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DE19715020A1 - Hydraulic control system for transporting vehicle, especially sedimentation vessels - Google Patents

Hydraulic control system for transporting vehicle, especially sedimentation vessels

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Publication number
DE19715020A1
DE19715020A1 DE19715020A DE19715020A DE19715020A1 DE 19715020 A1 DE19715020 A1 DE 19715020A1 DE 19715020 A DE19715020 A DE 19715020A DE 19715020 A DE19715020 A DE 19715020A DE 19715020 A1 DE19715020 A1 DE 19715020A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
throttle
valve
piston
chamber
pressure
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE19715020A
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Buettner
Armin Stellwagen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Rexroth AG filed Critical Mannesmann Rexroth AG
Priority to DE19715020A priority Critical patent/DE19715020A1/en
Publication of DE19715020A1 publication Critical patent/DE19715020A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The system has a selector valve with control plunger (22) sliding axially in a bore (21) in a valve housing (20). This controls the passages between an inlet chamber (27) supplied by a hydraulic pump, an outlet chamber (32,33) connected to a tank, and a consumer chamber (28,29), the latter being incorporated in the supply or return passage of a hydraulic consumer unit. A throttle valve has a plunger (66) sliding axially in a bore (61) in the valve housing. This varies the flow-resistance between an inlet passage (65) supplied by the pump and an outlet passage (64) from the throttle-valve bore to the inlet chamber (27). This causes sliding in one direction under load pressure from the consumer unit and which is fed to a load-sensing regulator.

Description

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Steueranordnung, die insbesondere für ein Fahrzeug zum Transport von Absetzmul­ den verwendet werden soll und die die Merkmale aus dem Oberbe­ griff des Anspruchs 1 aufweist.The invention is based on a hydraulic control arrangement, which in particular for a vehicle for transporting skip which should be used and which the characteristics from the Oberbe handle of claim 1.

Eine solche hydraulische Steueranordnung ist aus dem Prospekt 9129 8557-02 (GB) der Firma VOAC Hydraulics AB, Boras, Schwe­ den, bekannt. In diesem Prospekt werden Wegeventile in Schei­ benbauweise vorgestellt, die für den Einsatz in der Mobilhy­ draulik vorgesehen sind und die durch Aneinanderreihung von einzelnen Ventilscheiben zu Steuerblöcken für die Steuerung ei­ ner Mehrzahl von hydraulischen Verbrauchern zusammengebaut wer­ den können. Eine Ventilscheibe enthält ein Wegeventil und ein Drosselventil. Zur Aufnahme der beweglichen Teile dieser Venti­ le weist das Ventilgehäuse einer Ventilscheibe eine Wegeventil­ bohrung auf, in der ein Wegesteuerkolben axial verschiebbar ist, mit dem die Druckmittelwege zwischen verschiedenen um die Wegeventilbohrung herumlaufenden und zu dieser hin offenen Ka­ nälen steuerbar sind. Und zwar sind ein Zulaufkanal, dem Druck­ mittel von einer Hydropumpe zufließt, zwei Ablaufkanäle, über die Druckmittel zu einem Tank abfließt und zwei Verbraucherka­ näle vorhanden, die im Vorlauf oder im Rücklauf zu einem dop­ peltwirkenden hydraulischen Verbraucher liegen.Such a hydraulic control arrangement is from the prospectus 9129 8557-02 (GB) from VOAC Hydraulics AB, Boras, Schwe the, known. In this brochure directional valves in Schei benbaubau presented for use in the Mobilhy draulic are provided and by the stringing of individual valve disks to control blocks for the control A large number of hydraulic consumers are assembled that can. A valve disc contains a directional valve and a Throttle valve. To accommodate the moving parts of this venti le, the valve housing of a valve disc has a directional control valve bore in which a directional control piston is axially displaceable is with which the pressure medium paths between different around the Directional valve bore running around and open to this Ka channels are controllable. They are an inlet channel, the pressure inflows medium from a hydraulic pump, two discharge channels, via the pressure medium flows to a tank and two consumer ka channels available that lead to a dop in the forward or reverse pelt-acting hydraulic consumers.

Das Drosselventil weist einen Drosselkolben auf, der in einer Drosselventilbohrung axial verschiebbar ist, die parallel zur Wegeventilbohrung verläuft. Über den Drosselkolben ist eine Verbindung mit unterschiedlichen Drosselwiderständen zwischen einem Eingangskanal, dem Druckmittel von der Hydropumpe zu­ fließt, und einem Ausgangskanal der Drosselventilbohrung, der mit dem Zulaufkanal der Wegeventilbohrung verbunden ist, her­ stellbar. Im Sinne einer Verschiebung in die eine Richtung wird der Drosselkolben vom Lastdruck des mit dem Wegesteuerkolben steuerbaren hydraulischen Verbrauchers beaufschlagt. Bei der Ventilanordnung nach dem Prospekt handelt es sich um eine Load-sensing-Ventilanordnung, bei der der Wegesteuerkolben propor­ tional verstellbar ist und je nach dem Maß seiner Verschiebung aus einer Mittelstellung zwischen dem Zulaufkanal und einem Verbraucherkanal eine Meßblende unterschiedlichen Öffnungsquer­ schnitts aufmacht. Bei dem Drosselventil handelt es sich um ei­ ne der Meßblende vorgeschaltete Druckwaage, die unabhängig vom im Eingangskanal der Drosselventilbohrung anstehenden Pumpen­ druck eine bestimmte Druckdifferenz über die Meßblende auf­ rechterhalten soll. Deshalb ist der Drosselkolben entgegen dem Bewegungssinne, in dem der Lastdruck und eine Feder auf ihn wirken, vom Druck stromauf der Meßblende beaufschlagbar.The throttle valve has a throttle piston which is in a Throttle valve bore is axially displaceable, which is parallel to Directional valve bore runs. There is one over the throttle piston Connection with different choke resistances between an input channel to the pressure medium from the hydraulic pump flows, and an output channel of the throttle valve bore, the is connected to the inlet channel of the directional valve bore  adjustable. In the sense of a shift in one direction the throttle piston from the load pressure of the with the directional control piston controllable hydraulic consumer. In the Valve arrangement according to the brochure is a Load-sensing valve arrangement in which the directional control piston propor tionally adjustable and depending on the extent of its displacement from a middle position between the inlet channel and a Consumer channel a measuring aperture different opening cross opens up. The throttle valve is egg ne upstream of the orifice, which is independent of the Pumps in the inlet channel of the throttle valve bore print a certain pressure difference across the orifice plate should maintain. Therefore, the throttle piston is against that Sense of movement in which the load pressure and a spring on it act, acted upon by the pressure upstream of the orifice plate.

Sind keine solch hohen Ansprüche an die Steuerung eines hydrau­ lischen Verbrauchers gestellt, soll dieser jedoch trotzdem mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betätigt werden können, so ist keine proportionale Geschwindigkeitssteuerung mit einer veränderlichen Meßblende notwendig. Es genügt vielmehr, wenn in einem zum hydraulischen Verbraucher führenden Strömungspfad in Serie zum Wegeventil unterschiedlich große Festblenden geschal­ tet werden können. Auf diese Weise lassen sich mehrere Ge­ schwindigkeitsstufen realisieren. Eine hydraulische Steueran­ ordnung dieser Art ist z. B. aus der DE 42 09 472 A1 bekannt. Dort ist zusätzlich zu einem Wegeventil, mit dem Start und Stopp sowie die Bewegungsrichtung eines hydraulischen Verbrau­ chers festgelegt werden können, ein weiteres Wegeventil vorhan­ den, mit dem verschiedene Festblenden in die zwischen dem Wege­ ventil und dem hydraulischen Verbraucher verlaufenden Verbrau­ cherleitungen geschaltet werden können.Are not such high demands on the control of a hydrau posed consumer, but this should still with different speeds can be operated, so is not proportional speed control with a variable orifice plate necessary. Rather, it is sufficient if in a flow path leading to the hydraulic consumer in Series for the directional valve, different sized fixed orifices can be tet. In this way, several Ge Realize speed levels. A hydraulic control order of this kind is z. B. known from DE 42 09 472 A1. There is in addition to a directional valve, with the start and Stop and the direction of movement of a hydraulic consumption chers can be specified, another directional valve existing the one with which different fixed fades in between the ways valve and the hydraulic consumer can be switched.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steueranordnung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des An­ spruchs 1 mit geringem Aufwand so zu verändern, daß der mit dem Wegeventil steuerbare hydraulische Verbraucher in zwei Ge­ schwindigkeitsstufen verfahren werden kann.The invention has for its object a hydraulic Control arrangement with the features from the preamble of the An say 1 with little effort to change so that with the  Directional valve controllable hydraulic consumers in two ge speed levels can be moved.

