Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN86108106A - 一种蛋形物的传送装置 - Google Patents

一种蛋形物的传送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN86108106A
CN86108106A CN86108106.4A CN86108106A CN86108106A CN 86108106 A CN86108106 A CN 86108106A CN 86108106 A CN86108106 A CN 86108106A CN 86108106 A CN86108106 A CN 86108106A
Authority
CN
China
Prior art keywords
egg
collecting frame
conveyer
unload
parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN86108106.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1004988B (zh
Inventor
中岛英雄
山本稔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nakajima Seisakusho Co Ltd
Original Assignee
Nakajima Seisakusho Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nakajima Seisakusho Co Ltd filed Critical Nakajima Seisakusho Co Ltd
Publication of CN86108106A publication Critical patent/CN86108106A/zh
Publication of CN1004988B publication Critical patent/CN1004988B/zh
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/16Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
    • B65G47/57Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)

Abstract

一种鸡蛋传送装置用来收集并传送从鸡笼中送来的蛋而不使蛋打碎。为了能在蛋收集架的接收部件上接收蛋和在卸放部件上卸放蛋,蛋收集架的接收部件、拾取部件和卸放部件都做成梳齿状的分叉形。由于悬挂在环状带上的蛋收集架能自由摆动,蛋在被收集架传送过程中不会破裂或打碎。当蛋收集架到达卸放位置时,刮落件使蛋很便利地被送到蛋收集台上。当有污染物被带到卸放部件上时,制动机构使环状带停转,蛋就不能从蛋收集架上被卸放下来。

