DE2830017A1

DE2830017A1 - GUIDE TRACK FOR A VEHICLE WITH LINEAR MOTOR

Info

Publication number: DE2830017A1
Application number: DE19782830017
Authority: DE
Inventors: Saburo Kawabe
Original assignee: Nisshin Sangyo KK
Current assignee: Nisshin Sangyo KK
Priority date: 1977-07-08
Filing date: 1978-07-07
Publication date: 1979-01-25
Also published as: JPS5438008A; FR2396679A1; GB2000736A

Description

Liedl, Niith, Zeitlsr., _Tn. ,,. ^.,,_ί;Γ.Liedl, Niith, Zeitlsr., _Tn . ,,. ^. ,, _{ί; Γ} .

Patentanwälte l\Cu>-· ! ^ϊ. '. .ι. . - ■Patent attorneys l \ Cu> - ·! ^ ϊ. '. .ι. . - ■

!0OO München 2 2 · S t ε i η s d ο r f s t r a ß e 21 - 22 · Telefon 089 / 29 84! 0OO Munich 2 2 · S t ε i η s d ο r f s t r a ß e 21 - 22 · Telephone 089/29 84

NISSHIN SANGYO CO., LTD. 18-32, Tamagawa 1-chome, Otaku, Tokyo, JapanNISSHIN SANGYO CO., LTD. 18-32, Tamagawa 1-chome, Otaku, Tokyo, Japan

Guide track for a vehicle with a linear motor

B 8895 - Kä/Li 809884/0SU4B 8895 - Kä / Li 809884 / 0SU4

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Führungsbahn für ein Fahrzeug mit LinearmotorGuide track for a vehicle with a linear motor

Die Erfindung betrifft eine Führungsbahn für ein Fahrzeug mit Linearmotor gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a guideway for a vehicle with a linear motor according to the preamble of claim 1.

Untersuchungen auf dem Gebiet von linearmotorgetriebenen Fahrzeugen wurden in letzter Zeit beträchtlich vorangetrieben, mit dem Ergebnis, daß für einige Anwendungsgebiete Fahrzeuge mit Linearmotor in der Praxis bereits Verwendung finden. Jedoch blieben dabei einige Probleme ungelöst, so beispielsweise Probleme hinsichtlich des Luftwiderstands sowie der infolge der Luftverdrängung hervorgerufenen Lärmbelästigung. Ein Fahrzeug mit Linearmotor ist für Höchstgeschwindigkeiten ausgelegt. Aus diesem Grund ist der durch die Luft hervorgerufene Widerstand gegen das Fahrzeug ziemlich groß und demzufolge ein sehr großer Energieaufwand erforderlich. Bewegt sich weiterhin das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit, so begrenzt der durch die Wechselwirkung zwischen dem Fahrzeug und der Umgebungsluft erzeugte Lärmpegel den Aufstellungsort für die Führungsbahn eines linearmotorgetriebenen Fahrzeugs oder macht es erforderlich, eine teure Antilärmeinrichtung vorzusehen.Investigations in the field of linear motor vehicles have recently been advanced considerably, with the result that, for some applications, linear motor vehicles are in practice are already in use. However, some problems remained unsolved, such as problems related to air resistance as well the noise pollution caused by the displacement of air. A vehicle with a linear motor is designed for maximum speeds. For this reason, the resistance against the vehicle caused by the air is quite large and consequently a very high expenditure of energy necessary. If the vehicle continues to move at high speed, it is limited by the interaction between the Vehicle and the ambient air generated noise level the installation location for the guideway of a linear motor-driven vehicle or makes it necessary to provide an expensive anti-noise device.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Führungsbahn für ein Fahrzeug mit Linearmotor vorzuschlagen, mit der die obigen Probleme gelöst werden können, d. h. mit der der Luftwiderstand und somit der Energiebedarf sowie der durch das Fahrzeug bei hohen Geschwindigkeiten hervorgerufene Lärmpegel gesenkt werden kann.It is therefore the object of the invention to provide a guideway for a vehicle to propose a linear motor capable of solving the above problems, i. H. with the air resistance and thus the energy requirement as well as reducing the noise level caused by the vehicle at high speeds.

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Die Merkmale der zur Lösung dither /uifgabe geschaffenen Erfindung ergeben sich aus Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind in weiteren Ansprüchen aufgeführt.The features of the invention created to solve the problem result from claim 1. Advantageous embodiments thereof listed in further claims.

