DE4307518C2

DE4307518C2 - Road container transport vehicle

Info

Publication number: DE4307518C2
Application number: DE4307518A
Authority: DE
Inventors: Helmut Muckenhaupt; Hans-Dieter Mueller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-11-13
Filing date: 1993-03-10
Publication date: 1994-10-20
Anticipated expiration: 2013-03-11
Also published as: DE4307518A1

Description

Die Erfindung betrifft ein straßengängiges Container-Trans portfahrzeug, auf dem am in Fahrt richtung vorderen Ende ein vertikaler Mast mit einem Hub element angeordnet ist, wobei das Container-Transportfahrzeug und der Container mit Mitteln zum Aufladen und Kippentleeren eines Containers versehen sind.The invention relates to a road container trans Port vehicle on which on the move towards the front end a vertical mast with a lift element is arranged, the container transport vehicle and the container with means for loading and dumping of a container.

Ein derartiges Container-Transportfahrzeug ist beispielsweise aus der GB-A 21 32 568 bekannt. Dieses vorbekannte Container- Transportfahrzeug ist als PKW-Anhänger ausgebildet. Auf das Fahrgestell dieses PKW-Anhängers ist von hinten her mittels einer auf dem Fahrgestell angeordneten Seilwinde ein gege benenfalls mit Laufrädern versehener Klein-Container aufzieh bar. Hierzu ist das Fahrgestell an der Rückseite mit einer abklappbaren Auffahrrampe versehen. Der Klein-Container ist an dem in Fahrtrichtung hinten liegenden Ende mit einem Kipp gelenk versehen, um welches er zum Zwecke der Entleerung ver kippbar ist. Die Kippbewegung wird ebenso wie die Aufzieh bewegung von der Seilwinde erzeugt.Such a container transport vehicle is, for example known from GB-A 21 32 568. This well-known container Transport vehicle is designed as a car trailer. On the The chassis of this car trailer is from behind a winch arranged on the chassis against if necessary, pull up the small container provided with wheels bar. For this purpose, the chassis is on the back with a foldable ramp. The small container is at the rear end in the direction of travel with a tilt joint provided around which he ver for the purpose of emptying is tiltable. The tilting movement becomes just like the winding movement generated by the winch.

Solche straßengängigen Container-Transportfahrzeuge mit zu gehörigen Klein-Containern eignen sich besonders für das Sam meln von Abfällen in Kleinbetrieben wie Gärtnereien, Bauern höfen, Handwerksbetrieben, kleinen Bauunternehmungen etc. Die Verwendung von Klein-Container macht es möglich, die ver schiedenen Abfälle gegebenenfalls gesondert einzusammeln und auf einem Sammelplatz zwischenzulagern, bis die Menge so groß geworden ist, daß sich eine Fahrt zur zentralen Abfallentsor gung lohnt. Bei der Zwischenlagerung ist es allerdings not wendig, die mit den Klein-Containern herangefahrenen Abfälle in geeigneten großvolumigen Zwischenbehältern, insbesondere in Groß-Containern zu sammeln. Hierzu muß es möglich sein, die mit dem straßengängigen Transportfahrzeug herangefahrenen Klein-Container in den Groß-Container abzukippen. Dieses Ab kippen in Großbehälter ist allerdings mit dem Container- Transportfahrzeugen der oben diskutierten Art nicht oder nur schlecht möglich, weil das Kippgelenk und damit die Abkipp kante zu tief liegen. Die gleichen Probleme ergeben sich bei spielsweise, wenn die Klein-Container in LKW, Silos oder der gleichen abgekippt werden sollen.Such road-going container transport vehicles with too belonging small containers are particularly suitable for the Sam waste in small businesses such as nurseries, farmers courtyards, craft businesses, small construction companies etc. The Using small containers makes it possible to ver separate waste, if necessary, and store at a collection point until the amount is so large has become that a trip to the central waste disposal worth it. However, it is necessary for intermediate storage manoeuvrable, the waste brought up with the small containers in suitable large-volume intermediate containers, in particular to collect in bulk containers. To do this, it must be possible those approached by the road transport vehicle Tipping the small container into the large container. This Ab tipping into large containers is however with the container No or only transport vehicles of the type discussed above hardly possible because the tilt joint and thus the tilt edge too low. The same problems arise with for example, if the small containers in trucks, silos or same should be tipped.

