DE2425053A1

DE2425053A1 - CASTING PAN TURNTABLE FOR A CONTINUOUS CASTING PLANT

Info

Publication number: DE2425053A1
Application number: DE19742425053
Authority: DE
Inventors: Natan Frydman; Jose Guilloto
Original assignee: Fives Cail Babcock SA
Current assignee: Fives Cail Babcock SA
Priority date: 1973-05-23
Filing date: 1974-05-24
Publication date: 1974-12-12
Also published as: FR2230436A1; BE815287A; ES426592A1; BR7404194D0; FR2230436B1

Description

Gießpfannen-Drehschemel für eine StranggießanlageCasting ladle turntable for a continuous caster

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine drehbare Haltevorrichtung, genannt Drehschemel, die mehrere Gießpfannen tragen und durch Drehung um eine vertikale Achse jede Gießpfanne nacheinander über einen Verteiler bringen kann, der eine oder mehrere Kokillen speist. Im allgemeinen besteht eine solche Vorrichtung aus einem auf einem Rollenkranz montierten Träger, dessen in Form einer Gabel ausgebildeten beiden Enden zwei in Bezug auf die Drehachse symmetrisch angeordnete Pfannen aufnehmen.The present invention relates to a rotatable holding device, called turntables, which carry several pouring ladles and, by rotating around a vertical axis, each pouring ladle one after the other can bring through a distributor that feeds one or more molds. Generally such a device exists from a carrier mounted on a roller ring, whose in the form a fork formed two ends with respect to the axis of rotation Pick up symmetrically arranged pans.

Um den Gießstrahl des zu vergießenden Metalles zu schützen, besitzen die Gießpfannen im allgemeinen ein Auslaufrohr, das in den Verteiler hineinragt. Um nun eine Gießpfanne über einem Verteiler in Position zu bringen, muß zunächst die Gießpfanne so weit ange-To protect the pouring stream of the metal to be poured, possess the ladles generally have a spout that protrudes into the manifold. To now a ladle over a manifold to bring the ladle into position

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hoben werden, daß sich das Auslaufrohr über die Ränder des Verteilers hinwegbewegen kann, wonach die Gießpfanne abgesenkt wird, um das Auslaufrohr in den Verteiler einzutauchen.be lifted so that the outlet pipe extends over the edges of the distributor can move away, after which the ladle is lowered to submerge the spout into the manifold.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen mit einer Gießpfannen-Hebevorrichtung versehenen Gießpfannen-Drehschemel zu schaffen, der die Ausführung dieser Bewegungen erlaubt.The object of the invention is to provide one with a ladle lifting device Provided pouring ladle turntable that allows these movements to be carried out.

Der erfindungsgemäße Drehschemel ist dadurch gekennzeichnet, daß er mehrere in Bezug auf das Drehschemelgestel1 bewegliche, jeweils für die Aufnahme einer Gießpfanne geeignete Gestelle aufweist und sich auf dem Drehschemelgestel1 abstützende Hebevorrichtungen enthält, mit denen die Höhenstellungen jedes eine Gießpfanne tragenden Gestelles für sich in Bezug auf das Drehschemel gestell veränderbar ist.The turntable according to the invention is characterized in that it has several movable with respect to the turntable frame1, each has suitable frames for receiving a pouring ladle and lifting devices supported on the turntable frame1 contains, with which the height positions of each frame carrying a ladle for itself in relation to the turntable frame is changeable.

Die die Gießpfannen tragenden Gestelle können auf dem Drehschemelgesten an horizontalen Achsen gelenkig befestigte Arme sein, bei denen Hebevorrichtungen ein Schwenken um ihre Achsen erlaubt. Diese Arme sind radial um die Rotationsachse des Drehschemels angeordnet und das dieser Achse zugewandte Ende jedes Armes ist gelenkig auf dem Drehschemel gestell befestigt, das andere einen offenen oder geschlossenen Rahmen bildende Ende zur Aufnahme der Gießpfanne bestimmt.The racks carrying the ladles can gesture on the turntable arms articulated on horizontal axes with lifting devices pivoting about their axes permitted. These arms are arranged radially around the axis of rotation of the turntable and each end facing this axis Arm is articulated on the turntable frame, the other end forming an open or closed frame intended to accommodate the ladle.

