DE3004878C2

DE3004878C2 - Einrichtung zur Bestimmung der Scharfeinstellung einer Kamera

Info

Publication number: DE3004878C2
Application number: DE3004878A
Authority: DE
Inventors: Kunihiko Tokyo Araki
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1979-02-09
Filing date: 1980-02-09
Publication date: 1984-04-19
Also published as: DE3004878A1; US4503325A

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bestimmung der Scharfeinstellung einer Kamera der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.

Aus der DE-AS 23 64 603 ist eine automatische Scharfeinstellvorrichtung bekannt, bei der von zwei im Abstand voneinander angeordneten Meßobjektiven zwei Bilder des Gegenstandes auf Rastern photoelektrischer Wandler erzeugt werden; durch seitliche Verschiebung eines der beiden Bilder können die Ausgangssignale der photoelektrischen Wandler zur Übereinstimmung gebracht werden.

Die Signale von jedem Bereich der beiden Bilder werden zeitlich nacheinander einer Vergleichsschaltung zugeführt; die bei örtlichem Unterschied der beiden Bilder zwischen den Signalen auftretende positive oder negative Phasendifferenz wird als Stellsignal auf eine Einrichtung zur Einstellung der Fokussierung gegeben, womit das eigentliche Fokussierungselement justiert wird.

Eine Einrichtung zur Bestimmung der Scharfeinstellung einer Kamera der angegebenen Gattung weist ein Objektiv, eine Rasterlinse für das einfallende Licht, mindestens ein Paar von photoelektrischen Wandlern für die von der Rasterlinse kommenden, einzelnen Lichtstrahlen sowie eine Auswertschaltung zur Ermittlung der Scharfeinstellung aufgrund der Phasen der Ausgangssignale der photoelektrischen Wandler auf.

Viele Kameras enthalten Einrichtungen, mit denen festgestellt werden kann, ob die Kamera ruhig gehalten wird oder eine Bewegung durchführt, die wiederum unkontrollierte Schwingungen und damit eine Beeinflussung einer korrekten, scharfen Aufnahme hervorrufen *5 könnte. Die bisher üblichen Ausführungsformen von Einrichtungen, mit denen eine solche Bewegung, insbesondere Schwingungen, der Kamera festgestellt wird, haben jedoch verschiedene Nachteile. Dazu gehört zunächst, daß die entsprechenden Einrichtungen selbst sehr empfindlich gegenüber mechanischen Schwingungen sind, sich also bei solchen Erschütterungen eine merkliche Beeinflussung der korrekten Messung ergibt Außerdem ist es nicht möglich, bei der Feststellung von Schwingungen die Brennweite des verwendeten Objektivs und damit die bei der Aufnahme erzielte Vergrößerung des Gegenstandes zu berücksichtigen, wie es für viele Anwendungsfälle wesentlich ist. Es wird beispielsweise darauf hingewiesen, daß bei Aufnahmen mit Teleobjektiven die Kamera extrem ruhig gehalten werden muß, wenn scharfe Aufnahmen gemacht werden sollen. Dies bedingt beispielsweise im allgemeinen Aufnahmen mit extrem kurzen Belichtungszeiten.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Bestimmung der Scharfeinstellung einer Kamera der angegebenen Gattung zu schaffen, bei der eventuelle Schwingungen der Kamera auf konstruktiv einfache Weise festgestellt werden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Zweckmäßige Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen zusammengestellt.

Die mi'i der Erfindung erzielten Vorteile beruhen auf folgendem Grundgedanken: Bei einer herkömmlichen Einrichtung zur Bestimmung der Scharfeinstellung einer Kamera gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ändern sich bei einer Verschiebung des Objektivs und damit bei einer Änderung der Scharfeinstellung die Phasen der Ausgangssignale der photoelektrischen Wandler in einer bestimmten Richtung, und zwar in der Weise, daß schließlich die Phasen übereinstimmen und damit die exakte Fokussierung anzeigen.

