DE102009007297A1

DE102009007297A1 - Dish washer, has arms whose end engages position at which perpendicular distance between ends of arms and rotatable axle of other arm is larger than reduced distance between walls and another rotatable axle in rotation plane of former arms

Info

Publication number: DE102009007297A1
Application number: DE200910007297
Authority: DE
Inventors: Seyfettin Kara; Jörg Käsewieter; Erik Prof. Dr. Woldt
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2009-02-03
Filing date: 2009-02-03
Publication date: 2010-08-12

Abstract

The washer has a spraying device including an arm rotatably mounted at a central point of a washing chamber at 360 degrees. Another arms provided with a spray nozzle (1) are rotated at 360 degrees. One end of the latter arms engages a position at which perpendicular distance between other ends of the latter arms and a rotatable axle of the former arm is larger than the reduced distance between washing chamber walls and another axle in a rotation plane of the latter arms.

Description

Die Erfindung betrifft einen Spülautomat mit einem quaderförmigen Spülraum, vorzugsweise mit wenigstens annähernd quadratischem Querschnitt, in dem mindestens eine Sprüheinrichtung zur Abgabe von Spülflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Sprüheinrichtung mindestens einen ersten im Zentrum des Spülraums um 360° drehbar gelagerten Arm umfasst, an dem mindestens ein zweiter mit Sprühdüsen versehener Arm ebenfalls um 360° drehbar gelagert ist.The The invention relates to a washing machine with a cuboid Dish, preferably at least approximately square cross section, in which at least one spraying device is arranged for dispensing rinsing liquid, wherein the spraying means at least a first in the center the washing compartment comprises a 360 ° rotatably mounted arm, on the at least one second provided with spray nozzles Arm is also rotatable by 360 °.

Die meisten Geschirrspülmaschinen für den Haushaltsbereich weisen in einem quaderförmigen Spülraum einen Unter- und einen Obergeschirrkorb auf. Um das in den Geschirrkörben sortierte Spülgut mit Spülflüssigkeit zu beaufschlagen, ist es üblich, mindestens einen auf einer wasserführenden Achse drehbar gelagerten Sprüharm im Spülraum anzuordnen. Auf dem kanalförmig ausgeprägten Sprüharm sind Sprühdüsen so platziert, dass das Spülgut möglichst gleichmäßig mit Spülflüssigkeit besprüht und eine optimale Reinigungswirkung erzielt wird. Dabei wird die Spülflüssigkeit mittels der Umwälzpumpe unter Druck über die Rohrleitung, der wasserführenden Achse und den kanalförmigen Sprüharm durch die Sprühdüsen in den Sprühraum eingesprüht. Bei diesem Verfahren ist das in den Eckbereichen angeordnete Spülgut oftmals nur unzureichend gereinigt. Begründet ist das lokale Reinigungsdefizit durch eine mangelnde Benetzung des Spülguts in den Eckbereichen des rechteckigen Spülraums. Dies resultiert aus dem kreisförmigen Arbeitsbereich des Sprüharms, der nicht mit der rechteckigen Spülraumfläche übereinstimmt.The Most dishwashers for household use have in a cuboid Spülraum one Under and a crockery basket on. In the baskets sorted items to be washed with rinse liquid It is customary to charge at least one on one water-bearing axis rotatably mounted spray arm to arrange in the sink. On the channel-shaped Spray arm, spray nozzles are placed so that the items to be washed are as even as possible sprayed with rinsing liquid and a optimum cleaning effect is achieved. This is the rinsing liquid by means of the circulating pump under pressure via the pipeline, the water-bearing axis and the channel-shaped Spray arm through the spray nozzles in the Spray room sprayed. In this method is the arranged in the corner areas wash often only insufficiently cleaned. The reason is the local cleaning deficit due to a lack of wetting of the items to be washed in the corner areas of the rectangular washing room. This results from the circular Working area of the spray arm, not with the rectangular Spülraumfläche coincides.

Aus der europäischen Patentanmeldung EP 0 559 466 A1 ist es an sich bekannt, den Sprühbereich durch die Anordnung von vier speziell ausgebildeten Hilfssprüharmen, die auch die Spülraumecken mit erreichen, zu erweitern. Dabei wird die Spülflüssigkeit der Hilfssprüharme mit einer zusätzlichen Pumpe gefördert. Eine solche Lösung ist kostenintensiv, da eine zusätzliche Pumpe sowie zusätzliche Sprüharme benötigt werden. Des Weiteren kann sich durch die partielle Überlagerung der Arbeitsbereiche der Sprüharme der Wasserverbrauch unvorteilhaft erhöhen.From the European patent application EP 0 559 466 A1 It is known per se to expand the spray area by the arrangement of four specially trained Hilfssprüharmen, which also reach the Spülraumecken with. The rinsing liquid of the auxiliary spray arms is conveyed with an additional pump. Such a solution is costly because an additional pump and additional spray arms are needed. Furthermore, the partial superimposition of the work areas of the spray arms can disadvantageously increase the water consumption.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 297 18 777 U1 ist es bekannt, die mangelnde Benetzung des Spülguts mit Spülflüssigkeit in den Ecken einer Geschirrspülmaschine durch die Anbringung eines einzigen Hilfssprüharms zu verbessern. Der genannte Hilfssprüharm ist drehbar auf einem Ende des Hauptsprüharms gelagert. Er streicht aufgrund der Zentrifugalkraft, die durch die Rotation des Hauptsprüharms verursacht ist, jeweils an den Wänden des Spülraums entlang. Auch bei dieser Lösung ist der Gesamtwasserverbrauch sehr hoch, da sich der Hilfssprüharm außerhalb der Ecken des Spülraumes, in gewinkelter Stellung an der Wand bewegt und somit eine große Menge an Spülflüssigkeit in wandnahen Bereichen abgeführt wird, wo sie nicht benötigt wird.From the German utility model DE 297 18 777 U1 It is known to improve the lack of wetting of the items to be washed with rinsing liquid in the corners of a dishwasher by the attachment of a single Hilfssprüharms. The said auxiliary spray arm is rotatably supported on one end of the main spray arm. It sweeps along the walls of the washing compartment due to the centrifugal force caused by the rotation of the main spray arm. Also in this solution, the total water consumption is very high, since the Hilfssprüharm outside the corners of the washing, in an angled position on the wall moves and thus a large amount of washing liquid is dissipated in near-wall areas where it is not needed.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 198 32 982 A1 verbessert die Reinigungswirkung in den Eckbereichen und verhindert einen hohen Wasserverbrauch, indem ein speziell ausgebildeter Sprüharm verwendet wird. Er weist zwei getrennte Hohlkanäle auf, wobei jeder Hohlkanal mindestens zu einer Sprühdüse und insbesondere ein Hohlkanal zu mindestens einer Eckdüse am Ende des Sprüharms führt. Dabei ist der Hohlkanal zu den Eckdüsen so ausgebildet, dass eine Besprühung des Spülgutes durch die Eckdüse, nur in den Eckbereichen der Spülmaschine möglich ist.The German patent application DE 198 32 982 A1 improves the cleaning effect in the corners and prevents high water consumption by using a specially designed spray arm. It has two separate hollow channels, each hollow channel leading at least to a spray nozzle and in particular a hollow channel to at least one corner nozzle at the end of the spray arm. In this case, the hollow channel is formed to the corner nozzles so that a spraying of the items to be washed by the corner nozzle, only in the corner areas of the dishwasher is possible.

