DE29818068U1

DE29818068U1 - Werkzeug mit Universalgreifer

Info

Publication number: DE29818068U1
Application number: DE29818068U
Authority: DE
Original assignee: CHO JIN CHAI
Current assignee: CHO JIN CHAI
Priority date: 1998-10-02
Filing date: 1998-10-09
Publication date: 1998-12-24
Anticipated expiration: 2008-10-10
Also published as: US6023999A

Description

Jin-Chai Cho 157 07

Taiwan

Werkzeug mit Universalgreifer

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Werkzeug, bestehend aus einem Werkzeuggriff und einem damit verbindbarem Universalgreifer, mit dem eine Vielzahl von unterschiedlich grossen Muttern, Bolzen etc. durch Verdrehung des Werkzeuges angezogen bzw. gelöst werden können.

Herkömmliche, mit einem Werkzeuggriff versehene Greifer sind derart ausgelegt, dass sie nur eine einzige Grosse an Muttern oder Bolzen bewegen können, d. h. dass pro Mutterngrösse ein Greifer vorrätig sein muss. Der Greifer ist dabei üblicherweise über ein Verbindungsstück mit dem Werkzeuggriff verbunden, wobei jeder Greifer die gleiche Öffnung zur Aufnahme des Verbindungsstücks aufweist, auf seiner gegenüberliegenden Seite jedoch eine an die zu bewegende Mutter angepasste Sechskantöffnung besitzt.

Es ist bereits ein Werkzeug mit einem Universalgreifer bekannt geworden, das dazu dient, mit Muttern, Bolzen etc. unterschiedlichen Durchmessers zusammenzuwirken. Dieses Werkzeugs mit Universalgreifer weist einen Greifer auf mit einer Aufnahmeöffnung an einem Ende zur Aufnahme des zu verdrehenden Werkstücks, d. h. der Mutter oder des Bolzens sowie eine Vielzahl von Federteilen, die fest innerhalb der Aufnahmeöffnung des Greifers angeordnet sind. Eine Vielzahl von Halteteilen sind den einzelnen Federteilen zugeordnet und parallel zueinander innerhalb der Aufnahmeöffnung des Greifers angeordnet, welche das zu verdrehende Werkstück beaufschlagen, sodass es durch den Handgriff zusammen mit dem Greifer verdreht werden kann. Dieses Werkzeug weist

jedoch noch keine zufriedenstellende Funktionsweise auf, da keinerlei Führungsmittel vorgesehen sind, die eine Axialbewegung der Halteteile und der Federteile übernehmen, sodass die Federteile dazu neigen, sich zu verheddern.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Werkzeug mit einem Universalgreifer zu schaffen, mit dem der oben genannte Nachteil vermieden wird.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen; ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel ist im Unteranspruch beschrieben.

Erfindungsgemäss wird also vorgeschlagen, dass das Werkzeug mit einem Universalgreifer versehen ist, welcher eine Aufnahmeöffnung an einem Ende für das Werkstück aufweist sowie einen in dieser Aufnahmeöffnung angeordneten Halteblock, in den eine Vielzahl von Haltestiften in senkrecht nebeneinander angeordnete Öffnungen eingreifen, sowie Federteile, die innerhalb des Halteblocks angeordnet sind und die Haltestifte in Richtung des Werkstücks beaufschlagen, sodass dieses mit dem erfindungsgemäss ausgestalteten Werkzeug verdreht werden kann, wenn der Werkzeuggriff manuell entsprechend beaufschlagt wird. Die Haltestifte weisen jeweils ein mit einem Flansch versehenes hinteres Ende auf, wobei sich jeder Haltestift zusammen mit dem Flansch in den senkrechten Öffnungen des Halteblocks bewegen kann; die Ausgänge der Öffnungen in Richtung des Werkstücks weisen jeweils einen mit einem Flansch versehenen Rand auf, an denen die Haltestifte in ihrer abgesenkten Stellung mit ihren Flanschen zu liegen kommen, sodass sie nicht aus dem Halteblock austreten können.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, in der ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigen

Figur 1 eine Explosionsansicht eines erfindungsgemässen Werkzeugs mit Universalgreifer, und

Figur 2 dieses Werkzeug im Einsatz, wobei der Universalgreifer mit einem Werkzeuggriff verbunden ist und eine Mutter beaufschlagt.

Wie Figuren 1 und 2 zeigen, weist das erfindungsgemässe Werkzeug einen Universalgreifer 10 auf, wobei der Greifer 10 mit einer Verbindungsöffnung 101 an seinem oberen Ende versehen ist und mit einer Aufnahmeöffnung 102 an seinem unteren Ende. Ein Halteblock 11 ist in der Aufnahmeöffnung 102 des Universalgreifer 10 angeordnet. Der Halteblock 11 weist eine Anzahl von senkrechten durchgehenden Öffnungen 12 auf, die sich von der Oberseite bis zur Unterseite erstrecken sowie eine Abdeckplatte 111, die an seiner Oberseite vorgesehen ist. Wird der Halteblock 11 in die Aufnahmeöffnung 102 des Universalgreifer 10 eingesetzt, so bedeckt die Abdeckplatte 111 den Halteblock 11 in der Nähe der Verbindungsöffnung 101. Die senkrechten Öffnungen 12 weisen jeweils an ihrer Unterseite einen die Öffnung verengenden Flansch 121 auf. Eine Vielzahl von Haltestiften 2 ist gleitend in den senkrechten Öffnungen 12 des Halteblocks 11 eingesetzt. Die Haltestifte 2 weisen jeweils an ihrem rückwärtigen Ende einen Flansch 21 auf, der zusammen mit den Haltestift 2 in den senkrechten Öffnungen 12 gleiten kann und bei Anschlag an den entsprechenden Flanschen 121 an den unteren Rändern der Öffnungen 12 dafür sorgen, dass die Haltestifte den Halteblock nicht verlassen können. Die unteren dem Werkstück zugewandten Enden 22 eines jeden Haltestiftes sind ausserhalb des Halteblocks 11

