CN112425529A - 一种鸡蛋收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鸡蛋收集装置，包括行进组件、升降组件、工作组件、驱动组件、收纳组件和车体，行进组件固定安装在车体的底部，升降组件垂直固定安装在车体的一侧，通过丝杠和齿轮的配合升降工作组件，工作组件布置在升降组件上，工作组件通过在水平方向伸缩来收集和放置鸡蛋，收纳组件包括上层收纳盒和下层收纳盒，上层收纳盒可向两侧开合，两层收纳盒中放置鸡蛋。本发明能使用工作组件收集鸡蛋，通过升降组件调节工作组件的高度，将工作组件收集的鸡蛋放置到收纳组件中，车体通过行进组件移动，完成一处的鸡蛋收集后可移动至下一处继续收集，从而实现自动收集鸡蛋。
Description
技术领域
本发明涉及农业收集装置，特别涉及一种鸡蛋收集装置。
背景技术
在农业收集技术中，特别在养鸡场中，需要鸡蛋收集装置收集和储存鸡蛋，在鸡蛋产量日益提高，鸡蛋收集装置的收集效率需要提高，现今的农场或者养鸡场对鸡蛋收集装置提出了较高的要求。申请号：CN201821975909.9 公布了一种养鸡场鸡蛋收集装置，该装置将鸡蛋收集器设置在鸡笼的一侧，不能准确无误地收集鸡蛋，无法实现自动化收集鸡蛋。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种鸡蛋收集装置，包括行进组件、升降组件、工作组件、驱动组件、收纳组件和车体。
所述的鸡蛋收集装置，包括行进组件、升降组件、工作组件、驱动组件、收纳组件和车体。
所述的行进组件包括：行进轮、连接杆和轮轴；所述的升降组件包括：升降丝杠导轨座和升降驱动电机；所述的工作组件包括：固定座、位移丝杠电机；所述的驱动组件包括：驱动齿轮轴承座和驱动电机；所述的收纳组件包括：上层收纳盒、下层收纳盒、开合齿轮从动轮、开合齿轮主动轮和开合驱动电机；所述的行进组件布置在车体的底部两侧，轮轴固定安装在车体表面，行进轮的轴心与连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端与轮轴固定相连，丝杠导轨座固定安装在车体的一侧，升降驱动电机固定安装在丝杠导轨座的一侧，固定座固定安装在丝杠导轨座上，位移丝杠电机固定安装在固定座表面，驱动齿轮轴承座固定安装在车体的内侧，驱动电机固定安装在齿轮轴承座的一侧，开合驱动电机固定安装在平行于齿轮轴承座的车体的一侧，
开合齿轮从动轮和开合齿轮主动轮通过齿轮啮合转动连接上层收纳盒，下层收纳盒固定安装在车体的底部。
进一步的，所述的升降组件还包括升降减速主动轮、升降减速从动轮、升降带轮从动轮、升降带轮主动轮、升降锥齿轮从动轮、升降锥齿轮主动轮、升降齿轮轴承座和升降齿轮轴承，升降丝杠导轨座垂直布置在车体的一侧，升降驱动电机固定安装在升降丝杠导轨座底部，升降驱动电机主动轴固定连接有升降带轮主动轮，升降带轮主动轮通过传动带连接升降带轮从动轮，升降带轮从动轮轴心固定安装有连接轴，升降减速主动轮与升降带轮从动轮的轴心高度一致且固定安装在同一根连接轴上，升降减速从动轮与升降减速主动轮形成齿轮啮合，升降减速从动轮通过连接轴与升降齿轮轴承相连，升降齿轮轴承嵌入在升降齿轮轴承座内，升降减速从动轮和升降锥齿轮主动轮共轴平行间隔布置，升降锥齿轮主动轮垂直方向啮合有升降锥齿轮从动轮，升降锥齿轮从动轮与升降锥齿轮主动轮形成锥齿轮啮合。
进一步的，所述的还包括位移丝杠减速主动轮、水平铲、位移丝杠减速从动轮、水平铲固定座、俯仰舵臂、俯仰舵机、位移丝杠、位移丝杠导向杆、旋转电机、旋转齿轮主动轮和旋转齿轮从动轮，工作组件固定安装在升降丝杠导轨座上，固定座固定安装在升降丝杠导轨座的顶端，固定座之间固定安装有连接板，连接板伸出固定座的一端固定安装有位移丝杠电机，位移丝杠电机的一端固定连接有位移丝杠减速主动轮，位移丝杠减速主动轮的竖直正下方啮合有位移丝杠减速从动轮，连接板垂直连接有位移丝杠，连接板表面开有供位移丝杠伸缩的螺纹孔，位移丝杠另一端连接有水平铲固定座，位移丝杠与位移丝杠减速从动轮形成齿轮和丝杠的啮合，水平铲固定座的两端开有小孔，小孔内设置有位移丝杠导向杆，位移丝杠导向杆连接水平铲固定座和连接板并限制水平铲固定座的移动方向。
