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DE102006041857B4 - Verfahren und System zur Verbesserung der Verkehrssicherheit - Google Patents

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DE102006041857B4
DE102006041857B4 DE102006041857.3A DE102006041857A DE102006041857B4 DE 102006041857 B4 DE102006041857 B4 DE 102006041857B4 DE 102006041857 A DE102006041857 A DE 102006041857A DE 102006041857 B4 DE102006041857 B4 DE 102006041857B4
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Abstract

Verfahren zur Verbesserung der Verkehrssicherheit beim Fahren eines Fahrzeuges auf einer Fahrbahn, das die folgenden Schritte umfasst:
– Entdecken mindestens eines Objektes in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs,
– Analysieren des mindestens einen entdeckten Objektes
– Entscheiden, ob mindestens ein analysiertes Objekt hinsichtlich der Verkehrssicherheit für das Fahren des Fahrzeugs relevant ist, indem ein Schritt des Bestimmmens eines Verkehrssicherheitsrelevanzindexes von mindestens einem Objekt erfolgt, wobei der Schritt des Bestimmens des Verkehrssicherheitsrelevanzindexes den Schritt des Bestimmens eines Bewegungsvektors von mindestens einem Objekt umfasst; und
– Beleuchten der Fahrbahn mittels einer Lichtquelle mit einem Lichtmuster, das mindestens das eine Objekt anzeigt, welches unter den Bedingungen der Verkehrssicherheit für das Fahren des Fahrzeuges für relevant gehalten wird, und die Lichtquelle Licht ausstrahlt, die mit einer Wellenlänge variiert, welche von dem Verkehrssicherheitsrelevanzindex mindestens eines Objektes abhängt.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein entsprechendes System zur Verbesserung der Verkehrssicherheit beim Fahren eines Fahrzeuges auf einer Fahrbahn.
  • Stand der Technik
  • Fahrzeugverkehr fordert jedes Jahr viele Opfer. Eine große Zahl dieser Unfälle geschieht während des Fahrens in der Dunkelheit und unter schlechten Wetterbedingungen. Moderne Fahrzeuge, wie zum Beispiel Autos, Lastwagen und Busse sind manchmal mit elektronischen Systemen ausgestattet, welche angepasst sind, um den Fahrer während des Fahrens unter ungünstigen Wetterbedingungen zu unterstützen. Einige dieser elektronischen Systeme sind zum Beispiel konfiguriert um sich direkt anzupassen oder die Scheinwerfer, des Fahrzeuges, das eine Kurve nimmt, zu schwenken. Andere Systeme sind in so einer Art konfiguriert, dass das im Fahrzeug montierte Display Objekte zeigt, die beim Fahren des Fahrzeuges für wichtig gehalten werden. Systeme des letzteren Typs, welche wichtige Objekte auf einem im Fahrzeug montierten Display zeigen, leiden unter einem ernsten Nachteil, da sie den Fahrer zwingen seine Aufmerksamkeit von der Straße abzuwenden, was zur Folge hat, dass der Fahrer abgelenkt und fahrüberdrüssig gemacht wird. Außerdem veranlasst die Erschaffung eines virtuellen Bildes der Straße auf einem im Fahrzeug montierten Display den Fahrer dazu zu tendieren sich auf das auf dem Display gezeigte Bild zu verlassen und nicht auf die aktuellen Umstände.
  • US 2004/0 066 376 A1 beabsichtigt dieses Problem durch Montieren eines Projektors in dem Fahrzeug zu lösen, um ein vergrößertes Bild der Straße vor dem Fahrzeug auf der Windschutzscheibe des Fahrzeuges zu projizieren. Dieses System ist sowohl kompliziert als auch teuer und ist nicht für die allgemeine Fahrzeugindustrie geeignet, wo der Preis ein entscheidender Aspekt ist.