Das angestrebte Ziel wird gemäß der Erfindung bei einer hydrau­ lischen Steueranordnung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 gemäß dem kennzeichnenden Teil dieses Anspruchs dadurch erreicht, daß der Drosselkolben willkürlich gegen den Lastdruck aus einer ersten Stellung in eine zweite Stellung verschiebbar ist, in der der Drosselwiderstand der Verbindung zwischen dem Eingangskanal und dem Ausgangskanal unterschied­ lich zu dem Drosselwiderstand der Verbindung in der ersten Stellung ist. Bei einer hydraulischen Steueranordnung nach der Erfindung ist also bezüglich der Hohlräume des Ventilgehäuses, in denen der Lastdruck des hydraulischen Verbrauchers anstehen kann, keine Änderung gegenüber dem bekannten Ventil notwendig. Der Lastdruck wirkt weiterhin in die eine Richtung auf den Drosselkolben. Eine Änderung hat jedoch die Kraftbeaufschlagung des Drosselkolbens in die Gegenrichtung erfahren. Während bei dem bekannten Ventil in einem zweiten Steuerraum des Drossel­ kolbens während des Betriebs dauernd der Druck stromauf einer veränderbaren Meßblende ansteht, kann nun gegen den Lastdruck auf den Drosselkolben willkürlich eine Kraft ausgeübt werden, durch die der Drosselkolben gegen den Lastdruck verstellt wer­ den kann. Bei Wegfall oder ausreichend großer Verminderung die­ ser Kraft, kann der Lastdruck den Drosselkolben wieder zurück­ stellen.The desired goal is according to the invention at a hydrau Control arrangement with the features from the preamble of claim 1 according to the characterizing part of this claim achieved in that the throttle piston arbitrarily against the Load pressure from a first position to a second position is displaceable in the throttle resistance of the connection differentiated between the input channel and the output channel Lich to the throttle resistance of the connection in the first Position is. In a hydraulic control arrangement according to the So invention is with respect to the cavities of the valve housing, in which the load pressure of the hydraulic consumer is present can, no change compared to the known valve necessary. The load pressure continues to act in one direction on the Throttle piston. However, there is a change in the force application the throttle piston in the opposite direction. While at the known valve in a second control chamber of the throttle piston keeps the pressure upstream during operation changeable orifice is present, can now against the load pressure an arbitrary force is exerted on the throttle piston through which the throttle piston is adjusted against the load pressure that can. In the event of elimination or a sufficiently large reduction, the force, the load pressure can return the throttle piston put.

Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen hydrauli­ schen Steueranordnung kann man den Unteransprüchen entnehmen.Advantageous configurations of a hydraulic system according to the invention rule can be found in the subclaims.

Gemäß Anspruch 2 ist der Drosselkolben bevorzugt vorgesteuert. Dazu ist an ihn angrenzend neben dem mit dem Lastdruck beauf­ schlagbaren Steuerraum ein zweiter Steuerraum vorgesehen, der je nach Stellung eines willkürlich betätigbaren Pilotventils mit einem Steuerdruck beaufschlagbar ist oder von Druck entla­ stet werden kann. Da bei einer hydraulischen Load-sensing-Steu­ erung, jedenfalls solange keine Untersättigung auftritt, der Pumpendruck um mindestens eine vorgegebene Druckdifferenz über dem Lastdruck des hydraulischen Verbrauchers liegt, wird gemäß Anspruch 3 bevorzugt der Pumpendruck als Steuerdruck ver­ wendet.According to claim 2, the throttle piston is preferably pilot-controlled. For this purpose, the load pressure is adjacent to it beatable control room provided a second control room, the depending on the position of an arbitrarily operated pilot valve can be acted upon with a control pressure or discharge from pressure can be steady. As with a hydraulic load sensing control  at least as long as there is no undersaturation, the pump pressure by at least a predetermined pressure difference is above the load pressure of the hydraulic consumer According to claim 3, the pump pressure preferably ver as control pressure turns.

Damit läßt sich der Drosselkolben sicher schalten, auch wenn im Hinblick auf eine einfache Konstruktion Lastdruck und Pumpen­ druck gleiche Flächen am Drosselkolben beaufschlagen, der Dros­ selkolben also keine Stufung aufweist.So that the throttle piston can be switched safely, even if in In view of a simple design load pressure and pumps Apply equal pressure to the throttle piston, the Dros selkolben therefore has no gradation.

Gemäß Anspruch 6 ist der Drosselkolben vom Lastdruck in Rich­ tung auf eine Stellung mit kleinem Drosselwiderstand zwischen dem Eingangskanal und dem Ausgangskanal der Drosselventilboh­ rung beaufschlagbar. Dabei wird davon ausgegangen, daß der hy­ draulische Verbraucher normalerweise auf dem größten Teil sei­ nes Weges mit großer Geschwindigkeit verfahren wird, so daß während dieses Teilweges keine Kraft am Drosselkolben angreifen muß, die ihn gegen den Lastdruck in die Stellung für die höhere Geschwindigkeitsstufe bringen und dort halten müßte. Bei einer hydraulischen Betätigung des Drosselkolbens mithilfe eines Pi­ lotventils nimmt dieses dann gemäß Anspruch 7 unter der Wirkung einer Feder die Stellung ein, in der der zweite Steuerraum am Drosselkolben von Druck entlastet ist. Wird das Pilotventil von einem Elektromagneten betätigt, so muß der Elektromagnet nur jeweils für kurze Zeit an Spannung gelegt werden.According to claim 6, the throttle piston is rich in load pressure to a position with a small throttle resistance between the input channel and the output channel of the throttle valve boh actionable. It is assumed that the hy Draulic consumers are usually on the bulk nes way is moved at high speed, so that Do not apply any force to the throttle piston during this partial route must put him against the load pressure in the position for the higher Bring speed level and should stop there. At a hydraulic actuation of the throttle piston using a Pi solder valve then takes this according to claim 7 under the effect a spring in the position in which the second control chamber on Throttle piston is relieved of pressure. Will the pilot valve by actuated an electromagnet, the electromagnet only has to be energized for a short time.

Damit der Drosselkolben zu Beginn einer Betätigung des hydrau­ lischen Verbrauchers, die üblicherweise mit großer Geschwindig­ keit erfolgt, jeweils eine bestimmte Position innehat, ist er gemäß Anspruch 8 in die gleiche Wirkrichtung wie vom Lastdruck von einer Feder beaufschlagbar. Somit muß der Drosselkolben bei Inbetriebnahme nicht erst vom Lastdruck verstellt werden.So that the throttle piston at the start of actuation of the hydrau consumer, usually with high speed speed, he holds a certain position according to claim 8 in the same direction of action as the load pressure spring loaded. Thus, the throttle piston must Commissioning must not be adjusted by the load pressure.