Nach dem Stand der Technik (US-PS 28 29 789) ist auch ein Container-Transportfahrzeug bekannt, welches ein Abkippen in Großbehälter zuläßt. Hierzu ist dieses Container-Transport fahrzeug mit einem Hubmast versehen, der eine vertikal ver schiebbare Hubgabel aufweist, deren Zinken den Container untergreifen. Zur Entleerung des Containers in angehobener Stellung ist an der Hubgabel eine hydraulische Abkipp-Vor richtung angebracht. Dabei ist ein Kipprahmen um eine an der Spitze der Hubgabel angeordnetes Gelenk kippbar. Bei der Betätigung dieser Kippvorrichtung wird der auf dem Kipprahmen befindliche Container über die Spitze der Hubgabel hinaus verkippt, so daß der Inhalt des Containers über das Ende des Fahrzeuges hinaus entleert wird.According to the prior art (US-PS 28 29 789) is also a Container transport vehicle known that tipping into Large container allows. This is what container transport is for provide the vehicle with a lifting mast that ver has sliding fork, the tines of the container reach under. For emptying the container in a raised position The position on the lifting fork is a hydraulic tip-forward direction attached. There is a tipping frame around one at the Tip of the lifting fork arranged tiltable. In the Actuation of this tilting device is carried out on the tilting frame located containers beyond the tip of the lifting fork tilted so that the contents of the container over the end of the Vehicle is emptied.

Ein Problem bei diesem Transportfahrzeug besteht darin, daß zum Abkippen eines gefüllten Containers um die an der Spitze der Hubgabel befindliche Gelenkachse ein großes Drehmoment erforderlich ist. A problem with this transport vehicle is that for tipping a filled container around the one at the top the articulated axis of the lifting fork has a large torque is required.

Damit auch vollbeladene, schwere Container abgekippt werden können, muß die an der Hubgabel installierte Kippvorrichtung mit kräftig ausgelegten Antriebsmittel ausgestattet sein, um das erforderliche hohe Drehmoment um die Gelenkachse aufzu bringen. Ein derartiger Antriebsmechanismus, z. B. durch hydraulische Zylinder, ist jedoch technisch sehr aufwendig. Außerdem ist wegen des weit hinten liegenden Lastschwerpunkts eine besonders stabile Ausführung der Gabel und der Führung am Hubmast erforderlich.So that even fully loaded, heavy containers can be tipped over the tilting device installed on the lifting fork be equipped with powerful drive means to the required high torque around the hinge axis bring. Such a drive mechanism, e.g. B. by hydraulic cylinder, however, is technically very complex. In addition, because of the center of gravity lying far behind a particularly stable design of the fork and the guide required on the mast.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Container-Transportfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, welches es mit gerin gerem technischen Aufwand möglich macht, den Container in einer angehobenen Stellung abzukippen.It is an object of the invention to provide a container transport vehicle to create the kind mentioned at the beginning, which it with gerin less technical effort, the container in from a raised position.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von einem Container-Transportfahrzeug der eingangs genannten Art vor, daß der Mast als Führungsmast ausgebildet ist, an dem eine horizontal ausgerichtete Hubgabel vertikal verschiebbar ist, deren Zinken gegen die Fahrtrichtung weisen und den Con tainer untergreifen, daß das Container-Transportfahrzeug mit einer fest an seinem Fahrgestell angebrachten Führungsvor richtung ausgestattet ist, in der der Container mittels an ihm seitlich in Fahrtrichtung vorn und hinten angeordneter Führungselemente in Führungsbahnen in einer definierten Bewe gungsbahn beim Heben, Senken und Kippen führbar ist, daß die Führungsbahnen der Führungsvorrichtung neben vertikal und horizontal verlaufenden Abschnitten auch gegen die Fahrtrich tung schräg nach unten verlaufende Abschnitte enthalten, in die die in Fahrtrichtung hinten liegenden Führungselemente des Containers bei dessen horizontaler Bewegung gegen die Fahrtrichtung in seiner angehobenen Stellung umleitbar sind und der Container bis zu einem Endanschlag kippend bewegbar ist. To achieve this object, the invention proposes starting from a container transport vehicle of the type mentioned before that the mast is designed as a guide mast on which a horizontally aligned fork can be moved vertically is, the tines point against the direction of travel and the Con tainer reach under that the container transport vehicle with a guide attached to its chassis direction in which the container is attached to arranged laterally in the direction of travel, front and rear Guiding elements in guideways in a defined movement gungsbahn when lifting, lowering and tipping is feasible that the Guides of the guide device in addition to vertical and horizontal sections also against the driving line contain inclined sections, in the guide elements located at the rear in the direction of travel of the container during its horizontal movement against the Direction of travel can be redirected in its raised position and the container can be tilted up to an end stop is.