Description

本发明是关于一种鸡蛋的传送装置,用于把鸡蛋从一层或多层笼中取出,通过传送带,把鸡蛋集中到一个地点。
在水平方向传送鸡蛋是不困难的,然而我们现有的装置是把放在水平传送通道上的鸡蛋送到倾斜或垂直的传送通道上,以便把鸡蛋收集到相对于水平传送通道的各个不同高度位置的蛋收集台上。在其它方向上传送,要比水平方向平稳地传送困难,经常打碎鸡蛋。在以采卵为目的的多层笼养鸡的场合,当收集蛋时,便有必要使用不同高度之间的倾斜或垂直的输送。
下面以使用多层饲养笼型鸡舍的家禽业为例,进行一下说明。每一个笼中饲养的鸡所生的蛋,从笼中出来后,沿着每一个鸡笼安置的蛋收集传送机水平地传送,把蛋送到鸡舍的一个指定地点,在这里借助一个传送装置,蛋被传送到收集台上。
图8所示的是一个通常的传送装置。
沿笼6有一个鸡蛋收集传送机1,在传送装置2中,皮带4在上皮带轮3a和下皮带轮3b间被拉紧。凸出的固定件4a在皮带4上彼此相距一定距离。鸡蛋被收集到蛋收集台5上。
在鸡蛋收集传送机1的前端和鸡蛋收集台5的前端,装有梳齿形的固定杆6。
通过传送机1收集来的鸡蛋,被放到固定杆6上,当皮带4转动时,鸡蛋被凸出的固定件4a铲起并传送。
固定件上的每一个鸡蛋由皮带向上传送,从饲养笼一侧翻转到鸡蛋收集台5的另一侧(从上向下),然后被鸡蛋收集台5的固定杆接收。
上面所述的传送装置2有一个不足之处,即当皮带4从上向下翻转变换方向时,向上凸出的固定件4a翻转成向下凸出的固定件4a,有时引起鸡蛋剧烈地碰撞而造成蛋的破裂。即使是凸出固定件4a被制成U型,这个缺点也不能克服。
向下传送时,倾斜传送机的不利之处是需要很大的安装空间。
由鸡蛋收集台5的固定杆6接收的蛋,应沿倾斜的固定杆6向下滚到蛋收集台5上。然而,有相当多数量的鸡蛋,停在固定杆6上,或不再向前滚到蛋收集台5上。由于这个原因,下一个下降的凸出固定件4a就会击中停在固定杆6上的蛋,或是由固定杆6连续接收蛋,当它们滚向蛋收集台5时,与其它的蛋互相碰撞造成鸡蛋的破损。
本发明的目的是提供一种鸡蛋的传送装置。鸡蛋收集架以一定间隔可摆动地悬挂在垂直面内循环的环形带上。利用这种结构,即使在环形带从上升侧到下降侧改变运动方向时,在鸡蛋(和蛋收集架本身)的重力作用下,装有鸡蛋的收集架也不会改变它的轴线方向。
本发明的另一个目的是,提供一种鸡蛋在上升的一侧被接收,而在下降的一侧被卸放的传动装置。在鸡蛋收集架的卸放位置中,鸡蛋被铲出收集架。本装置的特征在于,有一个在卸放位置可以越过蛋收集架的刮落件(卸放杆等)被附着在两个可在鸡蛋的卸放方向旋转的旋转盘之间;旋转盘与旋转机构相连,旋转机构与蛋收集架的运动同步。
简要的附图说明:
图1表示包括鸡蛋传送装置在内的整个系统的示意侧视图;
图2表示传送装置的一个透视图;
图3表示传送装置的一个剖面图;
图4表示传送装置上方链轮部分的一个示意性的侧视图;
图5表示传送装置卸放部分的一个侧视图;
图6(a)和(b)分别表示其它刮片部件的平面和侧视剖面图;
图7表示制动机构的一个侧视剖面图;以及:
图8表示通常的鸡蛋传送装置的一个侧视图。
本发明的细节描述
本发明的最优装置将参照附图来详细说明。
图1表示包括鸡蛋传送装置在内的整个机构的一个示意图,图2表示传送装置的一个透视图,图3表示以上系统的一个剖面图。
沿每层饲养笼,有一个鸡蛋收集皮带12(图中具体以三层笼为例)。由蛋收集皮带12传送的鸡蛋,通过位于传送装置10上的蛋收集架14输送到蛋收集台16上。
传送装置10的结构如下所述:如图2所示,一对侧壁10a是立式的,一对链轮18a和18b安装在每一侧壁10a的上端和下端,两组链条20成环状,分别拉紧每对链轮18a和18b,鸡蛋收集架14悬挂在两组链条之间。
图4更详细地表明,在链条20的适当位置上链片20a,有一个附加板20b,附加板20b上装有一个从蛋收集架14的边板14a伸出,可转动的悬挂轴14b。因此,蛋收集架14可以绕悬挂轴14b自由摆动。
下面将对蛋收集架14的结构进行描述。
两个侧板14a和14a的在前下方用连接杆14c互相连接,连接杆14c有许多按一定间隔固定的收集架片14d,此架片14d有两个呈V型的倾斜部分14m和14n,V型倾斜部件14m和14n所形成的下凹部分14e开口向上,构成收集蛋的接收装置14f。倾斜部件14m短于14n,并且与联接杆14c相连。
图3的右半部分,是鸡蛋收集架14的上升侧A。由蛋收集皮带12收集来的鸡蛋在上升时,被蛋收集架14铲起。
蛋收集架14的铲取动作的实现如下所述。由鸡蛋收集皮带12收集了的蛋被放到设置在蛋收集皮带12前端的拾取部件22上,并且拾取部件是由许多相互平行且按一定间隔固定的拾取件22a组成。拾取件22a是一个薄板件,其形状与收集架片14d相同。具有向上的凹面的拾取件22a,固定在蛋收集皮带12前端的固定杆22b上。收集架片14d设计成使其能通过拾取部件22的拾取件22a之间的间隙,拾取部件与收集架片14d不接触。因此放置在由拾取件22a的凹面22e形成的拾取部件22的凹面上的鸡蛋,在收集架14通过时,被收集架片14d铲起。鸡蛋收集架14的联接杆14c和固定杆22b分别将收集架片14d的末端和拾取件22a的末端,进行固定,以便蛋收集架14可以把鸡蛋铲起而不与拾取部件22相碰。
图3的左半部分是鸡蛋收集架14的下降侧D。参照图3和图5将对鸡蛋的卸放机构进行说明。