进一步的，所述的固定座一侧还固定安装有旋转电机，旋转电机连接旋转齿轮主动轮，旋转齿轮主动轮与旋转齿轮从动轮形成齿轮啮合，旋转齿轮从动轮的轴心与连接板通过杆件固定。
进一步的，所述的水平铲固定座的远离固定座的一侧，在两边对称设置有俯仰舵机，两侧的俯仰舵机均连接有俯仰舵臂，俯仰舵臂连接水平铲并控制水平铲相对于水平铲固定座旋转。
进一步的，所述的驱动组件还包括、行星减速器行星架、行进轮减速齿从动轮、驱动轴、行进轮减速齿主动轮、行星减速器太阳轮和行星减速器行星轮，驱动组件固定安装在车体内的一侧，驱动电机固定安装在车体内壁一侧，驱动电机和行星减速器行星轮固定相连，行星减速器行星轮外侧啮合有行星减速器太阳轮，行星减速器行星轮在行星减速器行星架内啮合转动，行星减速器行星架和行星减速器太阳轮在同一竖直平面内且共轴心，行星减速器太阳轮同轴的远离驱动电机的一侧连接有行进轮减速齿主动轮，行进轮减速齿主动轮和行星减速器太阳轮的连接轴转动安装在驱动齿轮轴承座内，行星减速器太阳轮下方啮合有行进轮减速齿从动轮，行进轮减速齿从动轮套设在驱动轴上，驱动轴和轮轴固定安装。
进一步的，所述的收纳组件布置在升降组件和驱动组件的间隔之间，车体的底部表面固定安装有下层收纳盒，下层收纳盒的上方对称布置有可开合式的上层收纳盒，上层收纳盒靠近驱动组件的两侧对称固定安装有开合齿轮从动轮和开合齿轮主动轮，开合齿轮从动轮和开合齿轮主动轮形成齿轮啮合，开合齿轮主动轮和开合驱动电机固定安装。
进一步的，所述的上层收纳盒和下层收纳盒内设置有若干个腔室。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)行进组件可使小车在收集鸡蛋的过程中自由移动；(2)水平铲可以灵活变换方向以收集不同位置的鸡蛋； (3)收纳盒中设置有若干个腔室，腔室有利于稳定收纳鸡蛋。
附图说明
图1是本申请实施例的鸡蛋收集装置的结构示意图。
图2是本申请实施例的升降组件的放大示意图。
图3是本申请实施例的工作组件的结构示意图。
图4是本申请实施例的驱动组件的结构示意图。
图5是本申请实施例的收纳组件的结构示意图。
附图标号：1-行进组件；2-升降组件；3-工作组件；4-驱动组件；5-收纳组件；6-车体；101-行进轮；102-连接杆；103-轮轴；201-升降丝杠导轨座； 202-升降驱动电机；203-升降减速主动轮；204-升降减速从动轮；205-升降带轮从动轮；206-升降带轮主动轮；207-升降锥齿轮从动轮；208-升降锥齿轮主动轮；209-升降齿轮轴承座；210-升降齿轮轴承；301-固定座；302-位移丝杠电机；303-位移丝杠减速主动轮；304-水平铲；305-位移丝杠减速从动轮； 306-水平铲固定座；307-俯仰舵臂；308-俯仰舵机；309-位移丝杠；310-位移丝杠导向杆；311-旋转电机；312-旋转齿轮主动轮；313-旋转齿轮从动轮； 401-驱动齿轮轴承座；402-行星减速器行星架；403-行进轮减速齿从动轮； 404-驱动轴；405-行进轮减速齿主动轮；406-行星减速器太阳轮；407-行星减速器行星轮；408-驱动电机；501-上层收纳盒；502-下层收纳盒；503-腔室； 504-开合齿轮从动轮；505-开合齿轮主动轮；506-开合驱动电机。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种鸡蛋收集装置，包括行进组件1、升降组件2、工作组件3、驱动组件4、收纳组件5和车体6。
