JPS5925300B2 - 情報信号再生装置のフイ−ド自動追従装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 近年になつて各種の情報信号の記録再生のために広い周
波数範囲を占める情報信号の記録再生に関しての研究開
発や、情報記録媒体に対して高い記録密度で情報信号を
記録し再生する、いわゆる高密度記録に関する研究開発
が一層盛んに行なわれるようになつたが、情報記録媒体
として円盤状のもの、すなわち、円盤状情報記録媒体（
以下、ディスクと略称されることがある）が使用された
場合には、その駆動機構が、例えばテープ状の情報記録
媒体などのような他形式の情報記録媒体に対する駆動機
構に比べて簡単なものとなつて、再生装置の構成が簡単
安価なものになるという利点があるために、ここ数年来
、ディスクを用いた情報信号の高密度記録ならびにその
再生に関しての研究開発が重点的に行なわれた結果、デ
イヌクを用いた各種方式の情報信号の記録再生方式が実
用化の段階に進達しつつある。

本出願人会社においても、ディスクの平坦な面に情報信
号と対応したピットが渦巻状あるいは同心円状に配列さ
れることによつて形成された記録跡と、前記の記録跡を
両側から挟むように形成されたトラッキング制御信号と
対応するピット配列からなるトラッキング制御信号によ
る記録跡などを備えた無溝形式のデイスクを用い、静電
容量値の変化としてデイスクから情報信号を再生するよ
うにした情報信号の記録再生力式、及び、磁気配録媒体
へ情報信号により渦巻状あるいは同心円状の記録跡を形
成させると共に、前記の記録跡を両側から挟むように形
成されたトラツキング制御信号による記録跡を備えた磁
気デイスクから、情報信号を再生するようにした情報信
号の磁気記録再生方式、その他、光学的な情報記録再生
方式などについての実用化研究を進め、広い周波数範囲
を占める情報信号、例えば、テレビジヨン映像信号（以
下、テレビジヨンをＴと略記する）や、多数チヤンネル
の音声信号などの高密度記録再生の実用化のために努力
して来た。

さて、ＴＶ映像信号の記録再生のために用いられるいわ
ゆるビデオデイスクや、オーデイオ信号の記録再生のた
めに用いられるいわゆるオーデイオデイスクの如何を問
わず、ディングが無溝形式のものであつた場合には、デ
イスクからの情報信号の読取りを行なう再生素子が、例
えば、磁気へツドのような再生素子あるいは再生針を有
する再生素子などのように、デイスクにおける情報記録
面と接触状態となされて使用されるものであつても、再
生素子を記録跡の巾力向に自由自在に移動させることが
できるために、デイスク中に記録されている情報信号の
内から再生希望の情報内容を有する情報信号を迅速に選
択して取出したり、あるいはまた、デイスクがビデオデ
イスクの場合には、デイスクから情報信号を再生する際
の再生モードを、静止画像再生モード、クイツクモーシ
ヨ Ｊン再生モード、スローモーシヨン再生モード、な
どのいわゆるトリツタプレイ・モードとすることも容易
であるなどの利点が得られるので、無溝形式のデイスク
による情報信号の記録再生が特に着目されている。

５そして、情報
信号が高い記録密度で記録されている無構形式のデイス
クから情報信号を再生する場合にはデイスクの記録跡に
対する再生素子の追跡動作を専ら再生素子の移送機構（
フイード機構）が有している機械的な精度に頼つて行な
うことは ４できないのであり、高密度記録が行なわれ
ている無溝デイスクからの情報信号の再生に当つては、
デイスクに記録されているトラツキング参照信号を用い
て再生素子が情報信号の記録跡上を正しくノ追跡できる
ように、再生素子に対してトラッキング１Ｕ御回路によ
る駆動制御が施こされるのであり、その詳細は例えば本
出願人会社によつて以前に特許出願された特願昭５１−
３８８０９号（特開昭５２−１２３２０５号公報参照）
その他多くの明細書に記載されている。

