DE2819222A1

DE2819222A1 - Verfahren und einrichtung zum ausgleichen von spurexzentrizitaeten an einem sich drehenden aufzeichnungstraeger

Info

Publication number: DE2819222A1
Application number: DE19782819222
Authority: DE
Inventors: William Albert Manly
Original assignee: Graham Magnetics Inc
Current assignee: Graham Magnetics Inc
Priority date: 1976-11-05
Filing date: 1978-05-02
Publication date: 1979-11-15
Also published as: FR2425120A1; FR2425120B1; US4087842A; DE2819222C2; GB1594877A

Description

Verfahren und Einrichtung zum Ausgleichen von Spurexzentrizitäten an einem sich drehenden Aufzeichnungsträger

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Ausgleichen von Spurexzentrizitäten an einem sich drehenden Aufzeichnungsträger, und betrifft insbesondere ein Verfahren, um sowohl Rillen-als auch Drehzahlfehler infolge einer derartigen Exzentrizität auszugleichen, so daß mehr Information auf dem Aufzeichnungsträger untergebracht werden kann.

In vielen Aufzeichnungssystemen erfolgt die Aufzeichnungs- und Informationsspeicherung auf Platten. Beispielsweise werden unbiegsame Floppy-Disk für digitale Speicherungen verwendet, sowohl magnetische als auch optische Platten werden zum Speichern von Video-Information verwendet, und akustische Information wird mechanisch auf Schallplatten gespeichert. In vielen Fällen muß ein Wiedergabewandler oder ein Lesekopf mit großer

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Genauigkeit bei einer bestimmten Datenspur auf dem Aufzeichnungsträger eingestellt werden, da die Informationsspuren auf derartigen Aufzeichnungsträgern oft in Form von konzentrischen Kreisen oder spiralförmigen Kurven verlaufen, die lediglich in der Größenordnung von 0,127mm breit sein können und auf dem Träger in einem noch geringeren Abstand voneinander angeordnet sind. In einigen Fällen enthält die Aufzeichnungsspur in genau festgelegten Abständen zueinander angeordnete Zeitsteuer- oder Schaltsignale, die zu Steuerzwecken verwendet werden. Selbstverständlich hängen dann die minimalen Spur- und Schaltsignalabstände unmittelbar von der Genauigkeit ab, mit welcher der Wandler bezüglich des Aufzeichnungsträgers eingestellt werden kann.

Wenn eine Information auf plattenförmigen Aufzeichnungsträgern wieder aufzufinden sind, kann es zu Fehlern bezüglich der Konzentrizität zwischen der sich drehenden Platte und den kreis- und spiralförmigen Aufzeichnungsspuren kommen, die vorher auf der Platte aufgezeichnet worden sind. Mit anderen Worten, der Mittelpunkt der Spuren kann gegenüber dem Drehmittelpunkt der Platte während der Wiedergabe versetzt sein. Hierdurch kommt es zu Schwierigkeiten, da die Information in einem bestimmten Gerät nur konzentrisch auf die Platte aufgezeichnet werden kann. Aus verschiedenen Gründen wird dann die Platte vor der Wiedergabe aus dem Gerät herausgenommen. Wenn dann zu einem späteren Zeitpunkt wieder Information auf dieser Platte aufgefunden werden soll, ist es manchmal ziemlich schwierig, die Platte wieder auf ihren richtigen oder ursprünglichen Drehmittelpunkt zurückzubringen, wenn sie in dasselbe oder in ein anderes Gerät eingebracht wird. Folglich entspricht der Mittelpunkt der Informationsspuren während der Wiedergabe nicht mehr langer dem Drehmittelpunkt der Scheibe. Als Folge hiervon "wandern" die Aufzeichnungsspuren in radialer Richtung bezüglich des Wiedergabewandlers, welcher normalerweise i'n einem fest vorgegebenen Abstand von dem Drehmittelpunkt der Platte gehalten wird. Dementsprechend ist das Ausgangssignal des Wandlers, das der Information auf der ausgewählten Spur entspricht, mit der zweifachen Frequenz der Winkelbewegung der Scheibe amplituden-

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moduliert, und in extremen Fällen kann eine angrenzende Spur dem Wandler gegenüberliegen und sich unter ihm hindurch bewegen, so daß in diesem Fall der Ausgang des Wandlers vollkommen falsch sein würde.

Außer dem vorbeschriebenen radialen Rillenfehler führt eine Spurexzentrizität während der Wiedergabe zu einem Spurgeschwindigkeits- oder Zeitsteuerfehler. Mit anderen Worten, wenn die Spur bezüglich des Wandlers in radialer Richtung nach innen und außen wandert, wenn sich die Platte mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit dreht, nimmt die Geschwindigkeit der an dem Wandler vorbeilaufenden Spur dementsprechend ab und zu, d.h. die Spur ist die halbe Zeit zu langsam und die halbe Zeit zu schnell. Folglich ändert sich eine von der Spur ausgelesene Information, beispielsweise Steuer- und Schaltpunkte mit der Zeit bezüglich einer fest vorgegebenen Bezugszeit, wie beispielsweise bezüglich Zeitsteuersignalen, die zur Drehbewegung der Scheibe synchronisiert sind. Folglich würde auch die auf der Scheibe wieder aufgefundene Schaltinformation zum Steuern von nachgeschalteten Einrichtungen ungeeignet sein. Wenn die Daten auf der Platte frequenzmoduliert sind, sind während der Wiedergabe von einer exzentrischen Spur die wieder aufgefundenen Signale mit einer Frequenz frequenzmoduliert, die gleich der der Drehbewegung der Platte ist, wodurch sich weitere Filter- oder Steuerschwierigkeiten ergeben.

Schließlich hat die fehlenden Konzentrizität zwischen dem Mittelpunkt der Aufzeichnungsspuren und dem Drehmittelpunkt des Aufzeichnungsträgers während der Wiedergabe zur Folge, daß der Azimutwinkel zwischen dem Kopf und dem Aufzeichnungsträger sich bei jeder Umdrehung der Platte ändert. Dies kann zu einer Verschlechterung der Ausgangssignale des Wiedergabewandlers und zu einer übermäßig starken Teileabnutzung führen.

Es sind bereits verschiedene Arten von elektrischen Systemen

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vorgeschlagen worden, vim Rillenfehlern während der Wiedergabe eines sich drehenden Aufzeichnungsträgers, wie beispielsweise einer Platte auszugleichen. Beispiele hierfür sind in den US-PS'en 3 246 307; 3 840 893: 3 854 015 und 3 864 740 beschrieben und dargestellt. Bei einer Systemart wird ein Wiedergabewandler mit zwei oder mehr Abtastspulen verwendet, die senkrecht zu der Aufzeichnungsspur einer Platte ausgerichtet sind. Die Ausgänge der Spulen werden dann verglichen, um ein Rillenfehlersignal zu erhalten. Die Amplitude und Polarität dieses Signals ändert sich, wenn die Spur gegenüber dem Wandler in radialer Richtung nach innen oder außen bezüglich ihrer zentrierten Lage wandert. Das Fehlersignal wird dann dazu benutzt, um eine Positioniereinrichtung zu steuern, welche den Wiedergabewandler erforderlichenfalls nach innen oder nach außen bewegt, um die Spur gegenüber dem Wandler in ihrer zentrierten Lage zu halten.