Wenn man mit zwei Schaltstellungen des Drosselkolbens zwei Ge­ schwindigkeitsstufen realisieren will, so besteht ohne weitere Vorkehrungen in beiden Schaltstellungen des Drosselkolbens eine offene Verbindung zwischen dem Eingangskanal der Drosselventil­ bohrung und dem Zulaufkanal der Wegeventilbohrung. Beim Öffnen des Steuerquerschnitts zwischen dem Zulaufkanal und dem Ver­ braucherkanal des Wegeventils besteht dann die Gefahr, daß die Last absackt, weil der Load-sensing-Regler den Pumpendruck noch nicht über den Lastdruck hochgeregelt hat. Gemäß Anspruch 10 ist nun ein Lasthalteventil vorgesehen, um ein Absacken der Last zu verhindern. Für eine platzsparende Unterbringung dieses Lasthalteventils ist der Drosselkolben ein Hohlkolben mit einem Hohlraum, durch den in der unter der Wirkung des Lastdrucks eingenommenen Position des Drosselkolbens ein Strömungspfad vom Eingangskanal zum Ausgangskanal der Drosselventilbohrung führt und in dem das Schließglied eines Lasthalteventils angeordnet ist, wobei das Schließglied in Schließrichtung vom Lastdruck beaufschlagbar ist. Das Schließglied des Lasthalteventils wird in Schließrichtung vorteilhafterweise von einer Feder beauf­ schlagt, so daß es eine geschlossene Ruhestellung einnimmt. Die Feder stützt sich gemäß Anspruch 11 bevorzugt an einem gehäuse­ festen Widerlager ab. Dies vereinfacht den Aufwand, da am Dros­ selkolben kein Widerlager für die Feder ausgebildet werden muß. Die Feder kann zugleich über das Schließglied des Lasthalteven­ tils in Richtung einer Ruhestellung auf den Drosselkolben wir­ ken.If one with two switch positions of the throttle piston two Ge want to realize speed levels, so there is no further  Precautions in both switching positions of the throttle piston one open connection between the input channel of the throttle valve bore and the inlet channel of the directional valve bore. When opening the control cross section between the inlet channel and the Ver user channel of the directional control valve there is then the risk that the Load sags because the load-sensing controller still has the pump pressure has not increased above the load pressure. According to claim 10 a load holding valve is now provided to prevent the To prevent load. For a space-saving accommodation of this The throttle piston is a hollow piston with a load holding valve Cavity through which in the under the effect of the load pressure assumed position of the throttle piston a flow path from Input channel leads to the output channel of the throttle valve bore and in which the closing member of a load holding valve is arranged is, the closing member in the closing direction of the load pressure is acted upon. The closing element of the load holding valve is advantageously acted upon by a spring in the closing direction strikes so that it assumes a closed rest position. The The spring is preferably based on a housing fixed abutment. This simplifies the effort because the Dros selkolben no abutment for the spring must be formed. The spring can at the same time on the closing member of the load holding device tils towards a rest position on the throttle piston we ken.

Zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steueranordnung sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.Two embodiments of a hydraulic according to the invention Control arrangement are shown in the drawings. Based these drawings, the invention will now be explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 einen Schaltplan des als Steuerblock mit mehreren Ventilscheiben ausgebildeten ersten Ausführungs­ beispiels, Fig. 1 is a circuit diagram of the configured as a control block having a plurality of valve discs first execution example,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine Ventilscheibe des ersten Ausführungsbeispiels, die zur Betätigung eines hydraulischen Verbrauchers mit zwei Geschwindigkeiten ein Wegeventil und ein Drosselventil mit einem umschaltbaren Drosselkolben enthält, Fig. 2 is a longitudinal section through a valve disk of the first embodiment which contains a directional valve and a throttle valve with a switchable throttle piston for actuating a hydraulic consumer with two speeds,

Fig. 3 einen Schaltplan des zweiten Ausführungsbeispiels, bei dem das Pilotventil nicht seitlich des Ventil­ gehäuses, sondern an der den Verbraucheranschlüssen gegenüberliegenden Schmalseite sitzt, und Fig. 3 is a circuit diagram of the second embodiment, in which the pilot valve is not on the side of the valve housing, but sits on the narrow side opposite the consumer connections, and

Fig. 4 einen Schnitt ähnlich dem aus Fig. 2 durch das zweite Ausführungsbeispiel, wobei nur der Bereich des Drossel­ ventils und des angebauten Pilotventils gezeigt ist. Fig. 4 shows a section similar to that of Fig. 2 through the second embodiment, only the area of the throttle valve and the attached pilot valve is shown.

Nach Fig. 1 saugt eine Konstantpumpe 10 Druckmittel aus einem Tank 11 an und gibt sie in eine Zulaufleitung 12 ab, die zu ei­ nem Steuerblock 13 führt und durch mehrere Ventilscheiben, aus denen der Steuerblock zusammengesetzt ist, verläuft. Die Zu­ laufleitung 12 tritt in den Steuerblock 13 an einer Eingangs­ scheibe 14 ein. Der schließen sich eine Wegeventilscheibe 15 mit einem Wegeventil und einer Individualdruckwaage und eine Wegeventilscheibe 16 mit einem Wegeventil 8 und einem umschalt­ baren Drosselventil 9 an. Dann folgt eine Scheibe 17 mit Venti­ len für die Steuerölversorgung der elektrohydraulisch betätig­ baren Wegeventile der Wegeventilscheiben 15 und 16 und mit ei­ nem Pilotventil 93. Die Zulaufleitung 12 setzt sich in den ein­ zelnen Ventilscheiben als Zulaufkanal fort, der in den Ventil­ scheiben senkrecht zu den Scheibenebenen verläuft. Eine Tankleitung 18 setzt sich in den Ventilscheiben in Form von zwei Tankkanälen fort.According to Fig. 1, a fixed displacement pump 10 sucks pressure fluid from a tank 11 and delivers it into a feed line 12 which leads to ei nem control block 13 and passes through a plurality of valve discs, of which the control block is composed. The feed line 12 enters the control block 13 at an input disc 14 . This is followed by a directional valve disc 15 with a directional valve and an individual pressure compensator and a directional valve disc 16 with a directional valve 8 and a switchable throttle valve 9 . Then follows a disk 17 with valves for the control oil supply of the electrohydraulically actuated directional control valves of the directional control valve disks 15 and 16 and with a pilot valve 93 . The feed line 12 continues in the individual valve disks as an inlet channel which runs in the valve disks perpendicular to the disk levels. A tank line 18 continues in the valve disks in the form of two tank channels.

Die Wegeventilscheibe 16 ist näher in Fig. 2 dargestellt. Man erkennt, daß sie ein Ventilgehäuse 20 aufweist, durch das eine Wegeventilbohrung 21 hindurchgeht, in der ein Wegesteuerkolben 22 axial bewegbar ist. Die Länge des Wegesteuerkolbens 22 stimmt mit der Länge der Wegeventilbohrung 21 von der einen Stirnseite 23 bis zur anderen Stirnseite 24 des Ventilgehäuses 20 überein. Die Wegeventilbohrung 21 ist von fünf axial vonein­ ander beabstandeten Steuerkammern umgeben, die dem Zufluß von Druckmittel zu und dem Abfluß von dem Zylinder 25 dienen und deren Verbindungen untereinander von dem Wegesteuerkolben 22 gesteuert werden. Die mittlere der fünf Steuerkammern ist die Zulaufkammer 27. Beidseits dieser Zulaufkammer befindet sich jeweils eine Verbraucherkammer 28 bzw. 29, von denen jede mit einem in einem Verbraucherkanal 26 liegenden Verbraucheran­ schluß 30 bzw. 31 der Wegeventilscheibe 16 verbunden ist. Auf jede Verbraucherkammer 28 bzw. 29 folgt noch eine Ablaufkammer 32 bzw. 33, die zu einem durch das Ventilgehäuse 20 hindurchge­ henden Tankkanal 18 offen ist.The directional valve disk 16 is shown in more detail in FIG. 2. It can be seen that it has a valve housing 20 through which a directional valve bore 21 passes, in which a directional control piston 22 is axially movable. The length of the directional control piston 22 corresponds to the length of the directional valve bore 21 from one end face 23 to the other end face 24 of the valve housing 20 . The directional control valve bore 21 is surrounded by five axially spaced-apart control chambers which serve the inflow of pressure medium to and the outflow from the cylinder 25 and the connections between which are controlled by the directional control piston 22 . The middle of the five control chambers is the inlet chamber 27 . On both sides of this inlet chamber there is a consumer chamber 28 or 29 , each of which is connected to a consumer connection lying in a consumer channel 26 circuit 30 or 31 of the directional valve disk 16 . Each consumer chamber 28 and 29 is followed by an outlet chamber 32 and 33 which is open to a tank channel 18 going through the valve housing 20 .