在鸡蛋收集架14通过的一侧上的蛋收集台16的前部边缘16a的短距离内,有排成多行的倾斜件24a,它们随着蛋收集台16距离的增加而升高。并且被固定在以其上端挂在传送装置10的侧壁10a和10b上的支撑杆24b上,卸放机构24就是这样构成的。当蛋收集架14通过卸放部件24时,蛋收集架14的每一个架片14d从卸放部件24的倾斜件24a之间通过时,蛋收集架14上的鸡蛋被倾斜件24a铲起,并且沿倾斜件24a形成的斜坡向下滚到鸡蛋收集台16上。
下面将描述传送装置10的控制机构。卸放部件24有一个从支撑杆24b侧面伸出的制动杆30,制动杆30的端部附近有两个控制件32a和32b,用来限制卸放部件24绕支撑杆24b的转动范围。制动杆30的端部被弹簧34下拉,以顶住下面的控制件32b,当卸放部件24逆着弹簧34的簧力转动时,制动杆30撞击开关36;当开关36起动后,蛋收集架14即停止运行,这是一个公知的电气机构。
旋转盘26可旋转地固定在从每个侧壁10a和10b的前部边缘向外突出的固定杆10c上,旋转盘26有三个径向延伸的臂27。在一对旋转盘26a和26b上的延伸臂27a、27b和27c有固定在其端部的卸放杆28。图5中的虚线表示延伸臂27端部的运行位置。
旋转盘26的一个臂27a延伸到卸放位置的蛋收集架14A和它上面的蛋收集架14B之间形成的空间内,当蛋收集架14B下降时,连接杆14c对臂27a的根部施加压力,使旋转盘26旋转,此时臂27a在蛋的卸放方向上被推动(向外),越过联接杆14c的1位置(图5中用虚线表示臂27a的旋转位置)。与此同时,卸放杆28直接扫过在卸放位置的蛋收集架14A或倾斜件24a上方的空间。下一个臂27b旋转地进入下降的蛋收集架14B上方的空间(图5中用虚线表示臂27b的旋转位置)。按类似的顺序,蛋收集架14c等下降,使旋转盘26旋转。
两个侧壁16b和16b设置在蛋收集台16的侧边缘上,杆60b安装在两个侧臂16b和16b上,摆动件60a朝向蛋收集台16,可摆动地悬挂于杆60b上,从而构成单向摆动部件60。
摆动件60a设计成只能向前单向摆动。因此,在卸放杆28的作用下能够使蛋从蛋收集架14卸放下来,转上蛋收集台16,超过单向部件60,也就是脱离卸放杆28的扫拂空间,而不可能返回。
现在对具有上述结构的蛋传送装置的作用加以说明。
由蛋收集皮带12收集来的蛋向下滚动,并旋转在拾取台22的拾取件22a的下凹面22e内。
在上升的鸡蛋收集架14的收集架片14d从拾取台22的拾取件22a间穿过时,收集架片14d把蛋铲起。
由于蛋收集架14通过悬挂轴14b可摆动地支承,在链片20a上依靠重力保持平衡,故蛋收集架14不需翻转,就能够经过上方的链轮18a继之向下运动。
而在下降的蛋收集架14经过卸放位置时,也就是收集架片14d从卸放部件24的倾斜件24a之间穿过时,倾斜件24a把蛋铲起。由倾斜件24a构成的斜坡,朝蛋收集台16方向倾斜,以便自倾斜件24a上铲取的蛋滚到蛋收集台16上。与此同时,旋转盘26的臂27a伸进位于卸放位置的蛋收集架14A和直接位于14A上面的蛋收集架14B之间的空间里,蛋收集架14B的联接杆14c向下推臂27a,卸放杆28扫过倾斜件24a上方的空间。由此,使可能停留在倾斜件24a上,或在倾斜件24a与蛋收集台16之间的蛋滚到收集台16上。以这一方法把蛋不断从收集架14上卸放下来。
已滚到收集台16的蛋,向上推动单向部件60的摆动件60a通过单向部件60后,不再返回。
收集到蛋收集台16上的鸡蛋,按要求装箱。
在上述的具体结构中,卸放杆28做为刮落件安装在旋转盘26a和26b的臂的端部。然而卸放杆28也可以用如图6(a)所示的,在板状基座29a上安放粗糙的毛状物29b形成的刷子29来代替,以便能从梳齿或倾斜件上扫过(刮过)。
也可按照如图6(b)所示,在臂27上沿其前端安装一板状件34,以便把蛋刮出。在板状件34上可以有各种形状的变化。例如,可以在板状件上,适当地钻些通孔,或用网状物构成;臂27的数量也可以适当地变化。
在上述具体设备中,装有可移动的蛋收集架14的旋转盘的同步旋转,是通过使用蛋收集架14的联接杆14c来实现的。然而,也可以用单独的驱动源来驱动旋转盘。卸放部件24的倾斜件24a也可以不是倾斜的,通过使用刮落件能够把蛋刮出。
当鸡的羽毛等污染物被带到倾斜件24a上时,下降的蛋收集架14将向下推卸放部件24,而不能顺利地通过卸放部件24,这使得卸放部件24逆着弹簧34的弹簧力绕支撑杆24b旋转,直到制动杆30触发开关,造成蛋收集架14停止运行。停车后对污染物进行清除。
图7示出了本控制机构的另一个具体装置。
皮带40有突出如梳齿形的拾取件42,蛋就放置在这些拾取件42上。
在蛋收集台44的前边缘44a上,有许多带有向上倾斜的卸放件46。另一方面,每个卸放件46沿着前边缘44a垂直向下伸展,直到被支撑杆48可转动地支撑住。这样,我们有了一个卸放部件50。
制动杆52从卸放部件50伸出並由弹簧54拉住。此弹簧54的拉力,使得每一卸放件46与蛋收集台44的前边缘44a相接触,因而能保持住倾斜状态。卸放部件50的旋转,使制动杆52启动开关56。这一装置导致了与前面叙述的具体装置有着相同的作用和效果。
本发明提供了以下的一些主要的显著优点:
因为蛋收集架是以可摆动的方式连接在环状带上,蛋收集架不会翻转,因而当蛋收集架将那些由拾取部件铲取来的蛋送到卸放位置时,不会使蛋发生碰撞等造成蛋的破裂或打碎的现象;因为环状带可垂直放置,故安放所需的场地小;因为当有污染物被带到卸放部件或接收部件上时,控制机构能使传送装置停车,因而蛋的传送不再进行。蛋的破损,卸放部件或接收部件的损坏也不会发生。因为蛋收集架在卸放位置的定位可伴随有对蛋的刮动,因此蛋的卸放可以得到简化。