Wenn jedoch die Kamera, unabhängig von der Scharfeinstellung, bewegt wird und dadurch in Schwingungen gerät, verschieben sich die Phasen der Ausgangssignale der photoelektrischen Wandler nicht gleichmäßig in der gleichen Richtung, also nähern sich einander nicht oder bewegen sich nicht voneinander weg, sondern die Phasen schwingen entsprechend der Bewegung der Kamera ebenfalls nach links und nach rechts. Damit kann also durch einfache Auswertung der Phasen der Ausgangssignale von zwei photoelektrischen Wandlern festgestellt werden, ob eine Kamera ruhig gehalten oder bewegt wird, also »schwingt«. Sobald solche Schwingungen oder allgemeine Erschütterungen der Kamera festgestellt werden, wird vor der eigentlichen Aufnahme ein Warnsignal abgegeben, so daß der Photograph entweder so lange warten, bis die Schwingungen abgeklungen sind, oder aber die Belichtungszeit verkürzen kann, um diese Schwingungen »einzufrieren« und damit jeden Einfluß dieser Schwingungen auf die Schärfe der Aufnahme auszuschließen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen

Fig. IA und IB einen Teil einer Einrichtung zur Bestimmung der Scharfeinstellung einer Kamera.

Fig. 2 und 3A bis 3C Kurven zur Erläuterung des Grundgedankens der Erfindung,

F i g. 4A eine Anordnung von photoelcktrischen Wandlern,

Fig. 4B eine weitere Ausführungsform der Anordnung von photoelektrischen Wandlern,

F i g. 5A ein Blockschaltbild einer Auswertschaltung für die Ausgangssignale der beiden photoelektrischen Wandler,

F i g. 5B einen Teil eines Blockschaltbilds einer anderen Ausführungsform einer Auswertschaltung,

Fig.6 ein Ablaufdiagramm zur Feststellung des Einstellzustandes,

F i g. 7A bis 7C Beziehung zwischen jedem Einitellzustand und einer Funktion X(j),

F i g. ε die Beziehung zwischen den Daten Ao bis A_n bzw. B₀ bis B_n einerseits und der Verschiebung andererseits,

Fig.9A bzw. OB ein Ablaufdiagramm für die Feststellung der Schwingungen der Kamera,

Fig. 10 ein Ablaufdiagramm für die Feststellung der Schwingungen einer Kamera und die Erzeugung eines entsprechenden Warnsignals, und

F i g. 11 ein Zeitdiagramm für die Feststellung der Schwingungen der Kamera.

Die Fig. IA und IB zeigen einen Teil einer Einrichtung zur Bestimmung der Scharfeinstellung einer Kamera, mit der gleichzeitig auch automatisch die eigentliche Fokussieiung durchgeführt werden kann. Gleichzeitig kann diese Einrichtung auch die Schwingungen feststeilen und anzeigen, die bei der Aufnahme auftreten.

Gemäß den Fig. IA und IB fallen die die Abbildung auf dem Film erzeugenden Lichtstrahlen über die Teile 12/4 und 12S einer Austrittspupille 12 eines Objektivs 11 und über ein pupillenartig aufteilendes, optisches System, beispielsweise nadeiförmige Löcher, Schluze oder Lentikular-Linsen, auf photoelektrische Wandler SAo · · · SAi ... SA_n einer ersten Gruppe A und auf photoelektrische Wandler SB₀ ... 55, ... SS_n einer zweiten Gruppe B. Diese photoelektrischen Wandler, die im folgenden auch als »Photosensoren« bezeichnet werden soller, sind jeweils paarweise außerhalb der Lichtstrahlen angeordnet, die auf jede identische Stelle einer Ebene für die Feststellung der Scharfeinstellung treffen; die Lichtstrahlen, die durch die Teile 12/4 und 12ß der Austrittspupille verlaufen, fallen jeweils auf die erwähnten Paare von photoelektrischen Wandlern, wie in Fi g. IA dargestellt ist.

