DE3307687A1 - System zur verminderung des rauschens in einem fernsehsignal - Google Patents
System zur verminderung des rauschens in einem fernsehsignalInfo
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Description
Rl.-Nr. 2067/83 FE/PLI/Rz/Pe 1.3.1983
ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart
System zur Verminderung des Rauschens in einem Fernsehsignal
Die Erfindung geht aus von einem System nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es sind bereits Systeme zur Verminderung
des Rauschens in Fernsehsignalen bekannt, bei welchen die Fernsehsignale um eine Bildperiode verzögert und
nach Bewertung mit einem Korrekturfaktor den ebenfalls
bewerteten unverzögerten Fernsehsignalen hinzuaddiert werden. Die Wirkung dieser bekannten Systeme beruht darauf
daß Unterschiede von einem Fernsehvollbild zum folgenden
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ausgemittelt werden. Diese Mittelung hat jedoch nicht nur die erwünschte Rauschreduzierung, sondern auch eine Bewegungsunschärfe
zur Folge. Es ist daher erforderlich, bei Bewegungen die Wirkung der Mittelung herabzusetzen. Es sind
also Mittel vorzusehen, welche eine Unterscheidung zwischen den durch das Rauschen bedingten Unterschieden und Bewegungen
ermöglichen.
Hierzu ist es bekannt (US-PS 4,058,856), die Differenz
zwischen dem unverzögerten und dem verzögerten Fernsehsignal zu bilden und das Ergebnis über eine Schwellwertschaltung
zu leiten. Dabei geht man davon aus, daß das Rauschen im Fernsehsignal relativ gering ist, während
sich bei Bewegungen größere Differenzen ergeben, welche weitergeleitet werden und das System zur Verminderung des
Rauschens derart steuern, daß deren Wirkung vermindert wird. Diese Systeme haben den Nachteil, daß Bewegungen
in kontrastarmen Szenen nicht berücksichtigt werden und damit wie das Rauschen dem ReduktionsVorgang unterworfen
werden. Somit erscheinen sich bewegende Kanten unscharf.
Bei einer weiteren bekannten Anordnung (DE-OS 29 37 284)
wird davon ausgegangen, daß kleine Bilddetails in Bewegungen vom Auge nicht erfasst werden können. Ein Tiefpaß
für das Bewegungssignal in Horizontalrichtung und/oder Vertikalrichtung unterdrückt die entsprechenden Rauschanteile
im Bewegungssignal. Diese bekannte Anordnung hat den Nachteil, daß b'ei geringer Tiefpaßfilterung Rauschspitzen
auf das Maß der Rauschunterdrückung wirken, weil sie als Bewegung erkannt werden. Die Rauschreduzierung wird in diesem
Fall vom Rauschen selbst gesteuert und ergibt im Bild eine grobkörnige Strukturstörung, die ggf. mehr stört, als
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Rl.-Nr. 2067/83 · - 2 -
das ursprüngliche Rauschen. Bei starker Tiefpaßfilterung werden Bewegungsdetails unterdrückt, und ein Schärfeverlust
in bewegten Bildteilen wird sichtbar.
Zur Vermeidung dieser Nachteile ist es ferner bei einem System zur Verminderung des Rauschens in einem Fernsehsignal
mit einem Vollbildspeicher und einem Bewegungsdetektor bereits bekannt (DE-OS 31 21 597, das die Be-10
wegung darstellende Signal über einen Tiefpaß und/oder eine Schwellwertschaltung zu leiten, dessen Grenzfrequenz
bzw. deren Schwellwert als Funktion der Rauschamplitude steuerbar ist. Damit wird erreicht, daß bei
kleiner Rauschamplitude im Eingangssignal keine stö-15
renden Bewegungsunschärfen auftreten, während bei
größeren Rauschamplituden eine Eigensteuerung der Rauschreduzierung durch das Rauschen selbst verhindert
wird. Die Messungen des Eingangsrauschens zeigen jedoch bei starken Bewegungen im Fernsehsignal falsche
Ergebnisse.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein System zur Verminderung des Rauschens in
einem Fernsehsignal anzugeben, bei welchem Fehlbeurteilungen des Eingangsrauschens während starker Bewegungen
im Fernsehsignal unterdrückt werden.
Das erfindungsgemäße System mit den kennzeichnenden
Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß auch bei starken Bewegungen im Fernsehsignal die Anpassungen
an das Rauschen des Eingangssignals erhalten
bleiben und eine gute Rauschverminderung ohne Bewe-35
Rl.-Nr. 2067/8J -β -
gungsverschleppung erreicht wird. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß ein Einlaufen der Meßschaltung
für das Eingangsrauschen nach Abklingen der Bewegung unsichtbar bleibt.