Bei anderen derartigen Systemen wird ein Paar Wandler verwendet, die senkrecht zu einer Aufzeichnungsspur einer Platte mit einer vorher aufgenommenen Frequenz angeordnet sind. JederWandler gibt ein Signal mit der Spurfrequenz ab, deren Pegel proportional zu dem Teil des der Spur gegenüberliegenden Wandlers ist. Die zwei Signalwerte werden dann verglichen, um ein Differenzsignal zu erhalten, das ein Stellglied steuert, um dann die Wandler radial nach innen oder nach außen zu bewegen, um sie zentriert über der Spur zu halten.

Bei anderen Systemen werden optische Fühleinrichtungen und eine Art Servoschleife verwendet, um eine Spur-Exzentrizität auszugleichen.

Keines dieser herkömmlichen Systeme schafft jedoch einen genauen Ausgleich bei einer Spurexzentrizität. Bei Verwendung von Servo-Folgeeinrichtungen läßt sich die Größe der Exzentriztät nicht im vorhinein voraussehen oder messen, um einen genauen Ausgleich für den Rillenfehler festzulegen und einzustellen. Ferner gleichen sieh die Spurgeschwingkeits- oder Zeitsteueränderung in-

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folge einer Spurexzentriztät nicht aus. Folglich kann sich die auf der Platte aufgefundene Information noch bezüglich der Zeit und der Frequenz ändern, daß Fehler in einem durch die Information auf der Platte gesteuerten Gerät erzeugt werden oder es zu Störungen kommt. Darüber hinaus schaffen die herkömmlichen Systeme infolge der Spurexzentrizität überhaupt keine Korrektur bei einer Azimutänderung zwischen dem Wandler und der Platte.

Die Erfindung soll daher ein verbessertes Verfahren zum Ausgleichen irgendeiner Exzentrizität in der Auf zeichnungsspur auf einem drehbaren Aufzeichnungsträger während einer Wiedergabe schaffen. Hierbei soll gemäß der Erfindung ein Wiedergabeverfahren geschaffen werden, daß sowohl den Rillenfehler als auch den Geschwindigkeits- oder Zeitsteuerfehler ausgleicht, der durch eine exzentrische Aufzeichnungsspur auf einem sich drehenden Aufzeichnungsträger hervorgerufen wird. Darüber hinaus soll die Erfindung ein Verfahren schaffen, um die Größe einer Exzentrizität in einer Aufzeichnungsspur auf einem Aufzeichnungsträger zu bestimmen, bevor Daten in dieserSpur wieder aufgefunden werden. Darüber hinaus soll die Erfindung ein Verfahren schaffen, um die Güte derWiedergabesignale zu verbessern, welche der auf einer exzentrischen Spur auf einem sich drehenden Aufzeichnungsträger aufgenommenen Information entsprechen. Die Erfindung soll somit ein System schaffen, um sowohl Rillen- als auch Geschwindigkeits- oder Zeitsteuerfehler infolge einer Exzentrizität in der Aufzeichnungsspur auf einem Aufzeichnungsträger während einer Wiedergabe festzulegen und auszugleichen.

Gemäß der Erfindung sind ein Ausgleich entlang des Radius einer aufgezeichneten Spur auf einer Platte oder einem ähnlichen drehbaren Aufzeichnungsträger, um einen Rillenfehler zu korrigieren und ein Ausgleich entlang des Bogens der aufgezeichneten Spur, um den Spurgeschwindigkeits- oder Zeitsteuerfehler zu steuern, genau gleich einem Ausgleich entlang des Drehbewegungsradius der Platte und entlang der Tangente an die Drehbewegungsspur auf der Platte . Folglich kann ein Ausgleich einer Spurexzentrizität

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während einer Wiedergabe genau dadurch erreicht werden, daß der Wiedergabewandler auf einer kreisförmigen Bahn, die denselben Radius wie die Bahn hat, die durch den Spurmittelpunkt geführt ist (die als der Exzentrizitätkreis festgelegt ist]und mit derselben Winkelgeschwindigkeit und Phase wie der Spurmittelpunkt bewegt wird. Gemäß der Erfindung wird, sobald erkannt wird, daß die Aufzeichnungsspur exzentrisch ist, die Größe der Exzentrizität geschätzt. Mit Hilfe dieser Information wird dann ein genauer Ausgleich sowohl für Rillen- als auch Geschwindigkeits- oder Zeitsteuerfehler infolge der Exzentrizität bewirkt, indem dem Wiedergabewandler die richtige Kreisbewegung erteilt wird. Durch einen Ausgleich bezüglich der Rillen- und Geschwindigkeitsfehler wird dann der Wiedergabewandler automatisch auf dem richtigen Azimutwinkel bezüglich der Platte gehalten.

Bei einer typischen Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Ausgleichsystem in einem mehr oder weniger genormten Wiedergabegerät vorgesehen. Das Gerät hat eine herkömmliche Ausführung, außer daß sein Wiedergabewandler eine flexible Halterung hat und Vorkehrungen getroffen sind, daß der Wandler in seiner Halterunq sowohl in radialer als auch in tangentialer Richtung einer Platte schwingt, die drehbar in dem Wiederaabegerät gehaltert ist, so daß der Wandler gegenüber der Platte auf einem kleinen Kreis bewegt werden kann.

Das Wiedergabegerät mit dem eingebauten erfindungsgemäßen System wird vorzugsweise in einem Einstellbetrieb betrieben, um die Größe einer Exzentrizität in der Aufzeichnungsspir auf einer Platte und deren Phase bezüglich der Drehbewegung der Platte festzulegen. Mit Hilfe dieser Information legt dann das System die richtige Amplitude und Phase fest, mit welcher der Wiedergabewandler in radialer und tangentialer Richtung der Platte schwingen muß, so daß er sich auf einem Kreis mit demselben Radius, derselben Winkelgeschwindigkeit und Phase wie dem Exzentrizitätskreis des Spurmittelpunkts bewegt. Während des normalen Be-

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triebs des Wiedergabegeräts schwingt dann'der Wandler entsprechend der Information, die durch das System geschaffen worden ist, so daß er gegenüber einer ausgewählten Spur auf dem Kreis die ausgleichende Kreisbewegung ausführt. Die von der Platte abgenommene Information,die in dem Signal von dem Wiedergabewandler wiedergegeben wird, ist nunmehr vollkommen frei von irgendwelchen Amplituden-,Frequenz- und Zeitabweichungen oder -änderungen infolge einer Exzentrizität in der Aufzeichnungsspur auf der Platte. Verschiedene spezielle Anordnungen zur Durchführung eines derartigen Ausgleichs einer Exzentrizität werden nachstehend noch im einzelnen beschrieben.

Folglich wird bei dem erfindungsgemäßen System die Größe einer Spurexzentrizität auf einem Aufzeichnungsträger und deren Phase bezüglich der der Drehbewegung des Aufzeichnungsträgers vorausgesehen und gemessen und diese Information wird dann verwendet, um die erforderlichen Signale zu erzeugen, um den Wiedergabewandler zu drehen, um die Exzentrizität genau auszugleichen. Dies ist nicht nur ein Ausgleich des radialen Rillenfehlers, wie er üblicherweise durchgeführt wird, sondern auch ein genauer Ausgleich bezüglich des Geschwindigkeits- und Zeitsteuerfehlers, von dem Exzentrizität herrührt. Folglich können Daten, wie beispielsweise Steuer- oderSchaltbits viel enger beieinander entlang des Bogens der Spur angeordnet und noch zuverlässig gelesen werden, Eine unerwünschte Modulation von auf der Platte aufgezeichneten Frequenzen ist auf ein Minimum herabgesetzt. Schließlich hält das System den Wandler auf einem konstanten Azimut, wodurch eine Minderung und Verschlechterung des Ausgangssignals von dem Wandler und eine Abnutzung bzw. ein Verschleiß der Teile auf ein Minimum herabgesetzt ist.