In Fig.2 zeigen die obersten drei Kurven (1) bis (3) die Helligkeit eines Gegenstandes, von dein eine Hälfte dunkel und die andere Hälfte hell ist. Die Helligkeit des Gegenstandes wird durch das Aufnahmeobjektiv 11 umgekehrt, und wenn das Aufnahmeobjektiv 11 scharf eingestellt ist, ist die Beleuchtungsstärke des Bildes des Gegenstandes auf der Scharfeinstell-Fühlebene scharf begrenzt, wie in der Kurve (5) dargestellt ist. Wenn jedoch das Aufnahmeobjektiv 11 nicht scharf eingestellt ist, wird, obwohl der dunkle und der helle Teil durch das Aufnahmeobjektiv 11 genauso umgekehrt werden, der Randbereich zwischen ihnen nicht scharf abgegrenzt, wie in den Kurven (4) und (6) dargestellt ist; es kommt dann zu gewissen Unterschieden zwischen der Ausgangsphase der Photosensorgruppe A und der Ausgangsphase der Photosensorgruppe B, wie in den Kurven (7), (10), (9) und (12) dargestellt ist. Ferner sind die Verschiebungsrichtungen der zwei Phasen bei einer vorderen Scharfeinstellung (d. h. wenn vor der Bildebene scharf eingestellt ist) und der rückwärtigen Scharfeinstellung (d. h. wenn hinter der Bildebene scharf eingestellt ist) entgegengesetzt. Wenn dann scharf eingestellt wird, indem von einer vorderen oder einer hinleren Scharfeinstellung ausgegangen wird, sind die jeweiligen Verschiebungsrichtungen der Ausgangsphasen der Photosensorgruppen A und B einander entgegengesetzt, wie sie je durch den Pfeil o—> in den Kurven (7) und (10), in den Kurven (9) und (12) und in der Kurve (18) dargestellt sind.

Wenn es andererseits zu irgendwelchen Schwingungen kommt, sind die jeweiligen Verschiebungsrichtungen der Ausgangsphase der Photosensorgruppen A und B auf jeden Fall identisch (Kurven (13), (14), (16) und (17))·

in In Fi g. 3A bis 3C sind die Beleuchtungsstärken eines Bilds eines Gegenstandes auf der Scharfeinstell-Fühlebene dargestellt Hierbei zeigt Fig.3A die Beleuchtungsstärke des scharf eingestellten Bildes des Gegenstandes, F i g. 3B die bei einer vorderen Scharfeinstellung und F i g. 3C die bei einer rückwärtigen Scharfeinstellung.

Die Photosensoren können so angeordnet werden, daß Photoelemente S₀, ... S_n-,, die jeweils ein Paar oder zwei Paare von Photosensoren SAo, SBo,... SA_n, SB_n aufweisen, in den Richtungen X und Y angeordnet sind, wie in Fig.4A dargestellt ist, oder daß die Photoelemente Sb, ... S_n die jeweils ein Paar von Photosensoren SA₀, SB₀,... SA_n, SB_n aufweisen, in zwei Reihen in Richtung von 45° bezüglich der X- oder K-Richtung angeordnet sein können, wie in Fig.4B dargestellt ist.

Die Photosensoren SAo bis SA_n bzw. die Photosensoren SBo bis SB_n weisen einen Satz von ladungsgekoppelten (CCD) Einrichtungen auf, und die Verarbeitung ihrer

jo Ausgangsdaten wird durch ein in F i g. 5 dargestelltes System durchgeführt. In diesem System wird eine Gruppe von CCD-Einrichtungen 13 durch eine Ansteuerschaltung 14 so angesteuert, daß die Ausgangssignale der CCD-Einrichtungen 13 über einen Videoverstärker 15 und einen A/D-Umsetzer 16 in Digitalsignale umgesetzt werden, und die umgesetzten Digitalsignale dann in Speichern 17 und 18 gespeichert werden. In diesem Fall werden Ausgangssignale Ao bis A_n der Photosensoren S-Ao bis SA_n einer Gruppe A in dem

•to Speicher 17 gespeichert, und gleichzeitig werden Ausgangssignale So bis B_n der Photosensoren SBo bis SS_n der Gruppe B in dem Speicher 18 gespeichert. Die Ausgangssignale des Speichers 18 werden durch eine Schiebeschaltung 19 geschoben, und die Differenzen zwischen den Ausgangssignalen und den Signalen des Speichers 17 werden durch eine die Differenz bildende Schaltung 20 festgelegt. Die Ausgangssignale der Schaltung 20 werden durch eine Absolutwert-Umsetzschaltung 21 in ihre Absolutwerte umgesetzt, und sie werden dann in einer Integrationsschaltung 22 summiert. Eine Steuerschaltung 23 ändert einen Schiebewert j der Schiebeschaltung 19, setzt gleichzeitig die Integrationsschaltung 22 zurück und wiederholt die vorstehend beschriebene Operation. Mit Hilfe eines Speichers 24 wird dann ein Wert k erhalten, welcher der Wert von j ist, wenn die Funktion X ein Minimum ist, wodurch dann gefühlt ist, ob sich das Aufnahmeobjektiv in dem Einstellzustand (nämlich in der vorderen Einstell-Lage, im Brennpunkt oder in der rückwärtigen Einstell-Lage) oder in einem Schwingungszustand befindet.