Der Wegesteuerkolben 22 nimmt aufgrund von zwei Zentrierfedern 34, die in an den Stirnseiten 23 und 24 des Ventilgehäuses 20 befestigten und die Wegeventilbohrung 21 nach außen verschlie­ ßenden Deckeln 38 untergebracht sind, eine Mittelstellung ein, aus der er bei einer Betätigung jeweils soweit verstellt wird, daß er an einem verstellbaren Hubbegrenzer 35 anschlägt. In dieser Mittelstellung sperren zwei Kolbenbunde 39 des Wegesteu­ erkolbens 22, zwischen denen sich im Bereich der Zulaufkammer 27 ein Kolbenhals 40 befindet und die zum Kolbenhals 40 hin of­ fene Steuernuten 36 aufweisen, die beiden Verbraucherkammern 28 und 29 gegen die Zulaufkammer ab. Es ist jedoch die Verbrau­ cherkammer 28 über den Ringraum um einen weiteren Kolbenhals 41 herum mit der Ablaufkammer 32 und die Verbraucherkammer 29 über einen Ringraum um einen Kolbenhals 42 herum mit der Ablaufkam­ mer 33 verbunden. An den Kolbenhals 42 schließt sich ein weite­ rer Kolbenbund 43 an, der den Federraum in dem einen Deckel 38 gegen die Ablaufkammer 33 abdichtet.The directional control piston 22 assumes a central position due to two centering springs 34 , which are accommodated in covers 38 fastened to the end faces 23 and 24 of the valve housing 20 and closing the directional valve bore 21 to the outside, from which it is adjusted as far as each actuation is concerned. that it strikes an adjustable stroke limiter 35 . In this middle position, two piston collars 39 of the directional control piston 22 , between which there is a piston neck 40 in the region of the inlet chamber 27 and which have open control grooves 36 towards the piston neck 40 , shut off the two consumer chambers 28 and 29 against the inlet chamber. However, it is the consumer chamber 28 via the annular space around a further piston neck 41 around the drain chamber 32 and the consumer chamber 29 via an annular space around a piston neck 42 around the drain chamber 33 . At the piston neck 42 there is a wide piston collar 43 , which seals the spring chamber in the one cover 38 against the drain chamber 33 .

Der Abstand zwischen der Ablaufkammer 32 und der Stirnseite 23 ist größer als der Abstand zwischen der Ablaufkammer 33 und der Stirnseite 24 des Ventilgehäuses. Zwischen der Ablaufkammer 32 und der Stirnseite 23 befinden sich in der Wegeventilbohrung 21 drei axial voneinander beabstandete Steuerkammern 44, 45 und 46, wobei die mittlere dieser drei Kammern als Lastmeldekammer 45 bezeichnet sei. An die, von der Lastmeldekammer 45 aus be­ trachtet, zur Stirnseite 23 des Ventilgehäuses 20 hin liegende Steuerkammer 44 kann der Eingang eines Druckbegrenzungsventils angeschlossen sein.The distance between the drain chamber 32 and the end face 23 is greater than the distance between the drain chamber 33 and the end face 24 of the valve housing. Between the discharge chamber 32 and the end face 23 there are three control chambers 44 , 45 and 46 , axially spaced apart from one another, in the directional valve bore 21 , the middle of these three chambers being referred to as the load reporting chamber 45 . To which, from the load-sensing chamber 45, endeavors to the front side 23 of the valve housing 20 lying control chamber 44 , the input of a pressure relief valve can be connected.

Auch an die zwischen der Lastmeldekammer 45 und der Ablaufkam­ mer 32 liegende Steuerkammer 46 kann ein Druckbegrenzungsventil angeschlossen werden. Beides ist jedoch vorliegend nicht der Fall. Es sind vielmehr die entsprechenden Öffnungen für die Druckbegrenzungsventile durch Stopfen 47 verschlossen. In der Mittelstellung des Wegesteuerkolbens 22 reicht ein Kolbenbund 48 von der Stirnseite 23 des Ventilgehäuses 20 aus bis in den Bereich des Gehäusesteges zwischen der Steuerkammer 46 und der Ablaufkammer 32. In diesen Kolbenbund ist eine flache Ringnut 49 eingedreht, über die in der gezeigten Mittelstellung des Steuerschiebers 22 alle drei Steuerkammern 44, 45 und 46 mit­ einander verbunden sind. Außerdem besitzt der Kolbenbund 48 an seiner der Ablaufkammer 32 zugekehrten Außenkante eine Einker­ bung 50, durch die die Steuerkammer 46 und die Ablaufkammer 32 mit kleinem Öffnungsquerschnitt zueinander offen sind, wenn sich der Wegesteuerkolben 22 in seiner Mittelstellung befindet. Wird der Wegesteuerkolben 22 aus seiner Mittelstellung heraus­ bewegt, so wird die Lastmeldekammer 45 je nach Bewegungsrich­ tung des Wegesteuerkolbens von der Steuerkammer 44 oder von der Steuerkammer 46 getrennt. Außerdem wird unabhängig von der Be­ wegungsrichtung die in der Mittelstellung des Wegesteuerkolbens 22 über die Steuerkammer 46 bestehende Verbindung der Lastmel­ dekammer 45 zur Ablaufkammer 32 geschlossen, indem die Lastmel­ dekammer 45 von der Steuerkammer 46 oder die Steuerkammer 46 von der Ablaufkammer 32 getrennt wird.A pressure relief valve can also be connected to the control chamber 46 lying between the load-sensing chamber 45 and the drain chamber 32 . However, neither is the case here. Rather, the corresponding openings for the pressure relief valves are closed by plugs 47 . In the central position of the directional control piston 22, a piston collar 48 extends from the end face 23 of the valve housing 20 into the region of the housing web between the control chamber 46 and the drain chamber 32 . A flat annular groove 49 is screwed into this piston collar, via which all three control chambers 44 , 45 and 46 are connected to one another in the central position of the control slide 22 shown. In addition, the piston collar 48 has on its outer edge facing the drain chamber 32 a Einker exercise 50 through which the control chamber 46 and the drain chamber 32 are open to each other with a small opening cross-section when the directional control piston 22 is in its central position. If the directional control piston 22 is moved out of its central position, the load reporting chamber 45 is separated from the control chamber 44 or from the control chamber 46 , depending on the direction of movement of the directional control piston. In addition, regardless of the direction of movement Be the existing in the central position of the directional control piston 22 via the control chamber 46 connection of the Lastmel decammer 45 to the drain chamber 32 by the Lastmel decammer 45 from the control chamber 46 or the control chamber 46 is separated from the drain chamber 32 .

Von der Stirnseite am Kolbenbund 43 aus verläuft durch den Wegesteuerkolben 22 eine verschlossene Sackbohrung 55 bis in den Bereich der Ringnut 49. Sie wird durch zwei Querbohrungen 56 gekreuzt, von denen sich jeweils eine in einem Kolbenbund 39 des Wegesteuerkolbens 22 an einer solchen Stelle befindet, daß sie in der Mittelstellung des Wegesteuerkolbens 22 von der Wand der Wegeventilbohrung 21 überdeckt ist. Bei einer Bewegung des Wegesteuerkolbens aus der Mittelstellung heraus in die eine Richtung wird die eine Querbohrung 56 zur Verbraucherkammer 28 hin und bei einer Bewegung des Steuerschiebers in die andere Richtung die andere Querbohrung 56 zur Verbraucherkammer 29 hin offen. Über eine Querbohrung 57, die im Bereich der Ringnut 49 bis zur Sackbohrung 55 in den Wegesteuerkolben 22 eingebracht ist, ist die Sackbohrung 55 mit der Lastmeldekammer 45 verbun­ den.A closed blind bore 55 extends from the end face on the piston collar 43 through the directional control piston 22 into the region of the annular groove 49 . It is crossed by two transverse bores 56 , one of which is located in a piston collar 39 of the directional control piston 22 at a location such that it is covered by the wall of the directional control valve bore 21 in the central position of the directional control piston 22 . During a movement of the directional control piston from the central position in the one direction the one cross-bore 56 to the load chamber 28 to and during a movement of the control slide in the other direction the other transverse bore 56 open to the consumer chamber 29th Via a transverse bore 57 , which is introduced in the region of the annular groove 49 up to the blind bore 55 in the directional control piston 22 , the blind bore 55 is connected to the load-sensing chamber 45 .

Von der Stirnseite 24 des Ventilgehäuses 20 aus ist in dieses parallel zur Wegeventilbohrung 21 eine Drosselventilbohrung 61 eingebracht, die axial bis in den Bereich der Steuerkammer 46 der Wegeventilbohrung 21 reicht und in die in der Nähe ihres Bodens 68 ein von der Lastmeldekammer 45 ausgehender Gehäuseka­ nal 62 mündet. Durch eine Verschlußschraube 63 ist die Drossel­ ventilbohrung 61 nach außen verschlossen. Axial gegenüber der Zulaufkammer 27 der Wegeventilbohrung 21 leicht versetzt befin­ det sich in der Drosselventilbohrung 61 eine Ausgangskammer 64, die zur Zulaufkammer 27 der Wegeventilbohrung 21 hin offen ist. Im Abstand zur Ausgangskammer 64 befindet sich zwischen dieser und der Verschlußschraube 63 eine Eingangskammer 65, die an den Zulaufkanal 12 angeschlossen ist.From the end face 24 of the valve housing 20, a throttle valve bore 61 is introduced into this parallel to the directional valve bore 21 , which extends axially into the area of the control chamber 46 of the directional valve bore 21 and into which in the vicinity of its bottom 68 an outgoing from the load-sensing chamber 45 housing housed channel 62 opens. The throttle valve bore 61 is closed to the outside by a screw plug 63 . Axially opposite the inlet chamber 27 of the directional control valve bore 21 slightly offset befin det in the throttle bore 61, an output chamber 64 which is open to the inlet chamber 27 of the directional control valve bore 21st At a distance from the outlet chamber 64 there is an inlet chamber 65 between the latter and the screw plug 63 , which is connected to the inlet channel 12 .

