DE2837773A1

DE2837773A1 - Hubtisch mit einer die last aufnehmenden plattform

Info

Publication number: DE2837773A1
Application number: DE19782837773
Authority: DE
Inventors: Dietrich Dr Ing Grau
Original assignee: Graubremse GmbH
Current assignee: GRAU, DIETRICH, DR.-ING., 8951 MAUERSTETTEN, DE
Priority date: 1978-08-30
Filing date: 1978-08-30
Publication date: 1980-03-13
Also published as: DE2837773C2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hubtisch mit einer die Last aufnehmen--
den Plattform, die Uber eine Zylinder, eine Druckm-itfequeile oder einen.
Druckmittelonschluß und eine Steuereinheit aufweisende Hebeeinrichtung heb- und senkbar auf einem Grundrahmen angeordnet ist.
Derartige Hubtische sind beispielsweise als Scheren-Hubtische bekannt.
Sie besitzen einen Grundrahmen und eine die Last aufnehmende Plattform1 die über nach Art einer Schere angeordnete Lenker miteinander verbunden sind. Ueber Zylinder, vorzugsweise Kolbenzylinder, kann die Plattform mit der darauf befindlichen Last gehoben bzw. abgesenkt werden Eine Steuereinheit, beispielsweise ein Schalter für einen Elektromotor, der eine Hydrauiikpumpe antreibt, gestattet die Einstellung verschiedener absoluter Höhen der Plattform und damit des auf der Plattform befindlichen Gutes.
Bei der Bearbeitung und der Montage von Serienteilen wird ein Transport von einem Arbeitsplatz zum anderen oft mit Hilfe einer Palette, insbesondere Gitterboxpalette durchgefuhrt. zu Diese Gitterboxpalette besitzt eine zumindest teilweise abklappbare Seitenwand, damit die Einzelteile leichter ergriffen werden können. Bei weitgehend vollbeludener Gitterboxpalette befinden sich die in der obenten Schicht angeordneten Einzelteile in sehr günstiger Greifhöhe, um die Teile nacheinander zu entnehmen, beispielsweise in eine Bearbeitungsmaschine einzuspannen usw. Durch die Entnahme der Einzelteile wird die Gitterboxpalette teilweise entleert, so daß die Greifhöhe, also die absolute Höhe der jeweils obenten Lage, abnimmt bzw. absinkt. Um die unterste Lage zu erreichen, ist es erforderlich, sich tief herabzubeugen, um die Einzelteile ergreifen zu können.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Hubtisch der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß es möglich wird, die Ladegutoberfläche etwa auf gleicher absoluter Höhe nachzusteuern, wenn die einzelnen Teile des Ladegutes nacheinander entnommen werden9 Die Nachsteuerung soll selbsttätig erfolgen und auch an das spezifische Gewicht des Ladegutes angepaßt werden können.
Erfindungsgemöß wird dies bei einem Hubtisch der eingangs beschriebenen Art dadurch erreicht, daß als Steuereinheit ein automatisch weggesteuertes Dru ckuntersetzu ngsventi I vorgesehen ist. Derartige Druck ntersetzu ngsventi le, auch ALB-Ventile genannt, sind auf anderen Bereichen der Technik bekannt.
Das Dru cku ntersetzu ngsventil besitzt zweckmäßi g ei ne wegproportio nal e Kennlinie, wenn es zusammen mit Zylindern mit konstanter Wirkfläche eingesetzt wird Dann ist die Gewähr dafür gegeben, daß bei vernachlässigbarem Tara-Gewicht bei halbem Hub auch der halbe Druck ausgesteuert wird, so daß der Hubtisch bei Entnahme von Einzelstücken, also bei Verringerung des Gewichtes der Last auch proportional angehoben wird9 Dabei nimmt der ausgesteuerte Druck proportional ab.
