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DE2824981C2 - Device for controlling operating parameter-dependent and repetitive processes for internal combustion engines - Google Patents

Device for controlling operating parameter-dependent and repetitive processes for internal combustion engines

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Publication number
DE2824981C2
DE2824981C2 DE2824981A DE2824981A DE2824981C2 DE 2824981 C2 DE2824981 C2 DE 2824981C2 DE 2824981 A DE2824981 A DE 2824981A DE 2824981 A DE2824981 A DE 2824981A DE 2824981 C2 DE2824981 C2 DE 2824981C2
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DE
Germany
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computer
speed
control
dependent
encoder
Prior art date
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Expired
Application number
DE2824981A
Other languages
German (de)
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DE2824981A1 (en
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Georg 8431 Berg Haubner
Werner 8540 Rednitzhaubach Maier
Hans 8501 Oberasbach Schrumpf
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Priority to US06/042,360 priority patent/US4267810A/en
Priority to GB7918509A priority patent/GB2022701B/en
Priority to IT23327/79A priority patent/IT1121274B/en
Priority to JP7069979A priority patent/JPS54161619A/en
Priority to JP7068779A priority patent/JPS551490A/en
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Description

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

In dem in F i g. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel besteht eine Geberanordnung 10 aus einer rotierenden, mit der Kurbelwelle einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine in Verbindung stehenden Scheibe 11, und einem Impulsaufnehmer 12 zur Abtastung einer Marke 13 auf der Scheibe 11. Der Impulsaufnehmer 12 kann ein induktiver, ein Hall-, ein optischer oder ein Wiegand-Aufr.fehmer sein. Entsprechend muß die Marke 13 aus magnetisch wirksamen, insbesondere ferromagnetischem Material bestehen oder als optische Marke ausgebildet sein.In the one shown in FIG. 1, illustrated first embodiment, a transmitter assembly 10 consists of a rotating, with the crankshaft of an internal combustion engine, not shown, in connection disc 11, and a pickup 12 for scanning a mark 13 on the disk 11. The pickup 12 can be an inductive, a Hall, an optical or a Wiegand pickup. The brand must accordingly 13 made of magnetically effective, in particular ferromagnetic Material exist or be designed as an optical mark.

Der Ausgang der Geberanordnung 10 ist über eine z. B. als Schmitt-Trigger ausgebildete Impulsformerstufe 14 mit dem Takteingang eines z. B. a!s D-Flipflop ausgebildeten Flipflops 15 verbunden. Ein Ausgang des Flipflops 15 ist über ein UND-Gatter 16 mit dem Takteingang C eines ersten Zählers 17 verbunden, während der zweite, komplementäre Ausgang des Flipflops 15 über ein UND-Gatter 18 an den Rücksetzeingang R des Zähiers Yi angeschlossen ist Der zweite Eingang des UND-Gatters 16 ist mit einem Taktfrequei^generator 19 verbunden. Der zweite, dynamische Eingang des UND-Gatters 18 ist an dem Ausgang der Impulsformerstufe 14 angeschlossen.The output of the encoder assembly 10 is via a z. B. designed as a Schmitt trigger pulse shaper 14 with the clock input of a z. B. a! S D flip-flop formed flip-flops 15 connected. An output of the flip-flop 15 is connected via an AND gate 16 to the clock input C of a first counter 17, while the second, complementary output of the flip-flop 15 is connected via an AND gate 18 to the reset input R of the counter Yi The second input of the AND gate 16 is connected to a clock frequency generator 19. The second, dynamic input of the AND gate 18 is connected to the output of the pulse shaper stage 14.

