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DE10216577A1 - Lagervorrichtung - Google Patents

Lagervorrichtung

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Publication number
DE10216577A1
DE10216577A1 DE2002116577 DE10216577A DE10216577A1 DE 10216577 A1 DE10216577 A1 DE 10216577A1 DE 2002116577 DE2002116577 DE 2002116577 DE 10216577 A DE10216577 A DE 10216577A DE 10216577 A1 DE10216577 A1 DE 10216577A1
Authority
DE
Germany
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separately
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Withdrawn
Application number
DE2002116577
Other languages
English (en)
Inventor
Alexander Peukert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Megamat Buero & Lagertech GmbH
Original Assignee
Megamat Buero & Lagertech GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Megamat Buero & Lagertech GmbH filed Critical Megamat Buero & Lagertech GmbH
Priority to DE2002116577 priority Critical patent/DE10216577A1/de
Publication of DE10216577A1 publication Critical patent/DE10216577A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Zur Optimierung der Variabilität und Energiebilanz einer Lagervorrichtung in Form eines mechanischen Schrankes mit einer Vielzahl von Lagergutträgern (3, 3'), die mittels einem Antrieb (9) und einer Zubringerplattform (4) selektiv zu einer Ein-/Auslageröffnung (5) bewegbar sind, wird vorgeschlagen, daß an der Zubringerplattform (4) wenigstens zwei voneinander beabstandete Mitnehmerantriebe (19, 19') angeordnet sind, die wahlweise gemeinsam mit größeren Lagergutträgern (3) oder getrennt mit kleineren Lagergutträgern (3') in Eingriff bringbar sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Lagervorrichtung in Form eines mechanischen Schrankes mit einer Vielzahl von Lagergutträgern, die von einem Antrieb und einer Zubringerplattform selektiv zu einer Ein-/Auslageröffnung bewegbar sind
  • Eine derartige Lagervorrichtung ist aus der FR-A-2.210.271 bekannt. Hierbei ist ein mechanischer Schrank beschrieben, bei dem eine Vielzahl von kassettenartigen Lagergutträgern in zwei seitlichen Regalrahmen ein- bzw. ausschiebbar ist. Zwischen diesen beiden rechten bzw. linken Stapelsäulen ist eine Zubringerplattform in Höhenrichtung verfahrbar, so daß einzelne Lagergutträger aus dem Regalrahmen entnommen werden können und zur Auslagerung einer Öffnung zugeführt werden können. Das Herausziehen der einzelnen kassettenartigen Lagergutträger erfolgt dabei mit einem Magneten, der an die Vorderseite der Lagergutträger ankoppelbar ist. Da jedoch dieser Entnahmemagnet eine bestimmte Baulänge aufweist, um die die seitliche Breitenerstreckung der Zubringerplattform verlängert werden muß, finden für derartige Vorrichtungen zum Ein- und Auslagern von Lastträgern in ein Regal bzw. aus einem Regal zunehmend kompaktere Kettenantriebe Verwendung, wie sie beispielsweise in der DE 42 33 690 beschrieben sind. Hierbei sind als Antriebsstränge zwei parallel zueinander angeordnete Ketten vorgesehen, die um Umlenkräder umlaufen und dabei mittels bolzenförmiger Mitnehmer in den jeweils angewählten Lagergutträger seitlich eingreifen.
  • Obwohl sich beide Arten der Lagervorrichtung grundsätzlich bewährt haben, sind jedoch die Zugriffs- oder sog. Pickzeiten auf die Lagergutträger noch zu verbessern, da vielfach auf diesen unterschiedliche Entnahmemengen gelagert sind und mal geringe Mengen und mal größere Mengen von der Bedienperson oder einem Roboter entnommen oder eingelagert werden sollen. Dadurch wird auch der Energieaufwand für den Transport der Zubringerplattform zur bzw. von der Ein-/Auslageröffnung relativ hoch, da übermäßig viele "Leerfahrten" auftreten.
  • Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Lagervorrichtung zu schaffen, mit der eine optimimierte Variabilität und Energiebilanz erreicht wird, insbesondere unnötige Transport- bzw. Verfahrbewegungen weitgehend vermieden werden.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Lagervorrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruches 1.
  • Durch die Anbringung zusätzlicher Mitnehmerantriebe an der Zubringerplattform und unterschiedlich großer Lagergutträger können bei einer Pick- oder Vertikalbewegung wahlweise z. B. zwei kleinere oder ein großer Lagergutträger entnommen bzw. eingelagert werden. Hierzu sind bevorzugt zwei kleinere Lagergutträger nebeneinander auf der Grundfläche eines größeren Lagergutträgers angeordnet, so daß der Mitnehmerantrieb wahlweise zwei (in der Grundfläche) kleinere gemeinsam oder einen größeren Lagergutträger mit der Ein-/Auslagerbewegung transportieren kann. Von besonderem Vorteil ist die Anwendung bei hochbauenden Lagervorrichtungen von z. B. zehn Metern mit einer entsprechend vertikal beweglichen Zubringerplattform, da hierdurch ggf. bis zur Hälfte der erforderliche Verfahrbewegungen eingespart werden kann.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Lagervorrichtung anhand der Zeichnung näher erläutert und beschrieben. Hierbei zeigen:
  • Fig. 1 eine Perspektivdarstellung einer Lagervorrichtung;
  • Fig. 2 eine Schnittdarstellung der Lagervorrichtung gemäß dem Pfeil A in Fig. 1; und
