DE102008052338B3

DE102008052338B3 - Hydrostatic adjustment unit for stepless adjustment of flow rate of hydraulic conveyor device, has servo system directed over permanent hydraulic connections that are guided from pressure level between control edges to low pressure level

Info

Publication number: DE102008052338B3
Application number: DE200810052338
Authority: DE
Inventors: Martin Wüstefeld; Reinhardt Thoms
Original assignee: Sauer Danfoss GmbH and Co OHG
Current assignee: Danfoss Power Solutions GmbH and Co OHG
Priority date: 2008-10-20
Filing date: 2008-10-20
Publication date: 2010-04-15
Anticipated expiration: 2028-10-21

Abstract

The unit (1) has a servo system (3) comprising a servo adjustment with control pistons (11, 11') actuating two actuators (12, 12'), servo pistons (5, 5'), servo cylinders (4, 4') and a position recovery system (9). The control piston is provided with a negative control edge cover at control edges (24, 24', 27, 27') in a neutral position. The servo system is directed over permanent hydraulic connections (30, 30') that are guided from a pressure level between the control edges to a low pressure level and runs out from servo regions (6, 6').

Description

Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Verstelleinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder des nebengeordneten Anspruchs 2.The The invention relates to a hydrostatic adjusting unit according to the The preamble of claim 1 or the independent claim 2.

Eine solche Verstelleinheit ist beispielsweise aus der DE 10 2004 033 376 B3 bekannt. Sie ist dort in einer hydraulischen Axialkolbenmaschine zur Einstellung des Fördervolumens eingesetzt.Such an adjustment is, for example, from the DE 10 2004 033 376 B3 known. It is used there in a hydraulic axial piston machine for adjusting the delivery volume.

Elektrisch angesteuerte, hydraulische Proportionalverstellungen von Hydraulikpumpen dienen dazu, das Verdrängungsvolumen der Hydraulikeinheiten proportional zu einem elektrischen Eingangssignal einzustellen. Solche Einheiten in Form von Hydraulikpumpen, die z. B. in Fahrantrieben eingesetzt werden, müssen im Allgemeinen für unterschiedliche Fahrtrichtungen zwei Förderrichtungen realisieren.electrical controlled, hydraulic proportional adjustments of hydraulic pumps serve to the displacement volume the hydraulic units proportional to an electrical input signal adjust. Such units in the form of hydraulic pumps, the z. B. used in travel drives, must generally for different directions two conveying directions realize.

Als elektrische Aktuatoren für die Verstelleinheiten dienen oft Proportionalmagnete, die jeweils eine dem Ansteuerstrom proportionale Kraft erzeugen. Für jede Förderrichtung wird üblicherweise ein Proportionalmagnet verwendet. in zweckmäßiger Weise sind diese Proportionalmagnete einander gegenüberliegend angeordnet. Die von ihnen erzeugten Kräfte wirken jeweils auf die eine oder die andere Seite eines Steuerkolbens in der Servoverstellung der genannten Hydraulikeinheiten. Dadurch wird der Steuerkolben aus einer definierten Ausgangslage, der Neutralstellung, verschoben, was zur gewünschten Änderung des Fördervolumens führt.When electric actuators for the adjustment units are often proportional solenoids, each one generate the drive current proportional force. For each conveying direction becomes common a proportional solenoid is used. Conveniently these are proportional solenoids opposite each other arranged. The forces generated by each act on the one or the other side of a control piston in the Servoverstellung the said hydraulic units. This will turn off the spool a defined starting position, the neutral position, shifted, what the desired change the volume of funding leads.

An Stelle von elektrische Aktuatoren können auch Vorsteuerventile, wie z. B. Proportionaldruckminderventile oder Servoventile nach dem Düse-Prallplatteprinzip zum Einsatz kommen, welche stromproportionale Drücke als Ausgangssignal liefern. Diese so erzeugten Kräfte oder Drücke wirken auf Steuerkolben im Servosystem der genannten Hydraulikeinheiten in der Weise ein, dass diese aus einer definierten Ausgangsposition verschoben werden, wobei sie durch Verän derung der Position ihrer Steuerkanten Querschnitte freigeben bzw. schließen und dadurch dem Servosystem der Hydraulikeinheit Hydraulikflüssigkeit mit ausreichendem Druck zuführen bzw. an anderer Stelle das Servosystem entlasten, wodurch sich das Verdrängungsvolumen der Hydraulikeinheit ändert. Die Proportionalität des Verdrängungsvolumens wird durch ein Positionsrückführsignal hergestellt, welches ebenfalls auf die Steuerkolben wirkt und diese mit Erreichen eines gewünschten Wertes wieder annährend in ihre Ausgangsposition zurückbewegt. Diese Ausgangsposition eines Steuerkolbens ist von großer anwendungstechnischer Bedeutung. Es ist durchaus üblich, den Steuerkolben in seiner Ausgangslage so zu positionieren, dass das Servosystem komplett druckentlastet ist. Man spricht in einem solchen Fall von „positiver Steuerkantenüberdeckung”. Hierbei muss der Steuerkolben erst um einen bestimmten Weg verschoben werden, bevor Steuerkanten freigegeben oder geschlossen werden. Dieser Weg wird allgemein als „Totband” bezeichnet. So ein System hat den Nachteil, bei einer geringen Änderung des Positionsrückführsignals innerhalb des Totbands nicht zu reagieren, weil die Lageregelung innerhalb des Totbands aussetzt.At Place of electric actuators can also pilot valves, such as B. Proportional pressure reducing valves or servo valves after the nozzle-flapper principle be used, which provide current-proportional pressures as an output signal. These forces generated in this way or pressures act on control piston in the servo system of said hydraulic units in such a way that these from a defined starting position be moved, whereby they by changing the position of their control edges Release or close cross sections and thus the servo system the hydraulic unit hydraulic fluid with sufficient pressure or elsewhere relieve the servo system, causing the displacement the hydraulic unit changes. Proportionality of the displacement volume is due to a position feedback signal made, which also acts on the control piston and this with reaching a desired Value approaching again moved back to their original position. This starting position of a control piston is of great application technology Importance. It is quite common to position the spool in its initial position so that the servo system is completely relieved of pressure. One speaks in one such case of "positive Control edges overlap ". in this connection the spool must first be moved by a certain distance, before control edges are released or closed. This way is commonly referred to as a "deadband". Such a system has the disadvantage of a small change the position feedback signal within the deadband not to react, because the position control within the deadband.

In vielen Anwendungen ist ein solches Verhalten der Verstelleinheit von Nachteil. Zum Beispiel soll ein am Hang abgestelltes Fahrzeug mit hydrostatischem Getriebe schon bei geringsten unerwünschten Änderungen des Verdrängungsvolumens gegensteuern, um eine Gefährdung zu vermeiden. Hierzu müssen die Drücke im Servosystem entsprechend vertrimmt werden. Zu diesem Zweck wird der Steuerkolben so ausgebildet, dass er eine „negative Steuerkantenüberdeckung” aufweist und damit im Servosystem ein bestimmtes Druckniveau aufbaut, welches sich bei geringsten Änderungen des Positionsrückführsignals entsprechend anpasst.In In many applications, such behavior is the adjustment unit disadvantageous. For example, a parked on a slope vehicle with hydrostatic transmission even with the least unwanted changes of the displacement volume counteract a threat to avoid. To do this the pressures be adjusted accordingly in the servo system. For this purpose will be the spool is formed to have a "negative control edge coverage" and thus in the servo system builds up a certain pressure level, which at the slightest changes the position feedback signal adapts accordingly.

