DE10046466A1

DE10046466A1 - Modulares Druckmaschinensystem zum Bedrucken von Bogen

Info

Publication number: DE10046466A1
Application number: DE10046466A
Authority: DE
Inventors: Gotthard Schmid
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1999-10-15
Filing date: 2000-09-20
Publication date: 2001-04-19
Also published as: JP2001138492A; US6928928B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein modulares Druckmaschinensystem (2) zum Bedrucken von Bogen (17), bestehend aus einer in Satellitenbauweise mit einem zentralen ersten Gegendruckzylinder (12) und mindestens vier diesem zugeordneten Druckeinrichtungen (13 bis 16) ausgebildeten ersten Druckmaschine (1), einer zweiten Druckmaschine (6) mit einem zweiten Gegendruckzylinder (29) sowie aus einer Koppelungseinrichtung (114) zur Koppelung der Druckmaschinen (1, 6) miteinander zu deren Inline-Betrieb. DOLLAR A Das Druckmaschinensystem zeichnet sich dadurch aus, daß einer der Bogenübergabe in den zweiten Gegendruckzylinder (29) dienenden Zuführeinrichtung (66) - insbesondere einer Zuführtrommel - mindestens eine Stelleinrichtung (103, 104, 105) zur Passer- oder Registerkorrektur zugeordnet ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein modulares Druckmaschinensystem zum Bedrucken von Bogen, bestehend aus einer in Satellitenbauweise mit einem zentralen ersten Gegendruckzylinder und mindestens vier diesem zugeordneten Druckeinrichtungen ausgebildeten ersten Druckmaschine, einer zweiten Druckmaschine mit einem zweiten Gegendruckzylinder sowie aus einer Koppelungseinrichtung zur Koppelung der Druckmaschinen miteinander zu deren Inline-Betrieb, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

In der DE 197 43 770 A1 ist ein solches Druckmaschinensystem beschrieben, welches aus einer Satellitendruckwerkseinheit als erste Druckmaschine, einer Eindruckwerkseinheit als zweite Druckmaschine und einem Verbindungselement als Koppelungseinrichtung besteht. Eine Trennstelle der Koppelung verläuft zwischen einer der Satellitendruckwerkseinheit zugehörigen Transfertrommel und einer der Eindruckwerkseinheit zugehörigen Übergabetrommel.

Ungünstig am beschriebenen System ist dessen geringe Passerhaltigkeit. Beispielsweise ist es kaum möglich, in der Satellitendruckwerkseinheit gedruckte vierfarbige Bilder in der Eindruckwerkseinheit mit einer sonderfarbigen Umrahmung zu versehen, die sich einerseits ohne Überlappung und andererseits ohne Freiraum nahtlos an das vierfarbige Bild anschließt. Zwischen den angrenzenden Farbobjekten, im Beispiel dem vierfarbigen Bild und der Umrahmung, treten kleine Passerdifferenzen auf, die sich für den Betrachter meistens als störende sogenannte "Blitzer" des Papieruntergrunds im Druckprodukt darstellen. Eine wesentliche Ursache für die Passerdifferenzen ist der sogenannte Übergabepasser des Druckmaschinensystems. Aufgrund des erforderlichen Spiels und des benutzungsbedingten Verschleißes des Verbindungselementes ist eine reproduziergenaue Koppelung der Einheiten nicht möglich, so daß die Relativlage der Einheiten zueinander an der Trennstelle bei jeder Ankoppelung geringfügig unterschiedlich ausfällt. Mit anderen Worten gesagt, haben Bogengreifer der Transfertrommel bei jeder Ankoppelung eine geringfügig andere Lage zu Bogengreifern der Übergabetrommel. Aufgrund der Notwendigkeit, die Satellitendruckwerkseinheit mit der Eindruckwerkseinheit zu koppeln und voneinander entkoppeln zu können, ist bei dem beschriebenen System keine hinreichend gute Übergabepassergenauigkeit von z. B. +/-10 µm (Standardabweichung) gewährleistet, wie dies bei anderen modernen Bogenoffsetdruckmaschinen mit starr verbundenen und nicht voneinander entkoppelbaren Druckwerken üblich ist. Bei dem in der Offenlegungsschrift beschriebenen System hat der Drucker keinerlei Möglichkeit, eine schlechte Übergabepassergenauigkeit zu kompensieren.

Fernerer Stand der Technik ist in der US 5,660,108, in der DE 43 03 797 A1 und der DE 195 03 619 A1 beschrieben.

Ausgehend von den genannten Unzulänglichkeiten des Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein modulares Druckmaschinensystem zu schaffen, bei dem ein sehr passerhaltiger Inline-Betrieb der zwei Druckmaschinen gewährleistet ist.

Die gestellte Aufgabe wird durch ein modulares Druckmaschinensystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Das erfindungsgemäße Druckmaschinensystem zeichnet sich dadurch aus, daß einer dem zweiten Gegendruckzylinder unmittelbar vorgeordneten Zuführeinrichtung, von welcher der zweite Gegendruckzylinder die Bogen übernimmt, eine Stelleinrichtung zur oftmals auch als Registerkorrektur bezeichneten Passerkorrektur zugeordnet ist. Mittels der Stelleinrichtung können die Zuführeinrichtung oder die Bogen führende Teile von dieser aus einer ersten Position mit geringer Passergenauigkeit in eine zweite Position mit hoher Passergenauigkeit verlagert werden. Somit ist es sichergestellt, daß jeder Bogen in einer für das passerhaltige Bedrucken auf dem zweiten Gegendruckzylinder erforderlichen Lage an den zweiten Gegendruckzylinder übergeben wird.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Druckmaschinensystems genannt.