Mit dem erfindungsgemäßen Wiedergabeverfahren und mit der Einrichtung zu dessen Durchführung werden somit sowohl Rillen- als auch Geschwindigkeitsfehler infolge einer Exzentriztät in der Informationsspur auf einem sich drehenden Aufzeichnungsträger während der Wiedergabe genau ausgeglichen, indem der Lesekopf auf einer kreisförmigen Bahn mit demselben Radius, derselben

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Winkelgeschwindigkeit und derselben Phase wie bei dem Exzentrizitätskreis der Spur bewegt wird.

Die Erfindung wird nunmehr anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen im einzelnen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Blockdarstellung eines Systems zum Ausgleichen einer Spurexzentrizität auf einem Aufzeichnungsträger während der Wiedergabe;

Fig. 2 und 3 Darstellungen, in welchen das bei dem System der Fig. 1 angewandte Ausgleichsverfahren wiedergegeben ist;

Fig.4a bis 4d Kurven zur weiteren Erläuterung der Erfindung;

Fig.5 eine Blockdarstellung einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; und

Fig. 6 eine schematische Darstellung noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.

Wenn Daten oder Informationen auf einer Platte oder einem ähnlichen Aufzeichnungsträger mit einem Gerät aufgezeichnet sind und von der Platte mit einem anderen Gerät gelesen werden, besteht die Möglichkeit, daß der Drehmittelpunkt der Platte während der Wiedergabe nicht dem Mittelpunkt der Spur entspricht, die bereits auf der Platte aufgezeichnet ist. In Fig. 2 ist daher eine Platte 10 mit einer Information dargestellt, die bereits entlang einer kreisförmigen Spur T aufgezeichnet ist, deren Mittelpunkt bei T¹ liegt. Die Information wird nunmehr von dem Träger 10 in einem Wiedergabegerät gelesen, in dem der Träger entgegen dem Uhr-

von
zeigersinnum einen Drehmittelpunkt X gedreht wird. Wie aus Fig. zu ersehen ist, ist der Drehmittelpunkt von dem Spurmittelpunkt T¹ in einem Abstand gangeordnet, welcher die Spurexzentrizität während der Wiedergabe darstellt. Während der Wiedergabe bewegt

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sich somit die Spur T in radialer Richtung bezüglich eines Wandlers L, der in einem fest vorgegebenen Abstand von dem Drehmittelpunkt X gehaltert ist. Diese Bewegung kann auf folgende Weise ausgedrückt werden:

ο = fCOSfr>t (1 )

wobei 6 der Abstand zwischen einemWandler L und der Spur T, £ die Exzentrizität, w»die Winkelgeschwindigkeit der Platte und t die Zeit ist. Aus Gl. 1 ist zu ersehen, daß der Abstand zwischen der Spur T und dem Wandler L und infolgedessen der Signalpegel von dem Wandler mit der zweifachen Frequenz der Scheibendrehung moduliert sind.

Die richtige Geschwindigkeit der an dem Wandler vorbeilaufenden Spur kann folgendermaßen ausgedrückt werden:

S = r*> (2)

wobei S die richtige Spurgeschwindigkeit, r der Spurradius und*> die Plattenwinkelgeschwindigkeit ist. Andererseits gilt für dieinkrementielle Geschwindigkeitsänderung infolge des Rillenfehlers β :

s = Jfc> (3)

■ wobei s die Geschwindigkeitsänderung infolge eines Rillenfehlers, ο der Abstand zwischen dem Wandler L und der Spur T und C? die Plattenwinkelgeschwindigkeit ist. Durch Zusammenfassen der Gl. 1, 2 und 3 kann somit die gesamte Spurgeschwindigkeit S ausgedrückt werden als:

S¹= S+s = r«+ ^ cost» t (4)

Infolgedessen ändert sich die Geschwindigkeit S der unter dem Wandler L durchlaufenden Spur periodisch. Die Spur bewegt sich die halbe Zeit zu schnell, wenn sie in radialer Richtung außerhalb des Wandlers angeordnet ist, und die halbe Zeit zu langsam,

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wenn sie in radialer Richtung innerhalb des Wandlers angeordnet ist. Dies führt zu Frequenzschwankungen im Ausgangssignal des Wiedergabewandlers. Irgendwelche Schalt- oder Indexstellen auf der Spur ändern sich zeitweise bezüglich fest vorgegebener Bezugssignale.

Da der Koeffizient der Cosinusfunktion in der Gl. 1 £ist, erfolgt irgendeine Korrektur des radialen Rillenfehlers entlang des Spurradius r. Da andererseits der Koeffizient der Cosinusfunktion in Gl. 4 tffist, ist eindeutig, daß eine Korrektur der Geschwindigkeitsänderung infolge des Rillenfehlers entlang des Bogens der Spur erfolgt.

InFig. 3 ist gezeigt, daß ein Ausgleich entlang des Radius der aufgezeichneten Spur T und entlang des Bogens der Spur genau gleich der Korrektur entlang des Drehbewegungsradius der Platte und entlang der Tangente an die tatsächliche Spur der Platte während der Drehbewegung ist (d.h. entlang einer Richtung senkrecht zu dem Drehbewegungsradius). In Fig. 3 ist X der tatsächliche Drehmittelpunkt des Aufzeichnungsträgers 10 während einer Wiedergabe. Dieser Drehmittelpunkt ist bezüglich des Mittelpunkts der vorher aufgenommenen Spur T um den Abstand £ versetzt, welcher infolgedessen die Spurexzentrizität wie in Fig. 2 darstellt. Die Punkte A, B. C und D sind die augenblicklichen Stellen des Spurmittelpunkts T' (Fig. 2) nach jeweils 90° einer Wiedergabeumdrehung, wobei sich der Mittelpunkt mit einer Geschwindigkeit t>t bewegt. Diese Punkte sind alle auf einem Exzentrizitätskreis M angeordnet, welcher die Bahn des Spurmittelpunkts T¹ während einer Wiedergabe darstellt.

Bogen A, B, C und D stellen Spuren gleichen Radius dar, die an den Spurmittelpunktstellen A, B, C und D entstehen, und der Bogen X stellt die richtige Spur, die bei dem Drehmittelpunkt X beginnt, wenn keine Exzentrizität vorhanden ist, d.h. die Drehbewegungsspur dar.

Aus Fig. 3 ist zu ersehen, daß durch Ablenken des Wandlers L

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entlang des Drehbewegungsradius der Platte (hier entlang der x-Richtung) und auch entlang der Tangente zu der Drehbewegungsspur (hier entlang der y-Richtung) der Wandler an gegenüberliegenden Stellen auf allen Spuren A, B, C und D eingestellt werden kann. Diese Abfangstellen sind in Fig. 3 mit a, b_f c und d bezeichnet. Ferner ist aus Fig. 3 zu ersehen, daß alle diese Stellen a, b, c und d auf einem Kreis N liegen, dessen Radius gleich dem Radius des Exzentrizitätskreises M ist. Folglich kann ein Ausgleich sowohl von Rillen7 als auch von Geschwindigkeits- oder Zeitfehlern dadurch vorgenommen werden, daß der Wandler L auf einer kreisförmigen Bahn N mit demselben Radius wie der Kreis M und in Phase mit der augenblicklichen Lage des Spurmittelpunkts T¹ bewegt wird.