Bei einer negativen Überdeckung wird dem Servosystem über die eine Steuerkante permanent Hydraulikflüssigkeit zugeführt und gleichzeitig wird es über die andere Steuerkante entlastet. Das Druckniveau zwischen den beiden Steuerkanten wird durch die Steuerkantenabstände und die damit freigegebenen Querschnitte beeinflusst. Es bildet sich als Bilanz von Zufluss und Abfluss aus.at a negative overlap gets over to the servo system the one control edge permanently supplied hydraulic fluid and at the same time it gets over the other control edge relieved. The pressure level between the two Control edges are defined by the control edge distances and the thus released Cross sections influenced. It forms as a balance sheet of inflow and drain out.

Die korrekte Ausgangsposition eines Steuerkolbens ist besonders bei einer negativen Steuerkantenüberdeckung von großer Bedeutung. Die genaue Positionierung des Steuerkolbens in seiner Ausgangslage muss sicherstellen, dass die Hydraulikeinheit ohne elektrisches Eingangssignal kein Öl fördert und der Fahrantrieb steht.The correct starting position of a control piston is especially at a negative control edge coverage of great Importance. The exact positioning of the spool in his Starting position must ensure that the hydraulic unit without electrical input signal no oil promotes and the traction drive is.

Diese Ausgangslage wird in der Regel bei der Montage bzw. der Prüfung einer Hydraulikeinheit justiert. Ein gewisses Spiel in der Servoverstellung ist jedoch wegen der geforderten Leichtgängigkeit einerseits unvermeidlich. Andererseits setzt dieses Spiel Grenzen für die Genauigkeit der Einstellbarkeit. Es könnte vorkommen, dass die Einstellung zwar eine Neutrallage erzeugt, diese aber nicht die optimale geometrische Mitte der Steuerkanten darstellt.These Starting position is usually during assembly or testing of a Hydraulic unit adjusted. A certain game in the servo However, because of the required ease on the one hand unavoidable. On the other hand, this game limits the accuracy of adjustability. It could happen that the setting creates a neutral position, this but does not represent the optimal geometric center of the control edges.

Dieses Verhalten birgt jedoch zwei Probleme: Zum einen sind die Steuerkantenabstände fertigungsbedingt toleranzbehaftet. Das äußert sich in einer hohen Varianz der Servodrücke in der Ausgangsstellung, wenn man z. B. Steuerkolben austauscht. Zum anderen reagiert die Proportionalverstellung sehr aggressiv, wenn man die Ausgangsposition mechanisch einstellen will.This Behavior, however, has two problems: First, the control edge distances are production-related subject to tolerances. That expresses itself in a high variance of the servo pressures in the starting position, if you z. B. Replaces control piston. On the other hand, the responds Proportional adjustment very aggressive when looking at the starting position wants to set mechanically.

Bekannte Verstellungen mit negativer Überdeckung sind als Zweikanten- oder auch als Vierkantensteuerung ausgeführt. Das Patent DE 10 2004 033 376 B3 beschreibt eine solche Verstellung mit Vierkantensteuerung mit negativer Überdeckung. Die Ersatzschaltung sieht dabei wie in 2 schematisch dargestellt aus. Es ist ersichtlich, dass die Schaltung der hydraulischen Widerstände, welche das Druckniveau im Servosystem bewirken, im Zu- und im Ablauf ausschließlich auf veränderlichen Widerständen beruht, das heißt jede Bewegung des Steuerkolbens bewirkt eine gleichzeitige Veränderung aller hydraulischen Widerstände in Zu- und Ablauf.Known adjustments with negative overlap are designed as a two-edge or as a square edge control. The patent DE 10 2004 033 376 B3 describes such an adjustment with square control with negative coverage. The equivalent circuit looks like in 2 shown schematically from. It can be seen that the circuit of the hydraulic resistors, which cause the pressure level in the servo system, in the inlet and outlet exclusively based on variable resistances, that is, each movement of the control piston causes a simultaneous change of all hydraulic resistances in the inlet and outlet.

In der DE 10 2004 061 861 B4 ist eine Verstelleinrichtung mit einem Stellkolben beschrieben, dessen Position über ein Gestänge auf die Stelleinrichtung der Hydropumpe übertragen wird. Die Position des Gestänges wirkt über eine Koppelstange zurück auf ein Regelventil. Zum Betätigen des Regelventils wird dieses durch zwei Elektromagnete in Richtung seiner ersten oder zweiten Endposition mit einer Kraft beaufschlagt. Liegt an den beiden Elektromagneten kein Signal an, so wird das Regelventil durch zwei Zentrierfedern zurück in seine Neutrallage gebracht, in der alle vier Anschlüsse für das Druckfluid gedrosselt miteinander verbunden sind. Eine zuverlässige Einstellung der Neutrallage ist jedoch schon wegen möglicher Toleranzen der Zentrierfedern nicht immer gegeben.In the DE 10 2004 061 861 B4 an adjusting device is described with an actuating piston whose position is transmitted via a linkage to the adjusting device of the hydraulic pump. The position of the linkage acts via a coupling rod back to a control valve. To actuate the control valve, this is acted upon by two electromagnets in the direction of its first or second end position with a force. If no signal is present at the two electromagnets, the control valve is returned to its neutral position by two centering springs, in which all four connections for the pressurized fluid are connected in a throttled manner. However, a reliable adjustment of the neutral position is not always given because of possible tolerances of the centering springs.

Aus der DE 41 18 869 C2 ist eine Regelvorrichtung zur Regelung des Verdrängervolumens mehrer hydrostatischer Maschinen bekannt, bei der ebenfalls Federn zur Festlegung der Neutralposition des Stellkolbens verwendet werden.From the DE 41 18 869 C2 a control device for controlling the displacement volume of several hydrostatic machines is known in which springs are also used to set the neutral position of the actuating piston.

Wünschenswert wäre deshalb ein Design, welches diese Nachteile nicht aufweist und auch bei einem vergleichsweise großen Spiel noch wirksam bleibt und welches die Neutrallage innerhalb eines gegebenen Spiels selbsttätig optimiert.Desirable That would be why a design that does not have these disadvantages and also in one comparatively large Game still remains effective and which the neutral position within a given game automatically optimized.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine hydrostatische Verstelleinheit anzugeben, bei welcher der Einfluss von Fertigungstoleranzen auf die Parameter der Verstellung reduziert sind und die Einstellbarkeit der Neutrallage des Steuerkolbens verbessert ist.Of the The invention is therefore based on the object, a hydrostatic Specify adjustment, in which the influence of manufacturing tolerances are reduced to the parameters of adjustment and adjustability the neutral position of the control piston is improved.