Das im Anspruch 10 genannte System stellt zwar eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des im Anspruch 1 genannten Systems dar, jedoch ist das im Anspruch 10 genannte System auch ohne die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 enthaltenen Merkmale erfinderisch, weshalb der Rückbezug des Anspruchs 10 auf den Anspruch 1 optional gewählt wurde.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Druckmaschinensystems ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung.

In dieser zeigt:

Fig. 1 ein erstes modulares Druckmaschinensystem,

Fig. 2 ein zweites modulares Druckmaschinensystem,

Fig. 3 ein drittes modulares Druckmaschinensystem und

Fig. 4 ein viertes modulares Druckmaschinensystem.

In den Fig. 1 bis 4 ist eine erste Druckmaschine 1 dargestellt, die zur Bildung eines modularen Druckmaschinensystems 2 bis 5 mit einer zweiten Druckmaschine 6 - vergleiche Fig. 1 -, mit einer zweiten Druckmaschine 7 - vergleiche Fig. 2 -, mit einer zweiten Druckmaschine 8 - vergleiche Fig. 3 - oder mit einer zweiten Druckmaschine 9 - vergleiche Fig. 4 - wahlweise koppelbar ist und welche einen Bogenanleger 10 und einen Bogenausleger 11 sowie alle weiteren für einen von der zweiten Druckmaschine 6, 7, 8 oder 9 separaten Betrieb erforderlichen Baugruppen umfaßt.

Die erste Druckmaschine 1 umfaßt zudem einen gemeinsamen Gegendruckzylinder 12, um den herum vier Druckeinrichtungen 13 bis 16 angeordnet sind, mit denen ein auf dem Gegendruckzylinder 12 aufliegender Bogen 17 nacheinander mit den Farben Schwarz, Cyan, Magenta und Gelb im Offsetverfahren, vorzugsweise im feuchtmittellosen Trockenoffset, bedruckt wird. Jede der Druckeinrichtungen 13 bis 16 besteht aus einem Formzylinder 18 und einem Auftragszylinder 19, auf dem ein Gummituch aufgespannt ist und welcher der Übertragung der jeweiligen Farbe vom Formzylinder 18 auf den Bogen 17 dient. Der Umfang des mit vier Greiferreihen ausgestatteten Gegendruckzylinders 12 ist viermal so groß wie der Umfang des Formzylinders 18 und auch wie der Umfang des Auftragszylinders 19. Jedem Formzylinder 18 ist zu seiner durch Laserbestrahlung innerhalb der Druckmaschine 1 erfolgenden Bebilderung ein Laserstrahler als eine Bebilderungseinrichtung 20 und zu seiner Einfärbung während des Druckens ein Farbwerk 21 zugeordnet. Die erste Druckmaschine 1 kann eine von der Heidelberger Druckmaschinen AG hergestellte Maschine des Typs "Quickmaster DI 46-4" sein.

Jede der zweiten Druckmaschinen 6 bis 9 umfaßt einen Bogenausleger 21 bis 24 mit einem Kettengreifer, ist weiterhin mit einem bedarfsweise ausfahrbaren Fahrgestell 25 bis 28 ausgerüstet und hat zwei in der Stärke und dem Abstand zueinander mit jenen der ersten Druckmaschine 1 korrespondierende Seitenwände, so daß die zweite Druckmaschine 6 bis 9 problemlos an die erste Druckmaschine 1 angedockt werden kann.

Die zweiten Druckmaschinen 6 und 7 sind als Lackiermaschinen ausgebildet und enthalten je einen Gegendruckzylinder 29 und 30 mit Greifern sowie je einen Auftragszylinder 31 und 32. Am Auftragszylinder 31 liegt zur Lackzufuhr eine Walze an, die als eine Dosierwalze 33 zusammen mit einer den Lack aus einer Wanne 34 schöpfenden Tauchwalze 35 eine Dosiereinrichtung 36 zur Erzeugung eines über die Druckbreite hinweg gleichmäßigen Lackfilmes bildet. Auch die zweite Druckmaschine 7 hat eine solche zonenlose Dosiereinrichtung 37, welche in Anilox-Bauweise aus einer auf dem Auftragszylinder 32 abrollenden Rasterwalze 38 und einer an dieser als Kammerrakel anliegenden Rakel 39 besteht. Die Umfangslänge jedes Zylinders 29 bis 32 und der Rasterwalze 38 entspricht jener des Formzylinders 18. Auf jedem der Auftragszylinder 31 und 32 kann wahlweise ein Gummituch 40 zum vollflächigen Lackieren des Bogens 17 oder eine Flexodruckform 41 für Spotlackierungen aufgespannt sein. Im letztgenannten Fall ist der Auftragszylinder 31 und 32 ein Formzylinder. Selbstverständlich kann anstelle des Lackes auch eine Sonderfarbe mit jeder zweiten Druckmaschine 6 und 7 verdruckt werden.