Bei der Erfindung handelt es sich -«ii-πί um eine Führungsbahn die mit einer dichten Kammer oberhalb dar Bodenstruktur ausgeh.tauet ist. Die dichte Kammer *vird durch Pumpeneinrichtungen evakuiert, so daß in dem Raum, durch den sich ein lmearruutorgetriebencs Fahrzeug bewegt, ein Vakuum entsteht. Gemäß einem or κ ten Ausführungsbeispiel wird die dichte Kammer durch eine auf der Bodenstruktur befestigten Abdeckung gebildet. Die Abdeckung ist dabei derart ausgebildet, daß zwischen der Abdeckung und der Bodenstruktiu' ein Raum bzw. somit eine dichte Kammer verbleibt, in einem zweiten Ausführungsbeispiel hingegen wird die dichte Kammer durch eine Röhre gebildet, die ihrerseits die Bodenstruktur und einen Raum, durch-den sich das iinearmotorgetrifbefH? Fahrzeug bewegt, einschließt Die Röhre wird durch einen Träger, d<r auf dem Boden lagert, al» gestützt. Bei die st in Ausführungsbeispiel kann die Röhre aus einer Viei^anl von Rohrab&cimiiten bestehen, die untereinander durch Verbindungsröhre teleskopartig und luftdicht verbunden sind, Aus diesem Grund kanu sich jeder Rohrabschnitt ohne einer Biegobeanspruc hung unterworfen zu werden, bei Temperatur änderungen entweder ausdehnen oder zusammenziehen. Außerdem wird bei diesem Ausftinningsbeispiel jeder Rohrabschnitt derart vom Träger abgestützt, daß dieser sich in Längsrichtung, jedoch nicht In Querrichtung, bewegen kann.In the invention, it is - «ii-πί a guide track densities with a chamber above is ground structure is ausgeh.tauet. The sealed chamber * is evacuated by pumping devices so that a vacuum is created in the space through which an alarm driven vehicle moves. According to an or κ th embodiment, the tight chamber is formed by a cover attached to the floor structure. The cover is designed in such a way that a space or thus a tight chamber remains between the cover and the floor structure; is the linear motor drive? Vehicle moved, encloses The tube is supported by a girder that rests on the ground. In the exemplary embodiment, the tube can consist of a number of tube sections which are connected to one another by connecting tubes in a telescopic and airtight manner.For this reason, each tube section can either expand or contract when the temperature changes without being subjected to bending stress. In addition, in this Ausftinningsbeispiel each pipe section is supported by the carrier that this can move in the longitudinal direction, but not in the transverse direction.

Da der Raum, tiai-ch den sich das linear motorgetriebene Fahrzeug bewegt, unter Unterdruck bzw. Vakuum ateht, wird der Luftwiderstand des Fahrzeugs verringert. Infolge der geringen Luftmenge in der dichten Kammer ist der durch die Wechselwirkung zwischen der Luxf und dem linearmotorgetrit-benen Fahrzeug hervorgerufene GeriiufUihpagel gering,Since the space in which the linear motor-driven vehicle moves, breathes under negative pressure or vacuum, the air resistance of the vehicle is reduced. As a result of the small amount of air in the sealed chamber, the noise caused by the interaction between the Luxf and the vehicle driven by a linear motor is low,

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OR'G/NAL /NSPECTEOOR'G / NAL / NSPECTEO

Außerdem wird dor geringe Gträuichpegel von der dichten Kaminer nicht nach außen übertragen.In addition, there is no low gray level from the tight chimney transferred to the outside.

Die Erfindung wird im folgenden -uih^rd der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below -uih ^ rd of the drawings. Show it:

F if·.. 1 teilweise ein erstes Ausfiihrungsbeispiel einer FührungsF if · .. 1 partially a first exemplary embodiment of a guide

bahn für ein Fahrzeug mit Linearmotor in perspektivischer Ansicht;Track for a vehicle with a linear motor in perspective Opinion;

Fig. 2 eine führung« bann in perspektivischer Ansicht,bei derFIG. 2 shows a guide in a perspective view in which

die- Abdeckung entfernt »owie das Fahrzeug durchsichtig dargestellt i.it; inn die zum Antrieb des Fahrzeugs vorgesehene elektromagnetische Einrichtung zu verdeutlichen: Removed the cover as the vehicle was transparent shown i.it; inn the one intended to drive the vehicle to clarify electromagnetic device:

Fig. 3 dl.' Führungsbahn zur Verdeutlichung der elektromagneFig. 3 dl. ' Guide track to illustrate the electromagnetism

tischen Einrichtung zur Erzeugung des Fahrzeugschwebezustands teilweise geschnitten in Seitenansicht in Richtung des Pfeiles III gemäß Fig. 2;table device for generating the vehicle's levitation state partially sectioned in side view in the direction of arrow III according to FIG. 2;

Fig. 4 die Führungsbahn in horizontalem Querschnitt an einer4 shows the guide track in horizontal cross section on one

Stelle nahe einer ilaitestaüon;Place near an ilaitestaüon;

Fig 5 eine* Querschnittansieht der Führungsbahn entlang derFig. 5 is a cross-sectional view of the guideway along the

Linie V-V gemäß Fig„ 4;Line V-V according to FIG. 4;

Fig fj ein anderes Ausjü-mmgsbeispiel einer Führungsbahn imFig. Fj another Ausjü-mmgsbeispiel a guideway in

Queirfchnitt;Queirfchnitt;

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INSPECTEDINSPECTED

Fig. 7 eine abgewandelte Form der Führungsbahn der Fig. 6FIG. 7 shows a modified form of the guide track from FIG. 6

in Querschnittansicht undin cross-sectional view and

Fig. 8 eine Seitenansicht der Führungsbahn in Richtung desFig. 8 is a side view of the guide track in the direction of

Pfeiles VIII gemäß Fig. 7 teilweise geschnitten zur Verdeutlichung des Aufbaus der Führungsbahn in Nähe einer Verbindungsröhre.Arrow VIII according to FIG. 7 partially cut for clarity of the structure of the guideway in the vicinity of a connecting tube.

