DE3026850A1

DE3026850A1 - CRANE

Info

Publication number: DE3026850A1
Application number: DE19803026850
Authority: DE
Inventors: Daniel E Beduhn; James G Morrow
Original assignee: Manitowoc Co Inc
Current assignee: Manitowoc Co Inc
Priority date: 1979-07-17
Filing date: 1980-07-16
Publication date: 1981-02-05
Also published as: GB2053146A; NL8003275A; JPS6127317B2; JPS5617890A; GB2053146B; FR2461678A1; CA1138824A; FR2461678B1; DE3026850C2

Description

HOEGER₁ STELLRECHT & PARTNERHOEGER ₁ LAW & PARTNERS

PATENTANWÄLTE UHLANDSTRASSE 14 c · D 7000 STUTTGART 1 vi U t D 0 J UPATENTANWÄLTE UHLANDSTRASSE 14 c D 7000 STUTTGART 1 vi U t D 0 J U

A 44 195 b Anmelder: The Manitowoc Company, Inc.A 44 195 b Applicant: The Manitowoc Company, Inc.

k - 177 500 South 16th Streetk- 177 500 South 16th Street

14. Juli 1980 Manitowoc, Wisconsin 54220July 14, 1980 Manitowoc, Wisconsin 54220

USAUnited States

Krancrane

Die Erfindung betrifft einen Kran mit einem Oberwagen, der schwenkbar auf einem Unterwagen gelagert ist, mit Antriebseinrichtungen zum Verfahren des Krans, mit zwei Stützbalken, die mit dem Unterwagen verbunden sind und einen Bestandteil desselben bilden, mit einem an den Stützträgern befestigten, eine Laufbahn bildenden horizontal ausgerichteten Stützring, der den Unterwagen umgibt, mit einem Ausleger-Träger, der in senkrechter Richtung schwenkbar an dem Oberwagen montiert und längs des Stützrings verfahrbar ist, mit einem an dem Ausleger-Träger befestigten Ausleger zum Heben einer Last, mit einem Gegengewichtsträger, der in senkrechter Richtung schwenkbar an dem Oberwagen montiert und längs des Stützrings verfahrbar ist, und mit Verbindungseinrichtungen zum Verbinden des Gegengewichtsträgers und des Auslegers.The invention relates to a crane with an upper carriage which is pivotably mounted on an undercarriage Drive devices for moving the crane, with two support beams, which are connected to the undercarriage and form part of the same, with one attached to the support beams, forming a running track horizontally aligned support ring that surrounds the undercarriage, with a boom support that is in vertical Direction is mounted pivotably on the superstructure and can be moved along the support ring, with one on the boom support attached boom for lifting a load, with a counterweight beam, which is in the vertical direction is pivotably mounted on the superstructure and can be moved along the support ring, and with connecting devices for connecting the counterweight carrier and the boom.

Im. Hinblick auf die immer höheren Ansprüche der Käufer wurden fahrbare Kräne mit immer höherer Hubkapazität entwickelt.. Während eine Reihe von Paktoren die Hubkapazität eines Krans beeinflußt, ergeben sich entscheidende Beschränkungen aufgrund der Tatsache, dass das Gewicht des Krans und der von ihm getragenen Last auf irgend eine Weise auf den Untergrund übertragen werden müssen, wobei die Stabilität des Kranaufbaus gewährleistet sein muß. Wenn zusätzlich ein Schwenken mit der Last gefordert wird, dannIn view of the increasing demands of buyers Mobile cranes with ever higher lifting capacity were developed .. While a number of factors influences the lifting capacity of a crane, there are decisive limitations due to the fact that the weight of the crane and the load it carries in some way touches the ground must be transferred, whereby the stability of the crane structure must be guaranteed. If in addition pivoting with the load is required, then

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muß die sichere Abstützung am Untergrund weiterhin über den gesamten Schwenkbereich gewährleistet sein.the secure support on the ground must continue to be the entire swivel range can be guaranteed.