行进组件1包括：行进轮101、连接杆102和轮轴103，行进组件1布置在车体6的底部两侧，轮轴103固定安装在车体6表面，行进轮101的轴心与连接杆102的一端转动连接，连接杆102的另一端与轮轴103固定相连。
升降组件2包括升降丝杠导轨座201、升降驱动电机202、升降减速主动轮203、升降减速从动轮204、升降带轮从动轮205、升降带轮主动轮206、升降锥齿轮从动轮207、升降锥齿轮主动轮208、升降齿轮轴承座209和升降齿轮轴承210。升降丝杠导轨座201垂直布置在车体6的一侧，升降驱动电机202固定安装在升降丝杠导轨座201底部，升降驱动电机202主动轴连接有升降带轮主动轮206，升降带轮主动轮206通过传动带连接升降带轮从动轮205，升降带轮从动轮205轴心固定安装有连接轴，升降减速主动轮203 与升降带轮从动轮205的轴心高度一致且固定安装在同一根连接轴上，升降减速从动轮204与升降减速主动轮203形成齿轮啮合，升降减速从动轮204 通过连接轴与升降齿轮轴承210相连，升降齿轮轴承210嵌入在升降齿轮轴承座209内，升降减速从动轮204和升降锥齿轮主动轮208共轴平行间隔布置，升降锥齿轮主动轮208垂直方向啮合有升降锥齿轮从动轮207，升降锥齿轮从动轮207与升降锥齿轮主动轮208形成锥齿轮啮合。升降锥齿轮从动轮207与升降锥齿轮主动轮208将齿轮传动方向从水平方向变为竖直方向，升降驱动电机202通过升降带轮从动轮205和升降带轮主动轮206的配合实现第一级减速，通过升降减速主动轮203和升降减速从动轮204的啮合实现第二级减速。
工作组件3包括：固定座301、位移丝杠电机302、位移丝杠减速主动轮 303、水平铲304、位移丝杠减速从动轮305、水平铲固定座306、俯仰舵臂 307、俯仰舵机308、位移丝杠309、位移丝杠导向杆310、旋转电机311、旋转齿轮主动轮312和旋转齿轮从动轮313。工作组件3滑动安装在升降丝杠导轨座201上，固定座301固定安装在升降丝杠导轨座201的顶端，固定座301之间固定安装有连接板，连接板伸出固定座301的一端固定安装有位移丝杠电机302，位移丝杠电机302的一端固定安装有位移丝杠减速主动轮303，位移丝杠减速主动轮303的竖直正下方啮合有位移丝杠减速从动轮305，连接板垂直连接有位移丝杠309，连接板表面开有供位移丝杠309伸缩的螺纹孔，位移丝杠309另一端连接有水平铲固定座306，位移丝杠309与位移丝杠减速从动轮305形成齿轮和丝杠的啮合，水平铲固定座306的两端开有小孔，小孔内设置有位移丝杠导向杆310，位移丝杠导向杆310连接水平铲固定座306和连接板并限制水平铲固定座306的移动方向。
固定座301一侧还固定安装有旋转电机311，旋转电机311连接旋转齿轮主动轮312，旋转齿轮主动轮312与旋转齿轮从动轮313形成齿轮啮合，旋转齿轮从动轮313的轴心与连接板通过杆件固定。
水平铲固定座306的远离固定座301的一侧，在两边对称固定安装有俯仰舵机308，两侧的俯仰舵机308均连接有俯仰舵臂307，俯仰舵臂307连接水平铲304并控制水平铲304相对于水平铲固定座306旋转。水平铲304通过连接在俯仰舵机308上的俯仰舵臂307进行竖直方向上的旋转，通过位移丝杠309及限位位移丝杠309移动的位移丝杠导向杆310实现在水平方向上的移动。
驱动组件4包括：驱动齿轮轴承座401、行星减速器行星架402、行进轮减速齿从动轮403、驱动轴404、行进轮减速齿主动轮405、行星减速器太阳轮406、行星减速器行星轮407和驱动电机408。驱动组件4设置在车体6内的一侧，驱动电机408安装在车体6内壁一侧，驱动电机408和行星减速器行星轮407固定相连，行星减速器行星轮407外侧啮合有行星减速器太阳轮 406，行星减速器行星轮407在行星减速器行星架402内啮合转动，行星减速器行星架402和行星减速器太阳轮406在同一竖直平面内且共轴心，行星减速器太阳轮406同轴的远离驱动电机408的一侧连接有行进轮减速齿主动轮405，行进轮减速齿主动轮405和行星减速器太阳轮406的连接轴套设在驱动齿轮轴承座401内，行星减速器太阳轮406下方啮合有行进轮减速齿从动轮 403，行进轮减速齿从动轮403套设在驱动轴404上，驱动轴404和轮轴103 相连。
