DE3211522C1

DE3211522C1 - Vorrichtung zur kontinuierlichen Waermebehandlung von Werkstuecken,wie Kurbelwellen,Zahnraedern,Ringen u.dgl.

Info

Publication number: DE3211522C1
Application number: DE19823211522
Authority: DE
Inventors: Paul 4190 Kleve Höhne
Original assignee: Ipsen International GmbH
Current assignee: Ipsen International GmbH
Priority date: 1982-03-29
Filing date: 1982-03-29
Publication date: 1983-10-13
Also published as: GB2117880B; GB2117880A; FR2524003B3; GB8307091D0; FR2524003A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Wärmebehandlung von Werkstücken, wie Kurbelwellen, Zahnrädern, Ringen und dgl., in einem Wendestoßofen mit in einer geschlossenen Ofenkammer vorgesehenen Gleitbahnen für den absatzweisen Vorschub aneinandergereihter Körbe zwischen einer Ladestation und einer Entladestation sowie Umlenkeinrichtungen zum Übersetzen einzelner Körbe von einer zur anderen Gleitbahn.

Ein derartiger Wendestoßofen ist aus der DE-OS 28 04 338 bekannt An ihm ist die Beladestation an der einen Stirnseite des Ofens und die Entladestation an der anderen Seite des Ofens ausgebildet. Für Be- und Entladevorgang sind daher zwei voneinander getrennt arbeitende Einrichtungen notwendig. An der Entladeseite ist die zum Ofen gehörige Härteeinrichtung, bestehend aus zwei Härtebädern sowie einer Kippvorrichtung ausgebildet, mit der von der mittleren Gleitbahn übernommene Körbe um 180° nach der einen oder anderen Seite kippbar sind. Die darunter angeordneten Abschrecktanks sind mit zwei verschiedenen Medien, z. B. Wasser und Öl, gefüllt. Nachteilig ist an diesem Wendestoßofen, daß die technische Ofenkapazität nur zu ²Iz dadurch genutzt wird, daß eine Gleitbahn allein dem Rücktransport der geleerten Körbe vorbehalten ist. Vor allem aber ist festzustellen, daß Teile, wie Kurbelwellen, Zahnräder, Ringe und dgl., einer Wärmebehandlung in diesem Ofen nicht unterzogen werden können, da derartige Werkstücke einer außerordentlich gleichmäßigen Abkühlung von allen Seiten bedürfen. Zu diesem Zweck werden Härtemaschinen benutzt, die die Werkstücke unter hohem Druck einspannen und sie mit diesen Druckvorrichtungen in das Härtebad einzeln eintauchen.

Für das Preßhärten vorgesehene Werkstücke werden bisher in Boxöfen oder Drehherdöfen wärmebehandelt, da aus diesen die Werkstücke einzeln von Hand oder mit Manipulatoren entnommen und der Härtemaschine

zugeführt werden können. Nachteilig ist daher die begrenzte Kapazität dieser Öfen, da nur wenige Teile in einer relativ langen Zeit zur Preßhärtung vorbereitet werden können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gesamtvorrichtung zu schaffen, mit der eine kontinuierliche Wärmebehandlung von Werkstücken wie Kurbelwellen, Zahnrädern, Ringen und dgl. in einem Wärmebehandlungsofen hohen Durchsatzes ausführbar ist, aus dem die Teile einzeln entnommen und einer Härtemaschine zur Durchführung eines Preßhärtens zugeführt werden können. Die oben behandelten weiteren Nachteile des Standes der Technik sollen vermieden werden. Hierzu ist auch der wesentliche Nachteil von Durchstoßofen mit Korbbeschickung zu rechnen, bei denen die Körbe nach dem Verlassen des Ofens abkühlen und mit der Beschickung erneut aufgeheizt werden müssen, so daß große Wärme- und Zeitverluste entstehen.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in Flucht mit dem Wendestoßofen der eingangs genannten Art an der Entladeseite eine Warmhaltekammer angeordnet ist, der ein Manipulator zugeordnet ist, mit dem eine Einzelentnahme der Werkstücke und Beschickung einer in Bewegungsrichtung des Manipulators angeordneten Preßhärtemaschine durchführbar ist. Der Erfindungsgedanke beruht daher in der Kombination eines Wendestoßofens mit einer Warmhaltekammer und einem Manipulator zur Einzelbedienung, so daß die kontinuierlich im Wendestoßofen wärmebehandelten Kurbelwellen beispielsweise in der Warmhaltekammer auf der werkstoffabhängigen Haltetemperatur gehalten, einzeln mit dem Manipulator entnommen und in einem Bewegungsweg der Preßhärtemaschine zugeführt werden können. Vorteilhafterweise weist dabei der Wendestoßofen drei in waagerechter Ebene nebeneinander angeordnete Gleitbahnen mit beidseitig im Bereich der beiden Enden vorgesehenen Umlenkeinrichtungen auf, wobei die mittlere Gleitbahn durch eine Transporteinrichtung mit der Warmhaltekammer verbunden ist, die in Kombination mit dem Manipulator als Belade- und als Entlade-Station ausgebildet ist. Auf diese Weise wird eine Maximierung der technischen Ofenkapazität auch bei einer Einzelentnahme erreicht, da sowohl alle drei Gleitbahnen gleichzeitig zur Wärmebehandlung der Werkstücke herangezogen werden können als auch kontinuierlich Beladung und Entladung im Taktzyklus des Wendestoßofens erfolgen kann.