ところで、無溝の平坦な面に記録再生の対象とされるべ
き主要な情報信号による渦巻状もしくは同心円状の記録
跡が記録形成されていると共に、再生時に再生素子を記
録跡上に正確に辿らせるためのトラツキング参照信号が
記録されている如き無溝形式のデイスクから情報？号を
再生するようになされた情報信号再生装置においては、
デイスクの径力向にフイード機構によつて移送されるよ
うになされている再生素子が、トラツキング制御回路か
らの制御駆動信号が与えられるトラツキング駆動機構に
よつても記録跡の巾力向に変位１駆動されるようになさ
れているが、再生素子をトラツキング動作のために記録
跡の巾方向へ駆動制御するトラツキング，駆動機構の可
動範囲には限界が存在し、また、トラツキング駆動機構
に対して制御駆動信号を与えるべく設けられた制御１駆
動回路の出力電圧の範囲も限られていることから、トラ
ツキング制御回路に最も安定な状態でトラツキング制御
動作を行なわせるためには、再生素子が記録跡と正しい
対応関係を示している時にトラツキング駆動機構がそれ
の可動範囲の中央部付近を作動中心位置としており、か
つ、制御駆動回路の出力電圧もそれの出力電圧の範囲の
中央部付近（電源電圧の中間付近）となされていればよ
い。

しかしながら、ターンテーブルによつて駆動回転される
デイスクには、例えば、中心孔の位置ずれ、中心孔が多
少大きめとなされていること、その他、多くの要因によ
つて、デイスクの中心とデイスクの回転中心とが不一致
、すなわち、デイスクに偏心を生じていることが多いが
、偏心を生じているデイスクにおいては、デイスクの記
録跡に対して再生素子が接触する瞬間におけるデイヌク
の中心とデイスクの回転中心との相対的な位置関係に応
じて、トラツキング駆動機構における作動中心位置が決
定されるために、再生素子が記録跡と正しい対応関係を
示している時に、常に必ずしもトラツキング駆動機構が
それの可動範囲の中央部付近を作動中心位置としている
ものとは限らない。

上記の点を第１図ａ１〜Ｃ２図を参照して具体的に説明
すると次のとおりである。

すなわち、第１図Ａｌ，ｂｌ，ｃｌ図において、０をデ
イスクの回転中心、Ｐをデイスクの記録跡Ｌの中心６Ｓ
を再生素子がデイスクに接した瞬間の位置とすると、ま
ず、第１図ａｌ図のように、再生素子がデイスクに接触
した瞬間に再生素子が接した記録跡Ｌ上の位置Ｓが、そ
の記録跡Ｌにおいてデイスクの回転中心０から最も離れ
た位置であつたとした場合には、デイスクの回転中心０
に対して偏心している記録跡Ｌを再生素子が追跡するた
めに、トラツキング１駆動機構はその可動範囲の中心よ
り内周側だけで作動する状態となされるのであり、第１
図Ａ２図はこの際にトラツキング駆動機構に供給される
べき制御駆動回路の出力電圧波形を示す。また、第２図
ｂ１図のように、再生素子がデイスクに接触した瞬間に
再生素子が接した記録跡Ｌ上の位置Ｓが、その記録跡Ｌ
の半径と対応する距離だけデイスクの回転中心０から離
れた位置であつたとすれば、デイスクの回転中心０に対
して偏心している記録跡Ｌを追跡するために、トラツキ
ング駆動機構は、その可動範囲の中心を作動中心として
動作するのであり、第１図Ｂ２図はこの際にトラツキン
グ駆動機構に供給されるべき制御駆動回路の出力電圧波
形を示す。

さらに、第２図ｃｌ図のように、再生素子が、デイスク
に接触した瞬間に再生素子が接した記録跡Ｌ上の位置Ｓ
が、その記録跡Ｌにおいてデイスクの回転中心０から最
も近い距離の位置であつたとした場合には、デイスクの
回転中心０に対して偏心している記録跡Ｌを再生素子が
追跡するために、トラツキング駆動機構はその可動範囲
の中心より外周側だけで作動される状態となされるので
あり、第１図Ｃ２図はこの際にトラツキング，駆動機構
に供給されるべき制御駆動回路の出力電圧波形を示す。

そして、上記のようなトラツキング制御の状態は、デイ
スクにおける記録跡間隔と、再生素子をデイスクの径力
向に移送させるためのフイード機構における送りピツチ
とが完全に一致している場合には、デイスクの演奏終了
時までそのまま続くことになるが、上記のような制御伏
態であつてもトラツキング制御の可能範囲に比べて偏心
量が充分に小さな場合には第１図Ａ，ｃ図で示すような
状態でのトラツキング制御が行なわれたとしても、通常
の再生モードでの再生に際しては大きな問題とはならな
い。