  • US 2004/0 252 516 A1 besitzt eine andere Herangehensweise um die vorstehenden Probleme zu lösen. Das in dieser Patentanmeldung offenbarte System beabsichtigt ein Individuum in einer Straßenszene zu entdecken und diese Straßenszene durch einen Fahrzeugscheinwerfer zu beleuchten, wobei die Beleuchtung durch eine Bildmaske geschieht. Folglich wird das Individuum nicht durch den Fahrzeugscheinwerfer geblendet, während zu der gleichen Zeit die Straßenszene um das Individuum herum beleuchtet wird. Jedoch hat der Gebrauch von diesem System, in der gleichen Weise wie zuvor erwähnt, zur Folge, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers von dem Fahrzeug von der Straße abgelenkt wird, um die beleuchteten Abschnitte um das entdeckte Individuum herum zu lokalisieren.
  • JP 2005-157 873 A zeigt ein Verfahren und ein System zur Verbesserung der Verkehrssicherheit, bei dem eine zentrale Lichtquelle in ihrer Richtung, in ihrer Lichtstarke und in ihrer Strahlbreite zwischen einem engen und einem breitem Strahl gesteuert werden kann. Die Lichtquelle dient zur Ausleuchtung der Fahrbahn, um in kritischen Verkehrssituationen den Fahrer durch variables Ausleuchten der Fahrbahn zu unterstützen. Aus der DE 101 34 594 A1 ist ein Beleuchtungssystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bekannt. Das Beleuchtungssystem umfasst eine Beleuchtungseinheit zur Beleuchtung eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs mit mindestens einer Lichtquelle zur Erzeugung von Licht und einer Lichtmodulationseinheit zur Modulation des Lichts der mindestens einen Lichtquelle, eine Fahrsituationssensorik zum Erfassen einer Fahrsituation und eine Steuereinheit zur Steuerung der Lichtmodulationseinheit, wobei die Steuereinheit derartig mit der Fahrsituationssensorik und der Lichtmodulationseinheit gekoppelt ist, dass die Lichtmodulationseinheit mittels der Steuereinheit in Abhangigkeit der erfassten Fahrsituation steuerbar ist. Dabei ist die Beleuchtungseinheit derart ausgebildet, dass das Licht der mindestens einen Lichtquelle durch Steuerung der Lichtmodulationseinheit mittels der Steuereinheit derartig modulierbar ist, dass mindestens ein mit der Fahrsituation korreliertes Objekt in den Umgebungsbereich des Fahrzeugs projizierbar ist.
  • In der DE 103 54 104 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Ausleuchtung eines seitlichen Fahrbahnbereichs mittels eines Hilfsscheinwerfers für ein Fahrzeug beschrieben. Bei dem Verfahren wird mittels eines abstandsgebenden Sensors mit einem nachgeschalteten Auswertealgorithmus die Trajektorie eines sich vor und/oder seitlich zu dem Fahrzeug bewegenden Objektes bestimmt und bei einer Kollisionswahrscheinlichkeit des Objektes mit dem Fahrzeug der Hilfsscheinwerfer auf das Objekt ausgerichtet.
  • Es wird so erkannt werden, dass dort ein Bedarf für ein neues Verfahren zur Verbesserung der Verkehrssicherheit beim Fahren eines Fahrzeuges besteht, besonders unter ungünstigen Wetterbedingungen.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren und ein entsprechendes System zur Erhöhung der Verkehrssicherheit bereitzustellen, das dem Fahrer eines Fahrzeugs Gefahrensituationen deutlich anzeigt, ohne dass es dazu einer Blickverschwenkung des Fahrers bedarf.
  • Diese und andere Ziele werden durch ein Verfahren und ein System gemaß der unabhängigen Ansprüche erreicht. Bevorzugte Ausführungsformen werden in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung der Verkehrssicherheit beim Fahren eines Fahrzeuges auf einer Fahrbahn, das die Schritte vom Entdecken mindestens eines Objektes in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges, Analysieren mindestens eines entdeckten Objektes, Entscheiden, ob mindestens ein analysiertes Objekt unter den Bedingungen der Verkehrssicherheit für das Fahren des Fahrzeuges relevant ist und Beleuchten der Fahrbahn mittels einer Lichtquelle mit einem Lichtmuster, das mindestens ein Objekt anzeigt, welches unter den Bedingungen der Verkehrssicherheit für das Fahren eines Fahrzeuges für relevant gehalten wird, umfasst, wodurch die Verkehrssicherheit verbessert wird..