Sowohl die Zahlenausgänge des ersten Zählers 17 wie auch der Ausgang der Impulsformerstufe 14 sind mit einem Zündungsrechner 20 verbunden. Ein solcher Zündungsrechner ist z. B. aus dem eingangs angegebenen Stand der Technik bekannt und wird heute vorzugsweise durch einen Mikrorechner mit einem Mikroprozessor realisiert Besonders günstig ist dabei die Verwendung eines 1-Chip-Mikrorechners, bei dem sowohl der Mikroprozessor selbst, wie auch die Arbeits- und Festwertspeicher sowie der Taktfrequenzgenerator auf einem Chip angeordnet sind. In einem solchen Rechner wird gemäß dem Stand der Technik als Rechenprinzip eine Kostante durch den drehzahlabhängigen Zählerstand des Zählers 17 geteilt oder durch den Zählerstand des Zählers 17 werden Adressen eines Festwertspeichers (ROM) angesprochen, die die Ausgangszahlenwerte liefern, Dabei können weitere Parameter der Brennkraftmaschine v/ie Temperatur T, die Drosselklappensteilung λ, der Saugrohrunterdruck ρ usw. als Korrekturgrößen in der Rechnung berücksichtigt werden. Both the number outputs of the first counter 17 and the output of the pulse shaper stage 14 are connected to an ignition computer 20. Such an ignition computer is z. B. from the prior art mentioned at the beginning and is now preferably implemented by a microcomputer with a microprocessor. The use of a 1-chip microcomputer, in which both the microprocessor itself, as well as the working and read-only memory and the Clock frequency generator are arranged on a chip. In such a computer, according to the prior art, a constant is divided as a calculation principle by the speed-dependent counter reading of the counter 17 or addresses of a read-only memory (ROM) are addressed by the counter reading of the counter 17, which provide the output numerical values / ie temperature T, the throttle valve pitch λ, the intake manifold vacuum ρ etc. are taken into account as correction variables in the calculation.

Der Ausgang der Impulsformerstufe 14 ist weiterhin mit den Setzeingängen PZT(Preset Enable) zweier weiterer Zahlen 21,22 verbunden, an denen Ausgangszahlenwerte des Rechners 20 anliegen. Ein weiterer Taktfrequenzgenerator 23 ist mit den Taktfrequenzeingängen C der Zähier 21, 22 verbunden. Anstelle dieses Taktfrequenzgenerators 23 kann auch der erste Taktfrequenzgenerator 19 treten, bzw. eine untersetzte Frequenz dieses ersten Taktfrequenzgenerators 19. Die Zahlenausgänge des Zählers 22 sind über eine erste Dekodierstufe 24 mit dem dynamischen Setzeingang eines Flipflops 25 verbunden, entsprechend die Zahlenausgänge des Zähiers 21 über eine Dekodierstufe 26 mit dem dynamischen Rücksetzeingang des Flipflops 25. Bei Erreichen eines bestimmten Zählerstandes der Zähler 21,22 sprechen die Dekodierstufen 26, 24 an und geben ein Ausgangssignal ab. Im einfachsten Fall zur Dekodierung des kleinsten Zahlenwerts können die Dekodierstufen 24,26 als NAND-Gatter ausgebildet sein. Bei anderen Zahlenwerten müssen die Eingänge der Dekodierstufen z. T. sinngemäß negiert werJin. Der Ausgang der Dekodierstufe 24 ist mit dem Sperreingang £"(Enable) des Zählers 22 verbunden, entsprechend der Ausgang der Dekodierstufe 26 mit dem Sperreingang fdes Zählers 21.The output of the pulse shaper stage 14 is also connected to the set inputs PZT (Preset Enable) of two further numbers 21, 22, at which output number values of the computer 20 are present. Another clock frequency generator 23 is connected to the clock frequency inputs C of the counters 21, 22. Instead of this clock frequency generator 23, the first clock frequency generator 19, or a reduced frequency of this first clock frequency generator 19, can be used Decoding stage 26 with the dynamic reset input of flip-flop 25. When a certain count of counters 21, 22 is reached, decoding stages 26, 24 respond and emit an output signal. In the simplest case for decoding the smallest numerical value, the decoding stages 24, 26 can be designed as NAND gates. In the case of other numerical values, the inputs of the decoding stages must e.g. In some cases werJin negated accordingly. The output of the decoding stage 24 is connected to the blocking input £ ″ (Enable) of the counter 22, and the output of the decoding stage 26 is connected to the blocking input f of the counter 21.