しかしながら、再生素子をトラツキング制御によつて駆
動変位させるために用いられているトラツキング駆動機
構が、それの可動範囲の中心からずれた位置を作動中心
として動作させられた際に、再生素子に片摩耗を起こさ
せるような構成のものであつた場合には、上記の第１図
Ａ，ｃ図示のような状態でのトラツキング制御が行なわ
れると、再生素子に大きな片摩耗を生じさせることにな
るし、また、上記した第１図Ａ，ｃ図示のような状態で
のトラツキング制御が行なわれることは、デイスクの偏
心量が過大の場合や、制御の安定性、電源電田のクリツ
プなどの観点からみて、及び情報信号再生装置をトリツ
クプレイの再生モードで動作させる場合などにおいて問
題となるのであり、トラツキング駆動機構はそれの可動
範囲の中央部付近を作動中心位置として動作するように
されるのが望ましいことはいうまでもない。

そのため、上記した第１図Ａ，ｃ図示のような状態のト
ラツキング制御が行なわれる場合に、第１図Ａ２図，第
１図Ｃ２図に示される電圧を積分して得た直流電圧をフ
イード機構に与えることにより、トラツキング駆動機構
がそれの可動範囲の中央部付近を作動中心位置として動
作するようにさせることが考えられたが、この場合には
積分の時定数の設定の仕方に関して困難さが伴なう。

すなわち、前記した積分の時定数が短かく設定された場
合には、フイード機構による送りが絶えず正，逆力向に
ゆすられるような状態となるために、フイード機構の構
成部材等の摩耗が大きくなり寿命の点からみても望まし
くなく、また、積分の時定数が長く設定された場合には
、フイード機構による送りの状態が円滑なものとなつて
、前記のような問題点は生じないが、積分の時定数が長
く設定されていると、情報信号再生装置でトリツクプレ
イ動作やランダムアクセス動作を行なわせようとする場
合に必要とされる高速追従性に欠けるということが問題
となる。ところで、ランダムアクセス動作を行なう場合
には、所要のアクセス時間が短縮されるようにするため
に、指定されている番地ど読出された番地とが大きく離
れている際にはフイード機構の送り速度を早くし、また
、読出されている番地が指定されている番地に近付くの
につれてフイード機構の送り速度を遅くするように、フ
イード機構による送り速度を可変とすることが行なわれ
ることがあるが、このようにフイード機構による移送速
度が可変となされている場合でも、常にトラツキング制
御動作が行なわれるようにされていると、フイード機構
が高速で再生素子をデイスクの径力向に移送させている
時には、再生素子がひんぱんに間欠的、かつ、衝撃的に
デイスク面上で移送されるというような移送態様を示す
ことから、デイスクや再生素子が損傷を受けるというこ
とも問題となるから、再生素子がデイスクの径方向に高
速で移送されている時には、再生素子に対してトラツキ
ング制御動作が行なわれないように、フイード機構によ
る再生素子のデイスクの径方向への移送速度に応じてト
ラツキング制御系をオン，オフさせるようにすることが
試みられた。

ところが、再生素子に対するトラツキング制御動作が行
なわれるようになされた状態において、再生素子が指定
された番地に迅速に到達できるようにするために、トラ
ツキング制御系にキツクパルスを供給することにより、
再生素子がトラツキング駆動機構によつて強制的に多く
の記録跡を飛越して目的の番地の記録跡力向へと駆動さ
れるようになされている場合に、既述したトラツキング
制御系からフイード機構に与える直流電圧を得るための
積分回路の積分時定数が大きな場合には、トラツキング
制御系におけるトラツキング駆動機構は、トラツキング
制御系に対してキツクパルスが供給されると直ちに再生
素子を変位させるのに対し、フイード機構に対して与え
られる直流電圧は前記した大きな積分時定数の存在によ
つてキツクパルスの印加の時点から時間遅れを伴なつて
フイード機構に供給されるために、フイード機構に゛よ
る移送に遅れを生じ、したがつて、トラツキング駆動機
構による再生素子の変位量にフイード機構による移送量
が追つつかなくなり、ついにはトラツキング制御動作が
行なわれなくなつてしまい、ランダムアクセス時のアク
セス時間を多く要するようになる。

上記の問題点を解決するためには、トラツキング制御系
からフイード機構へ与える直流電圧を得るための積分回
路の積分時定数を、通常の再生時には大きくし、また、
ランダムアクセス再生モード時や高速トリツクプレイ時
には小さくするように切換えることが必要とされるが、
この解決手段では複雑な切換機構が必要とされるので、
装置の構成の面、信頼性の面、コストの面などからみて
採用することができない。