In der Drosselventilbohrung 61 ist der Drosselkolben 66 des Drosselventils 9 zwischen einer ersten Schaltstellung, die er in Ruhelage einnimmt und in der er an der Verschlußschraube 63 anliegt, und einer zweiten Schaltstellung, in der er gegen den Boden 68 der Drosselventilbohrung 61 gedrückt wird, axial ver­ schiebbar. Der Drosselkolben 66 ist als Hohlkolben ausgebildet, in den von der der Verschlußschraube 63 abgewandten Stirnseite her eine axiale Sackbohrung 67 eingebracht ist. Durch deren Wand geht eine erste Querbohrung 69 hindurch, die in beiden Schaltstellungen des Drosselkolbens 66 zur Eingangskammer 65 hin offen ist und eine Blende mit einem dem Bohrungsquerschnitt entsprechenden Öffnungsquerschnitt darstellt. In einem gering­ fügig größeren Abstand vom Boden der Sackbohrung 67 als die Querbohrung 69 gehen durch die Wand der Sackbohrung 67 vier gleichmäßig um den Umfang des Drosselkolbens verteilte Querboh­ rungen 70 hindurch, von denen jede so groß wie die Querbohrung 69 ist und die in der ersten Schaltstellung des Drosselkolbens 66 ebenfalls zur Eingangskammer 65 hin offen sind. In noch grö­ ßerem Abstand vom Boden der Sackbohrung 67 gehen durch deren Wand vier weitere Querbohrungen 71 hindurch, die im Durchmesser größer als die Querbohrungen 69 und 70 sind und die in der er­ sten Schaltstellung des Drosselkolbens 66 vollständig und in der zweiten Schaltstellung teilweise zur Ausgangskammer 64 hin offen sind.In the throttle valve bore 61 , the throttle piston 66 of the throttle valve 9 is axial between a first switching position, which it assumes in the rest position and in which it rests on the screw plug 63 , and a second switching position, in which it is pressed against the bottom 68 of the throttle valve bore 61 slidable. The throttle piston 66 is designed as a hollow piston into which an axial blind bore 67 is made from the end face facing away from the screw plug 63 . A first transverse bore 69 passes through the wall thereof and is open to the input chamber 65 in both switching positions of the throttle piston 66 and represents a diaphragm with an opening cross section corresponding to the bore cross section. At a slightly greater distance from the bottom of the blind bore 67 than the transverse bore 69 go through the wall of the blind bore 67 four evenly distributed around the circumference of the throttle piston Querboh stanchions 70 , each of which is as large as the transverse bore 69 and in the first Switch position of the throttle piston 66 are also open to the input chamber 65 . At an even greater distance from the bottom of the blind bore 67 go through the wall four further transverse bores 71 , which are larger in diameter than the transverse bores 69 and 70 and which are in the most switching position of the throttle piston 66 completely and partially in the second switching position to the exit chamber 64 are open.

In der Sackbohrung 67 des Drosselkolbens 66 ist das als Kolben ausgebildete Schließglied 75 eines Lasthalteventils 76 dicht gleitend axial verschiebbar. Zwischen das Schließglied 75 und den Boden 68 der Drosselventilbohrung 61 ist eine Schrauben­ druckfeder 77 eingespannt, die das Schließglied 75 mit einem Finger 78, der im Durchmesser wesentlich kleiner als die Sack­ bohrung 67 ist, gegen den Boden dieser Sackbohrung zu drücken sucht. In einer Position des Schließglieds 75, in der dieses den Boden der Sackbohrung 67 beaufschlagt, befindet sich eine Steuerkante 79 des Schließglieds 75 zwischen den Querbohrungen 70 und 71 des Drosselkolbens 66. Somit ist in dieser Position des Schließglieds 75 keine fluidische Verbindung zwischen der Eingangskammer 65 und der Ausgangskammer 64 der Drosselventil­ bohrung 61 gegeben.In the blind bore 67 of the throttle piston 66 , the closing member 75 , designed as a piston, of a load holding valve 76 can be axially displaced in a tightly sliding manner. Between the closing member 75 and the bottom 68 of the throttle valve bore 61 , a helical compression spring 77 is clamped, which the closing member 75 with a finger 78 , which is much smaller in diameter than the blind bore 67 , tries to press against the bottom of this blind bore. In a position of the closing member 75 in which it acts on the bottom of the blind bore 67 , there is a control edge 79 of the closing member 75 between the transverse bores 70 and 71 of the throttle piston 66 . Thus, in this position of the closing member 75 there is no fluidic connection between the inlet chamber 65 and the outlet chamber 64 of the throttle valve bore 61 .

Die gezeigten Steueranordnungen sind load-sensing-geregelt. Bei ihnen wird der höchste Lastdruck an einen Load-sensing-Regler gemeldet. Dies geschieht über jeweils ein Wechselventil 79 in jeder Wegeventilscheibe 15 und 16. Das Wechselventil 79 der We­ geventilscheibe 16 ist von der den Verbraucheranschlüssen 30 und 31 gegenüberliegenden Schmalseite 80 aus in das Ventilge­ häuse 20 eingebaut. Ein Eingang dieses Wechselventils ist mit dem Raum 74 verbunden, in dem sich die Schraubendruckfeder 77 befindet. Der andere Eingang liegt an Tank. Der Ausgang des Wechselventils 79 ist mit einem Eingang des entsprechenden Wechselventils der Wegeventilscheibe 15 verbunden. Über die Wechselventile wird der Lastdruck eines hydraulischen Verbrau­ chers bzw. der höchste Lastdruck mehrerer gleichzeitig betätig­ ter hydraulischer Verbraucher in die Eingangsscheibe 14 gemel­ det.The control arrangements shown are load sensing controlled. The highest load pressure is reported to a load sensing controller. This is done via a shuttle valve 79 in each directional valve disk 15 and 16 . The shuttle valve 79 of the We geventilscheibe 16 is built from the consumer connections 30 and 31 opposite narrow side 80 in the Ventilge housing 20 . An input of this shuttle valve is connected to the space 74 in which the helical compression spring 77 is located. The other entrance is at the tank. The output of the shuttle valve 79 is connected to an input of the corresponding shuttle valve of the directional valve disc 15 . About the shuttle valves, the load pressure of a hydraulic consumer or the highest load pressure of several simultaneously actuated hydraulic consumers in the input disk 14 is detected.

Zur Verschiebung des Wegesteuerkolbens 22 aus seiner Mittellage in eine seitliche Endstellung wird ein Federraum in einem der beiden Deckel 38 mit einem Steuerdruck beaufschlagt. Dazu die­ nen zwei elektromagnetisch betätigbare Pilotventile 81 und 82, die in den einen Deckel 38 eingesetzt sind.To shift the directional control piston 22 from its central position into a lateral end position, a spring chamber in one of the two covers 38 is acted upon by a control pressure. For this purpose, the two electromagnetically actuated pilot valves 81 and 82 , which are inserted into a cover 38 .

