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DE102017107059A1 - Rail grinding apparatus - Google Patents

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DE102017107059A1
DE102017107059A1 DE102017107059.1A DE102017107059A DE102017107059A1 DE 102017107059 A1 DE102017107059 A1 DE 102017107059A1 DE 102017107059 A DE102017107059 A DE 102017107059A DE 102017107059 A1 DE102017107059 A1 DE 102017107059A1
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    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B31/00Working rails, sleepers, baseplates, or the like, in or on the line; Machines, tools, or auxiliary devices specially designed therefor
    • E01B31/02Working rail or other metal track components on the spot
    • E01B31/12Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails
    • E01B31/17Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails by grinding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61KAUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K5/00Apparatus for placing vehicles on the track; Derailers; Lifting or lowering rail vehicle axles or wheels
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schienenschleif-Vorrichtung mit einem Rahmen mit einer Längsachse sowie einem ersten und einem zweiten Längsendabschnitt, einem am Rahmen angebrachten Schienenfahrwerk zur Bewegung der Schienenschleif-Vorrichtung auf einem Gleis in Richtung der Längsachse, und einer am Rahmen vorgesehenen Schienenschleifeinrichtung. Die Schienenschleif-Vorrichtung gekennzeichnet sich aus durch eine Schreiteinrichtung, die am Rahmen vorgesehen ist und ausgebildet ist, den Rahmen in vertikaler Richtung anzuheben und abzusenken und in seitlicher Richtung senkrecht zur Längsachse zu bewegen.

Figure DE102017107059A1_0000
The invention relates to a rail grinding device with a frame having a longitudinal axis and a first and a second longitudinal end portion, a rail mounted on the frame track for moving the rail grinding device on a track in the direction of the longitudinal axis, and provided on the frame rail grinding. The rail grinding device is characterized by a stepping device which is provided on the frame and is designed to raise and lower the frame in the vertical direction and to move it in the lateral direction perpendicular to the longitudinal axis.
Figure DE102017107059A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schienenschleif-Vorrichtung mit einem Rahmen mit einer Längsachse sowie einem ersten und einem zweiten Längsendabschnitt, einem am Rahmen angebrachten Schienenfahrwerk zur Bewegung der Schienenschleif-Vorrichtung auf einem Gleis in Richtung der Längsachse, und einer am Rahmen vorgesehenen Schienenschleifeinrichtung. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur örtlichen Verlagerung einer solchen Schienenschleif-Vorrichtung.The present invention relates to a rail grinding apparatus comprising a frame having a longitudinal axis and a first and a second longitudinal end portion, a rail mounted on the frame for moving the rail grinding device on a track in the direction of the longitudinal axis, and a rail grinding device provided on the frame. The invention further relates to a method for local displacement of such a rail grinding device.

Schienenschleif-Vorrichtungen sind in vielfältiger Ausführung bekannt. So existieren beispielsweise Schienenschleifmaschinen, die auf einfachem Gleiswagen aufgebaut sind, oder Gleisfahrzeuge mit bereits integrierten Schienenschleifmaschinen. Ferner sind auch Zwei-Wege-Fahrzeuge auf dem Markt, die integrierte Schienenschleifmaschinen aufweisen und sowohl auf der Straße als auch auf einem Gleis fahren können.Rail grinding devices are known in various designs. For example, there are rail grinding machines that are built on a simple track car, or track vehicles with already integrated rail grinding machines. Furthermore, there are also two-way vehicles on the market, which have integrated rail grinding machines and can drive both on the road and on a track.

Gleisfahrzeuge mit integrierten Schienenschleifmaschinen haben den Nachteil, dass sie wenig flexibel einsetzbar sind, da sie immer auf Schienenwegen zum Einsatzort gefahren werden müssen. Bei Zwei-Wege-Fahrzeugen ergibt sich das Problem, dass aufwendige Zulassungen für den Transport auf der Straße und der Schiene erforderlich sind.Track vehicles with integrated rail grinding machines have the disadvantage that they are less flexible to use, since they must always be driven by rail to the place of use. For two-way vehicles, the problem arises that complex approvals for transport on the road and the rail are required.

Vor diesem Hintergrund besteht eine der Aufgaben der vorliegenden Erfindung darin, eine Schienenschleif-Vorrichtung vorzusehen, die flexibel einsetzbar ist und geringen Zulassungsaufwand benötigt.Against this background, one of the objects of the present invention is to provide a rail grinding device which can be used flexibly and requires little approval effort.

Diese Aufgabe wird bei der Schienenschleif-Vorrichtung der vorgenannten Art dadurch gelöst, dass eine Schreiteinrichtung am Rahmen vorgesehen ist und ausgebildet ist, den Rahmen in vertikaler Richtung anzuheben und abzusenken und in seitlicher Richtung senkrecht zur Längsachse zu bewegen.This object is achieved in the rail grinding device of the aforementioned type in that a stepping device is provided on the frame and is adapted to raise and lower the frame in the vertical direction and to move in the lateral direction perpendicular to the longitudinal axis.

Das heißt mit anderen Worten, dass die Schreiteinrichtung ein Entladen von beispielsweise einer Ladefläche eines LKWs ermöglicht und zusätzlich im Anschluss daran seitlich schreiten kann, um die Schienenschleif-Vorrichtung über das Gleis zu führen und ins Gleis zu setzen.In other words, the walking device allows unloading of, for example, a loading area of a truck and in addition can then proceed laterally in order to guide the rail grinding device over the track and put it on the track.

Dadurch lässt sich die Schienenschleif-Vorrichtung einfach als Ladung auf einem LKW zum Einsatzort bringen, wobei hierfür keine extra Straßenzulassung erforderlich ist, da die Schienenschleif-Vorrichtung als Ladung bewertet wird. Die Schreiteinrichtung ermöglicht am Einsatzort dann ein sehr einfaches Abladen vom LKW ohne den Einsatz zusätzlicher Kranfahrzeuge etc. Auch für das anschließende Transportieren der Schienenschleif-Vorrichtung mit Hilfe der Schreiteinrichtung in das Gleis ist kein zusätzlicher Kran etc. erforderlich.As a result, the rail grinding device can be easily brought to the place of use as a load on a truck, which requires no extra road permission, since the rail grinding device is rated as a load. The walking device then allows a very simple unloading from the truck at the place of use without the use of additional crane vehicles, etc. Also, for the subsequent transporting the rail grinding device using the Schreiteinrichtung in the track no additional crane, etc. is required.

In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Schreiteinrichtung eine erste Gruppe von zwei Stützbeinen auf, die an einer ersten Längsseite beabstandet zueinander angeordnet sind, eine zweite Gruppe von zwei Stützbeinen, die an der ersten Längsseite beabstandet zueinander angeordnet sind, eine dritte Gruppe von zwei Stützbeinen, die an einer zweiten Längsseite beabstandet zueinander angeordnet sind, eine vierte Gruppe von zwei Stützbeinen, die an der zweiten Längsseite beabstandet zueinander angeordnet sind, wobei die Stützbeine aller vier Gruppen in vertikaler Richtung relativ zum Rahmen verfahrbar ausgebildet sind und wobei die Stützbeine der zweiten und der vierten Gruppe auch in horizontaler Richtung relativ zum Rahmen verfahrbar ausgebildet sind, sodass diese Stützbeine relativ zum Rahmen horizontal einziehbar und ausfahrbar sind.In a preferred embodiment, the stepping device comprises a first group of two support legs spaced apart on a first longitudinal side, a second group of two support legs spaced on the first longitudinal side, a third group of two support legs spaced apart from each other on a second longitudinal side, a fourth group of two support legs which are spaced apart on the second longitudinal side, wherein the support legs of all four groups are movable in the vertical direction relative to the frame and wherein the support legs of the second and the fourth Group are also designed to be movable in the horizontal direction relative to the frame, so that these support legs are retractable and extendable relative to the frame horizontally.

Das heißt mit anderen Worten, dass die Schreiteinrichtung jeweils zwei Stützbeine bevorzugt in einem Eckbereich des Rahmens aufweist, wobei alle Stützbeine, im vorliegenden Ausführungsbeispiel acht Stützbeine, in vertikaler Richtung teleskopartig verfahrbar sind, sodass der Rahmen der Schienenschleif-Vorrichtung mit dem Schienenfahrwerk und der Schienenschleifeinrichtung anhebbar und absenkbar ist.In other words, that the stepping device has two support legs preferably in a corner region of the frame, wherein all support legs, in the present embodiment, eight support legs are telescopically movable in the vertical direction, so that the frame of the rail grinding device with the rail chassis and the rail grinding can be raised and lowered.

