dreieckigen Marke, die die Fahrtrichtung zeigt, zu der Mitte des Schirms des Anzeigeabschnitts 27 zeigt (Schritt ST1008). Dann liest der Steuerabschnitt 24 erneut Daten mit Bezug zu der Geschwindigkeit, Peilung und Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23 (Schritt ST1009).
  • Dann wird bestimmt, ob oder nicht der Kartenmaßstab variiert worden ist (Schritt ST1010). Wenn der Maßstab variiert worden ist, wird ein neuer Offset-Wert auf der Grundlage des variierten Kartenmaßstabs bestimmt (Schritt ST1011). Danach kehrt die Routine zu einem Schritt ST1006 zurück, und der obige Prozess wird wiederholt. Wenn es eine Variation gibt, kehrt die Routine direkt zum Schritt ST1006 zurück. Durch Wiederholen des Prozesses nach Schritt ST1006 wird eine Offset-Anzeige bzw. Verschiebungsanzeige im Norden-oben-Modus durchgeführt, die von dem Kartenmaßstab der angezeigten Karte abhängt.
  • Wenn, in dem Schritt ST1005, bestimmt wird, dass der Kartenmodus der Kurs-oben-Modus ist, werden Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) aus den Offset-Werten berechnet, die im Schritt ST1005 erhalten sind (Schritt ST1012). Kartendaten, die auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, werden aus dem Kartenspeicher 25 gelesen, und ein Kartenbild wird auf dem Anzeigeabschnitt 27 auf dieser Grundlage mit der Fahrtrichtung in der Oben-Richtung angezeigt (Schritt ST1013). Eine Marke der gegenwärtigen Position wird auf dem Kartenbild durch eine dreieckige Marke angezeigt, in der die Fahrtrichtung, nach oben auf dem Schirm blickend, unterschieden werden kann (Schritt ST1014). Dann liest Steuerabschnitt 24 erneut Daten mit Bezug zu der Geschwindigkeit, Peilung und Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23 (Schritt ST1015).
  • Dann wird bestimmt, ob oder nicht der Kartenmaßstab variiert worden ist (Schritt ST1016). Wenn der Maßstab variiert worden ist, wird ein neuer Offset-Wert auf der Grundlage des variierten Kartenmaßstabs bestimmt (Schritt ST1017). Danach kehrt die Routine zu einem Schritt ST1012 zurück. Wenn es keine Variation gibt, kehrt die Routine direkt zum Schritt ST1012 zurück. Durch Wiederholen des Prozesses nach Schritt ST1012 wird eine Offset-Anzeige bzw. Verschiebungsanzeige einer gegenwärtigen Position im Kurs-oben-Modus durchgeführt, was von dem Kartenmaßstab der angezeigten Karte abhängt.
  • Auf diese Weise kann, gemäß Ausführungsform 20, eine gegenwärtigen Position in der Mitte des Schirms angezeigt werden, wenn eine Weitbereichskartenanzeige mit einem hohen Maßstab verwendet wird, und kann in einer fronterweiterten Ansatz angezeigt werden, wenn eine detaillierte Karte mit einem niedrigen Maßstab angezeigt wird. Dieses ist so, weil der Grad bzw. die Stufe eines Anzeigens in einer fronterweiterten Anzeige aufgrund des Kartenmaßstabs der angezeigten Karte variiert wird. Somit ist es für den Fahrer möglich, eine geeignete Information in der Fahrtrichtung in irgendeinem Kartenmaßstab zu erhalten.
  • Ausführungsform 21
  • In der obigen Ausführungsform 20 wurde ein Offset-Wert, der eine gegenwärtige Position verschiebt, aus einem Kartenmaßstab einer angezeigten Karte bestimmt. Jedoch ist es möglich, den Offset-Wert beliebig durch eine Bedienung des Fahrers einzustellen. 60 ist ein erläuterndes Diagramm des Einstellungsschirms eines Offset-Wertes in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer einundzwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 61 ist ein erläuterndes Diagramm einer Offset-Position gemäß einer einundzwanzigsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Diese Abschnitte von 60, die dieselben wie die in 13 sind, sind durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht erneut beschrieben werden.
  • Wie in 60 gezeigt, sind ein Ikon 53 zum Erhöhen des Offset-Wertes in jedem Kartenmaßstab und ein Ikon 54 zum Verringern des wertes separat bereitgestellt. Ein Offset-Wert mit einer Vorgabe von 0,00–6,00 kann separat durch Drücken des entsprechenden Ikon 53 oder 54 variiert werden. Nach Variieren des Offset-Wertes wird er durch Drücken des Ikon 55 eingestellt, wie in 61 gezeigt, und somit umfasst die Offset-Distanz bzw. Verschiebungsdistanz jeweilige Einstellungswerte auf konzentrischen Kreisen.
  • Auf diese Weise ist es möglich, gemäß Ausführungsform 21, einen Offset-Wert einer gegenwärtigen Position in Abhängigkeit von einem Verwendungszweck angemessen zu regulieren, da es möglich ist, einen Offset-Wert separat für jeden Kartenmaßstab einzustellen.
  • Ausführungsform 22
  • In der obigen Ausführungsform 20 und Ausführungsform 21 wurde der Grad bzw. die Stufe, die eine fronterweiterte Ansicht einer gegenwärtigen Position anzeigt, in Abhängigkeit von dem Kartenmaßstab einer angezeigten Karte als ein Anzeigezustand einer Karte auf einem Anzeigeabschnitt 27 variiert. Jedoch kann die Anzeigeposition auf dem Schirm einer auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigten gegenwärtigen Position angezeigt werden durch Darstellen des Ziels in einem weiteren Format hinsichtlich einer Karteninformation in einer weiteren Spanne mit Bezug zu der Zielrichtung. Dieses wird auf der Grundlage der Positionsbeziehung der gegenwärtigen Position und des Ziels des Versatzkörpers als ein Anzeigezustand der Karte auf dem Anzeigeabschnitt 27 durchgeführt. Eine Karteninformations-Anzeigevorrichtung wird mit Verweis auf eine Ausführungsform 22 der vorliegenden Erfindung beschrieben werden. Die Struktur der Karteninformations-Anzeigevorrichtung von Ausführungsform 22 ist dieselbe wie die in Ausführungsform 1 gezeigte, wie in dem Blockdiagramm in 4 gezeigt, und wird nicht weiter beschrieben werden.