Der Ausgang des Flipflops 25 ist über eine Verstärkeranordnung 27 mit einer Steuerendstufe zur Steuerung von Zündung und/oder Einspritzung verbunden. Im Falle der Zündung besteht eine solche Steuerendstufe üblicherweise aus einem Transistor 29 im Primärstromkreis einer Zündspule 30, in deren Sekundär-Stromkreis wenigstens eine Zündstrecke 31, insbesondere Zündkerze, geschaltet ist.The output of the flip-flop 25 is via an amplifier arrangement 27 with a control output stage for control connected by ignition and / or injection. In the case of ignition, there is such a control output stage usually from a transistor 29 in the primary circuit of an ignition coil 30, in its secondary circuit at least one ignition gap 31, in particular a spark plug, is connected.

Die Wirkungsweise des in F i g. 1 dargestellten ersten Beispiels soll im folgenden anhand des in F i g. 2 dargestellten Signaldiagramms erläutert werden. Durch die Geberanordnung 10 wird pro Umdrehung ein kurzer Impuls erzeugt, wenn die Marke 13 am Impulsaufnehmer 12 vorbeigeführt wird. Diese Anordnung genügt für eine 2-Zylinder-Viertakt-Brennkraftmaschine. Bei vier Zylindern erhöht sich die Anzahl der Marken 13 auf zwei, die um 180° zueinander versetzt sind. Die Zahl der Marken 13 muß demnach der halb'.·; Anzahl der Zylinusr entsprecncn. Am Ausgang der Irrtpü'äionneTStufe 14 erscheint somit die Impulsfolge U14, durch die das Flipflop 15 mit jedem neuen Impuls 14 umgeschaltet wird. The mode of operation of the in F i g. 1 shown first example is based on the in F i g. 2 shown in the signal diagram. The encoder arrangement 10 generates a short pulse per revolution when the mark 13 is moved past the pulse pickup 12. This arrangement is sufficient for a 2-cylinder four-stroke internal combustion engine. With four cylinders, the number of marks 13 increases to two, which are offset by 180 ° from one another. The number of marks 13 must therefore be half of '. ·; Corresponds to number of cylinders. The pulse sequence U 14, by means of which the flip-flop 15 is switched with each new pulse 14, thus appears at the output of the error message stage 14.