Das Container-Transportfahrzeug gemäß der Erfindung mit Hub gabel, Führungsvorrichtung und daran geführtem Container macht es möglich, den Container anzuheben und in der ange hobenen Stellung über das Fahrzeugende abzukippen. Dabei ist der Container beim Heben, Senken und Abkippen durch die Führungsbahnen der Führungsvorrichtung zwangsgeführt. Beson ders vorteilhaft ist dabei, daß auf der Hubgabel des Hub mastes keine aufwendigen und schweren Antriebsvorrichtungen zum Abkippen des Containers angebracht zu werden brauchen. Außerdem kommt man mit einer relativ leichten Ausführung der Hubgabel aus. Dadurch wird der maschinelle Aufwand erheblich reduziert. Auf Grund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Führungsvorrichtung ist bei einer einfachen und kosten günstigen Bauweise jederzeit ein sicheres Abkippen auch von schwer beladenen Containern möglich. Dabei dient die Hubgabel lediglich dazu, den Container in vertikaler Richtung bis zum oberen Anschlag anzuheben. Aus dieser Position heraus wird der Container dann in die horizontalen und nach unten geneigt verlaufenden Abschnitte der Führungsbahn durch seine Gewichtskraft eingeleitet. Allein auf Grund seines Eigenge wichtes bewegt sich der Container beim Absenken der Hubgabel entlang der Führungsbahn in seine abgekippte Stellung. Dabei wird die potentielle Energie des Containers samt seines Inhalts zur Durchführung der Kippbewegung genutzt. Demzufolge werden keine zusätzlichen Antriebsmittel wie Hydraulikzy lindern oder dergleichen für den Abkippvorgang benötigt.The container transport vehicle according to the invention with a hub fork, guide device and container guided on it makes it possible to lift the container and in the attached tilt the raised position over the end of the vehicle. It is the container when lifting, lowering and tipping through the Guideways of the guide device positively guided. Especially ders advantageous is that on the lifting fork of the hub mastes no complex and heavy drive devices need to be attached to tip the container. It also comes with a relatively light version of the Lift fork out. This means that the mechanical effort is considerable reduced. Due to the configuration of the invention Guide device is simple and cost favorable design, a safe tipping off at any time heavily loaded containers possible. The lifting fork is used here only to the container in the vertical direction up to raise the upper stop. Out of this position the container then tilted horizontally and downwards running sections of the guideway through its Weight force initiated. Simply because of its own nature the container moves importantly when lowering the lifting fork along the guideway to its tilted position. Here the potential energy of the container and its Content used to perform the tilting movement. As a result no additional drive means such as hydraulic cylinders alleviate or the like is required for the tipping process.