Unter „Steuerkolben” ist hier und im Folgenden stets ein symmetrisch ausgebildetes Bauteil zu verstehen, das aus zwei einzelnen Kolben besteht, die Rücken an Rücken zusammengesetzt sind. Der Steuerkolben weist an seinem Umfang Kanten auf, die mit zugeordneten Kanten im Steuergehäuse die „Steuerkanten” bilden. Da dieses Bauteil üblicherweise einstückig ausgebildet ist, wird in der Beschreibung hierfür der Singular und nur ein Bezugszeichen (11) verwendet, wobei zu beachten ist, dass hiermit die in den Ansprüchen erwähnten „zwei Steuerkolben” gemeint und umfasst sind.Under "control piston" is here and below always a symmetrically formed component to understand, which consists of two individual pistons, which are composed back to back. The control piston has at its periphery edges which form the "control edges" with associated edges in the control housing. Since this component is usually formed in one piece, in the description of the singular and only a reference numeral ( 11 ), it being understood that this refers to and includes the "two control pistons" mentioned in the claims.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt bei einer hydrostatischen Verstelleinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch, dass das Servosystem über permanente hydraulische Verbindungen verfügt, die ausgehend von den an sich abgedichteten Servoräumen, aus dem Druckniveau zwischen den Steuerkanten zu einem niedrigeren Druckniveau führen. Eine weitere Lösung besteht darin, dass bei einer hydrostatischen Verstelleinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 2 die Servoverstellung der Verstelleinheit permanente hydraulische Verbindungen ihrer Ausgänge von oder zu den Servoräumen zu einem niedrigeren Druckniveau besitzt und die über diese Verbindungen führenden Fluidströme angestaut werden und die so generierten Staudrücke auf jeweils zugeordnete Stirnflächen der Steuerkolben wirken.The solution This task takes place in a hydrostatic adjustment according to the generic term of claim 1, characterized in that the servo system via permanent hydraulic Has connections, starting from the self-contained servo spaces, off the pressure level between the control edges lead to a lower pressure level. A another solution is that in a hydrostatic adjusting unit according to the preamble of claim 2, the Servoverstellung the adjustment permanent hydraulic connections of their outputs from or to the servo spaces has a lower pressure level and leading through these compounds Fluid flows accumulated and the so generated dam pressures are assigned to each faces the control piston act.

Durch die erfindungsgemäße Schaltung von hydraulischen Widerständen, welche die Ausgänge der Servoverstellung permanent mit einem Bereich niedrigeren Drucks, d. h. zum Tank oder zum Gehäusedruck, verbinden, wird eine ausgleichende Wirkung auf fertigungsbedingt unterschiedliche Servodruckniveaus in Neutralstellung zu erreicht.By the circuit according to the invention of hydraulic resistances, which the outputs of Servo setting permanently with a range of lower pressure, d. H. to the tank or the casing pressure, connect, has a balancing effect on production to achieve different servo pressure levels in neutral position.

Der erfindungsgemäße Gedanke wird in dem Ersatzschaltplan gemäß 1 und 3 wiedergegeben und anhand dieser Figuren näher erläutert.The inventive concept is described in the equivalent circuit diagram 1 and 3 reproduced and explained in more detail with reference to these figures.

Die Addition von hydraulischen Widerständen, welche das Servosystem permanent zum Tank als Bereich niedrigeren Drucks verbinden, hat eine ausgleichende Wirkung bei fertigungsbedingten unterschiedlichen Druckniveaus. Sie reduzieren die Wirkung von Fertigungstoleranzen und wirken zugleich so, dass der Steuerkolben auf Grund der damit ausgelösten Strömungskräfte tendenziell im Rahmen des Spiels der beteiligten Bauteile eine optimale, zentrierte Position einnimmt. Weiterhin wird die Steilheit des Servodruckanstiegs bei Verschieben des Steuerkolbens abgeschwächt, wodurch negative Effekte des Gesamtspiels der Rückführmechanik auf das Servodruckniveau in Neutralstellung abgemildert werden.The Addition of hydraulic resistors, which the servo system permanently connect to the tank as a lower pressure area a balancing effect in production-related different Pressure levels. They reduce the effect of manufacturing tolerances and act at the same time so that the control piston tends to due to the thus triggered flow forces in the context of the game of the involved components an optimal, centered Takes position. Furthermore, the steepness of the servo pressure increase attenuated when moving the control piston, causing negative effects of the total game of the return mechanism be mitigated to the servo pressure level in neutral position.

Dazu können Strömungskräfte ausgenutzt werden. Ihre Wirksamkeit ist begrenzt. Strömungskräfte sind viskositätsabhängig und ändern sich, sobald sich die Umgebung durch das Verschieben des Steuerkolbens geometrisch ändert. Sie müssen auch aus funktionalen Gründen begrenzt werden. Auch können sie einer Änderung der Ausrichtung des Steuerkolbens zu den gravimetrischen Kräften nicht ausgleichend entgegenwirken.To can Flow forces are exploited. Their effectiveness is limited. Flow forces are viscosity-dependent and change, as soon as the environment through the displacement of the control piston changes geometrically. You need to also for functional reasons be limited. Also can a change not balancing the orientation of the control piston to the gravimetric forces counteract.

Ein solcher Effekt ist zu beobachten bei Servosystemen, die innere Leckagen aufweisen, wenn sie z. B. keine vollkommene Abdichtung in der Führung zwischen Servokolben und Servozylinder oder auch zwischen den beiden Servozylindern aufweisen. Die Wirkung ist hier allerdings zufällig und hängt von den Passungen der mechanischen Bauteile ab. Diese Passungen erlauben keine gute Reproduzierbarkeit der Leckagen. Die Leckagen wachsen auch abhängig von der Bauteilgröße, das heißt, sie sind direkt vom Design der Hydraulikeinheit oder bei einer Baureihe vom Verdrängungsvolumen abhängig. Letztlich wirken sie abhängig von den Düsen, die üblicherweise zwischen der Verstellung und dem Servosystem angeordnet sind.One such effect is observed in servo systems, the internal leaks have, for. B. no perfect seal in the leadership between Servo piston and servo cylinder or between the two servo cylinders exhibit. The effect here, however, is random and depends on the fits of the mechanical Components off. These fits do not allow good reproducibility the leaks. The leaks also grow depending on the component size, the is called, they are directly from the design of the hydraulic unit or in a series from the displacement volume dependent. Ultimately they are dependent from the nozzles, the usual between the adjustment and the servo system are arranged.