Während eines Signals t/14 ist somit die Taktfrequenz des Taktfrequenzgenerators 19 über das UND-Gatter 16 freigegeben und im Zähler 17 wird mit dieser Taktfrequenz aufwärts gezählt. Endet das Signal UiS, so wird das UND-Gatter 16 gesperrt und der erreichie Zählerstand im Zähler 17 wird zunächst beibehalten. Erst mit dem darauffolgenden Signal U14 wird über das UND-Gatter 18 ein Rücksetzimpuls erzeugt, durch den der Zähler 17 rückgesetzt wird. Die Signale U14 dienen dem Rechner 20 als Winkelbezugsmarken, die die Rechenzyklen festlegen. Der Rechner ermittelt aus dem eingangs anliegenden, drehzahlabhängigen Zählerstand Z17 und gegebenenfalls aus weiteren, von Parametern der Brennkraftmaschine abhängigen Zahlenwerten zwei Ausgangszahlenwerte ZX und Z 2. Die Signale U14 werden als Setzsignale den Zählern 21 und 22 zugeführt, wodurch jeweils die Zahlenwerte Z1, Z2 in die ZcJiler 21, 22 übernommen werden. Die Zähler 21, 22 sind als Rückwärtszähler geschaltet und zählen die Taktfrequenz des Taktfrequenzgenerators 23 rückwärts. Erreicht der Zählerstand des Zählers 22 den Dekodierwert der Dekodierstufe 24, vorzugsweise den Zahlenwert Null, so wird durch das dadurch erzeugte Ausgangssignal der Dekodierstufe 24 einmal das Flipflop 25 gesetzt und weiterhin über den Sperreingang E der Zähler 22 für weitere Zählvorgänge gesperrt. Erreicht zu einem späteren Zeitpunkt der Zähler 21 den Dekodierwert der Dekodierstufe 26, so wird entsprechend das Flipflop 25 rückgesetzt und der Zähler 21 ebenfalls für weitere Zählvorgänge gesperrt. Das Signal t/25 am Ausgang des Flipflops 25 ist das Steuersignal für die Steuerend:tufe 28. Im Falle einer Zündanlage ist das Signal i/25 das Schließwinkelsignal, das den Transistor 29 stromleitend steuert und einen magnetischen Feldaufbau in der Zündspule 30 bewirkt. Am Ende eines Signals U 25 spen t der Transistor 29 und ein Zündfunke wird induziert.During a signal t / 14, the clock frequency of the clock frequency generator 19 is enabled via the AND gate 16, and this clock frequency is used to count up in the counter 17. If the signal UiS ends, the AND gate 16 is blocked and the count reached in the counter 17 is initially retained. Only with the subsequent signal U 14 is a reset pulse generated via the AND gate 18, by means of which the counter 17 is reset. The signals U 14 serve the computer 20 as angular reference marks which define the computing cycles. The computer determines two output numerical values ZX and Z2 from the input, speed-dependent counter reading Z17 and possibly from further numerical values dependent on parameters of the internal combustion engine. The signals U 14 are fed as setting signals to the counters 21 and 22, whereby the numerical values Z1, Z2 can be transferred to ZcJiler 21, 22. The counters 21, 22 are connected as down counters and count the clock frequency of the clock frequency generator 23 down. If the counter reading of the counter 22 reaches the decoding value of the decoding stage 24, preferably the numerical value zero, the output signal of the decoding stage 24 thus generated sets the flip-flop 25 once and continues to block the counter 22 for further counting processes via the blocking input E. If at a later point in time the counter 21 reaches the decoding value of the decoding stage 26, the flip-flop 25 is correspondingly reset and the counter 21 is also blocked for further counting processes. The signal t / 25 at the output of the flip-flop 25 is the control signal for the control end: step 28. At the end of a signal U 25, transistor 29 turns on and an ignition spark is induced.

In dem in F i g. 3 dargestellten zweiten Ausf'ihrungsbeispiel ist eine modifizierte Geberano.-dnung 40 gezeigt, die neben den Bauteilen 11 bis 13 noch einen zweiten Impulsaufnehmer 41 aufweist. Diesem zweiten Impulsaufnehmer 4< ist ehie zweite Impulsformerstufe 42 zugeordnet. Die Signale der Impulsformerstufen 14, 42 sind einem Rechner 43 zugeführt, in dem nunmehrIn the one shown in FIG. 3 illustrated second exemplary embodiment a modified Geberano.-Dnung 40 is shown, which in addition to the components 11 to 13 also a has second pickup 41. This second pickup 4 < ehie second pulse shaper stage 42 is assigned. The signals of the pulse shaping stages 14, 42 are fed to a computer 43 in which now