  • Das Verfahren ist vorteilhaft geeignet für motorbetriebene Fahrzeuge wie, Autos, Lastwagen und Busse, aber kann natürlich auch durch Motorräder genutzt werden. Mit „Fahrbahn” ist hier ein Bereich gemeint, auf welchem das Fahrzeug gefahren wird, im normalen Fall eine asphaltierte Fahrbahn, aber das Verfahren ist offensichtlich auch geeignet, aber nicht darauf begrenzt, für den Gebrauch beim Fahren eines Fahrzeuges auf einer Schotterstrasse oder einer Fahrbahn, wo die Wetterbedingungen den Zustand der Strasse verändert haben, auf welcher das Fahrzeug gefahren wird, zum Beispiel wo die Strasse mit Eis und/oder Schnee bedeckt gewesen ist. Ein Fachmann erkennt; dass der Begriff „Objekt” in diesem Fall als ein Objekt, das in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges befindet, das auf der Fahrbahn gefahren wird, interpretiert werden soll. Im Normalfall kann so ein Objekt zum Beispiel ein Individuum, ein Tier oder ein Hindernis, welches sich auf oder angrenzend zur Fahrbahn befindet, sein. Ein Objekt kann auch, aber nicht ausschließlich, eine zur Fahrbahn gehörende Kante sein, eine Grabenböschung, eine Leitblanke, eine Schneestab, ein Straßenschild oder eine Straßenmarkierung, wie etwa eine Mittellinie oder eine Randstreifenmarkierung, sein. Ein Vorteil bei dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung ist so, dass durch Beleuchten der Fahrbahn vor dem Fahrzeug mit einem Lichtmuster, dass den Typ des involvierten Objektes anzeigt, zum Beispiel ein seitlich entlang der Fahrbahn gehendes Individuum oder ein sich auf die Fahrbahn zu bewegendes Tier, der Fahrer über die Objekte, die sich der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges nähern informiert werden kann, ohne dass er seine Aufmerksamkeit von der Straße abwenden muss. Das Verfahren ist besonders zum Gebrauch während des Fahrens von Fahrzeugen unter ungünstigen Verkehrs- und Wetterbedingungen, so wie Dunkelheit, Regen, Schnee, Nebel oder dergleichen, geeignet, aber ein Fachmann erkennt, dass das Verfahren auch unter anderen Verkehrs- und Wetterbedingungen geeignet ist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Schritt des Entscheidens, ob mindestens ein analysiertes Objekt unter den Verkehrssicherheitsbedingungen für das Fahren des Fahrzeuges relevant ist, den Schritt des Bestimmens eines Verkehrssicherheitsrelevanzindexes für mindestens ein Objekt. Um eine Verkehrssicherheitsrelevanzindex mittels Klassifizierung durch Objektentdeckung und Objektanalyse zu bestimmen, beruht ein Objekt auf den inhärenten Objekteigenschaften. Diese Eigenschaften können zum Beispiel Größe und Temperatur des Objektes sein. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst der Schritt des Bestimmens des Verkehrssicherheitsrelevanzindexes den Schritt des Bestimmens des Bewegungsvektors von mindestens einem Objekt. Der Bewegungsvektor eines Objektes besteht aus einer Sammlung von Parametern, zum Beispiel Geschwindigkeit, Beschleunigung und Richtung des Objektes. Durch Bestimmen dieser Parameter des Objektes und Kombinieren dieser mit den inhärenten Objekteigenschaften, kann ein Verkehrssicherheitsrelevanzindex berechnet werden, welcher einen Wert bildet wie relevant das entdeckte bzw. detektierte Objekt hinsichtlich der Verkehrssicherheitsbedingungen für das Fahren des Fahrzeuges auf der Fahrbahn ist. Ein Vorteil vom Berechnen eines Verkehrssicherheitsrelevanzindexes ist, dass verschiedene unabhängig entdeckte Objekte klassifiziert werden können, was bedeutet, dass die Lichtmusteranzeige auf der Fahrbahn gesteuert und eingestellt werden kann, so dass dem Fahrer eine geeignete Menge von Information präsentiert wird. Vorzugsweise werden die Objekte, welche den höchsten Verkehrssicherheitsrelevanzindex besitzen und für das Fahren des Fahrzeuges am meisten relevant sind als erstes und/oder am deutlichtsten angezeigt.