DE2946732A1

DE2946732A1 - Bodenbearbeitungsgeraet

Info

Publication number: DE2946732A1
Application number: DE19792946732
Authority: DE
Inventors: Wieland 5630 Remscheid Gühne; Ing.(grad.) Heinz G. Krumm; Peter 5828 Ennepetal Wulf
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 1979-11-20
Filing date: 1979-11-20
Publication date: 1981-05-27
Also published as: CH648473A5; IT8050185A0; US4360939A; AT389438B; SE8007941L; GB2067066A; ATA566280A; NL8006101A; IT1146063B; JPS5683321A; FR2469902B1; GB2067066B; FR2469902A1

Description

Vorwerk & Co. Wuppertal, den 19. November 1979 Interholding GmbH. Bodenbearbeitungsgerät

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bodenbearbeitungsgerät, welches mit einem Bearbeitungswerkzeug und einem Elektromotor ausgerüstet ist, wobei der Elektromotor das Bearbeitungswerkzeug über eine Kraftübertragungseinrichtung antreibt.

Es sind die verschiedensten Arten von Bodenbearbeitungsgeräten bekannt, die mit elektromotorisch betriebenen Bearbeitungswerkzeugen ausgestattet sind.

So existieren Konstruktionen, bei denen das Bearbeitungswerkzeug in Schwingen gelagert ist ( DE-OS 29 02 232 ).

Diese Schwingen sind drehbar im Grundgehäuse angeordnet. Durch die Wahl des Drehpunktes wird das Bearbeitungswerkzeug in Richtung der zu bearbeitenden Fläche durch einen Antriebsriemen bzw. dessen Zugkraft belastet. D.h. das Bearbeitungswerkzeug wird immer mit einer festen Kraft gegen die zu bearbeitende Fläche gedrückt. Gleichzeitig verhindern Anschläge an den Schwingen ein Ausweichen nach oben.

Hierbei wird der große Nachteil in Kauf genommen, daß bei Festsetzen des Bearbeitungswerkzeuges durch Hindernisse oder die Struktur der zu bearbeitenden Fläche, sowie auch schon bei geringfügiger Drehmomentenerhöhung, entweder der Antriebsriemen zerstört wird oder der Antriebsmotor stark belastet wird, was auch zur Zerstörung führen kann. Dieses wird oftmals nur durch den Einsatz teurer Reibungskupplungen vermieden.

Aufgabe der Erfindung ist es, unter Umgehung vorgenannter Nachteile ein Bodenbearbeitungsgerät zu schaffen, bei dem bei sämtlichen Beiastungszuständen des Bearbeitungswerkzeugs der Elektromotor samt Kraftübertragungseinrichtung vor Zerstörung auf einfache Art und Weise geschützt wird, sowie die Leistung des Elektromotor konstant gehalten wird.

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Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Bearbeitungswerkzeug, der Elektromotor und die Kraftübertragungseinrichtung gemeinsam auf einem frei drehbaren Winkel hebel angeordnet sind, wobei der Drehpunkt des Winkel hebels je nach Drehrichtung des Bearbeitungswerkzeugs oberhalb oder unterhalb der Rotationsachse des Bearbeitungswerkzeugs liegt.

Weitere Ausgestaltungen sind den kennzeichnenden Teilen der Unteransprüche zu entnehmen.

Die Erfindung hat somit zum entscheidenden Vorteil, daß bei Bodenbearbeitungsgeräten mit erfindungsgemäßem Aufbau, der Elektromotor samt Kraftübertragungseinrichtung nicht mehr überlastet werden kann, und seine Leistung konstant gehalten wird. Dieses wird erreicht, ohne daß dafür eine kostenintensive Kupplung eingesetzt wird.

Nachstehend werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeichnet und beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 : Den theoretischen Aufbau mitsamt

Kräfteverteilung,

Fig. 2 : einen prinzipiellen Aufbau, wobei

ein Gehäuseteil die Funktion des Winkel hebels übernimmt,

Fig. 3 : ' einen prinzipiellen Gehäuseaufbau

mit separatem frei beweglichen Winkelhebel .

Die Fig. 1 zeigt den theoretischen Aufbau mitsamt der Kräfteverteilung. Der Elektromotor 2 ist dabei auf einem Winkel hebel 4 angeordnet. Sein Schwerpunkt 12 ist dabei um den Arm b vom Drehpunkt 5 entfernt. Daraus ergibt sich über den Arm a in der Rotationsachse 6 über das Befestigungswerkzeug 1 eine gewisse Auflagekraft A.