Die US-PSen 3 485 383 und 3 878 944 beschreiben fahrbare Kräne mit einem Stützring und einem verlängerten Ausleger-Träger, die eine stark verbesserte Hubkapazität aufweisen. Bei diesen Kränen wird das Gewicht des Krans und der daran hängenden Last über einen als Stütz- und Laufring dienenden Ring großen Durchmessers auf den Untergrund übertragen. Dabei wird der Stützring, wie in den Patentschriften angegeben und in der Praxis jährelang erprobt, entweder mittels Bohlen und Keilen, die auf den Umfang des Ringes verteilt sind, ortsfest abgestützt oder von ausfahrbaren Stempeln getragen. U.S. Patents 3,485,383 and 3,878,944 describe trolleys Cranes with a support ring and an extended boom support that have a greatly improved lifting capacity exhibit. With these cranes, the weight of the crane and the load attached to it is more than a Transfer the large diameter ring of the supporting and running ring to the substrate. The support ring is as stated in the patents and tested in practice for years, either by means of planks and Wedges, which are distributed over the circumference of the ring, fixedly supported or carried by extendable punches.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen für Kräne mit einem Stützring sind in den US-PSen4.042 115 und 4 103 783 angegeben, wo unter anderem eine separate Transporteinheit beschrieben ist, welche unter den von einem Stützring abgestützten Kran gefahren werden kann, um diesen in eine neue Arbeitsposition zu transportieren und um dann wieder unter dem Kran hinweggefahren zu werden.Further advantageous configurations for cranes with a support ring are given in US Pat. No. 4,042,115 and 4,103,783, which describe, inter alia, a separate transport unit which can be driven under the crane supported by a support ring in order to move it into a new working position to be transported and then drove away again under the crane.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Er findung die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Kran der eingangs beschriebenen Art anzugeben, welcher einschließlich seines Stützringes auch dann verfahrbar ist, wenn an dem Ausleger eine Last angehängt ist. Starting from this prior art is the He invention based on the object to provide an improved crane of the initially described type, which including its support ring is also movable when a load is attached to the boom.

Diese Aufgabe wird bei einem Kran der eingangs beechrie-This task is carried out with a crane of the initially described

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benen Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass verfahrbare Stützeinrichtungen für den Kran einschließlich des Stützrings vorgesehen sind, welche ein vorderes Fahrgestell und ein hinteres Fahrgestell mit jeweils einem Paar von seitlich im Abstand voneinander angeordneten Kettenanordnungen aufweisen', die ·' .· jeweils an den Enden des Paares von Stützträgern angeordnet sind, dass Verbindungseinrichtungen zum Verbinden der Fahrgestelle mit den vorderen bzw. hinteren Enden der Stützträger und zum Abstützen des Stützrings zwischen den Enden der Stützträger vorgesehen sind und dass jede der Kettenanordnungen des vorderen Fahrgestells eine endlose Kette und Hydraulikmotor-Antriebseinrichtungen zum selektiven und reversiblen Antreiben der Ketten und zum Verfahren des belasteten Krans einschließlich des Stützrings aufweist.benen type solved according to the invention in that movable support devices for the crane including of the support ring are provided, which a front chassis and a rear chassis with each a pair of laterally spaced chain assemblies 'which'. each at the ends of the pair of support beams are arranged that connecting devices for connecting the chassis with the front and rear ends of the support beams and for supporting the support ring are provided between the ends of the support beams and that each of the chain assemblies of the front chassis an endless chain and hydraulic motor drive devices for selective and reversible driving the chains and for moving the loaded crane including the support ring.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen:Further details and advantages of the invention are explained in more detail below with reference to drawings. Show it:

Fig. 1 eine Teil-Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines Krans gemäß der ErfindungFig. 1 is a partial side view of a preferred embodiment of a crane according to the invention

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Unterwagen des Krans gem. Fig. 1, gesehen von der Linie 2-2 in dieser Figur undFig. 2 is a plan view of the undercarriage of the crane according to Fig. 1, seen from the line 2-2 therein Figure and

Fig. 3 einen Querschnitt durch den Kran gemäß Fig. 2, längs der Linie 3-3 in dieser Figur.3 shows a cross section through the crane according to FIG. 2, along the line 3-3 in this figure.