Aus der US-A-1,392,476 , der US-A-5,579,789 und aus der EP 1 882 435 A1 sind gattungsgemäße Spülmaschinen bekannt, bei denen die Sprüheinrichtung einen ersten im Zentrum des Spülraums um 360° drehbar gelagerten zweiflügligen Arm umfasst, an dessen Enden jeweils ein ebenfalls zweiflügliger, mit Sprühdüsen versehener zweiter Arm um 360° drehbar gelagert ist. Bei den dort gezeigten Sprüheinrichtungen beschreiben die zweiten Arme Bahnen, bei denen eine verbesserte Reinigung der Spülraumecken nicht erreicht wird.From the US-A-1,392,476 , of the US-A-5,579,789 and from the EP 1 882 435 A1 generic dishwashers are known in which the spraying device comprises a first rotatably mounted in the center of the washing compartment by 360 ° two-lobed arm, at its ends in each case a zweilügliger, provided with spray nozzles second arm is rotatably mounted by 360 °. In the spraying devices shown there, the second arms describe webs in which improved cleaning of the Spülraumecken is not achieved.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, bei einem Spülautomaten der eingangs genannten Art auf einfache Weise eine verbesserte Reinigung des Geschirrs in den Ecken des Spülraums zu erreichen.Of the Invention thus raises the problem with a dishwasher of the type mentioned in a simple way an improved cleaning of the Dishes in the corners of the dishwasher to reach.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch einen Spülautomaten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention this problem by a dishwasher with the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the following Dependent claims.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile ergeben sich dadurch, dass die Drehbewegungen des ersten und zweiten Arms derart aufeinander abgestimmt sind, dass ein Ende des zweiten Arms im Verlauf seiner Drehbewegung in mindestens einer Ecke eine Position einnimmt, bei der der senkrechte Abstand zwischen dem Ende und der Drehachse des ersten Arms größer ist als der geringste Abstand von einer Spülraumwand zu der Drehachse in der Drehebene des zweiten Arms. Somit besteht die Möglichkeit, dass die äußeren Sprühdüsen am zweiten Arm bis in die Eckbereiche des Spülraums hineingeführt werden und dort eine intensive Reinigung des Spülguts ermöglichen.The achievable with the invention advantages result from the fact that the rotational movements of the first and second arm to each other in such a way are agreed that an end of the second arm in the course of his Rotary movement in at least one corner occupies a position at the vertical distance between the end and the axis of rotation of the first Arms is greater than the smallest distance from one Spülraumwand to the axis of rotation in the plane of rotation of the second Arms. Thus, there is a possibility that the outer Spray nozzles on the second arm to the corner areas the Spülraums be led there and there allow intensive cleaning of the items to be washed.

In einer ersten vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Drehbewegungen des ersten und zweiten Arms derart aufeinander abgestimmt, dass ein fester Punkt an dem zweiten Arm eine Hypozykloide beschreibt. Hierdurch können Bewegungsbahnen der Sprühdüse erreicht werden, welche für eine Reinigung in den Eckbereichen besonders geeignet sind. Insbesondere dann, wenn ein fester Punkt an dem zweiten Arm eine Astroide beschreibt, vollführen die einzelnen Sprühdüsen annähernd quadratische Bewegungsbahnen. Dabei ist es zweckmäßig, wenn ein erster Arm und drei zweite Arme vorgesehen sind, wobei die zweiten Arme jeweils einen Winkel von ca. 120° einschließen.In a first advantageous embodiment According to the invention, the rotational movements of the first and second arms are coordinated with each other such that a fixed point on the second arm describes a hypocycloid. As a result, movement paths of the spray nozzle can be achieved, which are particularly suitable for cleaning in the corner areas. In particular, when a fixed point on the second arm describes an astrode, perform the individual spray nozzles approximately square trajectories. It is expedient if a first arm and three second arms are provided, wherein the second arms each enclose an angle of about 120 °.