Wie man aus Fig. 1 ersieht, verbinden die beiden Pilotventile 81 und 82 in ihrer Ruhestellung die beiden Federräume in den Deckeln 38 mit einer Leckölleitung 83, während in einer ge­ schalteten Stellung eines Pilotventils ein Federraum mit einer Steuerdruckleitung 84 verbunden ist. Das Steueröl wird bereit­ gestellt von einem Druckminderventil 85, dessen Eingang mit dem Zulaufkanal 12 verbunden ist und an dessen Ausgang die Steuer­ druckleitung 84 angeschlossen ist. Das Druckminderventil 85 be­ findet sich in der Ventilscheibe 17, in der außerdem die Ver­ bindung zwischen einem Eingang des Wechselventils 79 der Wege­ ventilscheibe 16 und einem Tankkanal 18 hergestellt ist.As can be seen from Fig. 1, the two pilot valves 81 and 82 in their rest position connect the two spring chambers in the covers 38 with a drain line 83 , while in a switched position of a pilot valve a spring chamber is connected to a control pressure line 84 . The control oil is provided by a pressure reducing valve 85 , the input of which is connected to the inlet channel 12 and at the output of which the control pressure line 84 is connected. The pressure reducing valve 85 be found in the valve disk 17 , in which the United connection between an input of the shuttle valve 79 of the directional valve disk 16 and a tank channel 18 is made.

Die Eingangsscheibe 14 enthält eine Bypass-Druckwaage 90, die mit ihrem Eingang an den Zulaufkanal 12 und mit ihrem Ausgang an den Tankkanal 18 angeschlossen ist. Der Regelkolben 91 der Druckwaage 90 wird in Öffnungsrichtung vom Druck im Zulaufkanal 12 und in Schließrichtung von einer Druckfeder 92 und vom Lastdruck eines betätigten Verbrauchers bzw. vom höchsten Lastdruck mehrerer betätigter Verbraucher beaufschlagt. Sie läßt gerade so viel von der Konstantpumpe 10 gefördertes Druck­ mittel vom Zulaufkanal 12 in den Tankkanal 18 abfließen, daß der Druck in der Zulaufleitung 12 um eine der Kraft der Druck­ feder 92 äquivalente Druckdifferenz über dem in Schließrichtung auf den Regelkolben 91 wirkenden Lastdruck liegt. Die Druckwaa­ ge 90 stellt den schon erwähnten Load-sensing-Regler dar.The input disk 14 contains a bypass pressure compensator 90 which is connected with its inlet to the inlet channel 12 and with its outlet to the tank channel 18 . The regulating piston 91 of the pressure compensator 90 is acted upon in the opening direction by the pressure in the inlet channel 12 and in the closing direction by a compression spring 92 and by the load pressure of an actuated consumer or by the highest load pressure of several actuated consumers. You just can as much of the fixed displacement pump 10 funded pressure medium drain that the pressure in the supply line 12 to one of the force of the compression spring 92 equivalent pressure differential is greater than the acting in the closing direction of the control piston 91 load pressure from the inlet channel 12 into the tank channel 18th The Druckwaa ge 90 represents the load sensing controller already mentioned.

Anstelle einer Konstantpumpe mit Bypass-Druckwaage kann auch eine Verstellpumpe mit Load-sensing-Regler verwendet werden.Instead of a constant pump with bypass pressure compensator, you can also a variable displacement pump with load sensing controller can be used.

Wenn kein Wegeventil betätigt ist, fördert die Pumpe 10 mit ei­ nem niedrigen, durch die Druckfeder 92 der Druckwaage 90 be­ stimmten Umlaufdruck von z. B. 20 bar Druckmittel über die Druckwaage 90 zum Tank.If no directional control valve is actuated, the pump 10 promotes bei with a low, by the compression spring 92 of the pressure compensator 90 be circulating pressure of z. B. 20 bar pressure medium via the pressure compensator 90 to the tank.

Der Druck von 20 bar in der Zulaufleitung und im Zulaufkanal 12 steht auch in der Eingangskammer 65 der Drosselventilbohrung 61 der Wegeventilscheibe 16 und über die Querbohrungen 69 und 70 des Drosselkolbens 66 vor dem Schließglied 75 des Lasthalteven­ tils 76 an. Auf der Rückseite des Schließglieds herrscht Tank­ druck, da der Federraum 74 über den Kanal 62, die Lastmeldekam­ mer 45, die Steuerkammer 46, die Einkerbung 50 im Wegesteuer­ kolben 22 und die Ablaufkammer 32 zum Tankkanal 18 entlastet ist. Da die Schraubendruckfeder 77 verhältnismäßig schwach ist, wird das Schließglied 75 vom Umlaufdruck gegen die Druckfeder 77 in Richtung auf den Boden 68 der Drosselventilbohrung 61 ge­ drückt. Die Ausgangskammer 64 ist also mit der Eingangskammer 65 der Drosselventilbohrung 61 verbunden, so daß der Umlauf­ druck auch in der Zulaufkammer 27 der Wegeventilbohrung 21 an­ steht.The pressure of 20 bar in the inlet line and in the inlet channel 12 is also in the input chamber 65 of the throttle valve bore 61 of the directional valve disk 16 and via the transverse bores 69 and 70 of the throttle piston 66 in front of the closing member 75 of the load holding valve 76 . On the back of the closing member there is tank pressure, since the spring chamber 74 via the channel 62 , the Lastmeldekam mer 45 , the control chamber 46 , the notch 50 in the way control piston 22 and the drain chamber 32 to the tank channel 18 is relieved. Since the helical compression spring 77 is relatively weak, the closing member 75 is pressed by the circulation pressure against the compression spring 77 in the direction of the bottom 68 of the throttle valve bore 61 . The output chamber 64 is thus connected to the input chamber 65 of the throttle valve bore 61 , so that the circulation pressure is also in the inlet chamber 27 of the directional valve bore 21 .

Es sei nun angenommen, daß die Kolbenstange des Zylinders 25 ausgefahren werden soll. Der Wegesteuerkolben 22 wird deshalb so aus seiner Mittellage bis zu einem Hubbegrenzer 35 verscho­ ben, daß die Verbraucherkammer 28 mit der Zulaufkammer 27 ver­ bunden ist. Über eine Querbohrung 56, die Axialbohrung 55 und die Querbohrung 57 des Wegesteuerkolbens 22 gelangt der Lastdruck in die Lastmeldekammer 45, in den Kanal 62 und in den Federraum 74 am Boden 68 der Drosselventilbohrung 61. Über die Wechselventile 79 wird er an die Bypass-Druckwaage 90 gemeldet. It is now assumed that the piston rod of the cylinder 25 is to be extended. The directional control piston 22 is therefore shifted ben from its central position up to a stroke limiter 35 that the consumer chamber 28 is connected to the inlet chamber 27 . Via a transverse bore 56 , the axial bore 55 and the transverse bore 57 of the directional control piston 22 , the load pressure reaches the load reporting chamber 45 , the channel 62 and the spring chamber 74 at the bottom 68 of the throttle valve bore 61 . It is reported to the bypass pressure compensator 90 via the shuttle valves 79 .

Der Lastdruck drückt das Schließglied 75 des Lasthalteventils 76 zunächst tiefer in die Sackbohrung 67 des Drosselkolbens 66 hinein, so daß Ausgangskammer 64 und Eingangskammer 65 der Drosselventilbohrung 61 voneinander getrennt sind. Die Druck­ waage 90 regelt schließlich einen Pumpendruck ein, der um das Regel-Δp, im vorliegenden Fall also um 20 bar, über dem Lastdruck liegt. Das Lasthalteventil ist dann offen und es strömt Druckmittel von der Eingangskammer 65 über die Querboh­ rungen 69, 70 und 71 des Drosselkolbens 66 in die Zulaufkammer 27 des Wegeventils und von dort über Steuernuten 36 des Wege­ steuerkolbens 22 in die Verbraucherkammer 28 und schließlich in den Hydrozylinder 25. Der Durchflußwiderstand durch den Dros­ selkolben 66 ist nur gering, so daß eine große Druckmittelmenge fließt und die Kolbenstange des Hydrozylinders 25 mit großer Geschwindigkeit ausfährt. Diese Geschwindigkeit kann durch Ver­ stellung der Hubbegrenzer 35 verändert werden, da die Steuernu­ ten 36 des Wegesteuerkolbens 22 die Geschwindigkeit wesentlich mitbestimmen und durch eine Veränderung des Hubes des Wegesteu­ erkolbens 22 auch die Position der Steuernuten 36 und der durch sie bestimmte Öffnungsquerschnitt zwischen der Zulaufkammer 27 und der Verbraucherkammer 28 verändert wird.The load pressure presses the closing member 75 of the load-holding valve 76 initially deeper into the blind bore 67 of the choke piston 66 inside so that the output chamber 64 and inlet chamber 65 of the throttle valve bore 61 are separated from each other. The pressure balance 90 finally regulates a pump pressure which is above the load pressure by the control Δp, in the present case by 20 bar. The load holding valve is then open and pressure medium flows from the input chamber 65 via the transverse bores 69 , 70 and 71 of the throttle piston 66 into the inlet chamber 27 of the directional control valve and from there via control grooves 36 of the way control piston 22 into the consumer chamber 28 and finally into the hydraulic cylinder 25th The flow resistance through the Dros selkolben 66 is only low, so that a large amount of pressure medium flows and the piston rod of the hydraulic cylinder 25 extends at high speed. This speed can be changed by adjusting the stroke limiter 35 , since the control valves 36 of the directional control piston 22 substantially determine the speed and, by changing the stroke of the travel control piston 22 , the position of the control grooves 36 and the opening cross section determined by them between the inlet chamber 27 and the consumer chamber 28 is changed.