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung den Schritt des Erlangens von Daten aus der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges. Die unmittelbare Umgebung des Fahrzeuges besteht vorzugsweise aus einem Bereich vor dem Fahrzeug in der Fahrtrichtung des Fahrzeuges, was den Bereich bedeutet, welcher sich vor dem Fahrzeug in der normalen Vorwärtsreiserichtung des Fahrzeuges befindet.
  • In einer speziell bevorzugten Ausführungsform werden Daten aus der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges mittels mindestens einer Kamera, eines Radars und/oder eines Vorrichtung für die Positionsfindung basierend auf Navigationsinformation, erlangt. Ein Fachmann erkennt, dass zum Beispiel thermische, CMOS- und/oder CCD-Kameras für diesen Zweck verwendet werden können, genau so gut wie unterschiedliche Typen von Radarsystemen, basierend auf dem Typ des zu entdeckenden Objektes, verwendet werden können. Eine Position, die auf Navigationsinformation basiert, besteht vorzugsweise aus globalen Positionierungsdaten (GPS) in Kombination mit detaillierter Information über Straßen und aktuelle Straßenarbeiten oder Verkehrsumleitungen. Ein wichtiger Vorteil dieser speziellen bevorzugten Ausführungsform ist, dass die verschiedenen Typen von gewonnenen Daten jede separat oder in Kombination genutzt werden können, so dass es ermöglicht wird, ein Bild der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges zu erzeugen, das so wahrheitsgetreu wie möglich ist.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die Beleuchtung der Fahrbahn durch mindestens einen Scheinwerfer und/oder einer Laserlichtquelle geleistet. Verschiedene Typen von Lichtquellen sind für unterschiedliche Zwecke geeignet und in diesem Fall ist der Scheinwerfer geeignet um einfache große Muster zu erzeugen, während eine Laserlichtquelle, durch ihre Fähigkeit intensive und konzentrierte Lichtstrahlen zu erzeugen, geeignet ist um komplexe Lichtmuster zu schaffen. In einer speziell bevorzugten Ausführungsform werden Xenonscheinwerfer verwendet, welche ein sehr starkes und intensives Licht ausstrahlen. Xenonlicht basiert auf elektrischer Lichtbogentechnik, es ist verfügbar für sowohl Aufblend- wie auch Abblendscheinwerfer (BiXenon), und ist insbesondere in Schnee und Regen zweckmäßig. Eine Kombination von einer Vielzahl von Lichtquellen können natürlich verwendet werden. Der Verkehrssicherheitsrelevanzindex des entdeckten Objektes wird vorzugsweise verwendet, um die Wellenlänge des ausgestrahlten Lichtes zu variieren. Dies ist vorteilhaft, da der Fahrer von der Verkehrsrelevanz der unterschiedlichen Objekte nicht nur durch Anzeige, sondern auch durch Farbvariation informiert werden kann. Ein Fachmann erkennt auch, dass die Lichtmuster basierend auf dem Verkehrssicherheitsrelevanzindex des entdeckten Objektes pulsiert werden können.
  • Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein System zur Verbesserung der Verkehrssicherheit beim Fahren eines Fahrzeuges auf einer Fahrbahn, das Mittel für das Entdecken mindestens eines Objektes in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges, Mittel für das Analysieren mindestens eines entdeckten Objektes, Mittel für das Entscheiden, ob mindestens ein analysiertes Objekt unter den Bedingungen der Verkehrssicherheit für das Fahren des Fahrzeuges relevant ist und Mittel für das Beleuchten mittels einer Lichtquelle der Fahrbahn mit einem Lichtmuster, das mindestens ein Objekt anzeigt, welches unter den Bedingungen der Verkehrssicherheit für das Fahren des Fahrzeuges relevant gehalten wird, umfasst, wodurch die Verkehrssicherheit verbessert wird. Wie zuvor bezüglich des ersten Aspektes der vorliegenden Erfindung beschrieben, bietet dieses System die Möglichkeit des Beleuchtens der Fahrbahn vor dem Fahrzeug mit einem Lichtmuster, das den Typ des involvierten Objektes anzeigt, zum Beispiel ein entlang der Fahrbahn gehendes Individuum oder ein sich auf die Fahrbahn zu bewegendes Tier, was bedeutet, dass der Fahrer über sich der unmittelbaren Umgebung nähernde Objekte informiert werden kann ohne seine Aufmerksamkeit von der Fahrbahn abzuwenden. Das System ist besonders geeignet zur Verwendung in fahrenden Fahrzeugen unter ungünstigen Verkehrs- und Wetterbedingungen, so wie Dunkelheit, Regen, Schnee, Nebel oder dergleichen, aber ein Fachmann erkennt, dass das System auch für andere Verkehrs- und Wetterbedingungen geeignet ist.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Erfindung wird im Folgenden detaillierter mit Bezugnahme zu den begleitenden schematischen Zeichnungen beschrieben, welche beispielsweise eine gegenwärtig bevorzugte Ausführungsform der Erfindung veranschaulichen.
  • 1 ist ein Flussdiagramm, das das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung zur Verbesserung der Verkehrssicherheit beschreibt.
  • 2 veranschaulicht ein System der vorliegenden Erfindung, welches auf einem Auto montiert ist, das auf einer Fahrbahn gefahren wird.
  • Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • 1 ist ein Flussdiagramm, das das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung zur Verbesserung der Verkehrssicherheit beschreibt. Das Flussdiagramm zeigt die Schritte S1 bis S5, welche in einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt werden.
  • In Schritt S1 werden Daten von der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges erlangt. Dies wird ausgeführt durch Erlangen der Daten von zum Beispiel einer oder einer Kombination von einer Kamera (zum Beispiel eine thermische, CMOS- und/oder CCD-Kamera) und/oder einer Radarausrüstung. Die unterschiedlichen Typen der Kameras sind geeignet um unterschiedliche Typen von Information zu erlangen; zum Beispiel ist eine Thermokamera geeignet, um eine Positions- und eine Temperaturinformation über ein Individuum oder ein Tier, das sich angrenzend zu der Fahrbahn bewegt, zu erlangen. Die Radarausrüstung funktioniert vorteilhaft um zum Beispiel die Entfernung zu einem angrenzenden Objekt zu schätzen. In einer speziell bevorzugten Ausführungsform sind eine Kamera und/oder Radarinformation mit auf Navigationsinformation basierender Position kombiniert. Die auf Navigationsinformation basierende Position besteht vorzugsweise aus globalen Positionierungsdaten (GPS) in Kombination mit detaillierter Information von Straßen und gegenwärtigen Straßenarbeiten oder Verkehrsumleitungen. Natürlich gibt es hier auch die Möglichkeit die örtliche Verkehrsumleitungsinformation zu nutzen, wo zum Beispiel eine Straßenarbeit örtliche Information bezüglich der gegenwärtigen Verkehrslage sendet. Ein Beispiel davon ist in 2 veranschaulicht.