Ein weiterer vorteilhafter Aufbau eines erfindungsgemäßen Geschirrautomaten wird dadurch erreicht, dass die Drehbewegungen des ersten und zweiten Arms derart aufeinander abgestimmt sind, dass ein fester Punkt an dem zweiten Arm eine Ellipse beschreibt. Hierbei können in zweckmäßiger Weise zwei erste Arme vorgesehen sein, an deren Ende jeweils zwei zweite Arme drehbar gelagert sind.One further advantageous construction of an inventive Geschirrautomaten is achieved by the fact that the rotational movements of the first and second arms are matched to one another such that a fixed point on the second arm describes an ellipse. in this connection may conveniently be two first Provided arms, at the end of each two second arms rotatable are stored.

Eine einfache Abstimmung der Drehbewegungen der beiden Arme wird dadurch erreicht, dass der mindestens eine zweite Arm zwangsgeführt ist. Hierzu kann zwischen dem ersten und dem zweiten Arm ein Getriebe angeordnet sein, alternativ oder zusätzlich kann dem zweiten Arm eine Führung zugeordnet sein.A simple coordination of the rotational movements of the two arms is characterized ensures that the at least one second arm forcibly guided is. For this purpose, between the first and the second arm a transmission be arranged, alternatively or additionally, the second Arm be assigned to a leadership.

Es besteht die Möglichkeit, den mindestens einen ersten Arm motorisch anzutreiben.It there is the possibility of having at least one first arm to drive motor.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtembodiments The invention are shown purely schematically in the drawings and are described in more detail below. It shows

1 die Prinzipskizze eines Spülraums mit unterschiedlichen Bewegungsbahnen von Sprühdüsen; 1 the schematic diagram of a washing compartment with different trajectories of spray nozzles;

2 eine geometrische Anordnung zur Erzeugung von Hypozykloiden; 2 a geometric arrangement for generating hypocycloids;

3 eine Schemaskizze zur Berechnung der Armgeometrien; 3 a schematic sketch for the calculation of the arm geometries;

4 einen dreiarmigen Sprühflügel mit astroidenförmigen Bewegungsbahnen der Sprühdüsen; 4 a three-armed spray wing with astroidenförmigen trajectories of the spray nozzles;

5 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Sprüheinrichtung in perspektivischer Ansicht von oben; 5 a first embodiment of a spraying device in a perspective view from above;

6 einen Ausschnitt der Sprüheinrichtung gemäß 5 in perspektivischer Ansicht von unten; 6 a section of the spray according to 5 in perspective view from below;

7, 8 Teile der Wasserführung der Sprüheinrichtung gemäß 5; 7 . 8th Parts of the water supply of the spray according to 5 ;

9, 10 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Führung des Sprühflügels; 9 . 10 a second embodiment of a guide of the spray blade;

11, 12 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Führung des Sprühflügels; 11 . 12 a third embodiment of a guide of the spray blade;

13 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Sprüheinrichtung in perspektivischer Ansicht von oben; 13 a further embodiment of a spraying device in a perspective view from above;

14 Bewegungsbahnen von Sprühdüsen der Sprüheinrichtung gemäß 13; 14 Trajectories of spray nozzles of the spray according to 13 ;

15 den Koppelungsmechanismus der Sprüharme bei der Sprüheinrichtung gemäß 13. 15 the coupling mechanism of the spray arms in the spray device according to 13 ,

Die 1 zeigt eine Prinzipskizze eines quaderförmigen Spülraums 1 im Querschnitt. Die dargestellten Gößenverhältnisse entsprechen den bei einem Haushaltsgeschirrspüler üblichen Spülraummaßen mit einer Tiefe T von ca. 48 cm und einer Breite B von ca. 54 cm. In dem Spülraum sind Bewegungsbahnen dargestellt, die von den äußeren Sprühdüsen verschiedener Sprüheinrichtungen erzeugt werden. Der mit K bezeichnete Kreis wird durch die Außendüse eines herkömmlichen Sprüharms (nicht dargestellt) erzeugt, welcher zwei Flügel besitzt und in der Spülraummitte drehbar gelagert ist. Die weiteren Bewegungsbahnen stellen eine Astroide A und eine Ellipse E dar. Solche Bahnen können mit Sprüheinrichtungen erzeugt werden, bei denen die Sprüheinrichtung mindestens einen ersten im Zentrum des Spülraums um 360° drehbar gelagerten Arm umfasst, an dem mindestens ein zweiter, mit Sprühdüsen versehener Arm ebenfalls um 360° drehbar gelagert ist. Es ist aus der 1 ohne weiteres erkennbar, dass Sprüheinrichtungen, deren Außendüse eine Astroide A oder eine Ellipse E beschreibt, besser zur Reinigung der Eckbereiche des Spülraums 1 geeignet sind als die Kreisbahn K eines herkömmlichen Sprüharms.The 1 shows a schematic diagram of a cuboid Spülraums 1 in cross section. The sizes shown correspond to the usual in a household dishwasher Spülraum with a depth T of about 48 cm and a width B of about 54 cm. In the washing compartment trajectories are shown, which are generated by the outer spray nozzles of different sprayers. The circle designated K is generated by the outer nozzle of a conventional spray arm (not shown), which has two wings and is rotatably mounted in the Spülraum the center. The further trajectories represent an astrode A and an ellipse E. Such trajectories can be produced with spraying devices in which the spraying device comprises at least one first arm rotatably mounted in the center of the washing compartment at 360 °, on which at least one second arm provided with spray nozzles also rotatable by 360 °. It is from the 1 readily apparent that sprayers whose outer nozzle describes an astrode A or an ellipse E, better for cleaning the corner areas of the washing compartment 1 are suitable as the circular path K of a conventional spray arm.