Infolgedessen gibt es für irgendeine augenblickliche Lage P des Spurmittelpunkts T¹ während einer Wiedergabe, welche eine Spur P erzeugen wird, eine Stelle ρ auf dieser Spur, die von dem Wandler L abgetastet wird, wenn der Wandler auf der richtigen Kreisbahn gedreht wird, wie gerade beschrieben worden ist. Folglich ist der Rillen- und Geschwindigkeitsausgleich exakt und nicht nur eine Annäherung. Dies bedeutet, daß die erforderliche Bewegung des Wandlers, um einen Ausgleich zu erreichen, tatsächlich bestimmt und festgelegt werden kann, und die richtigen Steuervorgänge vor einer Wiedergabe eingestellt werden können, so daß während eines Lesevorgangs -der Wander automatisch der richtigen Bahn N folgt. Während einer Wiedergabe müssen somit keine weiteren Messungen oder Korrekturen mittels eines Servo-Folgesystems u.a. berechnet werden, wie es bei herkömmlichen vergleichbaren Kompensationsanordnungen erforderlich ist, die noch dazu keinen genauen Ausgleich schaffen.

In Fig. 1 ist ein einfaches System zur Durchführung des vorbeschriebenen Ausgleichsverfahrens dargestellt.■Der Aufzeichnungsträger 10 ist beispielsweise eine unbiegsame oder flexible Magnetplatte bzw. eine sogenannte Floppy-Disk mit vorher aufgezeichneten Informationsspuren T. Diese Spuren können konzen-

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trische Kreise oder verschiedene Gänge einer einzigen Spirale sein. In dem zuletzt erwähnten Fall sollte eine kreisförmige Außenspur T zum Einstellen der Ausgleichskorrektur vorgesehen sein.

Die Platte 10 ist auf einem" Plattenteller 12 eines mehr oder weniger üblichen Wiedergabegeräts angeordnet. Der Plattenteller 12 wird im vorliegenden Fall entgegen dem Uhrzeigersinn durch einen Synchronmotor 14 gedreht,der mit einer Normalspannungsquelle 16 mit 60Hz verbunden ist. üblicherweise werden Floppy-Disk mit 360 U/m gedreht, während für Videozwecke verwendete Magnetplatten mit 3600 U/m gedreht werden. Aus irgendeinem Grund ist der Drehmittelpunkt der Platte 12 gegenüber dem Mittelpunkt der Spuren T versetzt bzw- verschoben, so daß die Spuren nunmehr exzentrisch bezüglich des Drehmittelpunkts der Platte 10 verlaufen.

Das erfindungsgemäße System weist einen Wiedergabewandler L auf, welcher mittels eines steifen horizontalen Arms mit einem aufrechten, flexiblen Stab 18 verbunden, dessen unteres Ende von einem Tragteil 22 getragen wird. Diese spezielle Halterung für den Wandler dient nur der Veranschaulichung der Erfindung. Das Tragteil 22 ist beweglich, um den Wandler L grob über einer ausgewählten Spur T mittels eines Stellglieds oder einer anderen entsprechenden Einrichtung einzustellen, wie sie üblicherweise in derartigen Wiedergabegeräten vorgesehen ist. Die grobe Einstellung kann so vorgenommen werden, wie in einem der eingangs erwähnten Patentschriften beschrieben ist.

An dem flexiblen Stab 18 ist ein kleiner Wechselstrommotor angebracht. Der Motor 24 hat eine Drehfeldwicklung 24a und sein Anker 24b ist an dem Stab 18 befestigt. Der Motor 24 ist mittels eines Schalters mit einer veränderlichen Phasensteuerung 26 verbunden. Die Steuerung 26 erhält die Spannung von der Spannungsquelle 16, so daß sich die Motorwicklung 24a entgegen

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dem Uhrzeigersinn dreht. Der Motor hat auch eine kleine mit einem Außengewinde versehene Stummelwelle 28, die in radialer Richtung von der einen Seite vorsteht, und eine kleine mit einem Innengewinde versehene und mit einem Gewicht belastete Hülse 32 wird auf der Welle .28 nach unten gedreht. Die Hülse 32 kann entlang der Welle 28 einstellbar angeordnet werden, so daß, wenn der Motor 24 angeschaltet wird, seine Feldwicklung 24a sich exzentrisch entsprechend der Größe der Exzentrizität dreht, welche durch die Lage des Gewichts 32 an der Welle 28 festgelegt ist.

In Fig. 1 ist auch der Wiedergabeteil des Wandlers 7 dargestellt, welcher ein Paar getrennter magnetischer Elemente 36 und 38 aufweist. Jedes der getrennten Elemente weist eine elektromagnetische Spule 36a bzw. 38a auf. Pol- und Luftspaltteile 36b und 38b stellen die wirksame Breite der zugeordneten Luftspalte dieser magnetischenElemente dar, so daß jedes dieser Elemente betriebsbereits ist, um magnetisch mit Bereichen auf einer darunter liegenden Spur T zusammenzuarbeiten, die der in Fig. 1 wiedergegebenen Spurbreite entspricht.

Die Spulen 36a und 38a sind mit einer einfachen Brückenschaltung verbunden, welche einen Widerstand 42, der zwischen den gemeinsamen Mittenanschluß der Spulen 36a und 38a geschaltet ist, und den einstellbaren Abgriff 44a eines Potentiometers 44 aufweist, dessen äußere Anschlüsse mit den äußeren Anschlüssen der Spulen 36a und 38a verbunden sind. Die Schaltung erzeugt einen Reihengegenanschluß der Ausgänge der Spulen 36a und 38a, um ein elektrisches Fehlersignal zu schaffen mit einer Amplitude, welche proportional zu dem Unterschied zwischen den Amplituden der Signale von den zwei Spulen ist, und mit einer Polarität, welche der Polarität des Signals von dem Wandler 36 oder 38 mit der höheren Signalamplitude entspricht. Dies Fehlersignal, das an dem gemeinsamen Anschluß der Spulen 36a und 38a sowie dem einstellbaren Abgriff 44a anliegt, wird an einen Fehlersignalverstärker 48 angelegt.

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Der Ausgangs des FehlersignalVerstärkers 48 wird an einen Voltmeter 54 und auch an einen Phasenvergleicher 56 angelegt, welcher die Frequenz der Leitungsspannung der Quelle 16 erhält. Der Phasenunterschied zwischen den zwei an den Vergleicher 56 angelegten Signale wird an einem Null- oder Abgleichdetektor 58 angezeigt.

Ein Datensignalverstärker 60 ist ebenfalls vorgesehen, um das Signal zu verstärken, das von dem Wandler L während einer Datenleseoperation nach der Durchführung der noch zu beschreibenden Ausgleichskorrektur erzeugt wird. Der Ausgang des Verstärkers 60 wird an die üblichen Datenleseschaltungen angelegt, die in Wiedergabegeräten dieser Art zu finden sind.

Andererseits kann auch ein Tachogenerator oder eine Kodierscheibe, die so angebracht sind, daß sie mit dem Plattenteller 12 oder der Motorwelle 14a gedreht werden, das Bezugssignal an dem Vergleicher 56 schaffen, wobei die Frequenz der Quelle 16 dazu verwendet wird, um die Motore 14 und 24 anzusteuern.

Während einer Wiedergabe wird das Ausgangssignal jedes Wandlerelements 36 und 38 amplitudenmoduliert, da mehr oder weniger von jedem Wandlerelement 36 oder 38 gegenüber der Spur T angeordnet ist, da die Spur in radialer Richtung bezüglich des Wandlers L wandert. Wenn der Wandler L unmittelbar über der Spur T zentriert ist, wie in Fig. 1 dargestellt ist, sind die Ausgänge der Wandlerelemente gleich, und es wird kein Ausgangssignal an den Verstärker 48 angelegt.