Eine weitere Verbesserung der hydrostatischen Verstelleinheit kann darin bestehen, dass gemäß Anspruch 2, die beiden permanenten Verbindungen der Ausgänge der Servoverstellung zum Tank oder Gehäuse als Bereich eines niedrigeren Drucks über Blenden angestaut werden. Die damit verbundenen Druckdifferenzen zwischen dem Tankdruckniveau und dem Druck vor der jeweiligen Blende wirken jeweils auf die adäquaten Steuerkolbenseiten, so dass der Steuerkolben bei überwiegenden Servodruckniveau auf einem der beiden Ausgänge der Servoverstellung, bedingt durch hydraulische Kräfte, bestrebt ist, sich selbsttätig wieder in die Neutrallage zu bewegen.A further improvement of the hydrostatic adjustment unit can therein exist that according to claim 2, the two permanent connections of the outputs of the servo to the tank or housing are accumulated as an area of lower pressure via orifices. The associated pressure differences between the tank pressure level and the pressure in front of the respective orifice in each case act on the appropriate control piston sides, allowing the control piston at prevailing servo pressure level on one of the two exits of the Servo adjustment, due to hydraulic forces, strives to be self-acting again to move to the neutral position.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird anschließend an Hand von Ausführungsbeispielen, die in den Figuren dargestellt sind, noch näher erläutert. Es zeigen:The Invention will follow with reference to exemplary embodiments, which are illustrated in the figures, explained in more detail. Show it:

1 eine hydrostatische Verstelleinheit nach der Erfindung in schematischer Darstellung; 1 a hydrostatic adjusting unit according to the invention in a schematic representation;

2 eine hydrostatische Verstelleinheit nach dem Stand der Technik in schematischer Darstellung; 2 a hydrostatic adjusting unit according to the prior art in a schematic representation;

3 eine weitere hydrostatische Verstelleinheit nach der Erfindung in schematischer Darstellung; 3 a further hydrostatic adjusting unit according to the invention in a schematic representation;

4 eine hydrostatische Verstelleinheit nach 1 in teilschematischer Darstellung; 4 a hydrostatic adjusting unit according to 1 in partial schematic representation;

5 eine hydrostatische Verstelleinheit nach 3 in teilschematischer Darstellung; 5 a hydrostatic adjusting unit according to 3 in partial schematic representation;

In 1 ist eine hydrostatische Verstelleinheit 1 nach der Erfindung in schematischer Ansicht dargestellt. Sie umfasst eine Verstelleinrichtung 2, ein Servosystem 3, ein Positionsrückführsystem 9 und eine Steuereinheit 16. Auf der rechten Seite der 1 sind die Funktionselemente der Steuereinheit 16 und die zugehörigen Strömungswege für das hydraulische Betriebsmedium der Verstelleinheit 1 schematisch gezeigt. Erkennbar ist der im Wesentlichen spiegelsymmetrische Aufbau der Verstelleinheit, derart, dass die meisten der verwendeten Bauteile zweifach vorhanden oder zumindest symmetrisch ausgebildet sind. Im Folgenden wird diesem Umstand dadurch Rechnung getragen, dass entsprechende Bauteile mit demselben Bezugszeichen versehen sind, wobei jedoch eines mit einem „'” (Apostroph) versehen ist.In 1 is a hydrostatic adjustment unit 1 according to the invention in a schematic view. It comprises an adjusting device 2 , a servo system 3 , a position feedback system 9 and a control unit 16 , On the right side of the 1 are the functional elements of the control unit 16 and the associated flow paths for the hydraulic operating medium of the adjustment 1 shown schematically. Visible is the essentially mirror-symmetrical structure of the adjusting unit, such that most of the components used are present twice or at least symmetrically formed. In the following, this fact is taken into account by the fact that corresponding components are provided with the same reference numerals, but one is provided with a "'" (apostrophe).

Die Verstelleinrichtung 2 wirkt auf eine – hier nicht gezeigte – Fördereinrichtung ein, um deren Förderstrom in zwei Richtungen zu steuern, wobei die Verstelleinrichtung 2 von dem Servosystem 3 betätigt wird. Dieses Servosystem 3 besitzt zwei Servozylinder 4 und 4', in denen zugehörige Servokolben 5, 5' unter dem Einfluss eines Druckfluids verschiebbar angeordnet sind und dadurch Servoräume 6 bzw. 6' bilden. Die sich hierdurch ergebende Position der Servokolben 5, 5' wird mittels Federn 7 und Hebel 8 auf die Verstelleinrichtung 2 übertragen. Ein Positionsrückführsystem 9, ist über Feder 10 mit dem Hebel 8 und den Steuerkolben 11, 11' verbunden. Die Steuerkolben 11, 11' für den in den Servoräumen 6 und 6' jeweils wirkenden Druck sind in einem hier nicht gezeigten Steuergehäuse 14 (s. 4 und 5) längsverschieblich angeordnet und miteinander einstückig verbunden, wie in 4 und 5 dargestellt ist. An beiden Stirnflächen 13, 13' der Steuerkolben 11, 11' greifen bevorzugt elektrisch betätigbare Aktuatoren 12, 12' an, welche die Position der Steuerkolben 11, 11' und damit ihrer Steuerkanten (24, 24', 27, 27') im Steuergehäuse 14 nach der Maßgabe von Steuerbefehlen bestimmen. Die entsprechende Ansteuerung der Aktuatoren ist an sich bekannt und muss deshalb hier nicht weiter erläutert werden.The adjusting device 2 acts on a - not shown here - a conveyor to control the flow in two directions, the adjusting 2 from the servo system 3 is pressed. This servo system 3 has two servo cylinders 4 and 4 ' in which associated servo pistons 5 . 5 ' are slidably disposed under the influence of a pressurized fluid and thereby servo spaces 6 respectively. 6 ' form. The resulting position of the servo piston 5 . 5 ' is done by means of springs 7 and levers 8th on the adjustment 2 transfer. A position feedback system 9 , is about spring 10 with the lever 8th and the control piston 11 . 11 ' connected. The control pistons 11 . 11 ' for the one in the servo rooms 6 and 6 ' each acting pressure are in a control housing, not shown here 14 (S. 4 and 5 ) arranged longitudinally displaceable and integrally connected to each other, as in 4 and 5 is shown. On both faces 13 . 13 ' the control piston 11 . 11 ' preferably use electrically actuated actuators 12 . 12 ' indicating the position of the spool 11 . 11 ' and thus their control edges ( 24 . 24 ' . 27 . 27 ' ) in the control housing 14 determine according to the specification of control commands. The corresponding control of the actuators is known per se and therefore need not be explained further here.

