Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

DE04076025T1 - Vorrichtung und Verfahren zum Aufrichten, Festhalten und weiter Befördern einer Flasche - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Aufrichten, Festhalten und weiter Befördern einer Flasche Download PDF

Info

Publication number
DE04076025T1
DE04076025T1 DE2004076025 DE04076025T DE04076025T1 DE 04076025 T1 DE04076025 T1 DE 04076025T1 DE 2004076025 DE2004076025 DE 2004076025 DE 04076025 T DE04076025 T DE 04076025T DE 04076025 T1 DE04076025 T1 DE 04076025T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
container
stabilizer
wall
conveyor
ejector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE2004076025
Other languages
English (en)
Inventor
Per Kare Tvinnereim
Tom Steidel
Geir Hanevold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tomra Systems ASA
Original Assignee
Tomra Systems ASA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19899614&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE04076025(T1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Tomra Systems ASA filed Critical Tomra Systems ASA
Publication of DE04076025T1 publication Critical patent/DE04076025T1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B07C5/3408Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/60Glass recycling
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62Plastics recycling; Rubber recycling

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
  • Devices For Dispensing Beverages (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Anheben eines leeren Getränkebehälters, welcher in einer liegenden Position mit seiner Unterseite zuerst aufgenommen wird, wobei die Vorrichtung folgendes aufweist:
– eine Führung zum Führen des Behälters in eine Ruheposition, in welcher der Behälter aufrecht auf seiner Unterseite steht,
– einen motorbetriebenen Stabilisator, welcher eine erste Position einnehmen kann, in welcher der Stabilisator in Berührungsfreiheit mit dem Behälter gehalten wird, um es dem Behälter zu erlauben, seine Ruheposition einzunehmen und um den Behälter für eine Weiterbewegung auf einem Förderer loszulassen,
dadurch gekennzeichnet , dass die erste Position des Stabilisators abhängig von Daten bezüglich des Behälters ist, und dass der Stabilisator eine zweite Position einnehmen kann, in welcher der Stabilisator an dem Behälter an liegt und den Behälter gegen eine stationäre Rückwand der Vorrichtung schiebt, um den Behälter in seiner Ruheposition zu stabilisieren, bevor der Behälter losgelassen wird.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Anheben eines leeren Getränkebehälters, welcher in einer liegenden Position mit seiner Unterseite zuerst aufgenommen wird, wobei die Vorrichtung folgendes aufweist: – eine Führung zum Führen des Behälters in eine Ruheposition, in welcher der Behälter aufrecht auf seiner Unterseite steht, – einen motorbetriebenen Stabilisator, welcher eine erste Position einnehmen kann, in welcher der Stabilisator in Berührungsfreiheit mit dem Behälter gehalten wird, um es dem Behälter zu erlauben, seine Ruheposition einzunehmen und um den Behälter für eine Weiterbewegung auf einem Förderer loszulassen, dadurch gekennzeichnet , dass die erste Position des Stabilisators abhängig von Daten bezüglich des Behälters ist, und dass der Stabilisator eine zweite Position einnehmen kann, in welcher der Stabilisator an dem Behälter an liegt und den Behälter gegen eine stationäre Rückwand der Vorrichtung schiebt, um den Behälter in seiner Ruheposition zu stabilisieren, bevor der Behälter losgelassen wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Führung dafür vorgesehen ist, den Behälter mit seiner Unterseite zuerst in der Bewegungsrichtung nach unten in eine stehende Lage in der Ruheposition zu führen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei ein Behälterauswerfer vorgesehen ist, wobei der Auswerfer aus der Wand heraus beweglich ist, um den Behälter in stehender Lage auf den Förderer in stehender Lage auf demselben zu schieben.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei der Stabilisator und der Auswerfer als eine gemeinsame, drehbare Einheit ausgebildet sind, wobei die Einheit wenigstens einen vertikalen Flügel aufweist, welcher an einer vertikalen Spindel angebracht ist und welcher bei einer Drehbewegung in einer Richtung in Richtung des Behälters rotierbar ist, um den Behälter gegen die Wand zu stabilisieren, und bei einer Drehung in der entgegengesetzten Richtung nach außen durch die Wand bewegbar ist, um den Behälter auszuwerfen.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei wenigstens ein unterer Abschnitt des Flügels voneinander beabstandete Finger aufweist, und wobei die Wand Finger aufweist, welche so voneinander beabstandet sind, dass die Finger des Flügels in entsprechenden Räumen zwischen den Fingern der Wand durchgeführt werden können.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei der Flügel, im horizontalen Schnitt betrachtet, leicht gekrümmt ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die drehbare Einheit drei Flügel mit gleichförmiger Winkelteilung aufweist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie in einer Leergutrücknahmevorrichtung eingebaut ist, welche einen Förderer zum Transportieren des Behälters in einer liegenden Position mit seiner Unterseite zuerst von einem oberen Ende des Förderers vorbei an einem Detektor zum Erfassen der Daten bezüglich des Containers und zu einem unteren Ende aufweist, wobei die Vorrichtung dafür vorgesehen ist, den Behälter an dem unteren Ende des Förderers aufzunehmen.
  9. Verfahren zum Anheben eines leeren Getränkebehälters, wobei das Verfahren folgendes aufweist: – Aufnehmen des Behälters in einer liegenden Position und mit seiner Unterseite zuerst, – Führen des Behälters in eine Ruheposition, in welcher der Behälter aufrecht auf seiner Unterseite steht, – Stabilisieren des Behälters in seiner Ruheposition unter Verwendung eines Stabilisators, wobei der Stabilisator in eine erste Position bewegt wird, in welcher der Stabilisator in Berührungsfreiheit mit dem Behälter gehalten wird, um es dem Behälter zu erlauben, seine Ruheposition einzunehmen, und – Loslassen des Behälters für eine Weiterbewegung auf einem Förderer, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Position des Stabilisators abhängig von Daten bezüglich des Behälters ist, und dass der Stabilisator zu einer zweiten Position bewegt wird, in welcher er an dem Behälter anliegt und den Behälter gegen eine stationäre Wand schiebt, um den Behälter in seiner Ruheposition zu stabilisieren, bevor der Behälter losgelassen wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Behälter entlang eines gekrümmten Pfades bewegt wird, um den Behälter mit seiner Unterseite zuerst in der Bewegungsrichtung nach unten in eine stehende Lage in der Ruheposition zu führen.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei der Behälter mittels eines Auswerfers von der Ruheposition nach außen geschoben wird, wobei der Auswer fer aus der Wand heraus beweglich ist, und wobei der Behälter in stehender Lage auf den Förderer geschoben wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 9, 10 oder 11, wobei der Stabilisator und der Auswerfer als eine gemeinsame, drehbare Einheit betrieben werden, welche bei einer Drehbewegung in einer Richtung nach innen in Richtung des Behälters rotiert, um den Behälter gegen die Wand zu stabilisieren, und bei einer Drehung in der entgegengesetzten Richtung nach außen durch die Wand bewegt wird, um den Behälter auszuwerfen.
DE2004076025 1996-07-12 1997-07-10 Vorrichtung und Verfahren zum Aufrichten, Festhalten und weiter Befördern einer Flasche Pending DE04076025T1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO962949 1996-07-12
NO962949A NO306661B1 (no) 1996-07-12 1996-07-12 FremgangsmÕte og anordning for detektering av væskebeholdere