Die Führungsvorrichtung kann aus handelsüblichen Metall profilen aufgebaut sein. Als Führungsmast ist ebenfalls eine handelsübliche Standardausführung einsetzbar, wie sie z. B. von Gabelstaplern her bekannt ist. Somit ergibt sich insge samt eine einfache und kostengünstige und dennoch äußerst funktionstüchtige Konstruktion. The guide device can be made of commercially available metal profiles. As a guide mast is also one commercial standard version can be used, as z. B. is known from forklifts. This results in a total including a simple and inexpensive yet extremely working construction.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß in den Führungsbahnen der Führungsvorrichtung Führungs rollen angeordnet sind, die mit dem Container verbindbar sind. Solche in den Führungsbahnen der Führungsvorrichtung verbleibenden Führungsrollen, an denen die Container festleg bar sind, haben den Vorteil, daß die Container außerhalb des Transportfahrzeuges völlig ohne Führungsrollen auskommen. Die Container sind nämlich außerhalb des Transportfahrzeuges oft außerordentlich rauhen Bedingungen ausgesetzt, durch welche an den Containern befindliche Führungsrollen Schaden nehmen könnten.An advantageous embodiment of the invention provides that guide in the guideways of the guiding device roles are arranged that can be connected to the container are. Such in the guideways of the guide device remaining guide roles to which the container attaches bar have the advantage that the container outside the Transport vehicle get along completely without leadership roles. The Containers are often outside the transport vehicle exposed to extremely harsh conditions, by which guide rollers on the containers are damaged could.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß zwischen den vertikal verlaufenden Abschnitten der Führungsbahn einerseits und den horizontal bzw. schräg nach unten verlaufenden Abschnitten der Führungsbahn andererseits in Hubrichtung passierbare Sperrklinken vorgesehen sind, durch welche beim Ablassen des Containers vom oberen Anschlagpunkt die Führungsrollen von den vertikal verlau fenden Abschnitten der Führungsbahn in die horizontal bzw. schräg nach unten verlaufenden Abschnitte umlenkbar sind. Diese Sperrklinken arbeiten besonders zuverlässig und lenken den abzukippenden Container automatisch in die für Abkipp bewegung vorgesehenen horizontalen und nach unten geneigt verlaufenden Abschnitte der Führungsbahn. Beim Ablassen des Containers können diese Sperrklinken auf einfache Weise ent sperrt werden, wodurch sich eine vereinfachte Bedienung so wohl beim Einleiten der Abkippbewegung als auch beim Ablassen des Containers ergeben.A particularly advantageous embodiment of the invention provides before that between the vertical sections of the Guideway on the one hand and the horizontally or diagonally lower sections of the guideway on the other hand pawls that are passable in the stroke direction are provided, by which when lowering the container from the upper Anchor point the guide rollers from the vertically sections of the guideway into the horizontal or obliquely downward sections are deflectable. These pawls work particularly reliably and steer the container to be tipped automatically into the for tipping movement provided horizontal and inclined downwards trending sections of the guideway. When lowering the Containers can easily remove these pawls be blocked, which simplifies operation probably when initiating the tipping movement as well as when lowering of the container.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Transportfahrzeuges gemäß der Erfindung sieht vor, daß das Fahrgestell des Trans portfahrzeuges eine nach hinten offenen in Draufsicht U-för migen Rahmen aufweist, an dessen Steg der Führungsmast ange ordnet ist und dessen freier Schenkel zwischen sich Raum zur Aufnahme des Containers belassen. Bei dieser Ausgestaltung des Container-Transportfahrzeuges gemäß der Erfindung braucht der Container nur in den freien Raum zwischen den Schenkeln des U-Rahmens eingeschoben zu werden. Alternativ kann das Transportfahrzeug auch relativ zu dem feststehenden Container derart verschoben werden, daß die Schenkel des U-Rahmens den feststehenden Container umgreifen. Auch hierbei sind natür lich der Container einerseits und die Schenkel des U-Rahmens andererseits so aneinander geführt, daß die Zinken der Hub gabel den Container untergreifen.Another advantageous embodiment of the transport vehicle according to the invention provides that the chassis of the Trans port vehicle an open to the rear in top view U-för has a frame, on the web of which the guide mast is attached is arranged and the free leg between them space Leave the container in place. With this configuration of the container transport vehicle according to the invention the container only in the free space between the legs of the U-frame to be inserted. Alternatively, it can Transport vehicle also relative to the fixed container be moved so that the legs of the U-frame the reach around the fixed container. Here, too, are natural Lich the container on the one hand and the legs of the U-frame on the other hand so that the prongs of the stroke reach under the container.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is described below the drawings explained in more detail. It shows