Die Warmhaltekammer besteht vorzugsweise aus einer feuerfest ausgemauerten mit Heizelementen auf eine Temperatur zwischen 850⁰C und 900° C aufheizbaren Ofenkammer, die durch eine gemeinsame heb- und senkbare Tür mit dem Wendestoßofen verbunden ist und eine weitere Tür zur Be- und/oder Entladung aufweist, wobei zum Transport zwischen Wendestoßofen und Warmhaltekammer eine vor- und rücklaufende Druckkette vorgesehen ist. Die Warmhaltekammer kann zur verbesserten Atmosphärenumwälzung mit einem Ventilator versehen sein. Zur Heizung sind vorteilhafterweise gasbeheizte Strahlrohre beidseitig in Längsrichtung in der Warmhaltekammer angeordnet.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung weist der Manipulator einen vorderen und hinteren Teleskopgreifarm auf und ist auf einem Drehtisch um 180° beidseitig verschwenkbar angeordnet. Er steht üblicherweise in Flucht koaxial zum Wendestoßofen und der Warmhaltekammer, kann aber auch insbesondere bei der nachfolgend beschriebenen Ausführungsform seitlich zur Warmhaltekammer angeordnet sein. Durch die Teleskopgreifarme ist es möglich, den Manipulator in die Warmhaltekammer hinein zu verlängern und zu verkürzen, um in einfacher und platzsparender Weise die Einzelbeschickung und Entnahme durchführen zu können.

Für verschiedene Anwendungsfälle der erfindungsgemäßen Vorrichtungskombination kann es erforderlich to sein, nicht nur Werkstücke zu behandeln, die einem Preßhärtevorgang zu unterziehen sind, sondern auch Kleinteile, wie Schrauben. Für diesen Fall ist vorgesehen, unterhalb der Warmhaltekammer ein Abschreckbad anzuordnen, welches insbesondere aus zwei wahlweise mit Öl und Wasser gefüllten Behältern besteht und aus der Warmhaltekammer heraus über eine darin angeordnete Kippvorrichtung und einen Fallschacht beschickbar ist. Die Kippvorrichtung kann mit einer in die Ofenkammer einfahrbaren Ausziehvorrichtung für ankommende Körbe kombiniert sein, die aus einer in Längsrichtung hin- und herverschiebbaren Druck- und Zugstange mit an ihrem freien Ende in Bewegungsrichtung schwenkbar angelenktem Mitnehmer besteht. Die Druck- und Zugstange ist dabei mit der Kippeinrichtung drehbar. Auf diese Weise ist es möglich, die Be- und Entladung der Warmhaltekammer aus dem Wendestoßofen heraus durchzuführen und dann entweder unter Einsatz der Kippbewegung die Beschickung des darunter angeordneten Abschreckbades vorzunehmen oder durch Einsatz des Manipulators die Einzelentnahme und Beschickung der Preßhärtemaschine durchzuführen.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung, in der schematisch verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigt

F i g. 1 einen Wendestoßofen mit Warmhaltekammer und Manipulator in Seitenansicht,

F i g. 2 die Vorrichtung der F i g. 1 teilweise im Schnitt, teilweise in Draufsicht,

F i g. 3 eine geänderte Ausführungsform eines Wendestoßofens mit Warmhaltekammer und Manipulator in zwei Seitenansichten,

Fig.4 zwei Schnittansichten der Vorrichtung der Fig. 3,

Fig.5 eine Schnittansicht eines Wendestoßofens mit Warmhaltekammer und zusätzlichem Abschreckbad so gemäß Linie I-L

F i g. 6 eine Schnittansicht entlang der Linie II-II nach F i g. 5 und

Fig.7 eine Schnittansicht entlang der Linie III-III nach F i g. 6.

Die in F i g. 1 der Zeichnung dargestellte Vorrichtung ist zur kontinuierlichen Wärmebehandlung von Werkstücken, wie Kurbelwellen, vorgesehen. Sie besteht aus einem Wendestoßofen 1 mit in einer geschlossenen Ofenkammer 2 angeordneten Gleitbahnen, die in Übereinstimmung mit weiter unten dargestellten Ausführungsbeispielen mit den Bezugsziffern 12,13, 14 versehen sind, auf welchen in absatzweisem Vorschub aneinander gereihte Körbe 4 zwischen einer Ladestation und einer Entladestation transportierbar sind. Die Ladestation und Entladestation ist an der rechten Ofenseite durch eine Warmhaltekammer 6 kombiniert ausgebildet, in die ein Manipulator 7 eingreifen kann. Der Transport der Körbe 4 in der Ofenkammer 2 von

Gleitbahn zu Gleitbahn wird mittels Umlenkeinrichtungen 24 vorgenommen, die an gegenüberliegenden Seiten des Wendestoßofens angeordnet sind. Vom Manipulator 7 ist eine zugeordnete Preßhärtemaschine 8 an sich bekannter und daher nicht näher beschriebener Ausführung beschickbar und entladbar. Die Beschikkung erfolgt direkt aus der Warmhaltekammer 6 heraus, in der die Kurbelwellen durch Heizelemente 9 in einer aufgeheizten Atmosphäre bei einer werkstoffabhängigen Temperatur von etwa 900⁰C gehalten werden, wobei mittels eines Ventilators 57 die Atmosphärenumwälzung stattfindet

Die in den F i g. 3 und 4 der Zeichnung dargestellte Vorrichtung unterscheidet sich von der eben beschriebenen allein dadurch, daß der Manipulator 7 nicht in Flucht mit Wendestoßofen und dessen Warmhaltekammer angeordnet ist, sondern seitlich dazu steht, so daß zur Einzubeschickung und Entladung der Warmhaltekammer 6 eine seitliche Tür 3 mit Hubzylinderantrieb vorgesehen ist. Diese Ausbildung ist erforderlich, da bei dem in den F i g. 3 und 4 dargestellten Wendestoßofen unterhalb der Warmhaltekammer 6 eine Abschreckkammer 5 weiter unten näher beschriebener Art mit Ölbad und Wasserbad vorgesehen ist, die durch eine in der Warmhaltekammer angeordnete Kippeinrichtung beschickbar ist. Diese Ausführungsform der Vorrichtung ermöglicht sowohl die Behandlung von Einzelteilen, wie Kurbelwellen, die der Preßhärtemaschine 8 zugeführt werden müssen, als auch die Behandlung von Kleinteilen, deren Härtung im Abschreckbad erfolgt.