¹Jm den Einstellzustand des Objektivs zu fühlen, werden die Daten A₀ bis A_n und B₀ bis B_n aus der CCD-Einrichtung 13 gelesen und in den Speichern 17

fe5 und 18 (Fi g. 5A) gespeichert, wobei die Schritte (1) bis (5) des Ablaufdiagratnms der F i g. 6 durchgeführt werden. Dann wird in den Schritten (6) bis (11) in Γ i g. 6 die folgende Operation durchgeführt:

U)

wobei gilt:

0<a<b<n

b-n<j<a

Das Ergebnis X dieser Operation ist eine Funktion des Schiebewerts j, d. h. eine Funktion XQ), welche in Fi g. 7A bis 7C dargestellt ist. Die Beziehung zwischen dem Wert Ar des Schiebewerts / wenn X(J) ein Minimum wird, und der Einstellzustand der Aufnahmelinse ist folgende:

10

15

vordere Scharfeinstellung k > 0
im Brennpunkt k = 0

hintere Scharfeinstellung k < 0

(2)

20

Bei den Schritten (2) bis (18) wird anfangs (wenn j = b — η ist) bei der Funktion X davon ausgegangen, daß sie ein Minimum, d. h. Xmin, ist und der Minimalwert Xmin wird in dem Speicher 24 gespeichert, und gleichzeitig ist der Wert j in dem Speicher 24 gespeichert, vorausgesetzt, daß der Wert j = b — η der Wert Ar ist. Nach dem Inkrementieren des Schiebewerts j wird bei der Operation bis zu dem Schritt (7) zurückgekehrt. Von der zweiten Operation an (wenn j Φ b — η ist), wenn das Operationsergebnis X kleiner als der Minimalwert Xmin des Speichers 24 ist, wird Xmin in X bzw. j geändert, und bei der Operation wird nach einem Inkrementieren des Werts j bis zu dem Schritt (7) zurückgekehrt. Wenn Xmin > X ist, wird bei der Operation unmittelbar zu dem Schritt (7) zurückgekehrt.

In F i g. 8 sind die Beziehung zwischen den Daten -4o bis A_n und B₀ bis B_n in den Speichern 17 und 18, der Verschiebungswert j und der Bereich für die Operation gemäß der vorstehend angeführten Gl. (1) dargestellt Wenn j gleich a (j = a) wird, geht die Operation bis zu den Schritten (19) bis (23) weiter, so daß die Steuerschaltung den Einstellzustand des Aufnahmeobjektivs (nämlich die vordere Einstellung, eine Einstellung im Brennpunkt oder die hintere Einstellung), entsprechend der Unterscheidung in Gl. (2) basierend auf dem Wert Jt in dem Speicher 24 fühlt Entsprechend dem Ausgang der Steuerschaltung 23 wird das Aufnahmeobjektiv durch einen Motor angetrieben, um dadurch eine Scharfeinstellung vorzunehmen, oder der Einstellzustand wird durch eine Anzeigeeinrichtung angezeigt so daß die Scharfeinstellung von Hand durchgeführt werden kann. Das Aufnahmeobjektiv 11 kann eine Photolinse aufweisen oder kann eine Linse sein, die sich von einer Photolinse unterscheidet welche dem Aufnahmeobjektiv 11 zugeordnet ist

Um die Schwingungen einer Kamera zu fühlen, sind Speicher A T₀ und A T₁ bzw. Speicher A T₀ und BT₁ für die Photosensorgruppen A und B vorgesehen, wie teilweise in Fig.5B dargestellt ist und entsprechend dem Ablaufdiagramm in Fig.9A wird ein Zeitgeber T zurückgestellt und die Ausgangssignale AoTo bis A_nTo und BoTo bis B_nTo in der CCD-Einrichtung 13 werden über den Videoverstärker 15 und den A/D-Umsetzer 16 in den Speichern A T₀ und BT₀ gespeichert. Wenn eine eingestellte Zeit des Zeitgebers Γνοη dem Zeitpunkt T₀ an durchlaufen ist, werden im Zeitpunkt T, die Ausgangssignale AoT, bis A_nT, und B₀T, bis B_nT, der Photosensoren SA₀ bis SA_n und SBo bis SB_n der CCD-Einrichtung 13 über den Videoverstärker 15 und den A/D-Umsetzer 16 in den Speichern AT, und BT, gespeichert. Dann werden in den Schritten (107) und (108) die Inhalte der Speicher -4T₀ und AT, an die Speicher 17, \S(A und B) übertragen und es wird auf ein Unterprogramm (Fig.9B) gesprungen. Dieses Unterprogramm ist dasselbe wie das Programm der Schritte (6) bis (18) in dem Ablaufdiagramm in F i g. 6.