Fig. 1 zeigt teilweise ein erstes Ausführungsbeispiel eines Führungsbahnabschnittes. Die Bodenstruktur 10 besteht dabei aus einem Betonsockel. In diese Bodenstruktur 10 sind eine sekundäre leitende Platte 12 eines Linearmotors sowie drei elektrische Stromzuführungsschienen 14 eingelassen, die von einem Dreiphasenwechselstrom (in der Zeichnung nicht dargestellt) gespeist werden. Ein Fahrzeug 16 mit Linearmotor bewegt sich auf dieser Bodenstruktur 10 und weist eine Einrichtung zur Erzeugung eines Schwebezustands bezüglich der Bodenstruktur 10 sowie eine Schubkraft zum Fortbewegen des Fahrzeugs 16 auf. Obwohl eine derartige Einrichtung in Fig. 1 nicht gezeigt wird, wird diese später erklärt.Fig. 1 partially shows a first embodiment of a guide track section. The floor structure 10 consists of a concrete base. A secondary conductive plate 12 of a linear motor and three electrical power supply rails 14 are embedded in this floor structure 10, fed by a three-phase alternating current (not shown in the drawing). A vehicle 16 moves with a linear motor on this floor structure 10 and has a device for generating a state of suspension with respect to the floor structure 10 as well as a Thrust to move the vehicle 16 on. Although such a device is not shown in Fig. 1, it will be explained later.

Auf der Bodenstruktur 10 ist eine Abdeckung bzw. Haube 18 befestigt, so daß sich eine langgestreckte dichte Kammer 20 zwischen der Abdeckung 18 und der Bodenstruktur 10 ausbildet. Diese lange Abdeckung 18 kann aus einer Vielzahl von Abdeckungselementen bestehen. Diese weisen zur Handhabung eine geeignete Länge auf, werden in einer Linie angeordnet und durch eine geeignete Methode, beispielsweise durch Verschweißen, miteinander verbunden. Eine Vielzahl von Kanälen 22 (in Fig. 1 ist nur ein Kanal gezeigt) ist entlang der dichten Kammer 20 in angemessenem Abstand angeordnet. Jeder Kanal 22 mündet mit einem Ende in der dichten Kammer 20 und ist nit seinem anderen Ende mit einer Evakuierungspumpe 24 verbunden, wodurch das Innere der Kammer evakuiertA cover or hood 18 is attached to the floor structure 10, see above that an elongated sealed chamber 20 is formed between the cover 18 and the floor structure 10. This long cover 18 can consist of a plurality of cover elements. These have a suitable length for handling and are arranged in a line and connected to one another by a suitable method, for example by welding. A plurality of channels 22 (in Fig. 1 is only one channel shown) is appropriately spaced along the sealed chamber 20. Each channel 22 opens at one end in the sealed chamber 20 and is at its other end with an evacuation pump 24 connected, evacuating the interior of the chamber

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mid ο in entsprechender Unterdruck in der Kammer aufrechterhalten wird. Der Druck in der Kammer 20 aollle vorzugsweise bo niedrig wie möglich sein. Je. größer jedoch der Unterdruck in der Kammer gemacht wird, desto größer sind die aufzuwendenden Kosten für die Evakuierungseinrichlung. Unit r entsprechendem Unterdruck ist somit ein Druck zu verstehen, bei dem die durch Erniedrigung des Druckes in der dichten Kammer 20 hervorgerufenen Vorteile die Kosten der Evakuierungseinrichtung ausgleichen. Die Abdeckung 18 ist an der Bodenstruktur 10 mit Befestigungsmitteln, wie z. B. Schraubbolzen 28, sowie zwischen der Abdeckung und der Bodenstruktui liegende Abdichtungen 26 festgelegt. Infolge der Abdichtungen 26 wird eine Luftdichtheit der Kammer 20 erzeugt. mid ο maintain a corresponding negative pressure in the chamber will. The pressure in the chamber 20 should preferably be low as to be possible. Ever. however, the negative pressure in the chamber is made larger becomes, the greater are the costs to be incurred for the evacuation facility. Unit r is therefore a pressure corresponding to the negative pressure understand where the by lowering the pressure in the dense Chamber 20 created advantages offset the cost of the evacuation device. The cover 18 is on the floor structure 10 with Fastening means, such as. B. bolt 28, as well as between the Cover and the Bodenstruktui lying seals 26 set. As a result of the seals 26, the chamber 20 is airtight.