  • In Schritt S2 wird die Entdeckung relevanter Objekte in den gewonnenen Daten geleistet. Relevante Objekte sind in diesem Fall Objekte, welche sich in der einen oder anderen Weise auf die Verkehrssicherheit des gefahrenen Fahrzeuges beziehen.
  • In Schritt S3, wird eine Analyse der entdeckten Objekte geleistet und ein virtuelles Bild des Bereiches vor dem Fahrzeug wird geschaffen. Zum Beispiel eine entdeckte Kante und/oder zentrale Linien auf der Straße werden angemessen genutzt, um die Position des Fahrzeuges auf der Fahrbahn zu bestimmen. In der gleichen Weise ist es möglich, wenn ein Fahrzeug auf einer mit Schnee und Eis bedeckten Straße fährt, Schneestäbe zu verwenden, um die Position des Fahrzeuges auf der Straße zu bestimmen.
  • Nachdem ein virtuelles Bild des Bereiches vor dem Fahrzeug erzeugt wurde, wird in Schritt S4 entschieden, ob eines oder einige der entdeckten Objekte hinsichtlich der Verkehrssicherheit für das Fahren des Fahrzeuges relevant sind. In geeigneter Weise werden die Objekte, die hinsichtlich der Verkehrssicherheit für relevant gehalten werden, kategorisiert und es wird ihnen ein Verkehrssicherheitsrelevanzindex verliehen. Unter Verwendung der über die Zeit erlangten Daten kann ein Bewegungsvektor der entdeckten Objekte bestimmt werden. Vorzugsweise umfasst dieser Vektor mindestens eine Information über die Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Objektes. Der Bewegungsvektor wird bei der Kategorisierung und Bestimmung der Verkehrssicherheitsrelevanzindizes verwendet.
  • Basierend auf der in Schritt S1–S4 gewonnenen Information, wird in Schritt S5 eine Beleuchtung von einem oder mehr Bereichen, vorzugsweise, aber nicht ausschließlich der Bereich vor dem Fahrzeug, durchgeführt. Ein Fachmann erkennt, dass durch das Beleuchten der Fahrbahn vor dem Fahrzeug angrenzend zu den Objekten, die hinsichtlich der Verkehrssicherheit für relevant gehalten werden, der Fahrer des Fahrzeuges auf die Fahrbahn konzentriert bleiben kann, während ihm zu der gleichen Zeit wichtige Information über Objekte gegeben werden, welche während des Fahrens in der Dunkelheit oder unter ungünstigen Wetterbedingungen schwer oder sogar unmöglich zu bemerken sind. Das Lichtmuster und/oder die Wellenlänge, mit welcher die Fahrbahn geeignet beleuchtet wird, variiert gemäß dem Verkehrssicherheitsrelevanzindex, welcher in Schritt S4 berechnet wird. Ein Fachmann wird auch erkennen, dass unterschiedliche Typen von Lichtquellen für die Beleuchtung gemäß Schritt S5 geeignet sind, wie etwa normale Scheinwerfer, welche Licht mit variablen Wellenlängen ausstrahlen und/oder Laserlichtquellen, welche konzentriertes Licht, mittels welchem komplexe Lichtmuster erschaffen werden können, ausstrahlen.
  • 2 zeigt ein Auto 1, welches auf einer zweispurigen Fahrbahn 2 gefahren wird. Das Auto 1 bewegt sich in seiner gewöhnlichen Reiserichtung mit einem Bewegungsvektor V1 vorwärts. Ein Mittel I für das Erlangen von Daten aus der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges ist auf dem Auto 1 montiert. Rechts von der Fahrbahn befindet sich dort ein Individuum 3, das sich mit einem Bewegungsvektor V2 hauptsächlich parallel zu der Fahrbahn 2 bewegt. Dem Individuum 3 ist ein relativ niedriger Verkehrssicherheitsrelevanzindex zugeordnet, da es keine Gefahr für den Verkehr darstellt, aber der Fahrer sollte dennoch von der Anwesenheit des Individuums 3 informiert werden. Dies wird durch eine Lichtquelle B, die ein Lichtmuster B1 aussendet, mit welchem die Fahrbahn 2 angrenzend zu dem Individuum 3 beleuchtet wird, geleistet.