Die zweite Druckmaschine 8 ist eine geringfügig modifizierte Einfarben- Druckmaschine des Typs "Printmaster QM 46-1" und die zweite Druckmaschine 9 eine geringfügig modifizierte Zweifarben-Druckmaschine des Typs "Printmaster QM 46-2", die von der Heidelberger Druckmaschinen AG hergestellt werden. Die genannten Maschinentypen können auch die Basis für die zweiten Druckmaschinen 6 und 7 bilden, wobei die dazu vorzunehmenden Modifikationen etwas umfangreicher wären.

Jede der zweiten Druckmaschinen 8 und 9 besteht aus einem Auftragszylinder 42 und 43, welcher als ein Gummituchzylinder die Farbe von mindestens einem Druckformzylinder 44, 45 und 46 auf den auf einen Gegendruckzylinder 47 und 48 aufliegenden Bogen 17 im Offset-Verfahren überträgt. Der Auftragszylinder 43 arbeitet als ein Sammelzylinder mit den beiden Druckformzylindern 45 und 46 zusammen, indem der rotierende Auftragszylinder 43 von den auf ihm abrollenden Druckformzylindern 45 und 46 nacheinander jeweils eine Sonderfarbe übernimmt und danach beide Sonderfarben mit einem Mal auf den Bogen 17 aufträgt. Jedem Druckformzylinder 44 bis 46 ist zu seiner Einfeuchtung ein Feuchtwerk 49 bis 51 und zu seiner Einfärbung ein als Heberfarbwerk ausgebildetes Farbwerk 42 bis 54 zugeordnet. Das jeweilige Feuchtwerk 49 bis 51 kann bei einer im Trockenoffset-Verfahren arbeitenden zweiten Druckmaschine 8 und 9 entfallen. Jedem Druckformzylinder 44 bis 46 kann zu seiner durch Laserbestrahlung innerhalb der zweiten Druckmaschine 8 und 9 erfolgenden Bebilderung ein Laserstrahler als eine Bebilderungseinrichtung 55 bis 57 zugeordnet sein. Der Druckformzylinder 46, das Farbwerk 54, gegebenenfalls das Feuchtwerk 51 und gegebenenfalls die Bebilderungseinrichtung 57 sind zwischen von den Seitenwänden der Druckmaschine 9 separaten, mit diesen jedoch in Abstand und Stärke korrespondierenden Seitenplatten gelagert und bilden zusammen eine Baueinheit in Form eines Druckmoduls 58, das auf die Seitenwände aufsetzbar ist.

Bis auf das Druckmodul 58 sind die zweiten Druckmaschinen 8 und 9 zueinander baugleich. Durch Weglassung des Druckmoduls 58 kann die zweite Druckmaschine 9 zu einer Einfarben-Druckmaschine umgerüstet werden, welche der in der Fig. 3 gezeigten entspricht. Durch Hinzufügung des Druckmoduls 58 kann die zweite Druckmaschine 8 zu einer Zweifarben-Druckmaschine umgerüstet werden, welche der in der Fig. 4 gezeigten entspricht. Durch dieses Baukastensystem können die herstellerseitigen Fertigungskosten gering gehalten werden.

Sowohl in die zweite Druckmaschine 8 als auch in die zweite Druckmaschine 9 kann zum Versehen der Bogen 17 während des ununterbrochenen Maschinenlaufs mit von Bogen zu Bogen variierbaren Eindrucken, z. B. fortlaufenden Numerierungen oder Codierungen, ein Eindruckwerk 59 mit einer Stempelwelle 60 integriert sein, wie dies am Beispiel der zweiten Druckmaschine 8 dargestellt ist.

In jede der genannten zweiten Druckmaschinen 8 und 9 kann zur Trocknung des Bogens 17 vor seiner Auslage durch den Bogenausleger 21 oder 23 anstelle des Eindruckwerkes 59 auch ein Trockner 61 integriert sein, wie dies am Beispiel der zweiten Druckmaschine 9 dargestellt ist.

In den Bogenausleger 21 bis 24 der zweiten Druckmaschine 6 bis 9 kann ebenfalls ein Trockner 62 bis 65 integriert sein, der zwischen den beiden Trumen des Kettengreifers des jeweiligen Bogenauslegers 21 bis 24 angeordnet ist. Der Trockner 62 bis 65 ist dem unteren Trum zugeordnet, welches die Bogen 17 fördert und von welchem die Bogen 17 auf einen Bogenstapel des jeweiligen Bogenauslegers 21 bis 24 fallengelassen werden. Der Trockner 62 bis 65 wirkt auf die in der zweiten Druckmaschine 6 bis 9 frisch bedruckte Vorderseite des Bogens 17 ein, während dieser vom Kettengreifer am Trockner 62 bis 65 vorbeitransportiert wird.

Zum Bogentransport von der ersten Druckmaschine 1 in die jeweilige zweite Druckmaschine 6 bis 9 sind zwischen dem Bogenausleger 11 der ersten Druckmaschine 1 und dem zweiten Gegendruckzylinder 29, 30, 47 oder 48 der zweiten Druckmaschine 6 bis 9 eine Zuführeinrichtung 66 bis 69 und eine modulare Transporteinrichtung 70 bis 73 installiert. Jede der nachfolgend noch detailliert beschriebenen Transporteinrichtungen 70 bis 73 kann anstelle jeder anderen der Transporteinrichtungen 70 bis 73 installiert sein. Beispielsweise kann die Transporteinrichtung 70 auch anstelle der Transporteinrichtung 71 in das Druckmaschinensystem 3 integriert sein. Die Zuführeinrichtungen 66 bis 69 sind zueinander baugleich.