本発明は、無構の平坦な面に主要な情報信号による渦巻
状もしくは同心円状の記録跡が記録形成されていると共
に、再生時に再生素子を記録跡上に正確に辿らせるため
のトラツキング参照信号が記録されている如き無溝情報
記録媒体円盤から主要な情報信号とトラツキング参照信
号とを再生し、再生されたトラツキング参照信号に基づ
いてトラツキング制御回路で作られたトラツキング制御
信号を、記録跡の巾力向への可動範囲に限界のあるトラ
ツキング駆動機構に与えるようにし、再生素子を記録跡
上に辿らせながら主要な情報信号を再生するようになさ
れている情報信号再生装置において、再生素子をトラツ
キング制御するためにトラツキング制御回路から出力さ
れたトラツキング制御信号をトラツキング駆動機構に供
給するとともに、前記したトラツキング制御信号を積分
回路によつて積分する手段と、前記した積分回路で積分
して得たトラツキング制御信号の積分値が、予め定めら
れた値よりも大きくなつたときだけに、前記の積分信号
が制御信号として不感帯設定回路を介して、再生素子を
無溝情報記録媒体円盤の径方向に移送させるために設け
られているフイード機構に与えられるようにする手段と
を備えた情報信号再生装置のフイード自動追従装置を提
供して、上述したような従来の問題点を良好に解消した
ものであつて、以下、添付図面を参照してその内容を具
体的に説明する。

第２図は、本発明の情報信号再生装置のフイード自動追
従装置を備えた情報信号再生装置の一部のプロツク図で
あつて、この第２図示の実施例プロツク図は、再生素子
として静電容量値の変化検出型のものが用いられている
ものとして示されているが、再生素子として他形式のも
のが使用されてもよいことは勿論であり、また、無溝デ
イスクが磁気デイスクの場合には再生素子としては磁気
ヘツドが用いられるのである。

／第２図において、Ｄは無溝デイスクであり、この無溝
デイスクＤはクランププレート２によつてターンテーブ
ル１に固定されており、ターンテーブル１が駆動モータ
により所定の回転数で駆動回転されることによつてター
ンテーブル１と１体的に回転される。

無溝デイスクＤには主要な情報信号（例えば、複合カラ
ーＴＶ映像信号、多チヤンネルの音声信号）による渦巻
状もしくは同心円状の記録跡が記録形成されていると共
に、トラツキング参照信号も記録されている（例えば、
特願昭５２−１３３２２号（特開昭５３−９８８１４号
公報参照）、特願昭５２−９５３４６号（特開昭５４一
２９６１７号公報参照）明細書などを参照されるとよい
）。無溝デイスクＤには、また、無溝デイスクの回転位
相の基準信号が無溝デイスクの特定な半径位置に並ぶよ
うに記録されている。

無溝デイスクＤに記録されるべきトラツキング参照信号
や回転位相の基準位相としては、相互に識別可能な状態
のものであればどのような信号形態のものが使用されて
いてもよいのであるが、以下の説明においては、トラツ
キング参照信号としては周波数値が、Ｆｌ，ｆ２である
ような信号ＦＰｌ，ｆＰ２を用い、また、回転位相の基
準信号としては周波数値が、Ｆ３であるような信号ＦＰ
３゛を用いるとされている。第３図は、上記した信号Ｆ
ｐ，〜Ｆｐ３、及び主要な情報信号による記録信号の占
有周波数帯域Ｆなどの配置例を示す図である。２つのト
ラツキング参照信号ＦＰｌ，ｆＰ２は、次々の主要な情
報信号によつてデイスクの１回転毎に記録形成される記
録跡をその両側から挟むように順次交互に記録されてい
る。

無溝デイスクＤ上には、無溝デイスクＤの径方向に再生
素子４を移送させるアーム３が設けられており、このア
ーム３はフイード機構ＳＭによつて駆動される。

アーム３の基部が取付けられているブラケツト５は、軸
７によつて移送体８に回動自在に支持されており、その
後部がプランジヤーマグネツト６の動作によつて上，下
されることによつて、移送体８の支持面８ａ上にブラケ
ツト５の底面が接する位置となされたり、アーム３を扛
上させるような位置となされる。移送体８は、移送用モ
ータＭによつて回転駆動される送りネジ９と螺合するネ
ジ孔８ｂによつて前記した送りネジ９と螺合し、またガ
イドノ＋−１０に案内孔８ｃが挿通されることにより、
移送用モータＭの正，逆転に従つて図中の矢印Ｘ方向に
移送される。

