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DE102013011760B4 - Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechsler - Google Patents

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DE102013011760B4
DE102013011760B4 DE102013011760.7A DE102013011760A DE102013011760B4 DE 102013011760 B4 DE102013011760 B4 DE 102013011760B4 DE 102013011760 A DE102013011760 A DE 102013011760A DE 102013011760 B4 DE102013011760 B4 DE 102013011760B4
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EMAG Holding GmbH
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Abstract

Werkzeugmaschine mit einem Maschinengestell (1), mit einer Arbeitsspindel (3) mit einer Spannvorrichtung (4) zum Spannen von Werkstücken (12), mit mindestens zwei Werkzeugträgern (5, 6) zur Aufnahme und zum selbsttätigen Spannen von Werkzeugen (11, 11 a 11b), wobei die Werkzeugträger (5, 6) über Horizontalschlitten (7, 8) und Vertikalschlitten (9, 10) relativ zum Maschinengestell (1) in horizontaler und vertikaler Richtung verfahrbar sind, mit einem Magazin (13) für die Werkzeuge (11), mit einem Lader (14) und einem Greifer (15), mit einem Schwenkarm (16) mit einem Doppelgreifer (17), dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Schwenkbewegung des Schwenkarms (16) auszuwechselnde Werkzeuge (11 a, 11b) mit dem Doppelgreifer (17) aus einer Übergabeposition (19, 19a) heraus bewegbar sind und dass einzuwechselnde Werkzeuge (11) in einer Ladeposition (18) aufnehmbar und in die Übergabeposition (19, 19a) hinein bewegbar sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechsler. Werkzeugwechselsysteme sind aus dem Stand der Technik in vielen Ausführungen bekannt. Bei Bedarf werden die Werkzeuge aus einem Werkzeugmagazin in eine Bearbeitungsspindel oder einen Werkzeughalter und von dort wieder zurück ins Werkzeugmagazin gewechselt. Dies geschieht vollautomatisiert und programmgesteuert. Aus der DE 103 37 547 A1 sind eine Werkzeugwechselvorrichtung und ein Verfahren zum Werkzeugwechsel für eine Werkzeugmaschine mit zwei Werkzeugträgern bekannt. Die Werkzeugmaschine umfasst eine Werkzeuglagereinrichtung für eine Vielzahl von Werkzeugen, die über eine Werkzeugwechseleinrichtung den Werkzeugträgern zugeführt werden können. Den beiden Werkzeugträgern sind vier Durchschleusstationen zugeordnet, die paarweise als Hol- und Bringstationen fungieren. Sie sind auf einem Schlitten angeordnet und mit diesem gemeinsam bewegbar. Die Werkzeuge werden mit einer Transporteinrichtung vom Werkzeuglager zu den Durchschleusstationen und zur Ablage wieder zum Werkzeuglager zurück bewegt. Jede Durchschleusstation umfasst eine Halteeinrichtung, um ein Werkzeug in einem Zwischenplatz zu halten. Zum Einsetzen der Werkzeuge in die Werkzeugträger sind Fixiereinrichtungen und zum Lösen sind Löseeinrichtungen vorgesehen. Aus der DE 37 27 584 A1 ist ein Verfahren zum Werkzeugwechsel mit einer Werkzeugmaschine mit einem Maschinengestell, mit einer Arbeitsspindel mit einer Spannvorrichtung zum Spannen von Werkstücken, mit mindestens zwei Werkzeugträgern zur Aufnahme von Werkzeugen bekannt, wobei die Werkzeugträger relativ zum Maschinengestell verfahrbar sind und mit einer Werkzeugwechseleinrichtung mit einer Schwenkachse, die es ermöglicht, dass der Greifer sowohl in eine Übergabeposition für den ersten Werkzeugträger, als auch in eine Übergabeposition für den zweiten Werkzeugträger bewegbar ist. Die DE 10 2009 037 930 A1 und DE 10 2005 021 767 U1 zeigen Greifer, welche Werkzeuge aus einem Werkzeugmagazin in eine Ladeposition verbringen, bzw. Werkzeugwechsler bei denen das Werkzeug aus einer Ladeposition genommen wird.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung beim Werkzeugwechsel das Handling der Werkzeuge zu verbessern und eine entsprechende Werkzeugmaschine aufzuzeigen. Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 1. Vorteilhafte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Ein wesentliches Merkmal der Erfindung wird darin gesehen, dass ein Dreiachsgreifer aus einem Magazin die bereitgestellten Werkzeuge entnimmt und an einen Schwenkarm übergibt. Der Schwenkarm weist einen Doppelgreifer auf, der in Übergabepositionen beider Werkzeugträger schwenkbar ist. Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • 1 zeigt eine Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechsler
    • 2 und 3 zeigen ausschnittsweise das Einsetzen der Werkzeuge in die Werkzeugträger
  • 1 zeigt eine Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechsler in schematischer Darstellung. Details der Steuerung und der Antriebe sind nicht dargestellt.