Im einzelnen zeigen Fig. 1 und 2 der Zeichnung einen Kran 10 mit einem Oberwagen 11, der drehbar auf einem Unterwagen 12 montiert ist, an dem ein Drehkranz 13In detail, FIGS. 1 and 2 of the drawing show a crane 10 with an upper carriage 11 which is rotatably mounted on an undercarriage 12 on which a turntable 13

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vorgesehen ist.is provided.

Zur Erhöhung der Hubkapazität des Krans 10 ist ein Stützring 15 vorgesehen, welcher den Unterwagen 12 in einer horizontalen Ebene umgibt und durch die Enden von Stützträgern 16 und 17 abgestützt wird. Vorzugsweise besitzt der Stützring ein I-Profil mit einer gehärteten Laufbahn an der Oberseite. Um den Aufbau des Krans an den Stützring 15 anzupassen, sind die Stützträger 16, 17 derart an dem Chassis des Unterwagens 12 befestigt, dass sie zu einem Bestandteil desselben werden.To increase the lifting capacity of the crane 10, a support ring 15 is provided which supports the undercarriage 12 surrounds in a horizontal plane and is supported by the ends of support beams 16 and 17. Preferably the support ring has an I-profile with a hardened track on the top. To build of the crane to adapt to the support ring 15, the support beams 16, 17 are in such a way on the chassis of the undercarriage 12 attached so that they become part of it.

Auch der Aufbau der Kranelemente des Oberwagens trägt zur Erhöhung der Hubkapazität des Kranes 10 bei, wenn mit dem Stützring 15 gearbeitet wird. Im einzelnen ist ein Auslegerträger 25 vorgesehen, der am Oberwagen 11 derart angelenkt ist, dass er in einer senkrechten Ebene schwenkbar ist, und der mit einer Rollenanordnung 26 versehen ist, die auf dem Stützring 15 laufen kann. Weiterhin ist an dem Träger 25 ein Ausleger 27 an einer Stelle bzw. in einer Ebene 28 angelenkt, welche bei dem betrachteten System den Angriffspunkt für die Last bildet. In Längsrichtung des Auslegers 27 und über das Ende desselben läuft ein Hubseil. Weiterhin ist ein Gegengewichtsträger 31 vorgesehen, der an dem Oberwagen 11 an einem Gelenkpunkt 32 derart angelenkt ist, dass er in einer senkrechten Ebene schwenkbar ist. Der Gegengewichtsträger ist diametral gegenüber von dem Auslegerträger 25 angeordnet und läuft auf dem Stützring 15 mit Rollenanordnungen 33, von denen nur eine gezeigt ist. Auf dem Gegengewichtsträger 31 sind Gegengewichte 34 gestapelt.The structure of the crane elements of the superstructure also contributes to increasing the lifting capacity of the crane 10 when the support ring 15 is used. In detail, a boom support 25 is provided which is articulated on the upper carriage 11 in such a way that it can be pivoted in a vertical plane and which is provided with a roller arrangement 26 which can run on the support ring 15. Furthermore, a boom 27 is articulated on the carrier 25 at a point or in a plane 28 which, in the system under consideration, forms the point of application for the load. A hoisting rope runs in the longitudinal direction of the boom 27 and over the end of the same. Furthermore, a counterweight carrier 31 is provided, which is articulated to the superstructure 11 at an articulation point 32 in such a way that it can be pivoted in a vertical plane. The counterweight carrier is arranged diametrically opposite the boom carrier 25 and runs on the support ring 15 with roller assemblies 33, only one of which is shown. Counterweights 34 are stacked on the counterweight carrier 31.

