JPH0749242A - 車両位置表示装置 - Google Patents
車両位置表示装置Info
- Publication number
- JPH0749242A JPH0749242A JP19495093A JP19495093A JPH0749242A JP H0749242 A JPH0749242 A JP H0749242A JP 19495093 A JP19495093 A JP 19495093A JP 19495093 A JP19495093 A JP 19495093A JP H0749242 A JPH0749242 A JP H0749242A
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- JP
- Japan
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- ellipse
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- screen
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Abstract
(57)【要約】
【目的】従来の道路地図表示では、車両の現在位置が表
示画面のほぼ中心になるように設定されていたので、表
示画面の約半分は既に通過した道路の情報で埋まってい
ることになり、有効な情報（進行方向の情報）が大きく
表示できなかった。 【構成】車両の位置を、表示画面のほぼ中心に収まる一
定の楕円の円周上に、楕円の中心を向いた状態で表示す
る。
示画面のほぼ中心になるように設定されていたので、表
示画面の約半分は既に通過した道路の情報で埋まってい
ることになり、有効な情報（進行方向の情報）が大きく
表示できなかった。 【構成】車両の位置を、表示画面のほぼ中心に収まる一
定の楕円の円周上に、楕円の中心を向いた状態で表示す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、道路地図の上に車両の
位置を表示することができる車両位置表示装置に関する
ものである。
位置を表示することができる車両位置表示装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両の走行を支援するため
に、車両の現在位置情報を車両の運転者又は搭乗者（以
下単に「運転者」という）に表示する車載ナビゲーショ
ン装置が知られている。このナビゲーション装置は、小
型のコンピュータ及び表示装置を備え、車速センサ、方
位センサにより進行距離、進行方向をそれぞれ検出して
車両の現在位置を求め、前記表示装置に道路地図ととも
に表示するものである。
に、車両の現在位置情報を車両の運転者又は搭乗者（以
下単に「運転者」という）に表示する車載ナビゲーショ
ン装置が知られている。このナビゲーション装置は、小
型のコンピュータ及び表示装置を備え、車速センサ、方
位センサにより進行距離、進行方向をそれぞれ検出して
車両の現在位置を求め、前記表示装置に道路地図ととも
に表示するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ナビゲーション装置
は、車載用という性格から表示画面のサイズが限られて
おり、その限られた中でできるだけ多くの有効な情報を
表示することが重要となる。ところが、従来の道路地図
表示では、車両の現在位置が常に表示画面の中心になる
ように設定されていた。
は、車載用という性格から表示画面のサイズが限られて
おり、その限られた中でできるだけ多くの有効な情報を
表示することが重要となる。ところが、従来の道路地図
表示では、車両の現在位置が常に表示画面の中心になる
ように設定されていた。
【０００４】このため、表示画面の約半分は既に通過し
た道路の情報で埋まっていることになり、有効な情報
（進行方向の情報）の表示のためには、画面の約半分の
スペースしか使えない。そこで本発明は、限られた画面
の中で、車両の進行方向のできるだけ多くの情報を表示
することができる車両位置表示装置を提供することを目
的とする。
た道路の情報で埋まっていることになり、有効な情報
（進行方向の情報）の表示のためには、画面の約半分の
スペースしか使えない。そこで本発明は、限られた画面
の中で、車両の進行方向のできるだけ多くの情報を表示
することができる車両位置表示装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
(1) 前記の目的を達成するための、請求項１の車両位置
表示装置は、道路地図メモリから道路地図データを得て