  • Links von der Fahrbahn 2 befindet sich ein Tier 4, das sich mit einem Bewegungsvektor V3 bewegt. Durch Analysieren der Bewegungsvektoren V1 und V3 wird es erkannt werden, dass das Tier 4 eine Gefahr für das Fahrzeug 1 sein kann. Dem Tier 4 ist ein relativ hoher Verkehrssicherheitsrelevanzindex zugeordnet, da das Tier 4 eine Gefahr für den Verkehr darstellt. Die Lichtquelle B strahlt deshalb ein Lichtmuster B2 aus, mit welchem die Fahrbahn 2 angrenzend zu dem Tier 4 beleuchtet wird und welches sich auf den Verkehrssicherheitsrelevanzindex bezieht, der dem Tier 4 zugeordnet ist. Um die Aufmerksamkeit des Fahrers auf das Tier 4 zu erhöhen, ist das Lichtmuster B2 in geeigneter Weise pulsiert.
  • Außerhalb der Sicht in einer längeren Entfernung von dem Auto 1 befindet sich dort eine Straßenarbeit 5. An der Straßenarbeit 5 ist ein Sender 6 angeordnet, welcher örtliche Information über die nahe zu der Straßenarbeit 5 herrschenden Verkehrsbedingungen sendet. Das Auto 1 ist mit einem Empfänger 7 ausgestattet, welcher die örtliche Information über die Verkehrsbedingungen empfängt. Basierend auf der gewonnenen Information kann der Fahrer rechtzeitig über die vorherrschenden Verkehrsbedingungen durch ein Lichtmuster, das auf der Fahrbahn 2 erleuchtet wird, informiert werden.
  • Um abzuschließen sollte es hinzugefügt werden, dass die Erfindung in keiner Weise auf die beschriebenen Ausführungsformen begrenzt ist. Zum Beispiel kann das Verfahren und das System eingerichtet werden, um die äußeren Kanten einer Fahrbahn zu entdecken, in welchem Fall ein Lichtmuster in der Form von einer Straßenmarkierung auf der Fahrbahn erleuchtet werden kann, um es für den Fahrer einfacher zu machen das Fahrzeug zu fahren. In einem speziellen Fall während des Fahrens eines Fahrzeuges auf einer mit Schnee bedeckten Strasse, werden Schneestäbe, die an der äußeren Kante der Fahrbahn angeordnet sind, entdeckt. Basierend auf den entdeckten Schneestäben und einer Analyse, die durch das System gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführt wurde, kann die Wellenlänge des ausgestrahlten Lichts so eingestellt werden, dass zum Beispiel rote Lichtmuster in der Form von Straßenmarkierungen auf der Fahrbahn erleuchtet werden können. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung der Verkehrssicherheit beim Fahren eines Fahrzeuges auf einer Fahrbahn, das die Schritte vom Entdecken mindestens eines Objektes in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges, Analysieren mindestens eines entdeckten Objektes, Entscheiden, ob mindestens ein analysiertes Objekt hinsichtlich der Verkehrssicherheit für das Fahren des Fahrzeuges relevant ist und Beleuchten der Fahrbahn mittels einer Lichtquelle mit Lichtmustern, die mindestens ein Objekt anzeigen, welches hinsichtlich der Verkehrssicherheit für das Fahren eines Fahrzeuges für relevant gehalten werden, umfasst, wodurch die Verkehrssicherheit verbessert wird. Ein Vorteil des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung ist so, dass durch Beleuchten der Fahrbahn vor dem Fahrzeug mit Lichtmustern, die den Typ des involvierten Objektes anzeigen, zum Beispiel ein entlang der Fahrbahn gehendes Individuum oder ein sich auf die Fahrbahn zu bewegendes Tier, der Fahrer über sich der unmittelbaren Umgebung nähernde Objekte informiert werden kann, ohne seine Aufmerksamkeit von der Fahrbahn abzulenken. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes System zur Verbesserung der Verkehrssicherheit beim Fahren eines Fahrzeuges auf einer Fahrbahn.