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Diese ist bei konstanten Armen a, b und konstantem Gewicht G des Elektromotors 2 ebenfalls konstant. Dies gilt im statischen Zustand. Dreht sich nun das Bearbeitungswerkzeug 1 in die durch denPfeil angezeigte Richtung, so entsteht eine Reibkraft F_R. Diese ist gekennzeichnet durch die Beziehung

f_r - α · μ

Daraus wird ersichtlich, daß bei konstanter Auflagekraft A und bei sich veränderndem Reibungskoeffizienten μ sich die Auflagekraft Fp ändert. Wenn durch größere Florhöhe oder stärkere Belastung sich der Reibungskoeffizient μ erhöht, so steigt auch die Reibkraft Fp. Diese erzeugt ein Drehmoment am Hebel c und wirkt somit der Auflagekraft A entgegen. D.h., der Winkel hebel 4 will das Bearbeitungswerkzeug 1 aus dem Teppich (nicht dargestellt) drehen. Dadurch verringert sich die Auflagekraft A und die Reibkraft Fp wird kleiner.

So entsteht eine Regelung, die, da sie das Drehmoment am Bearbeitungswerkzeug 1 beeinflußt, somit einer Leistungskonstanthaltung am Elektromotor 2 gleichkommt. Die Leistung des Elektromotors 2 wird in gewissen Grenzen konstant gehalten.

Bei entgegengesetzter Drehrichtung des Bearbeitungswerkezuges 1 müßte der Winkel hebel 4 ebenfalls entgegengesetzt angeordnet sein. Sein Drehpunkt 5 müßte unterhalb der Rotationsachse 6 des Bearbeitungswerkzeugs 1 liegen, um den beschriebenen Effekt zu erzielen. Dies ist jedoch in den Zeichnungen nicht dargestellt.

Die Fig. 2 zeigt eine spezielle Ausgestaltung dieses Aufbaus. Ein Grundgehäuse 8 ist mit einem Führungsstiel 9 und Kufen 13 versehen. An diesem angeordnet, befindet sich in dem Drehpunkt 5 drehbar ein geschlossenes Gehauseteil 7, das den Winkelhebel 4 aus Fig. 1 darstellt. In diesem Gehäuseteil 7 ist ein Elektromotor 2, ein Bearbeitungswerkzeug 1 und eine Kraftübertragungseinheit 3 untergebracht. Zwischen dem Grundgehäuse 8 und dem Gehäuseteil 7 befindet sich eine Schwingungsdämpfung 10, die ein allzu starkes Hüpfen des Gehäuseteils 7 verhindern soll.

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Die Fig. 3 zeigt ebenfa^;:~ ο inen ale'chi ; u;ei: '^;u^fbau wie Fig. 2. Jedoch ist das Grundqehä'use S ir- sicr geschlossen, l? zeigt IeG^gI ich eine Öffnung 11, durch die das Bec^neituposwerkzeun 1 austreten kann. Dieses befindet sich mitsamt Γι ektromoto" 2 und Kra^ftubertragungseinrichtung 3 auf einem normalen Winkel hebe'; 4. Die gezeigten Aufbauten sind lediglich Beispiele für verschiedenartige Aufbauten nach de?" Erfindung.

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Claims

Vorwerk & Co.
Interholding GmbH.

Patentansprüche

Bodenbearbeitungsgerät, welches mit einem Bearbeitungswerkzeug und einem Elektromotor ausgerüstet ist, wobei der Elektromotor das Bearbeitungswerkzeug über eine Kraftübertragungseinrichtung antreibt, dadurch gekennzeichnet, daß das Bearbeitungswerkzeug (1), der Elektromotor (2) und die Kraftübertragungseinrichtung (3) gemeinsam auf einem frei drehbaren Winkel hebel (4) angeordnet sind, wobei der Drehpunkt (5) des Winkel hebeis (4) je nach Drehrichtung des Bearbeitungswerkzeugs (1) oberhalb oder unterhalb der Rotationsachse (6) des Bearbeitungswerkzeugs (1) liegt.
2) Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelhebel (1) als ein geschlossenes Gehäuseteil (7) ausgebildet ist, welches frei drehbar an einem fest auf dem Untergrund verfahrbarem Grundgehäuse (8) angeordnet ist, wobei das Grundgehäuse (8) einen Führungsstiel (9) trägt.
3) Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsstiel (9) im Drehpunkt (12) zwischen Grundgehäuse (8) und Gehäuseteil (7) angeordnet ist.
4) Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Gehäuseteil (7) und dem Grundgehäuse (8) eine Schwingungsdämpfung (10) angeordnet ist.
5) Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der der Winkel hebel (4) frei drehbar in einem Grundgehäuse (8~) angeordnet ist und das Bearbeitungswerkzeug (1) durch eine öffnung (11) im Grundgehäuse (8~) auf dem zu reinigenden Untergrund aufliegt.

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