１１は移送用モータＭの回転１１１ｈ．１２はカツプリ
ングである。

アーム３に固着された情報信号読取り部において、デイ
スクＤの記録跡から情報信号を静電容量の変化として読
取るための電極を備えている再生素子（以下、再生針と
記載することもある）（例えば、特願昭５１−１３７２
１６号（特開昭５３一６２５０１号公報参照）、特願昭
５２−２２７６４号（特ミ開昭５３−１０８４１３号公
報参照）参照）４は、軽量でしかも剛ｌの大きな構造と
なされているカンチレバ一１３の先端部に取付けられて
おり、前記のカンチレバ一１３は、その基部が緩衝部材
１４によつて支持されることにより、その先端部に取付
けられた再生針４を適当な針圧例えば２０ｍｇ〜３０η
の針圧でデイスクＤの盤面に押圧すると共に、再生針４
を記録跡の延長力向と直交する方向に自由に変位させる
ことが可能となるようになされている。

カンチレバ一１３には導電部材１５が添設固着されてお
り、その導電部材１５の両端は、それぞれしなやかな引
出線１５ａ，１５ｂを介して端子１６，１７に接続され
ている。

図において１８は支持体、１９は再生針４の電極に接続
された引出線２０が接続される端子である。２１は前記
したカンチレバ一１３に添設固着された導電部材１５に
対して磁界を及ぼす永久磁石であり、カンチレバ一１３
は導電部材１５に対して端子１６，１７を介して与えら
れたトラツキング制御のための電流と永久磁石２１によ
る磁界との間の電磁気力によつて、再生針４を記録跡の
延長力向と直交する方向に変位駆動して再生針４に対し
所要のトラツキング制御が行なわれるようにする。

（トラツキング駆動機構として動作するこのムーピング
カンチレバ一装置の詳細については特願昭５１一１２３
２８５号（特開昭５３−４８５０１号公報参照）を参照
されるとよい）。また、カンチレバ一１３は時間軸誤差
の補正信号に応じて、再生針４を記録跡の延長方向に．
駆動変位させる時間軸誤差の補正用駆動装置によつても
駆動されるようになされているのであるが、図示説明が
煩雑化するのでその説明は省略する。

再生針４の電極は、前記した引出線２０及び端子１９を
介して半同軸共振器２２の中心導体２２ａの先端部と接
続されており、また、半同軸共振器２２は結合線２３に
よつて例えば約１ＧＨｚで発振している高周波発振器２
４と電磁結合されている。半同軸共振器２２は鋭るどい
共振特囲を有するものとし、その中心導体２２ａに引出
線２０や再生針４の電極が接続された状態で、高周波発
振器２４の発振周波数の近傍の周波数に共振するように
しておき、再生針４の電極付近に電界の最強部が位置す
るようにしておくことにより、再生針４の電極で検知し
た微小な静電容量値の変化が、半同軸共振器２２中で大
きな電磁界強度の変化として拡大されるので、半同軸共
振器２２と結合するように設けられた検波回路からは、
前記した再生針４の電極によつてデイヌクの情報信号と
対応して読取られた静電容量値の微小な変化が電気信号
として取出され、これが再生信号として線１１を介して
信号処理回路２５及びトラツキングサーボ系ＴＳに与え
られる。

信号処理回路２５では、それに与えられた信号を処理し
てカラーＴＶ信号、音声信号、あるいは多チヤンネル立
体音響信号などのような、本来再生の対象とされるべき
信号を作つて利用機器に送出すると共に、例えば時間軸
誤差の補正信号を作つて情報信号再生素子に供給し、そ
こで時間軸誤差の補正が行なわれるようにする。

以下の記載において線１１から送出された再生信号は、
前記した第３図に示すような周波数記置を有する複数個
の信号からなるものとして説明される。

すなわち、第３図において、領域Ｆは主要な情報信号の
占有周波数帯域であり、また、Ｆｐ，，ｆＰ２，ｆＰ３
などは、前記した領域Ｆ外の周波数値Ｆｌ，ｆ２，ｆ３
を有する信号であり、以下の説明においては信号Ｆｐ，
及びＦＰ２はそれぞれトラツキング制御用信号、Ｆｐ，
はデイヌクの回転位相を示すタイミング信号であるとさ
れている。第２図示の・例におけるトラツキングサーボ
系ＴＳ（トラツキング制御系ＴＳ）において、２６は線
１１を介して送られて来た再生信号中から信号Ｆｐ，，
ｆＰ２，ｆＰ３を抽出するための濾波器（図示の例では
低域濾波器である）であり、この濾波器２６によつて再
生信号中の信号ＦＰｌ，ｆＰ２，ｆＰ３力相動利得制御
回洛２７（以下、ＡＧＣ回洛２７という）に加えられる
。ＡＧＣ回路２７は、トラツキング制御のために使用さ
れる信号ＦＰｌ，ｆＰ２の信号レベルが、再生針４とデ
イスクＤとの摺接状態（再生針４に対着した異物による
影響も含む）、デイスクの径力向における再生針位置，
．その他の要因によつて変化することを防止し、常に安
定なトラツキング制御が行なわれるような信号ＦＰｌ，
ｆＰ２を得るために設けられているものである。