表示装置に表示するとき、車両の進行速度と進行方向に
応じて、車両の現在位置を含み、車両の現在位置よりも
所定距離先の地点を中心とする表示領域を決定し、表示
するものであり、前記「所定距離」とは、表示画面のほ
ぼ中央に位置する仮想的な楕円（円を含む）の原点から
車両の進行方向を向いた直線を伸ばしたときに楕円の円
周に交わるまでの距離である。
表示装置は、道路地図メモリから道路地図データを得て
表示装置に表示するとき、車両の進行速度と進行方向に
応じて、車両の現在位置を含み、車両の現在位置よりも
所定距離先の地点を中心とする表示領域を決定し、表示
するものであり、前記「所定距離」とは、表示画面のほ
ぼ中央に位置する仮想的な楕円（円を含む）の原点から
車両の進行方向を向いた直線を伸ばしたときに楕円の円
周に交わるまでの距離である。
【０００６】この発明によれば、車両の位置が、表示画
面のほぼ中心に収まる一定の楕円の円周上に、楕円の中
心を向いて表示されることになるので、有効な情報（進
行方向の情報）を、ほぼ画面の中心に表示できることに
なる。 (2) 請求項２の車両位置表示装置では、前記楕円の長
径、短径を、車両の速度に応じて自動的に変化させてい
る。
面のほぼ中心に収まる一定の楕円の円周上に、楕円の中
心を向いて表示されることになるので、有効な情報（進
行方向の情報）を、ほぼ画面の中心に表示できることに
なる。 (2) 請求項２の車両位置表示装置では、前記楕円の長
径、短径を、車両の速度に応じて自動的に変化させてい
る。
【０００７】この発明によれば、車両の速度が速いほ
ど、楕円を大きくすることができるので、車両の進行先
の情報を増やすことができる。 (3) 請求項３の車両位置表示装置では、前記楕円の長
径、短径を、表示する地図の道路密度に応じて自動的に
変化させている。この発明によれば、道路密度の高い都
市部ほど楕円を大きくすることができるので、車両の進
行先の道路を広範囲に表示することができる。
ど、楕円を大きくすることができるので、車両の進行先
の情報を増やすことができる。 (3) 請求項３の車両位置表示装置では、前記楕円の長
径、短径を、表示する地図の道路密度に応じて自動的に
変化させている。この発明によれば、道路密度の高い都
市部ほど楕円を大きくすることができるので、車両の進
行先の道路を広範囲に表示することができる。
【０００８】また、これとは逆に道路密度の低い田園部
ほど楕円を大きくしてもよい。田園部ほど車両の速度が
速くなるので、車両の進行先の道路を広範囲に表示する
ほうがよいという考え方もできるためである。
ほど楕円を大きくしてもよい。田園部ほど車両の速度が
速くなるので、車両の進行先の道路を広範囲に表示する
ほうがよいという考え方もできるためである。
【０００９】
【実施例】図２は、本発明の一実施例に係るナビゲーシ
ョン装置の構成を示すブロック図である。このナビゲー
ション装置は、車両に搭載されて車両での走行を支援す
るために用いられるものである。この装置には、方位を
検出するための方位センサ１、車両の走行距離を検出す
るための距離センサ２、及び、車両が前進しているか後
退しているかを検出するためのシフトセンサ３が備えら
れている。これら３つのセンサ１，２，３の検出出力
は、位置検出手段である位置検出装置４へ与えられる。
ョン装置の構成を示すブロック図である。このナビゲー
ション装置は、車両に搭載されて車両での走行を支援す
るために用いられるものである。この装置には、方位を
検出するための方位センサ１、車両の走行距離を検出す
るための距離センサ２、及び、車両が前進しているか後
退しているかを検出するためのシフトセンサ３が備えら
れている。これら３つのセンサ１，２，３の検出出力
は、位置検出手段である位置検出装置４へ与えられる。
【００１０】位置検出装置４は、車両の現在位置を算出
するためのもので、方位センサ１で検出された方位を求
め、また、距離センサ２で検出された距離に、シフトセ
ンサ３から与えられる車両の前進又は後退を加味して、
車両の移動距離を求める。したがって、例えば車両が発
進する前に、車両の正確な初期位置データを位置検出装
置４に与えておけば、位置検出装置４によってその後の
車両の現在位置が算出される。
するためのもので、方位センサ１で検出された方位を求
め、また、距離センサ２で検出された距離に、シフトセ
ンサ３から与えられる車両の前進又は後退を加味して、
車両の移動距離を求める。したがって、例えば車両が発
進する前に、車両の正確な初期位置データを位置検出装
置４に与えておけば、位置検出装置４によってその後の
車両の現在位置が算出される。
【００１１】また、位置検出装置４は、前記車両の現在
位置データに基づいて走行軌跡データを算出し、走行軌