In Fig. 4a ist die Modulationshüllkurve des Ausgangssignals des Wandlerelements 36 dargestellt. Die entsprechende Hüllkurve des Elements 38 ist identisch, außer daß sie bezüglich der Wellenform in Fig. 4a um 180° phasenverschoben ist. (Die Punkte A bis D in Fig. 4a bis 4d entsprechen den augenblicklichen Lagen A bis D des Spurmittelpunkts T¹ in Fig. 3). Folglich ist auch der Ausgang des Fehlersignalverstärkers 48 ein periodisches Signal, nämlich eine Sinuswelle, dessen bzw. deren Amplitude,

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die an einem Meßgerät 54 gemessen wird, infolge der Exzentrizität gleich der Tiefe m der Modulationshüllkurve ist, wie in Fig. 4a dargestellt. Das Meßgerät 54 zeigt infolgedessen die Größe des radialen Rillenfehlers infolge der Exzentrizität an.

Ferner zeigt der Ausgang des Vergleichers 56, der an einem Detektor 58 ange_,zeigt wird, den Phasenunterschied zwischen dem Fehlersignal von dem Verstärker 48 und der Drehung der Platte 10, da dies mit der Frequenz der Quelle 16 synchronisiert ist. Für einen Nullnachlauf- und Geschwindigkeitsfehlerzustand ist die Amplitude des Fehlersignals von dem Verstärker 48 im wesentlichen null, und ist genau' mit dem Signal von der Quelle 16 in Phase. Folglich zeigt unter dieser Bedin^unrr das Meßgerät 54 OV an, und der Detektor 58 zeigt eine Null an. Wenn andererseits die Spur T gegenüber dem Wandler S versetzt ist, wird die Größe der Versetzung an dem Meßgerät 54 angezeigt, während die Richtung und finderungsgeschwindigkeit der Versetzung durch die Größe und Richtung der Auslenkung des Zeigers im Detektor 58 angezeigt werden.

Um eine Spurexzentrizität vor einer Wiedergabe auszugleichen, wird die Einrichtung der Fig.1 in einem Einstell- oder Initialisierungsbetrieb betrieben, während welchem die üblichen Leseschaltungen unwirksam gemacht werden. Der Wandler L wird über einer ausgewählten, vorzugsweise äußeren kreisförmigen Spur T (oder einer kreisförmigen Einstellspur, wenn Daten spiralförmig auf einer Platte 10 aufgenommen sind) eingestellt. Sobald der Motor 14 angeschaltet ist, wird die Größe einer Spurexzentrizität und deren Phase bezüglich der Drehbewegung des Trägers 10 an dem Meßgerät 54 bzw. am Detektor 58 angezeigt. Wenn die Spur exzentrisch ist, wird der Schalter 25 geschlossen, so daß dann der Motor 24 den Wandler L auf einer Kreisbahn entgegengesetzt zu der ausgewählten Spur T dreht und bewegt. Wenn die Kreisbahn des Wandlers bezüglich Radius, Winkelgeschwindigkeit und Phase

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genau gleich dem Exzentrizitätskreis M (Fig.3) ist, dann zeigt das Meßgerät 54 null V und der Detektor 58 zeigt eine Null an. Wenn andererseits die Wandlerbahn nicht gleich dem Exzentrizitätskreis ist, zeigen eines der Geräte oder sowohl das Meßgerät 54 als auch der Detektor 58 diese Tatsache durch eine entsprechende Anzeige an. In diesem Fall wird dann die Phasensteuerung 26 eingestellt, bis der Detektor 58 einen Nullzustand anzeigt. Der Motor 24 wird dann durch öffnen des Schalters 25 angehalten, und die Hülse 32 wird erforderlichenfalls so eingestellt, daß eine Anzeige von null V an dem Meßgerät 54 erzeugt wird, wenn der Motor 24 durch Schließen des Schalters 25 wieder anläuft. In diesem Augenblick folgt dann der Wandler L der richtigen Bahn, um die Exzentrizität der Spur T genau auszugleichen. Folglich kann das Ausgleichsmeßsystem von dem Wiedergabegerät am Eingang zu dem Verstärker 48 getrennt und die Leseschaltungen wieder angeschaltet werden, um die Information von der Platte 10 auf übliche Weise zu lesen. Die Einstellungen der Phasensteuerung 26 und der Hülse 32 bleiben dieselbe, bis eine andere Platte 10 auf den Plattenteller 12 gelegt wird.

In Fig.5 ist ein weiteres Verfahren zum Bewegen des Wiedergabewandlers L auf der richtigen kreisförmigen Bahn wiedergegeben, um eine Spurexzentrizität auszugleichen. Hierbei ist der Wandler L an einem Ende eines hängenden, flexiblen Stabes 60 gehaltert, welcher in ein offenes Gehäuse 62 vorsteht, wobei das andere Ende des Stabes mit der oberen Wandung des Gehäuses verbunden ist. Das Gehäuse ist mit dem Tragteil 22 verbunden, welches grob eingestellt werden kann, um den Wandler L gegenüber einer ausgewählten Spur auf einerPlatte 10 anzuordnen.

Der Stab 60 hat einen quadratischen Querschnitt und gegenüber den benachbarten Seiten des Stabes sind ein Paar Schwingungserzeuger 64 und 66 angeordnut, welche an den Seitenwänden des Gehäuses 62 entsprechend angebracht sind. Die Schwingungserzeuger 64 und 66 werden durch elektrische Wechselsignale von einem Spannungsgenerator 68 aus angesteuert. Die zwei Schwingungserzeuger werden 90° phasenverschoben angetrieben, so daß das Sig-

nal , das an einen der Schwingungserzeuger ,beispielsweise den Schwingungserzeuger 64 angelegt wird, mittels einerDifferenzierschaltung 72 angelegt wird.

Der Spannungsgenerator 68 erhält das Signal von der Quelle 16, und hat gesondert steuerbare Phasen- und Amplitudensteuerungen 68a und 68b, so daß die Amplitude und Phase seines Ausgangssignals unabhängig voneinander geändert werden können. Bei dieser Anordnung kann der Wandler L auf einer kreisförmigen Bahn bewegt werden, deren Radius und Phasenwinkel bezüglich der Drehung der Platte 10 durch eine richtige Einstellung der Steuerungen 68a und 68b eingestellt werden kann, damit sie genau gleich den Werten des Exzentrizitätskreises M sind (Fig.3).

In der Anordnung der Fig.3 kann die Auslenkung des Wandlers L anhand der Ablesungen an dem Meßgerät 54 und dem Detektor 58 (Fig.1) von Hand eingestellt werden, ohne daß die Bewegung des Wandlers angehalten werden muß. Insbesondere wird jedoch die Steuerung 68a und 68b automatisch eigestellt. Das heißt, die Signale von dem Verstärker 48 und dem Phasenvergleicher 56 werden in einem durch gestrichelte Linien dargestellten Rechner 78 in Fig.5 verarbeitet. Der Rechner legt dann die richtigen Amplituden- und Phaseneinstellungen für die Spannungsgenerator-Steuerungen 68a und 68b fest, wobei zu diesem Zeitpunkt dann die Schwingungserzeuger 64 und 66 erregt werden, um den Wandler L zu drehen, um den Ausgleich zu bewirken. Die den Ausgleich festlegende Schaltung mit dem Rechner kann dann abgeschaltet werden. Natürlich könnte der Rechner 78 auch dazu verwendet werden, die Phaseneinstellung.sowie die Einstellung der Hülse 32 in der Anordnung der Fig.1 zu berechnen.

Das vorbeschriebene Ausgleichsverfahren ist verhältnismäßig unabhängig von der Art des verwendeten Wandlers. Beispielsweise können die Wandlerelemente 36 und 38 gegenüber einer Spur auf einer Platte 10 in der Weise angeordnet sein, wie in dem US-PS 3 840 893 beschrieben ist. In diesem Fall würde das an den Verstärker 48 (Fig.1) angelegte Differenzsignal von den zwei Wand-

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lern in derselben Weise wirksam sein, um den Nachlauf- und Geschwindigkeitsausgleich zu bewirken.

Die Größe und die Phase des Winkels der Spurexzentrizität bezüglich der Drehbewegung der Platte 10 kann auch durch das Beobachten von FrequenzSchwankungen im Ausgangssignal des Wandlers gefühlt werden. Das heißt, wenn ein fest vorgegebenes analoges oder digitales Signal auf der Spur T aufgezeichnet ist, ist dessen Frequenz mit der Drehfrequenz bzw. der Drehzahl der Platte 10 moduliert. Insbesondere ändert sie sich entsprechend der Kurve in Fig.4b_;die an der Stelle C am höchsten und an der Stelle A am niedrigsten ist.

Der Wandler L kann auch mit einem Paar zusätzlicher nach innen und außen gerichteter Wandler L₁ und L- versehen sein, wie durch gestrichelte Linien in Fig.5 dargestellt ist. In diesem Fall werden die Ausgangssignale dieser Wandler in der Weise moduliert, wie durch die Kurven in Fig.4c und 4d dargestellt ist. Das heißt, wenn die Spur, wie an der Stelle C in Fig.4,von dem Wandler L nach außen wandert, bewegt sich der zusätzliche, nach außen gerichtete Wandler L- vollständig weg von der Spur, so daß sein Ausgang null ist, während der Ausgang des nach innen gerichteten Wandlers L₁ ein Maximum hat, da er sich unmittelbar über der Spur befindet. Wenn umgekehrt die Spur T wie an der Stelle A von dem Wandler L aus nach innen wandert, befindet sich der nach außen gerichtete Wandler L₂ unmittelbar über der Spur, so daß sein Ausgang ein Maximum ist, während der Ausgang des nach innen gerichteten Wandlers null ist. Infolgedessen können auch diese Signale verwendet werden, um das Fehlersignal für den Verstärker 48 und den Vergleicher 56 (Fig.1) zu schaffen.

Um tatsächlich entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren einen genauen Ausgleich bei einer Spurexzentrizität zu bewirken, können irgendwelche zwei Signale in Fig.4 verwendet werden. Nach einem richtigen Ausgleich geht der Wert m in Fig.4a auf null, wie oben beschrieben ist. Das Signal in Fig.4b wird

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eine gerade Linie, und die Signale in Fig.4c und 4d nähern sich null und werden kontinuierlich und zusammenhängend und nicht mehr unterbrochen. Normalerweise ist das Wandlerausgangssignal in Fig.4a immer vorhanden und eines der anderen Signale wird verwendet, wenn es verfügbar ist. Andernfalls wird ein Wandler mit zwei Elementen ,der ähnlich wie in Fig.4a zwei um 90° phasenverschobene Signale erzeugt, verwendet, wie in Verbindung mit Fig.1 oben beschrieben ist.

In Fig.6 ist eine Systemausführungsform beschrieben, die zum Ausgleichen einer Exzentrizität einer optischen Aufzeichnungsspur auf einer Videoplatte verwendbar ist. In diesem Fall hat die Aufzeichnungsplatte 10 eine mit einer einzigen Frequenz aufgezeichnete "Einstell"-Spur nahe dem Rand der Platte. Wenn eine Spurexzentrizität vorhanden ist, ändert sich die Frequenz des von der Platte gelesenen Signals entsprechend der Kurve in Fig.4b.

In dieser Anordnung wird die Information von der Platte 10 mittels eines Strahlungsstrahles gelesen. Der Strahl wird erzeugt, und die in ihm nach einer Wechselwirkung in der Platte 10 enthaltene Information wird mittels eines in einem Gehäuse 82 untergebrachten, optischen Systems gefühlt. Das Gehäuse 82 ist mit dem Tragteil 22 verbunden, und das ganze Gehäuse kann bewegt werden, um den Strahlfleck gegenüber einer ausgewählten Spur T auf der Platte 10 grob einzustellen.

Das optische System weist eine Lichtquelle 84 auf. Das Licht wird mittels einer Linse 86 entlang einer Bahn über einen halbdurchlässigen Spiegel 88 an einem beweglichen Spiegel 92 gebündelt. Der Lichtstrahl wird durch den Spiegel 92 über eine Abbildungslinse 94 zu einer Stelle S auf der Platte 10 reflektiert. Der Lichtstrahl wird, nachdem er durch die Information auf der Platte 1 ⁿ· moduliert ist, zu dem Spiegel 92 und von dort zu dem Spiegel 88 zurück reflektiert, welcher den modulierten Strahl auf einem Detektor 96 abbildet, welcher ein entsprechendes elektrisches Signal erzeugt, das an einen Datensignalver-

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stärker 60 (Fig.1) angelegt wird.

Ein Ausgleich einer exzentrischen Spur T wird durch Schrägstellen bzw. Kippen des Spiegels 92 erreicht. Insbesondere ist der Spiegel 92 an benachbarten Kanten mit Scharnieren 102 und 103 versehen, welche an einem Tragteil und zueinander jeweils so angeordnet sind, daß der Spiegel um zwei zueinander senkrechte Achsen gekippt werden kann. Die Achsen sind so ausgerichtet, daß, wenn der Spiegel um das Gelenk 102 gekippt wird, der auf der Platte 10 abgebildete Lichtfleck in radialer Richtung auf der Platte verschoben wird, und wenn der Spiegel um die Achse 103 gekippt wird, der Lichtfleck in einer Richtung senkrecht zu diesem Radius bewegt wird.

Ein Paar Schwingungserzeuger 104 und 106 ist an den Kanten des Spiegels gegenüber den Scharnieren 102 bzw. 103 vorgesehen. Die Beschläge bzw. die Halterungen der Schwingungserzeuger sind mit dem Spiegel verbunden, so daß sie den Spiegel um dessen zwei Scharniere seitwärts kippen oder schrägstellen. In der Praxis kann es vorteilhafter sein, zwei gesonderte Spiegel in der Lichtbahn anzuordnen und jeweils um ein einzelnes Scharnier zu kippen. Auf jeden Fall arbeiten diese Schwingungserzeuger auf dieselbe Weise und führen dieselbe Funktion durch wie die Schwingungserzeuger 64 und 66 in Fig.5, so daß sie mit Signalen von einem Spannungserzeuger 68 (Fig.5) um 90° phasenverschoben angesteuert werden. Infolgedessen werden die Phase und die Amplitude des Signals von dem Spannungsgenerator 68 so eingestellt, daß der Spiegel 92 um seine zwei Scharniere 102 und 103 gekippt wird, so daß der auf der Platte 10 abgebildete Lichtfleck sich auf einem Kreis bewegt, dessen Radius, Winkelgeschwindigkeit und Phase mit denen des Exzentrizitätskreises M (Fig.3) übereinstimmen .