Da das Drehschemelgestel1 von einem diametral angeordneten Träger gebildet wird, können die Hebevorrichtungen an den Enden des TrägersSince the turntable frame 1 from a diametrically arranged carrier is formed, the lifting devices can be at the ends of the beam

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angebracht werden und auf die zugeordneten Enden der Arme wirken.and on the associated ends of the arms works.

Trägt der Drehschemel zwei auf dem gleichen Durchmesser und zur Rotationsachse des Drehschemels symmetrisch angeordnete Arme, können die Gelenkachsen der zwei Arme vereinigt werden.If the turntable carries two arms which are symmetrically arranged on the same diameter and to the axis of rotation of the turntable, the joint axes of the two arms can be combined.

Diese Vorrichtungen können dazu bestimmt werden, die Gießpfanne senkrecht zu halten, wenn der sie tragende Arm geneigt wird. Zum Beispiel kann ein Gelenkparralelogramm aus der Verbindung eines jeden Tragarmes mit einem am Drehschemel gestell und an der Pfanne gelenkig angebrachten Armes baulich derart ausgeführt werden, daß die Achsen dieser zwei Hi1fsarmgelenke, die Achse des Stutzarmgelenkes und die Achse des Pfannengelenkes genau auf den vier Ecken eines PaVaI Telogrammes liegen. Die Verbindung zwischen dem Hilfsarm und der Gießpfanne muß leicht lösbar sein, um das schnelle Auswechseln der Pfannen zu gestatten.These devices can be designed to use the ladle hold vertically when the arm that carries them is tilted. For example, a joint parralelogram can be obtained from the connection of each support arm with a frame on the turntable and articulated on the pan arm constructed in such a way that the axes of these two arm joints, the axis of the support arm joint and the axis of the socket joint lie exactly on the four corners of a PaVaI telogram. The connection between the auxiliary arm and the ladle must be easily detachable to allow the pans to be changed quickly.

Die die Gießpfannen tragenden Gestelle können auch Rahmen sein, die von Hebevorrichtungen getragen und beidseitig von die vertikale Bewegung des Gestelles erlaubende Konsolen gehalten werden. Entweder können die Gestelle mit auf den Führungsflächen der Konsolen laufenden Rollen ausgestattet sein oder umgekehrt.The frames carrying the ladles can also be frames carried by lifting devices and on both sides of the vertical one Movement of the frame allowing consoles are held. Either the racks can be placed on the guide surfaces of the consoles running roles or vice versa.

Auf dem Drehschemel gestell können Wiegeplatten vorgesehen werden, die derart unter den die Gießpfannen tragenden Rahmen angebracht sind, daß die Gießpfannen auf den Wiegeplatten abgestellt werdenWeighing plates can be provided on the turntable frame, which are mounted under the frame carrying the ladles in such a way that the ladles are placed on the weighing plates

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können. Die Hebevorrichtungen sind nicht fest «it den Rahmen verbunden, sondern die'Druckkolben der Pressen berühren einfach beim Hochheben die unter den Rahmen angebrachten Druckplatten, derart, daß die Druckkolben sich lösen, wenn die Rahmen auf den Wiegeplatten ruhen. Die auf den Konsolen vorgesehenen Führungsbahnen enden außerdem in einer bestimmten Höhe, so daß die Rollen frei werden, wenn die Rahmen auf den Wiegeplatten ruhen.can. The lifting devices are not firmly connected to the frame, but the pressure pistons of the presses simply touch when lifting the pressure plates attached under the frame, in such a way that the pressure pistons loosen when the frame is on the Weighing plates rest. The guideways provided on the consoles also end at a certain height, so that the Rollers become free when the frames rest on the weighing plates.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den anliegenden Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Several embodiments of the invention are shown in the accompanying drawings and are described in more detail below. Show it:

