DE2850534A1

DE2850534A1 - Control microprocessor for ignition and fuel injection in IC engine - depends on count processes performed by input-output unit to reduce number of bits needed

Info

Publication number: DE2850534A1
Application number: DE19782850534
Authority: DE
Inventors: Ingo Dr Ing Gorille; Edmund Jeenicke; Winfried Dipl Ing Kloetzner; Clemens Ing Grad Meichle; Manfred Ing Grad Schenk
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1978-11-22
Filing date: 1978-11-22
Publication date: 1980-06-04

Abstract

The system's input/output unit is designed so that the fewest possible number of bits are needed (pref. 8 bits). Various arithmetic operations are assigned to the input/output unit, which contains a first counter (61) connected to a first speed generator to determine counts dependent on speed or angle of rotation. A second counter (74) counts a frequency proportional to the amount of air drawn into the engine during the count time. The count result is passed to a databus (14). A count derived from this result is, in turn, counted in a third counter (67) so that the injection time and/or the closed time of an electronic switch in the primary circuit of the ignition coil is determined by at least part of this count time.

Description

Einrichtung, insbesondere zum Steuern der Zünd- und/oderDevice, in particular for controlling the ignition and / or

Kraftstoffeinspritzvorgänge bei Brennkraftmaschinen Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Mikroprozessoren enthaltende Steuereinrichtungen in Kraftfahrzeugen sind z.B. bereits aus folgenden Literaturstellen bekannt: Electronics, January 20, 1977, Seite 102 ff, Electronic Design 1, January 4, 1977, Seite 34 ff, Elektronik, 1977, Heft 4, Seite 48 ff, SAE-Paper lir. 750 432, Application of Microprocessors to the Automobile, Seite 65 ff, etz-b, Band 28, 1976, Heft 15, Seite 496 ff, Computer, August 1974, Seite 33 ff.State of the art fuel injection processes in internal combustion engines The invention is based on a device according to the preamble of the main claim. For example, control devices containing microprocessors in automobiles are already known known from the following references: Electronics, January 20, 1977, page 102 ff, Electronic Design 1, January 4, 1977, page 34 ff, Elektronik, 1977, issue 4, Page 48 ff, SAE paper lir. 750 432, Application of Microprocessors to the Automobile, Page 65 ff, etz-b, Volume 28, 1976, Issue 15, Page 496 ff, Computer, August 1974, Page 33 ff.

Weiterhin sind fest verdrahtete Rechner zur Steuerung von Vorgängen im Kraftfahrzeug, bzw. in der Brennkraf-tmaschine, z.B. aus der DE-PS 2 504 843 (UTS-PS 4 063 539) bekannt. Ein solcher fest verdrahteter Rechner hat gegenüber einem Mikroprozessor-System den Nachteil schlechterer Variabilität, während die bekannten Mikroprozessor-Systeme in Abhängigkeit von der notwendigen Eingabe/Ausgabe-Einheit und der davon wiederum abhängigen notwendigen Speicherwerte im Festwertspeicher aufgrund aufwendiger Programme zur Aufbereitung und Verarbeitung der extern angelegten Signale mehr oder weniger langwierige und damit langsame Rechenprozesse ausführen müssen, die insbesondere bei höheren Drehzahlen eine Beschränkung auf Kosten der Rechengenauigkeit erfahren müssen, oder sie müssen eine entsprechend hohe Anzahl von bits aufweisen, insbesondere für die Kraftstoffeinspritzung, bei der üblicherweise mehr als 8 bit benötigt werden.There are also hard-wired computers for controlling processes in the motor vehicle or in the internal combustion engine, e.g. from DE-PS 2 504 843 (UTS-PS 4 063 539) known. Such a hard-wired computer has opposite a microprocessor system has the disadvantage of poorer variability, while the known microprocessor systems depending on the necessary input / output unit and the necessary storage values in the read-only memory that are dependent on this due to complex programs for preparing and processing the externally created Signals carry out more or less lengthy and therefore slow computing processes must, especially at higher speeds, a restriction at the expense of Have to experience computational accuracy, or they have to have a correspondingly high number of bits, especially for fuel injection, in which usually more than 8 bits are required.

In der deutschen Patentanmeldung P 27 32 781.7 ist bereits eine Eingabe/Ausgabe-Einheit beschrieben, zn der verschiedene Rechenoperationen ablaufen. Auf die speziellen Probleme zur Erfassung der angesaugten Luftmenge ist jedoch nicht näher eingegangen.In the German patent application P 27 32 781.7 there is already an input / output unit describes how various arithmetic operations take place. On the special ones However, problems relating to the detection of the amount of air drawn in have not been discussed in greater detail.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs oder des Nebenanspruchs hat den Vorteil, daß durch weitgehende Verlagerung von Rechenoperationen, insbesondere Zählvorgängen, in die Eingabe/ Ausgabe-Einheit das Mikrorechner-System mit einer geringeren Bit-Zahl ausgelegt werden kann, insbesondere 8 bit.Advantages of the invention The device according to the invention with the characterizing Features of the main claim or the subsidiary claim has the advantage that through extensive relocation of arithmetic operations, in particular counting processes, to Input / output unit designed the microcomputer system with a lower number of bits can be, especially 8 bit.

Dabei können gewisse Zählvorgänge, wie die zur Erfassung eines drehzahlabhängigen bzw. drehwinkelabhängigen Zahlenwerts, sowohl für die Zündung, wie auch für die Einspritzung verwendet werden, Die EingabeXAusgabe-Einh-eit ist leicht integrierbar und ermöglicht den programmgesteuerten Ablauf verschiedener Zählvorgänge, für die Mikroprozessoren der heutigen Generation noch nicht geeignet sind.Certain counting processes, such as those for recording a speed-dependent or angle-of-rotation-dependent numerical value, both for the ignition and for the injection The inputXoutputunit is used easy to integrate and enables the program-controlled sequence of various Counting processes not yet suitable for today's generation of microprocessors are.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist die Auszählung des von der angesaugten Luftmenge abhängigen Zahlenwerts in der zweiten Zählvorrichtung. Durch diese mehrfache Ausnützung eines Zählers kann der schaltungsmäßige Aufwand, bzw. der Aufwand für die Integration verringert werden.The measures listed in the subclaims are advantageous Further training and improvements of the facility specified in the main claim possible. Counting the amount of air drawn in is particularly advantageous dependent numerical value in the second counting device. Through this multiple use of a meter can be the circuit complexity or the effort for the integration be reduced.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, die erste Zählvorrichtung durch Nachschalten zweier Komparatoren zur Steuerung von Zündung und oder Kraftstoffeinspritzung einzusetzen.Furthermore, it is particularly advantageous for the first counting device by connecting two comparators to control ignition and / or fuel injection to use.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, zur Erhöhung der Genauigkeit eine Drehzahlerkennung vorzusehen, durch die oberhalb einer festlegbaren Drehzahl eine um einen bestimmten Faktor längere Zählzeit für die Auszählung der der LuStmenge proportionalen Zählfrequenz festlegbar ist. Dieser Faktor muß natürlich nach Korrektur Rechenvorgängen in Abhängigkeit von weiteren Parametern der Brennkraftmaschine wieder berücksichtigt, d.h. kompensiert werden. Durch diese Methode ist die Erfassung der Luftmenge auch bei hohen Drehzahlen mit ausreichender Genauigkeit gewährleistet, ohne daß dafür bei niedrigen Drehzahlen zu hohe Zahlenwerte in .Kauf genommen werden müssen.Furthermore, it is particularly advantageous to increase the accuracy to provide a speed detection through the above a definable speed a counting time that is longer by a certain factor for the counting of the amount of revenue proportional counting frequency can be determined. This factor must of course be corrected Calculation processes as a function of further parameters of the internal combustion engine again taken into account, i.e. compensated. With this method, the acquisition of the Air volume guaranteed with sufficient accuracy even at high speeds, without too high numerical values being taken in .Kauf at low speeds have to.