  • Der Betrieb von Ausführungsform 22 wird unten umrissen werden.
  • Wenn die Karteninformations-Anzeigevorrichtung in der AN-Position durch Operation des Betriebabschnitts 29 platziert ist, werden eine Information mit Bezug zu der Geschwindigkeit und Peilung des Versatzkörpers und die Koordinaten (X, Y) der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers empfangen. Der Kartenmodus und Kartenmaßstab bei der letzten vorherigen Gelegenheit werden aus dem Letztspeicher 28 gelesen. Danach bestimmt der Steuerabschnitt 24 die Offset-Koordinaten basierend auf dem aus dem Letztspeicher 28 gelesenen Kartenmaßstab oder einer Information der Koordinaten (X, Y) der gegenwärtigen Position oder der Geschwindigkeit des Versatzkörpers. Die Bestimmung der Offset-Werte wird durch eine der in den obigen Ausführungsformen beschriebenen Einrichtungen durchgeführt.
  • Der Steuerabschnitt 24 bestimmt die Positionsbeziehung der gegenwärtigen Position und des Ziels aus den separat eingestellten Koordinaten (X2, Y2) des Ziels und den Koordinaten (X, Y) der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers, die von dem Positionserfassungsabschnitt 23 empfangen sind. Eine gerade Linie, die die gegenwärtige Position und das Ziel verbindet, wird berechnet, und Kartendaten werden aus dem Kartenspeicher 25 durch das Kartenlaufwerk 26 gelesen, so dass die Mitte des Schirms auf der auf diese Weise erhaltenen geraden Linie liegt. Auf dieser Grundlage wird ein Kartenbild auf dem Anzeigeabschnitt 27 in Abhängigkeit von dem aus dem Letztspeicher 28 gelesenen Kartenmodus angezeigt. Zu dieser Zeit wird die Marke der gegenwärtigen Position durch eine dreieckige Marke angezeigt, die die Fahrtrichtung unterscheiden kann, auf den gegenwärtigen Koordinaten (X, Y) auf dem Kartenbild.
  • 62 und 63 sind erläuternde Figuren, die die Marke der gegenwärtigen Position und die Karte zeigen, die auf diese Weise auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt werden. In den Figuren ist Bezugszeichen 41 eine Marke der gegenwärtigen Position, ist 42 eine Peilungsmarke, ist 44 ein eine Offset-Position zeigender Kreis, ist 45 eine Zielmarke, die eine Position eines Ziels zeigt, ist 46 eine gerade Linie, die die gegenwärtige Position des Versatzkörpers und das Ziel verbindet, ist 47 die Mitte des Schirms des Anzeigeabschnitts 27, und ist 48 eine Straße, auf der der Versatzkörper fährt. 62 zeigt die Situation, wenn der Kartenmodus der Norden-oben-Modus ist. Die Marke der gegenwärtigen Position 41 wird auf dem Kreis 44 entsprechend dem Offset-Wert angezeigt, so dass das Ende des Dreiecks in der Fahrtrichtung ist. 63 zeigt die Situation, wenn der Kartenmodus der Kurs-oben-Modus ist. Die Marke der gegenwärtigen Position 41 wird auf dem Kreis 44 entsprechend dem Offset-Wert angezeigt, so dass das Ende des Dreiecks der Spitze des Schirms entgegenblickt.
  • Auf diese Weise ist es möglich, gemäß Ausführungsform 22, eine Karteninformation auf einer weiteren Spanne in der Richtung des Ziels anzuzeigen, da es möglich ist, die Positionsbeziehung der Anzeigeposition der gegenwärtigen Position auf dem Schirm des Anzeigeabschnitts 27 und des Ziels zu variieren. Somit ist es möglich, schneller ein Ziel auf der auf dem Schirm des Anzeigeabschnitts 27 angezeigten Karte zu erkennen.
  • Ausführungsform 23
  • In den obigen Ausführungsformen wurde die vorliegende Erfindung als ausgebildet beschrieben, die Stufe bzw. den Grad eines Anzeigens der gegenwärtigen Position in einer fronterweiterten Anzeige auf der Grundlage des Zustands einer Anzeige der Karte auf dem Anzeigeabschnitt 27 oder dem Fahrzustand des Versatzkörpers zu variieren. Alternativ wurde die vorliegende Erfindung als ausgebildet beschrieben, ein Ziel in einer weiten Anzeige basierend auf dem Zustand einer Anzeige der Karte auf dem Anzeigeabschnitt 27 anzuzeigen. Jedoch ist es möglich, den Kartenzustand der angezeigten Karte basierend auf dem Zustand der Karte auf dem Anzeigeabschnitt 27 oder dem Fahrzustand des Versatzkörpers zu variieren. Eine Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß einer Ausführungsform 23 der vorliegenden Erfindung ist ausgebildet zum Variieren des Kartenmodus gemäß dem Maßstab der angezeigten Karte als eine Anzeigebedingung der Karte auf dem Anzeigeabschnitt 27. Die Struktur der Karteninformations-Anzeigevorrichtung einer Ausführungsform 23 ist dieselbe wie die in Ausführungsform 1 gezeigte, wie in dem Blockdiagramm in 4 gezeigt, und wird nicht weiter beschrieben werden.
  • Der Betrieb von Ausführungsform 23 wird unten umrissen werden.