Jeweils ein Stützbein in einem Eckbereich des Rahmens ist zusätzlich noch in horizontaler Richtung verfahrbar ausgebildet, sodass der Abstand Abstützfläche dieses Stützbeins am Boden relativ zum Rahmen veränderbar ist.In each case, a support leg in a corner region of the frame is additionally designed to be movable in the horizontal direction, so that the distance supporting surface of this support leg on the ground is variable relative to the frame.

Die insgesamt vier horizontal verlagerbaren Stützbeine ermöglichen ein seitliches verlagern (schreiten) des Rahmens um eine vorbestimmte Schrittweite, die von dem ausfahrbaren Weg des Stützbeins abhängt.The total of four horizontally displaceable support legs allow a lateral shift (step) of the frame by a predetermined increment, which depends on the extendable path of the support leg.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung sind auch die Stützbeine der ersten und der dritten Gruppe in horizontaler Richtung relativ zum Rahmen verfahrbar ausgebildet, so dass diese Stützbeine relativ zum Rahmen horizontal einziehbar und ausfahrbar sind.In a preferred embodiment, the support legs of the first and the third group are designed to be movable in the horizontal direction relative to the frame, so that these support legs are retractable and extendable relative to the frame horizontally.

Damit sind alle acht Stützbeine auch horizontal verlagerbar und ermöglichen auf diese Weise ein schnelleres Schreiten. Thus, all eight support legs are also horizontally displaceable and allow in this way a faster pace.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung liegen die Stützbeine der ersten und der zweiten Gruppe zu den Stützbeinen der dritten und der vierten Gruppe spiegelsymmetrisch bezüglich der Längsachse des Rahmens.In a preferred development, the support legs of the first and the second group are mirror-symmetrical with respect to the longitudinal axis of the frame to the support legs of the third and the fourth group.

Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, dass eine ausgeglichene Lastverteilung auf alle Stützbeine erreicht wird.The advantage of this embodiment is that a balanced load distribution is achieved on all support legs.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung sind die beiden Stützbeine einer Gruppe jeweils an den beiden Längsendabschnitten des Rahmens angeordnet.In a preferred embodiment, the two support legs of a group are each arranged at the two longitudinal end portions of the frame.

Diese Ausgestaltung hat sich als besonders vorteilhaft, insbesondere im Hinblick auf die Stabilität während des Schreitens, herausgestellt.This embodiment has proved to be particularly advantageous, in particular with regard to the stability during walking.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung weist das Schienenfahrwerk zumindest zwei Einzelachsen auf, die mit einem Antrieb gekoppelt sind und eine Bremseinrichtung aufweisen.In a preferred development, the rail chassis has at least two individual axles, which are coupled to a drive and have a braking device.

Mit Hilfe des Antriebs, der bevorzugt mit dem Schienenfahrwerk gekoppelt ist, um eine Fortbewegung der Schienenschleif-Vorrichtung auf dem Gleis zu ermöglichen, lässt sich die Schienenschleif-Vorrichtung selbstständig im Gleis bewegen, ohne das ein Zugfahrzeug erforderlich wäre. Alternativ wäre es auch denkbar, die Schienenschleif-Vorrichtung ohne Antrieb vorzusehen und deren Fortbewegung im Gleis über ein Zugfahrzeug zu realisieren.With the help of the drive, which is preferably coupled to the rail chassis to allow movement of the rail grinding device on the track, the rail grinding device can move independently in the track, without a towing vehicle would be required. Alternatively, it would also be conceivable to provide the rail grinding device without a drive and to realize its movement in the track via a towing vehicle.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung weist das Schienenfahrwerk zumindest ein Drehgestell auf.In a preferred embodiment, the rail chassis on at least one bogie.

Weiter bevorzugt sind die Außenabmessungen, das heißt Länge, Breite und Höhe, der Schienenschleif-Vorrichtung derart gewählt, dass ein Transport als Ladung auf einem Transportfahrzeug, vorzugsweise auf einem Container-LKW-Anhänger, einem Tieflader-Anhänger oder einem Flachwagon eines Schienenfahrzeugs, möglich ist. Weiter bevorzugt überschreiten die Außenabmessungen der Schienenschleif-Vorrichtung die Standard-Abmessungen eines 20' Containers (Länge 6,058 m, Breite 2,438 m, Höhe 2,591 m) nicht.More preferably, the outer dimensions, that is, length, width and height, the rail grinding device chosen such that a transport as a load on a transport vehicle, preferably on a container truck trailer, a flatbed trailer or a flat car of a rail vehicle, possible is. Further preferably, the outer dimensions of the rail grinding device do not exceed the standard dimensions of a 20 'container (length 6,058 m, width 2,438 m, height 2,591 m).

Durch diese spezielle Wahl der Außenabmessungen der Schienenschleif-Vorrichtung ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Schienenschleif-Vorrichtung auf Container-Fahrzeugen als Ladung zu transportieren.This special choice of the outer dimensions of the rail grinding device, it is advantageously possible to transport the rail grinding device on container vehicles as a load.

Das heißt mit anderen Worten, dass Standard-Transportfahrzeuge eingesetzt werden können, die normalerweise Standardcontainer, insbesondere 20' Container transportieren.In other words, standard transport vehicles can be used, which normally transport standard containers, in particular 20 'containers.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung weist die Schienenschleif-Vorrichtung einen Aufbau auf, der auf den Rahmen aufgesetzt ist, wobei der Rahmen an den beiden Längsendabschnitten Einbuchtungen zur Aufnahme der Schreitvorrichtung aufweist, sodass die Schreitvorrichtung an den beiden Längsseiten nicht übersteht.In a preferred embodiment, the rail grinding device has a structure which is mounted on the frame, wherein the frame at the two longitudinal end portions indentations for receiving the walking device, so that the walking device does not project on the two longitudinal sides.

Durch diese spezielle Ausgestaltung des Aufbaus ist es möglich, dass die Stützbeine nicht über die Seitenfläche des Aufbaus hinausragen. Damit sind die Stützbeine zum einen besser geschützt und andererseits wird die Breite der Schienenschleif-Vorrichtung alleine durch den Aufbau bestimmt.Due to this special design of the structure, it is possible that the support legs do not protrude beyond the side surface of the structure. Thus, the support legs for a better protection and on the other hand, the width of the rail grinding device is determined solely by the structure.

Der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zur örtlichen Verlagerung einer erfindungsgemäßen Schienenschleif-Vorrichtung gelöst, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:

  • - Abstützen des Rahmens durch die Stützbeine der ersten und der dritten Gruppe; horizontales Ausfahren der Stützbeine der zweiten Gruppe und anschließendes Absetzen der Stützbeine auf den Boden;
  • - Absetzen der Stützbeine der vierten Gruppe auf den Boden; Anheben der Stützbeine der ersten und der dritten Gruppe;
  • - horizontales Einziehen der Stützbeine der zweiten Gruppe und horizontales Ausfahren der Stützbeine der vierten Gruppe, sodass der Rahmen relativ zum Boden verlagert wird; und
  • - Absetzen der Stützbeine der ersten und der dritten Gruppe auf den Boden zum Abstützen des Rahmens und Anheben der Stützbeine der zweiten und der vierten Gruppe.
The object underlying the invention is also achieved by a method for local displacement of a rail grinding device according to the invention, the method comprising the steps:
  • Supporting the frame by the support legs of the first and third groups; horizontal extension of the support legs of the second group and subsequent settling of the support legs on the ground;
  • - settling the support legs of the fourth group on the ground; Lifting the support legs of the first and third groups;
  • - horizontally retracting the support legs of the second group and horizontally extending the support legs of the fourth group, so that the frame is displaced relative to the ground; and
  • Placing the support legs of the first and third groups on the ground to support the frame and lifting the support legs of the second and fourth groups.