Die in den F i g. 5, 6 und 7 dargestellte Ausführungsform der Kombination eines Wendestoßofens mit einer Warmhaltekammer, einer Abschreckkammer, einem Manipulator und einer nicht dargestellten Preßhärtemaschine ist im einzelnen wie folgt aufgebaut. Der Wendestoßofen weist ein in üblicher Weise aus feuerfestem Material bestehendes Gehäuse 10 auf mit einem als Ofenkammer 1 ausgebildeten Gewölbe, in dem auf einer Ebene drei Gleitbahnen 12, 13, 14 aus keramischem Material nebeneinander angeordnet sind. Die Gleitbahnen 12, 13, 14, die endseitig über entsprechend geformte Bedienungsstücke untereinander verbunden sind, dienen dem absatzweisen Vorschub von aneinandergereihten Körben 15, die mit dem thermisch zu behandelnden Gut gefüllt sind, das sowohl aus größeren Teilen, wie Kurbelwellen zur Preßhärtung, als auch aus Kleinteilen, wie Schrauben zur Öl/Wasserbadhärtung, bestehen kann. Die mittlere Gleitbahn 13 ist vorzugsweise zum Schutz der Charge vor direkter und zu starker Hitzeeinwirkung von einer Muffel 16 aus feuerfestem Material umgeben. Im Deckenbereich der Muffel 16 sind Öffnungen 17 ausgebildet, die gemeinsam mit den darüber angeordneten Ventilatoren 18 für eine gleichmäßige Umwälzung der Ofenatmosphäre sorgen. Die Beheizung der Ofenkammer 11 erfolgt mit Hilfe von Strahlrohren 19, durch die die Feuer- und Rauchgase streichen und die sich bei dieser Ausführungsform in Längsrichtung vorzugsweise beidseitig jeder Gleitbahn 12,13,14 erstrecken.

Der Vorschub der Körbe 15 erfolgt mit Hilfe von pneumatisch oder hydraulisch betriebenen Kolben-Zylindereinheiten 20,21,22, die an den stirnseitigen Enden außerhalb des Gehäuses 10 angeordnet und jeweils mit einer der Gleitbahnen 12, 13, 14 ausgerichtet sind. Die als Schieber 23 ausgebildeten freien Kolbenenden der Einheiten greifen in die Ofenkammer 11 ein. In Höhe der Enden der Gleitbahnen sind ferner an den Längsseiten außerhalb des Gehäuses 10 sich paarweise gegenüberliegende und jeweils aus einer Kolben-Zylindereinheit bestehende Umlenkeinrichtungen 24 vorgesehen. Die freien Kolbenenden dieser Einheiten sind ebenfalls als Schieber 25 ausgebildet und greifen seitlich in die Ofenkammer 11 ein, um die einzelnen Körbe in einer noch zu beschreibenden Weise von einer Gleitbahn zur anderen zu verschieben.

An dem der Kolben-Zylindereinheit 22 abgewandeten Stirnseite des Gehäuses 10 befindet sich in Verlängerung der mittleren Gleitbahn 13 eine Entladestation 25 in Form einer Warmhaltekammer 6, die gasdicht an die Ofenkammer 11 angeschlossen ist und mit dieser über eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Innentür 27 in Verbindung steht. Die Entladestation 26 ist mit einer Kippeinrichtung 28 versehen, die im wesentlichen aus einer drehbar gelagerten Druck- und Zugstange 29, einer an dieser befestigten Kippfassung 30 sowie einer als Antrieb ausgebildeten Kolben-Zylindereinheit 31 besteht, die mittels Zahnstangen 32 und Zahnritzel 33 die Druck- und Zugstange 20 um ihre Längsachse antreibt. Die Kippfassung 30 ist mit zwei in einem Abstand parallelen Halteschienen 34 ausgerüstet, die so ausgerichtet sind, daß sie mit einem entsprechend unterschnittenen Fußteil des Korbes 15 zusammenwirken und einen in die Kippfassung 30 eingefahrenen Korb während der Kippbewegung um im wesentlichen 180° festhalten. In ihrer waagerechten Aufnahmestellung wird die Kippfassung 30 zudem durch eine Arretiereinrichtung 35 festgehalten, deren Zapfen 36 in eine entsprechend ausgebildete Längsnut in der Druck- und Zugstange 29 eingreift.

Die Zug- und Druckstange 29 ist ebenfalls Teil einer Ausziehvorrichtung, die einen weiteren Antrieb 37 für die Druck- und Zugstange 29 in Längsrichtung, einen Führungsschlitten 41 und einen Mitnehmer 39 am freien Ende der Druck- und Zugstange 29 umfaßt. Der an einem Ende im wesentlichen gabelförmig ausgebildete Mitnehmer 39 sitzt drehbar auf einer Welle 40, die in Ruhestellung der Kippfassung 30 waagerecht und rechtwinklig zur Mittelachse der Druck- und Zugstange 29 ausgerichtet ist. Das in bezug zur Drehachse andere Ende des Mitnehmers 39 zeigt in waagerechter Stellung nach vorne und ist schwerer als das gabelförmige Ende, so daß der Mitnehmer 39 aus der Waagerechten infolge der einseitigen Gewichtsbelastung selbsttätig in eine im wesentlichen senkrechte Arbeitsstellung kippt.