Zeichnung Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Blockschaltbild eines bekannten Mikrorechner-Systems für eine Brennkraftmaschine, Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 3 eine Dekodiereinrichtung zur Steuerung der mit dem Datenbus verbundenen Schaltelemente gemäß den Fig. 2 und 7, Fig. 4 ein Diagramm zur Veranschaulichung der Zählgenauigkeit bei verschiedenen Drehzahlen, Fig. 5 ein Diagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise des ersten Ausführungsbeispiels, Fig. 6 eine schaltungsmäßige Ausgestaltung einer drehzahlabhängigen Umschaltvorrichtung für Zählfrequenzen, Fig. 7 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung und Fig. 8 ein Diagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise des zweiten Ausführungsbeispiels.DRAWING Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It shows Fig. 1 is a block diagram of a known Microcomputer system for an internal combustion engine, FIG. 2 a first exemplary embodiment of the invention, FIG. 3 a decoder for controlling the switching elements connected to the data bus 2 and 7, FIG. 4 shows a diagram to illustrate the counting accuracy at different speeds, FIG. 5 shows a diagram to explain the mode of operation of the first exemplary embodiment, FIG. 6 shows a circuit configuration of a speed-dependent switching device for counting frequencies, FIG. 7 shows a second embodiment of the invention and FIG. 8 is a diagram for explaining the mode of operation of the second Embodiment.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Bei dem in Fig. 1 dargestellten Mikrorechner-System ist ein Mikroprozessor 10 mit einem Arbeitsspeicher (RAM) 11, mit einem Festwertspeicher (ROM, PROM oder EPROM) 12 sowie mit einer Eingabe/Ausgabe-Einheit 13 über einen Datenbus 14 und einen Adressenbus 15 verbunden. In Abhängigkeit von dem zu übertragenden Informationsgehalt, bzw. in Abhängigkeit von der Anzahl der anwählbaren Adressen kann ein solcher Datenbus 14 z.B. aus drei Einzelleitungen bestehen. Ein die Bauteile 10 bis 12 verbindende Lese-Befehlsleitung 16 ist über eine Klemme 17 mit der Eingabe/Ausgabe-Einheit 13 verbunden und dient dazu, anliegende oder gespeicherte Informationen abzurufen. Eine die Bauteile 10, 11 verbindende Schreib-Befehlsleitung 18 ist über eine Klemme 19 ebenfalls mit der Eingabe/Ausgabe-Einheit 13 verbunden und dient dazu, Informationen in Zwischenspeicher einzulesen. Eine Programmunterbrechungs-Befehlsleitung (Interrupt) 20 führt von der Eingabe/Ausgabe-Einheit 13 über eine Klemme 21 zum Mikroprozessor 10. Diese Leitung dient dazu, bei Vorliegen bestimmter Informationen ein gerade im Mikroprozessor ablaufendes Programm zu unterbrechen. Von einer Rücksetzschaltung 22 führt eine Lösch-BefehlsleitunZ (Clear) 23 zur EFgabe/Ausgabe-10 :Eiinhe nd m lflikrQpro-zessor/Sle dient dazu, bestimmte Aufangsbedirigungen, z.B. bei einem Programmbeginn, zu schaffen.Description of the exemplary embodiments In the case of the one shown in FIG. 1 The microcomputer system is a microprocessor 10 with a working memory (RAM) 11, with a read-only memory (ROM, PROM or EPROM) 12 and with an input / output unit 13 connected via a data bus 14 and an address bus 15. In dependence of the information content to be transmitted, or depending on the number of Such a data bus 14 can, for example, consist of three individual lines with selectable addresses exist. A read command line 16 connecting components 10 to 12 is over a terminal 17 is connected to the input / output unit 13 and is used to connect or retrieve saved information. One the components 10, 11 connecting Write command line 18 is also connected to the input / output unit via a terminal 19 13 and is used to read information into the buffer. One Program interrupt command line (interrupt) 20 leads from the input / output unit 13 via a terminal 21 to the microprocessor 10. This line is used when present interrupt a program that is currently running in the microprocessor for certain information. From a reset circuit 22 conducts a delete command line (Clear) 23 for e-dispensing / dispensing-10: Unit and the lflikrQprocessor / Sle is used to to create certain conditions of entry, e.g. at the beginning of a program.

Ein Frequenzgenerator 24 ist über eine Klemme 25 mit dem Mikroprozessor 10 verbunden, um diesem Baustein eine Grundtaktfrequenz zuzuführen. Vorzugsweise eine daraus durch Teilung gewonnene Frequenz wird über die Klemme 25 der Eingabe/A;tisgabe-Einheit zugeführt; Eine eine Versorgungsspannung führende Klemme 26 ist mit einer Spannungsstabilisierungsschaltung 27 verbunden, deren stabilisierte Ausgangsspannung einer Klemme 28, sowie sämtlichen Bauelementen zugeführt ist, die Elektronik beinhalten.A frequency generator 24 is connected to the microprocessor via a terminal 25 10 connected in order to supply this module with a base clock frequency. Preferably a frequency obtained therefrom by division is transmitted via terminal 25 of the input / output unit fed; A terminal 26 carrying a supply voltage is provided with a voltage stabilization circuit 27 connected, the stabilized output voltage of a terminal 28, as well as all Components is supplied that contain electronics.

Eine Eingangsschaltung 29 weist sieben Eingänge 30 bis 36 auf, die mit externen Signalgebern verbunden sind. Dadurch wird der jeweilige Zustand, z.B. einer Brennkraftmaschine an das Rechnersystem gemeldet. Eine mit den Eingängen 30, 31 verbundene Geberanordnung 37 besteht aus einer vorzugsweise mit der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine verbundenen Zahnscheibe 370, auf der umfangsseitig eine Vielzahl von Zähnen 371 angebracht sind. Diese Zähne werden durch einen ersten Aufnehmer 372 abgetastet, indem j-eder ferromagnetische Zahn in diesem induktiven Aufnehmer 372 eine Flußänderung hervorruft, die ein Spannungssignal zur Folge hat. Die dadurch erzeugte drehzahlabhängige Signalfolge wird dem Eingang 30-zugeführt. Statt ferromagnetischer Zähne können auch andere Marken vorgesehen sein, die durch andere Aufnehmer abtastbar sind. So kann z.B. die Scheibe in Umfangsrichtung streifenförmig: magnetisiert- sein oder eine Lochanordnung aufweisen, die durch optische Vorrichtungen abtastbar ist. Eine Bezugsmarke 373 ist ebenfalls auf der Scheibe 370 angeordnet. Diese Bezugsmarke 373 kann natürlich auch auf einer anderen Scheibe oder einem anderen Drehteil angeordnet sein. Die Bezugsmarke 373 wird von einem zweiten Aufnehmer 374 abgetastet und das Bezugsmarkensignal dem Eingang 31 zugeführt. Weitere Informationen der-Brennkraftmaschine, bzw. des Fahrzeugs liegen als Versorgungsspannung U, Temperatur T, angesaugte Luftmenge L, Stellung des Drosselklappenschalters 38 und Stellung des Startschalters 39 an den Eingängen 32 bis 36 an. Die Zahl dieser weiteren Informationen ist noch beliebig erweiterbar und nicht auf die dargestellten Informationen beschränkt.An input circuit 29 has seven inputs 30 to 36, the are connected to external signaling devices. Thereby the respective state, e.g. an internal combustion engine reported to the computer system. One with inputs 30, 31 connected encoder arrangement 37 consists of a preferably with the crankshaft Toothed disk 370 connected to an internal combustion engine, on the circumferential side a A plurality of teeth 371 are attached. These teeth are picked up by a first pickup 372 is sampled by every ferromagnetic tooth in this inductive pickup 372 causes a change in flux, which results in a voltage signal. The thereby The speed-dependent signal sequence generated is fed to input 30-. Instead of ferromagnetic Teeth of other marks can also be provided, which can be scanned by other sensors are. For example, the disk can be strip-shaped in the circumferential direction: magnetized- be or have an array of holes that can be scanned by optical devices is. A reference mark 373 is also arranged on the disk 370. This reference mark 373 can of course also be arranged on another disk or another rotating part be. The reference mark 373 is scanned by a second pickup 374 and that Reference mark signal fed to input 31. More information about the internal combustion engine, or the vehicle as supply voltage U, temperature T, amount of air drawn in L, position of the throttle valve switch 38 and position of the start switch 39 at inputs 32 to 36. The number of this additional information can be expanded as required and is not limited to the information shown.

Die dargestellten sieben Eingangsinformationen an den Eingängen 30 bis 36 werden in der Eingangsschaltung aufbereitet, entstört und soweit erforderlich, digitalisiert. Ausgangsseitig werden diese Informationen über die Klemme 40 bis 46 der Eingabe/Ausgabe-Einheit 13 zugeführt. Sofern Informationen an der Eingangsschaltung 29 in analoger Form vorliegen, werden sie durch einen in der Eingangsschaltung 29 enthaltenen Analog-Digital-Wandler, z.B. einen VCO: voltage controlledoscillator, in Frequenzen umgewandelt. Eine Signalaufbereitdng kann z.B. mit Hilfe von Schmitt-Triggern erfolgen. Zur Entstörung können an sich bekannte Entprell-Schaltungen sowie Schaltungen zum Schutz gegen Überspannung eingesetzt werden.The seven input information items shown at the inputs 30 up to 36 are processed in the input circuit, suppressed and, if necessary, digitized. On the output side, this information is sent via terminal 40 to 46 is supplied to the input / output unit 13. Provided information on the input circuit 29 are present in analog form, they are indicated by an in the input circuit 29 included analog-digital converter, e.g. a VCO: voltage controlled oscillator, converted into frequencies. A signal processing can e.g. with the help of Schmitt triggers take place. Debouncing circuits and circuits known per se can be used for interference suppression can be used to protect against overvoltage.

Zwei Endstufenausgänge der Eingabe/Ausgabe-Einheit sind über Klemmen 47, 48 mit Schaltendstufen 49, 50 verbunden, die als Zündungsendstufen ausgebildet sind. Solche Zündungsendstufen enthalten in bekannter Weise einen Halbleiterschalter im Primärstromkreis einer Zündspule, in deren SekundärstrOmkreis wenigstens eine Zündstrecke 51, 52, bzw. Zündkerze geschaltet ist. Eine weitere Schaltendstufe 54 zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung über vier dargestellte Einspritzdüsen 55 bis 58 ist ebenfalls mit der Eingabe/Ausgabe-Einheit 13 verbunden.Two output stages of the input / output unit are via terminals 47, 48 connected to switching output stages 49, 50, which are designed as ignition output stages are. Such ignition output stages contain a semiconductor switch in a known manner in the primary circuit of an ignition coil, in the secondary circuit at least one Ignition gap 51, 52 or spark plug is switched. Another switching output stage 54 for controlling the fuel injection via four injection nozzles 55 shown to 58 is also connected to the input / output unit 13.