Ziel der Erfindung ist es deshalb, Sprüheinrichtungen bereitzustellen, die solche Bahnen beschreiben. Um dabei die Kollision der Arme mit den Spülraumwänden zu vermeiden, ist es notwendig, dass die Drehbewegungen des ersten und zweiten Arms derart aufeinander abgestimmt sind, dass ein Ende des zweiten Arms im Verlauf seiner Drehbewegung nur in den Ecken eine Position einnimmt, bei der der senkrechte Abstand zwischen dem Ende und der Drehachse des ersten Arms größer ist als der geringste Abstand von einer Spülraumwand zu der Drehachse in der Drehebene des zweiten Arms.aim The invention therefore is to provide spraying equipment, which describe such tracks. To help with the collision of the arms To avoid the Spülraumwänden, it is necessary that the rotational movements of the first and second arm to each other in such a way are agreed that an end of the second arm in the course of his Rotary movement occupies a position only in the corners, in which the vertical distance between the end and the axis of rotation of the first Arms is greater than the smallest distance from a Spülraumwand to the axis of rotation in the plane of rotation of the second arm.

Nachfolgend sind zwei Gruppen von Ausführungsbeispielen beschrieben, mit denen das Ziel der Erfindung erreichbar ist.following two groups of embodiments are described, with which the object of the invention can be achieved.

A. Sprüheinrichtung mit Astroiden-BewegungsbahnA. Spraying device with astroide trajectory

Eine Zykloide, auch zyklische Kurve, Rad- oder Rollkurve, ist die Bahn, die ein Kreispunkt beim Abrollen eines Kreises auf einer Leitkurve, zum Beispiel einer Geraden, beschreibt. Eine gewöhnliche Zykloide entsteht, wenn ein Kreis auf einer Geraden abrollt. Rollt der Kreis außen auf einem anderen Kreis ab, entstehen Epizykloiden. Ihr Radius ist gleich der Summe des Radius des Leitkreises und des Durchmessers des bewegten Kreises. Rollt der Kreis dagegen innen in dem anderen Kreis ab (s. 2), entstehen Hypozykloiden, Kurven mit Spitzen. Wird statt eines Punktes P auf dem Umfang des bewegten Kreises ein fester Punkt P₁ außerhalb verwendet und die Strecke v von diesem Punkt zur Mitte des inneren Kreises mitgedreht, dann beschreibt dieser Punkt blumig anmutende Kurven, so genannte Hypotrochoiden. Sowohl Epizykloiden als auch Hypozykloiden bzw. Hypotrochoiden sind genau dann geschlossene Kurven, wenn sich das Verhältnis der Radien als Bruch aus zwei ganzen Zahlen schreiben lässt, wenn es also rational ist. Bei der technischen Umsetzung in Form von Zahnrädern ist dagegen die Anzahl der Zähne maßgeblich, so dass sich stets geschlossene Kurven ergeben.A cycloid, also known as a cyclic curve, wheel or roll curve, is the path that describes a circle point when rolling a circle on a guide curve, for example a straight line. An ordinary cycloid is formed when a circle rolls on a straight line. If the circle rolls outside on another circle, epicycloids are created. Their radius is equal to the sum of the radius of the circuit and the diameter of the moving circle. On the other hand, if the circle rolls inside in the other circle (s. 2 ), arise hypocycloids, curves with peaks. If, instead of a point P on the circumference of the moving circle, a fixed point P ₁ outside is used and the distance v from this point to the center of the inner circle is rotated, then this point describes flowery curves, so-called hypotrochoid. Both epicycloids and hypocycloids or hypotrochoidals are closed curves if and only if the ratio of the radii as a fraction can be written as two integers, that is, if it is rational. In the technical implementation in the form of gears, however, the number of teeth is relevant, so that there are always closed curves.

Ein Sonderfall einer Hypozykloide ist die Astroide, auch Sternkurve genannt. Sie ensteht, wenn das Verhaltnis des Radius' R des Leitkreises zum Radius r des bewegten Kreises 4:3 ist. Die Astroide lässt sich durch die Parametergleichungen x = a(cos t)3 y = a(sin t)3 oder durch die implizite Gleichung |x|2/3 + |y|2/3 = a2/3 beschreiben. Dabei ist a eine feste reelle Zahl, t der Parameter.A special case of a Hypozykloide is called the Astroide, also star curve. It arises when the ratio of the radius R of the circuit to the radius r of the moving circle is 4: 3. The astroids can be explained by the parameter equations x = a (cos t) 3 y = a (sin t) 3 or by the implied equation | X | 2.3 + | y | 2.3 = a 2.3 describe. Where a is a fixed real number, t is the parameter.

Zur Realisierung einer Sprüheinrichtung, deren einzelne Sprühdüsen Bewegungsbahnen in Form von Astroiden vollziehen, werden wie vorbeschrieben mindestens zwei drehbare Arme benötigt, siehe auch Schemaskizze 3, von denen der erste 4 sich um einen Punkt 2 im Zentrum des Spülraums dreht und der zweite 5 um einen Punkt 3 am ersten Arm 4, vorzugsweise an dessen Ende. Dabei müssen sich die beiden Arme gegensinnig drehen. Die erforderlichen Längen der Arme werden im Folgenden berechnet. In 3 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der ein Sprühflügel 5 mit drei zweiten Armen 51 bis 53 verwendet wird, die jeweils einen Winkel von 120° einschließen. Hier wird die Tatsache ausgenutzt, dass bei einer Astroide jeweils drei um 120° versetzte Punkte am Umfang des bewegten Kreises die gleiche Bahn beschreiben. Die Spitzen der Arme 51 bis 53 bewegen sich demzufolge auf der gleichen Astroide. Durch die Verwendung von drei Armen 51 bis 53 wird einerseits eine unwuchtbedingte Belastung im Bereich des Drehlagers vermieden, andererseits kann die zum gleichmäßigen Besprühen des Sprühraums notwendige Anzahl von Sprühdüsen auf die Arme 51 bis 53 verteilt werden.For the realization of a spraying device whose individual spray nozzles perform trajectories in the form of astrodes, at least two rotatable arms are required, as described above, see also schematic diagram 3 of which the first 4 one point 2 in the center of the dishwasher and rotates the second 5 around a point 3 on the first arm 4 , preferably at its end. The two arms must rotate in opposite directions. The required lengths of the arms are calculated below. In 3 an embodiment is shown in which a spray wing 5 with three second arms 51 to 53 is used, each including an angle of 120 °. Here, the fact is exploited that in astroids each three offset by 120 ° points on the circumference of the moving circle describe the same orbit. The tips of the arms 51 to 53 therefore move on the same astroids. By using three arms 51 to 53 On the one hand, an unbalanced load in the area of the pivot bearing is avoided, on the other hand, the necessary for even spraying the spray chamber number of spray nozzles on the arms 51 to 53 be distributed.