  • Wenn die Karteninformations-Anzeigevorrichtung in der AN-Position durch Operation des Betriebabschnitts 29 platziert ist, empfängt der Steuerabschnitt 24 eine Information bezüglich der Geschwindigkeit und Peilung des Versatzkörpers und die Koordinaten (X, Y) der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers. Der Kartenmaßstab bei der letzten vorherigen Gelegenheit wird aus dem Letztspeicher 28 gelesen. Danach bestimmt der Steuerabschnitt 24 den Kartenmodus basierend auf dem Kartenmaßstab. In dem Kartenspeicher 25 ist die Straße auf der Karte als ein Verbundkörper von Segmenten, Verbindungen genannt, die aus zwei Koordinaten, Knotenpunkte genannt, gebildet sind, aufgezeichnet, in dem Kartenspeicher 25.
  • 64 ist eine erläuternde Ansicht, die Zuordnungen des Kartenmaßstabs der Karte und des Norden-oben oder Kurs-oben umfassenden Kartenmodus zeigt. Wie in der Figur gezeigt, können die Kartendaten Karten gemäß sieben Kartenmaßstäben von Nr. 0 mit einem Maßstab von 1/6400000 bis Nr. 6 mit einem Maßstab von 1/12500 anzeigen. Die Kartenmaßstäbe 1/6400000 bis 1/400000 sind für Norden-oben-Karten und die Maßstäbe 1/100000 bis 1/125000 sind für Kurs-oben-Karten.
  • Der Steuerabschnitt 24 bestimmt den Kartenmodus der angezeigten Karte in Abhängigkeit von dem Maßstab der Karte, wie aus dem Letztspeicher 28 gelesen. Wenn eine Karte mit einem Maßstab von 1/400000 angezeigt wird, wird auf der Grundlage des Kartenmaßstabs bestimmt, dass der Kartenmodus Norden-oben ist. Der Steuerabschnitt 24 liest Kartendaten von Karten mit einem Maßstab von 1/400000 hinsichtlich von Koordinaten (X, Y) der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers, die von dem Positionserfassungsabschnitt 23 erfasst sind. Die Daten werden von dem Kartenspeicher 25 durch das Speicherlaufwerk 26 erhalten. Ein Kartenbild, dessen Mitte ungefähr die gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y) sind, wird auf dem Anzeigeabschnitt mit Norden-nach-oben blickend gemäß den erhaltenen Kartenmodi angezeigt. Eine Marke der gegenwärtigen Position wird durch eine dreieckige Marke angezeigt, die die Fahrtrichtung unterscheiden kann, auf der Mitte des Kartenschirms.
  • Der auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigte Schirm ist zu dieser Zeit wie in 65 gezeigt, d.h., dass ein Kartenbild einer Karte mit einem Maßstab mit 1/400000 in einem Norden-oben-Modus angezeigt wird. Außerdem wird die Marke der gegenwärtigen Position auf dem Kartenbild angezeigt, so dass das Ende des Dreiecks in die Fahrtrichtung blickt. Weiterhin wird die Peilungsmarke 42 angezeigt, so dass Norden bei der Spitze des Schirms ist und der Maßstab 4km ist.
  • 66 ist ein Flussdiagramm des Flusses der Grundoperation des Steuerabschnitts 24. Der Betrieb von Ausführungsform 23 der gegenwärtigen Erfindung wird mit Verweis auf das Flussdiagramm von 66 beschrieben werden.
  • Der Steuerabschnitt 24 erfasst die Tatsache, dass der AN/AUS-Schalter 33 des Betriebabschnitts 29 in der AN-Position platziert worden ist (Schritt ST1101). Zuerst liest der Steuerabschnitt 24 Daten mit Bezug zu der Geschwindigkeit, Peilung und Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23 (Schritt ST1102). Der Kartenmaßstab hinsichtlich der letzten vorherigen Zeit, bei der der AN/AUS-Schalter 33 in der AUS-Position platziert war, wird aus dem Letztspeicher 28 gelesen (Schritt ST1103). Als Nächstes wird eine Bestimmung des Kartenmodus aus dem aus dem Letztspeicher 28 gelesenen Kartenmaßstab durchgeführt (Schritt ST1104). Der Kartenmodus wird in Abhängigkeit von entsprechenden Kartenmodi und Kartenmaßstäben, in 64 gezeigt, auf der Grundlage des gelesenen Kartenmaßstabs bestimmt.
  • Danach wird bestimmt, ob oder nicht der aus dem Letztspeicher 28 gelesene Kartenmodus der Norden-oben-Modus ist (Schritt ST1105). Wenn der Kartenmodus der Norden-oben-Modus ist, werden als ein Ergebnis Kartendaten, die auf die gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers zentriert sind, wie von dem Positionserfassungsabschnitt 23 gelesen, gelesen und auf dieser Basis wird ein Kartenbild, bei dem Norden an der Spitze des Schirms ist, auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt (Schritt ST1106). Eine Marke der gegenwärtigen Position wird auf dem Kartenbild angezeigt, so dass das Ende einer dreieckigen Marke, die die Fahrtrichtung zeigt, in der Fahrtrichtung ist (Schritt ST1107). Dann liest der Steuerabschnitt 24 erneut Daten mit Bezug zu der Geschwindigkeit, Peilung und Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers aus dem Positionserfassungsabschnitt 23 (Schritt ST1108). Es wird bestimmt, ob oder nicht der Kartenmaßstab variiert worden ist (Schritt ST1109). Wenn der Maßstab variiert worden ist, kehrt die Routine zu dem Schritt S1104 zurück. Wenn es keine Variation gibt, kehrt die Routine zu dem Schritt ST1106 zurück.
  • Wenn in dem Schritt ST1105 bestimmt wird, dass der Kartenmodus der Kurs-oben-Modus ist, werden Kartendaten, die auf die gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y) zentriert sind, wie von dem Positionserfassungsabschnitt 23 gelesen, aus dem Kartenspeicher 25 gelesen, und ein Kartenbild wird auf dem Anzeigeabschnitt 27 auf dieser Grundlage mit der Fahrtrichtung in der Oben-Richtung angezeigt (Schritt ST1110). Eine Marke der gegenwärtigen Position wird auf dem Kartenbild mit dem Ende des Dreiecks nach oben blickend angezeigt (Schritt ST1111). Dann liest der Steuerabschnitt 24 erneut Daten mit Bezug zu der Geschwindigkeit, Peilung und Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23 (Schritt ST1112). Dann wird bestimmt, ob oder nicht der Kartenmaßstab variiert worden ist (Schritt ST1113). Wenn der Kartenmaßstab variiert worden ist, kehrt die Routine zu einem Schritt ST1104 zurück. Wenn es keine Variation gibt, kehrt die Routine zum Schritt ST1110 zurück.