Die. Wirkungsweise des dargestellten, an sich bekannten Mikroprozessors-Systems ist bekannt und vielfach in der Literatur beschrieben. Neben dem eingangs genannten Stand der Technik sei in diesem Zusammenhang vor allem auf die Gebrauchshandbücher der verschiedenen Mikroprozessor-Hersteller verwiesen, in denen detailliert sowohl der Aufbau und die Beschaltung der einzelnen Bausteine, wie auch deren Wirkungsweise und Programmierung beschrieben ist. Aufbauvarianten und Schaltungsmöglichkeiten, bzw. -Vorschläge sind sehr detailliert angegeben. Als Beispiel sei auf die Handbücher der Firma RCA ??User Manual for the CDP 1802 Cosmac Microprocessor MPM-201A" und "RCA, Integrated Gircuits, SSDt210, 4-76t' verwiesen.The. Mode of operation of the illustrated, known microprocessor system is known and described many times in the literature. In addition to the aforementioned In this context, the state of the art is primarily based on the user manuals referenced by the various microprocessor manufacturers detailing both the structure and wiring of the individual components, as well as their mode of operation and Programming is described. Construction variants and circuit options, and suggestions are given in great detail. Take the manuals as an example of the company RCA - User Manual for the CDP 1802 Cosmac Microprocessor MPM-201A "and "RCA, Integrated Circuits, SSDt210, 4-76t 'referenced.

Im Rahmen eines im Festwertspeicher 12 gespeicherten Programms werden vom-Mikroprozessor 10 extern an der Eingabe/ Ausgabe-Einheit 13 anliegende Informationen im Zusammenhang mit fest gespeicherten Informationen verarbeitet. Das errechnete Ergebnis, im vorliegenden Fall die Signale zur Steuerung von Zündung und Einspritzung, werden den Schaltendstufen 49, 50 , 54, weitergegeben zur Ausführung der gewünschten Schaltbefehle. Endergebnisse und Zwischenergebnisse werden zum Teil im Arbeitsspeicher 11 zwischengespeichert, um dann bei Bedarf durch den Mikroprozessor wieder abgerufen zu werden.As part of a program stored in the read-only memory 12 from the microprocessor 10 externally applied to the input / output unit 13 information processed in connection with permanently stored information. That calculated Result, in the present case the signals for controlling ignition and injection, are passed on to the switching output stages 49, 50, 54 to execute the desired Switching commands. Final results and intermediate results are partly in memory 11 cached, and then called up again by the microprocessor when required to become.

Die Anzahl der verwendeten Mikroprozessoren, Festwertspeiche-r und Arbeitsspeicher ist nicht gemäß der Darstellung beschränkt, sondern kann in Abhängigkeit der zu verarbeitenden Informationen, dem Umfang des.Programms und dem Umfang der gespeicherten Daten beliebig erweitert werden. Diese Anzahl hängt natürlich auch vom jeweils verwendeten Bauteiltyp ab, bzw. von dessen Arbeits- und Speichermöglichkeiten.The number of microprocessors, read-only memories and Main memory is not limited according to the representation, but can be dependent on the information to be processed, the scope of the program and the scope of the stored data can be expanded as required. Of course, this number also depends on the type of component used in each case, or on its work and storage options.

In dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die mit dem Drehzahlsignal beaufschlagte Klemme 40 mit dem Takteingang C eines ersten Zählers 61 verbunden, dessen Zahlenausgänge über eine erste Vorstufe 62 mit dem Datenbus 14 verbunden sind. Die vorzugsweise als Parallelschaltung,verschiedener Transmissions-Gatter ausgebildete erste Torstufe 62 wird über eine Klemme 63 gesteuert. Die das Bezugsmarkensignal führende Klemme 41. ist sowohl mit dem Rücksetzeingang R des Zählers 61, wie auch über ein Zeitglied 64 mit dem Toreingang (Carry In) CI dieses Zählers 61 verbunden. Das Zeitglied 64 ist für die vorliegende digitale Schaltungsausführung vorzugsweise ebenfalls als Zähler ausgebildet, der eine Festfrequenz bis zu einen bestimmten Zählerstand zählt. Die dargestellte Schaltungsausführung 61 bis 64 zur Ermittlung eines drehzahlabhängigen Zahlenwerts kann in vielfacher Weise realisiert werden, z.B. auch gemäß der deutschen Patentanmeldung P 27 32 781. 7.In the embodiment of the invention shown in Fig. 2 is the applied with the speed signal terminal 40 with the clock input C of a first Counter 61 connected, the number outputs via a first preliminary stage 62 with the Data bus 14 are connected. The preferably as a parallel connection, different The first gate stage 62, which is configured as a transmission gate, is controlled via a terminal 63. Terminal 41, which carries the reference mark signal, is connected to the reset input R of the counter 61, as well as via a timing element 64 with the gate input (Carry In) CI this counter 61 tied together. The timer 64 is for the present digital circuit design preferably also designed as a counter, the a fixed frequency counts up to a certain count. The circuit design shown 61 to 64 to determine a speed-dependent numerical value can be in multiple Way, e.g. also according to the German patent application P 27 32 781. 7th

Der Datenbus 14 ist weiterhin über einen ersten Zwischenspeicher 65, dessen Übernahmeeingang über eine Klemme 66 gesteuert wird, mit den Setzeingängen des zweiten Zählers 67 verbunden, dessen Überlaufausgang (Carr>y Out) CO mit dem Rücksetzeingang R eines Flipflops 68 verbunden ist-. Der Setzeingang des Flipflops 68 wird über eine Klemme 69 gesteuert. Ein Ausgang des Flipflops 68 ist an die Klemme 53 angeschlossen, und der zweite, komplementäre Ausgang ist mit einem Eingang eines UND-Gatters 70 verbunden. Die Zahlenausgänge des zweiten Zählers 67 sind über eine Dekodierstufe 71 an einen zweiten Eingang des UND-Gatters 70 angeschlossen. Soll der niedrigste Zählerstand dekodiert werden, so kann die Dekodiersufe 71 als UND-Gatter ausgebildet sein, oder der Ausgang CO wird anstelle dieser Dekodierstufe 71 verwendet. Die Klemme 69, sowie eine weitere Klemme 72 sind über ein ODER-Gatter 73 mit dem Ladeeingang (preset enable) PE des zweiten Zählers 67 verbunden.The data bus 14 is also via a first buffer memory 65, whose acceptance input is controlled via a terminal 66, with the set inputs of the second counter 67, whose overflow output (Carr> y Out) CO with the reset input R of a flip-flop 68 is connected. The set input of the flip-flop 68 is controlled via a terminal 69. An output of the flip-flop 68 is to the terminal 53 is connected, and the second, complementary output is connected to an input of a AND gate 70 connected. The number outputs of the second counter 67 are via a Decoding stage 71 is connected to a second input of AND gate 70. Intended to the lowest count can be decoded, the decoding stage 71 can be used as an AND gate be formed, or the output CO is used instead of this decoding stage 71. Terminal 69 and another terminal 72 are connected to the via an OR gate 73 Load input (preset enable) PE of the second counter 67 connected.

Die Klemme 44 ist mit dem Takteingang C eines dritten Zählers 74 verbunden, dessen Toreingang CI sowie dessen Rücksetzeingang R an den Ausgang des UND-Gatters 70 angeschlossen sind. Die Zahlenausgänge dieses dritten Zählers 74 sind über eine zweite, über eine Klemme 75 gesteuerte Torstufe 76 mit dem Datenbus 14 verbunden.Terminal 44 is connected to clock input C of a third counter 74, its gate input CI and its reset input R to the output of the AND gate 70 are connected. The number outputs of this third counter 74 are via a Second gate stage 76 controlled via a terminal 75 is connected to the data bus 14.

Die die Grundtaktfrequenz führende Klemme 25 ist mit dem Eingang einer Frequenzuntersetzerstute 77 verbunden, an deren beiden Ausgängen zwei, vorzugsweise um den Faktor 4 verschiedene Ausgangsfrequenzen anliegen. Diese beiden Ausgangsfrequenzen sind über eine Umschaltvorrichtung 78 wab-lweise dem Takteingang C des zweiten Zählers 67 zuführbar.Terminal 25, which carries the basic clock frequency, is connected to the input of a Frequency divider stute 77 connected, at the two outputs two, preferably output frequencies different by a factor of 4 are present. These two output frequencies are wab-lweise via a switching device 78 the clock input C of the second counter 67 can be supplied.

Zur Steuerung-von Umschaltvorgängen ist die Umschaltvorrichtung 78 über eine Umschalt-Dekodierstufe 79 mit dem Datenbus 14 verbunden. Die Auslösung der Schaltbefehle erfolgt über die Klemme- 80.The switching device 78 is used to control switching processes Connected to the data bus 14 via a switchover decoding stage 79. The trigger the switching commands are made via terminal 80.

Die Eingangssignale-für die dargestellte Schaltung, sowie für die in den folgenden Figuren dargestellten Schaltungen sind vorzugsweise mit der Grundfrequenz gerastert, bzw.The input signals for the circuit shown, as well as for the Circuits shown in the following figures are preferably at the fundamental frequency rasterized or

-synchronisiert. Für diesen Zweck notwendige Synchronisierungsstufen sind jedoch der Einfachheit halber nicht näher dargestellt und -aus der eingangs genannten DE-PS 2 504 843, Fig. 4 bekannt. Die dort gezeigte Schaltung dient gleichzeitig der Frequenzverdoppelung. Ebenfalls nicht dargestellt sind eventuell an den Ausgängen benötigte Verstärkerstufen. Sie können je nach Bedarf und Signalpegel vorgesehen werden.-synchronized. Synchronization levels necessary for this purpose However, for the sake of simplicity, they are not shown in more detail and from the introduction mentioned DE-PS 2 504 843, Fig. 4 is known. The circuit shown there serves at the same time the frequency doubling. They may also not be shown at the outputs required amplifier stages. They can be provided according to needs and signal levels will.