Das Fahrzeug 16 ist mit einer linearen Antriebsquelle ausgestattet. Bei entsprechender Geschwindigkeit hebt das linearmotorgetriebene Fahrzeug 16 von der Bodenstruktur 10 ab, d. h. es schwebt über der Bodenstruktur 10. Da in der dichten Kammer 20 ein Unterdruck aufrechterhalten wird, können die Antriebskraft sowie die Kraft zur Erzeugung eines Schwebezustands nicht durch Luft- oder Gasdüsen erzeugt werden. Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung werden diese Kräfte durch Elektromagnete hervorgerufen, wobei verschiedene Systeme zur Erzeugung der Kräfte für die Fortbewegung sowie zur Einhaltung des Schwebezustands unter Ausnutzung des elektromagnetischen Effekts bekannt sind. Die Fig. 2 und 3 verdeutlichen die Wirkungsweise eines dieser elektromagnetischen Systeme. Hierzu sei vermerkt, daß das speziell ausgewählte, in den Fig. 2 und 3 gezeigte elektromagnetische System sowie die folgende Beschreibung bezüglich dieser Figuren nur zur Verdeutlichung dient und nicht die Erfindung ausmacht.The vehicle 16 is equipped with a linear drive source. at At a corresponding speed, the linear motor-driven vehicle 16 lifts off the floor structure 10, i. H. it hovers over the floor structure 10. Since a negative pressure is maintained in the sealed chamber 20, the driving force as well as the force for generating a Suspended state cannot be generated by air or gas nozzles. According to the embodiment of the invention, these forces are through Electromagnets evoked, with different systems of generation the forces for locomotion and for maintaining the state of suspension using the electromagnetic effect are known. Figs. 2 and 3 illustrate the operation of one of these electromagnetic Systems. It should be noted that the specially selected electromagnetic system shown in FIGS. 2 and 3 as well as the following description with respect to these figures serves only for clarification and does not constitute the invention.

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Wie aus Fig. 2 zu ersehen, ist das iuicarmotorgetriubene Fahrzeug 16 mit einer Vielzahl von primären L· μι ion 30a, 30b und 30c verseihen, ,rede einzelne Spule 30a, 30b, 30c besu hf dabei aus zwei Spulonlcübn, wobei ein Teil zur rechten und ein Teil zur linken Seite der Hotcundäron. leitenden Platte 12 angeordnet sind. Diese spulen sind nacheinander mit den Stromzuführungsschienen 14 verbunden, üo daß sich das infolge der Spulen durch die leitende Platte 12 hindurch aufgebaute Magnetfeld von der Steile der Spule 30a zur Stelle der Spule 30c bewegt. Gemäß dem Prinzip eines Induktionsmotors erzeugt das sich bewegende Magnetfeld eine Kraft, die versucht, die sekundäre leitende Platte 12 in die durch den Pfeil A gekennzeichnete Richtung zu bewegen. Die Reaktion auf diese Kraft wiederum treibt das Fahrzeug 16 an. Wie aus Fig. 3 zu ersehen, weist das Fahrzeug 16 im Bodenbereich weiterhin Eiektromagnete 32 auf, die zur Erzeugung eines magnetischen Flusses aus einer Quelle 34 mit Gleichstrom versorgt werden. Obwohl in Fig. 3 nur ein Elektromagnet 32 gezeigt ist, ist leicht einzusehen, daß das Fahrzeug zu beiden Seiten der Platte 12 mit je einem Satz mehrerer Magnete zu versehen ist. Eine Anzahl von Spulen 36 mit geschlossener Schleife ist in die Bodenstruktur 10 in konstantem Abstand eingebettet, und zwar jeweils eine Reihe zu beiden Seiten der Platte 12 unterhalb der entsprechenden Elektromagnete 32. Bewegt sich das Fahrzeug 16, so wirkt der durch die Elektromagnete 32 erzeugte magnetische Fluß auf die Spulen 36 ein und induziert in den Spulen 36 demzufolge einen Strom. Der somit in den Spulen 36 induzierte Strom erzeugt wiederum einen magnetischen Fluß. Infolge des Abstoßeffekts zwischen dem magnetischen Fluß der Elektromagnete 32 und dem induzierten magnetischen Fluß der Spulen 36, schwebt das Fahrzeug 16 über der Bodenstruktur 10. Bewegt sich das Fahrzeug jedoch nicht bzw. nur relativ langsam, so entsteht keine Abstoßkraft bzw. die Kraft ist unzureichend, um das Fahrzeug anheben zu können. Aus diesem Grund ist das Fahrzeug 16 mit HilfsrSelenium den Zeichnungen nicht dargestellt) ausgestattet, um das Fahrzeug atstutzsn zu können, bis die AbstoßkraftAs can be seen from Fig. 2, the iuicarmotorgetriubene vehicle 16 is provided with a large number of primary L · μι ions 30a, 30b and 30c, speak of single coil 30a, 30b, 30c besu hf it consists of two Spulonlcübn, one part to the right and a part to the left of the hotcundaryon. conductive plate 12 are arranged. These coils are successively connected to the power supply rails 14, so that the magnetic field built up through the conductive plate 12 as a result of the coils moves from the position of the coil 30a to the position of the coil 30c. According to the principle of an induction motor, the moving magnetic field generates a force which tries to move the secondary conductive plate 12 in the direction indicated by the arrow A. The reaction to this force, in turn, propels the vehicle 16. As can be seen from FIG. 3, the vehicle 16 also has electromagnets 32 in the floor area, which are supplied with direct current from a source 34 to generate a magnetic flux. Although only one electromagnet 32 is shown in FIG. 3, it is easy to see that the vehicle is to be provided with a set of several magnets on each side of the plate 12. A number of closed loop coils 36 are embedded in the floor structure 10 at a constant distance, one row on either side of the plate 12 below the respective electromagnet 32. When the vehicle 16 moves, the magnetic generated by the electromagnet 32 acts Flux on the coils 36 and induces a current in the coils 36 accordingly. The current thus induced in the coils 36 in turn generates a magnetic flux. As a result of the repulsive effect between the magnetic flux of the electromagnets 32 and the induced magnetic flux of the coils 36, the vehicle 16 hovers over the floor structure 10. However, if the vehicle does not move or moves only relatively slowly, no repulsive force arises or the force is insufficient to be able to lift the vehicle. For this reason, the vehicle 16 is equipped with auxiliary selenium (not shown in the drawings) in order to be able to atstutzsn the vehicle until the repulsion force

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einen Wert erreicht, bei dein da;· F ihrzeug zu schweben beginnt.reached a level where your da · F ihrzeug begins to float.