  • Auf diese Weise, wenn der Kartenmaßstab variiert worden ist, wird die Verarbeitung unter dem Schritt ST1104 wiederholt, und wenn es keine Variation gibt, wird der Prozess nach dem Schritt ST1106 oder dem Schritt ST1110 wiederholt. Somit wird die Anzeige der Karte in einem Kartenmodus entsprechend dem Kartenmaßstab wiederholt.
  • Auf diese Weise wird, gemäß Ausführungsform 23, der Kartenmodus variiert, der die Karte in einem Kartenmaßstab anzeigt. Beim Anzeigen detaillierter Karten, in denen große Informationsmengen in der Nähe der gegenwärtigen Position wahrgenommen werden können, kann eine Karte in einem Anzeige-oben-Norden mit der Fahrtrichtung an der Spitze der Karte angezeigt werden. Eine Kartenanzeige wird angezeigt, die eine leicht verstandene Beziehung mit der Fahrerblickrichtung hat, d.h., mit der Fahrtrichtung des Versatzkörpers. Wenn eine Weitbereichskarte angezeigt wird, die eine Information weit entrückt von der gegenwärtigen Position enthält, wird die Karte im Norden-oben-Modus mit der Nord-Richtung bei der Spitze der Karte angezeigt, und die Karte kann einfach aufgrund der Richtung verstanden werden.
  • Somit wird derselbe Effekt wie bei den obigen Ausführungsformen erhalten, und der Kartenmodus kann variiert werden, um eine Karte gemäß dem Betriebszustand des Versatzkörpers oder dem Anzeigezustand der Karte auf dem Anzeigeabschnitt getrennt von dem Kartenmaßstab anzuzeigen.
  • Ausführungsform 24
  • In der obigen Ausführungsform 23 wurde ein Kartenmodus einer angezeigten Karte durch den Kartenmaßstab bestimmt. Jedoch kann der Kartenmodus beliebig durch eine Bedienung des Fahrers bestimmt werden. 67 ist eine erläuternde Ansicht des Kartenmodus in einer Ausführungsform 24 der vorliegenden Erfindung. In der Figur ist 51 ein pfeilförmiger Cursor, der auf dem Anzeigeschirm 27 angezeigt wird, ist 54 ein beim Einstellen eines Kartenmodus gedrücktes Ikon, ist 55 ein Ikon, das beim Benennen des Norden-oben-Modus gedrückt wird, ist 56 ein Ikon, das beim Benennen des Kurs-oben-Modus gedrückt wird.
  • Wie in 67 gezeigt, sind bezüglich jedes Kartenmaßstabs ein Ikon 55, das beim Benennen des Norden-oben-Modus gedrückt wird, und ein Ikon 56, das beim Benennen des Kurs-oben-Modus gedrückt wird, separat bereitgestellt. Die Ikons 55 und 56 benennen Kartenmodi für jeden Kartenmaßstab durch Gedrückt werden. Nach der Benennung des Kartenmaßstabs, wenn das Ikon 54 gedrückt wird, wird der für jeden Kartenmaßstab benannte Kartenmodus eingestellt.
  • Auf diese Weise kann, gemäß Ausführungsform 24, eine Kartenanzeige in Abhängigkeit von einem Verwendungszweck angepasst werden, da es möglich ist, einen Kartenmodus separat für jeden Kartenmaßstab einzustellen.
  • Ausführungsform 25
  • In den obigen Ausführungsformen wurde ein einzelner Schirm auf dem Anzeigeabschnitt 27 bereitgestellt, und ein einzelner Kartenbildtyp wurde auf dem Schirm angezeigt. Jedoch kann eine Vielzahl von Anzeigeschirmen bereitgestellt sein, und separate Kartenbildtypen können auf den Schirmen auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt sein. Die Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß Ausführungsform 25 umfasst Haupt- und Unterschirme auf dem Anzeigeabschnitt 27 und unterschiedliche Kartenbilder, die darauf angezeigt werden. Die Struktur der Karteninformations-Anzeigevorrichtung einer Ausführungsform 25 ist dieselbe wie die in Ausführungsform 1 gezeigte, wie in dem Blockdiagramm in 4 gezeigt, und wird nicht weiter beschrieben werden.
  • Der Betrieb von Ausführungsform 25 wird unten umrissen werden.
  • 68 ist eine erläuternde Ansicht, die einen Anzeigeschirm des Anzeigeabschnitts 27 zeigt. Der Anzeigeabschnitt 27, wie in 68 gezeigt, kann zwei Schirme umfassen, einen Basisschirm 61 und einen Fensterschirm 62 umfassend. In den Basis- und Fensterschirmen 61, 62 ist es möglich, unterschiedliche Kartenbildtypen anzuzeigen. In Ausführungsform 25 wird z.B. ein in einer fronterweiterten Anzeige gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angezeigtes Kartenbild in dem Basisschirm 61 angezeigt, und ein Kartenbild, das auf eine gegenwärtige Position auf dieselbe Weise wie eine konventionelle Karteninformations-Anzeigevorrichtung zentriert ist, kann in dem Fensterschirm 62 angezeigt werden. Die zwei Schirme werden bei untereinander unterschiedlichen Kartenmaßstäben angezeigt.
  • Wenn die Karteninformations-Anzeigevorrichtung in der AN-Position durch Operation des Betriebabschnitts 29 platziert ist, empfängt der Steuerabschnitt 24 eine Information mit Bezug zu der Geschwindigkeit und Peilung des Versatzkörpers und die Koordinaten (X, Y) der gegenwärtigen Position des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23. Die Kartenmaßstäbe bei der letzten vorherigen Gelegenheit, bei der der Basisschirm 61 und der Fensterschirm 62 in der AUS-Position platziert waren, wird aus dem Letztspeicher 28 gelesen. Die zu dieser Zeit gelesenen Kartenmaßstäbe sind 1/400000 für den Basisschirm und 1/12500 für den Fensterschirm.