跡データとディスクＤ２に格納されている位置計算用道
路地図データ（後述）との比較（いわゆる道路地図マッ
チング法）に基いて、車両の存在確率を加味した道路及
び道路上の車両位置を検出する機能を有している。位置
検出装置４には、さらに、ビーコン受信機が接続されて
いてもよい。ビーコン受信機は、道路の路側等に設置さ
れたビーコンアンテナから放射される位置情報や道路情
報（交差点名称，行き先案内、渋滞情報、事故情報）等
のデータを受信するためのものである。ビーコン受信機
で受信された道路情報は、表示制御装置５へ与えられ、
最終的に表示装置７に表示される。
位置データに基づいて走行軌跡データを算出し、走行軌
跡データとディスクＤ２に格納されている位置計算用道
路地図データ（後述）との比較（いわゆる道路地図マッ
チング法）に基いて、車両の存在確率を加味した道路及
び道路上の車両位置を検出する機能を有している。位置
検出装置４には、さらに、ビーコン受信機が接続されて
いてもよい。ビーコン受信機は、道路の路側等に設置さ
れたビーコンアンテナから放射される位置情報や道路情
報（交差点名称，行き先案内、渋滞情報、事故情報）等
のデータを受信するためのものである。ビーコン受信機
で受信された道路情報は、表示制御装置５へ与えられ、
最終的に表示装置７に表示される。
【００１２】また、オプション装置として、位置検出装
置４にＧＰＳ受信機が接続されていてもよい。ＧＰＳ受
信機を備えると、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、絶
対方位を正確に検出したり、あるいは、移動体の現在位
置が直接検出できる。なお、前記の位置検出動作中、ビ
ーコン受信機、ＧＰＳ受信機によって車両の正確な位置
のデータが入力されれば、位置検出装置４の今まで検出
した位置は強制的にリセットされることになる。
置４にＧＰＳ受信機が接続されていてもよい。ＧＰＳ受
信機を備えると、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、絶
対方位を正確に検出したり、あるいは、移動体の現在位
置が直接検出できる。なお、前記の位置検出動作中、ビ
ーコン受信機、ＧＰＳ受信機によって車両の正確な位置
のデータが入力されれば、位置検出装置４の今まで検出
した位置は強制的にリセットされることになる。
【００１３】道路地図マッチング法等によって算出され
た車両の現在位置を表わすデータは、このナビゲーショ
ン装置の制御中枢である表示制御装置５へ与えられる。
表示制御装置５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むと
ともに、上述の位置検出装置４、タッチスイッチ６、Ｃ
ＲＴ等の表示装置７、ＣＤ−ドライブ８が接続されてい
る。
た車両の現在位置を表わすデータは、このナビゲーショ
ン装置の制御中枢である表示制御装置５へ与えられる。
表示制御装置５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むと
ともに、上述の位置検出装置４、タッチスイッチ６、Ｃ
ＲＴ等の表示装置７、ＣＤ−ドライブ８が接続されてい
る。
【００１４】ＣＤ−ドライブ８は、表示制御装置５から
与えられる制御信号に応答して、事前に装填されている
ディスクＤ１から車両現在位置を含む表示用道路地図デ
ータをメッシュ単位で読み出し、表示制御装置５へ出力
する。表示用道路地図データは、２５００分の１の道路
地図データベースからメッシュ単位で作成されたもの
で、道路、地名、有名施設、鉄道、川等を含む道路地図
データ等で構成されている。前記メッシュは、例えば日
本道路地図を経度差１°、緯度差４０′で分割して縦横
の距離を約８０km×約８０kmとして設定された１次メッ
シュと、この１次メッシュを縦横８等分し、縦横の距離
を約１０km×約１０kmとして設定された２次メッシュと
で構成されているが、縦横の距離や縦横比は必ずしもこ
の構成に限られるものではない。
与えられる制御信号に応答して、事前に装填されている
ディスクＤ１から車両現在位置を含む表示用道路地図デ
ータをメッシュ単位で読み出し、表示制御装置５へ出力
する。表示用道路地図データは、２５００分の１の道路
地図データベースからメッシュ単位で作成されたもの
で、道路、地名、有名施設、鉄道、川等を含む道路地図
データ等で構成されている。前記メッシュは、例えば日
本道路地図を経度差１°、緯度差４０′で分割して縦横
の距離を約８０km×約８０kmとして設定された１次メッ
シュと、この１次メッシュを縦横８等分し、縦横の距離
を約１０km×約１０kmとして設定された２次メッシュと
で構成されているが、縦横の距離や縦横比は必ずしもこ