Über einen Einlass 20 und Zuleitungen 27, 27' wird das Druckmedium, üblicher Weise ein Hydrauliköl, dem Steuergehäuse 14 zugeführt. Es durchströmt diesen in Abhängigkeit von der Position der Steuerkolben 11, 11' und von deren Steuerkanten 24, 24', 27, 27' zu einem Auslass 22, der zu einem Bereich 23 mit einem niedrigen Druckniveau führt. Zwischen den Steuerkanten 24, 27 bzw. 24', 27' und den zugehörigen Ringkanalstirnflächen 25, 25a bzw. 25', 25a' des Steuergehäuses 14 liegt eine Abzweigung 26, 26' für den Fluidstrom, die über je eine Verbindungsleitung 28, 28' zu den Servoräumen 6, 6' führt. Die Servoräume 6, 6' werden hierdurch mit einem einstellbaren Druck beaufschlagt, dessen Betrag demjenigen am zugehörigen Abzweig 26 bzw. 26' entspricht. Dieser Druck liegt zwischen dem Druck am Einlass 20 und dem Druck am Auslass 22 und ist wiederum durch die Position der Steuerkanten 24, 27 bzw. 24', 27' und der dadurch bewirkten Fluidströme in den beiden Zweigen der Steuereinheit 16 bestimmt. Bis hierhin entspricht die Anordnung und Funktion der Baugruppen der Verstelleinheit derjenigen nach dem Stand der Technik, wie er in 2 gezeigt ist, und deckt diese vollständig ab.About an inlet 20 and supply lines 27 . 27 ' The pressure medium, usually a hydraulic oil, the control housing 14 fed. It flows through this in dependence on the position of the control piston 11 . 11 ' and from their control edges 24 . 24 ' . 27 . 27 ' to an outlet 22 that's about an area 23 with a low pressure level. Between the control edges 24 . 27 respectively. 24 ' . 27 ' and the associated annular channel end faces 25 . 25a respectively. 25 ' . 25a ' of the control housing 14 there is a turnoff 26 . 26 ' for the fluid flow, each via a connecting line 28 . 28 ' to the servo spaces 6 . 6 ' leads. The servo spaces 6 . 6 ' are thereby acted upon by an adjustable pressure whose amount to that at the associated branch 26 respectively. 26 ' equivalent. This pressure is between the pressure at the inlet 20 and the pressure at the outlet 22 and again by the position of the control edges 24 . 27 respectively. 24 ' . 27 ' and the fluid caused thereby currents in the two branches of the control unit 16 certainly. Up to this point, the arrangement and function of the components of the adjustment unit corresponds to those of the prior art, as in 2 shown and covers them completely.

Nach der Erfindung ist jedoch für jeden Servoraum 6, 6' jeweils eine weitere permanente hydraulische Verbindung 30, 30' vorgesehen, die ausgehend von einer Abzweigung 29, 29' der Verbindungsleitung 28, 28' zu den Servoräumen 6, 6' zu dem Auslass 22 führt. Diese „Bypass-Verbindung” ist so geführt, dass sie Druckfluid auf die jeweilige Stirnfläche 13 bzw. 13' der Steuerkolben 11, 11' führt, bevor dieses den Auslass 22 erreicht. Die hydraulische Verbindung 30 besteht bevorzugt aus einem Kanal oder einer Bohrung mit einem kleinen Querschnitt, der etwa im Bereich von 0,2 bis 1,0 mm liegen kann. Er kann auch als größerer Kanal ausgebildet sein, in den eine Blende oder Drossel 31, 31' eingesetzt ist. Diese Blende oder Drossel 31 wird hierbei in vorteilhafter Weise derart ausgebildet, dass sie leicht austauschbar ist. Dies erlaubt es, Blenden oder Drosseln 31, 31' mit verschiedenem freien Querschnitt einzusetzen, wodurch eine einfache Anpassung an unterschiedliche Betriebserfordernisse möglich ist.According to the invention, however, is for each servo space 6 . 6 ' one more permanent hydraulic connection each 30 . 30 ' provided starting from a branch 29 . 29 ' the connection line 28 . 28 ' to the servo spaces 6 . 6 ' to the outlet 22 leads. This "bypass connection" is guided so that they pressurized fluid to the respective end face 13 respectively. 13 ' the control piston 11 . 11 ' leads, before this the outlet 22 reached. The hydraulic connection 30 preferably consists of a channel or a bore with a small cross-section, which may be approximately in the range of 0.2 to 1.0 mm. It can also be designed as a larger channel, in which a diaphragm or throttle 31 . 31 ' is used. This aperture or throttle 31 is here advantageously designed such that it is easily replaceable. This allows for apertures or throttles 31 . 31 ' to use with different free cross-section, whereby a simple adaptation to different operating requirements is possible.

Bei einer negativen Steuerkantenüberdeckung wird in der Neutralposition der Servoverstellung, in welcher sie durch die Aktuatoren 12, 12' nicht betätigt ist, ein geeignetes, gegenüber dem niedrigen Druck am Auslass 22, der im Wesentlichen dem Gehäusedruck entspricht, angehobenes Servodruckniveau erzeugt. Dies geschieht dadurch, dass die negative Überdeckung der Steuerkanten 24, 27 bzw. 24', 27' im Sinne einer Reihenschaltung hydraulischer Widerstände gleichzeitig einen Zufluss aus einem höheren Druck in die Servoräume 6, 6' und einen Abfluss aus diesen zu einem niedrigeren Druck erlaubt. Die Positionsrückführung der Servoverstellung bringt hierbei auf Grund der negativen Überdeckung der Steuerkanten 24, 27 bzw. 24', 27' das Druckniveau in den Servoräumen 6, 6' aus der Balance. Diese Wirkung wird durch die erfindungsgemäßen hydraulischen Verbindungen 30, 30' dahingehend verbessert, dass eine definierte „Leckage” aus den Servoräumen erreicht wird, welche die Empfindlichkeit der Verstelleinheit für Fertigungstoleranzen der Bauteile deutlich vermindert und die Einstellung der Neutralposition erleichtert.In the case of a negative control edge overlap, in the neutral position the servo positioner in which it passes through the actuators 12 . 12 ' is not actuated, a suitable, compared to the low pressure at the outlet 22 , which corresponds substantially to the housing pressure, raised servo pressure level generated. This happens because the negative coverage of the control edges 24 . 27 respectively. 24 ' . 27 ' in the sense of a series connection of hydraulic resistors at the same time an inflow from a higher pressure in the servo spaces 6 . 6 ' and allowing an outflow from these to a lower pressure. The position feedback of the servo adjustment brings here due to the negative coverage of the control edges 24 . 27 respectively. 24 ' . 27 ' the pressure level in the servo chambers 6 . 6 ' out of balance. This effect is achieved by the hydraulic compounds according to the invention 30 . 30 ' improved to the effect that a defined "leakage" is achieved from the servo spaces, which significantly reduces the sensitivity of the adjustment unit for manufacturing tolerances of the components and facilitates the adjustment of the neutral position.

Sämtliche Bezugszeichen werden auch in den nachfolgenden Figuren zur Bezeichnung gleicher baulicher Merkmale beibehalten.All Reference numerals are also used in the following figures to designate maintained the same structural features.

Die 2 zeigt eine hydrostatische Verstelleinheit nach dem Stand der Technik in schematischer Darstellung. Diese Verstelleinheit unterscheidet sich von derjenigen nach der Erfindung dadurch, dass keine Verbindungen von den Verbindungsleitungen 28, 28' welche die Servoräume 6 bzw. 6' mit Hydraulikfluid speisen, zu einem niedrigen Druckniveau – etwa am Auslass 22 – vorhanden sind. Aus dieser Konstruktion ergeben sich die eingangs geschilderten Mängel bei einschlägigen Verstelleinheiten, wie besonders hohe Anforderungen an die Herstellungstoleranzen, ein aggressives Verhalten der Proportionalverstellung bei mechanischer Justierung und ungenaue Einstellung der Neutrallage.The 2 shows a hydrostatic adjusting unit according to the prior art in a schematic representation. This adjustment unit differs from that according to the invention in that no connections from the connection lines 28 . 28 ' which the servo spaces 6 respectively. 6 ' feed with hydraulic fluid, to a low pressure level - about the outlet 22 - available. From this construction, the initially described deficiencies in relevant adjustment units, such as particularly high demands on the manufacturing tolerances, an aggressive behavior of the proportional adjustment result in mechanical adjustment and inaccurate adjustment of the neutral position.