  • Ein Offset-Wert wird von der Mitte des Schirms der gegenwärtigen Position, angezeigt auf dem Anzeigeabschnitt 27, von der empfangenen Information mit Bezug zu der Geschwindigkeit des Versatzkörpers bestimmt. Der Offset-Wert auf der Grundlage der Information über die Geschwindigkeit des Versatzkörpers ist z.B. in 6 gezeigt. Offset-Werte 0–5 sind in Abhängigkeit von jeder Geschwindigkeit eingestellt. Die Anzeige der gegenwärtigen Position in dem durch den wie in 69 gezeigten Offset-Wert bestimmten Basisschirm 71 hat einen Offset-Wert von 0 bei der Mitte des Schirms. Danach sind die von 1–5 reichenden Werte von der Mitte auf konzentrischen Kreisen in aufsteigender Reihenfolge abgerückt. Wenn angenommen wird, dass der Versatzkörper eine Geschwindigkeit von 55 km/h hat, hat ein Offset-Wert, in Ausführungsform 25, einen Wert von 3.
  • Der Steuerabschnitt berechnet die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1), die von der gegenwärtigen Position (X, Y) des Versatzkörpers verschoben sind, auf der Grundlage des Offset-Wertes 3, der durch die Information mit Bezug zu der Geschwindigkeit des Versatzkörpers bestimmt ist. Danach liest der Steuerabschnitt 24 Kartendaten mit einem Maßstab von 1/400000, die auf die erhaltenen Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, aus dem Kartenspeicher 25 durch das Speicherlaufwerk 26. Ein Kartenbild, das auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert ist, wird auf dem Basisschirm 61 des Anzeigeabschnitts 27 angezeigt. Eine Marke der gegenwärtigen Position, die eine dreieckige Marke umfasst, die die Fahrtrichtung unterscheiden kann, wird bei gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y) auf dem Kartenbild angezeigt. Weiterhin liest der Steuerabschnitt 24 Kartendaten mit einem Maßstab von 1/2500, die auf die erhaltenen gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y) zentriert sind. Ein Kartenbild, das auf die gegenwärtigen Positionskoordinaten (X, Y) zentriert ist, wird auf dem Fensterschirm 62 des Anzeigeabschnitts 27 angezeigt. Eine Marke der gegenwärtigen Position, die eine dreieckige Marke umfasst, die die Fahrtrichtung unterscheiden kann, wird in der Mitte des Kartenbildes angezeigt.
  • 70 ist eine erläuternde Ansicht eines Anzeigeschirms des Anzeigeabschnitts 27 in Ausführungsform 25 der vorliegenden Erfindung. In der Figur bezeichnet Bezugszeichen 41a eine Marke der gegenwärtigen Position in dem Basisschirm 61, ist 41b eine Marke der gegenwärtigen Position in dem Fensterschirm 62, ist 42 eine Peilungsmarke in dem Basisschirm 61, ist 43a ein Maßstab in dem Basisschirm 61, ist 43b ein Maßstab in dem Fensterschirm 62. In diesem Fall ist der Maßstab 43a des Basisschirms 61 4km und der Maßstab des Fensterschirms 62 ist 100m.
  • 71 ist ein Flussdiagramm, das den Fluss der Grundoperation des Steuerabschnitts 24 zeigt. Der Betrieb von Ausführungsform 25 der Erfindung wird mit Verweis auf das obige Flussdiagramm beschrieben werden.
  • Der Steuerabschnitt 24 erfasst die Tatsache, dass der AN/AUS-Schalter 33 des Betriebabschnitts 29 in der AN-Position platziert worden ist (Schritt ST1201). Zuerst liest der Steuerabschnitt 24 Daten mit Bezug zu der Geschwindigkeit, Peilung und Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers von dem Erfassungsabschnitt 23 (Schritt ST1202). Der Kartenmaßstab hinsichtlich der letzten vorherigen Zeit, bei der der AN/AUS-Schalter 33 in der AUS-Position platziert war, in den Basis- und Fensterschirmen 61, 62 wird aus dem Letztspeicher 28 gelesen (Schritt ST1203). Als Nächstes wird eine Bestimmung des Offset-Wertes aus der Geschwindigkeit des Versatzkörpers durchgeführt, die von dem Positionserfassungsabschnitt 23 empfangen ist (Schritt ST1204). Der Offset-Wert wird in Abhängigkeit von entsprechenden Offset-Werten und Versatzkörpergeschwindigkeiten, in 6 gezeigt, auf Grundlage der Versatzkörpergeschwindigkeiten bestimmt.
  • Danach werden die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) basierend auf dem Offset-Wert bestimmt (Schritt ST1205). Kartendaten in Abhängigkeit von dem Kartenmaßstab, wie von dem Letztspeicher 28 gelesen, die auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, werden aus dem Kartenspeicher 25 gelesen, und ein Kartenbild wird auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt (Schritt ST1206). Eine Marke der gegenwärtigen Position 41a wird auf dem auf einem Basisschirm 61 angezeigten Kartenbild angezeigt (Schritt ST1207). Dann liest der Steuerabschnitt 24 erneut Kartendaten in Abhängigkeit von dem Kartenmaßstab, wie von dem Letztspeicher gelesen, die auf die Offset-Positions-Koordinaten (X1, Y1) zentriert sind, des Versatzkörpers aus dem Kartenspeicher 25, und ein Kartenbild wird auf dem Fensterschirm 62 des Anzeigeabschnitts 27 angezeigt (Schritt ST1208). Eine Marke der gegenwärtigen Position 41b wird auf dem auf einem Fensterschirm 62 angezeigten Kartenbild angezeigt (Schritt ST1209).