Claims (9)

1、一种蛋的传送装置,其特征在于:为了把从蛋笼出来的放置在拾取部件上的蛋铲起来,并把它们送到指定的地点,每个拾取部件做成叉形,由许多平行排列成梳齿状的拾取部件组成,蛋收集架具有做成叉形的接收部件,由类似的多个平行排列成梳齿状的收集架片组成,蛋收集架可摆动地悬挂在垂直面内运行的环状带上,因而与接收部件一起运动时,能保持予定的水平位置。
2、如权利要求1所述的蛋的传送装置,其特征在于设有一对环状带,而蛋收集架悬挂在这两个环状带中间。
3、如权利要求1或2所述的蛋传送装置,其特征在于蛋收集架由一些收集架片组成,这些收集架片以一定间隔固定在支撑于两个侧板上的联接杆上。
4、如权利要求3所述的蛋传送装置,其特征在于收集架片做成浅V型,並形成一些收集架片的最低凹部分,以构成接收部件。
5、如权利要求1所述的蛋的传送装置,其特征在于,为了在蛋收集架的下侧把蛋卸下,卸放部件做成叉形,是由一些做成梳齿状的卸放件构成的,这些卸放件能对排列成梳齿状的接收部件进行梳理,卸放部件向卸放方向倾斜,由卸放部件接收的蛋,被卸放到位于卸放部件倾斜方向的蛋收集台上。
6、如权利要求5所述的蛋的传送装置,其特征在于装设了一个控制机构,使卸放部件的一个端部可旋转地被支撑,且卸放部件借助于弹簧力保持在倾斜状态,该控制机构配备有一个能检测卸放部件旋转,而且当某些污物被带到接收部件与卸放部件中间时,环状带继而停止运行的传感元件。
7、如权利要求5所述的蛋的传送装置,其特征在于刮落件扫过蛋收集架的蛋卸下位置,此刮落件安装于可向蛋的卸下方向转动的两个旋转盘上,这两个旋转盘联接在蛋收集架同步运动的旋转机构上。
8、如权利要求7所述的蛋的传送装置,其特征在于旋转盘带有从中心向外径向地伸展的臂,刮落件安置在两个旋转盘的臂之间,这些臂靠下降蛋收集架所施加的压力作用而转动。
9、如权利要求5所述的蛋的传送装置,其特征在于,为了防止已卸放到蛋收集台上的蛋再朝卸放部件返回,一个单向部件由排列成梳齿形的一些摆动件而构成,单向摆动件只能朝着蛋的卸放方向摆动。
CN86108106.4A 1985-12-09 1986-12-09 一种蛋的传送装置 Expired CN1004988B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60276632A JPS62134033A (ja) 1985-12-09 1985-12-09 卵の移送装置
JP276632/85 1985-12-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN86108106A true CN86108106A (zh) 1987-07-22
CN1004988B CN1004988B (zh) 1989-08-16