In 3 ist eine weitere hydrostatische Verstelleinheit 1 nach der Erfindung gemäß Anspruch 2 in schematischer Darstellung. Bei dieser konstruktiven Variante der Verstelleinheit 1 ist in die hydraulische Verbindung 30, 30' zwischen dem Servodruckniveau in den Verbindungsleitungen 28 bzw. 28' zu den Servoräumen 6, 6' und dem tieferen Druckniveau am Auslass 22 neben der engen permanenten hydraulischen Verbindung 30, 30', die eine Düse oder Drossel 31 enthalten kann, je eine weitere Düse oder Drossel 17 bzw. 17' vorhanden ist. Diese weiteren Düsen oder Drosseln (17, 17') liegen strömungsmäßig zwischen der zugehörigen Stirnfläche 13 bzw. 13' des Steuerkolbens 11 und dem niedrigen Druckniveau des Auslasses 22, das bevorzugt durch den Gehäusedruck der Verstelleinheit 1 gegeben ist.In 3 is another hydrostatic adjustment unit 1 according to the invention according to claim 2 in a schematic representation. In this constructive variant of the adjustment 1 is in the hydraulic connection 30 . 30 ' between the servo pressure level in the connection lines 28 respectively. 28 ' to the servo spaces 6 . 6 ' and the lower pressure level at the outlet 22 next to the tight permanent hydraulic connection 30 . 30 ' that has a nozzle or throttle 31 can contain, depending on another nozzle or throttle 17 respectively. 17 ' is available. These other nozzles or throttles ( 17 . 17 ' ) lie fluidly between the associated end face 13 respectively. 13 ' of the control piston 11 and the low pressure level of the outlet 22 , which preferably by the housing pressure of the adjustment 1 given is.

Bei einer derartigen Ausbildung der Verstelleinheit werden die von den Verbindungsleitungen 28, 28' zu den Servoräumen 6, 6' abgezweigten Fluidströme durch die weiteren Düsen oder Drosseln 17, 17' aufgestaut. Die so generierten Staudrücke wirken auf die jeweils zugeordneten Stirnflächen 13, 13' der Steuerkolben 11, 11' derart ein, dass diese eine Kraft erfahtren, die sie in ihre Neutrallage zu bewegen sucht.In such a configuration of the adjusting unit, those of the connecting lines 28 . 28 ' to the servo spaces 6 . 6 ' branched fluid streams through the other nozzles or chokes 17 . 17 ' dammed. The generated dam pressures act on the respectively assigned end surfaces 13 . 13 ' the control piston 11 . 11 ' such that they have experienced a force that seeks to move them to their neutral position.

Die 4 und 5 zeigen die Ausführungsbeispiele nach den 1 bzw. 3 in teilschematischer Darstellung, bei welcher der Bereich der Steuereinheit 16 als Schnittdarstellung durch einen Steuergehäuse 14 mit den darin beweglich angeordneten Steuerkolben 11, 11' dargestellt ist. Dieser Bereich der Figur zeigt somit im Wesentlichen der Ausbildung eines reellen Steuergehäuses 14 und Steuerkolbens 11, 11' nach der Erfindung. Die Abmessungen der einzelnen Bauteile und ihrer verschiedenen Bereiche sind hier jedoch nur beispielhaft und nicht maßstäblich dargestellt.The 4 and 5 show the embodiments of the 1 respectively. 3 in a partially schematic representation, in which the area of the control unit 16 as a sectional view through a control housing 14 with the control piston arranged movably therein 11 . 11 ' is shown. This area of the figure thus essentially shows the formation of a real control housing 14 and control piston 11 . 11 ' according to the invention. However, the dimensions of the individual components and their various regions are shown here only as an example and not to scale.

In 4 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung nach Anspruch 1 gezeigt, bei dem die die Erfindung kennzeichnende permanente hydraulische Verbindung im Inneren der im Wesentlichen aus dem Steuergehäuse 14, den darin längsverschieblichen Steuerkolben 11, 11' und den auf deren Stirnflächen 13, 13' einwirkenden Aktuatoren 12, 12' ausgebildet ist. Der Steuergehäuse 14 ist ein im Wesentlichen zylindrisches Bauteil mit einer zentralen Bohrung, in welcher Bereiche kleineren Durchmessers mit Bereichen größeren Durchmessers abwechseln und damit Ringkanäle bilden, die von Stirnflächen begrenzt werden. An einer Seite des Steuergehäuses 14 sind mehrere Öffnungen vorhanden, die mit der inneren Bohrung kommunizieren. Neben einer Öffnung in der Mitte, die als Auslass 22 für das entspannte Druckfluid dient und beispiels weise zum Gehäusedruck als Bereich niederen Drucks 23 führt, sind symmetrisch zur Mitte je eine Einlassöffnung und eine Auslassöffnung für das Druckfluid ausgebildet. Die Einlassöffnungen sind über die Zuleitungen 21 bzw. 21' an den Einlass für dass Druckfluid unter hohem Druck, dem Arbeitsdruck der Steuereinheit, angeschlossen. Die Auslassöffnungen kommunizieren über die Verbindungsleitungen 28, 28' mit den Servoräume 6, 6' und dienen dazu Druckfluid zu und von ihnen zu leiten.In 4 an embodiment of the invention according to claim 1 is shown, in which the invention characterizing permanent hydraulic connection in the interior of the control housing substantially 14 , the longitudinally displaceable control piston 11 . 11 ' and on their faces 13 . 13 ' acting actuators 12 . 12 ' is trained. The control housing 14 is a substantially cylindrical member having a central bore in which smaller diameter portions with facing chen alternate larger diameter and thus form annular channels, which are limited by end faces. On one side of the control housing 14 There are several openings communicating with the inner bore. In addition to an opening in the middle, which serves as an outlet 22 used for the relaxed pressure fluid and example, the case pressure as the range of low pressure 23 leads, are formed symmetrically to the center per an inlet port and an outlet port for the pressurized fluid. The inlet openings are over the supply lines 21 respectively. 21 ' to the inlet for pressurized fluid under high pressure, the working pressure of the control unit. The outlet openings communicate via the connecting lines 28 . 28 ' with the servo spaces 6 . 6 ' and serve to direct pressurized fluid to and from them.