Wenn die Kolbenstange des Hydrozylinders mit kleiner Geschwin­ digkeit ausfahren soll, wird der Drosselkolben 66 hydraulisch in seine zweite Schaltstellung gebracht. Dazu ist ein Pilotven­ til 93 vorhanden, das als 3/2-Wegeventil ausgebildet und bei der Ausführung nach den Fig. 1 und 2 in die Scheibe 17 ein­ gebaut ist. In seiner Ruhestellung, die es unter der Wirkung einer Druckfeder 94 einnimmt, verbindet es einen zwischen dem Drosselkolben 66 und der Verschlußschraube 63 befindlichen Druckraum 95 über einen Kanal 96, der senkrecht zur Ebene der Ventilscheibe 16 und damit parallel zu den Kanälen 12 und 18 verläuft, mit dem Tankkanal 18. Der Drosselkolben 66 kann dann unter der Wirkung der Druckfeder 77 und unter der Wirkung des Lastdrucks die in Fig. 2 gezeigte erste Schaltstellung einneh­ men. Das Pilotventil 93 kann durch Ansteuerung eines Elektroma­ gneten 97 in eine zweite Schaltstellung gebracht werden, in der es den Druckraum 95 mit dem Zulaufkanal 12 verbindet. Da der im Zulaufkanal 12 herrschende Pumpendruck jeweils um das Regel-Δp über dem Lastdruck liegt, wird der Drosselkolben 66 durch den im Druckraum 95 anstehenden Pumpendruck in seine zweite Schalt­ stellung gebracht. In dieser sind die Querbohrungen 70 durch den zwischen der Eingangskammer 65 und der Ausgangskammer 64 der Drosselventilbohrung 61 befindlichen Gehäusesteg überdeckt. Die Querbohrungen 71 sind teilweise überdeckt. Der nun durch den Querschnitt der Querbohrung 69 wesentlich mitbestimmte hy­ draulische Widerstand des Strömungspfades zwischen der Ein­ gangskammer 65 und der Ausgangskammer 64 der Drosselventilboh­ rung 61 ist nun sehr viel größer als in der ersten Schaltstel­ lung des Drosselkolbens 66, so daß bei durch die Druckwaage 90 bestimmten Druckgefälle zwischen der Eingangskammer 65 und der Verbraucherkammer 28 des Wegeventils die zum Hydrozylinder 25 pro Zeiteinheit strömende Druckmittelmenge wesentlich kleiner ist als in der ersten Schaltstellung des Drosselkolbens. Die Kolbenstange des Hydrozylinders wird also nun mit langsamer Ge­ schwindigkeit ausgefahren.If the piston rod of the hydraulic cylinder is to extend at low speed, the throttle piston 66 is brought hydraulically into its second switching position. For this purpose, a pilot valve 93 is present, which is designed as a 3/2-way valve and is built into the disk 17 in the embodiment according to FIGS. 1 and 2. In its rest position, which it assumes under the action of a compression spring 94 , it connects a pressure chamber 95 located between the throttle piston 66 and the locking screw 63 via a channel 96 which runs perpendicular to the plane of the valve disk 16 and thus parallel to the channels 12 and 18 , with the tank channel 18 . The throttle piston 66 can then assume the first switching position shown in FIG. 2 under the action of the compression spring 77 and under the action of the load pressure. The pilot valve 93 can be brought into a second switching position by actuating an electroma 97 , in which it connects the pressure chamber 95 to the inlet channel 12 . Since the pump pressure prevailing in the inlet channel 12 is in each case above the load pressure by the control Δp, the throttle piston 66 is brought into its second switching position by the pump pressure present in the pressure chamber 95 . In this, the transverse bores 70 are covered by the housing web located between the input chamber 65 and the output chamber 64 of the throttle valve bore 61 . The cross bores 71 are partially covered. The now significantly determined by the cross section of the transverse bore 69 hy draulic resistance of the flow path between the input chamber 65 and the output chamber 64 of the Drosselventilboh tion 61 is now much larger than in the first switching position of the throttle piston 66 , so that at 90 through the pressure compensator certain pressure drop between the inlet chamber 65 and the consumer chamber 28 of the directional control valve, the quantity of pressure medium flowing to the hydraulic cylinder 25 per unit of time is substantially smaller than in the first switching position of the throttle piston. The piston rod of the hydraulic cylinder is now extended at a slow speed.

Die Ausführung nach den Fig. 3 und 4 unterscheidet sich nur darin von der Ausführung nach den Fig. 1 und 2, daß nun das Pilotventil 93 nicht in die Endscheibe 17 eingebaut ist, son­ dern an der den Verbraucheranschlüssen 30 und 31 gegenüberlie­ genden Schmalseite 80 des Ventilgehäuses 20 angebaut ist. Dies hat den Vorteil, daß die Wegeventilscheibe 16 nicht unmittelbar der Endscheibe 17 benachbart sein muß, daß sich vielmehr zwi­ schen der Wegeventilscheibe 16 und der Endscheibe 17 weitere Wegeventilscheiben, die z. B. nach Art der Wegeventilscheibe 15 ausgebildet sind, befinden können, ohne daß ein Kanal 96 durch diese Scheiben gebohrt werden müßte. Bei der Ausführung nach Fig. 4 führt nun der Kanal 96 vom Druckraum 95 zur Schmalseite 80 des Ventilgehäuses 20. Ein Kanal 98 führt vom Zulaufkanal 12 und ein Kanal 99 von der Ablaufkammer 33 seitlich an der Dros­ selventilbohrung 61 vorbei zur Schmalseite 80 des Ventilgehäu­ ses. An der Schmalseite 80 treffen die Kanäle 96, 98 und 99 auf interne Kanäle des Pilotventils 93.The embodiment according to FIGS. 3 and 4 differs only in that from the embodiment according to FIGS . 1 and 2 in that the pilot valve 93 is now not installed in the end plate 17 , but on the narrow side 80 opposite the consumer connections 30 and 31 of the valve housing 20 is attached. This has the advantage that the directional valve disk 16 does not have to be directly adjacent to the end disk 17 , that rather between the directional valve disk 16 and the end disk 17 there are further directional valve disks which, for. B. are designed in the manner of the directional valve disc 15 , can be located without having to drill a channel 96 through these discs. In the embodiment according to FIG. 4, the channel 96 now leads from the pressure chamber 95 to the narrow side 80 of the valve housing 20 . A channel 98 leads from the inlet channel 12 and a channel 99 from the outlet chamber 33 laterally past the throttle valve bore 61 to the narrow side 80 of the valve housing. On the narrow side 80 , the channels 96 , 98 and 99 meet internal channels of the pilot valve 93 .