Der Rillenfehler wird mittels eines Meßdetektors 110 gefühlt, welcher ein Gitter sein kann, ähnlich dem in der US-PS 3 584 015 beschriebenen. Wie in dieser Druckschrift beschrieben, wird von dem Detekttor 110 ein Bild aufgenommen, welches dem Muster der

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Spur T entspricht und welches folglich den Aufbau eines Gitters

hat. Mittels entsprechender Aufnahmeelemente wird durch die Lades ^

ge gitterförmigen Bildes des Spurmusters bezüglich des gitterförmigen Detektors 110 ein Signal erzeugt, das die Lage der Abtaststelle S auf der Platte 10 wiedergibt.

Der Ausgang des Meßdetektors 110 wird an einen Diskriminator angelegt. Der Maximalhub bei der Frequenz f des Signals von dem Diskriminator 114 wird mit dem Amplitudensignal von dem Verstärker 48 in Fig.1 verglichen und kann auf dieselbe Weise an ein Meßgerät 54 und an einen Vergleicher 56 angelegt werden, um eine Anzeige der Größe der Exzentrizität der Spur T und deren Phase bezüglich der Drehung der Platte 10 zu erhalten. Wie auch in Verbindung mit Fig.5 beschriebe", kann diese Information in einem Rechner verarbeitet und dazu verwendet werden, automatisch die erforderlichen Amplituden- und Phasensteuersignale für den Spannungsgenerator 68 zu erzeugen. Wenn diese Steuerungen einmal richtig eingestellt sind, bewirkt der Generatorausgang, daß die Schwingungserzeuger 104 und 106 den Spiegel 92 erforderlichenfalls kippen, damit der Abtastlichtfleck S sich auf einem Kreis bewegt, der dem Exzentrizitätskreis entspricht. Zu diesem Zeitpunkt kann dann die Einrichtung der Fig.6 in dem normalen Wiedergabebetrieb betrieben werden, da das Rillenfehler-Meßsystem abgeschaltet ist.

Aus dem Vorstehenden ist zu ersehen, daß mit Hilfe des vorbeschriebenen Verfahrens der Wiedergabewandler in einem Aufnahmegerät in einer Weise bewegt werden kann, daß irgendeine Exzentrizität in der Aufzeichnungsspur während der Wiedergabe genau ausgeglichen werden kann. Infolgedessen können die Größe und der Phasenwinkel der Exzentrizität bezüglich der Drehung der Aufzeichnungsplatte bestimmt und festgestellt und die entsprechenden Einstellungen können vor einer Wiedergabe vorgenommen werden, wodurch der Wandler entsprechend bewegt wird, um die Exzentrizität auszugleichen. Infolgedessen sind Servofolgeanordnungen derart, wie sie in herkömmlichen vergleichbaren Systemen verwendet worden sind, nicht mehr erforderlich.

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Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Einrichtung werden nicht nur ein radialer Rillenfehler infolge einer Exzentrizität, sondern auch irgendeine sich aufgrund der Exzentrizität ergebende Geschwindigkeits- oder Zeitsteueränderung ausgeglichen. Folglich können Steuersignale oder Schaltpunkte entlang den Spuren an viel näher beieinander angeordneten Stellen aufgezeichnet und zuverlässig mittels des Wiedergabegeräts gelesen werden. Folglich kann mehr Information auf einer vorgegebenen Fläche der Aufzeichnungsplatte untergebracht werden als dies bisher möglich war.

Noch dazu erfordert das vorbeschriebene Ausgleichssystem nur wenige, einfache Bauteile, so daß durch eine Unterbringung in einem Wiedergabegerät die Gesamtkosten dieser Geräte nicht merklich erhöht werden dürften.

Ende der Beschreibung

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Claims

DIPL.-PHYS. F. ENDLICH oehmekinc 2.Mai1978

PATENTANWALT

TELEFON

WJONE MÖNCHEN 843.3.

_«_D ' MÜNCHEN

DIPi-OPHYS. F. ENDUICH POSTFACH. S-BO34 CERHERINS

TEUEX: 82 173Ο PATE

Anwaltsakte: G-4446

Graham Magnetics, Inc., Graham, Texas/USA

Patentansprüche

'1 O Verfahren zum Ausgleichen von Spurexzentrizitäten an einem Aufzeichnungsträger, der sich während der Wiedergabe um eine Achse dreht, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wiedergabewandler (L) auf einer kreisförmigen Bahn gegenüber einer Spur (T) auf dem Aufzeichnungsträger (10) bewegt wird, daß der Radius der kreisförmigen Bahn gleich dem Abstand zwischen der Drehachse des Aufzeichnungsträgers (10) und dem Mittelpunkt der exzentrischen Bahn eingestellt wird, und daß die Bewegung des Wandlers (L) phasengesteuert wird, damit sie dem Phasenwinkel der augenblicklichen Lage des Spurmittelpunktes um die Drehachse des Aufzeichnungsträgers (10) entspricht.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wiedergabewandler (L) auf einer kreisförmigen Bahn bewegt wird, indem er gleichzeitig entlang des Drehradius des Trägers {10} und entlang einer geraden Linie senkrecht zu dem Drehradius abgelenkt wird.
3. Verfahren zum Beseitigen von Amplituden- und Frequenz- oder Zeitänderungen in dem Ausgangssignal eines Wiedergabewandlers beim Auslesen einer exzentrischen Spur auf einem Aufzeichnungs-

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träger, der sich während der Wiedergabe um eine Achse dreht, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe einer Exzentrizität bestimmt wird, die eine Amplituden- oder Frequenzmodulation in dem Signal eines Wiedergabewandlers (L) zur Folge hat, das aus der Spur (T) ausgelesen wird, daß die Phasendifferenz zwischen der Modulation und der Drehbewegung des Aufzeichnungsträgers (10) festgelegt wird, und daß der Wiedergabewandler (L) auf einem Kreis bewegt wird, dessen Radius proportional der Modulationsgröße ist und dessen Phase gleich der Phase der Modulation ist.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Modulationsgröße durch Messen des Unterschiedes zwischen der Frequenz des Signals von dem Wandler und einer fest vorgegebenen Bezugsfrequenz festgelegt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch geken n'zeic hn e t, daß die Phasendifferenz durch Messen des Phasenunterschiedes zwischen dem Signal von dem Wandler und einem zweiten Signal bestimmt wird, das mit der Drehung des Aufzeichnungsträgers synchronisiert ist.
6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Modulationsgröße durch Erzeugen eines Signals festgelegt wird, das den Unterschied zwischen den Signalpegeln darstellt, die von der Spur an zwei Stellen entlang einer geraden Linie gelesen werden, die bezüglich der Spur unter einem Winkel verläuft.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasendifferenz durch Messen der Phasendifferenz zwischen dem Differenzsignal und einem zweiten Signal bestimmt wird, das mit der Drehung des Aufzeichnungsträgers synchronisiert wird.
8. Verfahren zum Ausgleichen sowohl von Rillen- als auch Geschwindigkeitsfehlern, wenn von einem sich drehenden Aufzeich-

nungsträger mit einer exzentrischen Spur ausgelesen wird, deren Mittelpunkt um den Drehmittelpunkt entlang eines Exzentrizitätskreises bewegt, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch g e kennze lehnet, daß der Wiedergabewandler (L) für eine Bewegung in der Ebene des Aufzeichnungsträgers (10) gehaltert wird, und daß der Wandler (L) auf einer kreisförmigen Bahn mit demselben Radius, derselben Winkelgeschwindigkeit und derselben Phase wie der Exzentrizitätskreis bewegt wird.
9. ^System zum Ausgleichen einer Exzentrizität in einer kreisförmigen oder spiralförmigen Aufzeichnungsspur auf einem sich drehenden Aufzeichnungsträger, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (17, 18) zum Haltern des Aufzeichnungsträgers (10) um eine Achse; durch einen Wiedergabewandler'(L), der beweglich gegenüber der Aufzeichnugnsspur (T) angeordnet ist; durch eine Einrichtung (24) zum Bewegen des Wiedergabewandlers (L) auf einer kreisförmigen Bahn gegenüber der Spur (T) in der Ebene des Aufzeichnungsträgers (10) ; durch eine Einrichtung zum Einstellen des Radius der kreisförmigen Bahn gleich dem Abstand zwischen der Drechachse des Aufzeichnungsträgers und dem Mittelpunkt der exzentrischen Bahn; und durch eine Einrichtung