Im Bereich ihres freien Endes ist die Druck- und Zugstange 29 ferner mit einem Führungsschlitten 41 versehen, der zum einen der Stabilisierung und Führung der sich hin- und herbewegenden Zug- und Druckstange 29 und zum anderen dem gewichtsbelasteten Ende des Mitnehmers 39 in seiner im wesentlichen senkrechten Arbeitsstellung als Anschlag dient.

Der für die Druck- und Zugstange 29 vorgesehene Antrieb 37 umfaßt einen Motor 42, der eine unterhalb der Druck- und Zugstange endlos umlaufende Kette 43 antreibt, die über einen Mitnehmer mit der Druck- und Zugstange 29 in Eingriff steht (siehe F i g. 5).

Die zuvor beschriebene Ausziehvorrichtung und die Kippeinrichtung 28 sind als eine um die Längsachse drehbare Einheit ausgebildet. Zu diesem Zweck sind die beiden Antriebsorgane 31 und 42 mittels einer Halterung 44 an einer Montageplatte 45 befestigt, die sich zusammen mit der Druck- und Zugstange 29 dreht.

Die Entladestation 26 steht ferner über einen

Laufkanal 46 mit dem Inneren des Gehäuses 10 in Verbindung, der sich unterhalb der Innentür 27 und des

Niveaus der Gleitbahnen 12,13,14 erstreckt und durch den das mit dem Mitnehmer 39 und dem Führungsschlitten 41 versehene Ende der Druck- und Zugstange 29 zumindest bis in Höhe des ersten Korbes 15 auf der mittleren Gleitbahn 13 gelangt. Die Höhe des Laufkanals 46 ist so gehalten, daß der Mitnehmer 39 während der Vorwärtsbewegung die in F i g. 6 gezeigte Stellung einnimmt, aus der er in dem Augenblick in die senkrechte Arbeitsstellung kippt, in dem er unterhalb des ersten Korbes 15 den freien Raum 47 erreicht hat.

Unterhalb der Entladestation 26 ist ein Abschreckbad vorgesehen, das aus den beiden wahlweise mit Öl und Wasser gefüllten Behältern 48,49 besteht und in die die gefüllten Körbe über einen Fallschacht 50 wahlweise entleerbar sind.

Oberhalb der Entladestation 26 befindet sich die Füllstation 51 für Kleinteile, die über eine waagerecht verschiebbare Beschickungstür 52 und einen trichterförmigen Beschickungsschacht 53 mit der Entladestation 26 verbunden ist. Die Schachtöffnung des Beschickungs-Schachts 53 befindet sich somit in einem Abstand oberhalb eines in die Kippfassung 30 eingefahrenen Korbes 15.

Die Beschickung und Entnahme von Einzelteilen, wie Kurbelwellen, findet mittels des Manipulators 7 durch die seitliche Tür 3 der Warmhaltekammer statt, indem diese in die Öffnungsstellung hochgefahren und ein Teleskopgreifer 58 des Manipulators 7 mit dem Werkstück in die Warmhaltekammer durch die Türöffnung hindurch eingefahren wird und dort die Kurbelwelle in einen vorhandenen Korb ablegt. Entsprechend findet die Entnahme statt, wobei der Manipulator 7 gemäß den Pfeilen in Fig.4 der Zeichnung um 90° mittels des Drehtisches 60 zur Beladung der Preßhärtemaschine 8 verschwenkt wird.

Unter Zuhilfenahme des weiteren Teleskopgreifarms 59 kann sinngemäß der Belade- und Entladevorgang sowohl der Härtemaschine als auch der Warmhaltekammer kombiniert werden.