Die in Fig. 3 dargestellte Dekodiereinrichtung 100 ist eingangsseitig mit dem Adressenbus 15 sowie über die Klemmen 17, 19 mit der Lese-Befehlsleitung16 und der Schreib-Befehlsleitung 18 verbunden. Ausgangsseitig ist die Dekodiereinrichtung 100 mit den Klemmen 63, 66, 69, 72, 75, 80, 85, 1C4, 107, 110, 115 und 123 verbunden. Die Dekodiereinrichtung 100 ist ebenfalls in der Eingabe/Ausgabe-Einheit 13 enthalten und dient zum Steuern der mit den besagten Klemmen verbundenen Torstufen, Zwischenspeichern, Dekodierstufen und Zählern.The decoding device 100 shown in FIG. 3 is on the input side with the address bus 15 and via the terminals 17, 19 with the read command line 16 and the write command line 18 are connected. The decoder is on the output side 100 connected to terminals 63, 66, 69, 72, 75, 80, 85, 1C4, 107, 110, 115 and 123. The decoder 100 is also contained in the input / output unit 13 and is used to control the gate steps connected to the said terminals, intermediate storage, Decoding levels and counters.

In Abhängigkeit von den anliegenden Eingangssignalen erscheint an einer oder an mehreren Ausgangsklemmen der Dekodiereinrichtung 100 ein Signal, durch das die jeweils damit verbundene Stufe betätigt wird. Dadurch kann z.B. ein Signal eine Vorstufe passieren oder ein Zähler einen anliegenden Zahlenwert übernehmen. Die Reihenfolge dieser Befehle wird über das Programm im Mikroprozessor festgelegt und als Befehl über die Leitungen 15, 16, 18 ausgegeben.Depending on the input signals present, appears on a signal through one or more output terminals of the decoder 100 that the associated step is actuated. This can e.g. send a signal pass a preliminary stage or a counter takes over an existing numerical value. The sequence of these commands is determined by the program in the microprocessor and output as a command via lines 15, 16, 18.

Die prinzipielle Wirkungsweise der in den Figuren 2 und 3 dargestellten Eingabe/Ausgabe-Einheit 13 im Zusammenhang mit dem in Fig. 1 dargestellten System wird im folgenden anhand der in den Fig. 4 und 5 dargestellten DIagramme erläutert. Wesentlich für die Einspritzung und auch vorteilhaft für die Zündung ist die Erfassung der angesaugten Luftmenge über einen nicht näher dargestellten Luftmengenmesser. Falls der verwendete Luftmengenmesser ein analoges Ausgangssignal liefert, muß dieses in der Eingangsschaltung 29 in eine Frequenz umgewandelt werden, die der Luftmenge proportional ist. Diese Frequenz wird über die Klemme 44 im Zähler 7 gezählt und zwar während einer vom Zähler 67 vorgegebenen Zeit. Der Zählerinhalt des Zählers 74 kann jederzeit durch den Mikroprozessor über die Torstufe 76 durch ein Signal an der Klemme 75 abgefragt werden. Die durch den Zähler 67 vorgebbare Zählzeit kann einmal durch dort wählbare Zählfrequenzen und zum anderen durch verschiedene Zahlenwerte vorgegeben werden, die vom Mikroprozessor über den Datenbus 14 und dem Zwischenspeicher 65 in diese Zähler 67 übernommen werden können. Zur Berechnung sowohl des richtigen Zündwinkels muß die Motordrehzahl n erfaßt werden.The basic mode of operation of those shown in FIGS. 2 and 3 Input / output unit 13 in connection with the system shown in FIG. 1 is explained below with reference to the diagrams shown in FIGS. The detection is essential for the injection and also advantageous for the ignition the amount of air drawn in via an air flow meter, not shown in detail. If the air flow meter used supplies an analog output signal, it must in the input circuit 29 are converted into a frequency that corresponds to the amount of air is proportional. This frequency is counted via terminal 44 in counter 7 and during a predetermined time by the counter 67. The counter content of the counter 74 can at any time by the microprocessor via the gate stage 76 by a signal can be queried at terminal 75. The counting time that can be specified by the counter 67 can on the one hand through the counting frequencies that can be selected there and on the other hand through various numerical values are specified by the microprocessor via the data bus 14 and the buffer 65 can be taken over into this counter 67. To calculate both the correct The engine speed n must be detected at the ignition angle.

Dies erfolgt über die Anordnung 61 bis 6b. Auf ein Bezugsmarkensignal an der Klemme 41 hin wird das Zeitglied 64 getriggert und während der Haltezeit dieses Zeitglieds 64 werden in den Zähler 61 Signale der Geberanordnung 37 eingezählt. Der'erreichte Endzählerstand ist somit drehzahlproportional und kann über die Vorstufe 62 durch ein Signal an der Klemme 63 vom Mikroprozessor abgerufen werden. Er liegt dann im Mikroprozessor vor und kann für die Einspritzung mit verwendet werden. Für die Einspritzung verwendet man vorteilhafterweise den Kehrwert von n, bzw. einen geeignet normierten Wert A/n, um im Zahlenbereich günstig zu liegen. Die-Division wird im Mikropro~zessor durchgeführt, sie kann jedoch auch durch eine an sich bekannte digitale Division in der Eingabe/Ausgabe-Einheit erfolgen. Mit dem Resultat Z1 wird der Zähler 67 auf ein Signal an der Klemme 72 hin geladen und mit einer festen Taktfrequenz f abwärts gezählt. Während dieser Zeit, die der Periodendauer entspricht liegt am Ausgang der Dekodierstufe 71 ein Signal, durch das der Toreingang CI des Zählers 74 freigegeben ist. Dadurch wird während dieser Zeit in den Zähler 74 die der Luftmengeproportionale Frequenz eingezählt. Der am Ende der genannten Zeit vorliegende Zählerstand im Zähler 74 ist der unkorrigierten Einspritzzeit proportional. Über die Torstufe 76 kann er abgerufen werden und wird im Mikroprozessor durch Korrekturwerte, die von anderen Einflußgrößen, bzw. Parametern, stammen und ebenfalls in nicht dargestellter Weise über die Eingabe/Ausgabe-Einheit dem Mikr-oprozessor zugeführt werden noch multipliziert. Solche weiteren Parameter können in ähnlicher Weise wie das Luftmengen-Signal in Zahlenwerte umgewandelt werden und über eine Vorstufe in den Mikroprozessor übernommen werden.This is done via the arrangement 61 to 6b. To a reference mark signal the timer 64 is triggered at the terminal 41 and during the hold time This timing element 64 is counted into the counter 61 signals of the transmitter arrangement 37. The final counter reading reached is therefore proportional to the speed and can be accessed via the preliminary stage 62 can be called up by a signal at terminal 63 from the microprocessor. He is lying then in the microprocessor and can be used for the injection. For the injection, the reciprocal value of n or one is advantageously used suitably normalized value A / n in order to be favorable in the numerical range. The division is carried out in the microprocessor, but it can also be carried out by a known per se digital division is carried out in the input / output unit. The result Z1 becomes the counter 67 is loaded on a signal at the terminal 72 and with a fixed clock frequency f counted down. During this time, which corresponds to the period duration, is on Output of the decoding stage 71 a Signal through which the gate entrance CI of the counter 74 is enabled. This will add to the counter during this time 74 the frequency proportional to the air volume is counted. The one at the end of the said The counter reading in counter 74 is proportional to the uncorrected injection time. It can be called up via the gate stage 76 and is corrected in the microprocessor by means of correction values, which originate from other influencing variables or parameters and are also not shown Way to be fed to the microprocessor via the input / output unit multiplied. Such further parameters can be carried out in a manner similar to the air volume signal are converted into numerical values and transferred to the microprocessor via a preliminary stage will.

Dieser modifizierte Einspritz-Zahlenwert Z2 wird auf ein -Signal an der Klemme 69 über den Zwischenspeicher 65 in den Zähler 67 übernommen und ausgezählt. Während des Auszählvorgangs ist das Flipflop 68 gesetzt und gibt an der Ausgangsklemme 53 ein Signal U53 ab. Dieses Signal gibt die Einspritzzeit vor und wird durch ein Überlaufsignal am Ausgang CO des Zählers 67, durch das ein Rücksetzen des Flipflops 68 bewirkt wira, beendet.This modified injection numerical value Z2 is responded to a signal the terminal 69 is transferred to the counter 67 via the buffer 65 and counted. During the counting process, the flip-flop 68 is set and is at the output terminal 53 from a signal U53. This signal specifies the injection time and is triggered by a Overflow signal at the output CO of the counter 67, which resets the flip-flop 68 causes wira, ended.

Aus Fig. 4, Kurve I, ergibt sich, daß man bei Leerlaufdrehzahlen unter 1.000 Umdrehungen pro Minute mit diesem Verfahren eine gute Genauigkeit erzielen kann. Bei hohen Drehzahlen werden die Zeiten so kurz und damit die erreichten Zählergebnisse so klein, daß die Genauigkeit wesentlich verschlechtert wird. Die Kurve generell durch z.B. höhere Frequenzen anzuheben, hätte den Nachteil, daß man die Zähler für sehr hohe Zahlenwerte auslegen müßte, die dann bei -geringen Drehzahlen erreicht würden ( vergleiche Kurve II)-.From Fig. 4, curve I, it follows that at idle speeds below 1,000 revolutions per minute can achieve good accuracy with this method can. At high speeds, the times become so short and thus the counting results achieved so small that the accuracy is significantly deteriorated. The curve in general Increasing it by e.g. higher frequencies would have the disadvantage that the counters for would have to interpret very high numerical values, which are then reached at low speeds would (compare curve II) -.