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Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen
des im Hauptanspruch angegebenen Systems möglich. Besonders vorteilhaft ist, daß das Bewegungssignal außer
über eine Summierschaltung und eine Schwellwertschaltung
über eine Signalverbreiterungsschaltung geführt ist. Dadurch und durch eine Verzögerung nach der Meßschaltung
für das Rauschen wird das Ergebnis vor Beginn von starken Bewegungen festgehalten und ist bis
nach dem Abklingen der Bewegung als Steuersignal verwendbar.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung
näher erläutert.
Die Fig. zeigt ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen
Systems.
In der Fig. liegt das Fernsehsignal, dessen Rauschanteil reduziert werden soll, an Klemme 1. Über die
Addierschaltung 2 gelangt es zu einer Verzögerungseinrichtung 3i welche das Fernsehsignal um die Dauer
eines Vollbildes C^2 ν ^ verzögert. Derartige Verzögerungseinrichtungenjsind
hinreichend bekannt und werden in vorteilhafter Weise mit Hilfe eines digitalen
Vollbildspeichers realisiert. Das am Ausgang der Verzögerungseinrichtung 3 anstehende verzögerte
Signal wird zu einer Subtrahierschaltung 4- geführt,
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mit deren Hilfe von dem verzögerten Signal das an Klemme 1
anliegende unverzögerte Signal subtrahiert wird. Der Ausgang der Subtrahierschaltung A- ist über eine Multiplizierschältung
6 mit einem weiteren Eingang der Addierschaltung 2 verbunden. Somit wirkt die aus den Schaltungen 2, 3-, ^-·>
bestehende Anordnung als sogenanntes rekursives Filter welches die nicht von Vollbild zu Vollbild wiederkehrenden
Signalamplituden mittelt und somit reduziert.
Durch einen der Multiplizierschaltung 6 zugeführten Faktor
k wird der Grad dieser Mittelung bestimmt. Je mehr sich k dem Wert 1 nähert, desto stärker ist die Wirkung des Filters,
um so größer ist also die Zeit, über die die Mittelung (Integration) erfolgt. An der Klemme 7 kann das
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Fernsehsignal mit reduziertem Rauschen abgenommen werden. Bei unbewegten Bildern ist eine praktisch unbegrenzte
Rauschreduzierung möglich, wenn eine beliebig lange Integration stattfindet.
Bei bewegten Bildern führt die Integration jedoch zu Unscharfen
an Kanten, so daß sie zu vermindern ist, wenn im Bild Bewegungen auftreten. Hierzu ist ein sogenannter Bewegungsdetektor
8 vorgesehen, welchem ebenfalls die an den Klemmen 1 und 7 liegenden Fernsehsignale zugeführt werden.
Der Ausgang des Bewegungsdetektors 8 ist mit dem Eingang einer Schaltung 9 mit steuerbarer Übertragungscharakteristik
zur Erzeugung des Korrekturfaktors k verbunden.
Der Bewegungsdetektor 8 besteht im wesentlichen aus einer Differenzbildungseinrichtung, mit deren Hilfe
die Differenz zwischen dem unverzögerten und dem um ein Vollbild verzögerten Signal gebildet.wird. Da die
Beeinflussung auf die Rauschverminderung vom Vorzeichen
■ ' -
Rl.-Nr. 2067/83 - "6 -
der Änderung des Bildinhalts unabhängig sein soll, wird von der Differenz im Bewegungsdetektor 8 der" Betrag gebildet.
Je nach Größe der Änderung wird in der Schaltung
9 ein Korrekturfaktor k für den Grad der Rauschredu- ^ zierung erzeugt.
Da außer Bewegungen auch Rauschen zu einem Ausgangssignal des Detektors 8 führt, welches jedoch nicht zur Steuerung
des Integrationsvorganges herangezogen Werden soll, sind
nach den Detektor 8 eine Schwellwertschaltung 11 sowie ein Tiefpaß 12 geschaltet. Die Schwellwertschaltung 11
und der Tiefpaß 12 werden von einer bei 13 bzw. 14-zugeführten Steuerspannung gesteuert. Diese Steuerspannung entspricht der durchschnittlichen Amplitude
des im Eingangssignal enthaltenen Rauschens und wird durch die Rauschmeßschaltung 16 abgeleitet.
Ist das Rauschen im Eingangssignal relativ klein, so wird das Ausgangssignal des Detektors 9 durch die Schal-
tung 11 und den Tiefpaß 12 wenig beeinflußt, das heißt, die Schwelle der Schwellwertschaltung 11 ist niedrig
und die Grenzfrequenz des Tiefpasses 12 ist hoch, beispielsweise 2,5 MHz. In diesem Betriebszustand
wird das Rauschen reduziert, ohne 'daß eine sichtbare ■* Beeinträchtigung der Bildschärfe bei durchschnittlichen
Bildbewegungen auftritt.