Fig. 1 schematisch das Container-Transportfahrzeug gemäß der Erfindung in Seiten ansicht; Figure 1 shows schematically the container transport vehicle according to the invention in side view.

Fig. 2 schematisch eine Draufsicht auf eine vorteilhafte Ausgestaltung eines Container-Transportfahrzeugs gemäß der Erfindung ohne Darstellung von Container und Führungseinrichtung. Fig. 2 schematically shows a plan view of an advantageous embodiment of a container transport vehicle according to the invention without showing the container and guide device.

Das in der Zeichnung dargestellte Fahrzeug weist ein Fahr gestell 1 auf, das auf Rädern 3 verfahrbar ist und am in Fahrtrichtung vorne liegenden Ende mit einer Deichsel 2 zum Anschluß an einen PKW, einen LKW, eine Zugmaschine oder der gleichen versehen ist.The vehicle shown in the drawing has a driving frame 1 , which is movable on wheels 3 and is provided at the front in the direction of travel with a drawbar 2 for connection to a car, a truck, a tractor or the like.

Das Fahrgestell 1 ist mit Führungsschienen 4 versehen, die am in Fahrtrichtung hinten liegenden Ende in abklappbare Auf fahrrampen 5 übergehen. Über diese Auffahrrampen 5 kann ein Container 6 auf die Führungsschienen 4 aufgezogen oder aufge schoben werden. Zum Aufziehen dient eine elektrohydraulisch angetriebene Winde 7. Deren Zugseil kann gegebenenfalls über eine Umlenkrolle 8 umgelenkt werden, um den Container auch in ansteigendem Gelände von dem Fahrzeug herunterziehen zu können. Den zum Antrieb der Winde erforderlichen Strom liefert eine Batterie 9. Alternativ kann auch externer Strom anschluß oder ein Stromanschluß zum Zugfahrzeug hin vorge sehen sein.The chassis 1 is provided with guide rails 4 , which merge into foldable on ramps 5 at the rear end in the direction of travel. About these ramps 5 , a container 6 can be pulled onto the guide rails 4 or pushed up. An electrohydraulically driven winch 7 is used for pulling up. If necessary, the traction cable can be deflected via a deflection roller 8 in order to be able to pull the container down from the vehicle even on rising terrain. A battery 9 supplies the electricity required to drive the winch. Alternatively, external power connection or a power connection to the towing vehicle can also be seen.

Am in Fahrtrichtung vorne liegenden Ende ist auf dem Fahr gestell 1 ein Führungsmast 10 angeordnet, an dem eine Hub gabel 11 vertikal verschiebbar ist, deren Zinken 12 gegen die Fahrtrichtung weisen. Zum Anheben und Absenken der Hubgabel 11 dient ein Druckmittelzylinder 13, der über ein Hydrau likaggregat 14 mit Hydraulikflüssigkeit versorgt wird. Der Container 6 ist an seiner Unterseite mit Laufrädern 15 ver sehen.At the front lying in the direction of travel, a guide mast 10 is arranged on the driving frame 1 , on which a lifting fork 11 is vertically displaceable, the prongs 12 point against the direction of travel. To raise and lower the lifting fork 11 is a pressure medium cylinder 13 , which is supplied via a hydraulic likaggregat 14 with hydraulic fluid. The container 6 is seen on its underside with wheels 15 ver.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die Führungsschienen 4 des Fahrzeugrahmens 1 und die Laufräder 15 des Containers 6 derart aneinander geführt, daß beim Aufziehen des Containers 6 auf das Transportfahrzeug die Zinken 12 der Hubgabel 11 den Container 6 untergreifen.As is apparent from Fig. 1, the guide rails 4 are the container 6 out of the vehicle frame 1 and the wheels 15 to each other such that during mounting of the container 6 onto the transport vehicle, the prongs of the lifting fork 11 engage under 12 the container 6.