In der zentralen Bohrung des Steuergehäuses 14 sind die Steuerkolben 11 mit geringer Toleranz gleitend geführt. Er weist an beiden Enden Stirnflächen 13, 13' auf, an denen die Aktuatoren 12, 12', bevorzugt als Proportionalmagnete ausgebildet, angreifen und die Steuerkolben 11, 11' je nach den anliegenden Steuerbefehlen im Steuergehäuse in deren Längsrichtung verschieben. Die Steuerkolben 11, 11' sind, genauso wie der Steuergehäuse 14, symmetrisch zueinander bezüglich der Mitte gestaltet. In dem mittleren Bereich besitzt die Anordnung eine Ausnehmung, die einerseits einen Kanal für das Druckfluid zum Auslass 22 und damit zum Gehäusedruck bietet und zum anderen als kugelige Aufnahme für den hier als Kugelkopf 33 ausgebildeten Endbereich eines Hebels 8a konzipiert ist. Der Hebel 8a greift an dem Positionsrückführsystem 9 an und wirkt hierdurch über den Hebel 8 auf das Servosystem 3 und damit auf die Verstelleinrichtung 2 ein. Diese Einwirkung erfolgt dadurch, dass die miteinander verbundenen Steuerkolben 11, 11' bei einer Verschiebung unter dem Einfluss der Aktuatoren 12, 12' oder des Druckfluids den Kugelkopf 33 des Hebels 8a mitnehmen, welche Bewegung über den geschilderten Weg auf die Verstelleinrichtung 2 übertragen wird. Hierbei ergeben sich die erzielbaren Verschiebewege der einzelnen Hebel 8, 8a und sonstiger Verstellelemente aus der jeweiligen konkreten Dimensionierung der Verstelleinheit. Es versteht sich, dass die Durchführung des Hebels 8a durch das Steuergehäuse 14 druckdicht sein muss, sofern sich nicht der gesamte Bereich der Verstelleinheit auf dem niedrigen Druckniveau des Bereichs 23, etwa dem Gehäusedruck, befindet.In the central bore of the timing case 14 are the control pistons 11 slidably guided with low tolerance. He has end faces at both ends 13 . 13 ' on where the actuators 12 . 12 ' , Preferably designed as proportional solenoids, attack and the control piston 11 . 11 ' depending on the applied control commands in the control housing in the longitudinal direction. The control pistons 11 . 11 ' are, as well as the control box 14 , designed symmetrically to each other with respect to the center. In the middle region, the arrangement has a recess which on the one hand has a channel for the pressurized fluid to the outlet 22 and thus offers the housing pressure and on the other hand as a spherical receptacle for here as a ball head 33 trained end portion of a lever 8a is designed. The lever 8a engages the position feedback system 9 and thereby acts on the lever 8th on the servo system 3 and thus on the adjustment 2 one. This action takes place in that the interconnected control piston 11 . 11 ' at a shift under the influence of the actuators 12 . 12 ' or the pressurized fluid the ball head 33 of the lever 8a take along what movement over the path described on the adjustment 2 is transmitted. This results in the achievable displacement paths of the individual levers 8th . 8a and other adjusting elements from the respective specific dimensions of the adjustment. It is understood that the implementation of the lever 8a through the control housing 14 pressure-tight, unless the entire range of the adjustment unit is at the low pressure level of the range 23 , such as the housing pressure, is located.

Die Steuerkolben 11, 11' haben neben Bereich größeren Durchmessers, die unter anderem der engen Führung in der Bohrung des Steuergehäuses 14 dienen, beidseitig der Mitte je einen Bereich geringeren Durchmessers der von Kanten begrenzt ist. Diese Kanten bilden zusammen mit den benachbarten Kanten des Steuergehäuses 14 die Steuerkanten 24, 27 bzw. 24' und 27' der Steuereinheit 16. Bei Verschieben der Steuerkolbens 11, 11' ändert sich die Breite der durch die gegenüberliegenden Kanten von Steuergehäuse 14 und Steuerkolben 11, 11' gebildeten Durchlässe für das Druckfluid, was einer Änderung des hydraulischen Widerstands entspricht. Hierdurch ändert sich das Druckniveau in den Kammern, die durch die eingetieften Bereiche von Steuergehäuse 14 und Steuerkolben 11, 11' gebildeten Kammern, die von den Ringkanalstirnflächen 25, 25a bzw. 25' 25a' begrenzt sind. Diese Kammern sind einerseits über die Auslassöffnungen und die Verbindungsleitungen 28, 28' mit den Servoräumen 6 bzw. 6' verbunden. Andererseits führt von ihnen über eine Öffnung einer Bohrung als Abzweigung 26, 26' eine hydraulische Verbindung 30 bzw. 30' zu einer zentralen axialen Bohrung im Steuerkolben 14. Von dort besteht eine Verbindung zum mittleren Bereich der Steuereinheit und damit zu deren Auslass 22 für das weitgehend entspannte Druckfluid.The control pistons 11 . 11 ' In addition to larger diameter area, among other things, the tight guide in the bore of the control housing 14 serve, on both sides of the middle ever a region of smaller diameter which is bounded by edges. These edges form together with the adjacent edges of the control housing 14 the control edges 24 . 27 respectively. 24 ' and 27 ' the control unit 16 , When moving the control piston 11 . 11 ' The width changes due to the opposite edges of the control housing 14 and control piston 11 . 11 ' formed passages for the pressurized fluid, which corresponds to a change in the hydraulic resistance. As a result, the pressure level in the chambers, which changes through the recessed areas of the control housing 14 and control piston 11 . 11 ' formed chambers, of the annular channel end faces 25 . 25a respectively. 25 ' 25a ' are limited. These chambers are on the one hand via the outlet openings and the connecting lines 28 . 28 ' with the servo spaces 6 respectively. 6 ' connected. On the other hand leads from them via an opening of a hole as a branch 26 . 26 ' a hydraulic connection 30 respectively. 30 ' to a central axial bore in the control piston 14 , From there, there is a connection to the central area of the control unit and thus to its outlet 22 for the largely relaxed pressure fluid.

Durch die permanente hydraulische Verbindung 30 bzw. 30', die als Bypass für das Druckfluid wirkt, wird sichergestellt, dass die Steuerkolben 11, 11' bei nicht aktivierten Aktuatoren 12, 12' an ihren Stirnflächen 13, 13' eine Kraft erfahren, die das Bestreben hat den Steuerkolben in die Mittelposition zu zwingen. Dieser Effekt ergibt sich aus dem Zusammenwirken der negativen Überdeckung der Steuerkanten und den erfindungsgemäßen hydraulischen Verbindungen 30 und 30', die dafür sorgen, dass Abweichungen von der Neutralposition der Steuerkolben 11, 11' zu unterschiedlichen Druckänderungen an deren Stirnflächen 13, 13' führen.Due to the permanent hydraulic connection 30 respectively. 30 ' , which acts as a bypass for the pressurized fluid, ensures that the control pistons 11 . 11 ' for non-activated actuators 12 . 12 ' on their faces 13 . 13 ' experiencing a force that tends to force the spool to the center position. This effect results from the interaction of the negative overlap of the control edges and the hydraulic connections according to the invention 30 and 30 ' , which ensure that deviations from the neutral position of the control piston 11 . 11 ' to different pressure changes on their faces 13 . 13 ' to lead.