の構成に限られるものではない。
【００１５】表示制御装置５は、位置検出装置４で算出
された現在位置データと、前記表示用道路地図データと
を表示装置７へ与え、道路地図とその道路地図上におけ
る車両現在位置マークとを生成させ、表示させる。な
お、前述した位置計算用道路地図データは、２５００分
の１の道路地図データベースから作成され、ノードの位
置情報と若干のリンク情報（リンクの距離、道路幅等）
からなる１層構造のデータである。
された現在位置データと、前記表示用道路地図データと
を表示装置７へ与え、道路地図とその道路地図上におけ
る車両現在位置マークとを生成させ、表示させる。な
お、前述した位置計算用道路地図データは、２５００分
の１の道路地図データベースから作成され、ノードの位
置情報と若干のリンク情報（リンクの距離、道路幅等）
からなる１層構造のデータである。
【００１６】表示制御装置５は図３に示されるハードウ
ェアで構成されている。すなわち、表示制御装置５は、
ＣＤ−ドライブ８を通してディスクＤ１，Ｄ２から必要
なデータを得るＣＤ−ドライブ制御部５１、表示装置７
に必要な領域の画像を表示させる読出し制御部として機
能する画像メモリコントローラ５２、タッチスイッチで
設定された入力情報を処理する入力処理部５３、表示用
道路地図データを登録しておく画像メモリ５４、位置検
出装置４の算出した車両位置をデータとして取り込む車
両位置認識部５５、並びに表示領域決定部として機能す
るＣＰＵ５６を備えている。
ェアで構成されている。すなわち、表示制御装置５は、
ＣＤ−ドライブ８を通してディスクＤ１，Ｄ２から必要
なデータを得るＣＤ−ドライブ制御部５１、表示装置７
に必要な領域の画像を表示させる読出し制御部として機
能する画像メモリコントローラ５２、タッチスイッチで
設定された入力情報を処理する入力処理部５３、表示用
道路地図データを登録しておく画像メモリ５４、位置検
出装置４の算出した車両位置をデータとして取り込む車
両位置認識部５５、並びに表示領域決定部として機能す
るＣＰＵ５６を備えている。
【００１７】以下、前記表示制御装置５の道路地図表示
手順を図１を用いて説明する。走行中、ＣＰＵ５６は、
車両位置認識部５５を通して車両の現在位置ｘ，ｙと車
両の現在方位θを求める。そして、方位θに１８０°を
加え、車両の後方方位αとする。 α＝θ＋１８０° 次に、画面の上で長径ａ、短径ｂがそれぞれ所定値とな
る楕円を想定し、楕円の原点から見た円周上の位置
ｘa ，ｙa を求める。
手順を図１を用いて説明する。走行中、ＣＰＵ５６は、
車両位置認識部５５を通して車両の現在位置ｘ，ｙと車
両の現在方位θを求める。そして、方位θに１８０°を
加え、車両の後方方位αとする。 α＝θ＋１８０° 次に、画面の上で長径ａ、短径ｂがそれぞれ所定値とな
る楕円を想定し、楕円の原点から見た円周上の位置
ｘa ，ｙa を求める。
【００１８】 ｘa 2 ／ａ2 ＋ｙa 2 ／ｂ2 ＝１（ただし、ｙa ＝ｘa
tan α） このようにして求められた値ｘa ，ｙa をそれぞれ車両
の現在位置ｘ，ｙから引いてｘ0 ，ｙ0 を求め、 ｘ0 ＝ｘ−ｘa ｙ0 ＝ｙ−ｙa この座標ｘ0 ，ｙ0 を表示の中心とする。
tan α） このようにして求められた値ｘa ，ｙa をそれぞれ車両
の現在位置ｘ，ｙから引いてｘ0 ，ｙ0 を求め、 ｘ0 ＝ｘ−ｘa ｙ0 ＝ｙ−ｙa この座標ｘ0 ，ｙ0 を表示の中心とする。
【００１９】以上により、車両の画面上の表示は、常に
楕円の上に乗り、画面の中心を向くようにできる。次
に、楕円の長径ａ、短径ｂを、車両の速度に応じて自動
的に変化させる場合を説明する。図４、図５は、ＣＰＵ
５６が利用する楕円の長径ａ、短径ｂを求めるためのグ
ラフを示したもので、走行速度Ｖと縮尺Ｓとの積ＶＳを
横軸に、楕円の長径ａ、短径ｂをそれぞれ縦軸にとって
いる。長径ａ、短径ｂは、積ＶＳとともに段階的に増加
している。このため、車両が速く走行すればするほど、
車両の位置が大きな楕円の上に表示され、画面の中央に
は進行方向の先方にある道路地図が広く表示されること
になり、高速で走るほど先の情報が必要になるという経
験則に合致させることができる。
楕円の上に乗り、画面の中心を向くようにできる。次
に、楕円の長径ａ、短径ｂを、車両の速度に応じて自動
的に変化させる場合を説明する。図４、図５は、ＣＰＵ
５６が利用する楕円の長径ａ、短径ｂを求めるためのグ
ラフを示したもので、走行速度Ｖと縮尺Ｓとの積ＶＳを
横軸に、楕円の長径ａ、短径ｂをそれぞれ縦軸にとって
いる。長径ａ、短径ｂは、積ＶＳとともに段階的に増加
している。このため、車両が速く走行すればするほど、
車両の位置が大きな楕円の上に表示され、画面の中央に