Treten jedoch starke Bildbewegungen auf, dann wird das Ergebnis der Rauschmeßschaltung 16 davon beein-
* flußt. Die starke B'ildbewegung wird als größeres
Rauschen gewertet und dadurch die Grenzfrequenz des
Tiefpasses 12 verringert und die Schwelle der Schaltung 11 erhöht. In diesem Fall tritt zwar ebenfalls die
gewünschte Storabstandsverbesserung ein; bei Bewegungen
35
η · it
Rl.-Nr. 2067/83
würde jedoch ohne weitere Maßnahmen ein Auflösungsverlust
hochfrequenter Signalanteile und eine Unscharfe in kontrastarmen Szenen auftreten.
·* Dieser Nachteil wird nun mit der vorliegenden Erfindung
durch Einschaltung einer bewegungssignalabhängigen
Steuerschaltung 17 zwischen Rauschmeßschaltung 16 und den Eingängen 13 und 14· vermieden.
IW Diese. Steuerschaltung 17 besteht im wesentlichen aus einer
in Abhängigkeit vom Bewegungssignal gesteuerten Halteschaltung 18. Die Halteschaltung 18 wird dabei von einem
Signal gesteuert, welches vom Bewegungssignal am Ausgang des Detektors 8 abgenommen, über eine Integrations- oder
-^ Summierschaltung 21 zur Summierung des Bewegungssignals,
z» B. über eine Teilbildperiode, geleitet und einer Bewegungsschwellwertschaltung
22 zugeführt wird. Bei Überschreiten einer vorgegebenen Bewegungsschwelle wird ein
Haltesignal an die Halteschaltung 18 geliefert," wodurch
der dort gerade anliegende Signalwert der Rauschmessung festgehalten und bis auf weiteres zur Steuerung der
Schaltungen 11 und 12 benutzt wird.
Vor dem Überschreiten und nach dem Unterschreiten der
^ Bewegungsschwelle treten Bewegungsphasen des An- und
Abschwellens der Bewegung auf. Diese Bewegungsphasen dauern im Durchschnitt einige Bildperioden an und
können nun berücksichtigt werden, indem das Haltesignal um die Summe der Dauer beider Phasen mit Hilfe einer
^ Signalverbreiterungsschaltung 23 (z. B. um vier Bildperioden)
verlängert wird. Das Ergebnis der Rauschmessung muß dann um die Dauer des Anschwellens der
Bewegung mit Hilfe einer an die Rauschmeßschaltung 16 angeschlossenen Verzögerungseinrichtung 2H- zur
y Verzögerung des vom Rauschsignal abgeleiteten Steuer-
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signals (z. B. um zwei Bildperioden) verzögert werden, um mit der Halteschaltung 18 den ungestörten Meßwert
festhalten zu können.
Damit im Bewegungssignal vorhandene Rauschanteile verringert werden, kann zwischen Detektor 8 und Summierschaltung
21 außerdem ein Tiefpaß 26 vorgesehen sein.
Claims (3)
- Rl.-Nr. 2067/83
1.3.1983 FE/PLI/Rz/PeROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1Ansprüche(λ). System zur Verminderung des Rauschens in einem Fernsehsignal, bei welchem das Fernsehsignal um eine Bildperiode verzögert und das verzögerte und unverzögerte Fernsehsignal nach Differenzbildung und Bewertung mit einem Korrekturfaktor dem unverzögerten Fernsehsignal hinzuaddiert wird und "bei welchem durch Differenzbildung zwischen dem verzögerten und dem unverzögerten Signal ein Bewegungssignal abgeleitet, über eine Einrichtung mit steuerbarer Übertragungscharakteristik geführt und zur Bildung des Korrekturfaktors herangezogen wird, wobei die Übertragungscharakteristik mit Hilfe einer aus dem Fernsehsignal abgeleiteten, die Amplitude des Rauschens darstellenden Steuerspannung steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerspannung einer Halterschaltung (18) zugeführt ist und daß die Halteschaltung^O (18) in Abhängigkeit vom Bewegungssignal steuerbar ist. - 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bewegungssignal über eine Summierschaltung (21). und eine Schwellwertschaltung (22) geführt ist. "Rl.-Nr. 2067/83 - 2 -
- 3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bewegungssignal nach der Schwellwertschaltung (22) außerdem über eine Signalverbreiterungsschaltung (23) und daß die Steuerspannung über eine Verzögerungseinrichtung (24) geführt ist.4-, System nach Anspruch J>, dadurch gekennzeichnet, daß das Bewegungssignal zusätzlich über einen Tiefpaß (26) geführt ist.COPY^]
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