Der anhand der F i g. 5 bis 7 beschriebene Wendestoßofen selbst arbeitet wie folgt (Beispiel für Kleinteile):
Für den nachfolgenden Funktionsablauf wird unterstellt, daß alle drei Gleitbahnen mit gefüllten Körben bestückt sind, wie in F i g. 1 gezeigt. Nach Beendigung der Taktzeit wird die Ausziehvorrichtung mit dem Mitnehmer 39 in das Innere des Ofens eingefahren, bis der Mitnehmer seine Endposition unterhalb des Korbes A erreicht hat. Nach Öffnen der Innentür 27 wird der Korb A vor die Kippfassung 30 in eine Zwischenstellung gezogen und anschließend die Innentür wieder geschlossen. Die Ausziehvorrichtung mit dem Mitnehmer fährt sodann wieder ein Stück nach vorne bis ungefähr unterhalb der Innentür, um dann den Korb A an der Stirnseite zu ergreifen und vollständig in die Kippfassung zu ziehen, bis er einen an der Montageplatte 45 befestigten Zylinderschalter 54 betätigt. Durch die Betätigung des Zylinderschalters 54 wird die Arretiereinrichtung 35 angesteuert, die die Arretierung der Kippeinrichtung aufhebt. Nachdem die Kolbenstange des Zylinderschalters 54 vollständig eingefahren ist, setzt die Kolben-Zylindereinheit 31 die Druck- und Zugstange 29 in Bewegung und dreht die Kippfassung zusammen mit dem Korb A, dessen Inhalt in Abhängigkeit des Programms entweder in das Wasseroder Ölbad geleert wird. Die Kippfassung wird anschließend wieder in ihre waagerechte Ausgangsstellung zurückgedreht und in dieser Stellung fixiert.
Jetzt kann der Korb neu beladen werden, indem die Beschickungstür 52 der Füllstation 51 geöffnet wird. Nach erfolgter Füllung wird die Beschickungstür wieder geschlossen und die Innentür 27 geöffnet. Die Ausziehvorrichtung drückt jetzt den gefüllten Korb A mit Hilfe der Druck- und Zugstange 29, die zu diesem Zweck mit einem entsprechend ausgebildeten Anschlag 55 versehen ist, in die Position X. Nach Schließen der Innentür wird der Korb A mit Hilfe einer der Umlenkeinrichtungen 24 in die Position ^gedrückt. Die Umlenkeinrichtung wird zurückgefahren und anschließend auch die Ausziehvorrichtung, bis sie wieder die gezeichnete Position eingenommen hat.

Nunmehr drückt die Kolben-Zylindereinheit 22 den Korb B auf die mittlere Gleitbahn 13, bis ein neuer Korb die Position A eingenommen hat. Danach wird der in Position C stehende Korb mit Hilfe der zugehörigen Umlenkeinrichtung 24 in die Position B gedrückt, worauf die Umlenkeinrichtung sofort wieder in ihre gezeichnete Ausgangsstellung zurückfährt. Damit ist Platz geschaffen für eine Betätigung der Kolben-Zylindereinheit 20, die jetzt den Korb A und damit alle Körbe weiterdrückt, bis ein Korb wieder die Position C eingenommen hat.

Sobald die Taktzeit beendet ist, wird der nächste Korb entleert und gefüllt, der dann jedoch den durch die Positionen X-Z-D-B vorgegebenen Weg durchläuft.