Fig. 1 einen Schnitt durch eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäß ausgeführten Drehschemels, geführt in einer diesen Durchmesser enthaltenen Ebene;Fig. 1 is a section through a first embodiment a turntable designed according to the invention, guided in a plane containing this diameter;

Fig. 2 und 3 abgeänderte Ausführungsformen des Drehschemels gemäß Fig. 1 undFIGS. 2 and 3 modified embodiments of the turntable according to FIGS. 1 and

Fig. 4 einen Schnitt einer anderen erfindungsgemäßen Aus-4 shows a section of another embodiment according to the invention

führungsform geführt in einer dessen Durchmesser enthaltenden Ebene.guide form guided in a plane containing its diameter.

Der in der Fig. 1 dargestellte Drehschemel besteht im wesentlichen aus einem waagerechten Träger Io der von einem auf einem SockelThe turntable shown in Fig. 1 consists essentially from a horizontal support Io that from one on a base

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montierten, eine vertikale Drehachse aufweisenden Rollenkranz 12 gestützt ist. Ein mit einem Zahnkranz 16 im Eingriff stehendes, von einer nicht dargestellten Motorgetriebegruppe angetriebenes Rad erlaubt es, den Träger um seine Drehachse zu drehen.mounted roller ring 12 having a vertical axis of rotation is supported. One with a ring gear 16 in engagement, driven by a motor gear group (not shown) The wheel allows the carrier to rotate around its axis of rotation.

Der Träger enthält zwei an einem ihrer Enden gelenkig mit den horizontalen von dem Träger gehaltenen Achsen 20 verbundene Arme 18.The beam includes two axles 20 hinged at one of their ends to the horizontal axles 20 held by the beam Arms 18.

Das andere Ende der Arme wird von sich auf dem Träger 10 abstützenden hydraulischen Pressen 22 getragen.The other end of the arms is carried by hydraulic presses 22 supported on the carrier 10.

Die Enden des Trägers und der Arme haben die Form von Gabeln, um zwei Gießpfannen 24 aufnehmen zu können, die auf den Enden der Arme abgesetzt werden.The ends of the beam and arms are in the shape of forks, to accommodate two ladles 24 which are placed on the ends of the arms.

In dem gezeigten Beispiel lagern die Gießpfannen nicht unmittelbar auf den Armen 18, sondern werden von U-förmigen Wiegeplatten getragen, die ihrerseits auf den Armen 18 aufliegen. Diese Anord-. nung erlaubt die laufende Gewichtsermittlung des in den Pfannen enthaltenen Metalls.In the example shown, the ladles do not rest directly on the arms 18, but are supported by U-shaped weighing plates carried, which in turn rest on the arms 18. This arrangement. tion allows the weight of the pans to be determined on an ongoing basis contained metal.

Ein solcher Drehschemel wird bei einer Stranggießanlage benutzt, um nacheinander mehrere Gießpfannen über einen eine oder mehrere Kokillen speisenden Verteiler 28 zu bringen.Such a turntable is used in a continuous caster, in order to bring several ladles one after the other via a distributor 28 feeding one or more molds.

Jede Gießpfanne besitzt ein Auslaufrohr 30, das in den Verteiler hineinragt, wenn sich die Pfanne in der Gießstellung befindet.Each ladle has an outlet pipe 30 that extends into the manifold protrudes when the ladle is in the pouring position.

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Um die Gießpfanne über den Verteiler einzuschwenken und sie dann zu leeren, muß sie, damit das Auslaufrohr frei kommt, angehoben werden, wie es auf der Zeichnung dargestellt ist. Dieser Vorgang wird mittels einer Hebevorrichtung 22 bewirkt, die durch Schwenken des Armes 18 das Anheben der Gießpfanne gestattet.In order to swivel the ladle in over the distributor and then empty it, it must be raised so that the outlet pipe is free as shown in the drawing. This process is effected by means of a lifting device 22, which is carried out by Pivoting the arm 18 allows the ladle to be raised.

Nachdem die Gießpfanne über dem Verteiler in Position gebracht worden ist, wird der Arm 18 in die horizontale Lage zurückgeschwenkt. In dieser Stellung können sich die Arme 18 auf den Trägerenden zur Entlastung der Hebevorrichtungen abstützen.After the ladle has been positioned over the manifold, the arm 18 is pivoted back to the horizontal position. In this position, the arms 18 can be supported on the carrier ends to relieve the lifting devices.

Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, in dem der Träger durch eine zwei Arme 18' tragende Plattform 10' ersetzt ist. Diese zwei Arme besitzen eine gemeinsame Schwenksachse 20' und die Hebevorrichtungen 22' befinden sich näher zur Rotationsachse als bei dem Drehschemel der Figur 1.FIG. 2 shows an embodiment in which the carrier is replaced by a platform 10 'carrying two arms 18'. These two arms have a common pivot axis 20 'and the lifting devices 22' are located closer to the axis of rotation than with the turntable of Figure 1.

Die Gießpfannen besitzen eine Aufhängevorrichtung 32, die das Ankoppeln an eine Hebe- und Transportvorrichtung gestatten. Diese Aufhängevorrichtungen ruhen auf den Wiegeplatten, und da die Gießpfannen durch Lagerzapfen 34 mit den Aufhängevorrichtungen verbunden sind, können sie um diese Zapfenachse derart pendeln, daß sie senkrecht bleiben, wenn man die Arme 18 oder 18' anhebt.The ladles have a suspension device 32, which Allow coupling to a lifting and transport device. These suspension devices rest on the weighing plates, and there the ladles by trunnions 34 with the suspension devices are connected, they can oscillate about this pin axis in such a way that they remain vertical when the arms 18 or 18 'are raised.

Es besteht allerdings die Möglichkeit, daß Reibung dieses Pendeln verhindert, und es ist vorteilhaft an jedem Arm eine in der Fig.3 gezeigte Vorrichtung anzubringen. Diese Vorrichtung enthält einenThere is, however, the possibility that friction will prevent this oscillation, and it is advantageous to have one on each arm in FIG Attach the device shown. This device includes a

409850/0352 ~⁷~409850/0352 ~ ⁷ ~

gelenkig an dem das Drehschemel gestell bildenden Träger (in 38) und an der Pfanne (in 40) befestigten Hilfsarm 36. Die Achsgelenke des Hilfsarmes 36, das Achsgelenk 20" des Armes 18" und die Achse des Lagerzapfens 34 der Pfanne befinden sich an den vier Ecken eines Parallelogramme^, derart, daß die Achse der Gießpfanne stets vertikal bleibt, wenn die Neigung des Armes 18" sich verändert.articulated on the support forming the turntable frame (in 38) and auxiliary arm 36 attached to the socket (in 40). The pivot joints of auxiliary arm 36, pivot joint 20 "of arm 18" and the axis of the bearing pin 34 of the pan are located at the four corners of a parallelogram ^, such that the axis of the The ladle always remains vertical when the inclination of the arm 18 "changes.

Die Verbindung zwischen dem Hilfsam 36 und der Gießpfanne muß schnell lösbar sein, um ein Auswechseln der Gießpfannen zu erlauben. Zum Beispiel können sich an den Enden der Arme durch Hebevorrichtungen betätigte Schnäpper befinden, die die auf den an der Gießpfanne befestigten Zapfen montierte Lager verriegeln. In diesem Falle sind die Schnäpper in dem Moment mit den Lagern verriegelt» wenn man die Gießpfanne anheben will.Im Normalfalle sind die Schnäpper nicht mit den Lagern verriegelt und der Arm 3ΰ ruht auf dem Träger, damit der Wiegevorgang nicht verfälscht wird,The connection between the auxiliary am 36 and the ladle must be quickly releasable in order to allow the ladles to be changed. For example, you can go through the ends of your arms Lifting devices are operated latches that lock the bearings mounted on the pins attached to the ladle. In this case, the catches are locked to the bearings at the moment »when you want to lift the ladle. Normally the catches are not locked with the bearings and the arm 3ΰ rests on the carrier so that the weighing process is not falsified,

In Abwandlung dazu können die Arme 36 mit den durch Gelenkstangen parallel zu den von den Gelenkachsen der Arme 18" und den Lagerzapfen 34 gebildeten Ebenen gehaltenen Armen verbunden sein und an ihren Enden Lagerhaltungen tragen, die die an der Gießpfanne befestigten Lagerzapfen oder die auf den Lagerzapfen montierten Lager aufnehmen, wenn die Gießpfannen sich in ihren Positionen befinden.In a modification of this, the arms 36 with the articulated rods be connected parallel to the arms held by the hinge axes of the arms 18 ″ and the bearing journals 34 planes and bear at their ends bearing supports that are mounted on the bearing journals attached to the ladle or on the bearing journals Pick up bearings when the ladles are in place.

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Bei dem in der Figur 4 gezeigten Drehschemel werden die Gießpfannen von zwischen senkrechten auf dem Drehschemelgestell 46 befestigten Konsolen 44 gehaltenen Rahmen 42 getragen.In the case of the turntable shown in FIG Mounted brackets 44 supported frame 42 supported.

Diese Rahmen können mit Hilfe der sich auf dem Gestell abstützenden Hebevorrichtungen 48 angehoben werden und werden durch auf den an den Konsolen 44 angebrachten Rollbahnen laufenden Rollen 50 geführt.These frames can be raised with the aid of the lifting devices 48 supported on the frame guided by rollers 50 running on the roller tracks attached to the consoles 44.

Wie auf der linken Seite der Figur 4 dargestellt, ruht* normalerweise jeder Rahmen auf einer Wiegeplatte 52. In dieser STellung sind die Rollen 50 von ihren Rollbahnen gelöst und die nicht fest mit dem Rahmen verbundenen Druckkolben der Hebevorrichtungen sind von ihnen losgelöst, um den Wägevorgang nicht zu verfälschen.As shown on the left-hand side of FIG. 4, each frame normally rests on a weighing plate 52. In this position the rollers 50 are released from their roller tracks and the pressure pistons of the lifting devices that are not firmly connected to the frame are detached from them in order not to falsify the weighing process.

Um eine Gießpfanne über dem Verteiler in Position zu bringen oder sie zu entfernen, hebt man den Rahmen mit Hilfe der Hebevorrichtungen 48. Wenn der Rahmen von der Wiegeplatte abgehoben wird, stützen sich die Rollen an den Konsolen ab, um die Rahmen beidseitig zu halten; die am unteren Ende der Rollenbahnen vorgesehenen rampenartigen Aufgleiter erleichtern den Eintritt der Rollen zwischen die Konsolen.To position or remove a ladle over the manifold, the frame is raised using the jacks 48. When the frame is lifted from the weighing plate the rollers are supported on the consoles to hold the frame on both sides; the ramp-like sliders provided at the lower end of the roller tracks facilitate the entry of the Roll between the consoles.

Die Erfindung ist insbesondere für Stahistranggießanlagen zu verwenden.The invention is particularly applicable to continuous steel casting plants use.

H/Zi.5 ~⁹~H / Zi. 5 ~ ⁹ ~

409850/-0 352409850 / -0 352

Claims

Claims.

1.) Casting ladle turntable with a frame rotating around a vertical axis ", thereby marked chnet that the pouring ladle turntable has several movable with respect to the turntable frame, respectively has suitable frames for receiving a pouring ladle and lifting devices supported on the turntable frame contains, with which the height position of each frame carrying a ladle for itself in relation to the turntable frame is changeable.

2.) Casting ladle turntable according to claim 1, characterized gekennzei chnet that the racks supporting the ladle consist of arms with horizontal ones Axles are articulated on the swivel frame and pivoted about their axes by the lifting devices are.

3.) Casting ladle turntable according to claim 2, characterized gekennzei chnet that the arms radially around the Rotation axis of the turntable are arranged that the end of each arm facing this axis on the turntable frame is hinged and that the other end of each

409850/0352 -¹⁰"409850/0352 - ¹⁰ "

ίο -ίο -

Arm an open one intended to receive the (pouring ladle) or closed frame.

4.) Casting ladle turntable according to claim 2 or 3, characterized in that the turntable frame consists of a carrier arranged diametrically with respect to its axis of rotation, at the ends of which the lifting devices are attached, which act on the associated ends of the arms.

5.) Casting ladle turntable according to claim 2, 3 or 5, characterized in that it has two arms which are on the same diameter and symmetrical with respect to the axis of rotation of the turntable are and the joint axes of the two arms are combined or coaxially arranged.

6.) Casting ladle turntable according to claim 2, 3, 4 or 5 d a by characterized in that it is assigned to the arms carrying the ladle and on the turntable frame and auxiliary arms articulated to the ladle so as to form articulated parallelograms that represent the Keep pouring ladles vertical as the incline of the support arms changes.

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7.) Gießpfannen-Drehschemel nach Anspruch 6, dadurch gekennzei chnet, daß jede Gießpfanne mit einem ersten Lagerzapfenpaar auf dem Stützarm aufruht, daß der Hilfsarm an der Gießpfanne durch ein zweites Lagerzapfenpaar angelenkt ist und daß die die Achsen dieser Lagerzapfen enthaltende Ebene parallel zu der der Gelenkachsen des Stützarmes und des Hilfsarmes ist.7.) Casting ladle turntable according to claim 6, characterized marked that each ladle with a first pair of trunnions rests on the support arm, that the auxiliary arm on the ladle by a second Pivot pair is articulated and that the plane containing the axes of these journals is parallel to that of the Articulation axes of the support arm and the auxiliary arm is.

8.) Gießpfannen-Drehschemel nach Anspruch 7, dadurch gekennze ic h η e t, daß der Hilfsarm mittels Schnäppern an der Gießpfanne befestigt ist, die nach Einsetzen der Gießpfanne das zweite Lagerzapfenpaar arretierenl8.) Casting ladle turntable according to claim 7, characterized gekennze ic h η e t that the auxiliary arm is attached to the pouring ladle by means of catches which lock the second pair of bearing pins after the pouring ladle has been inserted

9.) Gießpfannen-Drehschemel nach Anspruch 7, dadurch gekennzei chnet, daß der Hilfsarm nach oben offene Lager enthält, die das zweite Lagerzapfenpaar aufnehmen.9.) pouring ladle turntable according to claim 7, characterized gekennzei chnet that the auxiliary arm upwards Contains open bearings that receive the second pair of trunnions.

lo.) Gießpfannen-Drehschemel nach Anspruch 1, dadurch gekennzei chnet, daß die die Gießpfannen .: tragenden Gestelle aus durch Hebevorrichtungen gestützte und durch auf dem Drehschemelgestell befestigte senkrechte Konsolen beidseitig gehaltenen Rahmen bestehen.lo.) Casting ladle turntable according to claim 1, characterized gekennzei chnet that the ladle.: supporting frames from supported by lifting devices and frames held on both sides by vertical brackets attached to the turntable frame.

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11.) Casting ladle turntable according to claim lo, characterized marked that the frame with rollers are provided, the runways attached to the consoles run.

12.) Casting ladle turntable according to claim 11, characterized gekennzei chnet that it contains weighing plates arranged in such a way under the frame carrying the ladle that these frames can be deposited on the weighing plates and when placed on the weighing plates • the roles of the leadership consoles come free and that the lifting devices are not firmly attached to the frame and will detach from them when the frame is on the
Rest the weighing plates.

13.) pouring ladle turntable according to claim 1, characterized gekennzei chnet that the ladles under Interposition of the weighing plates rest on the racks assigned to them.

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H / room 5

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