Um dieser Sachlage Rechnung zu tragen wird ab einer bestimmten Drehzahl, z.B. 1.000 Umdrehungen pro Minute, die Torzeit für den Zähler 74 um einen bestimmten Faktor vergrößert. Im dargestellten Beispiel ist dieser Faktor 4.In order to take this into account, from a certain speed, e.g. 1,000 revolutions per minute, the gate time for the counter 74 by a certain Factor increased. In the example shown, this factor is 4.

Im Mikroprozessor wird das Überschreiten dieser festlegbaren Drehzahl erkannt und über den Datenbus 14 sowie über die Dekodiereinrichtung 79 wird die Umschaltvorrichtung 78 betätigt, wodurch am Takteingang des Zählers 67 nunmehr statt der Frequenz fl die um den Faktor 4 kleinere Frequenz f2 anliegt. Am Ende des Abwärtszäbl-.Exceeding this definable speed is recorded in the microprocessor recognized and via the data bus 14 and the decoder 79 is the Switching device 78 actuated, which now takes place at the clock input of the counter 67 the frequency fl is applied by the frequency f2, which is lower by a factor of 4. At the end of the down count.

vorgangs ab dem Zahlenwert Z1 erfolgt wiederum die Umschaltung auf die Frequenz fl, die zum'abwärtszählen des Zahlenstands Z2 benötigt wird. Unterhalb der einstellbaren Grenzdrehzahl erfolgen sämtliche Abwärtszählvorgänge mit der Frequenz fl. Durch diese um den Faktor 4 verlängerte Torzeit wird im Zähler 74 ein um den Faktor 4 erhöhter Zählerstand erreicht. Nach Korrekturvorgängen durch andere Kraftfahrzeugparameter im Mikroprozessor muß der erhaltene Zahlenwert wiederum um den Faktor 4 geteilt werden, um die. vierfache Torzeit auszugleichen. Der Faktor 4 ist deshalb günstig, da die entsprechende Multiplikation, bzw. Division durch einfache Verschiebeoperationen vorgenommen werden kann. -Ebenso günstig sind alle anderen Zweierpotenzen.process from the numerical value Z1, the switchover to takes place again the frequency fl, which is required for counting down the number Z2. Below the adjustable limit speed, all downcounting processes are carried out with the frequency fl. Due to this gate time, which is increased by a factor of 4, the counter 74 has a Counter reading increased by a factor of 4. After correction processes through other vehicle parameters In the microprocessor, the numerical value obtained must again be divided by a factor of 4 be to the. to compensate for four times the goal time. The factor 4 is therefore favorable, because the corresponding multiplication or division by simple shift operations can be made. -All other powers of two are just as cheap.

Statt einer Division um diesen bestimmten Faktor zum Ausgleich der verlängerten'Torzeit kann die Auszählung des Zählerstandes Z2 auch mit einer um diesen Faktor erhöhten Frequenz ausgeführt werden. Es müßte hierzu eine dritte Frequenz zur Verfügung gestellt werden.Instead of dividing by this specific factor to compensate for the extended'Torzeit can count the counter reading Z2 with a this factor increased frequency are executed. A third frequency would have to be used for this to provide.

Eine analoge Lösung besteht darin, die Periodendauer unterhalb einer festlegbaren Grenzdrehzahl um einen bestimmten Faktor zu verkürzen, um den maximalen Zählerstand des Zählers 74 nicht zu überschreiten. Weiterhin ist es möglich zur Verlängerung oder zur Verkürzung der Torzeit für den Zähler 74 anstelle der Veränderung der Zählfrequehz für den Zähler 67 dessen Anfangszahlenwert Z1 mit einem Faktor zu multiplizieren oder zu dividieren.An analogous solution is to keep the period below one the definable limit speed by a certain factor to the maximum The count of the counter 74 is not to be exceeded. It is also possible to Extension or shortening of the gate time for the counter 74 instead of the change the counting frequency for the counter 67, its initial numerical value Z1 with a factor to multiply or divide.

Zur Erkennung der wählbaren Grenzdrehzahl kann als Kriterium z.B. der Endzählerstand des Zählers 61 oder des Zählers 74 herangezogen werden. Durch Vergleich solcher, in regelmäßigen Abständen übernommener Zählerstände im Mikroprozessor mit dort gespeicherten Vergleichswerten ist es möglich,.solche Drehzahlgrenzen zu erkennen. Eine solche Drehzahlerkennung kann jedoch auch in der Eingabe/Ausgabe-Einheit 13 erfolgen, z.B. durch eine Schaltung gemäß Fig. 6.To recognize the selectable limit speed, e.g. the final count of counter 61 or counter 74 used will. By comparing such meter readings taken at regular intervals in the microprocessor with comparison values stored there it is possible to .such Recognize speed limits. Such a speed detection can, however, also in the Input / output unit 13 take place, for example by a circuit according to FIG. 6.

Die Beschaltung der Klemmen 40, 41 mit den Bauteilen 61, 64 entspricht Fig. 2. Die Zahlenausgänge des Zählers 61 sind zusätzlich mit Eingängen eines digitalen Komparators 81 verbunden, dessen Vergleichs eingänge vorzugsweise durch feste Verdrahtung mit dem Zahlenwert X beaufschlagt sind, der dieser Grenzdrehzahl entspricht. Der Ausgang des Komparators ist mit dem D-Eingang eines D-Flipflops 82 verbunden, dessen Takteingang an die Klemme 41 angeschlossen ist. Der Ausgang des Flipflops 82 ist über ein UND-Gatter 83 an den Steuereingang der Umschaltvorrichtung 78 angeschlossen. Die Klemme 89 ist mit dem Setzeingang S und die Klemme 72 mit dem Rücksetzeingang R eines Flipflops 84 verbunden, dessen komplementärer Ausgang an einen weiteren Eingang des UND-GattePs 83 angeschlossen ist.The wiring of the terminals 40, 41 with the components 61, 64 corresponds Fig. 2. The number outputs of the counter 61 are additionally with inputs of a digital one Comparator 81 connected, the comparison inputs preferably by hard wiring are charged with the numerical value X, which corresponds to this limit speed. Of the The output of the comparator is connected to the D input of a D flip-flop 82, the Clock input is connected to terminal 41. The output of flip-flop 82 is Connected via an AND gate 83 to the control input of the switching device 78. Terminal 89 is with the set input S and terminal 72 with the reset input R of a flip-flop 84 connected, the complementary output of which to another Input of AND gate 83 is connected.

Unterhalb der Grenzdrehzahl erreicht der Zähler 61 nie den Zählerstand X, wodurch am Ausgang des Flipflops 82 und damit am Ausgang des UND-Gatters 83 ständig ein O-Signal liegt.The counter 61 never reaches the counter reading below the limit speed X, whereby at the output of the flip-flop 82 and thus at the output of the AND gate 83 constantly there is an O signal.

Die Umschaltvorrichtung 78 verbindet somit ständig den Takteingang des Zählers 87 mit der Frequenz fl. Wird die Grenzdrehzahl und somit der. Zählerendstand X überschritten, so wird das Flipflop 82 durch ein Triggersignal an der Klemme 41 gesetzt und schaltet die Umschaltvorrichtung 78 auf die Frequenz f2 um, sofern am zweiten Eingang des UND-Gatters 83 ebenfalls ein 1-Signal liegt. Dies ist der Fall, wenn das Flipflop 84 durch ein R-icksetzsignal U72 rückgesetzt wurde.The switching device 78 thus constantly connects the clock input of the counter 87 with the frequency fl. The limit speed and thus the. Counter reading X is exceeded, flip-flop 82 is triggered by a trigger signal at terminal 41 is set and switches the switching device 78 to the frequency f2, provided that am second input of AND gate 83 is also a 1 signal. This is the case when the flip-flop 84 has been reset by a reset signal U72.

Durch ein Signal U62 wird das Flipflop 84 wieder gesetzt, das UND-Gatter 83 wird dadurch gesperrt und die Umschaltvorrichtung 78 verbindet wiederum den Takt eingang des Zählers 67 mit der Frequenz £1 bis ein neues Rücksetzsignal U72 erscheint.The flip-flop 84, the AND gate, is set again by a signal U62 83 is blocked and the switching device 78 again connects the clock input of the counter 67 with the frequency £ 1 until a new reset signal U72 appears.