Family

ID=17572149

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN86108106.4A Expired CN1004988B (zh) 1985-12-09 1986-12-09 一种蛋的传送装置
CN89100891A Expired CN1008054B (zh) 1985-12-09 1989-02-17 一种蛋的传送装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN89100891A Expired CN1008054B (zh) 1985-12-09 1989-02-17 一种蛋的传送装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4823737A (zh)
EP (1) EP0282592B1 (zh)
JP (1) JPS62134033A (zh)
CN (2) CN1004988B (zh)
AU (1) AU6725587A (zh)
CS (1) CS271466B2 (zh)
DE (1) DE3681180D1 (zh)
ES (1) ES2003592A6 (zh)
WO (1) WO1987003567A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102616527A (zh) * 2012-04-01 2012-08-01 无锡大东机械制造有限公司 一种袋装箱装物品提升输送机
CN102795357A (zh) * 2012-09-14 2012-11-28 扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司 一种蛋品自动分级生产线及其工作方法
CN105145407A (zh) * 2015-10-16 2015-12-16 郑义 一种自动拾取鸡蛋的机器人
CN105979771A (zh) * 2013-12-17 2016-09-28 硕腾服务有限责任公司 用于将蛋从蛋托架移除的设备以及相关联方法
CN106458469A (zh) * 2014-05-05 2017-02-22 未来股份公司 用于控制硬纸管状芯的流动的装置
CN108569568A (zh) * 2018-03-23 2018-09-25 贵州慧联科技有限公司 一种码垛转运机构及使用方法
CN112425529A (zh) * 2020-11-30 2021-03-02 余文婷 一种鸡蛋收集装置

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4872304A (en) * 1985-12-12 1989-10-10 Tri-Tech Systems International Inc. Closure cap with a seal and method of and apparatus for forming such closure and seal
JPH0286721A (ja) * 1988-09-22 1990-03-27 Nakajima Seisakusho:Kk 集卵装置
ES2114362B1 (es) * 1994-03-02 1999-01-16 Balaguer Maquinaria Envase Dispositivo de traslacion para maquinas envasadoras verticales.
DE10152362A1 (de) * 2001-10-24 2003-05-08 Big Dutchman Int Gmbh Vorrichtung zur Übergabe von stoßempfindlichen Gegenständen, insbesondere Eiern von einem Förderband an einen Elevator
DE202006003445U1 (de) * 2006-03-02 2007-07-12 Big Dutchman International Gmbh Fördervorrichtung für stoßempfindliche Produkte
WO2007113919A1 (ja) * 2006-04-06 2007-10-11 Hytem Co., Ltd. 集卵機の卵転出機構
TWI615337B (zh) 2009-04-10 2018-02-21 辛波提克有限責任公司 自動化貨箱儲存系統及處理被建構成托板化負荷以在儲存設施往返運送的貨箱之方法
CN101711507B (zh) * 2009-10-29 2011-09-21 浙江大学 一种禽蛋旋转装置及输送机构
NL2005420C2 (nl) * 2010-09-29 2012-04-02 A H Jansen Holding B V Inrichting voor het verplaatsen van eieren, werkwijze voor het installeren van zo een inrichting en werkwijze voor het ten minste in hoogte verplaatsen van eieren.
JP5912527B2 (ja) * 2011-04-06 2016-04-27 株式会社ハイテム 集卵機
CN102805041B (zh) * 2012-08-28 2014-04-16 广州市华南畜牧设备有限公司 一种横向集蛋机