Um eine größere Strecke durch Schreiten zurückzulegen, werden die oben genannten Verfahrensschritte mehrmals ausgeführt, solange bis die Schienenschleif-Vorrichtung ihren Zielort, beispielsweise das Gleis, erreicht hat. In order to travel a greater distance by walking, the above-mentioned method steps are carried out several times until the rail grinding device has reached its destination, for example the track.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnungen. Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische perspektivische Darstellung einer Schienenschleif-Vorrichtung auf einem Gleis, sowie eine schematische Ansicht von oben;
  • 2 eine schematische Seitenansicht der Schienenschleif-Vorrichtung von 1;
  • 3 eine schematische Darstellung der Stützbeine, die an einem Längsendabschnitt des Rahmens angeordnet sind;
  • 4 Bilder A-L zur Erläuterung der Schritte zum Abladen der Schienenschleif-Vorrichtung beispielsweise von einem Transportfahrzeug;
  • 5 Bilder A-O zur Erläuterung der einzelnen Schritte zum Verlagern der Schienenschleif-Vorrichtung in seitlicher Richtung unter Verwendung der Schreiteinrichtung, und
  • 6a, b eine alternative Ausgestaltung einer Schreiteinrichtung in stark schematisierter Darstellung und deren Funktionsweise in Gegenüberstellung zu der Funktionsweise der anderen Ausgestaltung der Schreiteinrichtung.
Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings. Showing:
  • 1 a schematic perspective view of a rail grinding device on a track, and a schematic view from above;
  • 2 a schematic side view of the rail grinding device of 1 ;
  • 3 a schematic representation of the support legs, which are arranged at a longitudinal end portion of the frame;
  • 4 Images AL for explaining the steps for unloading the Schienenschleif device, for example, from a transport vehicle;
  • 5 Images AO for explaining the individual steps for displacing the rail grinding device in the lateral direction using the Schreiteinrichtung, and
  • 6a, b an alternative embodiment of a walking device in a highly schematic representation and their operation in juxtaposition to the operation of the other embodiment of the walking device.

In 1 ist eine Schienenschleif-Vorrichtung in perspektivischer Darstellung gezeigt und mit dem Bezugszeichen 10 gekennzeichnet. Die Schienenschleif-Vorrichtung 10 weist einen Rahmen 12 auf, der sich in Längsrichtung L erstreckt. Der Rahmen 12 trägt einen Aufbau 14, der alle erforderlichen Aggregate, Steuerungen, etc. aufnimmt.In 1 a rail grinding device is shown in a perspective view and with the reference numeral 10 characterized. The rail grinding device 10 has a frame 12 on, which extends in the longitudinal direction L. The frame 12 carries a structure 14 which receives all the necessary aggregates, controls, etc.

Der Aufbau 14 erstreckt sich ebenfalls in Längsrichtung über eine Länge L, weist zwei Längsseiten 16, 17 auf und besitzt eine Breite B, die an den beiden Längsendabschnitten 18, 19 jedoch etwas geringer ist als in dem dazwischenliegenden Längsabschnitt.The structure 14 also extends in the longitudinal direction over a length L, has two longitudinal sides 16, 17 and has a width B, which at the two longitudinal end portions 18 . 19 but is slightly less than in the intermediate longitudinal section.

An der Unterseite des Rahmens 12 ist ein Schienenfahrwerk 50 vorgesehen, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Radachsen 52, 54 aufweist. Bevorzugt lässt sich die Spurweite des Schienenfahrwerks 50 auf unterschiedliche Gleisbreiten einstellen.At the bottom of the frame 12 is a rail vehicle 50 provided, in the present embodiment, two axles 52 . 54 having. Preferably, the track width of the rail chassis can be 50 adjust to different track widths.

Der Rahmen 12 trägt ferner eine Schienenschleifeinrichtung 40, die aus mehreren Schleifeinheiten 42.1 bis 42.n besteht. An dieser Stelle sei noch angemerkt, dass die in 1 sichtbaren Schleifeinheiten auch auf der gegenüberliegenden Längsseite 17, die in 1 verdeckt ist, vorgesehen sind, sodass beide Schienen des Gleises gleichzeitig bearbeitet werden können. Die für den Betrieb der Schienenschleifeinrichtung erforderlichen Komponenten sind in dem Aufbau 14 vorgesehen, insbesondere auch eine Absaugeinheit mit den entsprechend erforderlichen Filtereinheiten.The frame 12 also carries a rail grinding device 40 , which consists of several grinding units 42.1 to 42.n. At this point it should be noted that the in 1 visible grinding units also on the opposite longitudinal side 17 , in the 1 is concealed, are provided so that both rails of the track can be processed simultaneously. The components required for the operation of the rail grinding device are in the structure 14 provided, in particular, a suction unit with the appropriate required filter units.

Wie das Schienenfahrwerk lässt sich auch die Schienenschleifeinrichtung 40 auf unterschiedliche Gleisbreiten einstellen.Like the rail chassis, the rail grinding device can also be used 40 adjust to different track widths.

An dem Rahmen 12 im Bereich der beiden Längsendabschnitte 18, 19 ist eine Schreiteinrichtung 20 vorgesehen, die insgesamt vier Gruppen von jeweils zwei Stützbeinen 22, 24, 26 umfasst. Die erste Gruppe wird gebildet von den beiden Stützbeinen 21.1, 21.2, die an der in 1 zugewandten Längsseite 16 im Längsendabschnitt 18 und Längsendabschnitt 19 vorgesehen sind. Auf dieser Längsseite 16 ist ferner eine zweite Gruppe von Stützbeinen 22.1, 22.2 vorgesehen, die ebenfalls in den beiden Längsendabschnitten 18, 19 angeordnet sind.At the frame 12 in the region of the two longitudinal end sections 18 . 19 a stepping device 20 is provided which comprises a total of four groups of two support legs 22, 24, 26. The first group is formed by the two support legs 21.1 . 21.2 which at the in 1 facing longitudinal side 16 in the longitudinal end section 18 and longitudinal end portion 19 are provided. On this long side 16 is also a second group of support legs 22.1 . 22.2 provided, which are also arranged in the two longitudinal end portions 18, 19.

Auf der gegenüberliegenden Längsseite 17 sind zwei Gruppen von jeweils zwei Stützbeinen 24, 26 vorgesehen, die ebenfalls in den beiden Längsendabschnitten 18, 19 positioniert sind. Die dritte Gruppe umfasst dabei die beiden Stützbeine 24.1, 24.2 und die vierte Gruppe die beiden Stützbeine 26.1, 26.2. Die Anordnung der einzelnen Stützbeine ist insbesondere in der schematischen Draufsicht in 1 gut zu erkennen.On the opposite long side 17 two groups of two support legs 24, 26 are provided, which also in the two longitudinal end sections 18 . 19 are positioned. The third group includes the two support legs 24.1 . 24.2 and the fourth group the two support legs 26.1 . 26.2 , The arrangement of the individual support legs is in particular in the schematic plan view in 1 clearly visible.

Bei der gezeigten Schienenschleif-Vorrichtung 10 liegen den Stützbeine 21.1, 21.2 der ersten Gruppe und die Stützbeine 24.1, 24.2 der dritten Gruppe jeweils am Ende des Rahmens bzw. des Aufbaus 14. In Längsrichtung L nach innen (also zur Mitte der Schienenschleif-Vorrichtung) beabstandet sind die Stützbeine 22.1, 22.2 der zweiten Gruppe und die Stützbeine 26.1, 26.2 der vierten Gruppe vorgesehen. In the illustrated rail grinding device 10 lie the support legs 21.1 . 21.2 the first group and the support legs 24.1 . 24.2 the third group at the end of the frame or the structure 14 , Spaced in the longitudinal direction L inwards (ie to the middle of the rail grinding device) are the support legs 22.1 . 22.2 the second group and the support legs 26.1 . 26.2 of the fourth group.

Wie sich insbesondere aus 3 ergibt, weisen alle Stützbeine 21, 22, 24, 26 ein Gehäuse 30 auf, in dem eine Stange 32 in vertikaler Richtung, dass heißt senkrecht zur Längsachse L teleskopartig verlagerbar ist. Der Querschnitt der Stange 32 ist bevorzugt rechteckig oder quadratisch, wobei selbstverständlich auch andere Querschnitts-Geometrien denkbar sind. Der Antrieb zur Verlagerung der Stange 32 erfolgt beispielsweise über ein hydraulisches System, das in den Figuren jedoch nicht gezeigt ist. Am unteren Ende der Stange 32 ist ein Fuß 34 gelenkig angebracht, der im Einsatz mit dem Boden in Kontakt kommt. Die vertikale Verlagerbarkeit der Stangen 32 mit den Schuhen 34 ist durch Pfeile P angedeutet. Die beiden gegenüberliegenden Stützbeine 21, 24 der ersten und der dritten Gruppe sind über Querträger 38 miteinander mechanisch verbunden, wobei der Querträger 38 am Rahmen befestigt ist. Das Gehäuse 30 und der Querträger 38 bilden damit eine integrale Einheit, die fest mit dem Rahmen verbunden ist, während sich die jeweils im Gehäuse 30 aufgenommenen Stangen 32 relativ zum Rahmen verlagern lassen.As can be seen in particular 3 results, all have support legs 21 . 22 . 24 . 26 a housing 30 in which a rod 32 in the vertical direction, that is perpendicular to the longitudinal axis L is telescopically displaceable. The cross section of the rod 32 is preferably rectangular or square, of course, other cross-sectional geometries are conceivable. The drive for shifting the rod 32 takes place for example via a hydraulic system, which is not shown in the figures. At the bottom of the pole 32 is a foot 34 hinged, which comes in contact with the ground in contact. The vertical displaceability of the bars 32 with the shoes 34 is indicated by arrows P. The two opposite support legs 21 . 24 the first and third groups are cross members 38 mechanically connected to each other, wherein the cross member 38 attached to the frame. The housing 30 and the cross member 38 thus form an integral unit which is fixedly connected to the frame, while each in the housing 30 picked up bars 32 relocate relative to the frame.

Zusätzlich zu der vertikalen Verlagerbarkeit der Stangen 32 lassen sich die Stützbeine 22 der zweiten Gruppe und die Stützbeine 26 der vierten Gruppe auch in horizontaler Richtung, wie durch den Pfeil H angedeutet, verlagern. Das heißt mit anderen Worten, dass sich das gesamte Stützbein 22.1 in Richtung des Pfeils H in seitlicher Richtung nach außen weg vom Rahmen 12 verfahren lässt und wieder zurück zum Rahmen hin. Daraus ergibt sich auch, dass der Abstand zwischen den einander gegenüberliegenden Stützbeinen 22, 26 der zweiten Gruppe und der vierten Gruppe verändert werden kann, sodass der Abstand im ausgefahrenen Zustand deutlich größer ist als die Breite B des Aufbaus 14. Die Stützbeine 22, 26 der beiden Gruppen sind dabei über Querträger 36 mit dem Rahmen verbunden, wobei diese Träger 36 gegenüber dem Rahmen verlagerbar sind. Auch diese Verlagerung wird bevorzugt über ein hydraulisches System erreicht.In addition to the vertical displacement of the rods 32 let the support legs 22 the second group and the support legs 26 the fourth group also in the horizontal direction, as indicated by the arrow H, relocate. In other words, that means the entire support leg 22.1 in the direction of the arrow H in the lateral direction outward away from the frame 12 let go and back to the frame. It also follows that the distance between the opposite support legs 22, 26 of the second group and the fourth group can be changed, so that the distance in the extended state is significantly greater than the width B of the structure 14 , The support legs 22 . 26 the two groups are cross members 36 connected to the frame, these carriers 36 are displaceable relative to the frame. This displacement is preferably achieved via a hydraulic system.

Die Schreiteinrichtung 20 umfasst folglich vier Gruppen von jeweils zwei Stützbeinen 21, 22, 24, 26, wobei die Stützbeine 21, 24 der ersten und der dritten Gruppe nur in vertikaler Richtung ein und ausfahrbar sind, während die Stützbeine 22, 26 der zweiten und der vierten Gruppe sowohl in vertikaler Richtung als auch in horizontaler Richtung ein- und ausfahrbar sind. Mit Hilfe der vertikalen Verlagerbarkeit der Stützbeine lässt sich der Rahmen 12 mit dem Fahrwerk 50, der Schienenschleifeinrichtung 40 und dem Aufbau 14 anheben und absetzen. Mit Hilfe der horizontalen Verlagerbarkeit der Stützbeine 22, 26 lässt sich der Rahmen in seitlicher Richtung, das heißt senkrecht zur Längsrichtung und parallel zum Boden verfahren.The stepping device 20 thus comprises four groups of two support legs each 21 . 22 . 24 . 26 where the support legs 21 . 24 the first and the third group only in the vertical direction and extendable while the support legs 22 . 26 the second and the fourth group in both the vertical direction and in the horizontal direction are retracted and extended. With the help of the vertical displacement of the support legs, the frame 12 can be with the chassis 50 , the rail grinding device 40 and the construction 14 lift and set down. With the help of the horizontal displaceability of the support legs 22 . 26 can the frame in the lateral direction, that is perpendicular to the longitudinal direction and moved parallel to the ground.

Die Schreiteinrichtung 20 ermöglicht so beispielsweise die Schienenschleif-Vorrichtung 10 von einem Transportfahrzeug oder vom Gleis abzuheben und seitlich in das Gleis bzw. neben das Gleis zu setzen. Eine genauere Beschreibung dieses Vorgangs erfolgt nachfolgend mit Bezugnahme auf die 4 und 5.The stepping device 20 allows, for example, the rail grinding device 10 to take off from a transport vehicle or from the track and put it sideways in the track or next to the track. A more detailed description of this process will be given below with reference to FIGS 4 and 5 ,

In 2 ist die Schienenschleif-Vorrichtung 10 aus 1 schematisch in einer Seitenansicht gezeigt, wobei die Längsseite 16 zu sehen ist.In 2 is the rail grinding device 10 out 1 schematically shown in a side view, wherein the longitudinal side 16 you can see.

Zu erkennen ist, dass die Schienenschleif-Vorrichtung eine Höhe H und eine Länge L aufweist, wobei die Höhe und die Länge der Höhe und der Länge eines 20' Standardcontainers entsprechen (Länge: 6,058 m, Breite: 2,438 m und Höhe: 2,591 m). Dadurch, dass die Schreiteinrichtung 20 mit den Stützbeinen 21, 22, 24, 26 in den beiden Längsendabschnitten 18, 19 mit geringerer Breit angeordnet sind, stehen diese gegenüber dem breiteren Abschnitt des Aufbaus nicht über. Die Stützbeine liegen also in Einbuchtungen des Rahmens und des Aufbaus, die durch die Verringerung der Breite in Längsrichtung gesehen entstehen.It can be seen that the rail grinding device has a height H and a length L, wherein the height and the length of the height and the length of a 20 'standard container correspond (length: 6,058 m, width: 2,438 m and height: 2,591 m) , Because of the sliding device 20 with the support legs 21 . 22 . 24 . 26 are arranged in the two longitudinal end portions 18, 19 with lesser width, these are not over the wider portion of the structure over. The support legs are therefore in indentations of the frame and the structure, which arise seen by reducing the width in the longitudinal direction.

Wie bereits zuvor angedeutet, nimmt der Aufbau 14 die Steuerungsanlage, die Energieversorgung, Kompressoren, etc. auf. Die elektrischen Antriebe sind im Fahrwerk 50 und in der Schienenschleifeinrichtung 40 vorgesehen. Das Schienenfahrwerk selbst umfasst zwei gleichartig angetriebene und gebremste Radachsen 52, 54, wobei die Radreifen austauschbar sind, um sie an das jeweilige Schienenprofil anpassen zu können.As previously indicated, the structure decreases 14 the control system, the power supply, compressors, etc. on. The electric drives are in the chassis 50 and in the rail grinding device 40 intended. The rail chassis itself comprises two equally driven and braked axles 52 . 54 , Whereby the tires are interchangeable, in order to adapt them to the respective rail profile.

Die Funktionsweise der Schreiteinrichtung 20 wird nun im Detail mit Bezugnahme auf die 4 und 5 erläutert.The functioning of the walking device 20 will now be described in detail with reference to the 4 and 5 explained.

In 4A ist die Schienenschleif-Vorrichtung 10 auf einem Transportmittel 60, beispielsweise einem LKW-Anhänger oder einem Flachwagen dargestellt. Die Schienenschleif-Vorrichtung 10 ist über die Stützbeine 21, 22, 24, 26 auf der Ladefläche des Transportmittels 60 abgestützt. Eine mechanische Transportsicherung der Schienenschleif-Vorrichtung 10 kann dabei über die Schuhe 34 der Stützbeine 21, 24 der ersten Gruppe und der dritten Gruppe erfolgen, also jenen Stützbeinen, die nicht horizontal verlagerbar sind. Zum Abladen der Schienenschleif-Vorrichtung vom Transportmittel 60 werden zunächst die Stützbeine 22, 26 in vertikaler Richtung angehoben (4B) und anschließend in horizontaler Richtung seitlich nach außen ausgefahren (4C).In 4A is the rail grinding device 10 on a means of transport 60 , For example, a truck trailer or a flat car shown. The rail grinding device 10 is over the support legs 21 . 22 . 24 . 26 supported on the loading surface of the transport means 60. A mechanical transport lock of the rail grinding device 10 can be used over the shoes 34 the support legs 21 . 24 the first group and the third group, ie those support legs that are not horizontally displaceable. For unloading the rail grinding device from the means of transport 60 First, the support legs 22 . 26 raised in the vertical direction ( 4B ) and then extended laterally outwards in the horizontal direction ( 4C ).

Im nächsten Schritt werden die Stützbeine 22, 26 der zweiten und der dritten Gruppe vertikal nach unten gefahren, wobei sie am Transportmittel 60 seitlich vorbeilaufen können. Sobald die Schuhe 34 der Stützbeine 22, 26 den Boden erreichen wird durch eine weitere Verlagerung dieser Stützbeine in vertikaler Richtung die Schienenschleif-Vorrichtung vom Transportmittel 60 abgehoben (4E).The next step will be the support legs 22 . 26 the second and third group drove vertically downwards, taking them to the means of transport 60 can pass sideways. Once the shoes 34 the support legs 22 . 26 reach the ground by a further displacement of these support legs in the vertical direction, the rail grinding device from the transport 60 lifted ( 4E ).

Nun kann das Transportmittel 60 unter der Schienenschleif-Vorrichtung 10 in Längsrichtung L weggezogen werden (4F).Now the means of transport 60 under the rail grinding device 10 be pulled away in the longitudinal direction L ( 4F ).

Im nächsten Schritt wird die Schienenschleif-Vorrichtung 10 auf eine moderate Höhe abgesenkt, in dem die Stützbeine 22, 26 der zweiten und vierten Gruppe in vertikaler Richtung eingezogen werden (4G).The next step is the rail grinding device 10 lowered to a moderate height in which the support legs 22 . 26 the second and fourth groups are fed in the vertical direction ( 4G ).

Im nächsten Schritt werden die Stützbeine 21 der ersten Gruppe in vertikaler Richtung nach unten ausgefahren, bis sie sich auf dem Boden abstützen (4H).The next step will be the support legs 21 The first group is extended vertically downwards until they rest on the ground ( 4H ).

Anschließend werden die Stützbeine 22 der zweiten Gruppe in vertikaler Richtung nach oben eingezogen und anschließend ebenfalls auch in horizontaler Richtung (4I, 4J).Subsequently, the support legs 22 the second group in the vertical direction pulled upwards and then also in the horizontal direction ( 4I . 4J ).

Im nächsten Schritt werden die Stützbeine 22.1, 22.2 der zweiten Gruppe vertikal zum Boden hin ausgefahren, sodass sie sich am Boden abstützen (4K).The next step will be the support legs 22.1 . 22.2 The second group is extended vertically towards the ground so that they rest on the ground ( 4K ).

Dann werden die Stützbeine 21 der ersten Gruppe in vertikaler Richtung vom Boden weg eingezogen (L).Then the support legs become 21 of the first group moved in a vertical direction away from the ground ( L ).

Nun kann der eigentliche seitliche Verschiebevorgang, nämlich das Schreiten, erfolgen. Dies wird nachfolgend anhand der verschiedenen Bilder in 5 im Detail erläutert.Now, the actual lateral displacement process, namely the stepping done. This will be explained below using the different pictures in 5 explained in detail.

Ausgangspunkt einer Verlagerung der Schienenschleif-Vorrichtung 10 in Richtung des Pfeils T ist in 5A dargestellt. In diesem Zustand ist der Rahmen mit dem Aufbau 14 und dem Fahrwerk 50 über die Stützbeine 22 der zweiten Gruppe und die Stützbeine 26 der vierten Gruppe abgestützt. Die anderen Stützbeine 21, 24 der ersten und der dritten Gruppe sind eingezogen und haben keinen Kontakt mit dem Boden. Wie 5A weiter zeigt, sind die Stützbeine 22, 26 der zweiten und der vierten Gruppe in horizontaler Richtung teilweise ausgefahren, sodass der Abstützungsabstand zwischen gegenüberliegenden Stützbeinen 22.1 und 26.1 bzw. 22.2 und 26.2 größer ist als die Breite B des Aufbaus 14.Starting point of a shift of the rail grinding device 10 in the direction of the arrow T is in 5A shown. In this condition is the frame with the construction 14 and the chassis 50 over the support legs 22 the second group and the support legs 26 supported by the fourth group. The other support legs 21 . 24 the first and third groups are confined and have no contact with the ground. As 5A further shows are the support legs 22 . 26 The second and fourth groups in the horizontal direction partially extended, so that the support distance between opposing support legs 22.1 and 26.1 respectively. 22.2 and 26.2 is greater than the width B of the structure 14th

Im nächsten Schritt, der in 5A noch dargestellt ist, wird der Rahmen mit dem Aufbau in Richtung T verlagert, in dem die Stützbeine 22 der zweiten Gruppe auf der Längsseite 16, die der Transportrichtung entgegengesetzt ist, weiter in horizontaler Richtung ausgefahren werden, während gleichzeitig die gegenüberliegenden Stützbeine 26 der vierten Gruppe auf der Längsseite 17 in horizontaler Richtung eingezogen werden. Durch dieses gleichzeitige Einziehen von Stützbeinen und Ausfahren von Stützbeinen in horizontaler Richtung wird der Rahmen mit dem Aufbau relativ zum Boden seitlich verlagert. Im nächsten Schritt, der in 5B dargestellt ist, werden die Stützbeine 21 der ersten Gruppe und die Stützbeine 24 der dritten Gruppe in vertikaler Richtung ausgefahren, bis die Stützbeine Kontakt mit dem Boden haben und den Rahmen abstützen.In the next step, the in 5A is still shown, the frame is displaced with the structure in the direction T, in which the support legs 22 the second group on the long side 16 , which is opposite to the transport direction, are further extended in the horizontal direction, while at the same time the opposite support legs 26 the fourth group on the long side 17 be fed in a horizontal direction. By this simultaneous retraction of support legs and extension of support legs in the horizontal direction of the frame is displaced laterally with the structure relative to the ground. In the next step, the in 5B is shown, the support legs 21 the first group and the support legs 24 extended in the vertical direction of the third group until the support legs have contact with the ground and support the frame.

Anschließend können, wie in 5C dargestellt ist, die Stützbeine 22, 26 der zweiten und der dritten Gruppe in vertikaler Richtung angehoben werden. Anschließend, wie in 5D dargestellt, werden die Stützbeine 26 der vierten Gruppe, die auf der der Transportrichtung T zugewandten Längsseite 17 liegen, in horizontaler Richtung ausgefahren, vorzugsweise um den maximal möglichen Ausfahrweg. Gleichzeitig werden die gegenüberliegenden Stützbeine 22 der zweiten Gruppe in horizontaler Richtung vollständig eingezogen, sodass sie innerhalb der Einbuchtung des Aufbaus liegen. Anschließend werden die Stützbeine 22 der zweiten Gruppe und die Stützbeine 26 der vierten Gruppe in vertikaler Richtung ausgefahren bis sie Kontakt mit dem Boden haben und den Rahmen abstützen können, wie in 5E dargestellt. Im nächsten Schritt werden die Stützbeine 21 der ersten Gruppe und die Stützbeine 24 der dritten Gruppe angehoben, sodass sich der Rahmen nun vollständig auf den Stützbeinen 22, 26 der zweiten und der dritten Gruppe abstützt.Then, as in 5C is shown, the support legs 22 . 26 the second and the third group are raised in the vertical direction. Subsequently, as in 5D shown, the support legs 26 the fourth group, on the transport direction T facing longitudinal side 17 lie extended in the horizontal direction, preferably the maximum possible Ausfahrweg. At the same time the opposite support legs 22 The second group in the horizontal direction completely retracted so that they lie within the recess of the structure. Subsequently, the support legs 22 of the second group and the support legs 26 The fourth group is extended in a vertical direction until they make contact with the ground and can support the frame, as in 5E shown. The next step will be the support legs 21 the first group and the support legs 24 the third group raised so that the frame is now completely on the support legs 22 . 26 the second and third groups.

Im nächsten Schritt, der in 5G dargestellt ist, wird der Rahmen mit dem Aufbau und dem Fahrwerk in Transportrichtung T verlagert, in dem die Stützbeine 22 der zweiten Gruppe in horizontaler Richtung ausgefahren werden, während gleichzeitig die Stützbeine 26 der vierten Gruppe eingefahren werden. Dies führt zu einer Verlagerung des Rahmens gegenüber dem Boden. In the next step, the in 5G is shown, the frame is displaced with the structure and the chassis in the transport direction T, in which the support legs 22 the second group are extended in a horizontal direction, while at the same time supporting legs 26 of the fourth group. This leads to a shift of the frame relative to the ground.

Wenn die Stützbeine 22 der zweiten Gruppe und die Stützbeine 26 der vierten Gruppe maximal ausgefahren bzw. eingefahren sind, wie in 5H gezeigt, werden die Stützbeine 21 und 24 der ersten und der dritten Gruppe in vertikaler Richtung ausgefahren bis sie den Boden erreichen und den Rahmen abstützen.When the support legs 22 the second group and the support legs 26 the fourth group are maximally extended or retracted, as in 5H 2, the support legs 21 and 24 of the first and third groups are extended in the vertical direction until they reach the ground and support the frame.

In den nächsten Schritten werden die Stützbeine 22, 26 der zweiten und der dritten Gruppe in vertikaler Richtung eingefahren und die Stützbeine 22 der zweiten Gruppe in horizontaler Richtung eingefahren und die gegenüberliegenden Stützbeine 26 der vierten Gruppe in horizontaler Richtung ausgefahren. Das heißt mit anderen Worten, dass sich die Stützbeine 22, 26 der zweiten und der vierten Gruppe insgesamt in Transportrichtung T verlagern, wobei die Verlagerungsstrecke in Transportrichtung für die Stützbeine der zweiten Gruppe und der vierten Gruppe gleich ist. In the next steps will be the support legs 22 . 26 the second and third group retracted in the vertical direction and the support legs 22 the second group retracted in the horizontal direction and the opposite support legs 26 the fourth group extended in a horizontal direction. In other words, that means the support legs 22 . 26 the second and the fourth group in total in the transport direction T shift, wherein the displacement distance in the transport direction for the support legs of the second group and the fourth group is the same.

Anschließend werden die in Transportrichtung verlagerten Stützbeine 22, 26 der zweiten und der vierten Gruppe in vertikaler Richtung bis zum Boden ausgefahren, um den Rahmen abzustützen (5K).Subsequently, the shifted in the transport direction support legs 22 . 26 the second and fourth groups are extended vertically to the ground to support the frame ( 5K ).

Anschließend werden die Stützbeine 22, 24 der ersten und der dritten Gruppe in vertikaler Richtung eingefahren, sodass der Rahmen nun auf den Stützbeinen 22, 26 der zweiten und der vierten Gruppe abgestützt wird, wobei die Stützbeine 26 der vierten Gruppe in horizontaler Richtung maximal ausgefahren und die Stützbeine 22 der zweiten Gruppe maximal eingefahren sind (5L). Jetzt ist das Ende eines „Schritts“ in Transportrichtung der Schienenschleif-Vorrichtung 10 beendet und der Vorgang, der mit den 5F bis 5L beschrieben wurde, könnte sich erneut wiederholen, um die Schienenschleif-Vorrichtung 10 um einen weiteren „Schritt“ in Transportrichtung zu verlagern.Subsequently, the support legs 22 . 24 the first and the third group are retracted in the vertical direction, so that the frame now on the support legs 22 . 26 the second and the fourth group is supported, wherein the support legs 26 the fourth group in the horizontal direction extended maximum and the support legs 22 of the second group are maximally retracted ( 5L ). Now is the end of a "step" in the transport direction of the rail grinding device 10 finished and the process with the 5F to 5L could be repeated again to relocate the rail grinding apparatus 10 by a further "step" in the direction of transport.

Insbesondere werden so viele „Schritte“ ausgeführt, bis die Schienenschleif-Vorrichtung 10 über dem Gleis G liegt. Durch entsprechendes Ausfahren der Stützbeine in horizontaler Richtung der zweiten oder vierten Gruppe und entsprechendes Einziehen der Stützbeine der anderen Gruppe lässt sich der Rahmen so über dem Gleis positionieren, dass das Fahrwerk mit den Radreifen direkt über den Schienen liegt und durch vertikales Einfahren der Stützbeine 22, 26 dann ins Gleis gesetzt werden kann, wie in den 5M und 5N dargestellt ist.In particular, so many "steps" are performed until the rail grinding device 10 above the track G lies. By appropriately extending the support legs in the horizontal direction of the second or fourth group and corresponding retraction of the support legs of the other group, the frame can be positioned over the track so that the chassis with the tires lies directly over the rails and by vertical retraction of the support legs 22 . 26 then be put in the track, as in the 5 M and 5N is shown.

Im nächsten Schritt müssen dann noch die Stützbeine 22, 26 der zweiten und der vierten Gruppe in horizontaler Richtung eingezogen werden, um so die Arbeitsposition zu erreichen. Die Schienenschleif-Vorrichtung 10 steht nun im Gleis (5O) und kann mit der Bearbeitung der Schienen beginnen.In the next step, then have the support legs 22 . 26 the second and the fourth group are retracted in the horizontal direction, so as to reach the working position. The rail grinding device 10 is now in the track ( 5O ) and can start working on the rails.

Die oben beschriebene Ausgestaltung der Schreiteinrichtung 20 besitzt zwei in horizontaler Richtung feststehende Gruppen von Stützbeinen und zwei horizontal verfahrbare Gruppen von Stützbeinen. Alternativ ist es auch möglich, die beiden feststehenden Gruppen ebenfalls in horizontaler Richtung verfahrbar auszugestalten. In diesem Fall sind alle Gruppen technisch und funktional gleich ausgebildet und entsprechen folglich in ihrem Aufbau den zuvor erläuterten Gruppen von Stützbeinen 22 und 26.The above-described embodiment of the walking device 20 has two sets of support legs fixed in the horizontal direction and two horizontally movable groups of support legs. Alternatively, it is also possible to design the two fixed groups also movable in the horizontal direction. In this case, all groups are technically and functionally identical and consequently correspond in their construction to the previously described groups of support legs 22 and 26 ,

Der Vorteil dieser alternativen Ausgestaltung der Schreiteinrichtung liegt darin, dass der Vorgang des Schreitens schneller abläuft.The advantage of this alternative embodiment of the walking device is that the process of walking is faster.

In 6a, b ist die Funktionsweise der alternativen Schreiteinrichtung 20 in Gegenüberstellung zu der Funktionsweise der zuvor erläuterten Schreiteinrichtung schematisch dargestellt. In den Zeichnungen wird mit den dunkel eingefärbten Rechtecken symbolisiert, dass das Stützbein Kontakt mit dem Boden hat, also die Schienenschleif-Vorrichtung abstützt. Es wird aus dieser Darstellung ersichtlich, dass der Vorgang des seitlichen Schreitens mit der alternativen Ausgestaltung der Schreiteinrichtung, wie in 6a dargestellt, schneller abläuft als bei der zuvor erläuterten Ausgestaltung mit nur zwei horizontal verfahrbaren Gruppen von Stützbeinen.In 6a, b is the functioning of the alternative walking device 20 shown schematically in comparison to the operation of the above-explained sliding device. In the drawings, the dark colored rectangles symbolize that the support leg has contact with the ground, thus supporting the rail grinding device. It can be seen from this illustration that the process of lateral walking with the alternative embodiment of the walking device, as in 6a shown, runs faster than in the previously described embodiment with only two horizontally movable groups of support legs.

Es zeigt sich insgesamt, dass durch das Bereitstellen einer Schreitvorrichtung an der Schienenschleif-Vorrichtung 10 ein sehr flexibler Einsatz möglich wird, ohne dass weitere Arbeitsgeräte wie Kran etc. erforderlich wären. Die Schienenschleif-Vorrichtung lässt sich dank ihrer Abmessungen wie ein Container auf einem LKW oder Frachtwagon transportieren und kann eigenständig vom Transportmittel abgeladen und ins Gleis gesetzt werden. Dieser Vorgang des Abladens und ins Gleis setzen, wie mit Bezug auf die 4 und 5 beschrieben wurde, lässt sich beispielsweise über eine Fernbedienung von außerhalb sehr einfach steuern. Es zeigt sich somit, dass diese Schienenschleif-Vorrichtung deutliche Vorteile gegenüber den bisherigen Lösungen, die Eingangs angegeben wurden, liefert. Overall, it can be seen that by providing a walking device on the rail grinding device 10, a very flexible use becomes possible without the need for further working devices such as cranes, etc. Thanks to its dimensions, the rail grinding device can be transported like a container on a truck or freight wagon and can be unloaded and placed on the track independently by the means of transport. This unloading process and put in the track, as with respect to the 4 and 5 described, for example, via a remote control from outside very easy to control. It thus turns out that this rail grinding device provides significant advantages over the previous solutions that have been given input.