Jede Transporteinrichtung 70 bis 73 ist dem ersten Gegendruckzylinder 12 und dem jeweiligen zweiten Gegendruckzylinder 29, 30, 47 oder 48 zum Bogentransport vom ersten Gegendruckzylinder 12 zum zweiten Gegendruckzylinder 29, 30, 47 oder 48 zwischengeordnet und zum Transport der Bogen 17 entlang eines linearen Transportpfades 74 bis 77 ausgebildet.

Ein die erste Druckmaschine 1 und insbesondere die Rotation des ersten Gegendruckzylinders 12 und den Umlauf des Bogenauslegers 11 antreibender elektromotorische Antrieb 118, ein die zweite Druckmaschine 6 bis 9 und insbesondere die Rotation des zweiten Gegendruckzylinders 29, 30, 47 oder 48 antreibender Antrieb 119 und ein die Transporteinrichtung 70 bis 73 und insbesondere deren Umlauf antreibender elektromotorischer Antrieb 120 sind mit einer elektronischen Steuereinrichtung 121 und über diese miteinander steuerungstechnisch zur Synchronisation der Antriebe 118 bis 120 verknüpft, wie dies am Beispiel des Druckmaschinensystems 3 gezeigt ist. Um auch in Havariefällen und z. B. bei Ausfall der Steuerungseinrichtung 121 zu verhindern, daß die Greiferbrücken 89 und 90 der Transporteinrichtung 71 mit den Auslegergreiferbrücken kollidieren, ist eine formschlüssige Zwangssteuerung in Form eines die Transporteinrichtung 71 mit dem Bogenausleger 11 verbindenden Getriebes 122 vorgesehen, dessen dem Bogenausleger 11 zugeordnetes und z. B. koaxial zum Kettenrad 116 angeordnetes Zahnrad und dessen der Transporteinrichtung 71 zugeordnetes und z. B. koaxial zum Kettenrad 87 angeordnetes Zahnrad ein erhöhtes Zahnspiel zueinander aufweisen und nur im Havariefall in Zahnflankenkontakt miteinander kommen.

Der Transporteinrichtung 70 bis 73 ist ein Non-Impact-Drucker 78 bis 81 und diesem in Bogentransportrichtung folgend ein Trockner 123 bis 126 zugeordnet. Der Non-Impact- Drucker 78 bis 81 bedruckt und der Trockner 123 bis 126 trocknet den Bogen 17, während dieser von der Transporteinrichtung 70 bis 73 entlang des Transportpfades 74 bis 77 am Non-Impact-Drucker 78 bis 81 und am Trockner 123 bis 126 vorbeitransportiert wird. Der Non-Impact-Drucker 78 bis 81 ist vorzugsweise ein Ink-Jet-Drucker, aus dessen Düsen von Piezopumpen Farbtröpfchen ausgestoßen werden.

Jeder der Trockner 61 bis 65 sowie 123 bis 126 kann ein IR (Infrarotstrahlungs-)-Trockner, ein UV (Ultraviolettstrahlungs-)-Trockner und insbesondere ein sogenannter UV-Excimer- Trockner sein, welcher ohne Ozonbildung arbeitet und mit seinem monochromatischen UV-Strahler bei 308 bzw. 222 Nanometer Lichtwellenlänge keine Wärmestrahlung emittiert. Ein solcher UV-Excimer-Trockner ist z. B. aus der Zeitschrift "Druckwelt", Ausgabe März 1999 bekannt und wurde z. B. vom Sächsischen Institut der Druckindustrie (SID), Leipzig auf der Basis von Bluelight-Modulen mit quecksilberfreien UV-Strahlern der Firma Heraeus Noblelight GmbH, Kleinostheim, entwickelt.

Die Trockner 123 bis 126 sind für die rasche und im wesentlichen noch vor dem Bedrucken oder Lackieren des Bogens 17 in der zweiten Druckmaschine 6 bis 9 abgeschlossene Trocknung der vom Non-Impact-Drucker 78 bis 81 verdruckten Ink-Jet- Farbe vorgesehen, die auch eine UV-härtbare Farbe sein kann. Die Trockner 61 bis 65 sind für die Trocknung des gesamten Bogens 17 vor dessen Auslage im Bogenausleger 21 bis 24 vorgesehen.

Anstelle des Ink-Jet-Druckers kann in manchen Fällen auch ein Laserdrucker als der Non- Impact-Drucker 81 bis 84 vorgesehen sein, wobei der Trockner 123 bis 126 entfallen kann.

Der Vorteil des Non-Impact-Druckers 81 bis 84 gegenüber einem mechanisch weiterschaltbaren Eindruckwerk, wie z. B. dem Eindruckwerk 59, besteht darin, daß mittels des Non-Impact-Druckers 81 bis 84 auch Adressierungen, Personalisierungen und praktisch alle denkbaren Motive auf den Bogen 17 aufgedruckt werden können, wobei während des ununterbrochenen Laufs des Druckmaschinensystems 2 bis 5 die Art und Reihenfolge der Motive aktualisiert werden kann. Beim Eindruckwerk 59 sind die Art, die Anzahl und die Reihenfolge der Motive, die hier z. B. fortlaufende Numerierungen, Codierungen und dergleichen sein können, durch die Ausbildung und Weitertaktung der in das Eindruckwerk 59 eingesetzten Stempel oder Numerierrädchen vorbestimmt, welche nur bei Maschinenstillstand ausgetauscht werden können.

Die Transporteinrichtung 70 ist als ein elektromagnetischer Linearantrieb bzw. Linearmotor ausgebildet, der aus Statoren 82 und 83 und mindestens einem Läufer 84 und 85 besteht, wobei der Läufer 84 und 85 zum Tragen der Bogen 17 mit mindestens einem nicht näher dargestellten Bogenhalteelement ausgestattet ist und die Statoren 82 und 83 entlang des Transportpfades 74 der Bogen 17 angeordnet und zur Erzeugung eines elektromagnetischen Wanderfeldes zum Vortrieb des Läufers 84 und 85 ausgebildet sind.

Die Transporteinrichtung 71 ist als ein Kettengreifer ausgebildet, der aus einer um zwei mit Kettenrädern 86 und 87 versehenen Wellen umlaufenden gelenkigen Kette 88 besteht, an der mindestens eine den Bogen 17 tragende Greiferbrücke 89 und 90 befestigt ist.

Die Transporteinrichtung 72 ist ein um zwei Wellen 91 und 92 umlaufendes Saugband, das aus einem luftdurchlässigem Material besteht oder mit Luftdurchlässen versehen ist und welchem zum Halten des Bogens 17 auf dem Saugband eine dem Bogen 17 durch das Saugband hindurch ansaugende pneumatische Saugeinrichtung 93 zugeordnet ist.

Die Transporteinrichtung 73 ist ein um zwei Wellen 94 und 95 umlaufendes Transportband, welches mindestens einen Zangengreifer 96 und 97 zum Halten des Bogens 17 aufweist, welcher auf der vom Non-Impact-Drucker 84 zu bedruckenden Seite des gehaltenen Bogens 17 aufliegt und aufgrund seiner ultraflachen Ausbildung beim Vorbeitransport des Bogens 17 am Non-Impact-Drucker 84 kollisionsfrei durch einen vom Non-Impact-Drucker 84 und dem Bogen 17 gebildeten schmalen Spalt 98 führbar ist. Jeder zum Einklemmen des Bogens relativ zu einer Greiferauflage bewegliche und den Bogen zwischen sich und der Greiferauflage einklemmende Zangengreifer 96 und 97 ist weniger als 1,0 mm, insbesondere weniger als 0,5 mm, stark und steht somit kaum in Richtung des Non-Impact-Druckers 84 vor.

Auch jede Greiferbrücke 89 und 90 der Transporteinrichtung 71 und jeder Läufer 84 und 85 der Transporteinrichtung 70 kann mit einem solchen ultraflachen Zangengreifer 99 bis 102 als Bogehalteelement ausgestattet sein.

Die Zuführeinrichtung 66 bis 69 übernimmt den Bogen 17 von der jeweiligen Transporteinrichtung 71 bis 73, welche wiederum den Bogen 17 vom Bogenausleger übernimmt, der als ein um Kettenräder 116 und 117 umlaufender und mit nicht näher dargestellten Auslegergreiferbrücken versehener Kettengreifer ausgebildet ist. Der der Bogenübergabe an den zweiten Gegendruckzylinder 29, 30, 47 oder 48 dienenden und als eine Zuführtrommel ausgebildeten Zuführteinrichtung ist mindestens eine Stelleinrichtung 103 bis 105 zugeordnet.

Zur Vereinfachung der nachfolgenden Erläuterungen werden für Sensoren, elektronische Steuereinrichtungen und die Stelleinrichtungen, welche bei allen Druckmaschinensystemen 2 bis 5 bau- und funktionsgleich sind, in den Fig. 1 bis 4 die gleichen Bezugszeichen verwendet.

Dem ersten Gegendruckzylinder 12 ist zur Kontrolle der Lage eines von diesen transportierten Bogens 17 mindestens ein Sensor 106 bis 108 und der Zuführeinrichtung 66 bis 69 ist zur Kontrolle der Lage des von der Zuführeinrichtung 66 bis 69 an den zweiten Gegendruckzylinder 29, 30, 47 oder 48 zu übergebenden Bogens 17 mindestens ein weiterer Sensor 109 bis 110 zugeordnet. Der mindestens eine Sensor 107 und 108 und der mindestens eine weitere Sensor 109 und 110 sind zur Kontrolle der Lage einer Vorderkante des Bogens angeordnet und über eine elektronische Steuereinrichtung 112 mit der der Verstellung des Umfangsregisters der Zuführeinrichtung 66 bis 69 dienenden Stelleinrichtung 103 verknüpft. Ist zur Kontrolle des Umfangsregisters dem ersten Gegendruckzylinder 12 und der Zuführeinrichtung 66 bis 69 jeweils nur ein einziger Sensor 107 und 109 zugeordnet, so sitzt dieser jeweils im Bereich der Formatbreitenmitte der am Sensor 107 und 109 vorbeilaufenden Vorderkante des Bogens 17.

Vorzugsweise sind die Sensoren 107 und 108 in Axialrichtung des ersten Gegendruckzylinders 12 versetzt zueinander angeordnet und bilden ein erstes Sensorenpaar und sind die Sensoren 109 und 110 ebenfalls in Axialrichtung der Zuführeinrichtung 66 bis 69 zueinander versetzt angeordnet und bilden ein zweites Sensorenpaar. Die Sensoren 107 bis 110 sind bei ihrer paarweisen Anordnung nicht im Bereich der Bogenmitte sondern formatabhängig einstellbar nahe an den Bogenseitenkanten angeordnet, so daß die Sensoren 107 und 109 die Vorderkante nahe an der einen Seitenkante des Bogens und die Sensoren 108 und 110 die Vorderkante nahe an der anderen Seitenkante des Bogens erfassen. Die Sensorenpaare können nicht nur zur Kontrolle des Umfangsregisters sondern dazu alternativ oder zusätzlich auch zur Kontrolle des Diagonal- bzw. Schrägregisters eingesetzt werden. In diesem Fall ist jeder der vier Sensoren 107 bis 110 über die elektronische Steuereinrichtung 112 mit der der Verstellung des Diagonalregisters der Zuführeinrichtung 66 bis 69 dienenden Stelleinrichtung 104 und bei gleichzeitiger Kontrolle des Umfangsregisters zusätzlich mit der Stelleinrichtung 103 verknüpft.

Weiterhin ist ein Inkrementalgeber 113 zur Erfassung des Maschinenwinkels der ersten Druckmaschine 1 - d. h. der Drehwinkelstellung des rotierenden ersten Gegendruckzylinders 12 - mit der elektronischen Steuereinrichtung 112 und über diese mit den Sensoren 107 bis 110 verknüpft.

Stellt die Steuereinrichtung 112 Abweichungen zwischen den Passer- bzw. Registerwerten des Sensorpaars 107 und 108 oder des einzigen Sensors 107 zu dem Sensorpaar 109 und 110 oder dem einzigen Sensor 109 fest, steuert die Steuereinrichtung 112 die Stelleinrichtung 103 derart an, daß das Umfangsregister der Zuführeinrichtung 66 bis 69 einer passerhaltigen Einstellung entsprechend in Umfangsrichtung der Zuführeinrichtung 66 bis 69 verlagert wird. Stellt die Steuereinrichtung 112 fest, daß die Kontrollwerte des Sensorenpaars 109 und 110 von den Kontrollwerten des Sensorenpaars 107 und 108 abweichen, steuert die Steuereinrichtung 112 die Stelleinrichtung 104 derart an, daß das Diagonalregister der Zuführeinrichtung 66 bis 69 durch eine Veränderung von deren Schräg- oder Parallelstellung passerhaltig eingestellt wird.

Die Sensoren 106 und 111 sind zur Kontrolle der Lage einer Seitenkante des Bogens 17 angeordnet und über die elektronische Steuereinrichtung 112 mit der der Verstellung des Seitenregisters der Zuführeinrichtung dienenden Stelleinrichtung 105 verknüpft. Der Sensor 106 mißt die Lage des Bogens 17 auf dem ersten Gegendruckzylinder 12 in dessen Axialrichtung und signalisiert die gemessene Lage an die Steuereinrichtung 112. Der Sensor 111 mißt ebenfalls die seitliche Lage des Bogens 17 auf der Zuführeinrichtung 66 bis 69 und signalisiert seinerseits die gemessene Lage an die Steuereinrichtung 112, welche bei Abweichung des vom Sensor 111 gemessenen Wertes vom vom Sensor 106 gemessenen Wert die der Verstellung des Seitenregisters der Zuführeinrichtung 66 bis 69 dienende Stelleinrichtung 105 derart ansteuert, daß durch eine axiale Verlagerung der Zuführeinrichtung 66 bis 69 deren Seitenregister verstellt wird.

Die Verstellung der Zuführeinrichtung zur Korrektur des Umfangs, Diagonal- oder Seitenregisters erfolgt erst, nachdem die Hinterkante des von der Zuführeinrichtung 66 bis 69 bei ihrer Verlagerung transportierten Bogens den Non-Impact-Drucker 81 bis 84 passiert hat und dieser Bogen nicht mehr vom Non-Impact-Drucker 81 bis 84 bedruckt wird.

Somit wird eine Verzerrung des vom Non-Impact-Drucker 81 bis 84 auf den Bogen aufgedruckten Bildes infolge einer vorzeitigen Verlagerung des Bogens relativ zum noch druckenden Non-Impact-Drucker 81 bis 84 durch die Zuführeinrichtung 66 sicher vermieden.

Jeder der Sensoren 106 bis 111 ist als ein optischer Sensor in Form einer sogenannten CCD (charge coupled device)-Zeile ausgebildet.

Anstelle einer direkten Kontrolle der Lage der Bogenvorder- oder Bogenseitenkante durch den jeweiligen Sensor 106 bis 111 können in der ersten Druckmaschine 1 mit dem Auftragszylinder 19 Paßmarkierungen, z. B. Passerkreuze, auf die an der Bogenkante liegenden druckbildfreien Bogenränder aufgedruckt werden, deren Lage vom jeweiligen Sensor 106 bis 111 erfaßt wird, wodurch die Lage der Bogenkante indirekt kontrolliert wird.

Nachdem die vorstehend beschriebenen Passerkorrekturen erfolgt sind übergibt die Zuführeinrichtung 66 bis 69 den auf dem ersten Gegendruckzylinder 12 passerhaltig bedruckten Bogen 17, dessen Passerhaltigkeit durch die Bogenübergabe vom Bogenausleger 11 an die Transporteinrichtung 70 bis 73 an einer Trennstelle 115 zeitweise verlorengegangen war, wieder passerhaltig an den zweiten Gegendruckzylinder 29, 30, 47 oder 48.

Aufgrund eines möglichen Verschleißes und eines notwendigen Spieles einer Koppelungseinrichtung 114 ist es nicht ausgeschlossen, daß die jeweilige zweite Druckmaschine 6 bis 9 bei jedem Ankoppeln an die erste Druckmaschine 1 zu letzterer um ein anderes Maß geringfügig versetzt ist. Dieser Versatz macht sich an der Trennstelle 115 bemerkbar, an welcher die jeweilige Transporteinrichtung 70 bis 73 die Bogen 17 vom Bogenausleger 11 übernimmt und an der die zweite Druckmaschine 6 bis 9 von der ersten Druckmaschine 1 abgetrennt werden kann. Mit anderen Worten gesagt, übergibt der Bogenausleger 11 die Bogen 17 je nach Größe des Versatzes mehr oder weniger passerhaltig an die jeweilige Transporteinrichtung 70 bis 73.

Der möglicherweise ungenaue Übergabepasser zwischen der ersten Druckmaschine 1 und der zweiten Druckmaschine 6 bis 9 wird vorteilhafterweise durch eine entsprechende Verlagerung der Zuführeinrichtung 66 bis 69 kompensiert, so daß der Bogen 17 von der Zuführeinrichtung 66 bis 69 wieder passgenau an den jeweiligen zweiten Gegendruckzylinder 29, 39, 47 oder 48 übergeben wird.