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE04076025T1 true DE04076025T1 (de) 2005-08-18

Family

ID=19899614

Family Applications (6)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1997634792 Expired - Lifetime DE69734792T2 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Vorrichtung und Verfahren zum Aufrichten, Festhalten und weiter Befördern einer Flasche
DE2004076025 Pending DE04076025T1 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Vorrichtung und Verfahren zum Aufrichten, Festhalten und weiter Befördern einer Flasche
DE1997630876 Expired - Lifetime DE69730876T2 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Bewegungsrichtung von Flüssigkeitsbehälter
DE2004076029 Pending DE04076029T1 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Rücknahmeverfahren und -automat zum Behandeln von leeren Getränkebehältern
DE1997634220 Expired - Lifetime DE69734220T2 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Rücknahmeverfahren und -automat zum Behandeln von leeren Getränkebehälter
DE69706856T Expired - Lifetime DE69706856T2 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Verfahren und vorrichtung zur detektion von flüssigkeitsbehältern

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1997634792 Expired - Lifetime DE69734792T2 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Vorrichtung und Verfahren zum Aufrichten, Festhalten und weiter Befördern einer Flasche

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1997630876 Expired - Lifetime DE69730876T2 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Bewegungsrichtung von Flüssigkeitsbehälter
DE2004076029 Pending DE04076029T1 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Rücknahmeverfahren und -automat zum Behandeln von leeren Getränkebehältern
DE1997634220 Expired - Lifetime DE69734220T2 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Rücknahmeverfahren und -automat zum Behandeln von leeren Getränkebehälter
DE69706856T Expired - Lifetime DE69706856T2 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Verfahren und vorrichtung zur detektion von flüssigkeitsbehältern