im Universalgreifer 10 mit Verdickungen 22 versehen. Das rückwärtige Ende 21 eines jeden Haltestiftes 2 ist mit einem sich verjüngenden Flansch versehen.

Ausserdem sind eine Vielzahl von Federteilen 3 in den einzelnen senkrechten Öffnungen 12 innerhalb des Halteblocks vorgesehen, die einerseits von der Abdeckplatte 111 gehalten werden und andererseits von den mit den Flanschen versehenen rückwärtigen Enden 21 der Haltestifte 2. Die Federteile 3 üben einen in Richtung Werkstück nach unten gerichteten Druck auf die einzelnen Haltestifte 2 aus, bis die mit den Flanschen versehenen rückwärtigen Enden 21 der Haltestifte 2 an den entsprechenden Flanschen 121 an den unteren Enden der Öffnungen 12 anliegen.

Insbesondere Figur 2 zeigt, dass während des Einsatzes der Universalgreifer des Werkzeugs ein Werkstück z. B. eine Mutter 4 beaufschlagt, wobei die Haltestifte 2 im Mittenbereich durch die Mutter 4 entgegen der Wirkung der Federteile 3 nach oben, d. h. in den Halteblock hinein gedrückt werden, während die Haltestifte 2 ausserhalb der durch die Mutter beanspruchten Fläche diese umgeben und an der Peripherie der Mutter 4 anliegen. Wird nun das Verbindungsstück 51 des Werkzeuggriffes 5 in die Verbindungsöffnung 101 des Universalgreifers eingeführt, so kann manuell der Universalgreifer 10 verdreht werden, wodurch die Mutter 4 mitgenommen wird und entweder angezogen oder gelöst wird. Wird der Universalgreifer von der Mutter 4 abgenommen, so kehren die Haltestifte 2 im Mittenbereich nach unten in ihre Ausgangsstellung zurück, sodass die Verdickungen 22 an den Vorderenden der Haltestifte 2 die zu den übrigen Haltestiften gleiche Stellung einnehmen, d. h. dass sie sämtlichst mit dem unteren Rand des Universalgreifer fluchten.

Es wurde zwar nur ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben, jedoch sei betont, dass die Erfindung sich nicht darauf beschränkt und dass alle in den Schutzbereich der Ansprüche fallenden Abwandlungen von der Erfindung umfasst werden.

Claims

Jin-Chai Cho 15707

Taiwan

Schutzansprüche

Werkzeug mit einem Werkzeuggriff und mit einem damit verbindbaren Universalgreifer, wobei der Universalgreifer eine Verbindungsöffnung an seinem oberen Ende aufweist zur Aufnahme eines Verbindungsstückes mit dem Werkzeugsgriff und mit einer Aufnahmeöffnung an seiner Unterseite zur Aufnahme eines Werkstücks, welches durch den Universalgreifer bei Beaufschlagung des Werkzeuggriffes verdreht werden kann, gekennzeichnet durch die folgenden Bauteile:

einen Halteblock in der Aufnahmeöffnung des Universalgreifers, wobei der Halteblock eine Anzahl von senkrechten durchgehenden Öffnungen aufweist, die sich von seiner Oberseite bis zu seiner Unterseite erstrecken, wobei eine Abdeckplatte die Oberseite bedeckt und in der Nähe der Aufnahmeöffnung angeordnet ist, wobei jede senkrechte durchgehende Öffnung an der Unterseite des Halteblocks mit einem die Öffnung verengenden Flansch versehen ist;

eine Vielzahl von Haltestiften, die gleitend innerhalb der senkrechten durchgehenden Öffnungen im Halteblock eingesetzt sind, wobei jeder Haltestift ein rückwärtiges, mit einem Flansch versehenes Ende aufweist, wobei diese Flansche zusammen mit den zugehörigen Haltestiften in den senkrechten Öffnungen des Halteblocks ebenfalls gleiten, bis sie an den Flanschen an den unteren Enden der senkrechten Öffnungen anliegen und wobei die aus dem Halteblock herausragenden entgegengesetzten Enden der Haltestifte

mit Verdickungen versehen sind und

eine Vielzahl von Federteilen, die in den senkrechten durchgehenden Öffnungen innerhalb des Halteblocks angeordnet sind und einerseits von der Abdeckplatte auf dem Halteblock und andererseits von den Flanschen an den rückwärtigen Enden der Haltestifte getragen werden, sodass diese Haltestifte in Richtung aus dem Halteblock heraus beaufschlagt werden.
2. Werkzeug mit Universalgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Flansche an den rückwärtigen Enden eines jeden Haltestiftes sich verjüngen.