    • An einer vertikalen Wand 2 des Maschinengestells 1 ist die Arbeitsspindel 3 mit der Spannvorrichtung 4 zum Spannen von Werkstücken 12 angeordnet. Der Arbeitsspindel 3 sind zwei Werkzeugträger 5, 6 zugeordnet. Diese sind relativ zum Maschinengestell 1 über Horizontalschlitten 7, 8 und Vertikalschlitten 9, 10 in horizontaler und vertikaler Richtung verfahrbar. Sie können außerdem um die Drehachsen 21 verschwenkt werden. An den Werkzeugrevolvern 5, 6 sind standardisierte Werkzeugaufnahmen, wie z.B. HSK nach DIN 69893, ABS der Fa. Komet oder Capto von Sandvik-Coromant, mit selbsttätiger Werkzeugspannung vorgesehen. Eine besondere Anordnung ist darin zu sehen, dass auf gegenüberliegenden Seiten angeordnete Werkzeugaufnahmen parallele Zentrierachsen aufweisen. Deshalb sind für jeden der beiden Werkzeugträger 5, 6 zwei unterschiedliche Übergabepositionen 19, bzw. 19a vorzusehen, in denen Werkzeuge 11 gewechselt werden können. Eine Vielzahl von Werkzeugen 11 für unterschiedliche Werkstückbearbeitungen wird in einem Magazin 13 bereitgestellt. Dem Magazin 13 ist ein Lader 14 mit einem Greifer 15 zugeordnet. Der Greifer 15 ist relativ zum Maschinengestell 1 in den drei Hauptrichtungen des Maschinenkoordinatensystems (X, Y, Z) verfahrbar. In unmittelbarer Nähe der Arbeitsspindel 3 ist ein Schwenkarm 16 am Maschinengestell 1 im Schwenklager 20 drehbar gelagert. Er weist an seinem Ende einen Doppelgreifer 17 auf der aus einer Ladeposition 18 in die den Werkzeugrevolvern 5, 6 zugeordneten Übergabepositionen 19, 19a bewegbar ist und zudem um das Drehlager 23 geschwenkt werden kann. Beim Werkzeugwechsel ergreift der Greifer 15 ein gewünschtes Werkzeug 11 im Magazin 13, bewegt dieses in die Ladeposition 18 und übergibt es dort an den Doppelgreifer 17. Das Einsetzen der Werkzeuge 11 in die Werkzeugträger 5, 6 wird anhand der 2 und 3 näher erläutert. Nach 2 wurde das Werkzeug 11a durch Verfahren des Werkzeugträgers 6 mit dem Horizontalschlitten 8 und dem Vertikalschlitten 10 in die Übergabeposition 19 bewegt. Gleichzeitig wurde die Zentrierachse 22 durch Schwenken des Werkzeugträgers 6 um die Drehachse 21 vertikal ausgerichtet. Ferner wurde der Schwenkhebel 16 um das Schwenklager 20 geschwenkt, so dass der Doppelgreifer 17 das Werkzeug 11a ergreifen und nach einer 180°-Schwenkbewegung um das Drehlager 23 durch ein anderes ersetzen kann. Zum Herausnehmen des auszuwechselnden Werkzeugs 11a und zum Einsetzten des einzuwechselnden Werkzeugs 11 wird der Werkzeugträger 6 in horizontaler Richtung bewegt. 3 zeigt den Werkzeugwechsel im Werkzeugträger 5 mit dem Werkzeug 11b in der Übergabeposition 19a. Da die Zentrierachse 23 dort horizontal verläuft, wird der Werkzeugträger 5 zum Auswechseln des Werkzeugs 11 b mit dem Horizontalschlitten 8 in horizontaler Richtung bewegt. In der 2 ist das Werkstück 11a mit vertikaler Zentrierachse 22 in der Übergabeposition 19 und in 3 ist das Werkstück 11b mit horizontaler Zentrierachse 22 in der Übergabeposition 19a dargestellt. Durch Schwenken der Werkzeugträger 5, 6 um die Drehachsen 21 kann die Zentrierachse 22 umgekehrt auch in nicht dargestellten Übergabepositionen beim Werkzeugträger 6 horizontal und beim Werkzeugträger 5 vertikal ausgerichtet sein. Zum Werkzeugwechsel