Bezugszeichenliste

1 Wendestoßofen

2 Ofenkammer

3 Tür

4 Körbe

5 Abschreckkammer

6 Warmhaltekammer

7 Manipulator

8 Preßhärtemaschine

9 Heizelemente

10 Gehäuse

11 Ofenkammer

12 Gleitbahn

13 Gleitbahn

14 Gleitbahn

15 Körbe

16 Muffel

17 Öffnungen

18 Ventilatoren

19 Strahlrohre

20 Kolben-Zylindereinheit

21 Kolben-Zylindereinheit

22 Kolben-Zylindereinheit

23 Schieber

24 Umlenkeinrichtung

25 Schieber

26 Entladestation

27 Innentür

28 Kippeinrichtung

29 Druck- und Zugstange

30 Kippfassung

31 Kolben-Zylindereinheit

32 Zahnstangen

33 Zahnritzel

Halteschienen

35 Arretiereinrichtung

Zapfen

Antrieb

Mitnehmer

Welle

Führungsschlitten

9

42 Motor 52 Beschickungstür

43 Kette 53 Beschickungsschacht

44 Halterung 54 Zylinderschalter

45 Montageplatte 55 Anschlag

46 Laufkanal ₅ 56 Tür

47 freier Raum 57 Ventilator

48 Behälter 58 Teleskopgreifarm

49 Behälter 59 Teleskopgreifarm

50 Fallschacht 60 Drehtisch

51 Füllstation ₁₀

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur kontinuierlichen Wärmebehandlung von Werkstücken, wie Kurbelwellen, Zahnrädern, Ringen und dgl., in einem Wendestoßofen mit in einer geschlossenen Ofenkammer vorgesehenen Gleitbahnen für den absatzweisen Vorschub aneinander gereihter Körbe zwischen einer Ladestation und einer Entladestation sowie Umlenkeinrichtungen zum Übersetzen einzelner Körbe von einer zur anderen Gleitbahn, dadurch gekennzeichnet, daß in Flucht mit dem Wendestoßofen (1) an der Entladeseite eine Warmhaltekammer (6) angeordnet ist, der ein Manipulator (7) zugeordnet ist, mit dem eine Einzelentnahme der Werkstücke und Beschickung einer in Bewegungsrichtung des Manipulators (7) angeordneten Preßhärtemaschine (8) durchführbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wendestoßofen (1). drei in waagerechter Ebene nebeneinander angeordnete Gleitbahnen (12,13,14) mit beidseitig im Bereich der beiden Enden vorgesehenen Umlenkeinrichtungen (24) aufweist, wobei die mittlere Gleitbahn (13) durch eine Transporteinrichtung mit der Warmhaltekammer (6) verbunden ist, die in Kombination mit dem Manipulator (7) als Belade- und als Entlade-Station ausgebildet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Warmhaltekammer (6) aus einer feuerfest ausgemauerten mit Heizelementen (9) auf eine Temperatur zwischen 850⁰C und 900⁰C aufheizbaren Ofenkammer besteht, die durch eine gemeinsame heb- und senkbare Tür (27) mit dem Wendestoßofen (1) verbunden ist und eine weitere Tür (56) zur Be- und/oder Entladung aufweist, wobei zum Transport zwischen Wendestoßofen (1) und Warmhaltekammer (6) eine vor- und rücklaufende Druckkette vorgesehen ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Warmhaltekammer (6) mit einem Ventilator (57) zur Atmosphärenumwälzung versehen ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Warmhaltekammer gasbeheizte Strahlrohre als Heizelemente (9) aufweist, die beidseitig in Längsrichtung in der Warmhaltekammer verteilt angeordnet sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator (7) einen vorderen und hinteren Teleskopgreifarm (58, 59) aufweist und auf einem Drehtisch (60) um 180° beidseitig verschwenkbar angeordnet ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator (7) in Flucht koaxial zum Wendestoßofen (1) und der Warmhaltekammer (6) oder seitlich zu letzterer angeordnet ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Warmhaltekammer (6) ein Abschreckbad angeordnet ist, welches insbesondere aus zwei wahlweise mit Öl und Wasser gefüllten Behältern (48,49) besteht und aus der Warmhaltekammer (6) heraus über eine darin angeordnete Kippvorrichtung (28) und einen Fallschacht (50) beschickbar ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kippvorrichtung (28) mit einer in die Ofenkammer (11) einfahrbaren Ausziehvorrichtung für die ankommenden Körbe (15) kombiniert ist, die aus einer in Längsrichtung hin- und herverschiebbaren Druck- und Zugstange (29) mit an ihrem freien Ende in Bewegungsrichtung schwenkbar angelenktem Mitnehmer (39) besteht.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (39) aus der waagerechten durch Gewichtsbelastung eines nach vorne gerichteten Endes in eine senkrechte Arbeitsstellung kippbar ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Druck- und Zugstange (29) im Bereich ihres freien Endes mit einem Führungsschlitten (41) versehen ist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis

11, dadurch gekennzeichnet, daß die Druck- und Zugstange (29) mittels einer motorgetriebenen Kette (43) betätigbar ist, die über einen insbesondere drehbaren Mitnehmer mit der Druck- und Zugstange (29) in Eingriff steht.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis

12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung der Kippeinrichtung (28) eine Kolben-Zylindereinheit (31) vorgesehen ist.