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Verbesserung der Verkehrssicherheit beim Fahren eines Fahrzeuges auf einer Fahrbahn, das die folgenden Schritte umfasst: – Entdecken mindestens eines Objektes in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs, – Analysieren des mindestens einen entdeckten Objektes – Entscheiden, ob mindestens ein analysiertes Objekt hinsichtlich der Verkehrssicherheit für das Fahren des Fahrzeugs relevant ist, indem ein Schritt des Bestimmmens eines Verkehrssicherheitsrelevanzindexes von mindestens einem Objekt erfolgt, wobei der Schritt des Bestimmens des Verkehrssicherheitsrelevanzindexes den Schritt des Bestimmens eines Bewegungsvektors von mindestens einem Objekt umfasst; und – Beleuchten der Fahrbahn mittels einer Lichtquelle mit einem Lichtmuster, das mindestens das eine Objekt anzeigt, welches unter den Bedingungen der Verkehrssicherheit für das Fahren des Fahrzeuges für relevant gehalten wird, und die Lichtquelle Licht ausstrahlt, die mit einer Wellenlänge variiert, welche von dem Verkehrssicherheitsrelevanzindex mindestens eines Objektes abhängt.
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das Verfahren außerdem den Schritt des Erlangens von Daten aus der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs umfasst.
  3. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei die unmittelbare Umgebung des Fahrzeuges aus einem Bereich vor dem Fahrzeug in der Reiserichtung des Fahrzeuges besteht.
  4. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt des Erlangens von Daten aus der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges mittels mindestens einer Kamera, einem Radar und/oder einer Vorrichtung zum Erlangen der Position basierend auf Navigationsinformation geschieht.
  5. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt des Beleuchtens der Fahrbahn mittels mindestens eines Scheinwerfers und/oder einer Laserlichtquelle durchgeführt wird.
  6. System zur Verbesserung der Verkehrssicherheit beim Fahren eines Fahrzeuges auf einer Fahrbahn, das umfasst: – Mittel für das Entdecken mindestens eines Objektes in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges, – Mittel für das Analysieren des mindestens einen entdeckten Objektes, – Mittel für das Entscheiden, ob mindestens ein analysiertes Objekt hinsichtlich der Verkehrssicherheit für das Fahren des Fahrzeuges relevant ist, welches ein Mittel für das Bestimmen eines Verkehrssicherheitsrelevanzindexes mindestens eines Objektes aufweist, wobei das Mittel welches einen Verkehrssicherheitsrelevanzindex bestimmt, ein Mittel für das Bestimmen eines Bewegungsvektors mindestens eines Objektes umfasst, – Mittel für das Beleuchten der Fahrbahn mittels einer Lichtquelle mit einem Lichtmuster, das mindestens ein Objekt anzeigt, welches unter den Bedingungen der Verkehrssicherheit für das Fahren des Fahrzeuges für relevant gehalten wird, und das Mittel, welches die Fahrbahn beleuchtet, Licht ausstrahlt, das mit einer Wellenlänge variiert, welche von dem Verkehrssicherheitsrelevanzindex des mindestens einem Objektes abhängt.
  7. System gemäß Anspruch 6, das außerdem ein Mittel für das Erlangen von Daten aus der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges umfasst.
  8. System gemäß Anspruch 7, wobei das Mittel, das Daten aus der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges erlangt, eines aus einer Kamera, einem Radar, einer Vorrichtung für das Erlangen der Position basierend auf Navigationsinformationen ist.
  9. System gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei das Mittel, welches die Fahrbahn beleuchtet, eines aus einem Scheinwerfer und einer Laserlichtquelle ist.
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