Ln den in Fig. 7 dargestellten zweiten ftUsft'J'hiI1ngsbei'jpi1 der findung ist die mit den Drehzahlsignal beaufschlagte Klemme 40 über eine Frequenzvervielfachungsstufe 101 mit dem Takteingang C des ersten Zählers 61 verbunden. Die das Bezugsmarkensignal führende Klemme 41 ist über ein ODER-Gatter 102 mit dem Ladeeingang PE des ersten Zählers 61 verbunden. Sein Überlaufausgang CO ist mit einem weiteren angang des ODER-Gatters 102 verbunden. Der Datenbus 14 ist über einen ersten Zwischenspeicher 103, dessen Übernahmeeingang über eine Klemme 104 gesteuert wird, an die Zahleneingänge des ersten Zählers 61 angeschlossen. Die Zahlenausgänge dieses Zählers 61 sind sowohl an erste Vergleichseingänge eines Komparators 105 angelegt, die auch über die Vorstufe 62 mit dem Datenbus 14 verbunden sind. Zweite Vergleichszahleneingänge des Komparators 105 sind über einen weiteren Zwischenspeicher 106, der über eine Klemme 107 gesteuert wird, mit dem Datenbus 14 verbunden. Die Zahlenausgänge des ersten Zählers 61 sind weiterhin an Vergleichszahleneingänge eines zweiten Komparators 108 angelegt, dessen zweite Vergleichszahleneingänge über einen Zwischenspeicher 109 mit dem Datenbus 14 verbunden sind. Der Zwischenspeicher 109 wird über eine Klemme 110 gesteuert.Ln the second ftUsft'J'hiI1ngsbei'jpi1 der shown in FIG Finding is the applied with the speed signal terminal 40 via a frequency multiplier stage 101 is connected to the clock input C of the first counter 61. The the reference mark signal leading terminal 41 is via an OR gate 102 to the load input PE of the first Counter 61 connected. Its overflow outlet CO is connected to a further angang of the OR gate 102 connected. The data bus 14 is via a first buffer memory 103, whose acceptance input is controlled via a terminal 104, to the number inputs of the first counter 61 is connected. The number outputs of this counter 61 are both applied to first comparison inputs of a comparator 105, which is also via the preliminary stage 62 are connected to the data bus 14. Second comparison number inputs of the comparator 105 are via a further buffer 106, which is controlled via a terminal 107 is connected to the data bus 14. The number outputs of the first counter 61 are still applied to comparison number inputs of a second comparator 108, whose second comparison number inputs via a buffer 109 to the data bus 14 are connected. The buffer store 109 is controlled via a terminal 110.

Der Ausgang des Komparators 105 ist mit dem Setzeingang eines Flipflops 111 verbunden, dessen Ausgang über eine Klemme 112 mit dem Steuereingang einer Auswahl logik 113 verbunden ist. Die Auswahl der einzelnen ndstufenkanäle erfolgt vom Datenbus 14 her über eine erste Dekodierstufe 114, deren Ausgänge ebenfalls mit der Auswahllogik 113 verbunden sind und die über eine Klemme 115 gesteuert wird. Eine detailliertere Ausführungsform der bauteile 113, 114 sind im eingangs angegebenen Stand der Technik dargestellt. Die J- und K-Eingänge zweier JK-Flipflops 116, 117 sind mit Ausgängen der Auswahllogik 113 verbunden. Je ein Ausgang der beiden Flipflops 116, 117 ist mit einer der beiden Klemmen 47, 48 zur Steueru-ng der Schaltendstufen 49, 50 verbunden. In einer einfacheren Ausführungsform kann auch nur eine über ein Flipflop gesteuerte Schaltendstufe vorgesehen werden. Die Hochspannungsverteilung auf die einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine erfolgt dann über einen mechanischen Hochspannungsverteiler.The output of the comparator 105 is connected to the set input of a flip-flop 111 connected, the output of which is connected to the control input of a selection via a terminal 112 logic 113 is connected. The individual second stage channels are selected from the data bus 14 over a first decoding stage 114, the outputs of which also with the selection logic 113 and which is controlled via a terminal 115. A more detailed one Embodiments of the components 113, 114 are in the prior art mentioned at the beginning shown. The J and K inputs of two JK flip-flops 116, 117 have outputs the selection logic 113 connected. One output each of the two flip-flops 116, 117 is connected to one of the two terminals 47, 48 for controlling the switching output stages 49, 50 tied together. In a simpler embodiment, only one can use a flip-flop controlled switching output stage are provided. The high voltage distribution on the individual cylinders of the internal combustion engine are then carried out via a mechanical high-voltage distributor.

Wie beim ersten Ausführungsbeispiel ist der Zähler 67 über den Zwischenspeicher 65 mit dem Datenbus 14 verbunden. Sein Überlaufausgang CO ist einmal über ein ODER-Gatter 118 mit seinem Ladeeingang PE verbunden und weiterhin über ein UND-Gatter 119 an den Rücksetzeingang R eines Flipflops 120 angeschlossen. Der Ausgang dieses Flipflops 120 ist einmal mit dem Toreingang CI des Zählers 67 und weiterhin mit der Ausgangsklemme 53 verbunden.As in the first embodiment, the counter 67 is via the buffer 65 connected to the data bus 14. Its overflow output CO is once via an OR gate 118 is connected to its load input PE and continues via an AND gate 119 the reset input R of a flip-flop 120 is connected. The output of this flip-flop 120 is once with the gate input CI of the counter 67 and also with the output terminal 53 connected.

Die Klemme 69 ist an einen weiteren Eingang des ODER-Gatters 118, sowie an die Setzeingänge S des Flipflops 120 und eines weiteren Flipflops 121 angeschlossen. Der komplementäre Ausgang des Flipflops 121 ist mit einem weiteren Eingang des UND-Gatters 119 verbunden.Terminal 69 is connected to another input of OR gate 118, and connected to the set inputs S of the flip-flop 120 and a further flip-flop 121. The complementary output of the flip-flop 121 is connected to a further input of the AND gate 119 connected.

Zur Meldung der Überlaufsignale an den Mikroprozessor ist der Überlaufausgang CO des Zählers 67 an einen Eingang a eine Rückmelde-Torstufe 122 angeschlossen. Die Ausgänge dieser, über eine Klemme 12) gesteuerten Hückmelde-Torstufe 122 sind mit dem Datenbus 14 verbunden.The overflow output is used to report the overflow signals to the microprocessor CO of the counter 67 is connected to an input a feedback gate stage 122. The outputs of this feedback gate stage 122 controlled via a terminal 12) are connected to the data bus 14.

Weitere Eingänge b bis -k sind mit den- Ausgängen zweier weiterer Flipflops 124, 125 sowie des Flipflops 111, mit den beiden Klemmen 45, 46, mit den Ausgängen der beiden Flipflops 116, 117 und schließlich mit zwei höherwertigen Bit-Ausgängen des Zählers 74 verbunden. Dabei sind die Eingänge a, c- und d der Rückmelde-Torstufe 122 auch an Eingänge eines ODER-Gatters 127 angeschlossen, dessen Ausgang zur Zuführung von "Interrupt"-Signalen mit der Klemme 21 verbunden ist.Further inputs b to -k are connected to the outputs of two more Flip-flops 124, 125 and the flip-flop 111, with the two terminals 45, 46, with the Outputs of the two flip-flops 116, 117 and finally with two higher-order bit outputs of the counter 74 connected. The inputs a, c and d are the feedback gate stage 122 is also connected to the inputs of an OR gate 127, the output of which is for supply connected to terminal 21 by "interrupt" signals.

er Ausgang des zweiten Komparators 108 ist mit dem Takteingang des z.B. als Flipflop ausgebildeten flipflops 124 sowie mit dem Setzeingang des Flipflops 125 verbunden. Der Ausgang des Flipflops 124 ist sowohl mit dem Toreingang CI wie auch mit dem Rücksetzeingang R des Zählers 74 verbunden. Dieser Zähler 74 ist gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel über eine Torstufe 76 mit Datenbus 14 verbunden. Der Takteingang C dieses Zählers 7 ist rnit der eine luftmengen-proportionalen Frequenz führenden Klemme 44 verbunden. Zur mehrfachen Ausnutzung des Zählers 74 kann dieser Takteingang jedoch auch über eine Umschaltvorrichtung gemäß Fig. 2 mit weiteren Festfrequenzen sowie weiteren, parameterabhängigen Frequenzen verbunden werden. Neben der Festlegung eines Zahlenwerts, aus dem die Einspritzzeit abgeleitet wird, kann der Zähler 74 zyklisch auch zur Errechnung weiterer Zahlenwerte eingesetzt werden, aus denen sich z.B.he output of the second comparator 108 is connected to the clock input of the e.g. flip-flops 124 designed as flip-flops as well as with the set input of the flip-flop 125 connected. The output of the flip-flop 124 is both with the gate input CI as also connected to the reset input R of the counter 74. This counter 74 is according to In the first exemplary embodiment, it is connected to the data bus 14 via a gate stage 76. The clock input C of this counter 7 has a frequency proportional to the air volume leading terminal 44 connected. For multiple use of the counter 74 this can Clock input, however, also via a switching device according to FIG. 2 with further Fixed frequencies as well as other, parameter-dependent frequencies are connected. In addition to defining a numerical value from which the injection time is derived, the counter 74 can also be used cyclically to calculate further numerical values from which e.g.

die Stellung eines Magnetventils, die Drosseldrucksteuerung für automatische Getriebe, der Kilometerzähler, die elektrische Uhrensteuerung sowie Schrittmotoren überwachen bzw. steuern lassen. Diese zyklische Steuerung erfolgt durch den Mikroprozessor, wobei die Zählfrequenzumschaltung über eine Umschalt-Dekodierstufe 79 gemäß.dem ersten Ausführungsbeispiel erfolgen kann.the position of a solenoid valve, the throttle pressure control for automatic Gearbox, the odometer, the electric clock control and stepper motors monitor or have it controlled. This cyclical control is carried out by the microprocessor, wherein the counting frequency switching over a switching decoding stage 79 according to.dem first embodiment can be done.

Die Steuerung der Rücksetzeingänge R der Flipflops 111, 121, 125 erfolgt über eine mit dem Datenbus 14 verbundene, zweite Dekodierstufe 126, deren Steuereingang mit der Klemme 115 verbunden ist.The reset inputs R of flip-flops 111, 121, 125 are controlled via a second decoding stage 126 connected to the data bus 14, the control input of which is connected to terminal 115.

Die Wirkungsweise des in Fig. 7 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiels soll im folgenden anhand des in Fig. 8 dargestellten Signaldiagramms erläutert werden. Die an der Klemme 4ù anliegende Drehzahl-Signalfolge wird in ihrer Frequenz in der Frequenzvervielfachungsstufe 101 vervielfachs, vorzugsweise verdoppelt, und erscheint als Signalfolge U 101 am Takteingang des als Rückwärtszähler ausgebildeten ersten Zählers 61. Die in Fig. 8 dargestellten Signalfolgen sind für den Fall konstant bleibender Dreh-.zahlparameter dargestellt. Das Bezugsmarkensignal U41 bewirkt am Ladeeingang PE ein Setzen des Zählers 61 mit dem im ersten Zwischenspeicher 103 gespeicherten Zahlenwert. Dieser zwischengespeicherte Zahlenwert wurde bereits vorher auf ein Signal an der Klemme 104 hin vom Datenbus 14 übernommen. Der übernommene Zahlenwert wird im Takt der Signalfolge U101 abwärts gezählt, bis beim Zählerstand Null ein überlaufsignal U61 am Überlaufausgang CO entsteht. Dieses. Überlaufsignal U61 bewirkt wiederum über das ODER-Gatter 102 ein erneutes Setzen des Zählers 61.The mode of operation of the second exemplary embodiment shown in FIG. 7 is to be explained below with reference to the signal diagram shown in FIG. The frequency of the speed signal sequence applied to terminal 4ù is in the Frequency multiplier stage 101 multiplies, preferably doubled, and appears as a signal sequence U 101 at the clock input of the down counter first counter 61. The signal sequences shown in FIG. 8 are constant for the case permanent speed parameter shown. The reference mark signal U41 causes on Load input PE a setting of the counter 61 with that in the first buffer store 103 stored numerical value. This cached numerical value was already previously accepted by data bus 14 in response to a signal at terminal 104. The adopted The numerical value is counted down at the rate of the signal sequence U101 until it reaches the counter reading Zero an overflow signal U61 is generated at the overflow output CO. This. Overflow signal U61 in turn causes the counter 61 to be set again via the OR gate 102.

Es wirkt somit wie- zusätzliche, interne Bezugsmarkensignale.It thus acts like additional, internal reference mark signals.

Der vom Zwischenspeicher 103 übernommene Zahlenwert ist variabel und-wird vom Programm in Abhängigkeit der jeweils anliegenden Parameter festglegt. Der am Ausgang des Zählers 61 anliegende Zählerstand kann auf ein Signal an der Klemme 63 vom Mikroprozessor über den Datenbus 14 und die Torstufe 62 zu jedem beliebigen Zeitpunkt abgefragt werden.The numerical value accepted from the buffer store 103 is variable and becomes determined by the program depending on the respective parameters. The on The output of the counter 61 can respond to a signal at the terminal 63 from the microprocessor via the data bus 14 and the gate stage 62 to any Time can be queried.

In dem Zwischenspeicher o6 werden im Takt der an seinem Steuereingang anliegenden Signalfolge U107 die jeweils über den Datenbus anliegenden Zahlenwerte zwischengespeichert. Diese Zahlenwerte wechseln im dargestellten Beispiel zwischen Z1 und Z2. Diese zwischengespeicherten Zahlenwerte liegen an den zweiten Vergleichseingängen des Komparators 105 an; Erreicht der Zählerstand im Zähler 61 den Zahlenwert Z2, so gibt der Komparator 105 ein erstes Ausgangssignal ab und bei Erreichen des Zählerstands Z1 ein zweites. Diese Ausgangssignale sind als Signalfolge U105/U112 dargestellt. Durch die Signale dieser Signalfolge wird jeweils das Flipflop 111 gesetzt und durch Signale der Dekodierstufe 126 jeweils rückgesetzt. Durch die Ausgangssi;nale des Flipflops 111 wird über die Auswahllogik 113, die wiederum durch die Dekodierstufe 114 gesteuert wird, abwechselnd die Flipflop-Anordnung 75, 76 gesetzt und rückgesetzt, so daß an deren Ausgängen die Signalfolgen U47 und U48 entstehen. Dies kann durch die verzchiedensten Logikschaltungen erfolgen. Eine Möglichkeit ist im eingangs angegebenen Stand der Technik dargestellt. Die Signalfolgen U47 und U48 steuern abwechselnd die Schaltendstufen 49, 50 und geben, z.B. bei einer Zündanlage, die Schließzeiten des elektrischen Schalters im Primärstronkreis einer Zündspule vor, wobei durch das Signalende jeweils die Zündung ausgelöst wird. Der bisher in seiner Wirkung beschriebene Schaltungsteil von Fig. 7 zur Steuerung der Zündvorgänge ist aus dem eingangs angegebenen Stand der Technik bekannt.In the buffer memory o6 the clock at its control input pending signal sequence U107 the numerical values pending via the data bus cached. In the example shown, these numerical values alternate between Z1 and Z2. These cached numerical values are available at the second comparison inputs of the comparator 105 on; If the counter reading in counter 61 reaches the numerical value Z2, so the comparator 105 emits a first output signal and when the counter reading is reached Z1 a second. These output signals are shown as signal sequence U105 / U112. The flip-flop 111 is set and activated by the signals of this signal sequence Signals of the decoding stage 126 are each reset. Through the output of the Flip-flops 111 is controlled by the selection logic 113, which in turn the decoding stage 114 is controlled, alternately the flip-flop arrangement 75, 76 set and reset so that the signal sequences U47 and U48 develop. This can be done by the most varied of logic circuits. A possibility is shown in the prior art mentioned at the beginning. The signal sequences U47 and U48 alternately control the switching output stages 49, 50 and give, e.g. in the case of a Ignition system, the closing times of the electrical switch in the primary circuit of a Ignition coil in front, whereby the ignition is triggered by the end of the signal. Of the Circuit part of FIG. 7 previously described in its effect for controlling the Ignition processes are known from the prior art mentioned at the beginning.

Im Zwischenspeicher 109 werden im Takt der an seinem Steuereingang anliegenden Signalfolge U110 die jeweils über den Datenbus anliegenden Zahlenwerte zwischengespeichert. Diese Zahlenwerte können in Abhängigkeit von Paramtern variieren, sind jedoch in Fig. 8 (stationärer Betrieb) als Zahlenwert Z3 dargestellt. Erreicht der sich verändernde Zahlenwert in Zähler 61 den Zahlenwert Z3, so wird am Ausgang des Komparators 108 ein kurzes Ausgangssignal U108 erzeugt. Diese Signale 108 werden einmal über das Flipflop 125 und die Rückmelde-Torstufe 122 dem Mikroprozessor rückgemeldet und erzeugen zudem über das ODER-Gatter 124 ein Interrupt-Signal.The buffer at its control input is clocked in the buffer 109 pending signal sequence U110 the respective numerical values pending via the data bus cached. These numerical values can vary depending on parameters, are however shown in Fig. 8 (stationary operation) as a numerical value Z3. Achieved the changing numerical value in counter 61 has the numerical value Z3, then at the output of the comparator 108 generates a short output signal U108. These signals 108 are reported back to the microprocessor once via the flip-flop 125 and the feedback gate stage 122 and also generate an interrupt signal via the OR gate 124.

Durch ein solches Signal wird das jeweils laufende Programm unterbrochen. Interrupt-Signale sind bei Mikroprozessor-Steuerungen üblich und ihre Wirkung aus dem eingangs angegebenen Stand der Technik bekannt. Weiterhin wird durch die Signalfolge U108 das Flipflop 124 jeweils umgeschaltet, so daß an dessen Ausgang die Signalfolge U124 erzeugt wird.Such a signal interrupts the current program. Interrupt signals are common in microprocessor controls and their effect is limited known from the prior art specified at the beginning. Furthermore, the signal sequence U108 switches the flip-flop 124 so that the signal sequence U124 is generated.

Durch ein solches Signal 124 beginnt nach dem Rücksetzen ein Aufwärtszählvorgang im Zähler 74 mit der luftmengenproportionalen Frequenz an der Klemme 44. Der am Ende der Torzeit erreichte Zählerstand im Zähler 74 ist proportional dem Wert Q/n, wobei Q die angesaugte Luftmenge pro Zeiteinheit und n die Drehzahl ist. tiber die Torstufe 76 kann der erreichte Zahlenwert bis zu Beginn eines neuen Signals U124 vom Mikroprozessor abgefragt werden. Dieser übernommene Zahlenwert wird im Mikroprozessor gegebenenfalls in Abhängigkeit von Parameterti wie der Temperatur, des Luftdrucks usw., korrigiert und auf ein Signal an der Klemme 66 hin zyklisch in den Zwischenspeicher 65 übernommen.Such a signal 124 starts an up counting process after the reset in the counter 74 with the frequency proportional to the air volume at terminal 44. The am end of Gate time reached counter reading in counter 74 is proportional the value Q / n, where Q is the amount of air drawn in per unit of time and n is the speed is. The numerical value reached can be entered via gate step 76 up to the beginning of a new one Signals U124 can be queried by the microprocessor. This adopted numerical value is in the microprocessor depending on parameters such as the temperature, of the air pressure etc., corrected and cyclical in response to a signal at terminal 66 taken over into the buffer memory 65.