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Tatsächlich steht der gesamte Aufbau auf der dem Ausleger 27 gegenüberliegenden Seite in der Ebene 28 als Gegengewicht und zur Stabilisierung des Krans 10 zur Verfügung. Vorzugsweise ist an dem Auslegerträger 25 ein Mast 36 montiert, dessen freies Ende mit dem Ausleger 27 über eine Seilanordnung 37 zum senkrechten Verschwenken des Hebebaums bzw. Auslegers 27 verbunden ist. Der Mast 36 ist seinerseits über eine Seilanordnung 38 mit einer Strebenanordnung 39 am Oberwagen 11 verbunden, so dass sich eine im wesentlichen starre Anordnung ergibt, während eine weitere Seilanordnung 41 für eine im wesentlichen starre Verbindung zwischen dem Gegengewichtsträger 31 und dem oberen Ende des Masts 36 sorgt. Zusätzlich sorgen Stützen 42 für eine winkelmäßig im wesentlichen feste Lage des Masts 36. Auf diese Weise wird ein stabiler Kranaufbau für hohe Lasten erreicht.In fact, the entire structure is on the side opposite the boom 27 in the plane 28 available as a counterweight and to stabilize the crane 10. Preferably is on the boom support 25 a mast 36 is mounted, the free end of which with the boom 27 via a cable arrangement 37 to the vertical Pivoting of the lifting boom or boom 27 is connected. The mast 36 is in turn via a cable arrangement 38 connected to a strut arrangement 39 on the upper carriage 11, so that a substantially rigid arrangement results, while a further cable arrangement 41 for a substantially rigid connection between the counterweight beam 31 and the upper end of the mast 36 provides. In addition, supports are provided 42 for an angularly substantially fixed position of the mast 36. In this way, a stable crane structure is achieved achieved for high loads.

Für die Abstützung des Stützrings 15 unterhalb der Ebene 28 ist ein Fahrgestell 45 vorgesehen, um ein Verfahren des Krans mit dem Stützring 15 zu ermöglichen, während der Ausleger 27 eine schwere Last hebt.For the support of the support ring 15 below the plane 28, a chassis 45 is provided to a To enable movement of the crane with the support ring 15 while the boom 27 is lifting a heavy load.

Beim Ausführungsbeispiel umfaßt das Fahrgestell 45 zwei seitlich im Abstand voneinander angeordnete Kettenanordnungen 46 und 47, die angrenzend an die vorderen Enden der Stützträger 16, 17 vorgesehen sind. Die Kettenanordnungen 46, 47 sind über ein Chassis bzw. einen Rahmen 48 miteinander verbunden, der seinerseits schwenkbar mit einem Rahmenelement 51 verbunden ist, das an dem Stützring 15 befestigt 1st. Vorzugsweise ist das Rahmenelement 51 mit dem Rahmen 48 über einen Drehschemel 52 verbunden und mit demIn the embodiment, the chassis 45 comprises two laterally spaced chain arrangements 46 and 47 provided adjacent to the front ends of the support beams 16,17. The chain assemblies 46, 47 are connected to one another via a chassis or a frame 48, which in turn is pivotably connected to a frame element 51 which is attached to the support ring 15. Preferably, the frame element 51 is connected to the frame 48 via a turntable 52 and with the

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Stützring 15 über mehrere Platten 53 und über Zapfen.Support ring 15 over several plates 53 and over pins.

Wenn von dem Ausleger 27 eine schwere Last gehoben wird, werden die Kräfte über den Ausleger 27 selbst und über den Mast 36 auf den Träger 25 übertragen, der im Bereich der Ebene 28 auf dem Stützring 15 läuft. Weiterhin werden die Hubkräfte auch über die Seilanordnung auf die Gegengewichte 34 übertragen, die auf den Träger 31 gestapelt sind und haben dabei die Tendenz, den Träger 31 vom Stützring 15 abzuheben. Da das Rahmenelement 51 den Stützring 15 in der Nähe der Ebene 28 abstützt, werden die Hubkräfte über den Ring 15 in erster Linie auf das vordere Fahrgestell 45 übertragen und von dessen Kettenanordnunger* 46, 47 auf den Untergrund.When a heavy load is lifted by the boom 27, the forces via the boom 27 itself and transferred via the mast 36 to the carrier 25, which runs on the support ring 15 in the area of the plane 28. Furthermore, the lifting forces are also via the Transfer rope assembly to the counterweights 34, which are stacked on the carrier 31 and have it the tendency to lift the carrier 31 off the support ring 15. Since the frame element 51 supports the support ring 15 supported in the vicinity of the plane 28, the lifting forces via the ring 15 are primarily on the front Chassis 45 transferred and from its chain arrangement * 46, 47 on the ground.