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6137900A (de)
EP (4) EP1441312B1 (de)
JP (1) JP3989556B2 (de)
AT (4) ATE205756T1 (de)
AU (1) AU3559597A (de)
DE (6) DE69734792T2 (de)
DK (4) DK1441312T3 (de)
NO (1) NO306661B1 (de)
WO (1) WO1998002256A1 (de)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT404717B (de) * 1997-04-17 1999-02-25 Knapp Holding Gmbh Verfahren zur kontrolle von zu einem kommissionierauftrag gehörenden stückgütern und vorrichtung zur durchführung des verfahrens
US7167892B2 (en) * 1998-03-19 2007-01-23 Isochron, Inc. System, method and apparatus for vending machine wireless audit and cashless transaction transport
US6186308B1 (en) * 1999-04-21 2001-02-13 Can & Bottle Systems, Inc. Reverse vending machine
US6675947B2 (en) 2001-03-30 2004-01-13 Can & Bottle Systems, Inc. Recycling machine with container compacting system
DE10138439A1 (de) * 2001-03-30 2002-10-10 Klaus Rudolph Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien und ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Anlage
NO20020580L (no) * 2002-02-05 2003-08-06 Zopa As Transportenhet for å transportere et produkt langs en bane og anordning forå lade en energilagringsenhet i transportenheten
DE10209504A1 (de) * 2002-02-22 2003-09-18 Rur Elektro Gmbh Verfahren zum Sammeln von Pfandverpackungen, Preßvorrichtungen und Sammelbehältnis
DE10209864A1 (de) * 2002-03-06 2003-09-25 Knapp Logistik Automation Verfahren und Anordnung zum Erkennen und Steuern von mit einem Code versehenen Stückgütern
NO20023090L (no) * 2002-06-26 2003-12-29 Tomra Systems Asa Anordning for gjenkjennelse av beholdere
NO316956B1 (no) * 2002-06-26 2004-07-05 Tomra Systems Asa Anordning for gjenkjennelse av beholdere
WO2005069233A1 (en) * 2004-01-16 2005-07-28 Tomra Systems Asa Method and device for observing features of an object
US7564600B2 (en) * 2004-03-05 2009-07-21 Kabushiki Kaisha Toshiba Image reading apparatus
US7490773B2 (en) * 2004-12-03 2009-02-17 Mcvicker Henry J Apparatus and method for obtaining an image of an arcuate surface
EP1947613B1 (de) * 2005-01-25 2019-08-14 Tomra Systems ASA Drehförderband für Pfandgegenstände
DE102005006562A1 (de) * 2005-02-11 2006-08-24 Hans-Hermann Trautwein Sb-Technik Gmbh Rücknahmegerät für Leergutgebinde
US8560459B2 (en) 2005-11-17 2013-10-15 Casella Waste Systems, Inc. Methods and facilities for a municipal solid waste management system
US7780085B2 (en) * 2005-12-09 2010-08-24 Larue John D Round surface scanner
NO20060983A (no) * 2006-02-28 2007-07-09 Tomra Systems As Fremgangsmåte og anordning for overstyring av returautomat
DE102006016596B3 (de) * 2006-04-06 2007-08-23 Wincor Nixdorf International Gmbh Transporteinheit in einem Rücknahmesystem für Leergut
DE102006041888B3 (de) * 2006-08-23 2008-03-27 Wincor Nixdorf International Gmbh Aufstellvorrichtung für Leergutbehälter
DE202007001682U1 (de) * 2007-02-06 2008-03-20 Wincor Nixdorf International Gmbh Leergutrücknahmeautomat
DE102007057569B3 (de) * 2007-10-20 2009-05-20 Wincor Nixdorf International Gmbh Transporteinheit für Leergut
DE102008006382A1 (de) 2008-01-29 2009-07-30 Wincor Nixdorf International Gmbh Erkennung von Material und Füllzustand von Leergutbehältern
DE102008038003A1 (de) 2008-08-16 2010-02-18 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Aufrichten und Sortieren eines Leergutbehälters in Leergutrücknahmeautomaten
US8284305B2 (en) * 2008-11-26 2012-10-09 Parata Systems, Llc System and method for acquiring images
IT1398360B1 (it) * 2009-01-21 2013-02-22 Falanga Sistema di differenzazione di imballaggi caratterizzati per dispositivo di riconoscimento caratterizzato
DE102010006116A1 (de) 2010-01-29 2011-08-04 Hans-Hermann Trautwein SB-Technik GmbH, 73760 Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung der Kontur von Körpern, vorzugsweise von zumindest nahezu achssymmetrischen Flüssigkeitsbehältern
ES2906422T3 (es) * 2011-06-24 2022-04-18 Tomra Systems Asa Procedimiento y aparato para detectar intentos de fraude en máquinas expendedoras inversas
WO2014113766A1 (en) 2013-01-18 2014-07-24 Raves Equipment Company Lighting assembly
US9002742B2 (en) 2013-03-14 2015-04-07 Elisah DUMAS Computer implemented method for a recycling company to increase recycling demand
EP2851875B1 (de) * 2013-09-19 2021-12-08 Wincor Nixdorf International GmbH Rückgabeautomat für Leergut
EP3208782B1 (de) * 2016-02-22 2022-10-19 Wincor Nixdorf International GmbH Leergutrücknahmevorrichtung
MX2019005282A (es) 2016-11-07 2019-10-30 Walmart Apollo Llc Aparato y método para reutilización de recipientes.
US10582790B2 (en) * 2017-02-23 2020-03-10 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Bottle storage
EP3579203B1 (de) * 2018-06-05 2021-08-11 Wincor Nixdorf International GmbH Leergut-leitelement, leergut-handhabungseinrichtung und leergut-rücknahmesystem
CN109165568A (zh) * 2018-08-02 2019-01-08 小黄狗环保科技有限公司 一种基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法
EP3654303A1 (de) * 2018-11-15 2020-05-20 Tomra Systems ASA Rücknahmeautomat
KR102214151B1 (ko) * 2019-10-28 2021-02-10 수퍼빈 주식회사 재활용 용기 분류 및 압축 장치