Durch ein Signal U69 werden einmal die beiden Flipflops 120, 121 gesetzt und weiterhin über das ODER-Gatter 118 und den Setzeingang PE der im Zwischenspeicher 65 gespeicherte Zahlenwert in den Zähler 67 übernommen. Der -als Rückwärts zähler ausgebildete Zähler 67 beginnt im Takt er an der Klemme 85 anliegenden festen oder wählbaren Frequenz abwärts zu zählen, bis ein Überlau-fsignal U67 am Überlaufausgang CO erzeugt wird. Dieses Überlaufsignal wird einmal über die Stufe 122 rückgemeldet und erzeugt darüber hinaus ein Interrupt-Signal an der Klemme 21. Weiterhin wird über das ODER-Gatter 118 der Zähler 67 erneut gesetzt. Dieser Vorgang setzt sich zyklisch solange fort, bis über die Dekodierstufe 126 das Flipflop 121 rückgesetzt wird. Dieses Rücksetzsignal wird in Abhängigkeit des Programms im Mikroprozessor aufgrund der eingehenden Interrupt-Signale festgelegt. Infolge des rückgesetzten Flipflops 121 führt das darauffolgende Überlaufsignal des Zählers 67 über das UND-Gatter 119 zum Rücksetzen des Flipflops 120. Das während des gesetzten Flipflops 120 erzeugte Signal U53 an der Klemme 53 gib-t die Einspritzzeit vor und steuert entsprechend den Einspritzvorgang über die Endstufe 54. Die Verwendung mehrerer Zählvorgänge zur Ermittlung eines Einspritzsignals im Zähler 67 erlaubt einfache Multiplikationen von Binärzahlen, die im Mikroprozessor relativ aufwendig zu realisieren wären. Natürlich kann das Signalende eines Signals U53 auch direkt durch ein Signal U126 herbeigeführt werden, indem dieses Signal direkt dem Rücksetzeingang des Flipflops 120 zugeführt wird.The two flip-flops 120, 121 are set once by a signal U69 and also via the OR gate 118 and the set input PE of the in the buffer 65 stored numerical value is transferred to counter 67. The -as a down counter trained counter 67 begins in the clock he fixed or applied to terminal 85 selectable frequency to count downwards until an overflow signal U67 at the overflow output CO is generated. This overflow signal is reported back once via stage 122 and also generates an interrupt signal at terminal 21. Continue The counter 67 is set again via the OR gate 118. This process continues cyclically until the flip-flop 121 is reset via the decoding stage 126 will. This reset signal is a function of the program in the microprocessor based on the incoming interrupt signals. As a result of the reset Flip-flops 121 carries the subsequent overflow signal of the counter 67 via the AND gate 119 to reset the flip-flop 120. The one generated during the set flip-flop 120 Signal U53 at terminal 53 specifies the injection time and controls accordingly the injection process via the output stage 54. The use of several counting processes to determine an injection signal in Counter 67 allows simple Multiplication of binary numbers, which are relatively complex to implement in the microprocessor would be. Of course, the signal end of a signal U53 can also be directly caused by a signal U126 can be brought about by sending this signal directly to the reset input of the flip-flop 120 is fed.

Die an den Eingängen a bis k der Rückmelde-Torsture 122 anliegenden Zustandsmeldungen, die zum Teil in Flipflops gespeichert vorliegen, können durch den Mikroprozessor auf ein Signal an der Klemme 123 hin abgefragt und zur Korrektur der verschiedenen Zahlenwerte herangezogen werden.The signals present at the inputs a to k of the feedback gate 122 Status reports, some of which are stored in flip-flops, can be sent through the microprocessor interrogated for a signal at terminal 123 and for correction the various numerical values can be used.

Nicht für die Erfindung wesentliche Teile der Eingabe/ Ausgabe-Einheit 13 wurden zur Vereinfachung der Darstellung weggelassen, obwohl sie natürlich für das Funktionieren des Gesamtsystems notwendig sind. Dies sind insbesondere die Erfassung der übrigen Parameter der Brennkraftmaschine, sowie deren Aufarbeitung. Im eingangs angegebenen Stand der Technik ist dies jedoch näher beschrieben.Parts of the input / output unit that are not essential for the invention 13 have been omitted to simplify the illustration, although they are of course for the functioning of the overall system is necessary. These are in particular the acquisition the other parameters of the internal combustion engine, as well as their processing. In the beginning stated prior art, this is described in more detail.

Im folgenden sollen in tabellarischer Form im Handel erhältliche Bauteile aufgeführt werden, die z.B. in den angegebenen ochaltungen Verwendung finden können. Die angegebenen Bauteile stammen sämtliche von der Firma RCA (mit einer Ausnahme) und sind mit ihrer Nummer bezeichnet: Mikroprozessor 10 CDP 1802 D oder CDP 1802 CD Arbeitsspeicher 11 CDP i824 Festwertspeicher 12 CDP 1833 CD Zähler 61, 67, 74 CD 4029 Zwischenspeicher 65 CD 4042 Komparator 105, 108 MC 14 585 (Motorola) Torstufe 62, 76 CD 4016 eodierstufen 71, 79 CD 4556 Uscaltvorrichtun 78 CD 4016 oder CD 4052 iI'equenzunterse t zers tufe 77 CD 4040In the following, commercially available components are presented in tabular form that can be used, for example, in the specified circuits. The specified components are all from RCA (with one exception) and are identified by their number: Microprocessor 10 CDP 1802 D or CDP 1802 CD main memory 11 CDP i824 read-only memory 12 CDP 1833 CD counter 61, 67, 74 CD 4029 buffer 65 CD 4042 comparator 105, 108 MC 14 585 (Motorola) gate stage 62, 76 CD 4016 eroding stages 71, 79 CD 4556 Uscaltvorrichtun 78 CD 4016 or CD 4052 Sequence sub-segment level 77 CD 4040

Claims

Claims g device, in particular for controlling the ignition and / or Fuel injection processes in internal combustion engines, with a microcomputer system consisting of a microprocessor, which is connected via a data bus and via an address bus each with at least one read-only memory (ROM, PROM, EPROM), a working memory (RAM) and an input / output unit is connected to the external signal transmitter are connected to the generation of operating parameter-dependent signals, thereby characterized in that in the input / output unit (13) a first with a speed sensor (37) related counting device (61) for determining the speed slower Numerical values are provided that a second counting device (67) is preferred Numerical values derived from these speed-dependent numerical values via the data bus fed and counted with a counting frequency that during this counting process in a third counting device (74) one of the in the intake manifold of the internal combustion engine sucked in Air volume proportional counting frequency is counted and the counting result is then saved in the data bus (14) is read, and that a result derived from this count Numerical value is counted by a counting frequency, the injection duration and / or the closing time for an electrical switch in the primary circuit of an ignition coil can be determined by at least part of this counting period.

2. Device according to claim 1, characterized in that the counting the numerical value dependent on the amount of air sucked in is also in the second Counting device (67) takes place.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the numerical value derived from the speed-dependent numerical value is essentially reversed is proportional to the speed n.

4. Inspection, especially for controlling the ignition and / or fuel injection processes in internal combustion engines, with a microcomputer system consisting of a microprocessor, via a data bus and an address bus, each with at least one read-only memory (ROM, PROM, EPROM), a working memory (RAM) and an input / output unit is connected to the external signal generator for generating operating parameter-dependent Signals connected are, characterized in that in the Input / output unit (13) a first with a speed sensor (37) in connection standing counting device (61) is provided, whose periodically changing Numerical content for the formation of a rotation angle signal with a preferably via the Data bus predeterminable numerical value is compared that during such a rotation angle signal in a third counting device (j4) one of the in the intake manifold of the internal combustion engine The amount of air drawn in is counted at the proportional counting frequency and then the counting result is read into the data bus (14), and that a result derived from this count Numerical value is counted by a counting frequency, the injection duration and / or the closing time for an electrical switch in the primary circuit of an ignition coil can be determined by at least part of this counting period.

5. Device according to claim 4, characterized in that for the formation of the rotation angle signal, a comparator (108) is provided which, when the The numerical content of the first counting device (61) and the predeterminable numerical value each emits an output signal by means of which a switching device (124) can be switched is.

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the first counter (61) a second comparison device (105) for comparing its Numerical content is assigned with at least one predeterminable numerical value, wherein the first comparison device (108) for controlling the fuel injection processes and the second comparison device (105) is used to control the ignition processes is.

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the first comparison device (108) in addition to the detection and / or control further operations is used, with a switching device for switching the air volume-proportional counting frequency fed to the third counting device (74) other fixed counting frequencies or counting frequencies proportional to these processes are provided.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the injection duration and / or the closing time for the ignition by several counting cycles the counting counter (67) is set.

9. Device according to claim 8, characterized in that after each Counting cycle a signal to interrupt the program (Interrupt) the microprocessor is fed that this calculates an internally it signal to Completion of the cycles of a preliminary stage (121-119) feeds through which the overflow signal becomes effective as a switch-off signal at the end of the subsequent counting cycle.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a speed detection - (61, 64, 81) is provided to increase the accuracy is by a certain factor above a definable speed longer counting time for counting the counting frequency proportional to the air volume is predeterminable and that this factor depends on corrective calculations further parameters of the internal combustion engine are taken into account again.

11. Device according to claim 10, characterized in that for Determination of the two beats, which differ by a certain factor Counting frequency for counting the number dependent on the speed by one certain factor is changeable.

12. Device according to claim 10 or 11, characterized in that that to take into account the specific factor a corresponding division or Multiplication of the corrected numerical value depending on the air volume is carried out.

13. Device according to claim 10 or 11, characterized in that that to take account of the specific factor, the counting of the corrected, The numerical value dependent on the air volume with a value changed by this factor Frequency takes place.

14. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that that the particular factor is a power of two, especially four.