Das Fahrgestell 1 ist weiterhin fest mit einer Führungs vorrichtung 31 zur Führung des Containers 6 beim Heben, Senken und Abkippen verbunden. Diese Führungsvorrichtung 31 weist vordere vertikale Führungsbahnen 31a und hintere Führungsbahnen 31b auf. An die oberen Enden der vorderen vertikalen Führungsbahnen 31a schließen sich horizontale Führungsbahnen 31c an. Die oberen Enden der hinteren verti kalen Führungsbahnen 31b gehen demgegenüber in schräg nach hinten und unten geneigte Führungsbahnen 31d über.The chassis 1 is also firmly connected to a guide device 31 for guiding the container 6 when lifting, lowering and tipping. This guide device 31 has front vertical guide tracks 31 a and rear guide tracks 31 b. At the upper ends of the front vertical guideways 31 a follow horizontal guideways 31 c. The upper ends of the rear vertical guide tracks 31 b, on the other hand, transition into guide tracks 31 d inclined towards the rear and downwards.

In den Führungsbahnen 31a und 31c sind vordere Führungs rollen 32a geführt. In den Führungsbahnen 31b und 31d sind hintere Führungsrollen 32b geführt. Die Führungsrollen 32a und 32b sind an den vier Ecken des Containers festlegbar. Zwischen den vorderen vertikalen Führungsbahnen 31a und den sich anschließenden horizontalen Führungsbahnen 31c befindet sich eine federbelastete Sperrklinke 33a. In gleicher Weise befindet sich zwischen der hinteren vertikalen Führungsbahn 31b und der schräg nach hinten und unten geneigten Führungs bahn 31d eine federbelastete Sperrklinke 33b. Die Sperr klinken 33a und 33b sind so ausgebildet, daß sie in der Öffnungsstellung die Führungsrollen 32 bzw. 32b durchfahren lassen und in der Schließstellung an der Durchfahrt hindern. Am Ende der horizontalen Führungsbahnen 31c befinden sich Puffer 34, an denen die Führungsrollen 32a am Ende des hori zontalen Verschiebeweges anschlagen.In the guideways 31 a and 31 c, front guide rollers 32 a are guided. In the guideways 31 b and 31 d, rear guide rollers 32 b are guided. The guide rollers 32 a and 32 b can be fixed at the four corners of the container. Between the front vertical guideways 31 a and the subsequent horizontal guideways 31 c there is a spring-loaded pawl 33 a. In the same way, there is a spring-loaded pawl 33 b between the rear vertical guide track 31 b and the guide track 31 d inclined backwards and downwards. The pawls 33 a and 33 b are designed so that they can pass through the guide rollers 32 and 32 b in the open position and prevent passage in the closed position. At the end of the horizontal guideways 31 c there are buffers 34 , against which the guide rollers 32 a strike at the end of the horizontal displacement path.