Jede der Kettenanordnungen 45, 46 ist getrennt antreibbar, um den belasteten Kran 10 zu bewegen, wobei für einen selektiven und reversiblen Antrieb der Kettenanordnungen 45, 46 vorzugsweise Hydraulikmotoren 65 und 66 vom Verdrängertyp vorgesehen sind, wie sie beispielsweise in der US-PS 4 000 784 gezeigt sind, auf die hier ausdrücklich Bezug genommen wird. Durch das Arbeiten dieser Hydraulikmotoren 65, 65 wird nicht nur die Zugkraft für den Transport des Krans 10 erhöht, da die Last in erster Linie auf den Kettenanordnungen 45, 46 liegt, sondern auch eine exaktere Steuerung erreicht, wenn der Kran längs eines gekrümmten Weges verfahren wird.Each of the chain arrangements 45, 46 can be driven separately in order to move the loaded crane 10, wherein for a selective and reversible drive of the chain arrangements 45, 46, preferably hydraulic motors 65 and 66 are of the displacer type, such as shown in U.S. Patent 4,000,784, which are expressly referred to here. By working these hydraulic motors 65, 65 will not only increases the pulling force for transporting the crane 10, since the load is primarily on the chain assemblies 45, 46, but also a more precise control is achieved when the crane along a curved Path is traversed.

Dem hinteren Teil des Ringes 15 sind ebenfalls Stützeinrichtungen 67 zugeordnet, die den Ring bei einem Verfahren des Krans abstützen und verhindern, dass der Supporting devices 67 are also assigned to the rear part of the ring 15 , which support the ring when the crane is moving and prevent the

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Kran 10 mit dem Stützring 15 nach hinten kippt, wenn sich an dem Ausleger 27 keine schwere Last befindet. Auf diese Weise wird die Notwendigkeit vermieden, Teile der Gegengewichte 34 von dem Gegengewichtsträger 31 zu entfernen, wenn zwischen dem Heben schwerer Lasten leichtere Lasten gehoben werden. Vorzugsweise sind die Stützeinrichtungen 67 als ein hinteres Fahrgestell 67 mit zwei seitlich im Abstand voneinander angeordneten Kettenanordnungen 68, 69 ausgebildet, die angrenzend an die hinteren Enden der Stützträger 16 und 17 angeordnet sind. Die Kettenanordnungen 68, 69 sind dabei über einen Querrahmen 70 miteinander verbunden, auf dem der hintere Teil des Stützrings 15 ruht.Crane 10 with the support ring 15 tilts backwards when there is no heavy load on the boom 27. This way, the need for parts is avoided remove the counterweights 34 from the counterweight carrier 31 when between lifting heavy loads lighter loads can be lifted. Preferably, the support means 67 are designed as a rear chassis 67 formed with two laterally spaced apart chain arrangements 68, 69, which are adjacent at the rear ends of the support beams 16 and 17 are arranged. The chain arrangements 68, 69 are included Connected to one another via a transverse frame 70 on which the rear part of the support ring 15 rests.

Es ist zu beachten, dass das mit einem eigenen Antrieb ausgerüstete vordere Fahrgestell 45 und das Fahrgestell 67 schnell und bequem mit einem üblichen Kran mit Stützring verbunden und auch wieder von diesem gelöst werden können, wobei der Kran beispielsweise gemäß der US-PS 4 103 783 ausgebildet sein kann, auf die hier ausdrücklich Bezug genommen wird.It should be noted that the front chassis 45, which is equipped with its own drive, and the chassis 67 can be quickly and conveniently connected to a conventional crane with a support ring and released from it again can, wherein the crane can be designed, for example, according to US Pat. No. 4,103,783, to which expressly here Is referred to.