Bezugszeichenliste

1

erste Druckmaschine

2

modulares Druckmaschinensystem

3

modulares Druckmaschinensystem

4

modulares Druckmaschinensystem

5

modulares Druckmaschinensystem

6

zweite Druckmaschine

7

zweite Druckmaschine

8

zweite Druckmaschine

9

zweite Druckmaschine

10

Bogenanleger

11

Bogenausleger

12

Gegendruckzylinder

13

Druckeinrichtung

14

Druckeinrichtung

15

Druckeinrichtung

16

Druckeinrichtung

17

Bogen

18

Formzylinder

19

Auftragszylinder

20

Bebilderungseinrichtung

21

Bogenausleger

22

Bogenausleger

23

Bogenausleger

24

Bogenausleger

25

Fahrgestell

26

Fahrgestell

27

Fahrgestell

28

Fahrgestell

29

Gegendruckzylinder

30

Gegendruckzylinder

31

Auftragszylinder

32

Auftragszylinder

33

Dosierwalze

34

Wanne

35

Tauchwalze

36

Dosiereinrichtung

37

Dosiereinrichtung

38

Rasterwalze

39

Rakel

40

Gummituch

41

Flexodruckform

42

Auftragszylinder

43

Auftragszylinder

44

Druckformzylinder

45

Druckformzylinder

46

Druckformzylinder

47

Gegendruckzylinder

48

Gegendruckzylinder

49

Feuchtwerk

50

Feuchtwerk

51

Feuchtwerk

52

Farbwerk

53

Farbwerk

54

Farbwerk

55

Bebilderungseinrichtung

56

Bebilderungseinrichtung

57

Bebilderungseinrichtung

58

Druckmodul

59

Eindruckwerk

60

Stempelwelle

61

Trockner

62

Trockner

63

Trockner

64

Trockner

65

Trockner

66

Zuführeinrichtung

67

Zuführeinrichtung

68

Zuführeinrichtung

69

Zuführeinrichtung

70

Transporteinrichtung

71

Transporteinrichtung

72

Transporteinrichtung

73

Transporteinrichtung

74

Transportpfad

75

Transportpfad

76

Transportpfad

77

Transportpfad

78

Non-Impact-Drucker

79

Non-Impact-Drucker

80

Non-Impact-Drucker

81

Non-Impact-Drucker

82

Stator

83

Stator

84

Läufer

85

Läufer

86

Kettenrad

87

Kettenrad

88

Kette

89

Greiferbrücke

90

Greiferbrücke

91

Welle

92

Welle

93

Saugeinrichtung

94

Welle

95

Welle

96

Zangengreifer

97

Zangengreifer

98

Spalt

99

Zangengreifer

100

Zangengreifer

101

Zangengreifer

102

Zangengreifer

103

Stelleinrichtung

104

Stelleinrichtung

105

Stelleinrichtung

106

Sensor

107

Sensor

108

Sensor

109

Sensor

110

Sensor

111

Sensor

112

Steuereinrichtung

113

Inkrementalgeber

114

Koppelungseinrichtung

115

Trennstelle

116

Kettenrad

117

Kettenrad

118

Antrieb

119

Antrieb

120

Antrieb

121

Steuereinrichtung

122

Getriebe

123

Trockner

124

Trockner

125

Trockner

126

Trockner

Claims

1. Modulares Druckmaschinensystem (2, 3, 4, 5) zum Bedrucken von Bögen (17), bestehend aus einer in Satellitenbauweise mit einem zentralen ersten Gegendruckzylinder (12) und mindestens vier diesem zugeordneten Druckeinrichtungen (13, 14, 15, 16) ausgebildeten ersten Druckmaschine (1), einer zweiten Druckmaschine (6; 7; 8; 9) mit einem zweiten Gegendruckzylinder (29; 30; 47; 48) sowie aus einer Koppelungseinrichtung (114) zur Koppelung der Druckmaschinen (1, 6; 7; 8; 9) miteinander zu deren Inline- Betrieb, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Bogenübergabe an den zweiten Gegendruckzylinder (29; 30; 47; 48) dienenden Zuführeinrichtung (66; 67; 68; 69) - insbesondere einer Zuführtrommel - mindestens eine Stelleinrichtung (103, 104, 105) zur Passer- oder Registerkorrektur zugeordnet ist.

2. Modulares Druckmaschinensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem ersten Gegendruckzylinder (12) zur Kontrolle der Lage eines von diesem transportierten Bogens (17) mindestens ein Sensor (106, 107, 108) und der Zuführeinrichtung (66; 67; 68; 69) mindestens ein weiterer Sensor (109, 110, 111) zur Kontrolle der Lage des von der Zuführeinrichtung (66; 67; 68; 69) an den zweiten Gegendruckzylinder (29, 30; 47; 48) der zweiten Druckmaschine (6, 7, 8, 9) zu übergebenden Bogens (17) zugeordnet sind.

3. Modulares Druckmaschinensystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Sensor (107, 108) und der mindestens eine weitere Sensor (109, 110) zur Kontrolle der Lage einer Vorderkante des Bogens (17) angeordnet und über eine elektronische Steuereinrichtung (112) mit einer der Verstellung des Umfangsregisters der Zuführeinrichtung (66, 67, 68, 69) dienenden Stelleinrichtung (103) verknüpft sind.

4. Modulares Druckmaschinensystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß je ein einziger zur Kontrolle der Lage der Vorderkante des Bogens (17) angeordneter Sensor (107, 109) dem zentralen Gegendruckzylinder (12) und der Zuführeinrichtung (66; 67; 68; 69) zugeordnet sind und jeder der beiden Sensoren (107, 108) über die elektronische Steuereinrichtung (112) mit der der Verstellung des Umfangsregisters der Zuführeinrichtung (66; 67; 68; 69) dienenden Stelleinrichtung (103) verknüpft ist.

5. Modulares Druckmaschinensystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß je zwei zur Kontrolle der Lage der Vorderkante des Bogens angeordnete Sensoren (107, 108; 109, 110) dem zentralen Gegendruckzylinder (12) und der Zuführeinrichtung (66, 67; 68, 69) zugeordnet sind und jeder der vier Sensoren (107, 108, 109, 110) über eine elektronische Steuereinrichtung (112) mit einer der Verstellung des Diagonalregisters der Zuführeinrichtung (66; 67; 68; 69) dienenden Stelleinrichtung (103) und/oder mit einer der Verstellung des Umfangsregisters der Zuführeinrichtung dienenden Stelleinrichtung (104) verknüpft ist.

6. Modulares Druckmaschinensystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Sensor (106) und der mindestens eine weitere Sensor (111) zur Kontrolle der Lage einer Seitenkante des Bogens (117) angeordnet und über eine elektronische Steuereinrichtung (112) mit einer der Verstellung des Seitenregisters der Zuführeinrichtung (66; 67; 68; 69) dienenden Stelleinrichtung (105) verknüpft sind.

7. Modulares Druckmaschinensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Sensor (106, 107, 108) und der mindestens eine weitere Sensor (109, 110, 111) die Lage des Bogens (17) berührungslos erfassende - insbesondere optische - Sensoren sind.

8. Modulares Druckmaschinensystem nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Inkrementalgeber (113) zur Erfassung des Maschinenwinkels der ersten Druckmaschine (1) - d. h. der Drehwinkelstellung des rotierenden ersten Gegendruckzylinders (12) - mit einer elektronischen Steuereinrichtung (112) und über diese mit den Sensoren (107, 108, 109, 110) verknüpft ist.

9. Modulares Druckmaschinensystem nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung (66; 67; 68; 69) zur Übernahme des Bogens (17) von einer Transporteinrichtung (70, 71, 72, 73) und diese zur Übernahme des Bogens (17) von einem Bogenausleger (11) der ersten Druckmaschine (1) angeordnet ist.

10. Modulares Druckmaschinensystem (2, 3, 4, 5) zum Bedrucken von Bögen (17), bestehend aus einer einen Bogenanleger (10) umfassenden und in Satellitenbauweise mit einem zentralen ersten Gegendruckzylinder (12) und mindestens vier diesem zugeordnete Druckeinrichtungen (13, 14, 15, 16) ausgebildeten ersten Druckmaschine (1), einer einen Bogenausleger (21; 22; 23; 24) und einen zweiten Gegendruckzylinder (29; 30; 47; 48) umfassenden zweiten Druckmaschine (6; 7; 8; 9) sowie aus einer Koppelungseinrichtung (114) zur Koppelung der Druckmaschinen (1, 6; 7; 8; 9) miteinander zu deren Inline-Betrieb, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegendruckzylinder (12 und 29; 30; 47; 48) zueinander verschieden groß sind.