An den gegenüberliegenden Enden der Führungsbahn sind Stutionen vorgesehen und - falls erforderlich - weitere dazwischen.Stations are provided at the opposite ends of the guideway and - if necessary - others in between.

Wird das Fahrzeug beispielsweise zur Personenbeförderung verwendet, so können an derartigen Stationen Personen das Fahrzeug besteigen oder dieses verlassen. Wird hingegen das Fahrzeug für Lastentransporte vorgesehen, so kann in diesen Stationen die Be- oder Entladung erfolgen. Da diese Stationen zur Atmosphäre hin oii'en sind, sollte zwischen jeder Station und dem mit der Station verbundenen Führungsbahnabschnitt eine Hilfskammer vorgesehen werden, um das Vakuum in dem Führungsbahnhauptteil aufrechterhalten zu können. Obwohl hierfür verschiedene Anordnungen getroffen werden können, wird in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die der Station 40 benachbarte Hilfskammer 38 derart ausgebildet, daß diese durch Türvorrichtungen 41, 42 sowohl zur Station 40 als auch zum Führungsbahnhauptteil hin abgeschlossen werden kann (Fig. 4). Obgleich die dargestellte Türvorrichtung 41 mittels Druckzylinder 44 zum Öffnen und Schließen der Türen 46 betätigt wird, können ebenso andere Betätigungseinrichtungen wie z. B. elektrische Betätigungseinrichtungen verwendet werden. Der senkrechte Querschnitt der Hilfskammer 38 sollte vorzugsweise rechteckig sein, um ein vollständiges Schließen der Kammer durch die Türen zu erleichtern (Fig. 5). Die Abdichtung 48 in Fig. 5 dient zum luftdichten Abschluß der Türen 46 bezüglich der Innenwand der Hilfskammer 38.If the vehicle is used, for example, to transport people, people can get on or off the vehicle at such stations. If, on the other hand, the vehicle is intended for transporting loads, loading and unloading can take place in these stations. Since these stations are open to the atmosphere, an auxiliary chamber should be provided between each station and the guideway section connected to the station in order to be able to maintain the vacuum in the main guideway part. Although various arrangements can be made for this, in the embodiment shown the auxiliary chamber 38 adjacent to station 40 is designed in such a way that it can be closed off by door devices 41, 42 both to station 40 and to the main part of the guideway (FIG. 4). Although the door device 41 shown is actuated by means of pressure cylinders 44 to open and close the doors 46, other actuating devices such as, for. B. electrical actuators can be used. The vertical cross-section of the auxiliary chamber 38 should preferably be rectangular in order to facilitate complete closing of the chamber by the doors (Fig. 5). The seal 48 in FIG. 5 serves to seal the doors 46 airtight with respect to the inner wall of the auxiliary chamber 38.

Fährt das linearmotorgetriebene Fahrzeug 16 in die in dem in Fig. 4 gezeigten Zustand befindliche Hilfskammer 38 ein, so werden zuerst die Türen 46 der Türvorrichtung 41 geschlossen und anschließend die Türen 46 der Türvorrichtung 42 geöffnet. Infolge der Betätigung der Türvorrichtung42 steht die Hilfskammer 38 mit der Station 40 unter dem Umgebungsdruck in Verbindung, ohne jedoch das Vakuum in dem HauptteilIf the linear motor-driven vehicle 16 drives into the position shown in FIG If an auxiliary chamber 38 is located in the state shown, the doors 46 of the door device 41 are closed first and then the doors 46 of the door device 42 is open. As a result of the actuation of the door device42 the auxiliary chamber 38 communicates with the station 40 under ambient pressure, but without the vacuum in the main part

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

dor Führungsbahn zu beeinflussen Verläßt das Fahrzeug wieder die Station 40, so werden die Türeinriohtungen in umgekehrter Reihenfolge betätigt. Um zu verhindern, daß nach dem Schließen der Türvorrichtung 42 und dem nachfolgenden Öffnen der Türen 46 der Türvorrichtung 41 der Druck in dem Ilauptteil der Führungsbahn kurzzeitig ansteigt, da in der Hilfskammer der Umgebungsdruck der Station 40 herrscht, werden Absaugpumpem 49 vorgesehen. 1.1m eine rasche Evakuierung zu ermöglichen, sollte vorzugsweise eine Vielzahl von Pumpen verwendet werden. (In Fig. 4 hingegen ist nur eine Pumpe 49 gezeigt.) Dadurch ist es möglich, die Türvorrichtung 41 erst dann zu öffnen, wenn ein Vakuum in der Hilfskammer 38 erreicht ist.To influence the guideway leaves the vehicle again Station 40, the door fittings are in reverse order actuated. In order to prevent that after the closing of the door device 42 and the subsequent opening of the doors 46 of the door device 41 the pressure in the main part of the guideway increases briefly because in the auxiliary chamber the ambient pressure of the station 40 prevails Suction pumps 49 are provided. 1.1m to enable rapid evacuation, a variety of pumps should preferably be used. (In Fig. 4, however, only one pump 49 is shown.) This makes it possible to to open the door device 41 only when a vacuum is reached in the auxiliary chamber 38.

Gemäß der Erfindung wird der Raum, durch den sich das linearmotorgetriebene Fahrzeug bewegt, unter Vakuum bzw. Unterdruck gehalten, wodurch der auf das Fahrzeug einwirkende Luftwiderstand verringert wird. Dadurch kann der für das Fahrzeug nötige Energiebedarf wesentlich gesenkt werden. Da sich in der dichten Kammer 20 nur eine geringe Luftmenge befindet, ist der durch die Wechselwirkung zwischen der Luft und dem sich bewegenden Fahrzeug hervorgerufene Lärmpegel, der insbesondere bei hoher Fahrzeuggeschwindigkeit eine wesentliche Beeinträchtigung darstellen würde, außerordentlich gering. Zudem wird der größte Teil der durch andere elektrische Einrichtungen verursachten Geräusche ebenso wie das durch die Luft hervorgerufene Geräusch infolge der geringen Luftmenge in der Führungsbahn nicht nach außen übertragen. Das Geräuschproblem wird somit gelöst, ohne daß teure Geräuschdämmeinrichtungen benutzt werden müssen. Aufgrund dieser Tatsache kann die Führungsbahn selbst in dichtbesiedelten Wohngebieten installiert werden. Üblicherweise besteht die Abdeckung 18 aus Metall, wie z. B. Eisen, so daß die Wärmestrahlung der Sonne nicht übertragen wird. Die thermische Übertragungsrate zwischen der Abdeckung undAccording to the invention, the space through which the linear motor-driven Vehicle moves, kept under vacuum or negative pressure, whereby the air resistance acting on the vehicle is reduced will. As a result, the energy requirement for the vehicle can be reduced significantly. Since there is only a small amount in the tight chamber 20 The amount of air that is located is the noise level caused by the interaction between the air and the moving vehicle, in particular would represent a significant impairment at high vehicle speed, extremely small. In addition, the most of the noise caused by other electrical equipment as well as the noise caused by the air as a result due to the small amount of air in the guideway. The noise problem is thus solved without the need for expensive noise dampening devices must be used. Due to this fact, the guideway can even be used in densely populated residential areas to be installed. Usually, the cover 18 is made of metal, such as. B. iron, so that the heat radiation from the sun is not transmitted will. The thermal transfer rate between the cover and

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dem Fahrzeug ist außerdem iniolge der fehlenden Luftschicht gering. Diese beiden Tatsachen tragen da*,u bei, daß die Temperatur im Inneren des Fahrzeugs nicht ansteigt.the vehicle is also iniolge the lack of air layer low. These two facts contribute to the temperature inside of the vehicle does not increase.

Werden zum Aufbau einer Doppeltür zwei sekundäre leitende Platten vorgesehen, so müssen diese einen entsprechend großen Abstand aufweisen, um eine nachteilige gegenseitige Beeinflussung der sich im Verkehr mit sehr hohen Geschwindigkeiten begegnenden Fahrzeuge infolge der Wirkung der dazwischenliegenden Luft zu verhindern. Dieses Erfordernis führt zu einer breiten Führungsbahn. Wird im Gegensatz dazu die erfindungsgemäße Führungsbahn als Doppelspur ausgelegt, so können diese nachteiligen Effekte, da sich nur wenig Luft zwischen den sich begegnenden Fahrzeugen befindet, ausgeschlossen werden. Dies gilt selbst für den Fall, daß die beiden Fahrzeuge sich entlang mit geringem Abstand angeordneter sekundär leitender Platten 12 bewegen. Aus diesem Grund kann die Breite der Führungsbahn verringert werden. Da sich nur eine geringe Luftmenge in der Führungsbahn befindet, braucht das linearmotorgetriebene Fahrzeug 16 nicht stromlinienförmig ausgebildet zu werden. Die Herstellungskosten für ein derartiges Fahrzeug können somit niedrig gehalten werden, da beispielsweise nur die Bodengruppe oder das Chassis des Fahrzeugs speziell ausgebildet werden muß, wogegen ein bekannter Aufbau, wie z. B. der eines gewöhnlich verwendeten Elektrofahrzeugs oder dgl., auf dem Chassis befestigt werden kann. Das Chassis des linearmotorgetriebenen Fahrzeugs kann jedoch auch zur Aufnahme eines gegenwärtig für Lastkraftwagen vorgesehenen Standardfrachtcontainers dienen. In diesem Fall kann ein Frachtbeförderungssystem aufgebaut werden, bei dem die Fracht im gleichen Container sowohl durch Lastkraftwagen als auch durch linearmotorgetriebene Fahrzeuge befördert wird. Wird jedoch ein gewöhnlicher Frachtcontainer als Aufbau eines linearmotorgetriebenen Fahrzeugs gemäß der ErfindungTwo secondary conductive plates are used to build a double door provided, they must have a correspondingly large distance in order to avoid a detrimental mutual influencing of each other in traffic Vehicles encountering very high speeds as a result of the To prevent the air in between. This requirement leads to a wide guideway. In contrast, the inventive Guideway designed as a double lane, this can have adverse effects, since there is little air between the meeting Vehicles are excluded. This is true even in the event that the two vehicles are along with a small distance arranged secondary conductive plates 12 move. For this reason, the width of the guideway can be reduced. There is only one The linear motor-driven one needs a small amount of air in the guideway Vehicle 16 is not designed to be streamlined will. The manufacturing costs for such a vehicle can thus be kept low, since, for example, only the floor pan or the chassis of the vehicle must be specially designed, on the other hand a known structure, such as. B. that of a commonly used electric vehicle or the like. Can be attached to the chassis. That However, the chassis of the linear motor vehicle can also accommodate a standard freight container currently intended for trucks to serve. In this case, a cargo transportation system be set up in which the cargo in the same container by both trucks and linear motor vehicles is promoted. However, an ordinary freight container is used as the structure of a linear motor vehicle according to the invention

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vorgesehen, so muß darauf geachtet werden, daß die in dem Container befindlichen Waren durch die auftretenden Druckunterschiede nicht nachteilig beeinflußt werden. Wird das linearmotorgetriebene Fahrzeug hingegen zur Personenbeförderung verwendet, so wird das Fahrzeug luftdicht gemacht und im Fahrzeuginneres! ο ine Regulierungseinrichtung für den Luftdruck vorgesehen.provided, care must be taken that the in the container goods located are not adversely affected by the pressure differences that occur. On the other hand, the linear motor-driven vehicle becomes used for passenger transport, the vehicle is made airtight and inside the vehicle! ο a regulator for the air pressure provided.

Fig. 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem zur Ausbildung einer dichten Kammer 20 eine Röhre 58 aus Eisen oder dgl. mit großem Durchmesser vorgesehen ist. Diese Röhre 58 schließt eine Bodenstruktur 50 sowie den Raum oberhalb der Bodenstruktur 50,durch den sich das linearmotorgetriebene Fahrzeug 16 bewegt, ein. Die lange Röhre 58 kann durch Aneinanderreihung einer beliebigen Anzahl von Rohr ab schnitten hergestellt werden. Die luftdiclte Verbindung der Rohr abschnitte untereinander kann durch ein geeignetes Verfahren, beispielsweise ein Schweißverfahren, erzielt werden. Eine Vielzahl Träger 60 ist in konstantem Abstand entlang der Röhre 58 angeordnet und am Bodenteil 62 der Röhre angeschweißt. Jeder Träger 60 weist außerdem einen Flansch 64 auf. Die Bodenstruktur 50 befindet sich im unteren Teil der Röhre. Die Röhre 58 wird an ihrem unteren Teil mit dem Trägerflansch 64 an dem entsprechenden Flansch 28 der Führungsbahnstütze 51 mittels Bolzenschrauben 66 befestigt. Durch Verwendung einer derartigen Röhrenkonstruktion kann die dichte Kammer weitaus besser luftdicht gehalten werden, woraus sich ein größerer Unterdruck in der Kammer 20 ergibt.Fig. 6 shows a further embodiment in which for training a sealed chamber 20, a tube 58 made of iron or the like. With a large diameter is provided. This tube 58 closes a floor structure 50 and the space above the floor structure 50 through which the linear motor vehicle 16 moves. The long tube 58 can by stringing any number of pipe cut off getting produced. The airtight connection between the pipe sections can be done by a suitable process, for example a welding process, be achieved. A plurality of carriers 60 are in constant Spaced along the tube 58 and welded to the bottom portion 62 of the tube. Each carrier 60 also has a flange 64. the Floor structure 50 is in the lower part of the tube. The tube 58 is at its lower part with the support flange 64 on the corresponding Flange 28 of guideway support 51 by means of bolts 66 attached. By using such a tube construction can the tight chamber can be kept airtight much better, which results in a greater negative pressure in the chamber 20.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel neigt der gesamte Führungsbahnaufbau dazu, sich bei Temperaturänderungen in relativ großem Ausmaß auszudehnen bzw. zusammenzuziehen. Da der Abstand zwischen den gegenüberliegenden Enden der Führungsbahn festlegt, führt die Ausdehnung der Führungsbahn zu einem Verbiegen. Um dies zu verhindern,In the second embodiment, the entire guideway structure is inclined tend to expand or contract to a relatively large extent with changes in temperature. Since the distance between the sets opposite ends of the guideway, the expansion of the guideway leads to bending. To prevent this,

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muß die Führungsbahn eine gewisse Flexibilität aufweisen. Dies kann beispielsweise durch eine einsteilbare Rohrlänge bewerkstelligt werden. Ein derartiger einstellbarer Rohraufbau wird in den Fig. 7 und 8 dargestellt. Fig. 7 zeigt dazu eine Anordnung, mit der im obigen Sinne die Röhre 58 durch einen Träger 51a abgestützt werden kann. Die in Fig. 7 nicht gezeigten Teile sind identisch mit den entsprechenden Teilen der Fig. 6. In dem in Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel sind Blöcke 70 mit sich in Längsrichtung der Röhre 58 erstreckenden Nuten 72 an der Röhre 58 angeschweißt. Der Führungsbahnträger 51a ist hingegen mit Zapfen 74 versehen, die bündig in die zugeordneten Nuten 72 passen. Durch diese Anordnung kann sich die Röhre 58 in Längsrichtung bezüglich dem Führungsbahnträger 51a bewegen, wohingegen die Röhre 58 in Querrichtung festliegt. Die Röhre 58 wird vorzugsweise in Rohrabschnitte von geeigneter Länge unterteilt, die ihrerseits durch Verbindungsrohre 76 zusammengefügt werden (in Fig. 8 ist nur ein Verbindungsrohr 76 gezeigt). Die Bodenstruktur 50 wird ebenso in Segmente unterteilt, deren Länge den entsprechenden Rohrabschnitten entspricht. Die Stöße zwischen jeweils zwei benachbarten Bodenstrukturen wirken sich auf die Fahrt des Fahrzeugs nicht aus. Dichtungsmittel 78 sorgen für einen luftdichten Abschluß zwischen jedem Rohrabschnitt 5 8 und der Verbindungsröhre 76, wobei jedoch die Beweglichkeit in Längsrichtung beibehalten wird. Infolge dieser Anordnung wird die Röhre 58 bei auftretenden Temperaturänderungen keiner Biegebeanspruchung mehr unterworfen.the guideway must have a certain flexibility. This can can be achieved, for example, by an adjustable pipe length. Such an adjustable tube structure is shown in FIGS. 7 shows an arrangement with which the tube 58 can be supported by a carrier 51a in the above sense. The in Fig. 7 Parts not shown are identical to the corresponding parts in FIG. 6. In the exemplary embodiment shown in FIG. 7, blocks 70 is welded to the tube 58 with grooves 72 extending in the longitudinal direction of the tube 58. The guide way carrier 51a is, however provided with pins 74 which fit flush into the associated grooves 72. This arrangement allows the tube 58 to move longitudinally with respect to one another move the guide way carrier 51a, whereas the tube 58 is fixed in the transverse direction. The tube 58 is preferably made in tubular sections of suitable length, which in turn are joined together by connecting pipes 76 (in FIG. 8 only one connecting pipe 76 shown). The floor structure 50 is also divided into segments, the length of which corresponds to the corresponding pipe sections. The bumps between Any two adjacent floor structures have no effect on the vehicle's travel. Sealants 78 provide for one airtight seal between each pipe section 58 and the connecting pipe 76, but maintaining the mobility in the longitudinal direction will. As a result of this arrangement, the tube 58 is no longer subjected to any bending stress when temperature changes occur.

Obwohl das zweite Ausführungsbeispiel in Verbindung mit einer zylindrischen Röhre 58 beschrieben wurde, können ohne weiteres beliebige Querschnittsformen, wie etwa eine rechteckige Querschnittsform, Verwendung finden.Although the second embodiment in conjunction with a cylindrical Tube 58 as described can readily use any cross-sectional shape, such as a rectangular cross-sectional shape Find.

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Claims

Liedl, Niith, Zeitler ^,.^Liedl, Niith, Zeitler ^,. ^

0 0 0 Munich 22 S t e i η s d ο r f s t r a β e 21 - 22 Telephone D 8 9/29 8462

Claims

/ Iy guideway with a floor structure to support a linear motor-driven Vehicle, whereby to achieve a thrust to move as well as a force to the vehicle during its movement with respect to the floor structure in a floating state, an electromagnetic device is provided, which to a part is arranged in the floor structure and on the other hand in the vehicle itself, characterized in that the space above the Floor structure (10, 50) through which the vehicle (16) moves, in Is in the form of a tight chamber (20) and a device (22-24) is provided for evacuating the tight chamber,

2. Guide track according to claim 1, characterized in that that the tight chamber (20) through the floor structure (10) and one on the floor structure (10) fixed and the floor structure (10) overlaying cover (18) is determined.

3. Guide track according to claim 1, characterized in that that the tight chamber (20) is in the form of a tube (58) which is mounted on a support (51) and encloses the floor structure (50) is.

B 8895 - Kä / Li,

ORIGINAL INSPECTED

4. Guide track according to claim 3, characterized in that that the tube (58) is composed of a plurality of tube sections, each adjacent tube sections by a connecting tube (76) connected telescopically and airtight and the pipe sections are movably mounted in the longitudinal direction, but not in the transverse direction are.

5. Guide track according to claim 1, characterized in that at least at the ends of the guide track holding stations (40) and adjacent to these auxiliary chambers (38) are provided, each Auxiliary chamber (38) can be closed by door devices (41, 42, 44, 46) between the holding station (40) and the auxiliary chamber (33) or are arranged between the auxiliary chamber (38) and the adjacent guide track section.

6. Guide track according to claim 5, characterized in that that means (49) are provided for evacuating the auxiliary chamber (38) are.