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3134359A (en) * 1958-01-30 1964-05-26 Dennis W Byrnes Egg collecting and counting means
US2987038A (en) * 1958-04-15 1961-06-06 Wendell D Cole Automatic laying cage battery
DE1938895C3 (de) * 1969-07-31 1973-09-13 Hans Giesbert Kg, 8752 Moembris Vorrichtung zum Abtransport von Eiern aus Etagen Käfigen
JPS534303B2 (zh) * 1971-09-01 1978-02-16
DE2157774C3 (de) * 1971-11-22 1974-09-05 Alfons 6990 Bad Mergentheim Michelbach Vorrichtung zum Übergeben von Eiern und dergleichen zerbrechlichen Kleinteilea
JPS4886584U (zh) * 1972-01-24 1973-10-19
JPS49115883U (zh) * 1973-01-31 1974-10-03
JPS5316590B2 (zh) * 1973-06-19 1978-06-02
JPS5346233Y2 (zh) * 1975-12-23 1978-11-06
US4199051A (en) * 1978-01-25 1980-04-22 U.S. Industries, Inc. Egg transporting system
JPS5696969U (zh) * 1979-12-25 1981-07-31
JPS58137619A (ja) * 1982-02-12 1983-08-16 ザボデイ・タズケホ・ストロジヤルストバ・ナロドニイ・ボドニク 静圧スラスト軸受
JPS58137619U (ja) * 1982-03-08 1983-09-16 伊「よ」園芸農業協同組合 果実処理装置の竪型コンベア装置
JPS60148819A (ja) * 1984-01-09 1985-08-06 Shinko Kiko Kk 連続コンベア装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102616527A (zh) * 2012-04-01 2012-08-01 无锡大东机械制造有限公司 一种袋装箱装物品提升输送机
CN102795357A (zh) * 2012-09-14 2012-11-28 扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司 一种蛋品自动分级生产线及其工作方法
CN105979771A (zh) * 2013-12-17 2016-09-28 硕腾服务有限责任公司 用于将蛋从蛋托架移除的设备以及相关联方法
CN106458469A (zh) * 2014-05-05 2017-02-22 未来股份公司 用于控制硬纸管状芯的流动的装置
CN106458469B (zh) * 2014-05-05 2019-11-26 未来股份公司 用于控制硬纸管状芯的流动的装置
CN105145407A (zh) * 2015-10-16 2015-12-16 郑义 一种自动拾取鸡蛋的机器人
CN105145407B (zh) * 2015-10-16 2018-06-05 众宏(上海)自动化股份有限公司 一种自动拾取鸡蛋的机器人
CN108569568A (zh) * 2018-03-23 2018-09-25 贵州慧联科技有限公司 一种码垛转运机构及使用方法
CN112425529A (zh) * 2020-11-30 2021-03-02 余文婷 一种鸡蛋收集装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE3681180D1 (de) 1991-10-02
WO1987003567A1 (fr) 1987-06-18
CN1004988B (zh) 1989-08-16
ES2003592A6 (es) 1988-11-01
US4823737A (en) 1989-04-25
JPH0365730B2 (zh) 1991-10-14
EP0282592B1 (en) 1991-08-28
CN1008054B (zh) 1990-05-23
EP0282592A4 (en) 1989-03-15
CS907486A2 (en) 1990-02-12
JPS62134033A (ja) 1987-06-17
AU6725587A (en) 1987-06-30
CS271466B2 (en) 1990-10-12
CN1034843A (zh) 1989-08-23
EP0282592A1 (en) 1988-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN86108106A (zh) 一种蛋形物的传送装置
CN108577747B (zh) 一种全自动餐具分拣清理收集装置
CN105979771A (zh) 用于将蛋从蛋托架移除的设备以及相关联方法
WO2019160676A1 (en) Dirt removal and piling machine
CN208915624U (zh) 一种全自动水泥输送线
SE467149B (sv) Anordning foer inmatning av timmer i en barkningstrumma
CN109572628A (zh) 一种车帮清扫设备
CN210753872U (zh) 一种水力清洗水果分选装置
CN111838011A (zh) 一种禽蛋自动收集装置
CN108569574B (zh) 一种甘蔗原料自卸输送及除杂系统
US3963607A (en) Loading and cleaning elevator for harvesters
US3113663A (en) Conveyor and loader for bulk materials
CN215038353U (zh) 基于多层热压机的人造板自动取板生产线
KR200200179Y1 (ko) 부유물 수거장치
CN212821173U (zh) 一种铁块智能分拣系统
JP2003039065A (ja) 汚泥掻寄機におけるスカム掻寄装置
CN2516508Y (zh) 行走式散状物料取料装置
CN217136458U (zh) 一种软壳鸡蛋筛选剔除机构
KR20010083498A (ko) 래크식 제진기
US6931829B2 (en) Fruit harvester collection apparatus with compact conveyor arrangement and associated methods
CN115380697B (zh) 一种收割机用进料通畅的喂入机构及其工作方法
CN210594060U (zh) 一种用于餐具定向的装置
CN112829663B (zh) 甘蔗收拾机
CN209546552U (zh) 小型化可移动式畜舍用自动清粪机
JP4280059B2 (ja) ベルトコンベア

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C13 Decision
GR02 Examined patent application
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee