DE1809988A1

DE1809988A1 - Mobile crane, especially truck crane

Info

Publication number: DE1809988A1
Application number: DE19681809988
Authority: DE
Inventors: Horst Eberhard
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1968-11-20
Filing date: 1968-11-20
Publication date: 1970-06-04

Description

Fahrbarer Kran, insbesondere Autokran Die Erfindung bezieht sich auf einen fahrbaren Kran, insbesondere Autokran, mit einem Gegengewicht, das für den Kranbetrieb an den Kran-Oberbau angesetzt und für die Kranfahrt auf ein besonderes Fahrwerk abgesetzt wird.Mobile crane, in particular truck crane The invention relates to a mobile crane, especially a truck crane, with a counterweight that is for the Crane operation attached to the crane superstructure and a special one for crane travel Landing gear is set down.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Uberführen des Gegengewichtes von dem Fahrwerk zu dem Oberbau und umgekehrt mit möglichst geringem konstruktivem Aufwand zu ermöglichen. Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß eine einen doppelarmigen Hebel bildende Schwinge, die am Oberbau um eine Achse der Ausleger-Lagerung parallele Achse schwenkbar gelagert ist und mit einem Hebelarm das auf dem Fahrwerk befindliche Gegengewicht zu erfassen vermag, mit dem Ausleger in einer Mitnahme-Verbindung steht derart, daß zum Anheben des Gegengewichtes in die dem Kranbetrieb entsprechende Lage der vorher nach oben geschwenkte Ausleger beim Absenken mit einem Widerlager auf den anderen Hebelarm der Schwinge drückt, die danach mit dem Oberbau verriegelt wird.The invention is based on the task of transferring the counterweight from the chassis to the superstructure and vice versa with the least possible structural design Allow effort. This is achieved according to the invention in that a double-armed lever forming rocker, which is attached to the superstructure around an axis of the boom mounting parallel axis is pivotably mounted and with a lever arm on the chassis is able to detect located counterweight, with the boom in a driving connection stands in such a way that for lifting the counterweight in the appropriate crane operation Position of the boom that was previously swiveled up when lowering with an abutment presses on the other lever arm of the rocker arm, which then locks to the superstructure will.

Zweckmäßig ist die Länge des das Gegengewicht aufnehseAmenden Hebelarmes der Schwinge teleskopartig veränderbar und hat dieser Hebelarm, zumindest wenn sein Teleskop-Teil ausgefahren ist, ein Ubergewicht geg~nUber dem anderen Hebelarm. Vorzugsweise besteht die Schwinge aus zwei beiderseits des Oberbaues angeordneten Hälften, die sich von unten her gegen seitwärts an dem Ausleger sitzende Zapfen zu legen vermögen.The length of the lever arm receiving the counterweight is expedient the swing arm telescopically changeable and has this lever arm, at least if his Telescope part is extended, an excess weight compared to the other lever arm. Preferably consists the rocker arm from two arranged on both sides of the superstructure Halves, which extend from below against pegs seated sideways on the boom able to lay.

Da somit gemäß der Erfindung das Überführen des Gegengewichtes von dem Fahrzeug zum Oberbau und umgekehrt einfach durch Absenken und Heben des Auslegers mittels des Wippwerkes erfolgt, benötigt man hierfür keine zusätzliche Hubeinrichtung, wodurch Kosten gespart werden.Since thus, according to the invention, the transfer of the counterweight of the vehicle to the superstructure and vice versa simply by lowering and raising the boom takes place by means of the luffing mechanism, no additional lifting device is required for this, which saves costs.

Die Zeichnung zeigt als Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes den hinteren Teil eines Autokranes sowie das Gegengewicht mit dem zugehörigen Fahrwerk in Seitenansicht.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention the rear part of a truck crane and the counterweight with the associated chassis in side view.

Auf dem Fahrzeug-Rahmen 1 ist nahe von dessen interende mittels eines Kugel-Drehkranzes 2 der Kran-Oberbau 3 gelagert. Dieser kragt gegenüber dem Kugel-Drehkranz 2 aus und hat zwei Seiten-Wangen, zwischen denen der Ausleger 4 mit Hilfe von waagerechten Gelenkbolzen 5 schwenkbar gelagert ist0 Zum Heben und Senkenf des Auslegers 4 dient ein hydraulisches Wippwerk, dessen Zylinder 6 lim unteren Bereich des Oberbaues 5 zwischen dessen Seiten-Wangen mit Hilfe von Gelenk-Bolzen 7 gelagert ist, während die Kolbenstange 8 mit Gelen bolzen 9 an der Unterseite des Auslegers 4 anX greift.On the vehicle frame 1 is close to its interende by means of a Ball slewing ring 2 of the crane superstructure 3 is supported. This cantilevered over the ball turntable 2 and has two side cheeks, between which the boom 4 with the help of horizontal Hinge pin 5 is pivotably mounted 0 is used to raise and lower the boom 4 a hydraulic luffing mechanism, the cylinders of which are 6 lim lower area of the superstructure 5 is mounted between the side cheeks with the help of hinge bolts 7, while the piston rod 8 engages with gel bolts 9 on the underside of the boom 4 atX.