は進行方向の先方にある道路地図が広く表示されること
になり、高速で走るほど先の情報が必要になるという経
験則に合致させることができる。
【００２０】次に、前記楕円の長径ａ、短径ｂを、表示
する地図の道路密度に応じて自動的に変化させる場合に
ついて説明する。まず、ＣＰＵ５６は、車両の現在位置
ｘ，ｙを基準にして、ディスクＤ１から車両現在位置を
含む表示用道路地図データを２次メッシュ単位で読み出
し表示する際に、読み出した２次メッシュに含まれる道
路リンク数の総数を求める。読み出した２次メッシュ数
が複数あれば、１メッシュ当たりの道路リンク数の平均
値を求める。そして、図６のグラフに従って、２次メッ
シュに含まれる道路リンク数に応じて楕円の長径ａ、短
径ｂを設定し、前記の処理によって車両が常に楕円の上
に乗り、画面の中心を向くように表示する。
する地図の道路密度に応じて自動的に変化させる場合に
ついて説明する。まず、ＣＰＵ５６は、車両の現在位置
ｘ，ｙを基準にして、ディスクＤ１から車両現在位置を
含む表示用道路地図データを２次メッシュ単位で読み出
し表示する際に、読み出した２次メッシュに含まれる道
路リンク数の総数を求める。読み出した２次メッシュ数
が複数あれば、１メッシュ当たりの道路リンク数の平均
値を求める。そして、図６のグラフに従って、２次メッ
シュに含まれる道路リンク数に応じて楕円の長径ａ、短
径ｂを設定し、前記の処理によって車両が常に楕円の上
に乗り、画面の中心を向くように表示する。
【００２１】このようにして、道路リンク数密度の高い
都市部ほど楕円を大きくすることができるので、車両の
進行先の道路を広範囲に表示することができる。なお、
本発明は前記の実施例に限られるものではない。例えば
図１では、長方形の画面の上で楕円（短径ｂ＜長径ａ）
を想定していたが、正方形や円形の画面であれば、図７
に示すように、真円すなわち短径ｂ＝長径ａなる楕円を
想定してもよい。また、図６では、車速とともに楕円の
長径ａ、短径ｂの増加するグラフを想定していたが、こ
れとは逆に車速とともに楕円の長径ａ、短径ｂが減少す
るグラフを使用してもよい。その他、本発明の要旨を変
更しない範囲で種々の設計変更を施すことが可能であ
る。
都市部ほど楕円を大きくすることができるので、車両の
進行先の道路を広範囲に表示することができる。なお、
本発明は前記の実施例に限られるものではない。例えば
図１では、長方形の画面の上で楕円（短径ｂ＜長径ａ）
を想定していたが、正方形や円形の画面であれば、図７
に示すように、真円すなわち短径ｂ＝長径ａなる楕円を
想定してもよい。また、図６では、車速とともに楕円の
長径ａ、短径ｂの増加するグラフを想定していたが、こ
れとは逆に車速とともに楕円の長径ａ、短径ｂが減少す
るグラフを使用してもよい。その他、本発明の要旨を変
更しない範囲で種々の設計変更を施すことが可能であ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、車両の位置が、表示画面のほぼ中心に収まる一定の
楕円の円周上に、楕円の中心を向いて表示されることに
なるので、進行方向の情報を、ほぼ画面の中心に表示で
き、運転者にとって先の見やすい道路地図画面となる。
ば、車両の位置が、表示画面のほぼ中心に収まる一定の
楕円の円周上に、楕円の中心を向いて表示されることに
なるので、進行方向の情報を、ほぼ画面の中心に表示で
き、運転者にとって先の見やすい道路地図画面となる。
【００２３】請求項２記載の発明によれば、車両の速度
が速いほど、楕円を大きくし車両の進行先の情報を増や
すことができるので、運転者の要求に沿うことができ
る。請求項３記載の発明によれば、道路密度に応じて車
両の進行先の道路を広範囲又は狭範囲に表示することが
できる。
が速いほど、楕円を大きくし車両の進行先の情報を増や
すことができるので、運転者の要求に沿うことができ
る。請求項３記載の発明によれば、道路密度に応じて車
両の進行先の道路を広範囲又は狭範囲に表示することが
できる。
【図１】本発明に従って表示された車両位置及び道路地
図である。
図である。
【図２】車両位置表示装置を含むナビゲーション装置の
概略ブロック図である。
概略ブロック図である。
【図３】表示制御装置の詳細を示す機能ブロック図であ
る。
る。
【図４】走行速度Ｖと縮尺Ｓとの積ＶＳの関数として楕
円の長径ａを求めるためのグラフである。
円の長径ａを求めるためのグラフである。
【図５】走行速度Ｖと縮尺Ｓとの積ＶＳの関数として楕
円の短径ｂを求めるためのグラフである。
円の短径ｂを求めるためのグラフである。
【図６】２次メッシュに含まれる道路リンク密度に応じ
て楕円の長径ａ、短径ｂを設定するためのグラフであ
る。
て楕円の長径ａ、短径ｂを設定するためのグラフであ