  • Fig. 3 eine Schnittdarstellung der Lagervorrichtung gemäß dem Pfeil B in Fig. 1.
  • Fig. 1 zeigt die Perspektivdarstellung einer Lagervorrichtung 1 in Form eines mechanischen Schrankes, der im wesentlichen aus zwei hintereinander angeordneten Regalrahmen 2 besteht (vgl. auch Fig. 2), in denen eine Vielzahl von palettenartigen, flachen Lagergutträgern 3 auf seitlichen Auflagewinkeln 2a einlagerbar sind. Die Lagergutträger 3 werden hierbei durch eine Zubringerplattform 4 von einer Ein-/Auslageröffnung 5 abgeholt und zu dem jeweiligen Fach in dem Regalrahmen 2 transportiert. Die Auslagerung erfolgt dabei in umgekehrter Weise, indem der jeweilige Lagergutträger 3 von den entsprechenden Auflagewinkeln 2a an einen vorbestimmten Platz des Regalrahmens 2 gezogen wird, von der Zubringerplattform 4 dann auf die Ein-/Auslagerebene 7 der Ein-/Auslageröffnung 5 bewegt wird und dann in diese ausgeschoben wird.
  • Die Steuerung der Einlagerung bzw. Auslagerung erfolgt dabei prozessorgesteuert mittels eines hier schematisch dargestellten Bedienfeldes 12, mit dem bestimmte Fachplätze in dem Regalrahmen 2 angewählt werden können. In der Ein-/Auslageröffnung 5 kann dabei auch ein Höhensensor 15 vorgesehen sein, der die Höhe des einzulagernden Lagergutträgers 3 erfaßt und diesem dann einen entsprechenden Platz zuweist. Hierdurch ist eine hohe Variabilität und Lagerplatznutzung in der Lagervorrichtung 1 gegeben.
  • An der Oberkante der Ein-/Auslageröffnung 5, ist eine Schutzvorrichtung 6 in Form einer Schaltleiste vorgesehen, die bei Betätigung, beispielsweise durch Eingriff der Hand einer Bedienperson oder durch umfallendes Lagergut, den Antrieb 9 für die Zubringerplattform 4 stillsetzt. Diese Schutzvorrichtung 6 ist hierbei in üblicher Weise mit einem Sicherheitsschalter gekoppelt, der zum sofortigen Stop und ggfs. einer Reversierbewegung vorgesehen ist. Diese Schutzvorrichtung 6 kann auch mittels einer Lichtschranke gebildet sein. Zum sofortigen Stop des Antriebes 9 können geeignete Bremsen oder nicht näher dargestellte Sperrklinken an dem Antrieb 9 oder zugeordneten Antriebsteilen, wie einer Antriebskette 9a, zur Höhenbewegung der Zubringerplattform 4 vorgesehen sein.
  • Zur Ein-/Auslagerung der jeweiligen Lagergutträger 3, 3' sind versetzt zu den Seitenkanten 14 der Zubringerplattform 4 Mitnehmerantriebe 19 vorgesehen, mit denen die jeweiligen Lagergutträger 3 aus der Einlageröffnung 5 übernommen werden können bzw. auf diese ausgeschoben werden können. Um hierbei mit dem auf der Ein-/Auslagerebene 7 abgestellten jeweiligen Lagergutträger 3 bzw. 3' in Eingriff gehen zu können, ist ein gewisser Überlappungsbereich der Mitnehmerantriebe 19 bzw. 19' mit dem Regalrahmen 2 erforderlich.
  • In Fig. 2 ist eine Schnittdarstellung der Lagereinrichtung 1 gemäß dem Pfeil A in Fig. 1 dargestellt, wobei insbesondere die Anordnung der beiden Regalrahmen 2 und die Zubringerplattform 4 ersichtlich sind. Weiterhin ist hieraus die Gestaltung der Ein- /Auslageröffnung 5 ersichtlich, so daß nach Einschieben eines Lagergutträgers 3 bzw. 3' von Hand, mittels Roboter oder eines sonstigen Regalbediengerätes, die Zubringerplattform 4 den jeweiligen Lagerguträger 3 bzw. 3' zur nachfolgenden Horizontal- und Vertikalrichtung übernehmen kann.
  • Wie in Fig. 3 um 90° verdreht dargestellt (Blickrichtung gemäß Pfeil B in Fig. 1), sind hierbei die kleineren Lagergutträger 3' in zwei Reihen nebeneinander angeordnet und nehmen im wesentlichen die gleiche Grundfläche eines größeren Lagergutträgers 3 im jeweiligen Regalrahmen 2 ein. Bei den hier angedeuteten Lagergutträgern 3 bzw. 3' ist an der jeweiligen Vorderkante z. B. ein grifförmiges Eingriffsprofil angeordnet, so daß der jeweilige Mitnehmerantrieb 19, 19' jeweils mit einem hier nach oben zeigenden Mitnehmerelement 20 in Eingriff gelangt. Dadurch wird entweder ein großer Lagergutträger 3 oder zwei kleinere Lagergutträger 3' von der Zubringerplattform 4 in den Regalrahmen 2 geschoben oder aus diesem herausgezogen. Der jeweilige Mitnehmerantrieb 19 bzw. 19', insbesondere als Ketten- oder Riemenantrieb kann somit bei Betätigung mit einem oder mehreren Mitnehmerelementen 20 in das jeweilige Eingriffsprofil an dem oder den Lagergutträger(-n) 3, 3' eingreifen, um den Horizontaltransport auf die Zubringerplattform 4 zu vollziehen.
  • Die Auslagerung erfolgt ebenfalls durch Antrieb der Mitnehmerantriebe 19, 19', wobei die Mitnehmerelemente 20 wieder außer Eingriff gelangen. Im Falle der Auslagerung wird der oder die Lagergutträger 3, 3' auf die Ein-/Auslagerebene 7 geschoben, damit dort von einer Bedienperson die jeweils benötigte Menge entnommen werden kann. Die Mitnehmerantriebe 19, 19' und deren Mitnehmerelemente 20, 20' sowie der Vertikalantrieb für die Zubringerplattform 4 sind hierbei gesperrt.
  • Insgesamt ergibt sich somit eine Lagervorrichtung mit einem optimalen Variabilität und Wirkungsgrad, wobei insbesondere unnötige Transport-"Leer- oder Halblastfahrten" der Zubringerplattform 4 weitgehend vermieden werden und somit ein energiesparender, effektiver Betrieb des mechanischen Schrankes bei Ein-/Auslagerung erreicht wird.