Das Druckuntersetzungsventil kann zwecks jeweiliger Aussteuerung eines zum Vordruck proportionalen ausgesteuerten Druckes einen Differenzialkol be n mit veränderlicher Wirkfläche aufweisen9 Auch andere Realisierungsmöglichkeiten sind denkbar9 Bei Verwendung von Zylindern mit hubveränderlicher Wirkfläche weist das Dru cku ntersetzu ngsventi 1 ei ne diese Charakteristik kompensierende nichtlineare Kennlinie auf, so daß sich insgesamt wiederum die gewunschte Bewegung ergibt9 Die Erfindung wird anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles weiter beschrieben9 Es zeigen: Fig9 1 eine Seitenansicht des Hubtisches, Fig. 2 einen Schaltplan der Hebeeinrichtung mit dem erfindungsgemäßen Druckuntersetzungsventil und Fig. 3 einen Querschnitt durch das DruckuntersetzungsventilO Der in Fig. 1 dargestellte Hubtisch besitzt einen Grundrahmen 1 und eine Plattform 2, die zusätzlich noch kippbar ausgebildet sein kann, Zwischen dem Grundrahmen 1 und der Plattform 2 erstrecken sich Führungsscheren 3 oder andere mechanische Mittel, die bei einer Hubbewegung der Plattform 2 Führungsaufgaben erfüllen. Außer der Führungsschere sind noch ein oder mehrere Zylinder 4 angeordnet, die als Kolbenzylinder oder auch als Luftfederbälge ausgebildet sein können. An dem Hubtisch befinden sich ferner das automatisch weggesteuerte Druckuntersetzungsventil 5, dessen Ansteuerung 6 nur schematisch angedeutet ist. Die Ansteuerung 6 besteht aus einem Gestänge, welches im Vergleich zum Gehäuse des Druckuntersetzungsventiles mit dem jeweils anderen Teil, also dem Grundrahmen oder der Plattform 2, verbunden ist.
In Fig. 2 ist ein Schaltplan der Hebeei nrichtung dargestellt. Von einer Druckmittelquelle 7 fließt Druckmittel, also Druckluft, zu einem Steuerventil 8, welches einstellbar ausgebildet ist und den maximalen Druck begrenzt. Die Druckluft gelangt weiter zu einem Betätigungsventil 9, welches drei Stellungen besitzt, nämlich eine Absperrstellung, eine Hebestellung und eine Senkstellung. Dem Betötigungsventil 9 nachgeschaltet ist das automatisch weggesteuerte Druckuntersetzungsventil 5, an welches der Zylinder 4 zum Heben und Senken der Plattform 2 angeschlossen ist9 In Nebenzweigen befindet sich ein Sicherheitsventil 10 und ein Entlühungsventil 11, die zu den bekannten Zwecken angeordnet sind; Fig, 3 zeigt einen Querschnitt durch das automatisch weggesteuerte Druckuntersetzungsventil 5. Dieses weist bekanntlich einen Differenzialkolben 12 mit veränderlicher Wirkfläche auf.

Claims

Hubtisch mit einer die Last aufnehmenden Plattform P a t e n t a n s e r u c h e : Pate nta Hubtisch mit einer die Last aufnehmenden Plattform, die über eine Zylinder, eine Druckmittelquelle oder einen Druckmittelanschluß und eine Steuereinheit aufweisende Hebeeinrichtung heb- und senkbar auf einem Grundrahmen angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuereinheit ein automatisch weggesteuertes Druckuntersetzungsventil (5) vorgesehen ist.
2 Hubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckuntersetzungsventil (5) eine wegproportionale Kennlinie aufweist9
3. Hubtisch nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckuntersetzungsventil (5) zweck jeweiliger Aussteuerung eines zum Vordruck proportionalen ausgesteuerten Druckes einen Differenzialkolben (12) mit veränderlicher Wirkfläche aufweist.
4. Hubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von Zylindern (4) mit unveränderlicher Wirkfläche das Druckuntersetzungsventil (5) eine diese Charakteristik kompensierende nichtlineare Kennlinie aufweist.