Claims (12)

1. Hydraulische Steueranordnung, insbesondere für ein Fahrzeug zum Transport von Absetzmulden,
mit einem Wegeventil (8), das einen in einer Wegeventilbohrung (21), die in einem Ventil­ gehäuse (20) ausgebildet ist, axial verstellbaren Wegesteuer­ kolben (22) aufweist, mit dem die Druckmittelwege zwischen ei­ ner Zulaufkammer (27), der Druckmittel von einer Hydropumpe (10) zufließt, einer Ablaufkammer (32, 33), über die Druckmit­ tel zu einem Tank (11) abfließt, und einer Verbraucherkammer (28, 29), die im Vorlauf zu oder im Rücklauf von einem hydrau­ lischen Verbraucher (25) liegt, steuerbar sind,
mit einem Drosselventil (9), das einen in einer Drosselventilbohrung (61) des Ventilgehäuses (20) axial verschiebbaren Drosselkolben (66) aufweist, über den eine Verbindung mit unterschiedlichen Drosselwiderständen zwi­ schen einem Eingangskanal (65), dem Druckmittel von der Hydro­ pumpe (10) zufließt, und einem Ausgangskanal (64) der Drossel­ ventilbohrung (61), der mit der Zulaufkammer (27) der Wegeven­ tilbohrung (61) verbunden ist, herstellbar ist und der im Sinne einer Verschiebung in die eine Richtung vom an einen Load-sensing-Regler (90) gebbaren Lastdruck des hydraulischen Ver­ brauchers (25) beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Drosselkolben (66) willkürlich gegen den Lastdruck aus ei­ ner ersten Stellung in eine zweite Stellung verschiebbar ist, in der der Drosselwiderstand der Verbindung zwischen dem Ein­ gangskanal (65) und dem Ausgangskanal (64) unterschiedlich zu dem Drosselwiderstand dieser Verbindung in der ersten Stellung ist.
1. hydraulic control arrangement, in particular for a vehicle for transporting skip,
with a directional control valve ( 8 ), which has an axially adjustable directional control piston ( 22 ) in a directional control valve bore ( 21 ), which is formed in a valve housing ( 20 ), with which the pressure medium paths between an inlet chamber ( 27 ), the pressure medium flows from a hydraulic pump ( 10 ), an outlet chamber ( 32 , 33 ), via which Druckmit tel flows to a tank ( 11 ), and a consumer chamber ( 28 , 29 ) which flows in or out from a hydraulic consumer ( 25 ) is controllable,
With a throttle valve ( 9 ), which has a throttle piston ( 66 ) axially displaceable in a throttle valve bore ( 61 ) of the valve housing ( 20 ), via which a connection with different throttle resistances between an input channel ( 65 ), the pressure medium from the hydraulic pump ( 10 ) flows, and an output channel ( 64 ) of the throttle valve bore ( 61 ), which is connected to the inlet chamber ( 27 ) of the Wegeven valve bore ( 61 ), can be produced and which is in the sense of a displacement in one direction from to a load sensing controller ( 90 ) load pressure of the hydraulic consumer ( 25 ) can be acted upon, characterized in that the throttle piston ( 66 ) can be shifted at will against the load pressure from a first position into a second position in which the throttle resistance of the connection between the input channel ( 65 ) and the output channel ( 64 ) is different from the throttle resistance of this connection in the first position t.
2. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Drosselkolben (66) neben dem mit Lastdruck beaufschlagbaren Steuerraum (74) ein zweiter Steuer­ raum (95) angrenzt, der je nach Stellung eines willkürlich be­ tätigbaren Pilotventils (93) im Sinne einer Verschiebung des Drosselkolbens (66) gegen den Lastdruck mit einem Steuerdruck beaufschlagt oder von Druck entlastet ist.2. Hydraulic control arrangement according to claim 1, characterized in that adjacent to the throttle piston ( 66 ) next to the loadable control chamber ( 74 ) is adjacent to a second control room ( 95 ), depending on the position of an arbitrarily operable pilot valve ( 93 ) in the sense a displacement of the throttle piston ( 66 ) against the load pressure with a control pressure or is relieved of pressure. 3. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Steuerraum (95) mit Pumpendruck beaufschlagbar ist.3. Hydraulic control arrangement according to claim 2, characterized in that the second control chamber ( 95 ) can be acted upon by pump pressure. 4. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Steuerraum (95) in der einen Stellung des Pilotventils (93) mit einem durch das Ventilgehäu­ se (20) führenden Pumpenkanal (12) und in der anderen Stellung des Pilotventils (93) mit einem durch das Ventilgehäuse (20) führenden Tankkanal (18) verbunden ist.4. Hydraulic control arrangement according to claim 3, characterized in that the second control chamber ( 95 ) in one position of the pilot valve ( 93 ) with a through the Ventilgehäu se ( 20 ) leading pump channel ( 12 ) and in the other position of the pilot valve ( 93 ) is connected to a tank channel ( 18 ) leading through the valve housing ( 20 ). 5. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Pilotventil (93) an einer Schmalseite (80) des Ventilgehäuses (20) sitzt.5. Hydraulic control arrangement according to claim 4, characterized in that the pilot valve ( 93 ) sits on a narrow side ( 80 ) of the valve housing ( 20 ). 6. Hydraulische Steueranordnung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der Drosselkolben (66) vom Lastdruck in Richtung auf eine Stellung mit kleinem Dros­ selwiderstand zwischen dem Eingangskanal (65) und dem Ausgangs­ kanal (64) der Drosselventilbohrung (61) beaufschlagbar ist.6. Hydraulic control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the throttle piston ( 66 ) can be acted upon by the load pressure in the direction of a position with a small throttle resistance between the input channel ( 65 ) and the output channel ( 64 ) of the throttle valve bore ( 61 ). 7. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Pilotventil (93) unter der Wirkung ei­ ner Feder (94) die Stellung einnimmt, in der der zweite Steuer­ raum (95) am Drosselkolben (66) von Druck entlastet ist.7. Hydraulic control arrangement according to claim 6, characterized in that the pilot valve ( 93 ) under the action egg ner spring ( 94 ) assumes the position in which the second control chamber ( 95 ) on the throttle piston ( 66 ) is relieved of pressure. 8. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Drosselkolben (66) in die gleiche Wirkrichtung wie vom Lastdruck von einer Feder (77) beauf­ schlagbar ist.8. Hydraulic control arrangement according to claim 7, characterized in that the throttle piston ( 66 ) in the same effective direction as the load pressure from a spring ( 77 ) can be beat. 9. Hydraulische Steueranordnung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Stellung des Drosselkolbens (66) über diesen ein Strömungspfad mit großem hydraulischen Widerstand vom Eingangskanal (65) zum Ausgangska­ nal (64) der Drosselventilbohrung (61) besteht und daß in einer zweiten Stellung des Drosselkolbens (66) zusätzlich ein Strö­ mungspfad mit kleinem hydraulischen Widerstand geöffnet wird.9. Hydraulic control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that in a position of the throttle piston ( 66 ) there is a flow path with high hydraulic resistance from the input channel ( 65 ) to the output channel ( 64 ) of the throttle valve bore ( 61 ) and in that second position of the throttle piston ( 66 ) additionally a flow path with a small hydraulic resistance is opened. 10. Hydraulische Steueranordnung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der Drosselkolben (66) ein Hohlkolben mit einem Hohlraum (67) ist, durch den in einer Stellung, die der Drosselkolben (66) unter der Wirkung des Lastdrucks einzunehmen sucht, ein Strömungspfad vom Eingangska­ nal (65) zum Ausgangskanal (64) der Drosselventilbohrung (61) führt, und daß in dem Hohlraum das Schließglied (75) eines Lasthalteventils (76) angeordnet ist, das in Schließrichtung vom Lastdruck beaufschlagbar ist.10. Hydraulic control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the throttle piston ( 66 ) is a hollow piston with a cavity ( 67 ) through which, in a position which the throttle piston ( 66 ) seeks to assume under the effect of the load pressure, a flow path from the input channel ( 65 ) to the output channel ( 64 ) of the throttle valve bore ( 61 ), and that in the cavity the closing member ( 75 ) of a load holding valve ( 76 ) is arranged, which can be acted upon in the closing direction by the load pressure. 11. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Schließglied (75) des Lasthalteventils (76) in Schließrichtung von einer Feder (77) beaufschlagt und an den Drosselkolben (66) andrückbar ist und daß sich diese Fe­ der (77) an einem gehäusefesten Widerlager (68) abstützt.11. Hydraulic control arrangement according to claim 10, characterized in that the closing member ( 75 ) of the load holding valve ( 76 ) in the closing direction is acted upon by a spring ( 77 ) and can be pressed against the throttle piston ( 66 ) and that this Fe ( 77 ) supports an abutment ( 68 ) fixed to the housing. 12. Hydraulische Steueranordnung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der Wegesteuerkolben (22) Steuernuten (36) zur Verbindung der Zulaufkammer (27) mit der Verbraucherkammer (28, 29) aufweist und daß der Hub des Wege­ steuerkolbens (22) durch einen verstellbaren Hubbegrenzer (35) einstellbar ist.12. Hydraulic control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the directional control piston ( 22 ) has control grooves ( 36 ) for connecting the inlet chamber ( 27 ) to the consumer chamber ( 28 , 29 ) and in that the stroke of the way control piston ( 22 ) is provided by a adjustable stroke limiter ( 35 ) is adjustable.
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