Nachdem die vorstehend beschriebene Operation bezüglich der Signale AoTo bis A_nT_n und AoT, bis A_nT, durchgeführt ist, wird der Wert k erhalten und der auf diese Weise erhaltene Wert k wird in Form von KA gespeichert wobei dann zu dem Hauptprogramm zurückgekehrt wird. Bei den Schritten (111) und (112) werden die Inhalte der Speicher BTo und BT, an die Speichef" 17, 18 (A, B) übertragen, so daß der Wert k genauso erhalten wird und der erhaltene Wert A: wird dann in Form von KB gespeichert. Durch ein Fühlen, daß|KA| > KXoder \KB\ > KXist und daß KA ■ KB nicht negativ ist (KA ■ KB < 0), ist damit festgestellt, daß die Ausgangsphasen der Photosensorgruppen A und B in ihren Schieberichtungen miteinander übereinstimmen, wodurch dann Schwingungen der Kamera gefühlt und festgestellt sind.

Bei dieser Ausführungsform der Einrichtung zum Fühlen von Schwingungen werden die Lichtstrahlen, die einer pupillenartigen Aufteilung unterzogen worden sind, von verschiedenen Photosensoranordnungen aufgenommen. Ein mittels eines Aufnahmeobjektivs geschaffenes Bild (nämlich die Lage eines Gegenstandes bezüglich eines optischen Geräts mit einem Aufnahmeobjektiv und die Änderung der relativen Lage mit der Zeit) wird in Ausgangsphasen der Photosensoranordnungen umgewandelt. Durch Fühlen des Unterschieds zwischen diesen Ausgangsphasen eines Paars von Sensoranordnungen zu einem bestimmten Zeitpunkt wird der Einstellzustand des Aufnahmeobjektivs ermittelt. Die Schwingungen des Aufnahmeobjektivs werden aus der Änderung der Phasen derselben Photosensoranordnungen während einer (bestimmten) Zeitperiode gefühlt und festgestellt Da sich die Ausgangsphasen der Photosensoranordnungen durch den Einstellvorgang und auch durch das Schwingen des Aufnahmeobjektivs ändern, wird das Fühlen und Feststellen der Schwingungen auf der Basis der Änderungsrichtung des Ausgangs eines Paars von Photosensoranordnungen durchgeführt.

Wenn Schwingungen einer Kamera gefühlt werden und ein die Schwingungen anzeigender Alarm gegeben ist, werden N, Y₁Ka bzw. Σ^κ& welche im einzelnen noch erläutert werden, auf null gesetzt; der Zeitgeber T wird entsprechend dem Ablaufdiagramm in F i g. 10 zurückgesetzt und die Ausgangssignale A₀T₀ bis A_nTo und BoTo bis B_nTo der Photosensoren SAo bis SA_n und SB₀ bis 5S_n in der CCD-Einrichtung 13 werden über die Videoverstärker 15 und A/D-Umsetzer 16 in den Speicher A T₀ bzw. BT₀ gespeichert. Wenn eine Setzzeit T_t des Zeitgebers Γνοη dem Zeitpunkt T₀ an verstrichen ist werden die Ausgangssignale AoT₁ bis A_nT, und B₀T, bis B_nT, der Photosensoren SAo bis 5A_n und SB₀ bis SB_n in der CCD-Einrichtung 13 über den Videoverstärker 15 und A/D-Umsetzer 16 in den Speichern AT₁ bzw. BT, gespeichert