Für den Kran-Betrieb wird an den Oberbau 3 ein Gegengewi cbt lo angesetzt. Bei der Straßenfahrt des Autokranes. bei welcher der Ausleger 4 in die mit ausgewäagerechte zogenen Linien dargestellte Lage mit nach vorn gerichteter Auslegerspitze abgesenkt ist, wird das Gegengewicht lo auf ein besonderes Fahrwerk 11 abgesetzt, das beispielsweise einachsig ist und das mittels einer nicht dargestellten Deichsel an den Fahrzeug-Rahmen 1 angehängt wird.A counterweight is attached to the superstructure 3 for crane operation. When the truck crane is traveling on the road. in which the boom 4 in the with balanced Position shown in solid lines with the boom tip pointing forward is, will Counterweight lo placed on a special chassis 11, which is uniaxial, for example, and that by means of a drawbar, not shown is attached to the vehicle frame 1.

Die Schwinge, die erfindungsgemäß zum Überführen des Gegengewichtes Io von dem Fahrwerk 11 zu dem Oberbau 3 und umgekehrt dient, besteht aus zwei Hälften, die beiderseits des Oberbaues 3 als doppelarmige Hebel gelagert sind. Das geschieht mit Hilfe von Gelenkbolzen 12, deren Achsen parallel zu den Gelenkbolzen 5 liegen und die tiefer als diese nahe am Hinterende des Oberbaues 3 angeordnet sind. Jede Hälfte der Schwinge besteht aus eine. kastenförmigen Balken 13 und einem in diesem tuleskopartig verschiebbaren Arm 14 der an seinem freien Ende einen nach oben gerichteten Haken 15 mit einer Mulde 16 bildet.The rocker, according to the invention for transferring the counterweight Io serves from the chassis 11 to the superstructure 3 and vice versa, consists of two halves, which are mounted on both sides of the superstructure 3 as double-armed levers. This happens with the aid of hinge pins 12, the axes of which are parallel to the hinge pins 5 and which are arranged lower than this close to the rear end of the superstructure 3. Every Half of the swing arm consists of one. box-shaped bar 13 and one in this Tuleskop-like displaceable arm 14 of an upwardly directed at its free end Hook 15 forms with a trough 16.

Zum Verschieben des Armes 14 ist innerhalb des kastenförmigen Balkens 13 ein hydraulischer Zylinder 17 untergebracht.To move the arm 14 is within the box-shaped beam 13 housed a hydraulic cylinder 17.

Das vordere Ende des kastenförmigen Balkens 13 bildet eine Stufe, die auf ihrer Oberseite eine Anlagefläche 18 aufweist, welche sich etwa parallel zur Längsrichtung des Balkens 13 erstreckt. An dem Ausleger 4 sitzen auf beiden Seiten Zapfen 19, die seitwärts über die Wangen des Oberbaues 3 hinausragen und so angeordnet sind, daß sich bei allen möglichen Schwenklagen der beiderseitigen Balken 13 die Anlageflächen 18 von unten her gegen die Zapfen 19 zu legen vermögen. Ferner sind Verriegelungsstifte So f gesehen, die in Bohrungen der Wangen des Oberbaues 3 so eingesteckt werden können, daß sie sich bei der Ausgangslage der Schwinge, wenn die kastenförmigen Balken 13 waagerecht verlaufen, über die Oberseiten der Balken 13 hinter den die Anlageflächen 18 aufweisenden Stufen legen.The front end of the box-shaped beam 13 forms a step, which has a contact surface 18 on its upper side, which is approximately parallel extends to the longitudinal direction of the beam 13. On the boom 4 sit on both Side pin 19, which protrude sideways over the cheeks of the superstructure 3 and are arranged so that in all possible pivot positions of the two-sided The bar 13 is able to place the contact surfaces 18 against the pin 19 from below. Furthermore, locking pins So f are seen in the holes in the cheeks of the superstructure 3 can be inserted so that they are in the starting position of the rocker, if the box-shaped Bar 13 run horizontally over the Place the tops of the bars 13 behind the steps having the contact surfaces 18.

Bei der Straßenfahrt des Autokranes sind die Arme 14 soweit wie möglich in die von den Verriegelungsstiften 20 in waagerechter Lage gehaltenen kastenförmigen Balken 13 eingefahren.When the truck crane is traveling on the road, the arms 14 are as far as possible into the box-shaped held by the locking pins 20 in a horizontal position Bar 13 retracted.

Dabei haben die den hinteren Hebelarm der Schwinge bildenden Teile der Balken 13 und der Arme 14 das Übergewicht über die den vorderen Hebelarm bildenden Teile der Schwinge. Doch wird ein Schwenken der hinteren Teile nach unten durch die Verriegelungsstifte 2o verhindert. Außerdem liegen die Anlageflächen 18 an den Zapfen 19 an.The parts forming the rear lever arm of the rocker have the beam 13 and the arms 14 the excess weight over those forming the front lever arm Parts of the swing arm. However, the rear parts pivot downwards the locking pins 2o prevented. In addition, the contact surfaces 18 are on the Pin 19.