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO135609C (de) * 1975-06-03 1977-05-11 Tore Planke
US3998320A (en) 1976-02-23 1976-12-21 Owens-Illinois, Inc. Plastic bottle escapement device and method
GB1585919A (en) 1977-08-11 1981-03-11 Ti Fords Ltd Bottle inspection apparatus
EP0034088B1 (de) * 1980-02-12 1986-04-09 Supermarket Systems Apparat zur Erkennung von Gegenständen, wie z.B. Flaschen
GB2121579A (en) * 1982-03-31 1983-12-21 Coin Controls Coin validating
NO151313C (no) * 1982-11-01 1985-03-27 Tomra Systems As Fremgangsmaate og anordning for identifisering og sortering av metallbokser.
NO152065C (no) 1983-02-24 1985-07-24 Tomra Systems As Fremgangsmaate for konturgjenkjenning av helt eller delvis transparente gjenstander, f.eks. flasker
GB2152208B (en) * 1983-12-23 1987-04-08 Sigma Enterprises Inc Optoelectronic coin entry sensing system for coin operated machines
FI73329B (fi) 1984-08-29 1987-05-29 Halton Oy Anordning foer identifiering och registrering av flaskor och/eller flaskkorgar.
US5007096A (en) * 1987-02-18 1991-04-09 Hajime Industries Ltd. Object inspection apparatus
FI82992C (fi) * 1988-12-02 1992-10-20 Halton Oy Foerfarande vid behandling av returflaskor och behandlingsanordning foerreturflaskor
FI903419A (fi) * 1990-07-06 1992-01-07 Halton Oy Foerfarande och anordning vid sortering av returfoerpackningar av returflaskor, burkar m.m.
US5150307A (en) 1990-10-15 1992-09-22 Automation Industrial Control, Inc. Computer-controlled system and method for sorting plastic items
JPH07115722B2 (ja) 1992-03-16 1995-12-13 エンバイアロンメンタル プロダクツ コーポレイション 物品を収集し、高密度化し、貯蔵する装置
DE4214250A1 (de) * 1992-04-30 1993-11-04 Trautwein Sb Technik Gmbh Leerflaschenruecknahmegeraet
US5692029A (en) * 1993-01-15 1997-11-25 Technology International Incorporated Detection of concealed explosives and contraband
US5370216A (en) 1993-03-05 1994-12-06 Shibuya Kogyo Co., Ltd. Apparatus for aligning vessels
US5443164A (en) 1993-08-10 1995-08-22 Simco/Ramic Corporation Plastic container sorting system and method
GB9323709D0 (en) 1993-11-15 1994-01-05 Ncr Int Inc Depository apparatus for envelopes and single sheets
DE19521681A1 (de) * 1994-08-10 1996-02-15 Graessle Walter Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Rücknahme von Hohlkörpern
JPH08168726A (ja) 1994-12-16 1996-07-02 Tekuniile:Kk 空容器の自動選別収集装置
US5675516A (en) 1995-09-27 1997-10-07 Inex Vision Systems, Inc. System and method for determining pushup of a molded glass container