收纳组件5包括：上层收纳盒501、下层收纳盒502、腔室503、开合齿轮从动轮504、开合齿轮主动轮505和开合驱动电机506。收纳组件5布置在升降组件2和驱动组件4的间隔之间，车体6的底部表面固定安装有下层收纳盒502，下层收纳盒502的上方对称布置有可开合式的上层收纳盒501，上层收纳盒501靠近驱动组件4的两侧对称固定安装有开合齿轮从动轮504和开合齿轮主动轮505，开合齿轮从动轮504和开合齿轮主动轮505形成齿轮啮合，开合齿轮主动轮505和开合驱动电机506相连。每个上层收纳盒501 通过开合齿轮从动轮504、开合齿轮主动轮505和开合驱动电机506实现在竖直方向上的翻转，对称翻转实现开合。
上层收纳盒501和下层收纳盒502内设置有若干个腔室503。
Claims (8)
1.一种鸡蛋收集装置，包括行进组件（1）、升降组件（2）、工作组件（3）、驱动组件（4）、收纳组件（5）和车体（6），其特征在于：
所述的行进组件（1包括：行进轮（101）、连接杆（102）和轮轴（103）；
所述的升降组件（2）包括：升降丝杠导轨座（201）和升降驱动电机（202）；
所述的工作组件3包括：固定座（301）和位移丝杠电机（302）；
所述的驱动组件（4）包括：驱动齿轮轴承座（401）和驱动电机（408）；
所述的收纳组件5包括：上层收纳盒（501）、下层收纳盒（502）、开合齿轮从动轮（504）、开合齿轮主动轮（505）和开合驱动电机（506）；
所述的行进组件（1）转动安装在车体（6）的底部两侧，轮轴（103）固定安装在车体（6）表面，行进轮（101）的轴心与连接杆（102）的一端转动连接，连接杆（102）的另一端与轮轴（103）固定相连，丝杠导轨座（201）固定安装在车体（6）的一侧，升降驱动电机（202）固定安装在丝杠导轨座（201的一侧，固定座（301）固定安装在丝杠导轨座（201）上，位移丝杠电机（302）固定安装在固定座（301）表面，驱动齿轮轴承座（401）固定安装在车体（6）的内侧，驱动电机（408）固定安装在齿轮轴承座（401）的一侧，开合驱动电机（506）固定安装在平行于齿轮轴承座（401）的车体（6）的一侧，开合齿轮从动轮（504）和开合齿轮主动轮（505）通过齿轮啮合转动连接上层收纳盒（501），下层收纳盒（502）固定安装在车体（6）的底部。
2.根据权利要求1所示的一种鸡蛋收集装置，其特征在于：所述的升降组件（2）还包括升降减速主动轮（203）、升降减速从动轮（204）、升降带轮从动轮（205）、升降带轮主动轮（206）、升降锥齿轮从动轮（207）、升降锥齿轮主动轮（208）、升降齿轮轴承座（209）和升降齿轮轴承（210），升降丝杠导轨座（201）垂直布置在车体（6）的一侧，升降驱动电机（202）固定安装在升降丝杠导轨座（201）底部，升降驱动电机（202）主动轴转动连接有升降带轮主动轮（206），升降带轮主动轮（206）通过传动带连接升降带轮从动轮（205），升降带轮从动轮（205）轴心固定安装有连接轴，升降减速主动轮（203）与升降带轮从动轮（205）的轴心高度一致且固定安装在同一根连接轴上，升降减速从动轮（204）与升降减速主动轮（203）形成齿轮啮合，升降减速从动轮（204）通过连接轴与升降齿轮轴承（210）相连，升降齿轮轴承（210）嵌入在升降齿轮轴承座（209）内，升降减速从动轮（204）和升降锥齿轮主动轮（208）共轴平行间隔布置，升降锥齿轮主动轮（208）垂直方向啮合有升降锥齿轮从动轮（207），升降锥齿轮从动轮（207）与升降锥齿轮主动轮（208形成锥齿轮啮合。