die Funktionen der Bauteile IS bis 27 enthalten sind. Entsprechend der Steuerung durch zwei Impulsaufnehmer 12, 41 sind diese Funktionen jeweils doppelt vorhanden und die ermittelten Signale dienen zur Ansteuerung zweier Endstufen 28,44. Im Falle einer Zündanlage sind dies zwei Zündungsendstufen mit je einer Zündspule, so daß eine mechanische Hochspannungsverteilung bei mehreren Zündkerzen entfallen kann, sofern eine genügende Anzahl von Zündungsendstufen vorhanden ist. Besonders einfach und kostengünstig wird diese Anlage unter Verwendung eines im Handel erhältlichen 1-Chip-Mikrorechners, wie z.B. der Mikrorechner Intel 8048 oder 8021.the functions of the components IS to 27 are included. In accordance with the control by two pulse pickups 12, 41, these functions are duplicated and the signals determined are used to control two output stages 28, 44. In the case of an ignition system these are two ignition output stages, each with an ignition coil, so that a mechanical high-voltage distribution Can be omitted in the case of several spark plugs, provided that there is a sufficient number of ignition output stages is. This system is particularly simple and inexpensive when using a commercially available one 1-chip microcomputer, such as the microcomputer Intel 8048 or 8021.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß eine Zwischenspeicherung des Zählergebnisses im Zähler 17 auch in einem zweiten Zähler erfolgen kann, so daß der Zähler 17 mit jedem Impuls t/14 von neuem zu zählen beginnen kann.It should also be pointed out that the counter result can also be temporarily stored in counter 17 in a second counter so that the counter 17 can start counting again with each pulse t / 14.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

J5J5

4040

4545

5050

5555

6060

6565

Claims (2)