前記したＡＧＣ回洛２７からの出力信号は、周波数ｆ１
の信号Ｆｐ．，を選択して増幅する選択増１福器２８と
、周波数Ｆ２の信号ＦＰ２を選択して増幅する選択増幅
器２９と、周波？Ｆ３の信号ＦＰ３を選択して増幅する
選択増幅器３０とに与えられ、前記の各選択増幅器２８
〜３０からは信号Ｆｐ，〜ＦＰ３が個別に出力される。

信号ＦＰｌとＦＰ２とはレベル調整器３１と３２とによ
つて、再生針４が正確に記録跡を追跡している状態にお
いて同一の信号レベルの信号となるように調整された後
に極性切換回路３４に与えられる。

また、信号ＦＰ３は積分時定数回路３３によつて雑音等
の影響を除去された後に切換えパルスの発生器３５（例
えばフリツプフロツプ）にトリガ信号として加えられる
。

前記した信号ＦＰ３はデイスクＤにおける特定な半径上
に並ぶように各記録跡に記録されたピツトから再生され
たものであつて、これはデイヌクＤに記録されたトラツ
キング制御信号の切換えのタイミング信号、その他の目
的のために利用されるのである。なお、主要な情報信号
が複合ＴＶ映像信号の場合には、デイスクの１周に複数
フイールドの信号が記録されるようにしその垂直同期信
号や水平同期信号などを各記録跡においてデイスクの径
力向で整列させておき、特定なフイールドにおける垂直
帰線消去期間中にトラツキング制御信号の切換えが行な
われるようになされる。そして、この場合には前記した
切換えパルス発生器３５に対して、前記の特定なフイー
ルドにおける垂直帰線期間と対応して発生させた信号を
与えるようにし、前記した信号ＦＰ３を用いないで所望
の切換え動作を行なわせるようにすることもできる。さ
て、極性切換回路３４に与えられる信号ＦＰｌと信号Ｆ
Ｐ２とは、デイスクＤの回転周期Ｔ（デイスクＤが９０
０ｒｐＩ１の場合は！５秒）と対応した周期を有する時
分割信号であるが、極性切換回路３４が切換パルスの発
生器３５からの周期Ｔの切換パルスによつてデイスクの
回転と同期した切換え動作を行なうことにより、その出
力側の線１２には常に信号ＦＰｌが送出され、また、線
１３には常に信号ＦＰ２が送出される。

３６，３７は整流濾波回路であり、この整流濾波回路３
６，３７によつて整流濾波された前記の信号ＦＰｌ，ｆ
Ｐ２（よ差動増幅器３８に加えられ、差動増幅器３８か
らはトラツキング誤差信号が送出される。

差動増１幅器３８からのトラツキング誤差信号は、位相
補償回路３９においてトラツキング駆動機構の動作特性
に合うようなものに補償された後に駆動増幅器４０によ
り増幅されて、出力端子４１からトラツキング制御信号
Ｓｔとしてトラツキング駆動機構に与えられる。

４２はキツクパルスの供給源であり、このキツクパルス
の供給源４２からは、トリツクプレイ時やランダムアク
セス時に所要モードのキツクパルスが制御回路４３を介
して切換パルヌの発生器３５や駆動増幅器４０などに与
えられ、それにより情報信号再生装置は高速再生，低速
再生その他のトリツクプレイモード、ランダムアクセス
再生モーニドなどで動作することができる。

前記したトラツキング制御系ＴＳから送出されたトラツ
キング制御信号ＳＴは、フイード機構ＳＭの制御のため
にも用いられるのであり、第２図において、トラツキン
グ制御信号Ｓ１は端子４４を介して積分回路１Ｃに与え
られる。

前記した積分回路１Ｃの積分時定数はランダムアクセス
再生モード時に予定されるべきアクセス時間に応じて、
例えばデイヌクの回転周期の２倍〜５０倍の範囲内で設
定されてもよい。