(36) zum Phasensteuern der Bewegung des Wandlers, damit sie der Phase der augenblicklichen Lage des Spurmittelpunktes um die Drehachse entspricht.
10. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung eine erste Ablenkeinrichtung zum Ablenken des Wandlers in einer Richtung entlang des Drehradius des Aufzeichnungsträgers (10) und eine zweite Ablenkeinrichtung aufweist, um den Wandler (L) gleichzeitig entlang einer geraden Linie senkrecht zu dem Drehradius abzulenken.
11. System zum Ausgleichen sowohl von Rillen- als auch von Geschwindigkeitsfehlern, wenn von einem sich drehenden Aufzeichnungsträger mit einer exzentrischen Spur ausgelesen wird, deren Mittelpunkt sich um den Drehmittelpunkt entlang eines Ex-

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zentrizitätskreises bewegt, insbesondere nach Anspruch 9, g ekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Drehen des Aufzeichnungsträgers (10) um eine Achse; durch einen Wiedergabewandler (L); durch eine Einrichtung (17, 18) zum Anordnen des Wiedergabewandlers (L) gegenüber dem Aufzeichnungsträger (10) für eine Bewegung in der Ebene des Aufzeichnungsträgers (10); und durch eine Einrichtung zum Bewegen des Wandlers (L) auf einer kreisförmigen Bahn in der Ebene mit demselben Radius, derselben Winkelgeschwindigkeit und Phase wie die des Exzentrizitätskreises .
12. Einrichtung zum Ausgleichen einer Exzentrizität in der Aufzeichnungsspur auf einem drehbaren Aufzeichnungsträger während der Wiedergabe, insbesondere nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Drehen des Aufzeichnungsträgers (10) um eine Achse; durch einen Wiedergabewandler (L); durch eine Einrichtung (60) zum Halten des Wiedergabewandlers (L) gegenüber dem Aufzeichnungsträger (10) für eine Bewegung in der Ebene des Aufzeichnungsträgers (10), durch eine Einrichtung zum Bestimmen der Größe der eine Exzentrizität hervorrufenden Amplituden- und Frequenzmodulation in dem Signal von dem Wandler (L), wenn es von der Spur (T) ausgelesen wird; durch eine Einrichtung zum Festlegen des Phasendifferenz zwischen der Modulation und der Drehbewegung des Aufzeichnungsträgers (10), durch eine Einrichtung zum Bewegen des Wiedergabewandlers (L) auf einem Kreis in der Ebene des Aufzeichnungsträgers (10), dessen Radius proportional der Modulationsgröße ist; und durch eine Einrichtung zum Einstellen der Phase der Bewegungseinrichtung entsprechend der Phasendifferenz, die gleich der Phase der Modulation ist.
13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Wiedergabewandler (L) ein Paar Leseelemente (36, 38) aufweist, die auf einer Linie angeordnet sind, die im wesentlichen senkrecht zu der Spur (T) verläuft, um ein Paar um 180° phasenverschobene Signale zu erzeugen, und daß die die Modulationsgröße bestimmende Einrichtung eine Einrichtung zum Fest-

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legen des Amplituden- und Frequenzunterschieds zwischen den Signalen der Leseelemente (36, 38) aufweist.
14. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die die Modulation festlegende Einrichtung zum Erzeugen einer fest vorgegebenen Bezugsfrequenz und eine Einrichtung zum Festlegen des Frequenzunterschieds zwischen dem Signal von dem Wandler und der Bezugsfrequenz aufweist, um ein Differenzsignal zu erzeugen, und daß die Bewegungseinrichtung entsprechend dem Differenzsignal gesteuert wird.
15. System nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Phasendifferenz festlegende Einrichtung eine Einrichtung zum Erzeugen eines zweiten Signals, das mit der Drehbewegung des Aufzeichnungsträgers synchronisiert wird, und eine Einrichtung aufweist, um die Phasen des Differenzsignals und des zweiten Signals zu vergleichen, um ein Phasenfehlersignal zu erzeugen, und daß die Einstelleinrichtung entsprechend dem Fehlersignal gesteuert wird.
16. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die die Phasendifferenz festlegende Einrichtung eine Einrichtung zum Erzeugen eines zweiten Signals ,das mit der Drehbewegung des Aufzeichnungsträgers (10) synchronisiert ist, und eine Einrichtung zum Vergleichen der Phase der Modulation und der Phase des zweiten Signals aufweist.
17. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die das Signal erzeugende Einrichtung einen Tachometer aufweist, der zusammen mit dem Aufzeichnungsträger (10) gedreht wird.
18. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungseinrichtung ein langgestrecktes, flexibles Teil (18) aufweist, das sich entlang einer zweiten Achse erstreckt, und daß die Bewegungseinrichtung aufweist ein Gewicht (32), eine Einrichtung (28) um das Gewicht in radialer

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Richtung von der zweiten Achse aus nach außen drehbar zu haltern und um es zusammen mit dem Wandler (L) zu bewegen, eine Einrichtung zum Drehen des Gewichts um die zweite Achse und eine Einrichtung zum Einstellen der Phase der das Gewicht drehenden Einrichtung, so daß sich das Gewicht in Phase mit der Modulation dreht, wobei das Teil bezüglich der zweiten Achse flexibel ist, um den Wandler auf dem Kreis zu bewegen.
19. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeic fane t, daß die Halterungseinrichtung ein langgestrecktes, flexibles Teil (60) aufweist, das sich entlang einer Achse erstreckt, und daß die Bewegungseinrichtung eine erste Ablenkeinrichtung (64) zum Ablenken des Teils bezüglich der Achse in einer Richtung senkrecht zu dem Drehradius des Aufzeichnungsträgers (10) und eine zweite Ablenkeinrichtung (66) aufweist, um das Teil bezüglich der Achse entlang einer geraden Linie senkrecht zu dem Drehradius abzulenken, und daß eine Einrichtung (68), um die Ablenkeinrichtung (64, 66) um 90° verschoben anzusteuern, so daß das Teil entlang einer kreisförmigen Bahn abgelenkt wird, eine Einrichtung (68a), um die Ansteuereinrichtung (60) gleich der Phase der Modulation phasenzusteuern, und eine Einrichtung vorgesehen sind, um die Ansteuereinrichtung (68) amplitudenzusteuern, so daß der Radius der kreisförmigen Bahn proportional der Modulationsgröße ist.
20. System nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablenkeinrichtung ein Paar Schwingungserzeuger (64, 66) aufweist, daß die Antriebseinrichtung einen Spannungsgenerator (68) aufweist, um ein Wechselsignal an den Schwingungserzeugern (64, 66) zu schaffen, und daß die Antriebssteuereinrichtung eine Einrichtung (68a, 68b) aufweist, um die Amplitude und Phase des Ausgangs des Spannungsgenerators (68) gesondert zu steuern.

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