Wenn das Gegengewicht lo für den Kranbetrieb von dem Fahrwerk 11 auf den Oberbau 3 überführt werden soll, werden die Verriegelungsstifte 20 entfernt und wird der Ausleger 4 mittels des Wippwerkes 6, 8 in die mit strichpunktierten Linien angedeutete Lage nach oben geschwenkt. Dieser Schwenkung folgt die Schwinge dank des erwähnten Ubergewichtes der hinteren Teile, wobei die Anlagenflächen 18 in Anlage an den Zapfen 19 bleiben.When the counterweight lo for the crane operation from the chassis 11 on the superstructure 3 is to be transferred, the locking pins 20 are removed and is the boom 4 by means of the luffing mechanism 6, 8 in the dash-dotted line Lines indicated position pivoted upwards. The swing arm follows this pivoting thanks to the above-mentioned excess weight of the rear parts, the contact surfaces 18 remain in contact with the pin 19.

Alsdann werden die Arme 14 mittels der Hydraulik-Zylinder 17 ausgefahren, und die Haken 15 greifen unter Zapfen 21, die beiderseits an dem Gegengewicht lo sitzen und sich in die Mulden 16 legen.The arms 14 are then extended by means of the hydraulic cylinders 17, and the hooks 15 engage under pins 21, which are on both sides of the counterweight lo sit and lie down in the hollows 16.

Danach werden die Befestigungsmittel, welche das Gegengewicht lo während der Straßenfahrt auf dem Fahrwerk 11 halten, gelöst. Darauf wird der Ausleger 4 mittels des Wippwerkes 6, 8 in die waagerechte Lage abgesenkt. Dabei wird die Schwinge 13, 14 mittels der Zapfen 19, welche auf die Anlageflächen 18 drücken, in die waagerechte Lage geschwenkt, wobei das Gegengewicht lo angehoben wird. Die Lage des Gegengewichtes ist durch die mit 22 bezeichnete Mittellinie der Zapfen 21 angedeutet. Darauf werden die Arme 14 mit dem Gegengewicht lo in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Lage eingefahren und die Verriegelungsstifte 20 eingesteckt. Hierdurch wird die Lage der Schwinge 13, 14 gesichert, so daß das Gegengewicht in der richtigen Anordnung hinter dem Oberbau 3 gehalten wird, auch wenn beim Kranbetrieb der Ausleger 4 nach oben geschwenkt wird.Then the fasteners, which the Counterweight Lo hold on the chassis 11 while driving on the road, solved. Then the Boom 4 lowered into the horizontal position by means of the luffing mechanism 6, 8. Included the rocker 13, 14 by means of the pin 19, which on the contact surfaces 18 Press, pivoted into the horizontal position, with the counterweight lo raised will. The position of the counterweight is indicated by the center line 22 Pin 21 indicated. Then the arms 14 with the counterweight lo in the with Retracted position shown in solid lines and the locking pins 20 plugged in. As a result, the position of the rocker 13, 14 is secured so that the counterweight is held in the correct arrangement behind the superstructure 3, even when operating the crane the boom 4 is pivoted upwards.

Das Ablegen des Gegengewichtes 10 auf das Fahrwerk 11 für die Straßenfahrt geschieht sinngemäß in der umgekehrten Reihenfolge der geschilderten Bewegungen des Auslegers 4.Placing the counterweight 10 on the chassis 11 for road travel happens analogously in the reverse order of the movements described of the boom 4.

Es ist auch möglioh, daß mittels der Schwinge 1), 14, das Gegengewicht lo mitsamt dem Fahrwerk 11 angehoben wird, so daß dieses beim Kranbetrieb als zusätzliches Gegengewicht wirkt.It is also possible that by means of the rocker 1), 14, the counterweight lo is raised together with the chassis 11, so that this as an additional when operating the crane Counterweight works.

Ansprüche: Expectations:

Claims

Claims: le mobile crane, in particular truck crane, with a Counterweight that is attached to the crane superstructure for crane operation and for the Crane travel on a special chassis: is set down, characterized in that that a double-armed lever forming rocker (13,) which is attached to the superstructure (3) mounted pivotably about an axis parallel to the axis of the boom bearing (5) and with a lever arm the counterweight (10) on the chassis (11) able to grasp, is in a driving connection with the boom (4) in such a way daS by lifting the counterweight into the position corresponding to crane operation previously swiveled up boom when lowering with an abutment (19) presses the other lever arm of the rocker arm, which then locks to the superstructure will.

2. Crane according to claim 1, characterized in that the length of the the counterweight (lo) receiving lever arm of the rocker telescopically changeable and that this lever arm, at least when its telescopic part (14) is extended is overweight compared to the other lever arm.

3. Crane according to As claim 2, characterized in that the rocker arm two halves (13, 14) arranged on both sides of the superstructure (3), which from below against the side of the boom (4) seated pin (19) capital.