一例とし，て、ランダムアクセス再生モード時に予定さ
れるべきアクセス時間が短かい場合には、前記した範囲
の内でデイヌクの回転周期の２倍側に近い値の積分時定
数に設定し、また、ランダムアクセヌ再生モード時に予
定されるべきアクセヌ時間が長い場合には、前記した範
囲の内でデイスクの回転周期の５０倍側に近い値の積分
時定数に設定する。例，えば、デイスクが毎分９００回
転であつて、ランダムアクセス再生モード時に２秒のア
クセス時間が予定されている時には、積分回路１Ｃの積
分時定数は０．３３秒程度が適当である。前記した積分
回路１Ｃによつて積分されたトラツキング制御信号の積
分信号Ｓｔｉ（太不感帯設定回路ＮＳＺに与えられる。

不感帯設定回洛ＮＳＺは、それに入力された積分信号Ｓ
ｔｉの大きさが予め定められた電圧値よりも大きい場合
だけにその積分信号Ｓｔｉをフイード機構ＳＭへ与えう
るような機能を備えているものであつて、この不感帯設
定回路ＮＳＺにおいて設定されるべきしきい値電圧の大
きさは、デイスクＤで生じるものと見込まれている偏心
の大きさや、トラツキング駆動機構の感度などを考慮し
て決定されるが、上記のしきい値電圧としては、例えば
、デイスクＤにおいて発生すると見込まれている最大の
偏心時に生じるトラツキング制御信号が、積分回路１Ｃ
によつて積分されることによつて得られた積分信号Ｓｔ
ｉのピーク・ツ一・ピーク値の２倍程度に設定されても
よい。不感帯設定回路ＮＳＺから出力された制御信号は
加算器ＡＤＤへその一力入力信号として加えられ、また
前記した加算器ＡＤＤへは図示の例においては端子４６
を介して速度制御回路からの制御信号が他力入力信号と
して加．えられている。

図示の例において、速度制御回路は、速度の基準電圧設
定回路４９と、移送用モータＭの速度の検出電圧発生器
４７と、弁別器４８などで構成されており、速度の基準
電圧設定回路４９に設定された電圧と、移送用モータＭ
の速度の検出電圧発生器４７からの電圧とが弁別器４８
において比較されて、弁別器４８から速度制御信号が出
力されて端子４６を介して加算器ＡＤＤへ加えられるよ
うになされている。加算器ＡＤＤにおいて加算された前
記した２つの制御信号はモータ駆動増幅器ＭＤＡを介し
て移送用モータＭに与えられる。

第４図は、第２図中のプロツクＩＣ，ＮＳＺ，ＡＤＤな
どで示される・各部の一例構成を示す回路図であつて、
この第４図中における端子４４〜４６は、第２図中に示
される端子４４〜４６と対応する端子である。

第４図において、端子４４に入力されたトラツキング制
御信号は、抵抗ＲとコンデンサＣとによつて構成された
積分回路１Ｃによつて積分されてから、トランジスタＱ
，と抵抗５０からなるベツフア増幅器と抵抗５１とを介
して、不感帯設定回路ＮＳＺ−．与ぇられる。

不感帯設定回路ＮＳＺは、図示の例においては所要の複
数個のダイオードＤ，ｄを同一の接続極性を以つて直列
接続したものを、互に接続極性が逆となるように並列接
続したもので構成されている。ダイオードＤ，ｄの個数
は不感帯設定回路ＮＳＺにおいて設定されるべきしきい
値電圧に応じて定まり、今、しきい値電圧をＶｓとし、
ダイオードｄのアノード・カソード間順力向電圧をＤＣ
（ダイオードｄがシリコンダイオードの場合は約０．７
ボルト）とすると、直列接続されるべきダイオードｄの
個数ｎは、（１）式のように示される。