Die maximale Auslenkung L der zweiten Arme 51 bis 53 darf bei Einbehaltung eines Sicherheitsabstandes t vom kleinsten Abstand der Spülraumwände 11 und 13, dem Tiefemaß T, L = T – 2tbetragen. Dann berechnet sich die Länge S₂ eines zweiten Arms 51, 52 oder 53 zu S2 = L/√3 The maximum deflection L of the second arms 51 to 53 may, if a safety distance t is retained, be the smallest distance of the washroom walls 11 and 13 , the dimple T, L = T - 2t be. Then the length S _{2 of} a second arm is calculated 51 . 52 or 53 to S 2 = L / √3

Die Länge S₁ des ersten Arms 4 ergibt sich daraus zu S1 = S2 – T/2. The length S _{1 of} the first arm 4 arises from this S 1 = S 2 - T / 2.

Nimmt man als Sicherheitsabstand 5 mm an und als Tiefenmaß die o. a. 480 mm, so ergibt sich für S₁ ein Maß von 271,36 mm und für S₂ ein Maß von 36,36 mm.Assuming a safety distance of 5 mm and a depth of the above 480 mm, the result for S _{1 is} a dimension of 271.36 mm and for S ₂ a measure of 36.36 mm.

Neben der richtigen Dimensionierung der Arme 4 und 51 bis 53 muss noch dafür Sorge getragen werden, dass ihre Drehbewegung derart aufeinander abgestimmt ist, dass die Spitzen der zweiten Arme 51 bis 53 immer dann den größten Abstand vom Spülraumzentrum 2 besitzen, wenn sie sich in den Ecken befinden. Die einzelnen Sprühdüsen 54 bewegen sich dann auf den in 4 dargestellten Bahnen aus. Dabei ist erkennbar, dass die äußeren Düsen 541 Astroiden mit einer annähernd quadratischen Form beschreiben, die innere Düse 542 dagegen eine Hypotrochoide.In addition to the correct sizing of the arms 4 and 51 to 53 must still be taken to ensure that their rotation is coordinated so that the tips of the second arms 51 to 53 then always the largest distance from the Spülraumzentrum 2 own if they are in the corners. The individual spray nozzles 54 then move on to the 4 shown tracks. It can be seen that the outer nozzles 541 Astroids with an approximately square shape describe the inner nozzle 542 on the other hand a hypotrochoid.

Ausführungsbeispiele verschiedener Antriebe und FührungenEmbodiments of various Drives and guides