1 2 ruptsteuerung, die insgesamt seine Rechengeschwindig- Patentansprüche: kejt herabsetzt Dies kann insbesondere bei einfacheren Mikrorechnern bei der benötigten hohen Rechenge-1 2 main control, which altogether reduces its computing speed. 1. Einrichtung zum Steuern von betriebsparame- schwindigkeit für hohe Drehzahlen ein Problem darstelterabhängigen und sich wiederholenden Vorgängen 5 len.1. Device for controlling operating parameters speed for high speeds a problem depicted and repetitive processes 5 len. für Brennkraftmaschinen, insbesondere Zündvor- Aus der DE-AS 25 39 113 ist eine weitere Einrichtung gänge und/oder Einspritzvorgänge, mit einer mit der mit einem Segmentgeber bekannt Eine solche Geber-Kurbelwelle der Brennkraftmaschine in Verbindung anordnung ist wegen der erforderlichen Exaktheit sostehenden Geberanordnung, die pro Umdrehung in wohl hinsichtlich Winkellage wie auch Winkelausdeh-Abhängigkeit von der Zylinderzahl der Brennkraft- io nung der aus den Segmenten gewonnenen Signalen sehr maschine wenigstens einen kurzen elektrischen aufwendig und teuer. Dabei ist es insbesondere proble-Steuerimpuls erzeugt mit einem durch die Gebersi- matisch, ein winkelkonstantes Signal über sämtliche gnale gesteuerten Rechner und mit wenigstens einer Drehzahlbereiche aufrechtzuerhalten, vor allem dann, Steuerendstufe mit einem elektronischen Schalter, wenn mehrere Segmente benötigt werden, wobei der elektronische Schalter durch den Zün- 15 Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine dungsrechner steuerbar ist und mit einer Zählvor- Steuereinrichtung mit einer Bezugsmarken-Geberanrichtung zur Ermittlung eines drehzahlabhängigen Ordnung zu schaffen, die pro Zyklus einen kurzen elek-Zahlenwertes durch geberimpulsgesteuerte Zählung trischen Steuerimpuls erzeugt und bei der ein entspreeiner Festfrequenz, dadurch gekennzeich- chender Rechner nicht darauf angewiesen ist zu einem net, daß in einem ersten Zyklus zwischen zwei 20 bestimmten Zeitpunkt einen ermittelten drehzahlab-Steuerimpu!<ajn die Festfrequenz zur Ermittlung ei- hängigen Zahlenwert zu übernehmen. Er soll seine Renes drehzahlabhängigen Zahlenwerts gezählt wird chenoperationen beliebig ausführen und jeweils bei Be- und daß im darauffolgenden Zyklus bis zum nach- darf diesen drehzahlabhängigen Zahlenwert übernehsten Steuerimpuls dieser drehzahlabhängige Zahlen- men können, wert bestehen bleibt und dem Rechner (20, 43) zur 25 Verfügung stehtfor internal combustion engines, in particular Zündvor- From DE-AS 25 39 113 is another device gears and / or injection processes, with one known with the one with a segment encoder. io tion of the signals obtained from the segments machine at least a short electrical time consuming and expensive. There is a particular problem with the control pulse generated by the encoder, a constant-angle signal across all gnale controlled computer and with at least one speed range to maintain, especially then, Control output stage with an electronic switch, if several segments are required, whereby the electronic switch by the ignition 15 The invention is therefore based on the object of a application computer is controllable and to create with a counter pre-control device with a reference mark encoder device to determine a speed-dependent order, which generates a short electrical numerical value per cycle by encoder pulse-controlled counting tric control pulse and at which a corresponding fixed frequency, thereby identifying computer is not on it is dependent on one net, that in a first cycle between two specific points in time a determined speed-down control pulse! He should count his Renes speed-dependent numerical value. and that in the following cycle this speed-dependent numerical value can take over this speed-dependent numerical value, value remains and the computer (20, 43) to the 25 available 2. Einrichtung nach Anspruch-1, dadurch gekenn- Vorteile der Erfindung zeichnet daß im Rechner (20, 43) in Abhängigkeit2. Device according to claim 1, characterized by advantages of the invention records that in the computer (20, 43) as a function von wenigstens einem Parameter der Brennkraftma- Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kenn-of at least one parameter of the internal combustion engine The device according to the invention with the characteristic schine (η, Λ,Τ,ρ) zwei Zahlenwerte gewonnen wer- 30 zeichnender. Merkmalen des Hauptanspruchs löst diesemachine (η, Λ, Τ, ρ) two numerical values are obtained 30 more graphically. Features of the main claim solves this den, durch die der Beginn der Schließzeit und das Aufgabe und hat der. Vorteil, daß durch die Rechenvor-the by which the beginning of the closing time and the task and has the. Advantage that the arithmetic Ende der Sdiäeßzeit des elektronischen Schalters gänge nur in jedem zweiten Zyklus, während dem der imThe end of the session time of the electronic switch would only go in every second cycle during which the im (29) festlegbar ist und daß dir Auszählung dieser Zyklus zuvor ermittelte drehzahlabhängige Zahlenwert(29) can be determined and that the counting of this cycle previously determined speed-dependent numerical value Zahlenwerte zur zeitlichen Ermittlung der Schließ- ständig anliegt der Rechner jederzeit Zugriff zu diesemNumerical values for the temporal determination of the closing time are constantly available to the computer and can be accessed at any time zeit durch die Steuerimpulse trig; ?rbar ist 35 Zahlenwert hat und damit ohne lnteruptsteuerung aus-time