Die in Fig. 1 dargestellte Führungsvorrichtung arbeitet wie folgt:The guide device shown in FIG. 1 operates as follows:

Zunächst wird die Hubgabel 11 so weit abgesenkt, daß sie den mittels der Seilwinde 7 auf das Fahrzeug gezogenen Container 6 untergreift. Sodann werden die vorderen Führungsrollen 32a im hinteren, unteren Bereich mit dem Container 6 und die hin teren Führungsrollen 32b mit dem Container 6 in dessen vor deren, unteren Bereich verbunden. Dadurch, daß die Hubgabel 11 mittels des Führungsmasts 10 nach oben verfahren wird, wird der Container 6 - geführt durch die Führungsrollen 32a und 32b - angehoben. Bei dieser Aufwärtsbewegung passieren die vorderen Führungsrollen 32a die Sperrklinke 33a und die hinteren Führungsrollen 32b die Sperrklinke 33b.First, the lifting fork 11 is lowered so far that it engages under the container 6, which is pulled onto the vehicle by means of the cable winch 7 . Then the front guide rollers 32 a are connected in the rear, lower area with the container 6 and the rear guide rollers 32 b with the container 6 in its front, lower area. Characterized in that the lifting fork 11 is moved upwards by means of the guide mast 10 , the container 6 - guided by the guide rollers 32 a and 32 b - is raised. In this upward movement, the front guide rollers 32 a pass the pawl 33 a and the rear guide rollers 32 b the pawl 33 b.

Zur Einleitung des Kippvorganges wird die Hubgabel 11 dann abgesenkt. Die hinteren Führungsrollen 32b bewegen sich dabei durch die Gewichtskraft des Containers 6 abwärts bis zur Sperrklinke 33b. Diese leitet die hinteren Führungs rollen 32b in die zum Fahrzeugende hin geneigten Führungs bahnen 31d. Gleichzeitig werden die vorderen Führungsrollen 32a in den waagerechten Führungsbahnen 31c in Richtung auf das Fahrzeugende gezogen. Durch die horizontale Bewegung der Führungsrollen 32a und die schräg nach unten gerichtete Bewegung der Führungsrollen 32b wird der Container 6 ver kippt und gleichzeitig in Richtung auf das Fahrzeugende bewegt, bis die Führungsrollen 32a gegen die Puffer 34 anschlagen.The lifting fork 11 is then lowered to initiate the tilting process. The rear guide rollers 32 b move downward through the weight of the container 6 to the pawl 33 b. This guides the rear guide rollers 32 b in the inclined towards the end of the guide tracks 31 d. At the same time, the front guide rollers 32 a are pulled in the horizontal guide tracks 31 c in the direction of the end of the vehicle. By the horizontal movement of the guide rollers 32 a and the obliquely downward movement of the guide rollers 32 b, the container 6 is tipped ver and at the same time moved in the direction of the vehicle end until the guide rollers 32 a strike against the buffer 34 .

Während des gesamten Hub- und Kippvorganges bleibt das Zug seil der Seilwinde 7 hinten am Container 6 angeschlagen. Dadurch ist es möglich, beim Abkippen den Container 6 kon trolliert gegen die Kippbewegung zu bremsen. Mittels der Seilwinde 7 kann der abgekippte Container aus der Kipp stellung nun wieder in die oberen Enden der vertikalen Führungsbahnen 31a und 31b zurückgezogen werden, wobei die Zinken 12 der Hubgabel 11 unterstützend eingreifen. Nach dem Entriegeln der Sperrklinken 33a und 33b erfolgt danach das Absenken des Containers 6 mittels der Hubgabel 11 in umge kehrter Reihenfolge wie beim Hubvorgang.During the entire lifting and tilting process, the cable of the winch 7 remains attached to the rear of the container 6 . This makes it possible to brake the container 6 in a controlled manner against the tipping movement. By means of the cable winch 7 , the dumped container can now be retracted from the tilt position back into the upper ends of the vertical guideways 31 a and 31 b, the tines 12 of the lifting fork 11 engaging in a supportive manner. After unlocking the pawls 33 a and 33 b, the container 6 is then lowered by means of the lifting fork 11 in the reverse order to that during the lifting process.