1. Hydraulischer Antrieb, Kopplung durch Zahnräder1. Hydraulic drive, coupling through gears

Die 5 bis 8 zeigen den möglichen Aufbau einer Sprühvorrichtung mit einem ersten Arm 4 und einem Sprühflügel 5 mit drei zweiten Armen 51 bis 53, wie sie in den 3 und 4 bereits skizziert ist. Die Arme 51 bis 53 des Sprühflügels 5 sind wasserführend ausgebildet und insgesamt mit zehn Sprühdüsen 54 bestückt, die sich auf verschiedenen, im Wesentlichen parallel zueinander angeordneten Bahnen bewegen. 4 zeigt solche Bahnen für einen dreiarmigen Sprühflügel mit sechs Sprühdüsen. Zusätzlich besitzen die Arme 51 bis 53 an ihren Enden seitlich angeordnete Treibdüsen 55, die beim Ausstoßen von Spülflüssigkeit einen Rückstoß erzeugen und dadurch den Sprühflügel 5 in der Gebrauchslage im Uhrzeigersinn drehen. Der erste Arm 4, welcher vergrößert in 6 dargestellt ist, besteht aus einer Wasserführung 41 und einem Getriebe 42. Die Wasserführung umfasst einen Anschlussstutzen 411 (siehe 8), der mittels eines Gewindes mit dem Ausgang einer in den Zeichnungen nicht dargestellten Umwälzpumpe verbunden ist. Nach oben ist der Anschlussstutzen durch eine Kappe 413 verschlossen. Unterhalb der Kappe ist in einem gewissen Abstand ein Randansatz 414 angeformt, der sich umlaufend über den Umfang des Stutzens hinaus erstreckt. Zwischen der Kappe 413 und dem Randansatz 414 sind Bohrungen 415 vorgesehen, durch welche die Flüssigkeit aus dem Stutzen 411 austreten und in eine drehbare Durchführung 416 (siehe 7) fließen kann. Die Durchführung 416 umschließt mit einem ringförmigen Eintrittsraum 417 den Stutzen 411 im Bereich der Bohrungen 415 und bildet eine hydrodynamische Dichtung. Dabei dient der Randansatz 414 einerseits als Lager, andererseits als Dichtungspartner für den Eintrittsraum 417. An den Eintrittsraum 417 schließt sich ein waagerechtes Leitungsteil 418 an, aus dessen Ende ein Auslassstutzen 419 ragt. Der Auslassstutzen 419 dient einerseits zur Überleitung der Flüssigkeit in den Sprühflügel 5, andererseits zur drehbaren Lagerung der Sprühflügelnabe 56. Das Getriebe 42 des ersten Arms 4 beinhaltet drei Zahnräder 421 bis 423 mit dazugehörigen Lagerungen (nicht dargestellt) und wird durch einen Deckel 424 vor Verschmutzung durch Spülflüssigkeit und darin enthaltenen Verunreinigungen geschützt. Ein erstes Zahnrad 421 umgibt drehfest die Sprühflügelnabe 56 und dreht demzufolge mit dem Sprühflügel 5. Es kämmt mit einem zweiten Zahnrad 422, welches drehbar an dem Deckel 424 gelagert ist. Das zweite Zahnrad 422 kämmt mit einem dritten Zahnrad 423, welches drehfest an der Kappe 413 befestigt ist. Hierdurch rollt das zweite Zahnrad 422 auf dem dritten Zahnrad 423 ab und dreht den ersten Arm 4 in entgegengesetzter Drehrichtung zum Sprühflügel 5. Die erfindungsgemäße Abstimmung der Drehbewegungen des ersten Arms 4 und der zweiten Arme 51 bis 53 erfolgt durch die Auswahl eines geeigneten Übersetzungsverhältnisses zwischen dem ersten Zahnrad 421 und dem dritten Zahnrad 423 und durch Vorpositionierung eines zweiten Arms 51, 52 oder 53 in einer Spülraumecke bei der Montage der Sprüheinrichtung. Das Übersetzungsverhältnis muss 3:4 betragen.The 5 to 8th show the possible construction of a spray device with a first arm 4 and a spray wing 5 with three second arms 51 to 53 as they are in the 3 and 4 already outlined. The poor 51 to 53 of the spray wing 5 are designed to carry water and a total of ten spray nozzles 54 fitted, which move on different, substantially parallel to each other arranged webs. 4 shows such tracks for a three-armed spray wing with six spray nozzles. In addition, own the arms 51 to 53 laterally arranged driving nozzles at their ends 55 which generate a recoil when ejecting flushing fluid and thereby the spray wing 5 Turn clockwise in the operating position. The first arm 4 which enlarges in 6 is shown, consists of a water guide 41 and a gearbox 42 , The water supply includes a connection piece 411 (please refer 8th ), which is connected by means of a thread with the output of a circulating pump, not shown in the drawings. At the top is the connecting piece through a cap 413 locked. Below the cap is at a certain distance an edge approach 414 formed, which extends circumferentially beyond the circumference of the neck out. Between the cap 413 and the margin approach 414 are holes 415 provided through which the liquid from the nozzle 411 exit and into a rotatable passage 416 (please refer 7 ) can flow. The implementation 416 encloses with an annular entry space 417 the neck 411 in the field of drilling 415 and forms a hydrodynamic seal. This is the edge approach 414 on the one hand as a bearing, on the other hand as a sealing partner for the entry space 417 , At the entrance hall 417 closes a horizontal line part 418 from whose end an outlet 419 protrudes. The outlet nozzle 419 serves on the one hand for the transfer of the liquid in the spray wing 5 on the other hand for rotatably supporting the Sprühflügelnabe 56 , The gear 42 of the first arm 4 includes three gears 421 to 423 with associated bearings (not shown) and is covered by a lid 424 protected from contamination by rinsing liquid and impurities contained therein. A first gear 421 rotatably surrounds the spray-valve hub 56 and consequently turns with the spray wing 5 , It meshes with a second gear 422 which rotates on the lid 424 is stored. The second gear 422 meshes with a third gear 423 , which rotatably on the cap 413 is attached. This rolls the second gear 422 on the third gear 423 and turns the first arm 4 in the opposite direction of rotation to the spray wing 5 , The inventive tuning of the rotational movements of the first arm 4 and the second arms 51 to 53 is done by selecting a suitable gear ratio between the first gear 421 and the third gear 423 and by pre-positioning a second arm 51 . 52 or 53 in a Spülraumecke during installation of the sprayer. The gear ratio must be 3: 4.

2. Hydraulischer Antrieb, Kopplung durch Führung2. Hydraulic drive, coupling through guide

Da bei üblichen Verzahnungen die Gefahr eines Überspringens besteht, ist alternativ die Verwendung einer Kulissenführung für den dreiarmigen Sprühflügel 5 von Vorteil. Die 9 und 10 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel, bei dem als Führung eine Laufschiene 6 verwendet wird, welche beispielsweise an der Unterseite eines Oberkorbs 7 befestigt ist. Hinsichtlich ihrer Gestaltung und Dimensionierung sind der erste Arm 4 und der Sprühflügel 5 wie im Ausführungsbeispiel aufgebaut. Lediglich die Wasserzuführung in den ersten Arm 4 unterscheidet sich von dem in den 5 bis 8 dargestellten Ausführungsbespiel, weil diese Sprüheinrichtung unter dem Oberkorb 7 angeordnet ist. Die Sprühflügelarme 51 bis 53 sind jeweils mit Laufrädern 57 bis 59 versehen, die auf der Innenseite der Laufschiene 6 geführt werden. Dadurch wird der Sprühflügel 5, der sich durch den Rückstoß der Treibdüsen 55 dreht, auf die durch die Laufschiene 6 vorgegebene astroidenförmige Bahn gezwungen.Since the risk of skipping exists with conventional gears, alternatively, the use of a slotted guide for the three-armed spray wing 5 advantageous. The 9 and 10 show a first embodiment in which a guide rail as a guide 6 used, for example, at the bottom of a top basket 7 is attached. In terms of their design and dimensioning are the first arm 4 and the spray wing 5 as constructed in the embodiment. Only the water supply in the first arm 4 is different from the one in the 5 to 8th illustrated Ausführungsbespiel because this sprayer under the upper basket 7 is arranged. The spray wing arms 51 to 53 are each with wheels 57 to 59 provided on the inside of the track rail 6 be guided. This will make the spray wing 5 which is due to the recoil of the motive nozzles 55 turns on the through the track 6 forced predetermined astroidenförmige path.