  • Dann liest der Steuerabschnitt 24 erneut Daten mit Bezug zu der Geschwindigkeit, Peilung und Positionskoordinaten (X, Y) des Versatzkörpers von dem Positionserfassungsabschnitt 23 (Schritt ST1210). Dann kehrt die Routine zu einem Schritt ST1204 zurück und wiederholt den Prozess nach der Bestimmung des Offset-Wertes. Auf diese Weise werden unterschiedliche Kartenbilder, eines mit einem Maßstab von 1/400000, das die gegenwärtige Position des Versatzkörpers in einer fronterweiterten Anzeige anzeigt, und ein anderes mit einem Maßstab von 1/2500, das die gegenwärtige Position des Versatzkörpers in der Mitte des Schirms anzeigt, in dem Basisschirm 61 bzw. dem Fensterschirm 62 des Anzeigeabschnitts 27 angezeigt.
  • Auf diese Weise ist es möglich, gemäß Ausführungsform 25, unterschiedliche Kartenbildtypen in jeweiligen Schirmen anzuzeigen, da eine Vielzahl von Schirmen auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt werden kann. Es ist möglich, gleichzeitig eine eine normale Anzeige anzeigende Karte und eine durch eine fronterweiterte Anzeige angezeigte Karte oder eine Zielanzeige in einer Weitbereichskartenanzeige zu erkennen. Somit wird der Vorteil erhalten, dass eine Kartenanzeige in einem einfacher verständlichen Format durchgeführt wird.
  • Ausführungsform 26
  • Die obige Ausführungsform 25 wurde als ein erweiterter Vorderanzeigeschirm auf einem Basisschirm 61, wie in Ausführungsform 1 beschrieben, beschrieben. Auf diese Weise kann selbstverständlich ein Schirm, wie in Ausführungsform 2 bis Ausführungsform 24 beschrieben, auf dem Basisschirm 61 angezeigt werden.
  • Ausführungsform 27
  • Ausführungsform 25 und Ausführungsform 26 wurden mit Bezug zu einem Schirm beschrieben, so wie dem in Ausführungsformen 1 bis 24 beschriebenen, der auf einem Basisschirm angezeigt wird. Es ist jedoch möglich, die Schirme, die auf den Basis- und Fensterschirmen 61, 62 angezeigt werden, umzukehren bzw. zu vertauschen. Das heißt, dass z.B. ein Schirm, der auf eine gegenwärtige Position in derselben Weise wie die konventionelle Karteninformations-Anzeigevorrichtung zentriert ist, auf dem Basisschirm 61 angezeigt wird, und ein Schirm, wie diese in Ausführungsform 1 bis 24 beschriebenen, wird auf einem Fensterschirm 62 angezeigt. Somit kann derselbe Effekt wie mit Ausführungsform 25 erhalten werden.
  • Ausführungsform 28
  • In den obigen Ausführungsformen wurde die Offset-Position von der Mitte des Schirms der gegenwärtigen Position auf dem Anzeigeabschnitt 27 angezeigt, d.h., dass die Marke der gegenwärtigen Position auf dem Schirm eine Kreisbahn definiert. Jedoch kann die Form der Bahn elliptisch oder von anderen Formen sein. 72 ist eine erläuternde Figur eines Beispiels eines Anzeigeschirms einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß Ausführungsform 28 der vorliegenden Erfindung. In der vorliegenden Ausführungsform wird die Offset-Position in einer länglichen elliptischen Form gezeigt. In solch einem Fall, selbst bei demselben Offset-Wert, wird der Offset-Grad bzw. Verschiebungsgrad in der horizontalen Richtung mehr als in der vertikalen zunehmen. Somit ist es in einer Weitschirmanzeige, wie in der Figur gezeigt, möglich, eine erweiterte Vorderansicht effektiver durchzuführen.
  • Ausführungsform 29
  • In den obigen Ausführungsformen wurden die Kartenmodi als einen Norden-oben-Modus, in dem Norden bei der Spitze des Schirms angezeigt wird, und einen Kurs-oben-Modus, in dem die aktuelle Fahrtrichtung bei der Spitze des Schirms angezeigt wird, umfassend beschrieben. Jedoch ist die Erfindung nicht auf diesen Aspekt beschränkt. 73 ist eine erläuternde Ansicht eines Anzeigeschirms auf dem Anzeigeabschnitt 27 in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß Ausführungsform 29 der vorliegenden Erfindung. Die Figur zeigt einen Anzeigeschirm, der einen Zielmodus zeigt, in dem eine Zielrichtung bei der Spitze des Schirms angezeigt wird.
  • Ausführungsform 30
  • In den obigen Ausführungsformen 1 bis 29 ist ein Steuerprogramm zum Anzeigen der Kartenbilder auf dem Anzeigeschirm in einem Steuerabschnitt 4 vorgespeichert.
  • Jedoch kann ein Teil oder Sämtliches des Steuerprogramms in einem Programmspeicher eines externen Aufzeichnungsmediums gespeichert sein, wie beispielsweise einer CD-ROM oder Ähnlichem. Es ist möglich, wie erforderlich, von dem Programmspeicher mit Verwenden einer Abspielvorrichtung zu lesen, um eine Steuerung der Schirmanzeige durchzuführen.
  • 74 ist ein Blockdiagramm der Struktur einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung gemäß Ausführungsform 30 der vorliegenden Erfindung. Die Teile, die den Teilen von 4 entsprechen, sind durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht weiter beschrieben werden. In der Figur bezeichnet Bezugszeichen 30 einen eine CD-ROM speichernden Programmspeicher, der die Gesamtheit eines Steuerprogramms zum Anzeigen eines Kartenbildes auf einem Anzeigeschirm des Anzeigeabschnitts 27 in einer Karteninformations-Anzeigevorrichtung speichert. Der Steuerabschnitt 24 liest das in dem Programmspeicher 30 gespeicherte Steuerprogramm durch ein Speicherlaufwerk (Abspielvorrichtung) 26, wie erforderlich. Eine Anzeigeverarbeitung des Schirms wird mit Verwenden des gelesenen Steuerprogramms ausgeführt. Da die Anzeigeverarbeitung des Schirms genau dieselbe wie die in den obigen Ausführungsformen erläuterte ist, wird keine weitere Beschreibung gegeben werden.