る。
【図７】正方形の画面上に、真円すなわち短径ｂ＝長径
ａなる楕円を想定した図である。
ａなる楕円を想定した図である。
４ 位置検出装置 ５ 表示制御装置 ５２ 画像メモリコントローラ ５４ 画像メモリ ５６ ＣＰＵ Ｄ1 ，Ｄ2 ディスク
Claims (3)
- 【請求項１】道路地図データを記憶する道路地図メモリ
と、車両の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手
段によって検出された車両の位置を道路地図の上に表示
させる表示制御手段とを備え、 前記表示制御手段は、画像データを一時記憶しておく画
像メモリと、表示させる画像領域を決定する表示領域決
定部と、当該表示領域決定部により決定された領域の画
像データを画像メモリから読み出す読出し制御部とを有
し、 前記表示領域決定部は、前記位置検出手段から得られる
車両の現在位置及び進行方向に応じて、車両の現在位置
よりも所定距離先の地点を中心とする表示領域を決定す
るものであり、前記「所定距離」とは、表示画面のほぼ
中央に位置する仮想的な楕円を考えた場合に、この楕円
の原点から車両の進行方向を向いた直線を伸ばしたとき
に楕円の円周に交わるまでの距離であることを特徴とす
る車両位置表示装置。 - 【請求項２】前記楕円の長径、短径を、車両の速度に応
じて自動的に変化させることを特徴とする請求項１記載
の車両位置表示装置。 - 【請求項３】前記楕円の長径、短径を、表示する地図の
道路密度に応じて自動的に変化させることを特徴とする
請求項１記載の車両位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19495093A JPH0749242A (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 車両位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19495093A JPH0749242A (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 車両位置表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0749242A true JPH0749242A (ja) | 1995-02-21 |
Family
ID=16333028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19495093A Pending JPH0749242A (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 車両位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0749242A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998059214A1 (fr) * | 1997-06-20 | 1998-12-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif d'affichage d'informations cartographiques |
| JP2007156349A (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーションシステム |
-
1993
- 1993-08-05 JP JP19495093A patent/JPH0749242A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998059214A1 (fr) * | 1997-06-20 | 1998-12-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif d'affichage d'informations cartographiques |
| US6320517B1 (en) | 1997-06-20 | 2001-11-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Map information displaying device |
| JP2007156349A (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーションシステム |
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