Claims (5)

1. Lagervorrichtung in Form eines mechanischen Schrankes mit einer Vielzahl von Lagergutträgern, die mittels einem Antrieb und einer Zubringerplattform selektiv zu einer Ein- /Auslageröffnung bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß an der Zubringerplattform (4) wenigstens zwei voneinander beabstandete Mitnehmerantriebe (19, 19') angeordnet sind, die wahlweise gemeinsam mit größeren Lagergutträgern (3) oder getrennt mit kleineren Lagergutträgern (3') in Eingriff bringbar sind.
2. Lagervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagervorrichtung (1) durch wenigstens zwei Regalrahmen (2) gebildet ist, zwischen denen die Zubringerplattform (4) vertikal beweglich ist.
3. Lagervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein-/Auslageröffnung (5) in einem der Regalrahmen (2) angeordnet ist.
4. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein-/Auslageröffnung (5) auf Körperhöhe angeordnet ist.
5. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerantriebe (19, 19') durch Ketten- oder Riemenantriebe gebildet sind, die seitlich oder in der Höhe versetzt an der Zubringerplattform (4) angeordnet sind und im Rastermaß auf die Lagergutträger (3, 3') abgestimmte Mitnehmerelemente (20, 20') aufweisen.
DE2002116577 2002-04-13 2002-04-13 Lagervorrichtung Withdrawn DE10216577A1 (de)

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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3728165A1 (de) * 1987-08-24 1988-04-28 Waldemar Wenzel Universale lageranlage
DE4233690C2 (de) * 1992-10-02 1995-03-09 Bellheimer Metallwerk Gmbh Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Lastträgern in ein Regal bzw. aus einem Regal
DE4339056A1 (de) * 1993-11-16 1995-05-18 Stahlbau Huber Gmbh Steuereinrichtung eines vollautomatischen Kleinteilelagers
DE19501718A1 (de) * 1995-01-20 1996-07-25 Haenel & Co Regal
DE10004232A1 (de) * 2000-02-01 2001-08-02 Megamat Gmbh Buero Und Lagerte Antriebseinrichtung für eine Lagervorrichtung

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