  • Abgesehen von der obigen CD-ROM kann eine Diskette oder eine optische Disk als externes Aufzeichnungsmedium für den Programmspeicher 30 verwendet werden. Weiterhin kann das gesamte oder nur ein Teil des Steuerprogramms gespeichert sein, um die Anzeige der Kartenbilder zu steuern. Der Rest des Programms kann in dem Steuerabschnitt 24 vorgespeichert sein.
  • Auf diese Weise kann, gemäß Ausführungsform 30 der vorliegenden Erfindung, ein Steuerprogramm in einem Programmspeicher eines externen Aufzeichnungsmediums gespeichert sein, um Kartenbilder auf einem Anzeigeschirm anzuzeigen. Die Anzeigeausführung von wie erforderlich gelesenen Karten kann durch den Steuerabschnitt 24 ausgeführt werden. Somit wird ein Austauschen eines Steuerprogramms erleichtert, was somit Prozeduren beim Entfernen fehlerhafter Programme oder Installieren einer neuen Version davon vereinfacht.
  • GEWERBLICHE ANWENDBARKEIT
  • Wie oben gezeigt, kann die Karteninformations-Anzeigevorrichtung der Erfindung in dem Navigationssystem eines Versatzkörpers zum Anzeigen von Kartenschirmen, wie durch einen Fahrer gefordert, verwendet werden. Die gegenwärtige Position des Versatzkörpers kann in der Mitte des Schirms angezeigt werden oder kann in einer erweiterten Vorderanzeige auf der Grundlage einer Betriebsbeschaffenheit des Versatzkörpers angezeigt werden, wie beispielsweise dem aktuell befahrenen Bereich, dem Zustand der aktuell befahrenen Straße oder der Geschwindigkeit des Versatzkörpers.
  • Die Karteninformations-Anzeigevorrichtung einer Ausführungsform der Erfindung kann in dem Navigationssystem eines Versatzkörpers zum Anzeigen von Schirmen verwendet werden, in denen eine Karteninformation weiter vorwärts in einer weiteren Spanne bei hohen Geschwindigkeiten im Vergleich mit niedrigen Geschwindigkeiten verfügbar ist. Bei niedrigen Geschwindigkeiten ist die gegenwärtige Position des Versatzkörpers grob in der Mitte der Anzeige und bei höheren Geschwindigkeiten ist die gegenwärtige Position in einer erweiterten Vorderanzeige.
  • Die Karteninformations-Anzeigevorrichtung einer Ausführungsform der Erfindung kann in dem Navigationssystem eines Versatzkörpers zum Anzeigen von Kartenschirmen in Abhängigkeit von Straßenbedingungen verwendet werden, wobei die gegenwärtige Position des Versatzkörpers in der Mitte der Anzeige oder in einer erweiterten Vorderanzeige angezeigt wird. Die Anzeige kann von Straßenbedingungen abhängen, wie beispielsweise dem Straßenzustand, der Spuranzahl, der Straßenbreite, den Geschwindigkeitsbegrenzungen und dem aktuell befahrenen Straßentyp.
  • Die Karteninformations-Anzeigevorrichtung einer Ausführungsform der Erfindung kann in dem Navigationssystem eines Versatzkörpers zum Anzeigen von Kartenschirmen verwendet werden, in denen eine Anzeige von der aktuell befahrenen Gegend abhängt, und wobei eine Karteninformation weiter vorwärts eher in nicht-urbanen Gegenden als in urbanen Gegenden verfügbar ist. In urbanen Gegenden ist die gegenwärtige Position des Versatzkörpers grob in der Mitte der Anzeige und in nicht-urbanen Gegenden ist die gegenwärtige Position in einer erweiterten Vorderanzeige.
  • Die Karteninformations-Anzeigevorrichtung einer Ausführungsform der Erfindung kann in dem Navigationssystem eines Versatzkörpers zum Anzeigen von Kartenschirmen verwendet werden, in denen eine Anzeige auf einem Anzeigezustand der Karte auf dem Anzeigeabschnitt basiert und eine Karteninformation weiter vorwärts in einer weiteren Spanne eher in detaillierten Karten als in Weitbereichskarten verfügbar ist. In Weitbereichskarten ist die gegenwärtige Position des Versatzkörpers grob in der Mitte der Anzeige und in detaillierten Karten ist die gegenwärtige Position in einer erweiterten Vorderanzeige.
  • Die Karteninformations-Anzeigevorrichtung einer Ausführungsform der Erfindung kann in dem Navigationssystem eines Versatzkörpers zum Anzeigen von Kartenschirmen verwendet werden, in denen eine Anzeige einer Karteninformation weiter vorwärts in einer weiteren Spanne in der Richtung eines Ziels verfügbar ist durch Variieren der Anzeigeposition der gegenwärtigen Position, die auf dem Anzeigeabschnitt angezeigt wird, in Abhängigkeit von der Positionsbeziehung mit dem Ziel.
  • Die Karteninformations-Anzeigevorrichtung einer Ausführungsform der Erfindung kann in dem Navigationssystem eines Versatzkörpers zum Anzeigen von Kartenschirmen verwendet werden, wie durch einen Fahrer gefordert, durch Umschalten des Kartenmodus beim Anzeigen eines Kartenbildes auf einem Anzeigeschirm in Abhängigkeit von einem Anzeigezustand der Karte auf einem Anzeigeabschnitt oder einem Betriebszustand des Versatzkörpers.
  • Die Karteninformations-Anzeigevorrichtung einer Ausführungsform der Erfindung kann in dem Navigationssystem eines Versatzkörpers zum Anzeigen von Kartenbildern verwendet werden, in denen eine Peilung nicht missverstanden werden kann, durch Verwenden eines Kurs-oben-Modus beim Anzeigen detaillierter Karten und durch einen Norden-oben-Modus beim Anzeigen von Weitbereichskarten. Dieses wird erreicht durch Umschalten des Kartenmodus basierend auf dem Detailgrad oder dem Maßstab der auf dem Anzeigeabschnitt angezeigten Karte.