Bei der in Fig. 2 dargestellten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin dung weist das Fahrgestell des Transportfahrzeuges einen gegen die Fahrtrichtung offenen, in Draufsicht U-förmigen Rahmen 21 auf, an dessen Steg 21a der Hubmast 10 angeordnet ist und dessen freie Schenkel 21b und 21c zwischen sich einen Raum zur Auf nahme des Containers 6 freilassen. Bei dieser Ausgestaltung kann der Container 6 in den freien Raum zwischen den Schen keln 21b und 21c des Rahmens 21 eingeschoben werden. Alter nativ hierzu kann das Transportfahrzeug auch relativ zu dem feststehenden Container 6 derart verschoben werden, daß die Schenkel 21b und 21c des U-förmigen Rahmens 21 den stehen den Container 6 umgreifen. Auch hier sind der Container 6 einerseits und die Schenkel 21b und 21c des U-förmigen Rahmens 21 andererseits so aneinander geführt, daß die Zinken 12 der Hubgabel 11 den Container 6 einwandfrei untergreifen.In the advantageous embodiment of the inven tion shown in FIG. 2, the chassis of the transport vehicle has an open against the direction of travel, in plan view U-shaped frame 21 , on the web 21 a of which the lifting mast 10 is arranged and the free legs 21 b and 21st c leave a space between them to accommodate the container 6 . In this embodiment, the container 6 can be inserted into the free space between the legs 21 b and 21 c of the frame 21 . Alter natively to this, the transport vehicle can also be moved relative to the fixed container 6 such that the legs 21 b and 21 c of the U-shaped frame 21 encompass the container 6 . Again, the container 6 on the one hand and the legs 21 b and 21 c of the U-shaped frame 21 on the other hand performed together so that the tines 12 of the lifting fork 11 engage under the container 6 properly.

Claims

1. Road container transport vehicle on which a vertical mast with a lifting element is arranged at the front end in the direction of travel, the container transport vehicle and the container being provided with means for loading and tipping emptying of a container, characterized in that the mast serves as a guide mast ( 10 ) is formed, on which a horizontally aligned lifting fork ( 11 ) is vertically displaceable, the tines ( 12 ) point against the direction of travel and reach under the container ( 6 ) that the container transport vehicle with a fixed to the chassis ( 1 ) Guide device ( 31 ) is equipped in which the container ( 6 ) by means of guide elements ( 32 ) arranged laterally in the direction of travel at the front and rear of it in guide tracks ( 31 a, 31 b, 31 c, 31 d) in a defined movement path when lifting , Lowering and tipping is feasible that the guideways ( 31 a, 31 b, 31 c, 31 d) of the guide device ( 31 ) in addition vertically and horizontally running sections ( 31 a, 31 b, 31 c) also contain sections ( 31 d) running obliquely downward against the direction of travel, into which the guide elements ( 32 b) of the container ( 6 ) lying at the rear in the direction of travel are horizontal when the container ( 6 ) is horizontal Movement against the direction of travel in its raised position can be conducted and the container ( 6 ) can be tilted up to its buffer ( 34 ).

2. Container transport vehicle according to claim 1, characterized in that in the guide tracks ( 31 a, 31 b, 31 c, 31 d) of the guide device ( 31 ) guide rollers ( 32 a, 32 b) are arranged, which with the container ( 6 ) are connectable.

3. Container transport vehicle according to claim 1, characterized in that between the vertically extending sections ( 31 a, 31 b) of the guideways ( 31 ) on the one hand and the horizontally or obliquely down sections ( 31 c, 31 d) of the guide tracks (31) on the other hand provided in the stroke direction passable pawls (33 a, 33 b) by which upon lowering of the container (6) from the upper stop point of the guide rollers (32 a, 32 b) of the vertically running sections (31 a, 31 b) of the guide tracks ( 31 ) in the horizontal or obliquely downward sections ( 31 c, 31 d) of the guide tracks ( 31 ) can be deflected.

4. Container transport vehicle according to claim 1, characterized in that the chassis ( 1 ) of the transport driving tool has a rear open, plan view U-shaped frame, on the web of which the lifting mast ( 10 ) is arranged and the free leg ( 21st b, 21 c) leave space between them for receiving the container ( 6 ).