Bei den Schritten (208) und (209) werden die Inhalte der Speicher AT₀ und AT, an die Speicher 17, 18 (A, B) übertragen und es wird dann auf ein Unterprogramm gesprungen, welches dasselbe ist wie die Schritte (6) bis (18) in dem Ablaufdiagramm der Fig.6. Bezüglich der Signale A₀T₀ bis A_nT₀ und AoT, bis A_nT, wird der Wert k durch die vorstehend beschriebene Operation erhalten, und der erhaltene Wert k wird dann in Form von KA gespeichert, worauf dann zu dem Hauptprogramm zurückgekehrt wird. Bei den Schritten (212) und (213) werden die Inhalte der Speicher BT₀ und BT, an die Speicher 17, 18 (A, B) übertragen, so daß der Wert Jt ebenso erhalten wird; der erhaltene Wert k wird dann in der Form KB gespeichert. Diese Operation wird wiederholt, und wenn KA ■ KB nicht negativ ist (d. h. KA ■ KB < KO) d. h. wenn irgendwelche Schwingungen auftreten, werden \KA\ bzw. \KB\ integriert, so daß dadurch die Schwingungen integriert werden. Wenn die Anzahl der Wiederholungen der Operation N gleich einer vorbestimmten Zahl NX wird, ist dadurch festgestellt, daß die vorstehend integrierten Werte Σ KA bzw. Σ KB Σ KA > KX oder £Kß > KX sind, und daß die Schieberichtung der Ausgangsphase der Photosensoren der Gruppe A mit der Schieberichtung der Ausgangsphase der Photosensoren der Gruppe B übereinstimmt, so daß die Schwingungen der Kamera

gefühlt werden, wobei dann KX eine zulässige Verschiebung ist.

In Fig. 11 ist ein Zeitdiagramm der vorstehend beschriebenen Operation dargestellt. Die Steuerschaltung 23 gibt den Alarm, wenn die. Kamera in Schwingung versetzt ist, indem dann entsprechend dem vorerwähnten Schwingungsfeststellausgang eine vor Schwingungen warnende Einrichtung 25 erregt bzw. angeschaltet wird. Wenn die Wiederholungszahl N auf eine vorbestimmte Zahl eingestellt ist, wird die Fühlzeit Tt bei jeder Wiederholung entsprechend der Verschlußgeschwindigkeit geändert, wenn eine Aufnahme gemacht wird, so daß der Schwingungsfühlausgang geändert wird, wodurch dann ein Schwingungsalarm entsprechend der jeweiligen Verschlußgeschwindigkeit gegeben wird. In diesem Fall kann dann der Ausgang der Steuerschaltung 23 durch Ändern der zulässigen Verschiebung KX entsprechend der Verschlußgeschwindigkeit geändert werden, wenn eine Aufnahme

gemacht wird, oder der Ausgang kann durch Ändern der Wiederholungszahl NX entsprechend der Verschlußgeschwindigkeit geändert werden, wenn eine Aufnahme gemacht wird.

In F i g. 5 können die Teile von den Speichern 17 und 18 bis zu der Steuerschaltung 23 in Form eines Mikrokomputers ausgebildet sein.

Hierzu 9 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zur Bestimmung der Scharfeinstellung einer Kamera mit einem Objektiv, mit einer Rasterlinse für das einfallende Licht, mit mindestens einem Paar von photoelektrischen Wandlern für die von der Rasterlinse kommenden, einzelnen Lichtstrahlen und mit einer Auswertschaltung zur Ermittlung der Scharfeinstellung aufgrund der Phasen der Ausgangssignale der photoelektrischen ι ο Wandler, dadurch gekennzeichnet, daß Schwingungen der Kamera aufgrund der einander entsprechenden Richtungsänderungen der Phasen der Ausgangssignale von zwei photoelektrischen Wandlern (SA₀ ... SA,... SA_n; SB₀... SB,... SB_n) ermittelt werden.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale der beiden photoelektrischen Wandler (SA₀ ... SAi - - · SA_n; SB₀ ... SS,... SB_n) in digitale Signale umgewandelt und verarbeitet werden.

3. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine auf die Richtungsänderungen der Phasen der Ausgangssignale der beiden photoelektrischen Wandler (SA₀ ■ ■. SAi... SA_n; SB₀... SBi ■ ■ ■ SB_n) ansprechende Einrichtung ein Alarmsignal erzeugt, wenn die Schwingungen eine vorgegebene, von den Aufnahmebedingungen abhängende Amplitude überschreiten.

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