Figuren-Legende für die 4 und 5 Fig. 4 A-F: A B C Ankunft auf Transportmittel (Trailer, Flachwagen, etc.) Vertikales Einziehen der horizontal verschiebbaren Stützbeine Seitliches Ausfahren der horizontal verschiebbaren Stützbeine D E F Abstützen der horizontalschiebbaren Stützbeine auf dem Boden Vertikales Einziehen der nur vertikal verstellbaren Stützbeine, Transportmittel wird frei Transportmittel wird in Richtung der Längsachse weggezogen Fig. 4 G-L G H I Absenken auf eine moderate Höhe (Kippsicherheit) Abstützen der nur vertikal verstellbaren Stützbeine auf den Boden auf der Seite entgegen der geplanten Verschieberichtung Vertikales Einziehen der horizontal verschiebbaren Stützbeine auf der Seite entgegen der geplanten Verschieberichtung J K L Horizontales Einziehen der horizontal verschiebbaren Stützbeine auf der Seite entgegen der geplanten Verschieberichtung Vertikales Ausfahren und Abstützen der horizontal verschiebbaren Stützbeine auf der Seite entgegen der geplanten Verschieberichtung Vertikales Einziehen der nur vertikal verstellbaren Stützbeine auf der Seite entgegen der geplanten Verschieberichtung Fig. 5 A-E A B Beginn der Verschiebesequenz: Abstützen der nur vertikal verstellbaren Stützbeine auf den Boden Simultanes horizontales Ausfahren der horizontal verschiebbaren Stützbeine auf der Seite entgegen der geplanten Verschieberichtung und Einziehen auf der Seite in der geplanten Verschieberichtung C D E Vertikales Einziehen der horizontal verschiebbaren Stützbeine Simultanes horizontales Einziehen der horizontal verschiebbaren Stützbeine auf der Seite entgegen der geplanten Verschieberichtung und Ausfahren auf der Seite in der geplanten Verschieberichtung Vertikales Ausfahren und Abstützen der horizontal verschiebbaren Stützbeine Fig. 5 F-J F G Ende der Verschiebesequenz: Erste Wiederholung: Vertikales Einziehen der nur vertikal verstellbaren Stützbeine Simultanes horizontales Ausfahren der horizontal verschiebbaren Stützbeine auf der Seite entgegen der geplanten Verschieberichtung und Einziehen auf der Seite in der geplanten Verschieberichtung H I J Abstützen der nur vertikal verstellbaren Stützbeine auf den Boden Vertikales Einziehen der horizontal verschiebbaren Stützbeine Simultanes horizontales Einziehen der horizontal verschiebbaren Stützbeine auf der Seite entgegen der geplanten Verschieberichtung und Ausfahren auf der Seite in der geplanten Verschieberichtung Fig. 5 K-O K L M Vertikales Ausfahren und Abstützen der horizontal verschiebbaren Stützbeine Ende erste Wiederholung: Positionieren über dem Gleis durch simultanes horizontales Einziehen der horizontal verschiebbaren Stützbeine auf der Seite entgegen der geplanten Verschieberichtung und Ausfahren auf der Seite in der geplanten Verschieberichtung Vertikales Einziehen der nur vertikal verstellbaren Stützbeine N O Vertikales Einziehen der horizontal verschiebbaren Stützbeine, dabei Absetzen der Schienenräder im Gleis. Weiteres Einziehen der Stützbeine bis in die Endlage Horizontales Einziehen der horizontal verschiebbaren Stützbeine Figure legend for the 4 and 5 Fig. 4 AF: A B C Arrival on means of transport (trailer, flatcar, etc.) Vertical retraction of the horizontally movable support legs Lateral extension of the horizontally movable support legs D e F Supporting the horizontal sliding support legs on the ground Vertical retraction of only vertically adjustable support legs, transport is free Means of transport is pulled away in the direction of the longitudinal axis Fig. 4 GL G H I Lowering to a moderate height (non-tilting) Supporting the only vertically adjustable support legs on the ground on the side opposite to the planned direction of displacement Vertical retraction of the horizontally movable support legs on the side opposite to the planned direction of displacement J K L Horizontal retraction of the horizontally movable support legs on the side opposite to the planned direction of displacement Vertical extension and support of the horizontally movable support legs on the side opposite to the planned direction of displacement Vertical retraction of the only vertically adjustable support legs on the side opposite to the planned direction of displacement Fig. 5 AE A B Start of the shift sequence: Supporting the only vertically adjustable support legs on the ground Simultaneous horizontal extension of the horizontally displaceable support legs on the side opposite to the planned direction of displacement and retraction on the side in the planned direction of displacement C D e Vertical retraction of the horizontally movable support legs Simultaneous horizontal retraction of the horizontal sliding support legs on the side opposite to the planned direction of displacement and extension on the side in the planned direction of displacement Vertical extension and support of horizontally movable support legs Fig. 5 FJ F G End of the shift sequence: First repetition: Vertical retraction of the only vertically adjustable support legs Simultaneous horizontal extension of the horizontally displaceable support legs on the side opposite to the planned direction of displacement and retraction on the side in the planned direction of displacement H I J Supporting the only vertically adjustable support legs on the ground Vertical retraction of the horizontally movable support legs Simultaneous horizontal retraction of the horizontal sliding support legs on the side opposite to the planned direction of displacement and extension on the side in the planned direction of displacement Fig. 5 KO K L M Vertical extension and support of horizontally movable support legs End first repetition: Positioning over the track by simultaneous horizontal retraction of the horizontally displaceable support legs on the side opposite to the planned direction of displacement and extension on the side in the planned direction of displacement Vertical retraction of the only vertically adjustable support legs N O Vertical retraction of the horizontally movable support legs, while settling the rail wheels in the track. Further retraction of the support legs to the end position Horizontal retraction of horizontally movable support legs

Claims (17)