Beispielsweise besteht bei dem Kran gemäß der oben erwähnten US-Patentschrift, auf die hier ausdrücklich Bezug genommen wird, die Möglichkeit, mehrere Stützarme 71 für den Stützring so an dem Unterwagen 12 zu be-, festigen, dass sie in vertikaler Richtung schwenkbar sind und derart nach aussen abstehen, dass sie sich unterhalb des Stützrings 15 befinden, und zwar an in Umfangsrichtung desselben im Abstand voneinander befindlichen Stellen. Dabei können an dem einen Ende jedes Stützarms 72 mehrere Hubstempel 72 vorgesehen sein, die so be messen sind, dass sie sich, wenn sie ausgefahren werden, am Untergrund abstützen und dann den Stützring 15, For example, in the case of the crane according to the above-mentioned US patent, to which reference is expressly made here, there is the possibility of attaching several support arms 71 for the support ring to the undercarriage 12 in such a way that they can be pivoted in the vertical direction and in such a way protrude outward so that they are located below the support ring 15, namely at points located at a distance from one another in the circumferential direction of the same. A plurality of lifting rams 72 can be provided at one end of each support arm 72, which are measured so that they are supported on the ground when they are extended and then support the support ring 15,

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den Unterwagen 12 und die Kettenanordnungen 14 vom Boden abheben.the undercarriage 12 and track assemblies 14 from the ground lift up.

Um den Aufbau des Stützrings 15 zu erleichtern, sind an den vier Enden der Stützträger 16, 17 hydraulische Stempel 73 vorgesehen. Eine Betätigung dieser Stempel 73 ermöglicht ein Heben und Nivellieren des Stützrings 15, so dass die von Hand betätigbaren Stempel 72 anschliessend schnell ausgefahren werden können, um - längs des gesamten Gmfangs des Stützringes eine sichere Abstützung zu erreichen und ein leichtes An- und Abbauen des Fahrgestells 45 und/oder des Fahrgestells 67 zu ermöglichen.In order to facilitate the construction of the support ring 15, are Hydraulic rams 73 are provided at the four ends of the support beams 16, 17. An actuation of this stamp 73 enables the support ring 15 to be lifted and leveled, so that the manually operable punches 72 subsequently can be extended quickly to - along the entire Gmfangs of the support ring a safe To achieve support and easy mounting and dismounting of the chassis 45 and / or the chassis 67 to enable.

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Claims

HOEGER, STELLRECHT & PARTNER UHLANDSTRASSE 14 c ■ D 7000 STUTTGART 1 A 44 195 b Applicant: The Manitowoc Company, Inc. k - 177 500 South 16th Street July 14, 1980 Manitowoc, Wisconsin 54220 USA Patent claims

1. A crane with an upper carriage which is pivotably mounted on an undercarriage, with drive devices for moving the crane, with two support beams that are connected to the undercarriage and form part of the same, with one attached to the support beams, forming a track horizontally aligned support ring that surrounds the undercarriage with a boom support, which is mounted on the superstructure so that it can pivot in the vertical direction and can be moved along the support ring is, with a boom attached to the boom carrier for lifting a load, with a counterweight carrier, which is mounted on the superstructure so that it can pivot in the vertical direction and along the support ring is movable, and with connecting devices for connecting the counterweight carrier and of the boom, characterized in that movable support devices (45, 67) for the crane (10) including the support ring (15) are provided, which a front chassis (45) and a rear chassis (67) each having a pair of laterally spaced from each other arranged chain assemblies (46, 47); (68, 69), each at the ends of the pair of support beams (16, 1) are arranged that connecting devices (48, 51, 52, 53; 70, 73) for connecting the chassis (45, 67) to the front and rear ends of the support beams (16, 17) and to support the support ring (15)

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provided between the ends of the support beams (16, 17) are and that each of the chain assemblies (46, 47) of the front chassis (45) is an endless Chain and hydraulic motor drive devices for selectively and reversibly driving the Chains and for moving the loaded crane (10) including the support ring (15).

2. Crane according to claim 1, characterized in that the front bogie (45) with the undercarriage (12) is connected via a stool assembly (52).

3. Crane according to claim 1 or 2, characterized in that the front bogie (45) is designed as detachable with the undercarriage (12) _y in particular with the support ring (15) of the same, connected transport units with independent drive.

4. Crane according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rear bogie (67) is equipped with non-driven chain assemblies (68, 69).

5. Crane according to one of claims 1 to 4, characterized in that at the ends of the support beam (16, 17) hydraulic lifting rams (72) for lifting the front and / or the rear chassis (45, 67) are provided.

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