wird der Doppelgreifer 17 mit einem einzuwechselnden Werkzeug 11 bei beiden Werkzeugträgern 5, 6 in der jeweiligen Übergabeposition 19, 19a positioniert. Dann ergreift der Doppelgreifer 17 das auszuwechselnde Werkzeug 11a bzw. 11b und entnimmt dieses nach einer linearen Bewegung des Werkzeugträgers 5, 6 aus der Werkzeugaufnahme. Nach einer 180°-Schwenkbewegung des Doppelgreifers 17 um das Drehlager 23 kann das einzuwechselnde Werkzeug 11 ebenfalls durch eine Linearbewegung des Werkzeugträgers 5, 6 in die Werkzeugaufnahme eingesetzt werden. Abschließend wird das ausgewechselte Werkzeug 11a, 11 b an den Greifer 15 übergeben und von diesem wieder in das Magazin 13 zurückgelegt. Vorteilhaft können durch die Relativbewegungen zwischen Schwenkhebel 16 und Werkzeugträgern 5, 6 in beiden Werkzeugträgern 5, 6 Werkzeuge 11 a, 11b mit vertikal oder horizontal angeordneter Zentrierachse 22 in unterschiedlichen Übergabepositionen 19, 19a ausgewechselt werden.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Maschinengestell
    2
    Wand
    3
    Arbeitsspindel
    4
    Spannvorrichtung
    5
    Werkzeugträger
    6
    Werkzeugträger
    7
    Horizontalschlitten
    8
    Horizontalschlitten
    9
    Vertikalschlitten
    10
    Vertikalschlitten
    11 11 a, 11b
    Werkzeug
    12
    Werkstück
    13
    Magazin
    14
    Lader
    15
    Greifer
    16
    Schwenkarm
    17
    Doppelgreifer
    18
    Ladeposition
    19 19a
    Übergabeposition
    20
    Schwenklager
    21
    Drehachse
    22
    Zentrierachse
    23
    Drehlager

Claims (4)

  1. Werkzeugmaschine mit einem Maschinengestell (1), mit einer Arbeitsspindel (3) mit einer Spannvorrichtung (4) zum Spannen von Werkstücken (12), mit mindestens zwei Werkzeugträgern (5, 6) zur Aufnahme und zum selbsttätigen Spannen von Werkzeugen (11, 11 a 11b), wobei die Werkzeugträger (5, 6) über Horizontalschlitten (7, 8) und Vertikalschlitten (9, 10) relativ zum Maschinengestell (1) in horizontaler und vertikaler Richtung verfahrbar sind, mit einem Magazin (13) für die Werkzeuge (11), mit einem Lader (14) und einem Greifer (15), mit einem Schwenkarm (16) mit einem Doppelgreifer (17), dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Schwenkbewegung des Schwenkarms (16) auszuwechselnde Werkzeuge (11 a, 11b) mit dem Doppelgreifer (17) aus einer Übergabeposition (19, 19a) heraus bewegbar sind und dass einzuwechselnde Werkzeuge (11) in einer Ladeposition (18) aufnehmbar und in die Übergabeposition (19, 19a) hinein bewegbar sind.
  2. Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeuge (11a, 11b) durch eine vertikale und/oder horizontale Bewegung der Werkzeugträger (5, 6) aus der Werkzeugaufnahme heraus und einzuwechselnde in die Werkzeugaufnahme hinein bewegbar sind.
  3. Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeposition (19) dem Werkzeugträger (6) und die Übergabeposition (19a) dem Werkzeugträger (5) zugeordnet ist.
  4. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das ausgewechselte Werkzeug (11a, 11b) nach dem Einsetzen des Werkzeuges (11) in den Werkzeugträger (5, 6) an den Greifer (15) übergeben und von diesem in das Magazin (13) zurückgelegt wird.
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