  • Die Karteninformations-Anzeigevorrichtung einer Ausführungsform der Erfindung kann in dem Navigationssystem eines Versatzkörpers in Anzeigeschirmen verwendet werden, in denen Karten, die in einer erweiterten Vorderanzeige oder in einer Weitbereichsanzeige mit Bezug zu einem Ziel angezeigt sind, gleichzeitig mit Karten erkannt werden können, die in einem normalen Anzeigeformat angezeigt sind. Dieses wird erreicht durch Bereitstellen einer Vielzahl von Anzeigeschirmen auf dem Anzeigeabschnitt und Anzeigen separater Typen von Kartenbildern auf den Schirmen.
  • Die Karteninformations-Anzeigevorrichtung einer Ausführungsform der Erfindung kann in dem Navigationssystem eines Versatzkörpers verwendet werden zum Erleichtern des Austausches von Programmen beim Entfernen eines fehlerhaften Programms oder Installieren einer neuen Version. Dieses wird erreicht durch Speichern des gesamten oder eines Teils eines Steuerprogramms in einem Programmspeicher, der ein externes Aufzeichnungsmedium umfasst, und Anzeigen einer gegenwärtigen Position des Versatzkörpers oder eines Kartenbildes durch Lesen, wie erforderlich, des Steuerprogramms zur Schirmanzeige.

Claims (7)

  1. Karteninformations-Anzeigevorrichtung, versehen mit einem Positionserfassungsabschnitt (23) zum Erfassen einer gegenwärtigen Position eines Versatzkörpers, einem Anzeigeabschnitt (27) zum Anzeigen einer gegenwärtigen Position eines Versatzkörpers, die von dem Positionserfassungsabschnitt (23) erfasst ist, und eines Kartenbilds, das eine Straße enthält, die gegenwärtig von dem Versatzkörper befahren wird, und einen Steuerabschnitt (24) zum Anzeigen eines Kartenbilds auf dem Anzeigeabschnitt und zum Anzeigen einer gegenwärtigen Position des Versatzkörpers auf dem Kartenbild, das auf dem Anzeigeabschnitt angezeigt wird, wobei der Steuerabschnitt (24) ausgelegt ist, eine Anzeigeposition der gegenwärtigen Position, die auf dem Anzeigeabschnitt (27) angezeigt wird, in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Versatzkörpers zu variieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Karteninformations-Anzeigevorrichtung ferner mit einem Kartendaten-Speicherabschnitt (25) versehen ist, der ausgelegt ist, Kartendaten zum Anzeigen eines Kartenbilds auf dem Anzeigeabschnitt (27) zu speichern, und eine Straßeneigenschaft jeder Straße in Bezug auf die jeweiligen Straßendaten in den Kartenabschnitt gespeichert ist, die in dem Kartendaten-Speicherabschnitt gespeichert sind, wobei der Steuerabschnitt (25) ausgelegt ist, eine Anzeigeposition einer gegenwärtigen Position, die auf dem Anzeigeabschnitt (27) angezeigt wird, in Abhängigkeit von einer Straßeneigenschaft einer aktuell befahrenen Straße zu variieren.
  2. Karteninformations-Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Steuerabschnitt (24) ausgelegt ist, eine Anzeigeposition einer gegenwärtigen Position, die auf dem Anzeigeabschnitt (27) angezeigt wird, in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Versatzkörpers zu variieren.
  3. Karteninformations-Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1, wobei ein Kartendaten-Speicherabschnitt (25) bereitgestellt ist, der Kartendaten zum Anzeigen eines Kartenbilds auf dem Anzeigeabschnitt (27) speichert, und ein Bereich, in welchem jede Straße gelegen ist, in Bezug auf jeweilige Straßendaten in den Kartendaten gespeichert ist, die in dem Kartendaten-Speicherabschnitt (25) gespeichert sind, und der Steuerabschnitt (24) ausgelegt ist, eine Anzeigeposition einer gegenwärtigen Position, die auf dem Anzeigeabschnitt (27) angezeigt wird, in Abhängigkeit von einem Bereich einer aktuell befahrenen Straße zu variieren.
  4. Karteninformations-Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Steuerabschnitt (24) ausgelegt ist, einen Kartenmodus, wenn ein Kartenbild auf dem Anzeigeabschnitt (27) angezeigt wird, in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Versatzkörpers oder einem Anzeigezustand einer Straße auf dem Anzeigeabschnitt (27) umzuschalten.
  5. Karteninformations-Anzeigevorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Steuerabschnitt (24) ausgelegt ist, einen Kartenmodus, wenn ein Kartenbild auf dem Anzeigeabschnitt (27) angezeigt wird, in Abhängigkeit von einem Kartenmaßstab einer Karte, die auf dem Anzeigeabschnitt (27) angezeigt wird, umzuschalten.
  6. Karteninformations-Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Anzeigeabschnitt (27) eine Vielzahl von Anzeigeschirmen (61, 62) aufweist und unterschiedliche Arten von Kartenbildern in jedem Anzeigeschirm (61, 62) anzeigt.
  7. Karteninformations-Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei ein Programm von einem externen Aufzeichnungsmedium (30) bereitgestellt ist, das Programm ausgelegt ist, zumindest einen Teil eines Steuerprogramms zum Durchführen einer Anzeige einer gegenwärtigen Position des Versatzkörpers und einer Anzeige eines Kartenbilds auf dem Anzeigeabschnitt (27) durchzuführen, und der Steuerabschnitt (24) ausgelegt ist, das Steuerprogramm, das in dem Programmspeicher (30) gespeichert ist, erforderlichenfalls zu lesen und eine gegenwärtige Position des Versatzkörpers und ein Kartenbild auf dem Anzeigeabschnitt (27) anzuzeigen.
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