加算器ＡＤＤは抵抗５２，５３とトランジスタＱ２とか
らなり、不感帯設定回路ＮＳＺｌ及び端子４６から与え
られた制御信号を加算して出力端子４５へ送出する。

以上のように、本発明の情報信号再生装値のフイード自
動追従装置では、トラツキング制御回路ＴＳから送出さ
れたトラツキング制御借号Ｓｔを、ランダムアクセヌ再
生モード時においてもフイード機構を充分に追従させう
るような制御信号が得；られるように充分に短い積分時
定数となされている積分回路１Ｃによつて積分して得た
積分信号Ｓｔｉが不感帯設定回路ＮＳＺを介してフイー
ド機構ＳＭへ制御信号として与えられるようにされてい
ることにより、通常再生時には再生素子がトラツキング
駆動機構の可動範囲の中心より大きくずれている時に、
不感帯設定回路ＮＳＺからフイード機構ＳＭへ与えられ
る制御信号によつて、再生素子がトラツキング駆動機構
の可動範囲の略々中心付近となされるように、アーム３
がフイード機構ＳＭによつてデイヌクの径力向に移送さ
れるようにし、また、再生素子がトラツキング駆動機構
の可動範囲の略々中心付近となされることにより、トラ
ツキング制御回路ＴＳから出力されるトラツキング制御
信号が小さくなつて、トラツキング制御信号Ｓｔの積分
信号Ｓｔｉの大きさが不感帯設定回路ＮＳＺ中に設定さ
れたしきい値以下となされると、トラツキング制御信号
Ｓｔの積分信号Ｓｔｉによる制御信号が自動的にフイー
ド機構ＳＭに与えられなくなるために、フイ一ＢＭがア
ーム３をデイスクＤの内，外周力向へゆするような動作
を行なうことはない。

したがつて、本発明装置においては．トラツキング駆動
機構における可動範囲の中央部付近で、かつ、制御，駆
動回路の出力電圧も電源電圧の略々中央値付近でトラツ
キング制御動作が行なわれることは勿論のこと、通常再
生時にアーム３がフイード機構ＳＭによつてデイスクの
内外周方向に不要にゆすられるということもなゝく、ま
た、高速でのトリツクプレイ動作や高速でのランダムア
クセス動作等が無理なく行なわれ得るのである。

そして、本発明装置では、情報信号再生装置における通
常再生モード、高速トリツクプレイ再生モード、高速ラ
ンダムアクセス再生モードなどのモードの変更に際して
、積分回路１Ｃの積分時定数をリレーなどを用いた複雑
な切換回路により切換えるなどの手段を用いることなく
、所要の時定数値に設定された積分回路１Ｃと、積分回
路１Ｃから出力された積分信号Ｓｔｉが予め定められた
大きさ以上の場合だけにそれをフイード機構ＳＭへ制御
信号として与えるようにする不感帯設定回路ＮＳＺとい
う極めて簡単な構成で所期の目的が達成されるようにし
ているために、回路構成や回路動作が単純なものとなり
、安定性、信頼性も増大するのであり、本発明によれば
既述した従来の諸欠点がすべて良好に解消されるのであ
る〇

【図面の簡単な説明】

第１図ａ１〜Ｃ２図はデイヌクの偏心とトラツキング制
御信号の状態を説明するための図．．第２図は本発明装
置の一実施態様のプロツク図．第３図は信号の周波数配
？図．第４図は本発明装置の要部の一例購成のものの回
洛図である。 ＩＣ・・・・・・積分回路．ＮＳＺ・・・・・・不感帯
設定回路、ＡＤＤ・・・・・・加算器、ＭＤＡ・・・・
・・モータ５駆動増幅回路、Ｍ・・・・・・移送用モー
タ、ＳＭ・・・・・・フイード機構、ＴＳ・・・・・ト
ラツキング制御回路、Ｄ・・・・・・デイヌ久３・・・
・・・アーム、４・・・・・・再生素子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 無溝の平担な面に主要な情報信号による渦巻状もし
   くは同心円状の記録跡が記録形成されていると共に、再
   生時に再生素子を記録跡上に正確に辿らせるためのトラ
   ッキング参照信号が記録されている如き無溝情報記録媒
   体円盤から主要な情報信号とトラッキング参照信号とを
   再生し、再生されたトラッキング参照信号に基づいてト
   ラッキング制御回路で作られたトラッキング制御信号を
   、記録跡の巾方向への可動範囲に限界のあるトラッキン
   グ駆動機構に与えるようにし、再生素子を記録跡上に辿
   らせながら主要な情報信号を再生するようになされてい
   る情報信号再生装置において、再生素子をトラッキング
   制御するためにトラッキング制御回路から出力されたト
   ラッキング制御信号をトラッキング駆動機構に供給する
   とともに、前記したトラッキング制御信号を積分回路に
   よつて積分する手段と、前記した積分回路で積分して得
   たトラッキング制御信号の積分値が、予め定められた値
   よりも大きくなつたときだけに、前記の積分信号が制御
   信号として不感帯設定回路を介して、再生素子を無溝情
   報記録媒体円盤の径方向に移送させるために設けられて
   いるフィード機構に与えられるようにする手段とを備え
   た情報信号再生装置のフィード自動追従装置。