Schienenschleif-Vorrichtung mit einem Rahmen (12) mit einer Längsachse (L) sowie einem ersten und einem zweiten Längsendabschnitt (18, 19), einem am Rahmen angebrachten Schienenfahrwerk (50) zur Bewegung der Schienenschleif-Vorrichtung auf einem Gleis in Richtung der Längsachse, und einer am Rahmen vorgesehenen Schienenschleifeinrichtung (40), gekennzeichnet durch eine Schreiteinrichtung (20), die am Rahmen vorgesehen ist und ausgebildet ist, den Rahmen in vertikaler Richtung anzuheben und abzusenken und in seitlicher Richtung senkrecht zur Längsachse zu bewegen.A rail grinding apparatus comprising a frame (12) having a longitudinal axis (L) and first and second longitudinal end portions (18, 19), a rail carriage (50) mounted on the frame for moving the rail grinding apparatus on a track in the direction of the longitudinal axis, and a rail grinding device (40) provided on the frame, characterized by a stepping device (20) which is provided on the frame and is designed to raise and lower the frame in the vertical direction and to move it laterally perpendicular to the longitudinal axis. Schienenschleif-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schreiteinrichtung aufweist: eine erste Gruppe von zwei Stützbeinen (21.1, 21.2), die an einer ersten Längsseite beabstandet zueinander angeordnet sind, eine zweite Gruppe von zwei Stützbeinen (22.1, 22.2), die an der ersten Längsseite beabstandet zueinander angeordnet sind, eine dritte Gruppe von zwei Stützbeinen (24.1, 24.2), die an einer zweiten Längsseite beabstandet zueinander angeordnet sind, eine vierte Gruppe von zwei Stützbeinen (26.1, 26.2), die an der zweiten Längsseite beabstandet zueinander angeordnet sind, wobei die Stützbeine aller vier Gruppen in vertikaler Richtung relativ zum Rahmen verfahrbar ausgebildet sind, und wobei die Stützbeine (22.1, 22.2, 26.1, 26.2) der zweiten und der vierten Gruppe (22, 26) auch in horizontaler Richtung relativ zum Rahmen verfahrbar ausgebildet sind, so dass diese Stützbeine relativ zum Rahmen horizontal einziehbar und ausfahrbar sind.Rail grinding device after Claim 1 characterized in that the stepping means comprises: a first group of two support legs (21.1, 21.2) spaced apart on a first longitudinal side, a second group of two support legs (22.1, 22.2) spaced from each other at the first longitudinal side are arranged, a third group of two support legs (24.1, 24.2), which are arranged on a second longitudinal side spaced from each other, a fourth group of two support legs (26.1, 26.2), which are arranged on the second longitudinal side spaced from each other, wherein the support legs all four groups are designed to be movable relative to the frame in the vertical direction, and wherein the support legs (22.1, 22.2, 26.1, 26.2) of the second and the fourth group (22, 26) also in the horizontal direction relative to the frame are formed movable, so that these support legs are retractable and extendable relative to the frame horizontally. Schienenschleif-Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützbeine (21.1, 21.2, 24.1, 24.2) der ersten und der dritten Gruppe (21, 24) auch in horizontaler Richtung relativ zum Rahmen verfahrbar ausgebildet sind, so dass diese Stützbeine relativ zum Rahmen horizontal einziehbar und ausfahrbar sind.Rail grinding device after Claim 2 , characterized in that the support legs (21.1, 21.2, 24.1, 24.2) of the first and third groups (21, 24) are also designed to be movable relative to the frame in the horizontal direction, so that these support legs are retractable and extendable horizontally relative to the frame , Schienenschleif-Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützbeine der ersten und der zweiten Gruppe (21, 22) zu den Stützbeinen der dritten und der vierten Gruppe (24, 26) spiegelsymmetrisch bezüglich der Längsachse des Rahmens angeordnet sind.Rail grinding device after Claim 2 or 3 , characterized in that the support legs of the first and second groups (21, 22) to the support legs of the third and the fourth group (24, 26) are arranged mirror-symmetrically with respect to the longitudinal axis of the frame. Schienenschleif-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die die beiden Stützbeine einer Gruppe jeweils an den beiden Längsendabschnitten des Rahmens angeordnet sind.Rail grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the two support legs of a group are respectively arranged at the two longitudinal end portions of the frame. Schienenschleif-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrwerk (50) zumindest zwei Einzelachsen (52, 54) aufweist, die mit einem Antrieb gekoppelt sind und eine Bremseinrichtung aufweisen.Rail grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the rail running gear (50) has at least two individual axles (52, 54) which are coupled to a drive and have a braking device. Schienenschleif-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrwerk (50) zumindest ein Drehgestell aufweist.Rail grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the rail chassis (50) has at least one bogie. Schienenschleif-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenabmessungen der Schienenschleif-Vorrichtung (10) derart gewählt sind, dass ein Transport als Ladung auf einem Transportfahrzeug, vorzugsweise auf einem Container-LKW-Anhänger, einem Tieflader-Anhänger oder einem Flachwagon eines Schienenfahrzeugs, möglich ist.Rail grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer dimensions of the rail grinding device (10) are selected such that a transport as a load on a transport vehicle, preferably on a container truck trailer, a flatbed trailer or a Flat wagon of a rail vehicle, is possible. Schienenschleif-Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Außen-Abmessungen der Schienenschleif-Vorrichtung die Standard-Abmessungen eines 20' Containers (Länge 6,058m, Breite 2,438m, Höhe 2,591 m) nicht überschreiten.Rail grinding device after Claim 8 , characterized in that the outer dimensions of the rail grinding device, the standard dimensions of a 20 'container (length 6.058m, width 2.438m, height 2.591 m) do not exceed. Schienenschleif-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifeinrichtung (40) mehrere Schleifmodule (42) zur Bearbeitung beider Schienen aufweist.Rail grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the grinding device (40) has a plurality of grinding modules (42) for processing both rails. Schienenschleif-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrwerk (50) auf zumindest zwei unterschiedliche Gleisbreiten einstellbar ist.Rail grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the rail chassis (50) is adjustable to at least two different track widths. Schienenschleif-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrwerk (50) auswechselbare Radreifen aufweist.Rail grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the rail chassis (50) has interchangeable wheel tires. Schienenschleif-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Aufbau, der auf dem Rahmen aufgesetzt ist, wobei der Rahmen an den beiden Längsendabschnitten Einbuchtungen zur Aufnahme der Schreitvorrichtung aufweist, so dass die Schreitvorrichtung auf den beiden Längsseiten nicht übersteht.Rail grinding device according to one of the preceding claims, characterized by a structure which is mounted on the frame, wherein the frame at the two longitudinal end portions indentations for receiving the walking device, so that the walking device does not project on the two longitudinal sides. Schienenschleif-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Antrieb, der mit dem Schienenfahrwerk (50) gekoppelt ist, um eine Fortbewegung der Schienenschleif-Vorrichtung auf dem Gleis zu ermöglichen.A rail grinding apparatus as claimed in any one of the preceding claims, characterized by a drive coupled to the rail carriage (50) to permit locomotion of the rail grinding apparatus on the track. Verfahren zur örtlichen Verlagerung einer Schienenschleif-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 14, gekennzeichnet durch die Schritte: Abstützen des Rahmens durch die Stützbeine der ersten und der dritten Gruppe; horizontales Ausfahren der Stützbeine der zweiten Gruppe und anschließendes Absetzen der Stützbeine auf dem Boden; Absetzen der Stützbeine der vierten Gruppe auf dem Boden; Anheben der Stützbeine der ersten und der dritten Gruppe; und horizontales Einziehen der Stützbeine der zweiten Gruppe und horizontales Ausfahren der Stützbeine der vierten Gruppe, so dass der Rahmen relativ zum Boden verlagert wird, und Absetzen der Stützbeine der ersten und der dritten Gruppe auf dem Boden zum Abstützen des Rahmens und Anheben der Stützbeine der zweiten und der vierten Gruppe.Method for local displacement of a rail grinding device according to one of Claims 2 to 14 Characterized by the steps of: Supporting the frame by the support legs of the first and third groups; horizontal extension of the support legs of the second group and subsequent settling of the support legs on the ground; Setting the support legs of the fourth group on the ground; Lifting the support legs of the first and third groups; and horizontally retracting the support legs of the second group and horizontally extending the support legs of the fourth group so that the frame is displaced relative to the ground, and settling the support legs of the first and third groups on the ground to support the frame and lifting the support legs of the second and the fourth group. Verfahren zur örtlichen Verlagerung einer Schienenschleif-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 14, gekennzeichnet durch die Schritte: Abstützen des Rahmens durch die Stützbeine der ersten und der dritten Gruppe, wobei die Stützbeine der zweiten und der dritten Gruppe horizontal ausgefahren sind; Absetzen der Stützbeine der zweiten und der vierten Gruppe auf dem Boden; Anheben der Stützbeine der ersten und der dritten Gruppe; horizontales Einziehen der Stützbeine der zweiten Gruppe und horizontales Ausfahren der Stützbeine der vierten Gruppe, so dass der Rahmen relativ zum Boden verlagert wird, horizontales Ausfahren der Stützbeine der ersten Gruppe, Absetzen der Stützbeine der ersten und der dritten Gruppe auf dem Boden, Anheben der Stützbeine der zweiten und der vierten Gruppe; und horizontales Einziehen der Stützbeine der ersten Gruppe und horizontales Ausfahren der Stützbeine der dritten Gruppe, so dass der Rahmen relativ zum Boden verlagert wird.Method for local displacement of a rail grinding device according to one of Claims 3 to 14 characterized by the steps of: supporting the frame by the support legs of the first and third groups, the support legs of the second and third groups being extended horizontally; Setting the support legs of the second and fourth groups on the ground; Lifting the support legs of the first and third groups; horizontally retracting the support legs of the second group and horizontally extending the support legs of the fourth group so that the frame is displaced relative to the ground, horizontally extending the support legs of the first group, depositing the support legs of the first and third groups on the ground, lifting the support legs the second and fourth groups; and horizontally retracting the support legs of the first group and horizontally extending the support legs of the third group so that the frame is displaced relative to the ground. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, wobei die Schritte solange ausgeführt werden bis die Schienenschleif-Vorrichtung mit ihrem Schienenfahrwerk auf dem Gleis aufgesetzt ist.Method according to Claim 15 or 16 , Wherein the steps are carried out until the rail grinding device is placed with its rail carriage on the track.
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