Die 11 und 12 zeigen ein weiteres Beispiel einer Kulissenführung. Hier wird ein Führungsstein 8 mit drei Armen 81 bis 83 in einer astroidenförmigen Kulisse 9 geführt. Der Führungsstein 8 kann koaxial am Sprühflügel 5 befestigt sein, die Kulissse ähnlich wie die in den 9 und 10 gezeigte Laufschiene 6 an der Unterseite des Oberkorbs 7. Wichtig ist die Dimensionierung der beiden Bauteile 8 und 9. Dabei müssen die Länge r_D eines Arms 81, 82, oder 83 des Kulissensteins 8 und der Abstand R_A vom Zentrum 91 der Kulisse 9 zu deren Rand 92 ein Verhältnis von 3:4 besitzen.The 11 and 12 show another example of a slotted guide. Here is a guide 8th with three arms 81 to 83 in an astro-shaped backdrop 9 guided. The guiding stone 8th can coaxial with the spray wing 5 be attached, the backdrop similar to that in the 9 and 10 shown track 6 at the bottom of the upper basket 7 , Important is the dimensioning of the two components 8th and 9 , The length r _{D of} an arm must be 81 . 82 , or 83 of the sliding block 8th and the distance R _A from the center 91 the scenery 9 to the edge 92 have a ratio of 3: 4.

3. Motorischer Antrieb des ersten Arms (nicht dargestellt)3. Motor drive of the first arm (not shown)

Anstelle des hydraulischen Sprühflügel-Antriebs durch Treibdüsen kann der erste Arm durch einen Motor gedreht werden. Die Abstimmung der Drehbewegung kann dann durch ein geeignetes Getriebe erfolgen. Ein solches Getriebe benötigt ein erstes Zahnrad, welches koaxial mit dem ersten Arm dreht und ein zweites Zahnrad, welches koaxial mit dem Sprühflügel dreht. Das Übertragungsverhältnis zwischen erstem und zweitem Zahnrad muss 4:3 sein.Instead of of the hydraulic spray-pad drive by driving nozzles The first arm can be turned by a motor. The vote the rotational movement can then be done by a suitable gear. Such a transmission requires a first gear, which coaxial with the first arm rotates and a second gear, which coaxial with the spray wing rotates. The transmission ratio between first and second gear must be 4: 3.

4. Antrieb mit zwei Motoren (nicht dargestellt)4. Drive with two motors (not shown)

Eine weitere Möglichkeit einer abgestimmten Drehbewegung besteht darin, den ersten Arm und den Drehflügel separat voneinander durch zwei Motoren anzutreiben und die Drehgeschwindigkeiten der Motoren miteinander zu synchronisieren oder eine Lagereglung für den ersten Arm und den Drehflügel vorzusehen.A Another possibility of a coordinated rotary motion exists in it, the first arm and the wing separately by driving two motors and the rotational speeds of the Synchronize motors with each other or a position control for to provide the first arm and the rotary wing.

B. Sprüheinrichtung mit elliptischer BewegungsbahnB. Spraying with elliptical trajectory

Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Sprüheinrichtung, mit welcher die Eckbereiche des Spülraumes besser beregnet werden können, erzeugt die in 1 gezeigten elliptischen Bewegungsbahnen E. Hierzu ist ein konventioneller, zweiflügliger Sprüharm (Zentralarm 100) an seinen beiden Enden 101 mit drehbaren Satellitenarmen 102 ausgestattet. 13 zeigt einen Ausschnitt eines Spülraums 1 mit einer solchen Sprüheinrichtung. Um eine Kollision der Satellitenarme mit den Spülraumwänden 11 bis 14 zu vermeiden, müssen die Enden 103 der Satellitenarme exakte Ellipsen beschreiben, siehe 14. Hierzu müssen die Satellitenarme 102 gegensinnig zum Zentralarm 100 mit exakt doppelter Winkelgeschwindigkeit gedreht werden. Die Koppelung (das Getriebe) ist dabei so zu gestalten, dass bei Diagonalstellung des Zentralarmes 100 im Spülraum 1 die Satellitenarme 102 den Zentralarm 100 in die Ecken des Spülraumes 1 hinein verlängern (Position II). Steht der Zentralarm 100 senkrecht zu einer Wand 11 bis 14 des Spülraumes 1, so stehen die Satellitenarme 102 wiederum senkrecht dazu, mithin parallel zur Spülraumwand 11 bis 14 (Positionen I und III). Abhängig vom Verhältnis der Radien von Zentral- und Satellitenarm wird deutlich mehr Fläche der (quadratischen) Grundfläche des Spülraumes bei einer vollständigen Rotation des Zentralarmes überdeckt. Im Fall des optimalen Radienverhältnisses decken die Satellitenarme die Ecken des Spülraumes deutlich besser ab (weiße Flächen in 14), gleichzeitig wird in der senkrechten Stellung nur ein geringfügiger Anteil nicht abgedeckt (graue Flächen in 14).A further embodiment of a spraying device, with which the corner regions of the washing compartment can be better irrigated, generates the in 1 shown elliptical movements A conventional two-bladed spray arm (central arm 100 ) at both ends 101 with rotatable satellite arms 102 fitted. 13 shows a section of a sink 1 with such a spray device. To a collision of the satellite arms with the Spülraumwänden 11 to 14 to avoid the ends need 103 describe the satellite arms exact ellipses, see 14 , For this, the satellite arms must 102 in the opposite direction to the central arm 100 be rotated at exactly twice the angular velocity. The coupling (the gearbox) is to be designed so that when diagonal position of the central arm 100 in the dishwasher 1 the satellite arms 102 the central arm 100 in the corners of the sink 1 extend into it (position II). Is the central arm 100 perpendicular to a wall 11 to 14 of the washing room 1 , so are the satellite arms 102 again perpendicular to it, thus parallel to the Spülraumwand 11 to 14 (Positions I and III). Depending on the ratio of the radii of the central and satellite arm significantly more surface of the (square) base surface of the washing compartment is covered in a complete rotation of the central arm. In the case of the optimum radii ratio, the satellite arms cover the corners of the washing compartment much better (white areas in 14 ), at the same time only a small part is not covered in the vertical position (gray areas in 14 ).

15 zeigt schematisch als Schnitt ein Beispiel für die mechanische Kopplung (das Getriebe) von Position und Ausrichtung zwischen Zentralarm 100 und Satellitenarmen 102. Am Wasserzulauf 104 des Zentralarmes 100 ist ein feststehendes Kegelrad 105 befestigt, auf dem ein Kegelrad 106 abläuft, welches das eine Ende einer unter dem Zentralarm 100 hängenden Welle 107 darstellt. Am anderen Ende überträgt ein weiteres Kegelrad 108 die Rotation auf ein Kegelrad 109 und eine Welle 110 im Zentrum des Satellitenarmes 102. Die räumliche Ausrichtung des Satellitenarmes 102 ist damit an die Orientierung des Zentralarmes 100 gekoppelt und über die Zahnzahl der Kegelräder 105, 106, 108 und 109 lässt sich auch die Bedingung der doppelten Winkelgeschwindigkeit erfüllen. Der Antrieb des Zentralarms kann motorisch oder hydraulisch erfolgen, im letzteren Fall müssen Treibdüsen (nicht dargestellt) am Zentralarm 100 angeordnet sein. Es ist außerdem sinnvoll, wie in den 13 und 15 gezeigt, auch am Zentralarm 100 Sprühdüsen 111 vorzusehen, welche dann eine kreisförmige Bewegungsbahn beschreiben. 15 schematically shows in section an example of the mechanical coupling (the gearbox) of position and alignment between the central arm 100 and satellite arms 102 , At the water inlet 104 of the central arm 100 is a fixed bevel gear 105 fixed on which a bevel gear 106 expires, which is the one end of one under the central arm 100 hanging wave 107 represents. At the other end transmits another bevel gear 108 the rotation on a bevel gear 109 and a wave 110 in the center of the satellite arm 102 , The spatial orientation of the satellite arm 102 is thus the orientation of the central arm 100 coupled and the number of teeth of the bevel gears 105 . 106 . 108 and 109 can also meet the condition of double angular velocity. The drive of the central arm can be motor or hydraulic, in the latter case must propulsion nozzles (not shown) on the central arm 100 be arranged. It is also useful, as in the 13 and 15 shown, also on the central arm 100 spray nozzles 111 provide, which then describe a circular trajectory.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0559466 A1 [0003]
- DE 29718777 U1 [0004]
- DE 19832982 A1 [0005]
- US 1392476 A [0006]
US 5579789A [0006]
EP 1882435 A1 [0006]

Claims

Automatic dishwasher with a cuboid flushing chamber ( 1 ), preferably with at least approximately square cross-section, in which at least one spraying device for dispensing rinsing liquid is arranged, wherein the spraying device has at least one first arm (360) rotatably mounted in the center of the rinsing chamber ( 4 . 100 ), on which at least a second, provided with spray nozzles arm ( 51 . 52 . 53 ; 102 ) is also rotatably mounted through 360 °, characterized in that the rotational movements of the first and second arm are coordinated such that one end of the second arm ( 51 . 52 . 53 ; 102 ) in the course of its rotational movement in at least one corner occupies a position in which the vertical distance between the end of the second arm ( 51 . 52 . 53 ; 102 ) and the axis of rotation ( 2 ) of the first arm ( 4 ) is greater than the smallest distance from a Spülraumwand ( 11 . 12 . 13 . 14 ) to the axis of rotation ( 3 ) in the plane of rotation of the second arm ( 51 . 52 . 53 ; 102 ).

A washing machine according to claim 1, characterized in that the rotational movements of the first and second arm are coordinated with each other such that a fixed point on the second arm ( 51 . 52 . 53 ; 102 ) describes a hypocycloid.

Automatic washing machine according to claim 2, characterized in that a fixed point on the second arm ( 51 . 52 . 53 ; 102 ) describes an astroide (A).

Automatic washing machine according to claim 2, characterized in that a first arm and three second arms ( 51 . 52 . 53 ) are provided, wherein the second arms ( 51 . 52 . 53 ) each enclose an angle of about 120 °.

Automatic rinsing machine according to claim 1, characterized in that that the rotational movements of the first and second arm to each other in such a way are matched, that a fixed point on the second arm an ellipse (E) describes.

Automatic rinsing machine according to claim 5, characterized in that two first arms ( 100 ) are provided at the end ( 101 ) two second arms each ( 102 ) are rotatably mounted.

Automatic washing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one second arm ( 51 . 52 . 53 ; 102 ) is forced.

Automatic rinsing machine according to claim 7, characterized in that arranged a transmission between the first and the second arm is.

Automatic rinsing machine according to claim 7, characterized in that that the second arm is associated with a guide.

Automatic rinse after at least one of the preceding ones Claims, characterized in that the at least a first arm is driven by a motor.

Automatic rinse after at least one of the preceding ones Claims, characterized in that both arms water leading are formed.