3.根据权利要求1所示的一种鸡蛋收集装置，其特征在于：所述的工作组件（3）还包括位移丝杠减速主动轮（303）、水平铲（304）、位移丝杠减速从动轮（305）、水平铲固定座（306）、俯仰舵臂（307）、俯仰舵机（308）、位移丝杠（309）、位移丝杠导向杆（310）、旋转电机（311）、旋转齿轮主动轮（312）和旋转齿轮从动轮（313），工作组件（3）滑动安装在升降丝杠导轨座（201）上，固定座（301）滑动安装在升降丝杠导轨座（201）的顶端，固定座（301）之间固定安装有连接板，连接板伸出固定座（301）的一端固定安装有位移丝杠电机（302），位移丝杠电机（302）的一端固定连接有位移丝杠减速主动轮（303），位移丝杠减速主动轮（303）的竖直正下方啮合有位移丝杠减速从动轮（305），连接板垂直连接有位移丝杠（309），连接板表面开有供位移丝杠（309）伸缩的螺纹孔，位移丝杠（309）另一端连接有水平铲固定座（306），位移丝杠（309）与位移丝杠减速从动轮（305）形成齿轮和丝杠的啮合，水平铲固定座（306）的两端开有小孔，小孔内嵌有位移丝杠导向杆（310），位移丝杠导向杆（310）连接水平铲固定座（306）和连接板并限制水平铲固定座（306）的移动方向。
4.根据权利要求3所示的一种鸡蛋收集装置，其特征在于：所述的固定座（301）一侧还固定安装有旋转电机311，旋转电机（311）转动连接旋转齿轮主动轮（312），旋转齿轮主动轮（312）与旋转齿轮从动轮（313）形成齿轮啮合，旋转齿轮从动轮（313）的轴心与连接板通过杆件固定相连。
5.根据权利要求3所示的一种鸡蛋收集装置，其特征在于：所述的水平铲固定座（306）的远离固定座（301）的一侧，在两边对称固定安装有俯仰舵机（308），两侧的俯仰舵机（308）均转动连接有俯仰舵臂（307），俯仰舵臂（307）连接水平铲（304并控制水平铲（304）相对于水平铲固定座（306）旋转。
6.根据权利要求1所示的一种鸡蛋收集装置，其特征在于：所述的驱动组件（4）还包括行星减速器行星架（02）、行进轮减速齿从动轮（403）、驱动轴（404）、行进轮减速齿主动轮（405）、行星减速器太阳轮（406）、行星减速器行星轮（407），驱动组件（4）设置在车体（6）内的一侧，驱动电机（408）固定安装在车体（6）内壁一侧，驱动电机（408）和行星减速器行星轮（407）固定相连，行星减速器行星轮（407）外侧啮合有行星减速器太阳轮（406）， 行星减速器行星轮（407）在行星减速器行星架（402）内啮合转动，行星减速器行星架（402）和行星减速器太阳轮（406）在同一竖直平面内且共轴心，行星减速器太阳轮（406）同轴的远离驱动电机（408）的一侧固定安装有行进轮减速齿主动轮（405），行进轮减速齿主动轮（405）和行星减速器太阳轮（406）的连接轴转动安装在驱动齿轮轴承座（401）内，行星减速器太阳轮（406）下方啮合有行进轮减速齿从动轮（403），行进轮减速齿从动轮（403）套设在驱动轴（404）上，驱动轴（404）和轮轴（103）相连。
7.根据权利要求1所示的一种鸡蛋收集装置，其特征在于：所述的收纳组件（5）设置在升降组件（2）和驱动组件（4）的间隔之间，车体（6）的底部表面固定安装有下层收纳盒（502），下层收纳盒（502）的上方对称布置有可开合式的上层收纳盒（501），上层收纳盒（501）靠近驱动组件（4）的两侧对称固定安装有开合齿轮从动轮（504）和开合齿轮主动轮（505），开合齿轮从动轮（504）和开合齿轮主动轮（505）形成齿轮啮合，开合齿轮主动轮（505）和开合驱动电机（506）转动安装。
8.根据权利要求7所示的一种鸡蛋收集装置，其特征在于：所述的上层收纳盒（501）和下层收纳盒（502）内设置有若干个腔室（503）。
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