Das in 5 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Variante des Erfindungsgedankens nach Anspruch 2, bei welcher der über die permanente hydraulische Verbindung 30, 30' abgezweigte Fluidstrom über eine weitere Düse oder Drossel 17 teilweise aufgestaut wird. Hierdurch erhöht sich der auf die Stirnflächen 13 bzw. 13a einwirkende Druck, was zu einer noch genaueren und empfindlicheren Positionierung der Steuerkolbens 11, 11' in der Neutralstellung führt. Konstruktiv stimmt dieses Ausführungsbeispiel mit demjenigen nach 4 weitgehend überein. Der einzige Unterschied besteht darin, dass die zentrale Bohrung in den Steuerkolben 11, 11' in dem der Mitte benachbarten Bereich eine Verengung aufweist, die als weitere Düse oder Drossel 17 bzw. 17' in der Hydraulischen Verbindung 30, 30' wirkt. Diese Verengung des Strömungsquerschnitts bewirkt einen Staudruck, der auf die jeweils zugehörige, benachbarte Stirnfläche 13, 13' der Steuerkolbens 11, 11' wirkt.This in 5 illustrated embodiment shows a variant of the inventive idea according to claim 2, wherein the over the permanent hydraulic connection 30 . 30 ' branched fluid flow via another nozzle or throttle 17 partially dammed up. This increases the on the faces 13 respectively. 13a acting pressure, resulting in an even more accurate and sensitive positioning of the control piston 11 . 11 ' in the neutral position leads. Structurally, this embodiment matches that with 4 largely coincide. The only difference is that the central bore in the control piston 11 . 11 ' in the middle of the adjacent region has a constriction, which as another nozzle or throttle 17 respectively. 17 ' in the hydraulic connection 30 . 30 ' acts. This constriction of the flow cross-section causes a back pressure, which in each case on the adjacent adjacent end face 13 . 13 ' the control piston 11 . 11 ' acts.

Die Verengung des Strömungsquerschnitts kann auch über austauschbare Blenden erfolgen, die in die Steuerkolben 11, 11' einsetzbar sind. Bei der Dimensionierung des Querschnitts der Verengung ist es zweckmäßig, diesen Querschnitt deutlich größer als denjenigen der in der permanenten hydraulischen Verbindung 30 oder einer in diese eingesetzten Blende 31 zu wählen. So könnte die permanente hydraulische Verbindung 30 als radiale Bohrung von etwa 0,5 mm Durchmesser im Steuerkolben 11, 11' ausgeführt sein und die Blende 17 als Verengung der axialen Bohrung mit einem Durchmesser von 1–2 mm.The narrowing of the flow cross-section can also be done via replaceable diaphragms, which in the control piston 11 . 11 ' can be used. When dimensioning the cross-section of the constriction, it is expedient, this cross-section significantly larger as the one in the permanent hydraulic connection 30 or an aperture used in this 31 to choose. So could the permanent hydraulic connection 30 as a radial bore of about 0.5 mm diameter in the control piston 11 . 11 ' be executed and the aperture 17 as a constriction of the axial bore with a diameter of 1-2 mm.

11: Hydrostatische VerstelleinheitHydrostatic adjustment
22: Verstelleinrichtungadjustment
33: Servosystemservo system
4, 4'4, 4 ': Servozylinderservo cylinder
5, 5'5, 5 ': Servokolbenservo piston
6, 6'6 6 ': Servoraum A, Bservo room A, B
77: Federfeather
88th: Hebellever
8a8a: Hebellever
99: PositionsrückführsystemPosition feedback system
1010: Federfeather
11, 11'11 11 ': Steuerkolbenspool
12, 12'12 12 ': Aktuatoractuator
13, 13'13 13 ': Stirnfläche der SteuerkolbenFace of the spool
1414: Steuergehäusecontrol housing
1616: Steuereinheitcontrol unit
17, 17'17 17 ': weitere Düse oder DrosselFurther Nozzle or throttle
2020: Einlassinlet
2121: Zuleitung/KanalLead / channel
2222: Auslassoutlet
2323: Bereich niederen DrucksArea low pressure
24, 24'24 24 ': Steuerkante Icontrol edge I
25, 25'25 25 ': RingkanalstirnflächeAnnulus face
25a, 25a'25a, 25a ': RingkanalstirnflächeAnnulus face
26, 26'26 26 ': Abzweigungdiversion
27, 27'27 27 ': Steuerkante IIcontrol edge II
28, 28'28 28 ': Verbindungsleitungconnecting line
29, 29'29 29 ': Abzweigungdiversion
30, 30'30 30 ': hydraulische Verbindunghydraulic connection
31, 31'31 31 ': Düse oder Drossel (Blende)Nozzle or Throttle (aperture)
3333: Kugelkopfball head

Claims

Hydrostatic adjusting unit ( 1 ) for the continuous adjustment of the flow rate of a hydraulic conveyor with two conveying directions, which a servo system ( 3 ), which is a Servoverstellung with two of actuators ( 12 . 12 ' ) actuatable control piston ( 11 . 11 ' ), Servo piston ( 5 . 5 ' ) and servo cylinders ( 4 . 4 ' ) as well as a position feedback system ( 9 ), and in which the control pistons ( 11 . 11 ' ) with their control edges ( 24 . 27 ; 24 ' . 27 ' ) are provided in the neutral position with a negative control edge coverage, characterized in that the servo system ( 3 ) via permanent hydraulic connections ( 30 . 30 ' ), which, starting from the self-sealed servo spaces ( 6 . 6 ' ) from the pressure level between the control edges ( 24 . 27 ; 24 ' . 27 ' ) lead to a lower pressure level.

Hydrostatic adjusting unit ( 1 ) for the continuous adjustment of the flow rate of a hydraulic conveyor with two conveying directions, which a servo system ( 3 ), which provides a servo adjustment with two each of actuators ( 12 . 12 ' ) actuatable control piston ( 11 . 11 ' ), Servo piston ( 5 . 5 ' ) and servo cylinders ( 4 . 4 ' ) whose servo adjustment in the neutral position in both servo spaces ( 6 . 6 ' ) has the same servo pressure level, characterized in that the servo adjustment of the adjustment ( 1 ) permanent hydraulic connections ( 30 . 30 ' ) of their outputs from or to the servo spaces ( 6 . 6 ' ) to a lower pressure level and those via these compounds ( 30 . 30 ' ) leading fluid flows are accumulated and the accumulated back pressures on each associated end faces ( 13 . 13 ' ) of the control piston ( 11 . 11 ' ) Act.

Hydrostatic adjusting unit according to claim 1 or 2, characterized in that the permanent hydraulic connections ( 30 . 30 ' ) are arranged in the servo position.

Hydrostatic adjusting unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that each servo space ( 6 . 6 ' ) one of the permanent hydraulic connections ( 30 . 30 ' ) assigned.

Hydrostatic adjusting unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cross sections of all permanent hydraulic connections ( 30 . 30 ' ) are the same size.

Hydrostatic adjusting unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the permanent hydraulic connections ( 30 . 30 ' ) in the control piston ( 11 . 11 ' ) are arranged.

Hydrostatic adjusting unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the permanent hydraulic connections ( 30 . 30 ' ) are designed with temperature-independent aperture.

Hydrostatic adjusting unit according to claim 7, characterized characterized in that the panels are interchangeable.

Hydrostatic adjusting unit according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that each permanent hydraulic connection ( 30 . 30 ' ) via an aperture leads to the housing pressure.