by the control pulses trig; 35 has a numerical value and can therefore be operated without interrupt control. H 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch kommen kann. Darüber hinaus können durch diesenH 3. Device according to claim 1 or 2, can come thereby. In addition, through this H gekennzeichnet daß die Geberanordnung (10) zur Rechner gegebenenfalls während des Zyklus, in dem derH marked that the encoder arrangement (10) to the computer, if necessary, during the cycle in which the Ii Erzeugung von Steuerimpulsen einen Impulsaufneh- Zählvorgang stattfindet noch weitere Funktionen mitWhen generating control pulses, a pulse recording counting process also takes place along with other functions j-i? mer (12) sowie eine der Zahl der zu erzeugenden übernommen werden.j-i? mer (12) and one of the number to be generated. ■ Steuerimpulse entsprechende Anzahl von Marken 40 Durch die in den Unteransprütnen aufgeführten■ Control impulses corresponding number of marks 40 By those listed in the sub-claims || (13) aufweist Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und|| (13) has measures are advantageous developments and U 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn- Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen U 4. Device according to claim 3, characterized marked improvements of the specified in the main claim zeichnet daß die Geberanordnung (40) wenigstens Einrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist die Mög-distinguishes that the encoder arrangement (40) at least facility possible. The possibility is particularly advantageous H einen weiteren Impulsaufnehmer (41) zur Steuerung lichkeit durch Duplizieren des einfachen elektronischenH another pickup (41) for control by duplicating the simple electronic || wenigstens einer weiteren Steuerendstufe (44) auf- 45 Systems und unter Hinzunahme wenigstens eines weite-|| at least one further control output stage (44) on 45 system and with the addition of at least one further t& weist ren Impulsaufnehmers eine ruhende Hochspannungs- t & shows that the pickup has a static high-voltage : 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden verteilung zu erreichen, d. h. eine Hochspannungsvertei-: 5. To reach the facility after any of the previous distribution, d. H. a high voltage distribution i?j Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ciaß der Rech- lung ohne mechanisch bewegte Teile unter Verwendungi? j claims, characterized in that the rake is made without using mechanically moving parts N; ner (20, 43) als Mikrorechner, vorzugsweise als mehrerer Zündspulen.N; ner (20, 43) as a microcomputer, preferably as a plurality of ignition coils. ψ> 1 -Chip-Mikrorechner, ausgebildet ist 50 Weiterhin ist es besonders vorteilhaft den Rechner als ψ> 1-chip microcomputer, is designed 50 Furthermore, it is particularly advantageous to use the computer as it| Mikrorechner auszubilden, vorzugsweise als 1-Chip-Mi-it | To train microcomputers, preferably as a 1-chip F-'i krorechner, wie er im Handel erhältlich istF-'i krorechner as it is commercially available !;■': Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung nach 55 Zeichnung!; ■ ': The invention is based on a device according to the drawing |}j der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine sol-|} j of the genus of the main claim. It's been a sol- ; ehe Einrichtung aus der DE-OS 26 49 690 bekannt, die Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der; before device known from DE-OS 26 49 690, the two embodiments of the invention are in the !.'-.' ebenfalls pro Zyklus durch eine Bezugsmarken-Geber- Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Be-! .'-. ' also represented per cycle by a reference mark encoder drawing and in the following anordnung jeweils einen kurzen elektrischen Steuerim- Schreibung näher erläutert Es zeigtarrangement in each case a short electrical control description explained in more detail It shows v, puls erzeugt Zur Ermittlung eines drehzahlabhängigen 60 Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindungv, pulse generated To determine a speed-dependent 60 Fig. 1, a first embodiment of the invention ν Zahlenwertes wird ein Zähltakt in jedem Zyklus in ei· mit einer Geberanordnungi die einen einzigen Impuls-ν numerical value is a counting clock in each cycle in ei with an encoder arrangementi the one single pulse nem Zähler gezählt der danach wieder zurückgesetzt aufnehmer enthält,is counted by a counter which then contains the transducer reset again, ; wird. Wenn der Zähler jeweils seinen höchsten Zähler- F i g. 2 ein Signaldiagramm zur Erläuterung der Wirstand erreicht hat der ein Maß für die augenblicklich kungsweise und; will. When the counter has its highest counter F i g. 2 is a signal diagram to explain the efficiency that has reached a measure for the instantaneous and vorliegende Drehzahl ist, dann muß dieser Wert entwe- 65 F i g. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindungspeed is present, then this value must either 65 F i g. 3 shows a second embodiment of the invention der zu diesem Zeitpunkt in einen Zwischenspeicher mit einer Geberanordnung, die zwei Impulsaufnehmerat this point in time in a buffer with a sensor arrangement, the two pickups übernommen oder direkt vom Rechner verarbeitet wer- enthält, den. Zu diesem Zweck benötigt der Rechner eine Inter-is taken over or processed directly by the computer, the. For this purpose, the computer needs an inter-
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