Also Published As

Publication number Publication date
NO306661B1 (no) 1999-12-06
AU3559597A (en) 1998-02-09
DE69706856D1 (de) 2001-10-25
NO962949L (no) 1998-01-13
WO1998002256A1 (en) 1998-01-22
ATE304728T1 (de) 2005-09-15
DE69734792T2 (de) 2006-08-03
DE69730876D1 (de) 2004-10-28
EP0910485B1 (de) 2001-09-19
EP1441312A1 (de) 2004-07-28
EP1441312B1 (de) 2005-11-30
DK0910485T3 (da) 2002-01-28
DE69734792D1 (de) 2006-01-05
DE69706856T2 (de) 2002-04-11
DK1107194T3 (da) 2005-01-24
DK1441312T3 (da) 2006-03-27
ATE311640T1 (de) 2005-12-15
EP1467328A1 (de) 2004-10-13
DE04076029T1 (de) 2005-08-18
EP0910485A1 (de) 1999-04-28
EP1107194A1 (de) 2001-06-13
DK1467328T3 (da) 2006-01-09
NO962949D0 (no) 1996-07-12
ATE205756T1 (de) 2001-10-15
DE69734220D1 (de) 2005-10-20
JP2000514709A (ja) 2000-11-07
EP1467328B1 (de) 2005-09-14
DE69730876T2 (de) 2005-11-10
EP1107194B1 (de) 2004-09-22
US6137900A (en) 2000-10-24
JP3989556B2 (ja) 2007-10-10
ATE277388T1 (de) 2004-10-15
DE69734220T2 (de) 2006-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE04076025T1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Aufrichten, Festhalten und weiter Befördern einer Flasche
DE3781451T2 (de) Vorrichtung zur verteilung von fluessigkeitsproben in pruefroehrchen und zur verteilung der pruefroehrchen in gruppen.
DE3324789C2 (de)
DE3789709T2 (de) Ausgeber für flache Gegenstände.
EP0445422B1 (de) Warenerfassungsgerät für Verkaufsgeschäfte
DE69719090T2 (de) Flaschenaufrichter
DE10225332A1 (de) Einlagerungspuffer und Erfahren zum Einlagern von Stückgütern für ein automatisiertes Stückgutlager
DE68911736T2 (de) Verfahren und Vorrichtung für die Abgabe von Bechern und Verkaufsautomat für Getränke.
DE69311714T2 (de) Pipettiervorrichtung
JP3045335B2 (ja) 液体充填容器の搬送装置
EP0578146A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Flaschen auf das Vorhandensein von Verunreinigungen
DE60108546T2 (de) Vorrichtung für Maschinen zum Umordnen von Behältern, mit automatischen Mitteln zum Ausrichten und Abwerfen eines empfangenen Behälters
DE69509740T2 (de) Automat für die Rücknahme von gebrauchten Bechern
DE19613099C2 (de) Leergutlogistiksystem zum Einzug und zur Rückgabe von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläser und Pfandkästen
DE10348009B4 (de) Rücknahmeautomat
WO2017167585A1 (de) Fördervorrichtung
DE102006025601B3 (de) Sortiervorrichtung und Sortierverfahren für flache Gegenstände mit nebeneinander und unbeweglich angeordneten Zwischenablagen
DE2403469A1 (de) Geraet und verfahren zur ausgabe von blaettern
DE4126258C2 (de) Vorrichtung zur Überprüfung der Kennung eines Bechers bei Becherrücknahmeautomaten
WO2001089932A1 (de) Tubenfüllmaschine
EP2054861A1 (de) Aufstellvorrichtung für leergutbehälter
DE4413103A1 (de) Abfallerfassungssystem
EP1868743A1 (de) Verfahren zur steuerung des öffnungsmechanismus von taschen mit flachen gegenständen
DE2018442C3 (de) Beschickungsmaschine für Zigare ttenpackmaschinen
EP0696781A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Rücknahme von Hohlkörpern